KR20180138420A - System and method for braking - Google Patents

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KR20180138420A KR1020170078601A KR20170078601A KR20180138420A KR 20180138420 A KR20180138420 A KR 20180138420A KR 1020170078601 A KR1020170078601 A KR 1020170078601A KR 20170078601 A KR20170078601 A KR 20170078601A KR 20180138420 A KR20180138420 A KR 20180138420A
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이정호
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a braking system comprises: a disk member provided on a rotating shaft member; a rotational speed sensing unit detecting the rotational speed of the disk member to transmit a rotational speed signal; a braking unit provided with a pad member capable of being periodically changed to move between a braking position adhering to one side surface of the disk member and a separation position spaced from one side surface of the disk member at a predetermined distance; and a control unit controlling a change movement distance of the pad member by calculating the predetermined distance of the separation position from the rotational speed signal.

Description

제동시스템 및 제동방법{System and method for braking}[0001] System and method for braking [0002]

본 발명은 제동시스템 및 제동방법에 관한 것으로, 상세하게는 회전축부재를 효과적으로 제동시킬 수 있는 제동시스템 및 제동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking system and a braking method, and more particularly, to a braking system and a braking method capable of effectively braking a rotating shaft member.

디스크 브레이크(disc brake)는 회전하는 원판형의 디스크(disc)에 패드(pad)를 밀착시켜, 제동력을 발생시키는 제동장치이다. 디스크는 회전체 등에 고정 배치되어 회전체와 함께 회전할 수 있으며, 디스크의 일측에 배치된 패드가 디스크에 밀착되어 마찰력을 발생시킴으로써 회전체에 제동력을 인가시킬 수 있다.A disc brake is a braking device that generates a braking force by bringing a pad into close contact with a disk of a rotating disc. The disc may be fixedly mounted on a rotating body and rotated together with the rotating body, and a pad disposed on one side of the disc closely contacts the disc to generate a frictional force, thereby applying a braking force to the rotating body.

대한민국 공개특허공보 제10-2000-0069197호(2000.11.25. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2000-0069197 (published on November 25, 2000)

본 발명의 목적은 회전축부재를 효과적으로 제동시킬 수 있는 제동시스템 및 제동방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking system and a braking method capable of effectively braking a rotating shaft member.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 제동시스템은, 회전축부재 상에 구비되는 디스크부재; 상기 디스크부재의 회전속도를 감지하여 회전속도신호를 전달 가능한 회전속도센싱유닛; 상기 디스크부재의 일측면에 밀착되는 제동위치 및 상기 디스크부재의 일측면으로부터 기설정된 간격으로 이격된 이격위치 사이를 주기적으로 전환이동 가능한 패드부재를 구비하는 제동유닛; 및 상기 회전속도신호로부터 상기 이격위치의 기설정된 간격을 산출하여 상기 패드부재의 전환이동거리를 제어 가능한 제어유닛을 포함한다.A braking system according to an embodiment of the present invention includes: a disk member provided on a rotating shaft member; A rotation speed sensing unit capable of sensing a rotation speed of the disk member and transmitting a rotation speed signal; A braking unit having a braking position in which the braking member is brought into close contact with one side surface of the disc member and a spacing member spaced apart from the one side of the disc member by predetermined intervals; And a control unit capable of calculating a predetermined interval of the spacing position from the rotation speed signal and controlling the switching movement distance of the pad member.

상기 제어유닛은 상기 디스크부재의 회전속도에 비례하도록 상기 이격위치의 기설정된 간격을 산출할 수 있다.The control unit may calculate a predetermined interval of the separation position so as to be proportional to the rotation speed of the disk member.

상기 제동유닛은, 내부에 공간을 구비하며, 일단 및 타단에 상기 공간과 연통되는 제1 개구 및 제2 개구가 각각 형성된 실린더하우징부재; 상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 상기 실린더하우징부재를 관통하도록 배치되며, 상기 제1 개구를 통해 외부로 노출된 일단에 상기 패드부재가 배치되는 작동로드부재; 상기 작동로드부재 상에 배치되되, 상기 공간 내에 배치되어 상기 제1 개구측의 제1 공간 및 상기 제2 개구측의 제2 공간으로 상기 공간을 분할하는 피스톤부재; 상기 공간 내에 배치되며, 상기 피스톤부재와 연계되어 상기 작동로드부재가 적어도 일방향으로 이동하도록 힘을 인가하는 스프링부재; 상기 실린더하우징부재에 일단이 연결되어 상기 제2 공간으로 유체를 공급 가능한 공급배관부재; 및 상기 공급배관부재 상에 배치되어 상기 유체의 공급량을 조절 가능한 공급밸브부재를 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 회전속도신호에 따라 상기 공급밸브부재의 개도를 조절함으로써 상기 이격위치를 제어할 수 있다.The braking unit includes a cylinder housing member having a space therein and having a first opening and a second opening communicating with the space at one end and the other end, respectively; An actuating rod member disposed to penetrate the cylinder housing member through the first opening and the second opening, the actuating rod member being disposed at one end exposed to the outside through the first opening; A piston member disposed on the operating rod member, the piston member being disposed in the space and dividing the space into a first space on the first opening side and a second space on the second opening side; A spring member disposed in the space, the spring member being engaged with the piston member to apply a force to move the operation rod member in at least one direction; A supply pipe member having one end connected to the cylinder housing member and capable of supplying fluid to the second space; And a supply valve member disposed on the supply pipe member and capable of regulating a supply amount of the fluid, wherein the control unit can control the release position by adjusting an opening degree of the supply valve member in accordance with the rotation speed signal .

상기 제어유닛은 상기 디스크부재의 회전속도가 기설정된 회전속도 이하인 경우에 한하여 상기 공급밸브부재를 개방할 수 있다.The control unit may open the supply valve member only when the rotational speed of the disk member is equal to or less than a predetermined rotational speed.

상기 유체는 압축공기일 수 있다.The fluid may be compressed air.

상기 피스톤부재의 외주면에는 상기 피스톤부재의 둘레방향을 따라 연장되는 메인고정홈이 함몰 형성되며, 상기 제동유닛은 상기 메인고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 공간을 형성하는 실린더하우징부재의 내주면에 밀착되도록 배치되는 메인실링부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the braking unit is inserted into the main fixing groove and the leading end of the braking unit is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder housing member defining the space, And a main sealing member which is arranged as far as possible.

상기 제1 개구가 형성된 상기 실린더하우징부재의 일측 내주면에는 상기 제1 개구의 둘레방향을 따라 연장되는 제1 고정홈이 함몰 형성되고, 상기 제2 개구가 형성된 상기 실린더하우징부재의 타측 내주면에는 상기 제2 개구의 둘레방향을 따라 연장되는 제2 고정홈이 함몰 형성되며, 상기 제동유닛은, 상기 제1 고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 작동로드부재의 외주면에 밀착되도록 배치되는 제1 실링부재; 및 상기 제2 고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 작동로드부재의 외주면에 밀착되도록 배치되는 제2 실링부재를 더 포함할 수 있다.Wherein a first fixing groove extending along a circumferential direction of the first opening is formed in an inner circumferential surface of one side of the cylinder housing member on which the first opening is formed and the other side circumferential surface of the cylinder housing member, Wherein the braking unit includes a first sealing member inserted into the first fixing groove and having a distal end portion closely attached to the outer circumferential surface of the operation rod member; And a second sealing member inserted in the second fixing groove, the second sealing member being disposed such that a tip end thereof is in close contact with an outer circumferential surface of the operation rod member.

상기 제동시스템은, 상기 제2 개구를 통해 외부로 노출된 상기 작동로드부재의 타단에 밀착되어 회전 가능하도록 배치되되, 회전방향을 따라 외주면에 볼록부 및 오목부가 교차 형성된 캠부재; 및 상기 캠부재에 회전구동력을 제공 가능한 구동부재를 더 포함하며, 상기 패드부재는 상기 캠부재의 회전에 의해 상기 제동위치 및 상기 이격위치 사이를 전환이동할 수 있다.The braking system includes a cam member which is disposed so as to be in close contact with the other end of the operating rod member exposed to the outside through the second opening and is rotatable, the convex portion and the concave portion being formed on the outer circumferential surface of the cam rod; And a driving member capable of providing a rotational driving force to the cam member, wherein the pad member can be switched between the braking position and the separated position by rotation of the cam member.

상기 제동시스템은 상기 패드부재의 위치를 감지하여 위치신호를 전달 가능한 위치센싱유닛를 더 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 위치신호로부터 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격과 대응하는지 여부를 판단하며, 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격보다 더 큰 경우, 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격과 상기 이격위치의 기설정된 간격이 서로 대응하도록 상기 공급밸브부재를 개방 제어할 수 있다.Wherein the braking system further comprises a position sensing unit capable of sensing a position of the pad member and transmitting a position signal, wherein the control unit controls the pad member, which is shifted from the position signal to the spacing position, Wherein a distance between the pad member and the disk member is greater than a predetermined interval of the spacing member when the spacing distance between the pad member and the disk member is greater than a predetermined spacing of the spacing member , The supply valve member may be controlled to be opened such that the pad member which has been shifted to the spaced position corresponds to a predetermined spacing of the spacing from the one side of the disc member.

상기 제동유닛은, 상기 실린더하우징부재에 일단이 연결되어 상기 제2 공간 내의 유체를 외부로 배출 가능한 배출배관부재; 및 상기 배출배관부재 상에 배치되어 상기 유체의 배출량을 조절 가능한 배출밸브부재를 더 포함하며, 상기 제어유닛은 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격보다 더 작은 경우, 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격과 상기 이격위치의 기설정된 간격이 서로 대응하도록 상기 배출배관부재를 개방 제어할 수 있다.The braking unit includes a discharge pipe member having one end connected to the cylinder housing member and capable of discharging the fluid in the second space to the outside; And a discharge valve member disposed on the discharge pipe member and capable of regulating the discharge amount of the fluid, wherein the control unit controls the pump member so that the spacing of the pad member, which is shifted to the spaced position, The discharge member is controlled to be opened and closed so that the interval between the spaced apart pad member from one side of the disk member and the predetermined interval between the spaced apart positions correspond to each other, can do.

상기 스프링부재는, 상기 제1 공간 내의 상기 작동로드부재 상에 배치되는 제1 스프링부재; 및 상기 제2 공간 내의 상기 작동로드부재 상에 배치되는 제2 스프링부재를 포함할 수 있다.Wherein the spring member comprises: a first spring member disposed on the operating rod member in the first space; And a second spring member disposed on the operating rod member in the second space.

본 발명의 일 실시예에 의한 제동방법은, 회전하는 디스크부재에 패드부재를 주기적으로 밀착 및 이격시킴으로써 상기 디스크부재와 연계된 회전축의 회전속도를 감소시키는 제1 제동단계; 상기 디스크부재의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지단계; 상기 디스크부재의 회전속도로부터 상기 패드부재의 이격거리를 산출하는 이격거리 산출단계; 및 상기 패드부재가 상기 디스크부재로부터 이격된 이격거리가 상기 산출된 이격거리와 대응하도록 조절하는 제2 제동단계를 포함한다.A braking method according to an embodiment of the present invention includes: a first braking step of periodically pressing and separating a pad member against a rotating disk member to thereby reduce a rotational speed of a rotational shaft associated with the disk member; A rotational speed sensing step of sensing a rotational speed of the disk member; Calculating a separation distance of the pad member from a rotational speed of the disk member; And a second braking step of adjusting the spacing distance of the pad member from the disc member to correspond to the calculated spacing distance.

상기 제2 제동단계에서는 상기 디스크부재의 회전속도가 기설정된 회전속도 이하인 경우에 한하여 상기 패드부재가 상기 디스크부재로부터 이격된 이격거리가 상기 산출된 이격거리와 대응하도록 조절할 수 있다.And in the second braking step, only when the rotational speed of the disk member is equal to or less than a predetermined rotational speed, the spacing distance of the pad member from the disk member may be adjusted to correspond to the calculated spacing distance.

상기 산출단계에서는 상기 디스크부재의 회전속도에 비례하도록 상기 패드부재의 이격거리를 산출할 수 있다.In the calculating step, the spacing distance of the pad member may be calculated to be proportional to the rotational speed of the disk member.

본 발명의 일 실시예에 의한 제동시스템 및 제동방법은, 회전축부재에 구비된 디스크부재의 회전속도에 따라 디스크부재에 인가되는 제동력을 차등 적용하는바, 제동시 발생 가능한 회전축부재의 뒤틀림 등을 최소화함과 동시에 회전축부재의 제동 효율을 효과적으로 확보할 수 있다.The braking system and the braking method according to an embodiment of the present invention apply a braking force applied to the disc member differently according to the rotational speed of the disc member provided on the rotating shaft member, thereby minimizing distortion of the rotating shaft member, The braking efficiency of the rotating shaft member can be effectively secured.

도 1은 본 발명의 제동시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제동유닛의 부분단면을 개략적으로 나타낸 도면으로, 패드부재가 디스크부재의 일측면에 밀착되는 제동위치로 전환이동된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제동유닛의 부분단면을 개략적으로 나타낸 도면으로, 패드부재가 디스크부재의 일측면으로부터 이격되는 이격위치로 전환이동된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 캠부재와 작동로드부재의 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 유체 공급에 따른 이격위치의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 (a)에 도시된 제동시스템의 패드부재 전환이동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5의 (b)에 도시된 제동시스템의 패드부재 전환이동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 배출밸브부재의 개방에 의한 이격위치의 조절을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 제동방법의 플로우차트를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a schematic view of a braking system according to the present invention.
2 schematically shows a partial cross section of a braking unit according to the present invention, and schematically shows a case where a pad member is switched to a braking position in which it is in close contact with a side face of a disk member.
3 schematically shows a partial cross section of the braking unit of the present invention, and schematically shows a case where the pad member is shifted to a spaced position apart from one side of the disk member.
Figs. 4 (a) and 4 (b) schematically show the relationship between the cam member and the operating rod member of the present invention. Fig.
5 (a) to 5 (c) are views schematically showing a change in the spacing position in accordance with the fluid supply.
Fig. 6 is a view schematically showing the shifting of the pad member of the braking system shown in Fig. 5 (a). Fig.
7 is a view schematically showing a switching operation of the pad member of the braking system shown in Fig. 5 (b).
8 (a) and 8 (b) are diagrams schematically showing the adjustment of the separation position by opening the discharge valve member.
9 is a view schematically showing a flowchart of a braking method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 제동시스템 및 제동방법에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명되는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에 언급되는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통하여 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The present invention relates to a braking system and a braking method, and embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the figures may be exaggerated to emphasize a clearer description. In addition, the connection referred to below should be construed to include not only the case where two components are directly connected but also the case where they are indirectly connected through another medium.

도 1은 본 발명의 제동시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a braking system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제동시스템(1)은 회전축부재(500) 상에 구비되는 디스크부재(510)를 포함한다. 회전축부재(500)는 제강용 유인송풍기 등에 사용되는 임펠러 등의 대형 회전체일 수 있으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 회전 구동의 중심축을 제공 가능한 모든 회전축이 이에 포함될 수 있다. 회전축부재(500)의 선단부에는 보스(530) 및 커플링(540)이 구비될 수 있으며, 중심부측에 관통홀(512)이 형성된 디스크부재(510)는 플랜지(520) 및 나사(540)에 의해 보스(530) 및 커플링(540)의 연결부위에 결합될 수 있다. 또한, 커플링(540)의 선단부측에는 엔드플레이트(550) 및 나사(552)가 구비될 수 있으며, 엔드플레이트(550) 및 나사(552)에 의해 회전축부재(500)로부터 디스크부재(510)가 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 앞서 설명한 구성들은 회전축부재(500)와 디스크부재(510) 결합에 이용되는 구성들의 일 예로써 본 발명의 회전축부재(500)와 디스크부재(510)가 반드시 이들 구성들에 의해 결합되는 것은 아니며, 본 발명의 디스크부재(510)는 다양한 방식 및 구성에 의해 회전축부재(500)에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 1, the braking system 1 of the present invention includes a disk member 510 provided on a rotating shaft member 500. The rotating shaft member 500 may be a large rotating body such as an impeller used in an induction fan for steelmaking, but is not limited thereto, and all rotational shafts capable of providing a central axis of rotational driving may be included therein. The boss 530 and the coupling 540 may be provided at the distal end of the rotating shaft member 500 and the disk member 510 having the through hole 512 at the center side may be inserted into the flange 520 and the screw 540 To the coupling portion of the boss 530 and the coupling 540. An end plate 550 and a screw 552 may be provided on the distal end side of the coupling 540 and the disk member 510 may be inserted from the rotary shaft member 500 by the end plate 550 and the screw 552. [ And can be prevented from being separated. The configurations described above are not necessarily examples of the configurations used for coupling the rotating shaft member 500 and the disk member 510 to the rotating shaft member 500 and the disk member 510 according to the present invention, The disk member 510 of the present invention can be coupled to the rotating shaft member 500 by various methods and configurations.

본 발명의 일 실시예에 의한 제동시스템(1)은 디스크부재(510)의 일측 또는 디스크부재(510)의 일측 및 타측에 각각 배치되는 제동유닛(100)을 포함하며, 제동유닛(100)에 구비된 패드부재(110)가 디스크부재(510)의 일측면 또는 일측면 및 타측면에 동시에 밀착되어 마찰력을 제공함으로써, 회전하는 회전축부재(500)에 제동력을 제공할 수 있다. 회전속도센싱유닛(200)은 디스크부재(510)의 일측에서 디스크부재(510)의 회전속도를 측정하도록 배치될 수 있다. 회전속도센싱유닛(200)의 회전속도 측정 방식은 특별히 특정 방식에 국한되는 것은 아니나, 직접적으로 디스크부재(510)에 접촉되어 디스크부재(510)의 회전속도를 측정하는 경우 디스크부재(510)와의 간섭이 발생할 우려가 있는바, 레이저 등과 같이 간접적인 방식에 의해 디스크부재(510)의 회전속도를 측정하는 것이 보다 바람직하다. 회전속도센싱유닛(200)은 디스크부재(510)의 회전속도를 측정하여 제어유닛(400)으로 회전속도신호를 전달하며, 제어유닛(400)은 회전속도센싱유닛(200)으로부터 전달받은 회전속도신호에 따라 후술할 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)의 개도를 제어할 수 있다.The braking system 1 according to an embodiment of the present invention includes a braking unit 100 disposed at one side of the disk member 510 or one side and the other side of the disk member 510, The provided pad member 110 is simultaneously brought into close contact with one side surface or one side surface or the other side surface of the disk member 510 to provide a frictional force to provide the braking force to the rotating rotating shaft member 500. The rotational speed sensing unit 200 may be arranged to measure the rotational speed of the disk member 510 at one side of the disk member 510. [ The rotational speed measuring method of the rotational speed sensing unit 200 is not limited to a specific method but may be directly applied to the disk member 510 to measure the rotational speed of the disk member 510, It is more preferable to measure the rotational speed of the disk member 510 by an indirect method such as a laser. The rotation speed sensing unit 200 measures the rotation speed of the disk member 510 and transmits the rotation speed signal to the control unit 400. The control unit 400 controls the rotation speed of the disk member 510, The opening degree of the supply valve member 162 and the discharge valve member 172 to be described later can be controlled according to the signal.

패드부재(110)의 일측에는 위치센싱유닛(300)이 배치될 수 있으며, 위치센싱유닛(300)은 패드부재(110)의 위치를 감지하여 제어유닛(400)으로 위치신호를 전달할 수 있다. 제어유닛(400)은 위치센싱유닛(300)으로부터 전달받은 위치신호에 따라 후술할 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)의 개도를 제어할 수도 있다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 제동유닛(100)의 구성 및 동작을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.The position sensing unit 300 may be disposed at one side of the pad member 110 and the position sensing unit 300 may sense the position of the pad member 110 and transmit the position signal to the control unit 400. [ The control unit 400 may control the opening degree of the supply valve member 162 and the discharge valve member 172 to be described later according to the position signal transmitted from the position sensing unit 300. [ Hereinafter, the structure and operation of the braking unit 100 of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제동유닛의 부분단면을 개략적으로 나타낸 도면으로, 도 2는 패드부재가 디스크부재의 일측면에 밀착되는 제동위치로 전환이동된 경우를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 패드부재가 디스크부재의 일측면으로부터 이격되는 이격위치로 전환이동된 경우를 개략적으로 도시한 도면이다. 2 and 3 are views schematically showing a partial cross section of the braking unit according to the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing a case where the pad member is switched to a braking position in which it is in close contact with one side face of the disk member, 3 is a view schematically showing a case where the pad member is shifted to a spaced position apart from one side of the disk member;

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제동유닛(100)은 디스크부재(510)의 일측 또는 일측 및 타측에 각각 배치되는 실린더하우징부재(120)를 포함할 수 있다. 실린더하우징부재(120)의 내부에는 공간(122)이 형성되며, 실린더하우징부재(120)의 일측 및 타측에는 공간(122)과 연통되는 제1 개구(126') 및 제2 개구(124')가 관통 형성될 수 있다. 구체적으로, 실린더하우징부재(120)는 일측이 개방된 공간(122)을 구비하는 하우징프레임(124) 및 개방된 공간(122)을 폐쇄하도록 하우징프레임(124)의 일측에 구비되는 하우징플레이트(126)를 포함할 수 있으며, 제1 개구(126') 및 제2 개구(124')는 각각 하우징플레이트(126) 및 하우징프레임(124) 상에 관통 형성될 수 있다. 하우징프레임(124)의 선단부측에는 삽입홈(125)이 함몰 형성될 수 있으며, 하우징플레이트(126)에는 삽입홈(125)과 대응하는 위치에 삽입홀(127)이 관통 형성될 수 있다. 하우징체결구(128)는 삽입홀(127)을 관통하여 선단부가 삽입홈(125) 내에 고정되도록 삽입될 수 있으며, 그에 따라 하우징프레임(124)에 하우징플레이트(126)가 고정 배치될 수 있다. 실린더하우징부재(120)는 디스크부재(510)의 폭방향을 따라 연장되도록 배치됨이 바람직하며, 제1 개구(126')가 디스크부재(510)의 일측면과 대향되도록 배치됨이 바람직하다.2 and 3, the braking unit 100 of the present invention may include a cylinder housing member 120 disposed on one side or one side and the other side of the disk member 510, respectively. A space 122 is formed in the inside of the cylinder housing member 120 and a first opening 126 'and a second opening 124' are formed at one side and the other side of the cylinder housing member 120, Can be formed. Specifically, the cylinder housing member 120 includes a housing frame 124 having an open space 122 and a housing plate 126 provided at one side of the housing frame 124 to close the open space 122 , And the first opening 126 'and the second opening 124' may be formed through the housing plate 126 and the housing frame 124, respectively. An insertion hole 125 may be formed in the housing plate 126 at a position corresponding to the insertion slot 125. The insertion hole 125 may be formed at a position corresponding to the insertion slot 125 in the housing plate 126. [ The housing fastening hole 128 may be inserted through the insertion hole 127 so that the tip end thereof is fixed in the insertion groove 125 so that the housing plate 126 may be fixedly disposed on the housing frame 124. It is preferable that the cylinder housing member 120 is disposed so as to extend along the width direction of the disk member 510 and that the first opening 126 'is disposed to face one side of the disk member 510.

작동로드부재(130)는 제1 개구(126'), 제2 개구(124') 및 공간(122)을 관통하도록 배치되어 양측 선단이 실린더하우징부재(120)의 외측에 배치되는 가이드바(131)를 포함할 수 있다. 디스크부재(510) 일측의 가이드바(131)의 선단부에는 고정부(134)가 구비될 수 있으며, 패드부재(110)는 고정부(134)에 고정 배치될 수 있다. 디스크부재(510)와 대향되는 고정부(134)의 일면에는 고정홈(136)이 함몰 형성될 수 있으며, 패드부재(110)에는 고정홈(136)과 대응하는 위치에 고정홀(112)이 관통 형성될 수 있다. 패드체결구(114)는 고정홀(112)을 관통하여 선단부가 고정홈(136) 내에 고정되도록 삽입될 수 있으며, 그에 따라 고정부(134)에 패드부재(110)가 고정 배치될 수 있다. 패드부재(110)는 고정부(134)에 탈착 가능하도록 구비되는바, 패드부재(110)의 마모 및 손상시 교체 사용될 수 있다.The operation rod member 130 is disposed so as to penetrate through the first opening 126 ', the second opening 124' and the space 122, and the guide bar 131 having its both ends disposed on the outer side of the cylinder housing member 120 ). The fixing member 134 may be provided at the tip of the guide bar 131 on one side of the disc member 510 and the pad member 110 may be fixedly disposed on the fixing member 134. [ A fixing groove 136 may be formed on one surface of the fixing portion 134 facing the disk member 510. A fixing hole 112 may be formed in the pad member 110 at a position corresponding to the fixing groove 136 Can be formed. The pad fastening tool 114 may be inserted through the fastening hole 112 so that the tip of the pad fastening tool 114 is fixed in the fixing groove 136. The pad member 110 may be fixedly disposed on the fixing portion 134. [ The pad member 110 is detachably attached to the fixing portion 134 and can be used for replacement of the pad member 110 when the pad member 110 is worn or damaged.

실린더하우징부재(120)의 타측에는 캠부재(152) 및 캠부재(152)에 축결합되어 회전구동력을 제공 가능한 구동부재(150)가 배치되며, 가이드바(131)의 타측 선단부는 캠부재(152)에 밀착되도록 배치될 수 있다. 캠부재(152)에는 둘레방향을 따라 볼록부(152a) 및 오목부(152b)가 교차 형성되어 있는바, 캠부재(152)의 회전시 가이드바(131)의 선단부가 볼록부(152a) 및 오목부(152b)에 교차 밀착되어 가이드바(131)가 가이드바(131)의 길이방향을 따라 왕복 전환이동할 수 있다. 즉, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 캠부재(152)가 회전하여 가이드바(131)의 선단부와 밀착되는 부위가 오목부(152b)로부터 볼록부(152a)로 전환되는 경우 가이드바(131)는 디스크부재(510)를 향해 이동하게 된다. 또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 가이드바(131)의 선단부와 밀착되는 부위가 볼록부(152a)로부터 오목부(152b)로 전환되는 경우 가이드바(131)는 디스크부재(510)로부터 이격된 방향을 향해 이동하게 된다. 도 4의 (a) 및 (b)에는 4개의 볼록부(152a) 및 4개의 오목부(152b)가 교차 구비되는 캠부재(152)를 도시하였으나, 볼록부(152a) 및 오목부(152b)의 형상 및 개수는 반드시 이에 구속되는 것은 아니며, 이들은 설비 환경 등에 따라 다양하게 구비될 수 있다.A driving member 150 which is axially coupled to the cam member 152 and the cam member 152 to provide a rotational driving force is disposed on the other side of the cylinder housing member 120. The other end of the guide bar 131 is connected to the cam member 152 152, respectively. The cam member 152 is formed with a convex portion 152a and a concave portion 152b in a circumferential direction so that the leading end of the guide bar 131 rotates when the cam member 152 rotates, So that the guide bar 131 can be reciprocally switched and moved along the longitudinal direction of the guide bar 131. In addition, 4A, when the cam member 152 rotates and the portion where the tip of the guide bar 131 is closely contacted is switched from the concave portion 152b to the convex portion 152a, The bar 131 is moved toward the disc member 510. 4 (b), when the portion of the guide bar 131 which is in close contact with the tip end portion of the guide bar 131 is changed from the convex portion 152a to the concave portion 152b, 510). ≪ / RTI > 4A and 4B illustrate the cam member 152 in which the four convex portions 152a and the four concave portions 152b cross each other. However, the convex portion 152a and the concave portion 152b may have different shapes, Are not necessarily limited to the shapes and numbers, and they may be variously provided depending on the facility environment and the like.

도 2에 도시된 바와 같이, 가이드바(131)의 선단부가 볼록부(152a)에 밀착되는 경우 가이드바(131)는 디스크부재(510) 측을 향해 이동하게 되며, 그에 따라 패드부재(110)는 디스크부재(510)의 일측면에 밀착되는 제동위치(X)로 전환이동하게 된다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드바(131)의 선단부가 오목부(152b)에 밀착되는 경우 가이드바(131)는 구동부재(150) 측을 향해 이동하게 되며, 그에 따라 패드부재(110)는 디스크부재(510)의 일측면으로부터 이격되는 이격위치(Y)로 전환이동하게 된다. 즉, 패드부재(110)는 주기적으로 제동위치(X) 및 이격위치(Y) 사이를 전환이동하여 패드부재(110)와 디스크부재(510) 사이의 마찰력을 극대화하는바, 회전축부재(500)의 효과적인 제동이 가능하다.2, when the tip of the guide bar 131 is in close contact with the convex portion 152a, the guide bar 131 is moved toward the disc member 510, To the braking position (X) which is in close contact with one side surface of the disk member (510). 3, when the leading end of the guide bar 131 is in close contact with the concave portion 152b, the guide bar 131 is moved toward the driving member 150, 110 are moved from the one side of the disk member 510 to the spaced apart position Y. [ That is, the pad member 110 periodically switches between the braking position X and the separation position Y to maximize the frictional force between the pad member 110 and the disk member 510, Effective braking is possible.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드바(131) 상에는 가이드바(131)의 직경보다 더 큰 직경을 가지도록 구비되는 피스톤부재(132)가 배치될 수 있으며, 공간(122)은 피스톤부재(132)에 의해 제1 개구(126') 측의 제1 공간(122a) 및 제2 개구(124') 측의 제2 공간(122b)으로 구분될 수 있다. 피스톤부재(132)의 중심부측에는 피스톤홀(132')이 관통 형성될 수 있으며, 가이드바(131)는 피스톤홀(132')을 관통하도록 고정 배치될 수 있다. 공간(122) 내에는 가이드바(131)의 전환이동시 회복력을 제공 가능한 스프링부재(140)가 배치될 수 있으며, 스프링부재(140)는 제1 공간(122a)에 배치되는 제1 스프링부재(142) 및 제2 공간(122b)에 배치되는 제2 스프링부재(144)로 구분될 수 있다. 제1 스프링부재(142)는 가이드바(131) 상에 배치되어, 일단 및 타단이 각각 피스톤부재(132)의 일측면 및 하우징플레이트(126)의 내측면에 지지되도록 배치될 수 있다. 또한, 제2 스프링부재(144)는 가이드바(131) 상에 배치되어, 일단 및 타단이 각각 피스톤부재(132)의 타측면 및 하우징프레임(124)의 내측면에 지지되도록 배치될 수 있다. 스프링부재(140)는 제1 스프링부재(142) 및 제2 스프링부재(144)로 구분되어, 피스톤부재(132)의 일측면 및 타측면을 각각 지지하도록 배치되는바, 가이드바(131)의 왕복 전환이동시 전환이동의 회복력을 제공할 수 있으며, 패드부재(110)가 과도한 압력으로 디스크부재(510)의 일측면을 가압하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.2 and 3, a piston member 132 having a diameter larger than the diameter of the guide bar 131 may be disposed on the guide bar 131, The first space 122a on the side of the first opening 126 'and the second space 122b on the side of the second opening 124' by the member 132 can be distinguished. A piston hole 132 'may be formed through the center of the piston member 132 and the guide bar 131 may be fixedly disposed to pass through the piston hole 132'. The spring member 140 may be disposed within the space 122 and may include a first spring member 142 disposed in the first space 122a, And a second spring member 144 disposed in the second space 122b. The first spring member 142 may be disposed on the guide bar 131 so that one end and the other end of the first spring member 142 are supported on one side of the piston member 132 and on the inner side of the housing plate 126, respectively. The second spring member 144 may be disposed on the guide bar 131 so that one end and the other end of the second spring member 144 are respectively supported on the other side surface of the piston member 132 and the inner surface of the housing frame 124. The spring member 140 is divided into a first spring member 142 and a second spring member 144 so as to support one side surface and the other side surface of the piston member 132, It is possible to provide a restoring force of the switching movement when the reciprocating switching operation is performed and effectively prevent the pad member 110 from pressing one side of the disk member 510 with excessive pressure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 제동유닛(100)은 실링부재들(180)를 구비하며, 실링부재들(180)에 의해 제1 공간(122a) 및 제2 공간(122b)의 기밀이 유지될 수 있다. 피스톤부재(132)의 외주면에는 피스톤부재(132)의 둘레방향을 따라 메인고정홈(132")이 함몰 형성되며, 메인실링부재(182)는 피스톤부재(132)의 둘레방향을 따라 메인고정홈(132")에 삽입배치되고, 그 선단부가 하우징프레임(124)의 내주면에 밀착되도록 구비될 수 있다. 또한, 제1 개구(126') 및 제2 개구(124')가 형성된 하우징플레이트(126) 및 하우징프레임(124)의 내주면에는 각각 제1 개구(126') 및 제2 개구(124')의 둘레방향을 따라 제1 고정홈(126") 및 제2 고정홈(124")이 함몰 형성될 수 있으며, 제1 실링부재(184) 및 제2 실링부재(186)는 각각 제1 고정홈(126") 및 제2 고정홈(124")에 삽입배치되어 가이드바(131)의 외주면에 선단부가 밀착되도로 배치될 수 있다. 즉, 제1 실링부재(184), 메인실링부재(182) 및 제2 실링부재(186)는 각각 제1 공간(122a)과 외부의 경계, 제1 공간(122a)과 제2 공간(122b)의 경계, 제2 공간(122b)과 외부의 경계를 밀폐하도록 배치되는바, 제1 공간(122a) 및 제2 공간(122b)은 독자적인 기밀성이 확보될 수 있다. 실링부재들(180)의 소재는 기밀성 유지, 마찰력 저감 등의 요소를 고려하여 선택됨이 바람직하며, 실링부재들(180)의 선단부와 밀착되는 가이드바(131)의 외주면 및 하우징프레임(124)의 내주면에는 윤활제 등이 도포될 수도 있다.The braking unit 100 according to an embodiment of the present invention includes the sealing members 180 and the airtightness of the first space 122a and the second space 122b by the sealing members 180 Can be maintained. The main seal member 182 is formed on the outer circumferential surface of the piston member 132 along the circumferential direction of the piston member 132. The main seal member 182 is engaged with the main fixing groove 132 ' And the tip end thereof may be closely attached to the inner circumferential surface of the housing frame 124. The inner circumferential surfaces of the housing plate 126 and the housing frame 124 in which the first opening 126 'and the second opening 124' are formed are provided with a first opening 126 'and a second opening 124' The first and second sealing members 184 and 186 may be formed in the first fixing groove 126 '' and the second fixing groove 124 '' along the circumferential direction, 126 "and the second fixing groove 124 " so that the leading end of the guide bar 131 is in close contact with the outer circumferential surface of the guide bar 131. [ That is, the first sealing member 184, the main sealing member 182, and the second sealing member 186 are connected to the first space 122a and the outer boundary, the first space 122a and the second space 122b, And the boundary between the second space 122b and the outer boundary. The first space 122a and the second space 122b can secure their own airtightness. The sealing member 180 is preferably formed in consideration of factors such as airtightness and frictional resistance and may be formed on the outer circumferential surface of the guide bar 131 which is in close contact with the front end of the sealing members 180, A lubricant or the like may be applied to the inner peripheral surface.

본 발명의 일 실시예에 의한 제동유닛(100)은 제2 공간(122b)으로 유체를 공급 가능한 공급배관부재(160) 및 제2 공간(122b)으로부터 유체를 배출 가능한 배출배관부재(170)을 포함할 수 있으며, 유체는 압축공기일 수 있다. 공급배관부재(160) 및 배출배관부재(170)는 하우징프레임(124)에 각각 연결될 수 있으며, 공급배관부재(160) 및 배출배관부재(170)는 하우징프레임(124)에 형성된 공급구(124a) 및 배출구(124b)를 통해 제2 공간(122b)과 연통되도록 배치될 수 있다. 공급배관부재(160)는 제2 공간(122b)으로 공급될 유체가 저장된 공급탱크(도시 안함)을 향해 연장될 수 있으며, 배출배관부재(170)는 제2 공간(122b)으로부터 배출된 유체가 저장된 배출탱크(도시 안함)을 향해 연장될 수 있다. 또한, 유체가 압축공기인 경우, 배출배관부재(170)는 외부와 연통되어 배출배관부재(170)를 통해 배출되는 압축공기가 바로 외부로 방출되도록 배치될 수도 있다.The braking unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a supply pipe member 160 capable of supplying fluid to the second space 122b and a discharge pipe member 170 capable of discharging fluid from the second space 122b And the fluid may be compressed air. The supply piping member 160 and the discharge piping member 170 may be connected to the housing frame 124 respectively and the supply piping member 160 and the discharge piping member 170 may be connected to the supply port 124a And the discharge port 124b, as shown in Fig. The supply piping member 160 may extend toward a supply tank (not shown) in which the fluid to be supplied to the second space 122b is stored, and the discharge piping member 170 may discharge the fluid discharged from the second space 122b May extend toward a stored discharge tank (not shown). Further, when the fluid is compressed air, the discharge pipe member 170 may be arranged so that compressed air communicated with the outside and discharged through the discharge pipe member 170 is directly discharged to the outside.

공급배관부재(160) 및 배출배관부재(170) 상에는 각각 유체의 공급량 및 배출량을 조절 가능한 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)가 배치될 수 있으며, 제어유닛(400)은 이들 공급배관부재(160) 및 배출배관부재(170)에 연결되어 유체의 공급량 및 배출량을 조절할 수 있다. 제2 공간(122b) 내부로 유체가 공급되거나 배출됨에 따라 패드부재(110)의 이격위치(Y)를 세분화하여 조절할 수 있는바, 이에 대해서는 아래의 도 5 내지 도 8을 통해 상세하게 설명하도록 한다.A supply valve member 162 and a discharge valve member 172 which can regulate the supply amount and the discharge amount of the fluid can be disposed on the supply pipe member 160 and the discharge pipe member 170 respectively, And can be connected to the pipe member 160 and the discharge pipe member 170 to adjust the supply amount and the discharge amount of the fluid. As the fluid is supplied or discharged into the second space 122b, the spacing position Y of the pad member 110 can be controlled in detail, which will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8 .

도 5의 (a) 내지 (c)는 유체 공급에 따른 이격위치의 변화를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 6은 도 5의 (a)에 도시된 제동시스템의 패드부재 전환이동을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 도 5의 (b)에 도시된 제동시스템의 패드부재 전환이동을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 (a) to 5 (c) are views schematically showing a change in the spacing position in accordance with the fluid supply. Fig. 6 is a view schematically showing the switching operation of the pad member of the braking system shown in Fig. 5 (a), Fig. 7 is a view schematically showing the switching operation of the pad member of the braking system shown in Fig. to be.

제강용 유인송풍기에 구비되는 임펠러와 같이, 대형 설비에 구비되는 회전축부재(510)에 갑작스러운 제동력이 인가되는 경우, 회전축의 뒤틀림이 유발되거나 심하게는 제동 설비가 파손되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제동시스템(1)은 디스크부재(510)의 회전속도에 따라 디스크부재(510)에 가해지는 마찰력을 차등 조절함으로써, 회전축부재(500)의 제동 효율을 효과적으로 확보할 수 있으며, 그 구체적인 내용은 다음과 같다.When a sudden braking force is applied to the rotating shaft member 510 provided in a large facility such as an impeller provided in a steelmaking induction blower, there may arise a problem that the rotation shaft is twisted or the braking equipment is severely damaged. Therefore, the braking system 1 of the present invention can effectively control the braking efficiency of the rotating shaft member 500 by differentially controlling the frictional force applied to the disk member 510 according to the rotational speed of the disk member 510, The concrete contents are as follows.

도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 이격위치(Y)는 기준 이격위치(Y1), 기준 이격위치(Y1)보다 디스크부재(510) 측을 향해 이동한 근접 이격위치(Y2) 및 디스크부재(510)에 밀착되는 최종 이격위치(Y3)로 구분될 수 있으며, 제어유닛(400)은 디스크부재(510)의 회전속도에 따라 이격위치(Y)를 구분하여 적용할 수 있다.5 (a) to 5 (c), the separation position Y is a distance from the reference separation position Y 1 and the reference separation position Y 1 toward the disc member 510, The control unit 400 can be divided into a position Y 2 and a final separation position Y 3 close to the disk member 510 and the control unit 400 can identify the separation position Y according to the rotation speed of the disk member 510 .

도 5의 (a)는 디스크부재(510)의 회전속도가 기설정된 회전속도를 초과하는 경우의 이격위치(Y)를 나타낸 도면이다. 제어유닛(400)은 회전속도신호로부터 디스크부재(510)의 회전속도를 파악하며, 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도를 초과하는 경우 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)가 폐쇄된 상태를 유지하도록 제어한다. 따라서, 작동로드부재(130)는 캠부재(150)의 형상에 대응하여 전진 및 후진 이동하게 되며, 패드부재(110)는 작동위치(X) 및 기준 이격위치(Y1) 사이를 전환이동하게 된다. 즉, 기준 이격위치(Y1)는 캠부재(152)의 형상에 의해 결정될 수 있다.5A is a diagram showing a separation position Y when the rotation speed of the disk member 510 exceeds a predetermined rotation speed. The control unit 400 determines the rotational speed of the disk member 510 from the rotational speed signal and controls the supply valve member 162 and the discharge valve member < RTI ID = 0.0 > 172 are kept closed. The operating rod member 130 moves forward and backward corresponding to the shape of the cam member 150 and the pad member 110 is switched between the operating position X and the reference position Y 1 do. That is, the reference separation position Y 1 can be determined by the shape of the cam member 152.

도 5의 (b)는 디스크부재(510)의 회전속도가 기설정된 회전속도 이하인 경우의 이격위치(Y)를 나타낸 도면이다. 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도 이하인 경우, 제어유닛(400)은 제2 공간(122b) 내부로 유체가 공급되도록 공급밸브부재(162)를 개방 제어할 수 있다. 공급밸브부재(162)가 개방됨에 따라 제2 공간(122b)에는 유체가 공급되며, 그에 따라 제2 공간(122b) 내부의 압력이 증가하게 된다. 즉, 제1 공간(122a)과 제2 공간(122b)의 압력차이가 발생하는바, 피스톤부재(132) 제1 공간(122a)과 제2 공간(122b)의 압력차이에 의해 디스크부재(510)측으로 힘을 받게 되며, 그에 따라 작동로드부재(130)의 후방 이동 거리가 제한될 수 있다. 따라서, 제2 공간(122b) 내부로 유체가 공급되는 경우, 이격위치(Y)는 기준 이격위치(Y1)보다 디스크부재(510) 측으로 이동하게 되며(l1>l2), 이때의 이격위치(Y)를 근접 이격위치(Y2)라 한다. 패드부재(110)가 근접 이격위치(Y2)에 위치하는 경우, 작동로드부재(130)의 선단부는 캠부재(152)의 오목부(152b)에 불완전 밀착되거나, 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 이격위치(Y)가 기준 이격위치(Y1)에서 근접 이격위치(Y2)로 전환이동된 경우, 회전축부재(500)의 회전에 대해 보다 강력한 제동력을 제공할 수 있으며, 그에 따라 제동 효율을 보다 향상시킬 수 있다.5B is a diagram showing a separation position Y when the rotation speed of the disk member 510 is equal to or less than a predetermined rotation speed. When the rotational speed of the disk member 510 is equal to or less than the predetermined rotational speed, the control unit 400 can open-control the supply valve member 162 to supply fluid into the second space 122b. As the supply valve member 162 is opened, fluid is supplied to the second space 122b, thereby increasing the pressure inside the second space 122b. That is, a pressure difference occurs between the first space 122a and the second space 122b, and the pressure difference between the first space 122a and the second space 122b of the piston member 132 causes the disc member 510 So that the rearward travel distance of the operation rod member 130 can be limited. Accordingly, when the fluid is supplied into the second space 122b, the separation position Y moves to the disk member 510 side from the reference separation position Y 1 (l 1 > l 2 ) The position (Y) is referred to as a proximity separation position (Y 2 ). When the pad member 110 is located at the close spacing position Y 2 , the leading end of the operating rod member 130 is incompletely brought into close contact with the concave portion 152b of the cam member 152, . It is possible to provide a stronger braking force for the rotation of the rotating shaft member 500 when the spacing position Y is shifted from the reference spacing position Y 1 to the proximity spacing position Y 2 , Can be improved.

제어유닛(400)은 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도 이하인 경우, 디스크부재(510)와 이격위치(Y)의 목표 이격거리(d)를 산출할 수 있으며, 목표거리(l)는 디스크부재(510)의 회전속도와 비례하여 감소하도록 산출될 수 있다. 또한, 제어유닛(400)은 실제 이격위치(Y)의 이격거리(l)가 목표 이격거리(d)에 대응하도록 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제강용 유인송풍기에 구비된 임펠러의 경우, 기 설정된 디스크부재(510)의 회전속도는 1200rpm일 수 있으며, 1200rpm를 초과하는 디스크부재(510)의 회전속도에서의 기준 이격위치(Y1)는 디스크부재(510)로부터 12mm 이격된 위치일 수 있다. 디스크부재(510)의 회전속도가 1200rpm 이하로 낮아진 경우, 제어유닛(400)은 공급밸브부재(162)를 개방하도록 제어하되, 디스크부재(510)의 회전속도가 100rpm 낮아짐에 따라 이격위치(Y)가 디스크부재(510)를 향해 1mm씩 전진하도록 공급밸브부재(162)를 제어할 수 있다. 즉, 근접 이격위치(Y2)는 기준 이격위치(Y1)를 기준으로 디스크부재(510)의 회전속도 감소분 100rpm당 디스크부재(510) 측으로 1mm씩 전진 이동할 수 있다. 디스크부재(510)의 회전속도가 지속적으로 감소함에 따라 근접 이격위치(Y2)는 디스트부재(510)측으로 점진적으로 이동하며, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 이격위치(Y)는 디스크부재(510)에 밀착된 최종 이격위치(Y3)로 종착될 수 있다.The control unit 400 can calculate the target separation distance d between the disk member 510 and the separation position Y when the rotation speed of the disk member 510 is equal to or less than the preset rotation speed, May be calculated so as to decrease in proportion to the rotational speed of the disk member 510. [ The control unit 400 can also control the supply valve member 162 and the discharge valve member 172 such that the separation distance 1 of the actual separation position Y corresponds to the target separation distance d. For example, in the case of the impeller provided in the steelmaking induction blower, the rotational speed of the predetermined disk member 510 may be 1200 rpm, and the reference position Y at the rotational speed of the disk member 510 exceeding 1200 rpm 1 may be located at a distance of 12 mm from the disk member 510. [ The control unit 400 controls the supply valve member 162 to open so that the rotational speed of the disk member 510 is lowered to 100 rpm so that the rotational position of the disk member 510 Can advance the feed member 162 by 1 mm toward the disk member 510. [ That is, the close proximity separation position Y 2 can be moved forward by 1 mm toward the disc member 510 per 100 rpm of the rotational speed reduction of the disc member 510 based on the reference separation position Y 1 . As the rotational speed of the disk member 510 continuously decreases, the close spacing position Y 2 gradually moves to the side of the dist member 510, and the separated position Y as shown in FIG. 5 (c) And may be terminated at a final separation position (Y 3 ) in close contact with the disc member 510.

도 6에 도시된 바와 같이, 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도를 초과하는 경우, 패드부재(110)는 제동위치(X)와 기준 이격위치(Y1) 사이를 주기적으로 전환이동하여 회전축부재(500)의 회전에 대해 일정한 제동력을 제공할 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도 이하인 경우 제2 공간(122b) 내부로 유체가 공급되며, 그에 따라 이격위치(Y)는 근접 이격위치(Y2)로 전진하게 되고, 패드부재(110)는 제동위치(X)와 근접 이격위치(Y2) 사이를 주기적으로 전환 이동하게 된다. 따라서, 기준 이격위치(Y1)로부터 근접 이격위치(Y2)로 이격위치(Y)가 전환됨에 따라 회전축부재(500)의 회전에 대해 보다 강력한 제동력을 제공할 수 있다. 6, when the rotational speed of the disk member 510 exceeds a predetermined rotational speed, the pad member 110 periodically switches between the braking position X and the reference position Y 1 So that it is possible to provide a constant braking force for the rotation of the rotating shaft member 500. 7, the fluid is supplied into the second space 122b when the rotational speed of the disk member 510 is equal to or less than the predetermined rotational speed, so that the separated position Y is located at the near- Y is to advance by two), the pad member 110 is moved to switch between the braking position (X) and a closely spaced position (Y 2) periodically. Therefore, it is possible to provide a stronger braking force for the rotation of the rotating shaft member 500 as the position Y is switched from the reference position Y 1 to the proximity position Y 2 .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 제동 시스템(1)은 회전축부재(500)의 휘어짐 및 설비 파손 등을 효과적으로 방지함과 동시에, 회전축부재(500)의 제동 효율을 효과적으로 확보할 수 있다. 공급밸브부재(152) 개방의 기준이 되는 디스크부재(510)의 기 설정된 회전속도는 회전설비의 설비 규모 및 회전설비의 설비 환경 등을 따라 적절히 결정될 수 있다.Therefore, the braking system 1 according to the embodiment of the present invention can effectively prevent the bending of the rotating shaft member 500, the equipment damage, and the braking efficiency of the rotating shaft member 500 effectively. The predetermined rotational speed of the disk member 510 as a reference for opening the supply valve member 152 can be appropriately determined according to the facility scale of the rotating facility and the facility environment of the rotating facility.

도 8의 (a) 및 (b)는 배출밸브부재의 개방에 의한 이격위치의 조절을 개략적으로 나타낸 도면이다.8 (a) and 8 (b) are diagrams schematically showing the adjustment of the separation position by opening the discharge valve member.

위치센싱유닛(300)은 현재 이격위치(Y)에 위치하는 패드부재(110)가 디스크부재(510)로부터 이격된 거리(l2)를 측정하여 제어유닛(400)으로 위치신호를 전달할 수 있다. 제어유닛(400)은 위치신호로부터 현재 이격위치(Y)에 위치하는 패드부재(110)가 디스크부재(510)로부터 이격된 거리(l2)가 목표 이격거리(d)에 대응하는지 여부를 판단하여, 그 결과에 따라 제2 공간(122b) 내에 유체를 추가로 공급하거나, 제2 공간(122b) 내의 유체를 외부로 배출하도록 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)를 제어할 수 있다. 즉, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 목표 이격거리(d)에 비해 현재의 이격거리(l2)가 작은 경우, 제어유닛(400)은 현재의 이격거리(l2)가 목표 이격거리(d)에 대응하도록 배출밸브부재(172)를 개방 제어하여 제1 공간(122a) 및 제2 공간(122b)의 압력 차이가 작아지도록 제어할 수 이 있다. 반대로, 목표 이격거리(d)에 비해 현재의 이격거리(l2)가 큰 경우, 제어유닛(400)은 현재의 이격거리(l2)가 목표 이격거리(d)에 대응하도록 공급밸브부재(162)를 개방 제어하여 제1 공간(122a) 및 제2 공간(122b)의 압력 차이가 커지도록 제어할 수도 이 있다. 따라서, 이격거리(Y)의 오차범위를 미세한 수준으로 유지시킬 수 있다.The position sensing unit 300 may measure the distance l 2 that the pad member 110 positioned at the current separation position Y is spaced from the disk member 510 and transmit the position signal to the control unit 400 . The control unit 400 judges whether or not the distance l 2 that the pad member 110 positioned at the current spacing position Y from the disk member 510 corresponds to the target spacing distance d from the position signal To control the supply valve member 162 and the discharge valve member 172 to further supply fluid into the second space 122b or to discharge the fluid in the second space 122b to the outside, have. That is, as shown in 8 (a), the current distance than the target distance (d) if (l 2) is small, the control unit 400, the current distance (l 2) target It is possible to control the discharge valve member 172 to be opened so as to correspond to the separation distance d so that the pressure difference between the first space 122a and the second space 122b becomes small. Conversely, when the current separation distance l 2 is larger than the target separation distance d, the control unit 400 determines that the current separation distance l 2 corresponds to the target separation distance d, 162 may be controlled so that the pressure difference between the first space 122a and the second space 122b increases. Therefore, the error range of the separation distance Y can be maintained at a fine level.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 제동시스템(1)은 디스크부재(510)의 회전속도에 따라 디스크부재(510)에 인가되는 제동력을 차등 적용하는바, 회전축부재(500)의 제동 효율을 효과적으로 확보할 수 있다. 특히, 본 발명의 제동시스템(1)은 제강용 유인송풍기에 구비되는 임펠러와 같은 대형 회전 설비에 적용되는 경우, 회전 설비의 파손을 방지함과 동시에 회전 설비의 제동 효율을 효과적으로 확보할 수 있다. As described above, the braking system 1 according to the embodiment of the present invention differs from the braking force applied to the disc member 510 according to the rotational speed of the disc member 510, The braking efficiency of the engine can be effectively secured. Particularly, when the braking system 1 of the present invention is applied to a large-sized rotating equipment such as an impeller provided in a blowing fan for steelmaking, breakage of the rotating equipment can be prevented and the braking efficiency of the rotating equipment can be effectively secured.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 제동방법의 플로우차트를 개략적으로 나타낸 도면이다. 9 is a view schematically showing a flowchart of a braking method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 제동방법은 앞서 설명한 제동시스템(1)의 주요 구성을 이용하여 회전축부재(500)를 제동시키는 방법에 관련된 것인바, 이하에서는 앞서 설명한 제동시스템(1)의 주요 구성을 이용하여 본 발명의 제동방법을 설명하도록 한다. The braking method of the present invention relates to a method of braking the rotating shaft member 500 using the main configuration of the braking system 1 described above. Hereinafter, using the main configuration of the braking system 1 described above, The braking method of Fig.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제동방법은, 구동부재(150)의 구동을 개시하여 의해 패드부재(110)가 제동위치(X) 및 기준 이격위치(Y1) 사이를 주기적으로 전환 이동하도록 하여 회전축부재(500)의 회전에 제동력을 제공하는 제1 제동단계(S100), 디스크부재(510)의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지단계(S200)를 포함한다.9, in the braking method of the present invention, the driving of the driving member 150 is started so that the pad member 110 periodically switches between the braking position X and the reference position Y 1 A first braking step S100 for providing a braking force to the rotation of the rotating shaft member 500 so as to move the disk member 510, and a rotational speed sensing step S200 for sensing the rotational speed of the disk member 510. [

이격거리 산출단계(S300)에서는 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도 이하인지 여부를 판단하며, 디스크부재(510)의 회전속도가 기 설정된 회전속도 이하인 경우에 한하여 이격위치(Y)가 디스크부재(510)로부터 이격되는 목표 이격거리(d)를 산출한다. 목표 이격거리(d)는 디스크부재(510)의 회전속도에 비례하여 짧아지도록 산출될 수 있다. 제2 제동단계(S400)에서는 목표 이격거리(d)에 따라 이격위치(Y)가 기준 이격위치(Y1)로부터 디스크부재(510)를 향해 전진한 근접 이격위치(Y2)를 향해 전진 이동하도록 공급밸브부재(162)를 개방 제어할 수 있다. 따라서, 제2 제동단계(S400)에서 패드부재(11)는 제동위치(X) 및 근접 이격위치(Y2) 사이를 주기적으로 전환이동하게 된다. 이격거리 보정단계(S500)에서는 목표 이격거리(d)와 근접 이격위치(Y2)에 위치하는 패드부재(110)가 디스크부재(510)로부터 이격된 실제 이격거리(l2)를 비교 판단하며, 실제 이격거리(l2)가 목표 이격거리(d)에 대응하도록 공급밸브부재(162) 및 배출밸브부재(172)의 개도를 조절할 수 있다. 디스크부재(510)의 회전 종료와 함께 구동부재(150)의 회전이 종료될 수 있으며, 그에 따라 회전축부재(500)의 제동 작업이 종료될 수 있다.In a step S300 of calculating the separation distance, it is determined whether the rotational speed of the disk member 510 is equal to or less than a preset rotational speed. Only when the rotational speed of the disk member 510 is equal to or less than a predetermined rotational speed, Quot; d " from the disc member < RTI ID = 0.0 > 510 < / RTI > The target separation distance d can be calculated so as to be short in proportion to the rotation speed of the disk member 510. [ In the second braking step S400, the separation position Y moves forward from the reference separation position Y 1 toward the proximity separation position Y 2 advanced toward the disk member 510 in accordance with the target separation distance d The supply valve member 162 can be controlled to open. Therefore, in the second braking step S400, the pad member 11 is periodically switched between the braking position X and the close spacing position Y 2 . In the separation distance correction step S500, the target separation distance d and the actual separation distance l 2 from the disk member 510 are compared with the pad member 110 positioned at the near separation position Y 2 The opening degree of the supply valve member 162 and the discharge valve member 172 can be adjusted so that the actual separation distance l 2 corresponds to the target separation distance d. The rotation of the driving member 150 can be terminated with the end of the rotation of the disk member 510, and thus the braking operation of the rotating shaft member 500 can be terminated.

이상에서 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

1: 제동시스템 100: 제동유닛 110: 패드부재
120: 실린더하우징부재 130: 작동로드부재 140: 스프링부재
150: 구동부재 160: 공급배관부재 170: 배출배관부재
180: 실링부재 200: 회전속도센싱유닛 300: 위치센싱유닛
400: 제어유닛1: Braking system 100: Braking unit 110: Pad member
120: cylinder housing member 130: actuating rod member 140: spring member
150: driving member 160: supply pipe member 170: exhaust pipe member
180: sealing member 200: rotation speed sensing unit 300: position sensing unit
400: control unit

Claims (14)

회전축부재 상에 구비되는 디스크부재;
상기 디스크부재의 회전속도를 감지하여 회전속도신호를 전달 가능한 회전속도센싱유닛;
상기 디스크부재의 일측면에 밀착되는 제동위치 및 상기 디스크부재의 일측면으로부터 기설정된 간격으로 이격된 이격위치 사이를 주기적으로 전환이동 가능한 패드부재를 구비하는 제동유닛; 및
상기 회전속도신호로부터 상기 이격위치의 기설정된 간격을 산출하여 상기 패드부재의 전환이동거리를 제어 가능한 제어유닛을 포함하는 제동시스템. A disk member provided on the rotating shaft member;
A rotation speed sensing unit capable of sensing a rotation speed of the disk member and transmitting a rotation speed signal;
A braking unit having a braking position in which the braking member is brought into close contact with one side surface of the disc member and a spacing member spaced apart from the one side of the disc member by predetermined intervals; And
And a control unit capable of controlling a switching travel distance of the pad member by calculating a predetermined interval of the spacing position from the rotation speed signal. 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 디스크부재의 회전속도에 비례하도록 상기 이격위치의 기설정된 간격을 산출하는, 제동시스템. The method according to claim 1,
Wherein the control unit calculates a predetermined interval of the spacing position so as to be proportional to the rotational speed of the disk member. 제1항에 있어서,
상기 제동유닛은,
내부에 공간을 구비하며, 일단 및 타단에 상기 공간과 연통되는 제1 개구 및 제2 개구가 각각 형성된 실린더하우징부재;
상기 제1 개구 및 제2 개구를 통해 상기 실린더하우징부재를 관통하도록 배치되며, 상기 제1 개구를 통해 외부로 노출된 일단에 상기 패드부재가 배치되는 작동로드부재;
상기 작동로드부재 상에 배치되되, 상기 공간 내에 배치되어 상기 제1 개구측의 제1 공간 및 상기 제2 개구측의 제2 공간으로 상기 공간을 분할하는 피스톤부재;
상기 공간 내에 배치되며, 상기 피스톤부재와 연계되어 상기 작동로드부재가 적어도 일방향으로 이동하도록 힘을 인가하는 스프링부재;
상기 실린더하우징부재에 일단이 연결되어 상기 제2 공간으로 유체를 공급 가능한 공급배관부재; 및
상기 공급배관부재 상에 배치되어 상기 유체의 공급량을 조절 가능한 공급밸브부재를 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 회전속도신호에 따라 상기 공급밸브부재의 개도를 조절함으로써 상기 이격위치를 제어하는, 제동시스템.The method according to claim 1,
The braking unit includes:
A cylinder housing member having a space inside and having a first opening and a second opening communicating with the space at one end and the other end, respectively;
An actuating rod member disposed to penetrate the cylinder housing member through the first opening and the second opening, the actuating rod member being disposed at one end exposed to the outside through the first opening;
A piston member disposed on the operating rod member, the piston member being disposed in the space and dividing the space into a first space on the first opening side and a second space on the second opening side;
A spring member disposed in the space, the spring member being engaged with the piston member to apply a force to move the operation rod member in at least one direction;
A supply pipe member having one end connected to the cylinder housing member and capable of supplying fluid to the second space; And
And a supply valve member disposed on the supply pipe member and capable of regulating a supply amount of the fluid,
Wherein the control unit controls the spacing position by adjusting an opening degree of the supply valve member in accordance with the rotation speed signal. 제3항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 디스크부재의 회전속도가 기설정된 회전속도 이하인 경우에 한하여 상기 공급밸브부재를 개방하는, 제동시스템.The method of claim 3,
Wherein the control unit opens the supply valve member only when the rotational speed of the disk member is equal to or less than a predetermined rotational speed. 제3항에 있어서,
상기 유체는 압축공기인, 제동시스템.The method of claim 3,
Wherein the fluid is compressed air. 제3항에 있어서,
상기 피스톤부재의 외주면에는 상기 피스톤부재의 둘레방향을 따라 연장되는 메인고정홈이 함몰 형성되며,
상기 제동유닛은 상기 메인고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 공간을 형성하는 실린더하우징부재의 내주면에 밀착되도록 배치되는 메인실링부재를 더 포함하는, 제동시스템.The method of claim 3,
A main fixing groove extending along the circumferential direction of the piston member is formed on an outer circumferential surface of the piston member,
Wherein the braking unit further includes a main sealing member which is inserted into the main fixing groove and whose tip portion is disposed in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder housing member forming the space. 제3항에 있어서,
상기 제1 개구가 형성된 상기 실린더하우징부재의 일측 내주면에는 상기 제1 개구의 둘레방향을 따라 연장되는 제1 고정홈이 함몰 형성되고,
상기 제2 개구가 형성된 상기 실린더하우징부재의 타측 내주면에는 상기 제2 개구의 둘레방향을 따라 연장되는 제2 고정홈이 함몰 형성되며,
상기 제동유닛은,
상기 제1 고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 작동로드부재의 외주면에 밀착되도록 배치되는 제1 실링부재; 및
상기 제2 고정홈에 삽입 배치되되 선단부가 상기 작동로드부재의 외주면에 밀착되도록 배치되는 제2 실링부재를 더 포함하는, 제동시스템.The method of claim 3,
A first fixing groove extending in a circumferential direction of the first opening is formed in an inner circumferential surface of one side of the cylinder housing member on which the first opening is formed,
A second fixing groove extending in a circumferential direction of the second opening is formed in an inner circumferential surface of the other side of the cylinder housing member where the second opening is formed,
The braking unit includes:
A first sealing member inserted in the first fixing groove, the first sealing member having a distal end portion closely attached to an outer circumferential surface of the operation rod member; And
Further comprising a second sealing member inserted in the second fixing groove and having a tip end closely attached to an outer circumferential surface of the operation rod member. 제3항에 있어서,
상기 제동시스템은,
상기 제2 개구를 통해 외부로 노출된 상기 작동로드부재의 타단에 밀착되어 회전 가능하도록 배치되되, 회전방향을 따라 외주면에 볼록부 및 오목부가 교차 형성된 캠부재; 및
상기 캠부재에 회전구동력을 제공 가능한 구동부재를 더 포함하며,
상기 패드부재는 상기 캠부재의 회전에 의해 상기 제동위치 및 상기 이격위치 사이를 전환이동 가능한, 제동시스템.The method of claim 3,
Wherein the braking system comprises:
A cam member which is disposed so as to be in close contact with the other end of the operating rod member exposed to the outside through the second opening and is rotatable, the convex portion and the concave portion being formed on the outer circumferential surface of the cam rod; And
Further comprising a driving member capable of providing a rotational driving force to the cam member,
Wherein the pad member is switchable between the braking position and the spacing position by rotation of the cam member. 제3항에 있어서,
상기 제동시스템은 상기 패드부재의 위치를 감지하여 위치신호를 전달 가능한 위치센싱유닛를 더 포함하고,
상기 제어유닛은,
상기 위치신호로부터 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격과 대응하는지 여부를 판단하며,
상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격보다 더 큰 경우, 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격과 상기 이격위치의 기설정된 간격이 서로 대응하도록 상기 공급밸브부재를 개방 제어하는, 제동시스템.The method of claim 3,
Wherein the braking system further includes a position sensing unit capable of sensing a position of the pad member and transmitting a position signal,
Wherein the control unit comprises:
Wherein the pad member is moved from the position signal to the spacing position to determine whether a spacing distance from the one side of the disk member corresponds to a predetermined spacing of the spacing position,
When the pad member which has been shifted to the spacing position is spaced apart from one side surface of the disk member is larger than a predetermined interval of the spacing position, And controls the supply valve member to open so that the spacing distance and the predetermined spacing of the spacing position correspond to each other. 제9항에 있어서,
상기 제동유닛은,
상기 실린더하우징부재에 일단이 연결되어 상기 제2 공간 내의 유체를 외부로 배출 가능한 배출배관부재; 및
상기 배출배관부재 상에 배치되어 상기 유체의 배출량을 조절 가능한 배출밸브부재를 더 포함하며,
상기 제어유닛은 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격이 상기 이격위치의 기설정된 간격보다 더 작은 경우, 상기 이격위치로 전환이동된 패드부재가 상기 디스크부재의 일측면으로부터 이격된 간격과 상기 이격위치의 기설정된 간격이 서로 대응하도록 상기 배출배관부재를 개방 제어하는, 제동시스템. 10. The method of claim 9,
The braking unit includes:
A discharge pipe member having one end connected to the cylinder housing member and capable of discharging the fluid in the second space to the outside; And
Further comprising a discharge valve member disposed on the discharge pipe member and capable of regulating the discharge amount of the fluid,
Wherein the control unit controls the pad member so that the pad member, which has been shifted to the spacing position, moves to the disc member when the spacing distance of the pad member shifted to the spacing position from the one side surface of the disc member is smaller than the predetermined spacing distance, And the predetermined interval of the spacing position corresponds to each other. 제3항에 있어서,
상기 스프링부재는,
상기 제1 공간 내의 상기 작동로드부재 상에 배치되는 제1 스프링부재; 및
상기 제2 공간 내의 상기 작동로드부재 상에 배치되는 제2 스프링부재를 포함하는, 제동시스템.The method of claim 3,
The spring member
A first spring member disposed on the operating rod member in the first space; And
And a second spring member disposed on the operating rod member in the second space. 회전하는 디스크부재에 패드부재를 주기적으로 밀착 및 이격시킴으로써 상기 디스크부재와 연계된 회전축의 회전속도를 감소시키는 제1 제동단계;
상기 디스크부재의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지단계;
상기 디스크부재의 회전속도로부터 상기 패드부재의 이격거리를 산출하는 이격거리 산출단계; 및
상기 패드부재가 상기 디스크부재로부터 이격된 이격거리가 상기 산출된 이격거리와 대응하도록 조절하는 제2 제동단계를 포함하는 제동방법.A first braking step of reducing the rotational speed of the rotating shaft associated with the disk member by periodically bringing the pad member into close contact with and separating from the rotating disk member;
A rotational speed sensing step of sensing a rotational speed of the disk member;
Calculating a separation distance of the pad member from a rotational speed of the disk member; And
And a second braking step of adjusting the spacing distance of the pad member from the disk member to correspond to the calculated spacing distance. 제12항에 있어서,
상기 제2 제동단계에서는 상기 디스크부재의 회전속도가 기설정된 회전속도 이하인 경우에 한하여 상기 패드부재가 상기 디스크부재로부터 이격된 이격거리가 상기 산출된 이격거리와 대응하도록 조절하는, 제동방법.13. The method of claim 12,
And in the second braking step, only when the rotational speed of the disk member is equal to or less than a predetermined rotational speed, the spacing distance between the pad member and the disk member is adjusted to correspond to the calculated spacing distance. 제12항에 있어서,
상기 산출단계에서는 상기 디스크부재의 회전속도에 비례하도록 상기 패드부재의 이격거리를 산출하는, 제동방법.13. The method of claim 12,
Wherein the calculating step calculates the spacing distance of the pad member so as to be proportional to the rotational speed of the disk member.
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