KR20180137891A - Unit for adjusting pressure of Ink-jet and Ink-jet printing apparatus having the same, and Method for adjusting pressure of Ink-jet - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a unit for adjusting pressure of an ink-jet, an ink-jet printing apparatus having the same, and a method for adjusting pressure of an ink-jet. According to an embodiment of the present invention, the unit for adjusting pressure of an ink-jet comprises: a reservoir storing ink to be discharged toward an object to be printed; and a plunger reservoir pressure adjusting unit arranged to be adjacent to one side of the reservoir, and adjusting reservoir internal measurement pressure that is internal measurement pressure of the reservoir based on the position of a plunger provided to reciprocate and perform rectilinear motion.

Description

잉크젯 압력 조정 유닛 및 그를 구비한 잉크젯 인쇄 장치, 그리고 잉크젯 압력 조정 방법{Unit for adjusting pressure of Ink-jet and Ink-jet printing apparatus having the same, and Method for adjusting pressure of Ink-jet}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet pressure adjusting unit and an ink jet printing apparatus having the ink jet pressure adjusting unit,

본 발명은, 잉크젯 압력 조정 유닛 및 그를 구비한 잉크젯 인쇄 장치, 그리고 잉크젯 압력 조정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 잉크의 부정 누출 현상이 발생되는 것을 보완할 수 있고, 이로 인해 인쇄 품질을 효율적으로 향상시킬 수 있는 잉크젯 압력 조정 유닛 및 그를 구비한 잉크젯 인쇄 장치, 그리고 잉크젯 압력 조정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet pressure adjusting unit, an inkjet printing apparatus having the inkjet pressure adjusting unit, and an inkjet pressure adjusting method. More particularly, the present invention can compensate for the occurrence of ink leakage, And an ink jet printing apparatus equipped with the same, and an ink jet pressure adjusting method.

잉크젯 프린팅 기술이라 함은 그 부피가 수십 피코리터(pℓ, 10-12ℓ) 이하의 작은 액적을 전기 또는 자기로부터 나오는 힘이나 공압에 의해 초당 수백번 이상의 빈도로 인쇄 대상체에 잉크를 분사하여 직접 패턴를 만드는 기술을 말한다.Ink-jet printing technology refers to a technique in which a liquid droplet whose volume is less than several tens picoliters (pL, 10 -12 liters) is jetted to a printing object at a frequency of several hundreds of times per second or more by force or pneumatic pressure from electricity or magnetism, Technology.

즉 잉크젯 인쇄 장치는 잉크를 원하는 위치에 분사하여 인쇄하는 장치로 정의할 수 있다.That is, the ink-jet printing apparatus can be defined as an apparatus that prints by ejecting ink at a desired position.

이러한 잉크젯 인쇄 장치는, 최근 정보 통신 기술의 비약적인 발전과 시장의 팽창에 따라 그 중요성이 강조되고 있는 디스플레이 및 반도체 등의 패터닝 공정에 활용될 수 있다.Such an ink-jet printing apparatus can be utilized in a patterning process of displays and semiconductors, which have been emphasized in recent years due to the rapid development of information communication technology and the expansion of the market.

특히, 잉크젯 인쇄 장치의 대표적인 응용분야로는, 핀(pin) 삽입 형태인 딥(Dual In-line Package, DIP)에서부터, TSOP(Thin Small Out-Line Package), QFP(Quad Flat Package) 형태와 핀 형태가 아닌 볼이 패키지 하부에 놓인 FBGA(Fine Ball Grid Array), CSP(Chip Scale Package), 스택 패키지(Stack Package), 플립 핍 패키지(Flip chip Package), WLP(Wafer Level Package) 등과 같은 다양한 형태의 반도체 패키징 분야와 액정표시장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이장치(Plasma Display Panel), 유기발광다이오드 디스플레이(Organic Light Emitting Diode Display) 등과 같은 평판표시소자 관련 분야 등이 있다.Particularly, typical application fields of the ink-jet printing apparatus include a pin-in-dip (DIP), a thin small out-line package (TSOP), a quad flat package (QFP) Various shapes such as Fine Ball Grid Array (FBGA), Chip Scale Package (CSP), Stack Package, Flip Chip Package, WLP (Wafer Level Package) And flat panel display device related fields such as a liquid crystal display, a plasma display panel, and an organic light emitting diode display.

또한, 최근에는 바이오테크놀로지(biotechnology) 분야의 DNA chip 제조 등에도 잉크젯 인쇄 장치가 활용되고 있다.In recent years, inkjet printing apparatuses have also been used for the production of DNA chips in the field of biotechnology.

이와 같이 잉크젯 인쇄 장치는 다양한 분야에서 활용될 수 있고, 각 산업 분야의 효율성을 증대시킬 수 있으므로, 그 중요성이 점점 커지고 있으며, 정보 통신 관련분야 및 바이오테크놀로지 관련분야에 잉크젯 인쇄 장치가 광범위하게 활용되고 있다.Since the inkjet printing apparatus can be utilized in various fields and can increase the efficiency of each industrial field, its importance is increasing, and inkjet printing apparatuses are widely used in fields related to information communication and biotechnology have.

정보 통신 관련분야 및 바이오테크놀로지 관련분야의 각 공정에서는, 높은 생산 및 제어 정밀도가 요구되며, 각종 공정 설비의 정확한 제어를 통해 오차를 줄이고 안정성을 향상시키기 위하여 많은 노력이 기울여지고 있다.In the fields of information communication and biotechnology related fields, high production and control precision are required, and efforts are being made to reduce errors and improve stability through precise control of various process facilities.

즉 잉크젯 인쇄 장치가 활용되는 각 공정의 제어 정밀도 향상이 각 공정의 전체 안정성을 향상시키기 위한 주요 과제로 부상하고 있다.That is, the improvement of the control precision of each process in which the ink jet printing apparatus is utilized is becoming a major task for improving the overall stability of each process.

이러한 정밀도 향상의 일환으로 잉크젯 인쇄 장치의 잉크 저장 및 분사 압력의 정밀 제어가 요구되고 있다.As a result of this improvement in precision, precise control of ink storage and injection pressure in an inkjet printing apparatus is required.

잉크젯 인쇄 장치의 잉크 저장 및 분사 압력의 정밀 제어는 잉크에 인가되는 양압 및 음압 제어로 대변될 수 있고, 잉크에 인가되는 양압 및 음압 제어의 정밀도는 잉크를 저장하는 레저버의 내부 압력을 미세하게 조정시킴으로써 향상시킬 수 있다. 여기서 양압은 대기압보다 높은 압력을 의미하여, 음압은 대기압보다 낮은 압력을 의미한다.Precise control of the ink storage and ejection pressure of the inkjet printing apparatus can be represented by the positive pressure and negative pressure control applied to the ink and the accuracy of the positive pressure and negative pressure control applied to the ink can be controlled finely Can be improved. Here, the positive pressure means a pressure higher than the atmospheric pressure, and the negative pressure means a pressure lower than the atmospheric pressure.

다시 말해, 잉크젯 인쇄 장치의 정밀한 양압 및 음압의 제어는 잉크젯 인쇄 장치의 제팅(jetting) 볼륨 및 제팅 속도 등의 안정화에 중요한 역할을 한다.In other words, the control of the positive positive pressure and the negative pressure of the inkjet printing apparatus plays an important role in stabilizing the jetting volume and the jetting speed of the inkjet printing apparatus.

레저버에 저장된 잉크로 인가되는 음압을 통하여 잉크젯 인쇄 장치의 헤드유닛에서 잉크가 부정 누설되는 것을 방지할 수 있고, 레저버에 저장된 잉크가 적절한 높이를 유지할 수 있게 하여 잉크젯 인쇄 장치 구동의 정밀도를 향상시킬 수 있다.It is possible to prevent the ink leakage from the head unit of the inkjet printing apparatus through the negative pressure applied to the ink stored in the reservoir and to maintain the ink stored in the reservoir at an appropriate height to improve the precision of driving the inkjet printing apparatus .

또한, 레저버에 저장된 잉크로 적절한 양압을 인가하여야 잉크젯 인쇄 장치의 헤드유닛을 통한 효율적인 잉크 제팅 공정이 이루어질 수 있다.In addition, an appropriate positive pressure is applied to the ink stored in the reservoir, so that an efficient ink jetting process can be performed through the head unit of the inkjet printing apparatus.

따라서 레저버에 저장된 잉크로 적절한 양압 및 음압을 인가하여야 하며, 정밀한 양압 및 음압의 제어가 잉크 제팅 공정 안정화 및 효율화의 중요한 요소가 된다.Therefore, it is necessary to apply appropriate positive pressure and negative pressure to the ink stored in the reservoir, and accurate control of the positive pressure and the negative pressure becomes important factors for stabilization and efficiency of the ink jetting process.

한편, 종래에는 레저버에 저장된 잉크로 인가되는 양압 및 음압의 제어에 있어, 레저버에 원하는 양압을 인가하기 위해서는 레귤레이터 등을 거쳐 출력단으로 양압을 공급하였고, 레저버에 음압을 인가하기 위해서는 별도의 진공 이젝터 등을 통하여 출력단에 음압을 공급하였다.In order to apply the positive pressure to the reservoir in order to control the positive pressure and the negative pressure applied to the ink stored in the reservoir, conventionally, positive pressure is supplied to the output end through a regulator or the like. And vacuum pressure was supplied to the output terminal through a vacuum ejector or the like.

이와 같이, 별도의 구성요소를 통한 양압 및 음압의 제어의 경우, 양압에서 음압으로 변경하거나 음압에서 양압으로 변경할 때 별도의 양압 및 음압의 컨버터(convter) 신호가 필요하며, 양압 및 음압으로 변경되는 시간의 지연이 발생하며, 레저버에 저장된 잉크에 시간 지연에 따른 잔여 양압이 인가되고, 잉크가 부정 누설되는 문제가 발생할 수 있었다.Thus, in the case of the control of the positive pressure and the negative pressure through separate components, separate positive and negative pressure converter signals are required when changing from a positive pressure to a negative pressure or from a negative pressure to a positive pressure, A time delay occurs, a residual positive pressure due to a time delay is applied to the ink stored in the reservoir, and a problem that the ink leaks may occur.

대한민국공개특허 제10-2016-0013166호 (후지필름 가부시키가이샤), 2016.02.03Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0013166 (Fuji Film Co., Ltd.), 2016.02.03 대한민국공개특허 제10-2012-0051118호 (삼성전자주식회사), 2012.05.22Korean Patent Publication No. 10-2012-0051118 (Samsung Electronics Co., Ltd.), May 22, 2012

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 잉크에 인가되는 양압 및 음압의 신속하고 정확한 제어가 가능하며, 양압 및 음압의 개별 제어로 인한 양압 및 음압 제어의 시간 지연을 방지할 수 있고, 시간 지연에 의한 잔여 양압 발생을 완화하며, 잔여 양압으로 인한 잉크의 부정 누출 현상을 보완할 수 있고, 이로 인해 인쇄 품질을 효율적으로 향상시킬 수 있는 잉크젯 압력 조정 유닛 및 그를 구비한 잉크젯 인쇄 장치, 그리고 잉크젯 압력 조정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording head capable of quickly and precisely controlling the positive pressure and the negative pressure applied to the ink, and the time delay of the positive pressure and the negative pressure control due to the individual control of the positive pressure and the negative pressure, An inkjet pressure regulating unit capable of relieving the occurrence of residual positive pressure due to residual positive pressure and capable of compensating for the leakage of ink due to residual positive pressure and thereby improving the printing quality efficiently, Method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 인쇄 대상체를 향하여 토출시키기 위한 잉크를 저장하는 레저버(reservior); 및 상기 레저버의 일측에 인접하게 배치되며, 왕복 직선운동 가능하게 마련되는 플런저(plunger)의 위치에 기초하여 상기 레저버의 내부 측정 압력인 레저버 내부 측정 압력을 조정시키는 플런저 레저버 압력 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a printer comprising: a reservior for storing ink for discharging toward a printing medium; And a plunger reservoir pressure adjusting unit disposed adjacent to one side of the reservoir and adapted to adjust a measured pressure inside the reservoir, which is an internal measured pressure of the reservoir, based on a position of a plunger provided to reciprocate linear motion An ink jet pressure adjusting unit may be provided.

상기 플런저 레저버 압력 조정부는, 공기를 차폐 가능하게 마련되는 상기 플런저의 플런저 헤드를 지지하고 상기 공기의 압력인 공압을 유지시키기 위해 마련되는 공간인 공압유지 공간을 형성하는 배럴(barrel); 및 상기 플런저 헤드의 일측에 연결되는 플런저 바디를 지지하며 상기 플런저의 왕복 직선운동을 가이드하는 LM 가이드(linear-motion guide)를 포함할 수 있다.Wherein the plunger reservoir pressure adjusting unit comprises: a barrel supporting a plunger head of the plunger which is capable of shielding air and forming a pneumatic holding space, which is a space provided to maintain a pneumatic pressure which is a pressure of the air; And a linear motion guide supporting the plunger body connected to one side of the plunger head and guiding the reciprocating linear motion of the plunger.

상기 레저버와 상기 플런저 레저버 압력 조정부를 연결시키는 공기 배관; 및 상기 공기 배관 상에 마련되어 상기 레저버 내부의 압력을 측정하는 압력 게이지를 더 포함할 수 있다.An air piping connecting the reservoir and the plunger reservoir pressure adjusting unit; And a pressure gauge provided on the air pipe to measure a pressure inside the reservoir.

상기 플런저 레저버 압력 조정부는, 상기 플런저 헤드의 일측에 마련되어 상기 공기의 누설을 방지하는 개스킷(gasket)을 더 포함할 수 있다.The plunger reservoir pressure adjusting unit may further include a gasket provided on one side of the plunger head to prevent leakage of the air.

상기 플런저 레저버 압력 조정부는, 상기 플런저 헤드 및 상기 개스킷 상에 관통 형성되어 공기의 유출입이 가능하게 마련되는 벤트 밸브(vent valve)를 더 포함할 수 있다.The plunger reservoir pressure adjusting unit may further include a vent valve formed on the plunger head and the gasket to allow air to flow in and out.

상기 플런저의 일측에 연결되어 상기 플런저에 구동력을 전달시키는 플런저 구동부를 더 포함하며, 상기 플런저 구동부는, 상기 플런저의 초기 결정 위치를 레저버 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력에 기초하여 결정하고 결정된 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키며 상기 레저버 내부 목표 압력과 측정된 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 상기 플런저의 위치를 수정하는 제어모듈을 포함할 수 있다.And a plunger driving unit connected to one side of the plunger to transmit a driving force to the plunger, wherein the plunger driving unit determines an initial determination position of the plunger based on a target pressure inside the reservoir, which is a target pressure inside the reservoir Positioning the plunger at a determined plunger initial determination position and comparing the target inside pressure of the reservoir with the measured inside pressure of the reservoir so that the reservoir internal measured pressure is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure, And a control module for modifying the position of the control module.

상기 제어모듈은, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시킬 때, 인쇄하는 잉크젯 헤드의 노즐에 버블(bubble)을 제거하여 상기 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시킬 수 있다.When the plunger is positioned at the plunger initial determination position, the control module may remove the bubble from the nozzle of the printing inkjet head to position the plunger to the plunger initial determination position.

상기 제어모듈은, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시킬 때, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치보다 미리 결정된 값만큼 상기 레저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징(Purging)한 후 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시킬 수 있다.Wherein the control module further pushes and purges the plunger toward the reservoir side by a predetermined amount more than the plunger initial determination position when the plunger is positioned at the plunger initial determination position, It can be positioned at the crystal position.

상기 플런저 구동부는, 구동력을 발생하되 상기 플런저의 일측에 연결되어 상기 플런저에 상기 구동력을 전달시키는 서보 모터(servo-motor)를 더 포함할 수 있다.The plunger driving unit may further include a servo-motor which generates a driving force and is connected to one side of the plunger and transmits the driving force to the plunger.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 인쇄 대상체를 향하여 잉크를 토출시키는 잉크젯 헤드유닛; 및 상기 잉크젯 헤드유닛에 연결되며, 상기 잉크젯 압력 조정 유닛 중 어느 하나에 따른 잉크젯 압력 조정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording apparatus comprising: an inkjet head unit for ejecting ink toward a printing medium; And an inkjet pressure adjusting unit connected to the inkjet head unit, the inkjet pressure adjusting unit according to any one of the inkjet pressure adjusting units.

상기 잉크젯 헤드유닛과 상기 레저버를 연결시키는 서플라이(supply) 배관; 및 상기 서플라이 배관 상에 마련되는 서플라이(supply) 밸브를 더 포함할 수 있다.A supply pipe connecting the ink jet head unit and the reservoir; And a supply valve provided on the supply pipe.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 인쇄 대상체를 향하여 잉크젯 헤드유닛으로 토출시키기 위한 잉크를 저장하는 레저버(reservior)의 일측에 인접하게 배치되며, 왕복 직선운동 가능하게 마련되는 플런저(plunger)의 초기 위치를 레저버 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력에 기초하여 결정하는 플런저 초기 위치 결정단계; 상기 플런저 초기 위치 결정단계에서 결정된 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키는 플런저 초기 위치 조정단계; 상기 레저버의 내부 측정 압력인 레저버 내부 측정 압력을 측정하는 레저버 내부 측정 압력 측정단계; 및 상기 레저버 내부 목표 압력과 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 상기 플런저의 위치를 수정하는 플런저 위치 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording head comprising: an initial position of a plunger disposed adjacent to one side of a reservoir for storing ink to be discharged toward an ink jet head unit toward a printing medium, Based on the target pressure inside the reservoir, which is the target pressure inside the reservoir; A plunger initial position adjusting step of positioning the plunger to a plunger initial determination position determined in the plunger initial positioning step; A reservoir internal measuring pressure measuring step of measuring a measuring pressure inside the reservoir which is an internal measuring pressure of the reservoir; And a plunger position adjusting step of comparing the reservoir inner target pressure with the reservoir inner measuring pressure to correct the position of the plunger so that the reservoir inner measuring pressure is within a predetermined range of the reservoir inner target pressure The ink jet pressure adjusting method according to the present invention can be provided.

상기 플런저 위치 조정단계는, 상기 레저버 내부 목표 압력과 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하는 압력비교단계; 상기 압력비교단계의 결과값에 기초하여 상기 플런저의 수정 위치를 결정하는 플런저 수정 위치 결정단계; 및 상기 플런저 수정 위치 결정단계의 결과값에 기초하여 상기 플런저를 수정위치로 조정하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저 수정 위치 조정단계를 포함할 수 있다.The plunger position adjusting step may include: a pressure comparing step of comparing the target inside pressure of the reservoir with the measured pressure inside the reservoir; A plunger correction positioning step of determining a correction position of the plunger based on a result of the pressure comparison step; And adjusting the plunger to a correction position based on the result of the plunger correction positioning step so that the reservoir internal measurement pressure is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure .

상기 플런저 초기 위치 조정단계는, 상기 잉크젯 헤드유닛의 잉크젯 헤드의 노즐에 버블(bubble)을 제거하여 상기 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키는 단계일 수 있다.The plunger initial position adjustment step may include the step of removing a bubble from the nozzle of the ink jet head of the ink jet head unit to position the plunger to the plunger initial determination position.

상기 플런저 초기 위치 조정단계는, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치보다 미리 결정된 값만큼 상기 레저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징(Purging)하는 퍼징 단계; 및 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시키는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the plunger initial position adjusting step comprises: a purging step of further pushing and purging the plunger toward the reservoir side by a predetermined value than the plunger initial determination position; And positioning the plunger to the plunger initial determination position.

본 발명에 따르면, 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통하여 잉크에 인가되는 양압 및 음압의 신속하고 정확한 제어가 가능하며, 양압 및 음압의 개별 제어로 인한 양압 및 음압 제어의 시간 지연을 방지할 수 있고, 시간 지연에 의한 잔여 양압 발생을 완화하며, 잔여 양압으로 인한 잉크의 부정 누출 현상을 보완할 수 있고, 이로 인해 인쇄 품질을 효율적으로 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly and accurately control the positive pressure and the negative pressure applied to the ink through the simple and compact structure, to prevent the time delay of the positive pressure and the negative pressure control due to the individual control of the positive pressure and the negative pressure, It is possible to alleviate the occurrence of residual positive pressure due to the delay and to compensate the uneven leakage phenomenon of the ink due to the residual positive pressure, thereby improving the print quality efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 유닛의 개략도이다.
도 2는 도 1의 잉크젯 압력 조정 유닛을 포함하는 잉크젯 인쇄 장치의 개략도이다.
도 3은 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잉크 보충 방법의 개략도이다.
도 4는 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잉크젯 압력 조정 방법의 개략도이다.
도 5는 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잔여 잉크 배출 방법의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 방법의 순서도이다.1 is a schematic view of an inkjet pressure adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic view of an ink-jet printing apparatus including the ink-jet pressure adjusting unit of Fig.
Fig. 3 is a schematic view of an ink replenishing method of the inkjet printing apparatus of Fig. 2;
4 is a schematic view of a method of adjusting the ink jet pressure of the ink jet printing apparatus of Fig.
Fig. 5 is a schematic view of a residual ink ejection method of the inkjet printing apparatus of Fig. 2;
6 is a flowchart of an inkjet pressure adjusting method according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element exists in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

일반적으로, 디스플레이 및 반도체의 패터닝 공정에서의 인쇄 대상체(G)는 플라즈마 디스플레이(PDP, Plasma Display Panel), 액정디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 및 유기EL(OLED, Organic Light Emitting Diodes)과 같은 평판표시소자(FPD, Flat Panel Display), 반도체용 웨이퍼(wafer), 포토 마스크용 글라스(glass), 박판 글라스(Thin glass) 등을 포함하는 기판을 가리키며, 바이오테크놀로지(biotechnology) 분야에서의 인쇄 대상체(G)는 DNA chip 등을 포함하는 생화학 반도체 기판을 가리킨다.Generally, the printing object G in the patterning process of a display and a semiconductor is a flat plate such as a plasma display panel (PDP), a liquid crystal display (LCD), and an organic EL (OLED) Refers to a substrate including a display element (FPD), a semiconductor wafer, a photomask glass, a thin glass, and the like, and is used for a printing object in the field of biotechnology G) refers to a biochemical semiconductor substrate containing a DNA chip or the like.

다만, 본 발명은 위에서 나열한 다양한 기판에 모두 적용될 수 있으므로, 이하에서는 별도의 구분 없이 인쇄 대상체(G)로 지칭하기로 한다. 그러나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 인쇄 대상체(G)는 전술한 기판 외에 다른 제품을 의미할 수도 있을 것이다.However, since the present invention can be applied to various substrates as described above, it will hereinafter be referred to as a printing object G without any distinction. However, the scope of rights of the present invention is not limited thereto, and the printing object G may mean a product other than the above-described substrate as necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 유닛의 개략도이며, 도 2는 도 1의 잉크젯 압력 조정 유닛을 포함하는 잉크젯 인쇄 장치의 개략도이다.Fig. 1 is a schematic view of an inkjet pressure adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a schematic view of an inkjet printing apparatus including the inkjet pressure adjusting unit of Fig.

이들 도면에 자세히 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 장치(10)는, 잉크젯 헤드유닛(100)과, 잉크젯 압력 조정 유닛(200)과, 서플라이(supply) 배관(300)과, 서플라이(supply) 밸브(400)를 포함한다.The inkjet printing apparatus 10 according to the present embodiment includes an inkjet head unit 100, an inkjet pressure adjusting unit 200, a supply pipe 300, and a supply valve 400.

잉크젯 헤드유닛(100)은, 인쇄 대상체(G)를 향하여 잉크(I)를 토출시키며, 인쇄 대상체(G)에 인쇄한다.The inkjet head unit 100 discharges the ink I toward the printing medium G and prints the ink on the printing medium G. [

잉크젯 헤드유닛(100)에서 인쇄 대상체(G)에 대한 인쇄를 위하여 잉크(I)를 토출시키는 경우, 인쇄 전 공정으로 잉크젯 헤드유닛(100)의 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블(bubble)을 제거하는 공정이 필요하다. 잉크젯 헤드유닛(100)의 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블을 제거하지 않는 경우 잉크 토출량 및 토출속도 등이 불안정하게 되며, 불안정한 잉크 토출량 및 토출속도는 인쇄 품질을 저하시킨다. 따라서 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블을 효율적으로 제거하는 것이 인쇄 품질의 향상에 주요한 요소가 된다. 본 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 장치(10)는 잉크젯 헤드유닛(100)의 잉크젯 헤드 노즐(110)의 버블을 효율적으로 제거할 수 있는데, 이에 대하여 자세히 후술하기로 한다.When the ink I is ejected for printing on the printing object G in the inkjet head unit 100, a bubble is formed on the nozzle 110 of the inkjet head of the inkjet head unit 100 in the pre- A process for removing the catalyst is required. When the bubble is not removed from the nozzle 110 of the inkjet head of the inkjet head unit 100, the ink discharge amount and the discharge speed become unstable, and the unstable ink discharge amount and discharge speed deteriorate the print quality. Therefore, the efficient removal of bubbles from the nozzles 110 of the ink-jet head is a major factor in improving the print quality. The inkjet printing apparatus 10 according to this embodiment can efficiently remove bubbles from the inkjet head nozzles 110 of the inkjet head unit 100, which will be described in detail later.

한편, 잉크젯 압력 조정 유닛(200)은, 잉크젯 헤드유닛(100)에 연결되며, 레저버(210)와, 플런저 레저버 압력 조정부(220)와, 공기 배관(230)과, 압력 게이지(240)와, 플런저 구동부(250)를 포함한다.The inkjet pressure adjusting unit 200 is connected to the inkjet head unit 100 and includes a reservoir 210, a plunger reservoir pressure adjusting unit 220, an air pipe 230, a pressure gauge 240, And a plunger driving unit 250. [

레저버(210)는 인쇄 대상체(G)를 향하여 토출시키기 위한 잉크(I)를 저장한다. 인쇄 대상체(G)를 향하여 토출시키기 위한 잉크(I)는 잉크 보충유닛(2)을 통하여 레저버(210)에 보충되며, 잉크(I) 보충 방법에 대하여는 후술할 잉크젯 압력 조정 방법에서 설명하기로 한다.The reservoir 210 stores the ink I for discharging toward the printing medium G. [ The ink I to be discharged toward the printing medium G is replenished to the reservoir 210 through the ink replenishment unit 2 and the replenishment of the ink I will be described in the ink jet pressure adjusting method do.

플런저 레저버 압력 조정부(220)는, 레저버(210)의 일측에 인접하게 배치되며, 왕복 직선운동 가능하게 마련되는 플런저(plunger, 1)의 위치에 기초하여 레저버(210)의 내부 측정 압력인 레저버 내부 측정 압력(P2)을 조정시키고, 배럴(barrel, 221)과, LM 가이드(linear-motion guide, 222)와, 개스킷(gasket, 223)과, 벤트 밸브(vent valve. 224)를 포함한다.The plunger reservoir pressure adjusting unit 220 is disposed adjacent to one side of the reservoir 210 and detects the internal measured pressure of the reservoir 210 based on the position of the plunger 1, The regulator internal measuring pressure P2 is adjusted and a barrel 221, an LM guide 222, a gasket 223 and a vent valve 224 .

배럴(barrel, 221)은, 공기를 차폐 가능하게 마련되는 플런저(1)의 플런저 헤드(1a)를 지지하고 공기의 압력인 공압을 유지시키기 위해 마련되는 공간인 공압유지 공간(S)을 형성한다. 이와 같이 배럴(221)을 통하여 공압을 필요에 따라 일정하게 유지시켜 본 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 장치(10)의 인쇄 품질을 향상시킬 수 있다.The barrel 221 supports the plunger head 1a of the plunger 1 capable of shielding air and forms a pneumatic holding space S which is a space provided to maintain air pressure which is the pressure of air . Thus, the printing quality of the inkjet printing apparatus 10 according to the present embodiment can be improved by keeping the air pressure constant through the barrel 221 as necessary.

LM 가이드(linear-motion guide, 222)는, 플런저 헤드(1a)의 일측에 연결되는 플런저 바디(1b)를 지지하며 플런저(1)의 왕복 직선운동을 가이드며, 플런저(1)의 흔들림을 방지하여 안정성을 높이는 효과가 있다.The LM guide 222 supports the plunger body 1b connected to one side of the plunger head 1a and guides the reciprocating linear motion of the plunger 1 and prevents the plunger 1 from being shaken Thereby improving the stability.

개스킷(gasket, 223)은, 플런저 헤드(1a)의 일측에 마련되어 공기의 누설을 방지하여 배럴(221) 내부의 공압을 효율적으로 유지시킬 수 있다.The gasket 223 is provided on one side of the plunger head 1a to prevent leakage of air and efficiently maintain the air pressure inside the barrel 221. [

벤트 밸브(vent valve. 224)는, 플런저 헤드(1a) 및 개스킷(223) 상에 관통 형성되어 공기의 유출입이 가능하게 마련된다. 벤트 밸브(224)는 필요에 따라 공기의 유출입이 가능하게 마련됨으로써, 본 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 장치(10)에 잉크(I)를 보충하거나 잔여 잉크(I)를 배출하는 경유 효율성을 극대화 시킬 수 있는데 이에 대하여는 후술할 잉크젯 압력 조정 방법에서 자세히 설명하기로 한다.A vent valve 224 is formed on the plunger head 1a and the gasket 223 to allow air to flow in and out. The vent valve 224 is provided so as to allow air to flow in and out as needed, thereby maximizing the light oil efficiency of replenishing the ink I to the inkjet printing apparatus 10 according to the present embodiment or discharging the residual ink I Which will be described later in detail in the ink jet pressure adjusting method to be described later.

한편, 공기 배관(230)은 레저버(210)와 플런저 레저버 압력 조정부(220)를 연결시키며, 압력 게이지(240)는 공기 배관(230) 상에 마련되어 레저버(210) 내부의 압력을 측정한다.The air pipe 230 connects the reservoir 210 and the plunger reservoir pressure adjusting unit 220 and the pressure gauge 240 is provided on the air pipe 230 to measure the pressure inside the reservoir 210 do.

플런저 구동부(250)는, 플런저(1)의 일측에 연결되어 플런저(1)에 구동력을 전달시키며, 제어모듈(251)과, 서보 모터(servo-motor, 252)를 포함한다.The plunger driving unit 250 is connected to one side of the plunger 1 and transmits a driving force to the plunger 1 and includes a control module 251 and a servo motor 252.

제어모듈(251)은, 플런저 초기 결정 위치(y1)를 레저버(210) 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력(P1)에 기초하여 결정하고 결정된 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시키며 레저버 내부 목표 압력(P1)과 측정된 레저버 내부 측정 압력(P2)을 비교하여 레저버 내부 측정 압력(P2)이 레저버 내부 목표 압력(P1)의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저(1)의 위치를 수정한다.The control module 251 determines the plunger initial determination position y1 based on the reservoir internal target pressure P1 as the target pressure inside the reservoir 210 and sets the plunger initial determination position y1 to the plunger initial determination position y1, And compares the reservoir internal target pressure P1 and the measured reservoir internal measurement pressure P2 so that the reservoir internal measured pressure P2 is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure P1, (1).

본 실시예에 따른 레저버 내부 목표 압력(P1)의 미리 결정된 범위는 오차 범위 5% 이내로 마련되나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 필요에 따라 조정될 수 있다.The predetermined range of the reservoir internal target pressure P1 according to the present embodiment is set within the error range of 5%, but the scope of the present invention is not limited thereto and can be adjusted as necessary.

본 실시예에 따른 제어모듈(251)은, 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)로 위치시킬 때, 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)보다 미리 결정된 값만큼 레저버(210) 측으로 더 푸싱하여 퍼징(Purging)한 후 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)로 위치시킴으로써, 인쇄하는 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블(bubble)을 제거하여 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시킬 수 있다. 이와 같이 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)보다 미리 결정된 값만큼 레저버(210) 측으로 더 푸싱하여 효율적으로 퍼징할 수 있으며, 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블을 제거하여 인쇄 품질을 향상시킬 수 있다.The control module 251 according to the present embodiment controls the plunger 1 to move the plunger 1 to the plunger initial determination position y1 by a predetermined amount when the plunger 1 is positioned at the plunger initial determination position y1 Bubbles are removed from the nozzle 110 of the printing inkjet head by positioning the plunger 1 at the plunger initial determination position y1 after further pushing to the plunger initial determination position y1 The plunger 1 can be positioned. Thus, the plunger 1 can be further pushed to the reservoir 210 side by a predetermined value more than the plunger initial determination position y1 to effectively purging the plunger 1, and the bubble is removed from the nozzle 110 of the inkjet head, Can be improved.

서보 모터(252)는, 구동력을 발생하되 플런저(1)의 일측에 연결되어 플런저(1)에 구동력을 전달시킨다.The servo motor 252 generates a driving force and is connected to one side of the plunger 1 to transmit the driving force to the plunger 1.

일반적으로 서보 모터(252)는, 기계적인 위치를 제어량으로 하는 자동제어계를 말하는 서보(servo) 기구에 있어서, 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동시키는 동력원을 총칭한다.Generally, the servomotor 252 is a servo mechanism that refers to an automatic control system that uses a mechanical position as a control amount, and collectively refers to a power source that drives a mechanical load of the operating portion in response to an input signal in a final control element.

즉 본 실시예에 따른 서보 모터(252)는 플런저 구동부(250)의 구동 방향을 제어하는 모터 드라이버(motor-driver)가 내장되어 별도의 모터 드라이버 설치 없이 플런저 구동부(250)의 구동 방향을 제어할 수 있고, 플런저 구동부(250)의 제어를 위한 별도의 모터 드라이버의 설치가 필요 없으므로 플런저 구동부(250)의 부피를 최소화할 수 있는 장점이 있다.That is, the servomotor 252 according to the present embodiment includes a motor-driver for controlling the driving direction of the plunger driving unit 250 to control the driving direction of the plunger driving unit 250 without installing a separate motor driver And it is not necessary to install a separate motor driver for controlling the plunger driving unit 250, which is advantageous in that the volume of the plunger driving unit 250 can be minimized.

한편, 서플라이(supply) 배관(300)은 잉크젯 헤드유닛(100)과 레저버(210)를 연결시키며, 서플라이(supply) 밸브(400)는 서플라이 배관(300) 상에 마련되어 레저버(210)에 저장된 잉크(I) 유출입을 제어할 수 있고, 레저버(210)에 잉크(I)를 보충시킬때, 잉크(I)의 누설을 방지시킬 수 있으므로 인쇄시 안정성 및 품질 향상에 도움이 된다.The supply pipe 300 connects the inkjet head unit 100 to the reservoir 210 and the supply valve 400 is provided on the supply pipe 300 and is connected to the reservoir 210 It is possible to control the flow of the stored ink I and to prevent the leakage of the ink I when the reservoir 210 is replenished with the ink I,

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 본 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 방법에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an ink jet pressure adjusting method according to this embodiment having such a configuration will be described with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

도 3은 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잉크 보충 방법의 개략도이며, 도 4는 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잉크젯 압력 조정 방법의 개략도이고, 도 5는 도 2의 잉크젯 인쇄 장치의 잔여 잉크 배출 방법의 개략도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 방법의 순서도이다.Fig. 3 is a schematic view of the ink replenishing method of the ink-jet printing apparatus of Fig. 2, Fig. 4 is a schematic view of the ink-jet pressure adjusting method of the ink-jet printing apparatus of Fig. 2, And FIG. 6 is a flowchart of an inkjet pressure adjusting method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 잉크젯 압력 조정 방법은, 이들 도면에 자세히 도시된 바와 같이, 플런저 초기 위치 결정단계(S100)와, 플런저 초기 위치 조정단계(S200)와, 내부 측정 압력 측정단계(S300)와, 플런저 위치 조정단계(S400)를 포함한다.The inkjet pressure adjusting method according to the present embodiment includes the plunger initial positioning step S100, the plunger initial position adjusting step S200, the internal measured pressure measuring step S300, And a plunger position adjustment step (S400).

플런저 초기 위치 결정단계(S100)는 플런저(1)의 초기 위치를 레저버 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력(P1)에 기초하여 결정하는 단계이다.The plunger initial positioning step S100 is a step of determining the initial position of the plunger 1 based on the reservoir internal target pressure P1, which is the target pressure inside the reservoir.

레저버 내부 목표 압력(P1)과 플런저 초기 결정 위치(y1)는 수학식 1과 같은 관계식을 갖는다.The reservoir internal target pressure P1 and the plunger initial determination position y1 have the same relational expression as in Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Patm 은 대기압을 의미하고, yatm 은 레저버(210) 내부의 공압이 대기압 상태일 때의 플런저(1)의 위치를 의미한다.Here, P atm Means atmospheric pressure, y atm Means the position of the plunger 1 when the air pressure inside the reservoir 210 is at atmospheric pressure.

플런저 초기 위치 조정단계(S200)는 플런저 초기 위치 결정단계(S100)에서 결정된 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시키는 단계이며, 본 실시예에 따른 플런저 초기 위치 조정단계(S200)는, 잉크젯 헤드유닛(100)의 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 버블(bubble)을 제거하여 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시키는 단계이고, 퍼징 단계(S210)와, 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)로 위치시키는 단계(S220)를 포함한다.The plunger initial position adjusting step S200 is a step of positioning the plunger 1 to the plunger initial determining position y1 determined in the plunger initial positioning step S100, and in the plunger initial position adjusting step S200 according to the present embodiment, Is a step for removing the bubble to the nozzle 110 of the inkjet head of the inkjet head unit 100 to position the plunger 1 at the plunger initial determination position y1 and the purging step S210, (S220) of placing the plunger 1 at the plunger initial determination position y1.

퍼징 단계(S210)를 설명하기에 앞서 레저버(210)에 잉크(I)를 보충하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Before describing the purging step S210, a method of replenishing the reservoir 210 with the ink I will be described.

본 실시예에 따른 레저버(210)에는 인쇄 대상체(G)를 향하여 토출시키기 위한 잉크(I)를 저장하는데, 잉크(I)의 잔여량이 부족하여 잉크(I)의 보충이 필요한 경우 잉크 보충유닛(2) 등과 같이 별도의 외부 잉크(I) 저장소로부터 레저버(210)로 잉크(I)의 보충이 필요하다.The reservoir 210 according to the present embodiment stores the ink I for discharging toward the printing target G. When the remaining amount of the ink I is insufficient to supplement the ink I, It is necessary to replenish the ink I from the separate external ink (I) reservoir, such as the reservoir (2), to the reservoir (210).

레저버(210)에 잉크(I)를 보충하는 경우에는, 도 3의 (a)에 자세히 도시된 바와 같이, 잉크 보충유닛(2)에서 레저버(210)로 잉크(I)를 주입시킨다. 이 경우 서플라이 밸브(400)를 닫아 레저버(210)로부터 잉크젯 헤드유닛(100)으로 잉크(I)의 유출을 막고, 벤트 밸브(224)를 열어 잉크 보충유닛(2)으로부터 잉크(I)의 유입이 가능하게 마련한다.In order to replenish the reservoir 210 with the ink I, the ink I is injected from the ink replenishment unit 2 into the reservoir 210, as shown in detail in FIG. In this case, the supply valve 400 is closed to prevent the ink I from flowing out from the reservoir 210 to the ink jet head unit 100, and the vent valve 224 is opened to discharge the ink I from the ink replenishment unit 2 So that the inflow can be made possible.

이와 같이 서플라이 밸브(400)를 닫아 레저버(210)에 잉크(I)를 보충하는 경우 잉크젯 헤드의 노즐(110)에 추가적인 버블의 유입을 방지하여 인쇄 공정의 효율성을 높일 수 있고, 인쇄 품질 향상에 도움을 준다.As described above, when the supply valve 400 is closed to replenish the ink I to the reservoir 210, it is possible to prevent the inflow of additional bubbles into the nozzle 110 of the inkjet head to improve the efficiency of the printing process, Help.

한편, 잉크젯 헤드의 노즐(110)의 버블 제거는 퍼징 단계(S210)를 통하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the bubble removal of the nozzle 110 of the ink jet head can be performed through the purging step (S210).

퍼징 단계(S210)는, 플런저(1)를 미리 결정된 값만큼 레저버 측으로 푸싱하여 퍼징(Purging)하는 단계이다. 본 실시예에 따른 퍼징 단계(S210)는, 플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)보다 미리 결정된 값만큼 레저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징하는 단계이나. 권리범위가 이에 한정되지 않으며, 도 3의 (b)에 자세히 도시된 바와 같이, 필요에 따라 플런저(1)를 기존 위치보다 미리 결정된 값만큼 러저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징하는 단계일 수 있다.The purging step S210 is a step of pushing and purging the plunger 1 to the reservoir side by a predetermined value. The purging step S210 according to the present embodiment is a step of further pushing and purging the plunger 1 toward the regerver side by a predetermined value that is greater than the plunger initial determination position y1. The scope of the right is not limited thereto, and it may be a step of pushing and purging the plunger 1 to the louver side by a predetermined value more than the existing position, if necessary, as shown in detail in Fig. 3 (b).

즉 퍼징 단계(S210)는, 플런저(1)를 기존 위치보다 미리 결정된 값만큼 러저버 측으로 더 푸싱하여 잉크젯 헤드의 노즐(110)의 버블 제거시킬 수 있으므로 인쇄 공정의 효율성을 높일 수 있고, 인쇄 품질 향상에 도움을 준다.That is, in the purging step S210, the plunger 1 can be further pushed to the louver side by a predetermined value than the existing position to remove the bubble of the nozzle 110 of the ink jet head, thereby improving the efficiency of the printing process, It helps to improve.

플런저(1)를 플런저 초기 결정 위치(y1)로 위치시키는 단계(S220)는, 도 4의 (a)에 자세히 도시된 바와 같이, 전술한 식 1에 의해 결정된 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시키는 단계이다.The step S220 of placing the plunger 1 at the plunger initial determination position y1 may be performed at the plunger initial determination position y1 determined by the above-described Equation 1, as shown in detail in Fig. 4 (a) (1).

내부 측정 압력 측정단계(S300)는, 도 4의 (b)에 자세히 도시된 바와 같이, 플런저 초기 결정 위치(y1)로 플런저(1)를 위치시킨 후에 레저버(210)의 내부 측정 압력(P2)을 측정하는 단계이다.The inner measuring pressure measuring step S300 is a step of measuring the inner measuring pressure P2 of the reservoir 210 after the plunger 1 is positioned at the plunger initial determination position y1 as shown in FIG. ).

플런저 위치 조정단계(S400)는, 도 4의 (c)에 자세히 도시된 바와 같이, 레저버 내부 목표 압력(P1)과 레저버 내부 측정 압력(P2)을 비교하여 레저버 내부 측정 압력(P2)이 레저버 내부 목표 압력(P1)의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저(1)의 위치를 수정하는 단계이며, 레저버 내부 목표 압력(P1)과 레저버 내부 측정 압력(P1)을 비교하는 압력비교단계(S410)와, 압력비교단계(S410)의 결과값에 기초하여 플런저의 수정 위치(y2)를 결정하는 플런저 수정 위치 결정단계(S420)와, 플런저 수정 위치 결정단계(S420)의 결과값에 기초하여 플런저(1)를 수정 위치(y2)로 조정하여 레저버 내부 측정 압력(P2)이 레저버 내부 목표 압력(P1)의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저 수정 위치 조정단계(S430)를 포함한다.4 (c), the plunger position adjusting step S400 compares the reservoir internal target pressure P1 and the reservoir internal measured pressure P2 to obtain the regerver internal measured pressure P2, Modifying the position of the plunger 1 so as to be within a predetermined range of the reservoir inner target pressure P1 and comparing the reservoir inner target pressure P1 and the reservoir inner measuring pressure P1 A plunger correcting position determining step S420 for determining a correcting position y2 of the plunger based on the result of the pressure comparing step S410 and a plunger correcting position determining step S420, And adjusting the plunger 1 to the correction position y2 so that the reservoir internal measured pressure P2 is within the predetermined range of the reservoir internal target pressure P1.

이와 같은 플런저 위치 조정단계(S400)는, 압력비교단계(S410)와, 플런저 수정 위치 결정단계(S420)와, 플런저 수정 위치 조정단계(S430)를 수회 반복하여 레저버 내부 측정 압력(P2)이 레저버 내부 목표 압력(P1)의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저(1)의 위치를 조정할 수 있다.Such a plunger position adjusting step S400 is repeated several times to perform the pressure comparing step S410, the plunger correcting positioning step S420 and the plunger correcting position adjusting step S430, The position of the plunger 1 can be adjusted so as to be within a predetermined range of the reservoir internal target pressure P1.

한편, 본 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 장치(10)의 잔여 잉크 배출 방법은, 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 자세히 도시된 바와 같이, 밸럴의 내부 공압에 변화가 발생하지 않도록 벤트 밸브(224)를 열고 서플라이 밸브(400)를 닫은 상태에서 플런저(1)를 배럴(221)의 최상부로 위치시키고, 다음으로 벤트 밸브(224)를 닫고 서플라이 밸브(400)를 열어 플런저(1)를 배럴(221)의 최하부로 위치시킴으로써 이루어 질 수 있다. 이와 같이 벤트 밸브(224)와 서플라이 밸브(400)의 개폐를 통하여 잔여 잉크(I) 배출의 효율성을 높일 수 있고, 필요에 따라 레저버(210)의 내부 압력을 제어할 수 있으므로 레저버(210)에 저장되는 잉크(I)의 관리가 용이하고, 인쇄 품질을 효율적으로 향상시킬 수 있다.On the other hand, in the residual ink ejection method of the inkjet printing apparatus 10 according to the present embodiment, as shown in detail in Figs. 5 (a) and 5 (b) The plunger 1 is placed at the top of the barrel 221 with the vent valve 224 opened and the supply valve 400 closed and then the vent valve 224 is closed and the supply valve 400 is opened to open the plunger 1 ) To the lowermost portion of the barrel 221. [ Since the efficiency of discharging the residual ink I can be improved by opening and closing the vent valve 224 and the supply valve 400 and the internal pressure of the reservoir 210 can be controlled if necessary, ) Of the ink (I) stored in the ink tank (1) can be easily managed and the print quality can be improved efficiently.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 발명에 따르면, 양압 및 음압을 각각 제어하는 별도의 제어장치 없이 간단하면서도 콤팩트한 구조를 통하여 잉크에 인가되는 양압 및 음압을 단일 장치에서 조정 가능하도록 함으로써, 잉크에 잉가되는 양압 및 음압을 신속하고 정확하게 제어 가능하게 하며, 양압 및 음압의 개별 제어로 인한 양압 및 음압 제어의 시간지연을 완화할 수 있고, 시간지연에 의한 잔여 양압 발생을 방지하며, 잔여 양압으로 인한 잉크의 부정 누출 현상을 보완할 수 있고, 이로 인해 인쇄 품질을 효율적으로 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the structure and function as described above, the positive pressure and the negative pressure applied to the ink can be adjusted in a single device through a simple and compact structure without a separate control device for controlling the positive pressure and the negative pressure, It is possible to quickly and accurately control the positive pressure and the negative pressure applied to the positive pressure and the negative pressure, to mitigate the time delay of the positive pressure and the negative pressure control due to the individual control of the positive pressure and the negative pressure, to prevent the occurrence of residual positive pressure due to the time delay, It is possible to compensate the uneven leakage phenomenon of the ink caused by the ink, thereby improving the printing quality efficiently.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

10 : 잉크젯 인쇄 장치 100 : 잉크젯 헤드유닛
200 : 잉크젯 압력 조정 유닛 210 : 레저버
220 : 플런저 레저버 압력 조정부 221 : 배럴
222 : LM 가이드 223 : 개스킷
224 : 벤트 밸브 230 : 공기 배관
240 : 압력 게이지 250 : 플런저 구동부
251 : 제어모듈 252 : 서보 모터
300 : 서플라이 배관 400 : 서플라이 밸브10: inkjet printing apparatus 100: inkjet head unit
200: inkjet pressure adjusting unit 210:
220: plunger reservoir pressure adjusting portion 221: barrel
222: LM guide 223: Gasket
224: Vent valve 230: Air piping
240: pressure gauge 250: plunger drive
251: Control module 252: Servo motor
300: Supply piping 400: Supply valve

Claims (15)

인쇄 대상체를 향하여 토출시키기 위한 잉크를 저장하는 레저버(reservior); 및
상기 레저버의 일측에 인접하게 배치되며, 왕복 직선운동 가능하게 마련되는 플런저(plunger)의 위치에 기초하여 상기 레저버의 내부 측정 압력인 레저버 내부 측정 압력을 조정시키는 플런저 레저버 압력 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.A reservoir for storing ink for discharging toward the printing medium; And
And a plunger reservoir pressure adjusting unit disposed adjacent to one side of the reservoir and adjusting a measured pressure inside the reservoir, which is an internal measured pressure of the reservoir, based on a position of a plunger provided to reciprocate linear motion And the ink jet pressure adjusting unit. 제1항에 있어서,
상기 플런저 레저버 압력 조정부는,
공기를 차폐 가능하게 마련되는 상기 플런저의 플런저 헤드를 지지하고 상기 공기의 압력인 공압을 유지시키기 위해 마련되는 공간인 공압유지 공간을 형성하는 배럴(barrel); 및
상기 플런저 헤드의 일측에 연결되는 플런저 바디를 지지하며 상기 플런저의 왕복 직선운동을 가이드하는 LM 가이드(linear-motion guide)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.The method according to claim 1,
Wherein the plunger reservoir pressure adjusting unit comprises:
A barrel configured to support a plunger head of the plunger and configured to shield air, and to form a pneumatic holding space, which is a space provided to maintain a pneumatic pressure of the air; And
And an LM guide (linear motion guide) for supporting the plunger body connected to one side of the plunger head and guiding the reciprocating linear motion of the plunger. 제2항에 있어서,
상기 레저버와 상기 플런저 레저버 압력 조정부를 연결시키는 공기 배관; 및
상기 공기 배관 상에 마련되어 상기 레저버 내부의 압력을 측정하는 압력 게이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.3. The method of claim 2,
An air piping connecting the reservoir and the plunger reservoir pressure adjusting unit; And
Further comprising: a pressure gauge provided on the air pipe to measure a pressure inside the reservoir. 제2항에 있어서,
상기 플런저 레저버 압력 조정부는,
상기 플런저 헤드의 일측에 마련되어 상기 공기의 누설을 방지하는 개스킷(gasket)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the plunger reservoir pressure adjusting unit comprises:
Further comprising a gasket provided on one side of the plunger head to prevent leakage of the air. 제4항에 있어서,
상기 플런저 레저버 압력 조정부는,
상기 플런저 헤드 및 상기 개스킷 상에 관통 형성되어 공기의 유출입이 가능하게 마련되는 벤트 밸브(vent valve)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.5. The method of claim 4,
Wherein the plunger reservoir pressure adjusting unit comprises:
Further comprising a vent valve formed on the plunger head and the gasket so as to allow air to flow in and out of the plunger head. 제1항에 있어서,
상기 플런저의 일측에 연결되어 상기 플런저에 구동력을 전달시키는 플런저 구동부를 더 포함하며,
상기 플런저 구동부는,
상기 플런저의 초기 결정 위치를 레저버 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력에 기초하여 결정하고 결정된 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키며 상기 레저버 내부 목표 압력과 측정된 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 상기 플런저의 위치를 수정하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.The method according to claim 1,
And a plunger driving unit connected to one side of the plunger to transmit a driving force to the plunger,
The plunger drive unit includes:
Determining an initial determination position of the plunger based on a target pressure inside the reservoir, which is a target pressure inside the reservoir, positioning the plunger to a determined plunger initial determination position, and comparing the reservoir inner target pressure and the measured reservoir inner measurement pressure To adjust the position of the plunger so that the reservoir internal measured pressure is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure. 제6항에 있어서,
상기 제어모듈은, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시킬 때, 인쇄하는 잉크젯 헤드의 노즐에 버블(bubble)을 제거하여 상기 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.The method according to claim 6,
Wherein the control module removes a bubble from the nozzle of the printing inkjet head to position the plunger to the plunger initial determination position when the plunger is positioned at the plunger initial determination position. unit. 제7항에 있어서,
상기 제어모듈은, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시킬 때, 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치보다 미리 결정된 값만큼 상기 레저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징(Purging)한 후 상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.8. The method of claim 7,
Wherein the control module further pushes and purges the plunger toward the reservoir side by a predetermined amount more than the plunger initial determination position when the plunger is positioned at the plunger initial determination position, And the ink jet pressure adjusting unit is positioned at a predetermined position. 제6항에 있어서,
상기 플런저 구동부는,
구동력을 발생하되 상기 플런저의 일측에 연결되어 상기 플런저에 상기 구동력을 전달시키는 서보 모터(servo-motor)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 유닛.The method according to claim 6,
The plunger drive unit includes:
Further comprising a servomotor for generating a driving force and connected to one side of the plunger to transmit the driving force to the plunger. 인쇄 대상체를 향하여 잉크를 토출시키는 잉크젯 헤드유닛; 및
상기 잉크젯 헤드유닛에 연결되며, 상기 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 잉크젯 압력 조정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 장치.An inkjet head unit for ejecting ink toward the printing medium; And
And an ink jet pressure adjusting unit connected to the ink jet head unit according to any one of claims 1 to 7. 제10항에 있어서,
상기 잉크젯 헤드유닛과 상기 레저버를 연결시키는 서플라이(supply) 배관; 및
상기 서플라이 배관 상에 마련되는 서플라이(supply) 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 장치.11. The method of claim 10,
A supply pipe connecting the ink jet head unit and the reservoir; And
Further comprising a supply valve provided on the supply line. 인쇄 대상체를 향하여 잉크젯 헤드유닛으로 토출시키기 위한 잉크를 저장하는 레저버(reservior)의 일측에 인접하게 배치되며, 왕복 직선운동 가능하게 마련되는 플런저(plunger)의 초기 위치를 레저버 내부의 목표 압력인 레저버 내부 목표 압력에 기초하여 결정하는 플런저 초기 위치 결정단계;
상기 플런저 초기 위치 결정단계에서 결정된 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키는 플런저 초기 위치 조정단계;
상기 레저버의 내부 측정 압력인 레저버 내부 측정 압력을 측정하는 레저버 내부 측정 압력 측정단계; 및
상기 레저버 내부 목표 압력과 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 상기 플런저의 위치를 수정하는 플런저 위치 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 방법.An initial position of a plunger disposed adjacent to one side of a reservoir for storing ink for discharging ink into the inkjet head unit toward a printing target body and capable of reciprocating linear motion is set as a target pressure inside the reservoir A plunger initial positioning step of determining based on a reservoir internal target pressure;
A plunger initial position adjusting step of positioning the plunger to a plunger initial determination position determined in the plunger initial positioning step;
A reservoir internal measuring pressure measuring step of measuring a measuring pressure inside the reservoir which is an internal measuring pressure of the reservoir; And
And adjusting a position of the plunger so that the reservoir internal measured pressure is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure by comparing the reservoir internal target pressure with the reservoir internal measured pressure Wherein the ink jet pressure adjusting method comprises: 제12항에 있어서,
상기 플런저 위치 조정단계는,
상기 레저버 내부 목표 압력과 상기 레저버 내부 측정 압력을 비교하는 압력비교단계;
상기 압력비교단계의 결과값에 기초하여 상기 플런저의 수정 위치를 결정하는 플런저 수정 위치 결정단계; 및
상기 플런저 수정 위치 결정단계의 결과값에 기초하여 상기 플런저를 수정위치로 조정하여 상기 레저버 내부 측정 압력이 상기 레저버 내부 목표 압력의 미리 결정된 범위 내에 있도록 플런저 수정 위치 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 방법.13. The method of claim 12,
The plunger position adjusting step includes:
A pressure comparison step of comparing the target inside pressure of the reservoir with the measured pressure inside the reservoir;
A plunger correction positioning step of determining a correction position of the plunger based on a result of the pressure comparison step; And
And adjusting the plunger to a correction position based on a result of the plunger correction positioning step so that the reservoir internal measurement pressure is within a predetermined range of the reservoir internal target pressure. The ink jet pressure adjusting method. 제13항에 있어서,
상기 플런저 초기 위치 조정단계는,
상기 잉크젯 헤드유닛의 잉크젯 헤드의 노즐에 버블(bubble)을 제거하여 상기 플런저 초기 결정 위치로 상기 플런저를 위치시키는 단계인 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 방법.14. The method of claim 13,
The plunger initial position adjusting step includes:
Wherein the bubble is removed from the nozzle of the ink jet head of the ink jet head unit to position the plunger to the plunger initial determination position. 제14항에 있어서,
상기 플런저 초기 위치 조정단계는,
상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치보다 미리 결정된 값만큼 상기 레저버 측으로 더 푸싱하여 퍼징(Purging)하는 퍼징 단계; 및
상기 플런저를 상기 플런저 초기 결정 위치로 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 압력 조정 방법.15. The method of claim 14,
The plunger initial position adjusting step includes:
A purging step of further pushing and purging the plunger toward the reservoir side by a predetermined value more than the plunger initial determination position; And
And positioning the plunger to the plunger initial determination position.
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