KR20180135541A - Manufacturing method of worm wheel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웜휠의 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 기어부는 내부에 인서트부재와 외부에 아우터부재가 구비되도록 수지조성물로 사출 성형되되, 링형상으로 외주측에 삽입돌기가 구비되도록 인서트부재를 사출 성형하는 인서트부재 형성단계, 삽입돌기가 기어치의 내측에 삽입되도록 인서트부재의 외측에 아우터부재를 일체로 사출 성형하는 아우터부재 형성단계, 적외선 레이저를 조사하여 아우터부재의 기어치 내측면과 인서트부재의 삽입돌기 외측면 사이를 융착하는 융착단계를 포함하는 웜휠의 제조 방법을 제공한다.The present invention relates to a method of manufacturing a worm wheel. The present invention relates to a method of manufacturing a worm wheel, in which a gear part is formed by injection molding with a resin composition so as to have an insert member inside and an outer member on the outside, An outer member forming step of integrally forming an outer member on the outer side of the insert member so that the insertion protrusion is inserted into the gear teeth; a step of forming an outer member on the inner side of the gear teeth side of the outer member, And a fusing step of fusing between the outer surfaces of the insertion protrusions of the worm wheel.

Description

웜휠의 제조 방법{Manufacturing method of worm wheel}Manufacturing method of worm wheel [0001]

본 발명은 웜휠의 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 웜휠의 제조 방법에 있어서, 웜휠의 성형성과 정밀성을 높이고 웜휠을 통해 고출력의 동력이 전달될 때 웜휠의 기계적 강도 및 내구성을 증대시켜 장시간 안정적으로 사용할 수 있는 웜휠을 제조할 수 있게 하는 웜휠의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a worm wheel, and more particularly, to a method of manufacturing a worm wheel, which improves the moldability and accuracy of the worm wheel, increases the mechanical strength and durability of the worm wheel when the high- And more particularly, to a method of manufacturing a worm wheel that can be used as a worm wheel.

일반적으로, 차량에 장착되는 동력 보조 조향장치 중에는 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 조향장치가 있으며, 이것은 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다. 2. Description of the Related Art [0002] In general, a power assist steering apparatus mounted on a vehicle includes an electric steering apparatus whose steering force is controlled by a motor. The electric steering apparatus includes a motor And the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or the pinion via the speed reducer to assist the driver in steering the steering wheel connected to the steering column and the pinion.

이에 따라, 저속 주행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.Accordingly, it provides a light and comfortable steering condition at low speeds, a heavy and stable steering condition at high speeds, and a rapid steering operation in response to sudden emergencies, thereby maintaining the optimum steering condition for the driver To provide steering performance.

이러한 전동식 조향장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위, 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.Such an electric steering apparatus can be divided into various types depending on the mounting position. The steering column portion for fixing the steering shaft connecting the steering wheel of the driver's seat and the gear box of the lower portion of the vehicle to the vehicle body, or the pinion A gearbox provided with a motor, and the like, and the rotational force of the steering wheel operated by the driver can be transmitted to the rack bar by the motor and the speed reducer.

종래에 전동식 조향장치의 감속기와 웜휠을 나타낸 단면도이다. Sectional view showing a reduction gear and a worm wheel of an electric power steering apparatus according to the related art.

이러한 감속기는 중간부에 웜(102)이 형성된 강(鋼)과 같은 금속 재질의 웜축(104)이 구비되고, 웜축(104)의 양단에는 웜베어링(106)이 각각 설치되어 웜축(104)을 지지하며, 웜축(104)과 모터축(108)이 연결되어 모터(110)의 구동에 의해 웜축(104)이 회전하는 구조로 되어 있다.The speed reducer is provided with a worm shaft 104 made of a metal such as steel having a worm 102 formed at an intermediate portion thereof and a worm bearing 106 is installed at both ends of the worm shaft 104, And the worm shaft 104 and the motor shaft 108 are connected to each other and the worm shaft 104 is rotated by the driving of the motor 110.

감속기어로서 웜축(104)의 중간부에 형성된 웜(102)과 치합될 수 있도록 웜(102)의 외경 일측에는 예컨대 수지 조성물로 된 웜휠(114)이 구비되며, 웜휠(114)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(112)에 장착되어, 모터(110)의 구동에 의한 웜축(104)의 회전력이 조향축(112)에 전달되게 된다. 웜기어 방식으로 치합되는 이들 웜휠(114)과 웜축(104)은 외부로부터의 보호를 위해 하우징(116)의 내부에 장착되어 있다. A worm wheel 114 made of, for example, a resin composition is provided on one side of the outer diameter of the worm 102 so that the worm 102 can be engaged with the worm 102 formed in the middle portion of the worm shaft 104 as a reduction gear. And the rotational force of the worm shaft 104 by the driving of the motor 110 is transmitted to the steering shaft 112. [ The worm wheel 114 and the worm shaft 104 engaged with each other by a worm gear system are mounted inside the housing 116 for protection from the outside.

차량의 운행 조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치(미도시)가 모터(110)의 구동을 제어하고 모터(110)의 구동에 의한 웜축(104)의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가되어 조향축(112)에 전달됨으로써 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 되는 것이다.An electronic control unit (not shown) provided in the vehicle controls the driving of the motor 110 according to the driving conditions of the vehicle, and the rotational force of the worm shaft 104 driven by the motor 110 is transmitted to the steering wheel And is transmitted to the steering shaft 112, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

여기서, 상기와 같은 감속기의 웜휠은 모터의 회전수를 감속하여 조향축에 전달하는 역할을 하는 것으로, 전술한 바와 같이 수지 조성물로 된 기어와 금속 재질로 된 기어가 쌍으로 구성될 수 있다.Here, the worm wheel of the decelerator as described above serves to decelerate the rotation speed of the motor and transmit it to the steering shaft. As described above, the gear made of the resin composition and the gear made of the metal material can be configured in pairs.

그러나, 이와 같은 감속기는 서로 회전하는 웜축, 웜휠, 조향축 등이 맞물려 결합되는 구조이기 때문에 회전에 의해 발생되는 진동과 소음이 운전자에게 직접 매우 크게 전달되고, 감속기 내부 부품 특히 웜휠의 강성과 내구성을 떨어트리거나 심한 경우에는 부품의 파손이 발생되는 문제점이 있었다.However, since such a speed reducer has a structure in which a rotating worm shaft, a worm wheel, a steering shaft, and the like are engaged with each other, vibration and noise generated by rotation are transmitted directly to the driver, and the rigidity and durability There is a problem in that the parts are damaged if they are dropped or severely damaged.

이에 본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로, 웜휠의 제조 방법에 있어서, 웜휠의 성형성과 정밀성을 높이고 웜휠을 통해 고출력의 동력이 전달될 때 웜휠의 기계적 강도 및 내구성을 증대시켜 장시간 안정적으로 사용할 수 있는 웜휠을 제조할 수 있게 하는 데에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a method of manufacturing a worm wheel, The present invention has been made in view of the above problems.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중심부에 위치하는 환형의 허브와, 경방향 외측에 위치하며 외주면에 복수의 기어치가 형성된 기어부와, 허브의 외주측과 기어부의 내주측 사이를 연결하는 보스를 구비하는 웜휠의 제조 방법으로, 기어부는 내측에 인서트부재와 외측에 아우터부재가 구비되도록 수지조성물로 사출 성형되되, 링형상으로 외주측에 삽입돌기가 구비되도록 인서트부재를 사출 성형하는 인서트부재 형성단계, 삽입돌기가 기어치의 내측에 삽입되도록 인서트부재의 외측에 아우터부재를 일체로 사출 성형하는 아우터부재 형성단계, 적외선 레이저를 조사하여 아우터부재의 기어치 내측면과 인서트부재의 삽입돌기 외측면 사이를 융착하는 융착단계를 포함하는 웜휠의 제조 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hub comprising: an annular hub located at a central portion; a gear portion which is located radially outside and has a plurality of gear teeth formed on its outer circumferential surface; a boss connecting the outer peripheral side of the hub and the inner peripheral side of the gear portion; Wherein the gear portion is formed by injection molding with a resin composition such that an insert member is provided on the inner side and an outer member is provided on the outer side, and an insert member is formed by injection molding such that the insert member is formed in a ring shape, An outer member forming step of integrally forming an outer member on the outer side of the insert member so that the insertion protrusion is inserted into the gear teeth; a step of irradiating an infrared laser to irradiate an infrared laser to the gap between the inner side of the gear teeth of the outer member and the outer surface of the insert projection of the insert member The present invention also provides a method of manufacturing a worm wheel.

이와 같은 본 발명에 의하면, 웜휠의 제조 방법에 있어서, 웜휠의 성형성과 정밀성을 높이고 웜휠을 통해 고출력의 동력이 전달될 때 웜휠의 기계적 강도 및 내구성을 증대시켜 장시간 안정적으로 사용할 수 있는 웜휠을 제조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in the method of manufacturing a worm wheel, the worm wheel can be stably used for a long time by increasing the mechanical strength and durability of the worm wheel when the high power is transmitted through the worm wheel, There is an effect that can be done.

도 1은 종래에 전동식 조향장치의 감속기와 웜휠을 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 부분단면사시도,
도 4는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 제조 방법을 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 제조 방법을 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional speed reducer and a worm wheel of an electric steering system,
2 is a perspective view showing a worm wheel according to a manufacturing method of the present invention,
3 is a partial cross-sectional perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention,
4 is a perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention,
5 is a perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention,
6 is a perspective view showing a manufacturing method of the present invention,
7 is a perspective view showing a manufacturing method of the present invention,
8 is a sectional view of the worm wheel according to the manufacturing method of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠을 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 부분단면사시도, 도 4는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠 중 일부를 나타내는 사시도, 도 6은 본 발명의 제조 방법을 나타내는 사시도, 도 7은 본 발명의 제조 방법을 나타내는 사시도, 도 8은 본 발명의 제조 방법에 따른 웜휠의 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a worm wheel according to a manufacturing method of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention. Fig. 5 is a perspective view showing a part of a worm wheel according to the manufacturing method of the present invention, Fig. 6 is a perspective view showing the manufacturing method of the present invention, Fig. 7 is a perspective view showing the manufacturing method of the present invention, Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 웜휠(200)의 제조 방법은, 중심부에 위치하는 환형의 허브(205)와, 경방향 외측에 위치하며 외주면에 복수의 기어치(211)가 형성된 기어부(210)와, 허브(205)의 외주측과 기어부(210)의 내주측 사이를 연결하는 보스(207)를 구비하는 웜휠(200)의 제조 방법으로, 기어부(210)는 내측에 인서트부재(220)와 외측에 아우터부재(215)가 구비되도록 수지조성물로 사출 성형되되, 링형상으로 외주측에 삽입돌기(221)가 구비되도록 인서트부재(220)를 사출 성형하는 인서트부재(220) 형성단계, 삽입돌기(221)가 기어치(211)의 내측에 삽입되도록 인서트부재(220)의 외측에 아우터부재(215)를 일체로 사출 성형하는 아우터부재(215) 형성단계, 적외선 레이저를 조사하여 아우터부재(215)의 기어치(211) 내측면과 인서트부재(220)의 삽입돌기(221) 외측면 사이를 융착하는 융착단계를 포함한다.Referring to these drawings, a method for manufacturing a worm wheel 200 according to the present invention includes an annular hub 205 positioned at a center portion, a gear portion 205 disposed at a radially outer side and having a plurality of gear teeth 211 formed on an outer circumferential surface thereof, And a boss (207) connecting the outer circumferential side of the hub (205) and the inner circumferential side of the gear portion (210). The gear portion (210) An insert member 220 for injection molding the insert member 220 such that the insert member 220 is formed by injection molding with a resin composition so as to have the outer member 220 and the outer member 215 on the outer side, Forming an outer member 215 integrally injection-molding an outer member 215 on the outer side of the insert member 220 so that the insertion protrusion 221 is inserted into the gear teeth 211; The inner surface of the gear teeth 211 of the outer member 215 and the outer surface of the insertion protrusion 221 of the insert member 220 It comprises a fusion step of fusing.

이러한 웜휠(200)이 일례로 적용되는 감속기는 모터의 구동력으로 회전하는 웜축(도 1의 104 참조)과 웜휠(200)을 매개로 전달되며, 웜축과 웜휠 기어의 기어비에 따라서 감속 또는 가속되는 것으로, 웜기어가 형성된 금속 재질의 웜축이 구비되고, 이 웜축의 외주에 형성된 웜기어와 치합될 수 있도록 웜축의 외경 일측에는 웜휠(200)이 구비된다. The speed reducer to which the worm wheel 200 is applied as an example is transmitted through a worm shaft (see 104 in Fig. 1) rotated by the driving force of the motor and the worm wheel 200, and is decelerated or accelerated according to the gear ratio of the worm shaft and the worm wheel gear And a worm wheel 200 is provided on one side of the outer diameter of the worm shaft so as to be engaged with the worm gear formed on the outer periphery of the worm shaft.

그리고, 이러한 감속기는 일례로 전동식 조향장치에 장착되어, 모터의 구동력에 의해 웜축과 웜휠(200)이 연동되면서 조향축을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터의 구동시 모터의 축과 연동되는 웜축의 양단에는 웜축베어링이 체결되어 웜축의 회전을 지지하며, 조향축과 연동되는 웜휠(200)과 웜축은 기어 하우징에 내장된다. The worm wheel 200 and the worm wheel 200 are coupled to each other by the driving force of the motor to assist the steering force of the driver by rotating the steering shaft. A worm shaft is coupled to both ends of the worm shaft to support the rotation of the worm shaft, and the worm wheel 200 and the worm shaft interlock with the steering shaft are housed in the gear housing.

한편, 운전자가 조향휠의 조작시 조향휠의 회전력을 랙바로 전달하는 조향축은 조향휠로부터 컬럼, 유니버설 조인트, 랙기어와 피니언 기어를 내장하는 기어박스까지 연결되어 있고, 감속기는 컬럼, 기어박스에 내장되는 조향축(또는 피니언)에 결합될 수 있다.On the other hand, the steering shaft, which transmits the rotational force of the steering wheel directly to the rack when the driver operates the steering wheel, is connected from the steering wheel to the column, the universal joint, and the gear box including the rack gear and the pinion gear. And can be coupled to the steering shaft (or pinion) to be incorporated.

따라서, 모터의 구동으로 웜축이 회전하면 웜휠(200)이 연동되어 회전하고, 이때 웜휠(200)이 컬럼의 조향축 또는 기어박스의 조향축에 결합되어 운전자의 조향력을 보조하게 된다.Therefore, when the worm shaft is rotated by the driving of the motor, the worm wheel 200 rotates in conjunction with the worm wheel 200. At this time, the worm wheel 200 is coupled to the steering shaft of the column or the steering shaft of the gear box.

여기서, 웜휠(200)은 조향축과 같은 입력축이 결합되는 허브(205), 허브(205)의 외주측에 일체로 성형되는 보스(207), 보스(207)의 외주측에 일체로 성형되며 웜축과 치합되는 기어부(210)를 포함한다.The worm wheel 200 includes a hub 205 to which an input shaft such as a steering shaft is coupled, a boss 207 integrally formed on the outer peripheral side of the hub 205, And a gear portion 210 which is engaged with the gear portion 210.

대략 링과 같이 환형으로 형성되는 스틸 재질의 허브(205)는 중심부에 입력축이 관통 결합되며, 외주면에 원주방향으로 소정의 간격을 갖는 수개의 외측돌기가 구비되어 있다.The hub 205 made of steel, which is formed in an annular shape like an approximately ring, has an input shaft penetratingly connected to a center portion thereof and has a plurality of outer protrusions on the outer circumferential surface thereof with predetermined intervals in the circumferential direction.

한편, 기어부(210)는 인서트부재(220)가 아우터부재(215)에 삽입되도록 인서트부재(220)와 아우터부재(215)가 일체로 사출 성형되며 외주면에 웜축과 치합되는 기어치(211)가 형성된다.The gear unit 210 includes a gear teeth 211 integrally formed by injection molding of the insert member 220 and the outer member 215 so that the insert member 220 is inserted into the outer member 215, .

그리고, 보스(207)는 허브(205)의 외주측과 기어부(210)의 내주측 사이에 일체로 사출 성형되는데, 도 5와 같이 인서트부재(220)와 아우터부재(215)가 일체로 사출 성형된 기어부(210)의 내측 중심에 허브(205)를 위치시키고 수지조성물로 사출하여 일체로 형성된다.The bosses 207 are integrally injection-molded between the outer circumferential side of the hub 205 and the inner circumferential side of the gear portion 210. The insert member 220 and the outer member 215 are integrally injection- And the hub 205 is positioned at the center of the inner side of the formed gear portion 210 and is injected into the resin composition to be integrally formed.

즉, 보스(207)는 폴리아미드 6, 폴리아미드 66, 폴리아미드 46, 폴리아미드 12 중 어느 하나로 형성되며, 유리섬유가 혼합 보강된 수지조성물을 사출하여 성형된다. That is, the boss 207 is formed of any one of polyamide 6, polyamide 66, polyamide 46, and polyamide 12, and is molded by injection molding the resin composition mixed and reinforced with glass fibers.

그리고, 보스(207)는 허브(205)의 외주면을 감싸는 내경부(207a)에서 기어부(210)의 내주면을 감싸는 외경부(207b)까지 경방향과 원주방향으로 연결 형성되는 복수개의 리브(207c)가 서로 연결 형성되도록 금형에서 일체로 사출 셩형된다.The boss 207 has a plurality of ribs 207c which are connected to each other in the radial direction from the inner diameter portion 207a surrounding the outer circumferential surface of the hub 205 to the outer diameter portion 207b surrounding the inner circumferential surface of the gear portion 210, Are formed integrally with each other in the mold so as to be connected to each other.

또한, 인서트부재(220)는 링형상으로 외주측에 삽입돌기(221)가 구비되도록 형성되는데, 삽입돌기(221)가 기어치(211)의 배열과 동일한 배치로 원주방향으로 복수개가 이격 형성되어 아우터부재(215)의 기어치(211) 내측으로 삽입된다.The insertion member 220 is formed in a ring shape and provided with an insertion protrusion 221 on its outer circumference side so that a plurality of insertion protrusions 221 are formed in the circumferential direction at the same arrangement as the arrangement of the gear teeth 211 And is inserted into the gear teeth 211 of the outer member 215.

따라서, 인서트부재(220)와 아우터부재(215)와의 사출 성형시 아우터부재(215)와 분리되지 않고 결합 강도와 내구 강도를 높일 수 있게 융착단계를 거쳐 제조 된다.Therefore, when the insert member 220 and the outer member 215 are injection-molded, the outer member 215 is not separated from the outer member 215, and the joint strength and endurance strength are increased.

여기서 삽입돌기(221)는 아우터부재(215)의 기어치(211) 내측에 삽입되며 일측면 또는 양측면에 복수개의 지지돌기(223)가 형성되어 있어서, 아우터부재(215)와의 박리강도가 경방향 뿐만아니라 원주방향으로도 커지게 되어 고출력의 동력이 전달되어도 내구 강도를 만족할 수 있게 되어 있다.The insertion protrusions 221 are inserted into the gear teeth 211 of the outer member 215 and have a plurality of support protrusions 223 formed on one side or both sides thereof so that the peel strength with the outer member 215 is in a radial direction In addition, it also becomes larger in the circumferential direction, so that the durability can be satisfied even if high power is transmitted.

그리고, 인서트부재(220)의 삽입돌기(221)가 기어치(211)의 내측에 삽입되도록 인서트부재(220)의 경방향과 축방향 외측에 아우터부재(215)가 일체로 사출 성형된다.The outer member 215 is integrally injection molded on the outer side in the radial direction and the axial direction of the insert member 220 so that the insertion protrusion 221 of the insert member 220 is inserted into the inside of the gear teeth 211.

이와 같은 인서트부재(220)는 검은색 안료가 첨가된 폴리아미드(PA) 66 또는 검은색 안료가 첨가된 폴리프탈아미드(PPA)로 형성되어 인서트부재(220)의 표면에서 적외선 레이저를 흡수할 수 있게 되어 있다.Such an insert member 220 may be formed of polyamide (PA) 66 to which a black pigment is added or polyphthalamide (PPA) to which black pigment is added, so that an infrared laser can be absorbed from the surface of the insert member 220 .

그리고, 인서트부재(220)의 외측에 형성되는 아우터부재(215)는 폴리아미드(PA) 12 또는 폴리아미드(PA) 46 로 형성되어 적외선 레이저가 아우터부재(215)를 투과하여 인서트부재(220)로 조사되어 기어치(211)의 내측면과 삽입돌기(221)의 외측면이 융착되도록 되어 있다.The outer member 215 formed on the outer side of the insert member 220 is formed of a polyamide (PA) 12 or a polyamide (PA) 46 so that an infrared laser transmits through the outer member 215, So that the inner surface of the gear teeth 211 and the outer surface of the insertion protrusion 221 are fused together.

또한, 인서트부재(220)는 검은색 안료가 첨가된 폴리아미드(PA) 66 또는 검은색 안료가 첨가된 폴리프탈아미드(PPA)에, 유리섬유가 40 ~ 60 중량%로 혼합되어 사출 성형될 수 있다.In addition, the insert member 220 may be injection-molded by mixing 40 to 60% by weight of glass fibers with polyamide (PA) 66 to which black pigment is added or polyphthalamide (PPA) to which black pigment is added have.

이렇게 인서트부재(220)에 검은색 안료를 첨가함으로써 적외선 레이저가 투과되지 않고 삽입돌기(221)의 끝단부가 융착될 수 있게 되며, 인서트부재(220)에 유리섬유를 포함시킴으로써 경도와 인장강도, 신율, 굴곡강도, 고온물성 등이 향상되고 우수한 마찰특성을 갖게 되어 내구성이 좋아지게 된다.By adding the black pigment to the insert member 220, the end of the insertion protrusion 221 can be fused without passing through the infrared laser. By including the glass fiber in the insert member 220, the hardness, the tensile strength, , Bending strength, high-temperature properties, and the like, and has excellent friction characteristics, thereby improving durability.

또한, 아우터부재(215)는 폴리아미드(PA) 12 또는 폴리아미드 46에, 유리섬유가 15 ~ 30 중량%로 혼합되어 사출 성형될 수 있으며, 아우터부재(215)에 유리섬유를 포함시킴으로써 경도와 인장강도, 신율, 굴곡강도, 고온물성 등이 향상되고 우수한 마찰특성을 갖게 되어 내구성이 좋아지게 된다.In addition, the outer member 215 can be injection-molded by mixing 15 to 30% by weight of glass fiber into the polyamide (PA) 12 or polyamide 46, and by including glass fiber in the outer member 215, Tensile strength, elongation, flexural strength, high-temperature properties, and the like are improved, and excellent friction characteristics are obtained and durability is improved.

한편, 아우터부재(215)와 인서트부재(220)의 융착단계에서 적외선 레이저가 통과되는 슬릿(231)이 구비된 슬릿지그(230)를 아우터부재(215)의 기어치(211) 외측면에 설치하고 슬릿(231)에 적외선 레이저를 조사하게 된다.The slit jig 230 provided with the slit 231 through which the infrared laser passes is installed on the outer side of the gear teeth 211 of the outer member 215 in the welding step of the outer member 215 and the insert member 220 And irradiates the slit 231 with an infrared laser.

또한, 이러한 융착단계에서 인서트부재(220)의 내측 또는 아우터부재(215)의 외측에 가압지그(245)를 설치하고 인서트부재(220)와 아우터부재(215)를 경방향으로 가압한 상태에서 슬릿(231)에 적외선 레이저를 조사할 수 있다.A pressing jig 245 is provided on the inner side of the insert member 220 or on the outer side of the outer member 215 and the insert member 220 and the outer member 215 are pressed in the radial direction, (231) can be irradiated with an infrared laser.

즉, 도 8에는 아우터부재(215)의 외측에 가압지그(245)가 설치되어 슬릿지그(230)와 아우터부재(215)에 경방향으로 가압하면서 적외선 레이저를 조사하는 일례를 도시하였다.8 shows an example in which a pressing jig 245 is provided on the outer side of the outer member 215 to irradiate an infrared laser while pressing the slit jig 230 and the outer member 215 in the radial direction.

이 경우 웜휠(200)은 회전지그(241)에 결합되고, 아우터부재(215)의 외측에 구동부(240)로부터 경방향 힘을 받는 가압지그(245)에 슬릿지그(230)가 설치된 상태에서 다이오드 컨넥터(247)를 통해 연결되는 적외선 레이저가 슬릿(231)을 통해 기어치(211)의 외주면에 조사된다.In this case, the worm wheel 200 is coupled to the rotary jig 241, and the slit jig 230 is installed on the pressurizing jig 245, which receives radial force from the driving unit 240, on the outer side of the outer member 215, An infrared laser connected through the connector 247 is irradiated to the outer peripheral surface of the gear teeth 211 through the slit 231. [

도 8은 웜휠(200)의 사출 성형이 완료된 상태에서 아우터부재(215)와 인서트부재(220)를 융착하는 제조 방법을 일례로 도시한 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 인서트부재(220)의 내측에 가압지그를 설치하는 경우는 비록 도면에는 도시하지 않았으나 기어부(210)가 형성된 상태에서 보스(207)를 사출하기 전에 기어부(210)의 내측에 테이퍼진 원통형 가압지그를 압입하고 전술한 바와 같이 아우터부재(215)와 인서트부재(220)를 융착할 수도 있을 것이다.8 shows an example of a manufacturing method of fusing the outer member 215 and the insert member 220 in a state where the injection molding of the worm wheel 200 is completed. A cylindrical pressing jig tapered into the gear portion 210 is inserted into the gear portion 210 before the boss 207 is injected in a state where the gear portion 210 is formed, The outer member 215 and the insert member 220 may be fused together.

그리고, 아우터부재(215)와 인서트부재(220)를 경방향으로 가압하면서 적외선 레이저를 조사하게 됨으로써 아우터부재(215)와 인서트부재(220)가 밀착된 상태에서 인서트부재(220)의 끝단이 용융되면서 아우터부재(215)와의 융착이 빨리 이루어지게 된다.The outer member 215 and the insert member 220 are irradiated with an infrared laser while pressing the insert member 220 in the radial direction so that the end of the insert member 220 is melted in a state in which the outer member 215 and the insert member 220 are in close contact with each other. The fastening with the outer member 215 can be performed quickly.

여기서, 슬릿지그(230)는 기어치(211)의 외측면에 밀착되게 설치되며, 도 7과 같이 인서트부재(220)의 삽입돌기(221)가 기어치(211)의 외측면에 경방향으로 투영된 위치와 대응되는 위치에 동일한 크기의 슬릿(231)이 형성되어 있다.7, the insertion protrusion 221 of the insert member 220 is inserted into the outer surface of the gear teeth 211 in the radial direction A slit 231 of the same size is formed at a position corresponding to the projected position.

따라서, 인서트부재(220)의 삽입돌기(221) 끝단부만 융착이 이루어지게 되며, 인서트부재(220)의 다른 부위에서는 불필요한 용융이 일어나지 않게 되므로 경도와 인장강도 등의 물성변화가 발생되지 않게 된다.Therefore, only the end of the insertion protrusion 221 of the insert member 220 is fusion-bonded, and unnecessary melting does not occur at other portions of the insert member 220, so that changes in physical properties such as hardness and tensile strength are not generated .

이러한 슬릿지그(230)는 기어치(211)의 외주면과 밀착되도록 기어치(211)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성된다.The slit jig 230 is formed in an arc shape having the same curvature as the outer circumferential surface of the gear teeth 211 so as to be in close contact with the outer circumferential surface of the gear teeth 211.

또한, 슬릿지그(230)는 기어치(211) 두개 이상의 영역에 설치될 수 있고 슬릿지그(230)가 설치되는 기어치(211)의 갯수에 따라서 슬릿(231)이 원주방향으로 이격 배치되며, 본 발명의 실시예에서는 슬릿(231)이 3개가 구비되어 기어치(211) 3개를 동시에 융착하는 것을 일례로 도시하였다.The slit jig 230 can be installed in two or more regions of the gear teeth 211 and the slits 231 are spaced apart in the circumferential direction according to the number of the gear teeth 211 on which the slit jig 230 is installed, In the embodiment of the present invention, three slits 231 are provided to simultaneously fuse three gear teeth 211, for example.

그리고, 도 9의 사진은 융착이 이루어지기 전의 상태로 인서트부재(220)의 삽입돌기(221) 끝단과 기어치(211)의 내측면 사이에 빈 공간이 형성되어 있지만, 도 10과 같이 슬릿지그(230)를 통해 적외선 레이저로 아우터부재(215)와 인서트부재(220)가 융착이 이루어짐으로써, 인서트부재(220)의 삽입돌기(221) 끝단과 기어치(211)의 내측면 사이가 밀착되게 된다.9, an empty space is formed between the end of the insertion protrusion 221 of the insert member 220 and the inner surface of the gear teeth 211. However, as shown in FIG. 10, The outer member 215 and the insert member 220 are fused to each other by the infrared laser through the through hole 230 so that the end of the insertion protrusion 221 of the insert member 220 and the inner surface of the gear tooth 211 are in close contact with each other do.

이렇게 인서트부재(220)의 삽입돌기(221) 끝단과 기어치(211)의 내측면 사이에 빈 공간이 형성되는 것은 사출 성형후 수축율 차이에 의해 발생되거나, 사출시 수지조성물의 흐름 불량으로 발생되는데, 전술한 바와 같은 융착단계를 통해 인서트부재(220)와 아우터부재(215)가 서로 밀착 성형된다.The empty space formed between the end of the insertion protrusion 221 of the insert member 220 and the inner surface of the gear tooth 211 is caused by a difference in shrinkage ratio after injection molding or due to a flow failure of the resin composition during injection , The insert member 220 and the outer member 215 are closely formed to each other through the fusion step as described above.

따라서, 웜휠(200)과 웜과의 회전 작동시 마찰력을 일정하게 유지할 수 있게 되고 내구가 진행되어도 기어치(211)의 마모나 파손이 줄어들게 된다.Therefore, when the worm wheel 200 and the worm rotate, the frictional force can be kept constant, and wear and breakage of the gear teeth 211 can be reduced even if the durability is advanced.

이와 같은 본 발명에 의하면, 웜휠의 제조 방법에 있어서, 웜휠의 성형성과 정밀성을 높이고 웜휠을 통해 고출력의 동력이 전달될 때 웜휠의 기계적 강도 및 내구성을 증대시켜 장시간 안정적으로 사용할 수 있는 웜휠을 제조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in the method of manufacturing a worm wheel, the worm wheel can be stably used for a long time by increasing the mechanical strength and durability of the worm wheel when the high power is transmitted through the worm wheel, There is an effect that can be done.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

200: 웜휠 205: 허브
210: 기어부 211: 기어치
215: 아우터부재 220: 인서트부재
221: 삽입돌기 223: 지지돌기
230: 슬릿지그 231: 슬릿200: Worm wheel 205: Hub
210: gear portion 211: gear tooth
215: outer member 220: insert member
221: insertion protrusion 223: supporting protrusion
230: Slit jig 231: Slit

Claims (10)

중심부에 위치하는 환형의 허브와, 경방향 외측에 위치하며 외주면에 복수의 기어치가 형성된 기어부와, 상기 허브의 외주측과 상기 기어부의 내주측 사이를 연결하는 보스를 구비하는 웜휠의 제조 방법으로,
상기 기어부는 내측에 인서트부재와 외측에 아우터부재가 구비되도록 수지조성물로 사출 성형되되,
링형상으로 외주측에 삽입돌기가 구비되도록 상기 인서트부재를 사출 성형하는 인서트부재 형성단계;
상기 삽입돌기가 상기 기어치의 내측에 삽입되도록 상기 인서트부재의 외측에 상기 아우터부재를 일체로 사출 성형하는 아우터부재 형성단계;
적외선 레이저를 조사하여 상기 아우터부재의 기어치 내측면과 상기 인서트부재의 삽입돌기 외측면 사이를 융착하는 융착단계;
를 포함하는 웜휠의 제조 방법.And a boss connecting an outer circumferential side of the hub and an inner circumferential side of the gear portion, the method comprising the steps of: ,
The gear portion is injection-molded with a resin composition so as to have an insert member on the inner side and an outer member on the outer side,
An insert member forming step of injection-molding the insert member such that the insert protrusion is provided on the outer peripheral side in a ring shape;
An outer member forming step of integrally molding the outer member on the outer side of the insert member so that the insertion protrusion is inserted into the gear teeth;
A fusing step of irradiating an infrared laser to fuse the inner side surface of the outer member with the outer side surface of the insertion protrusion of the insert member;
And the worm wheel is rotated in the direction of the arrow. 제 1 항에 있어서,
상기 보스는 상기 허브의 외주측과 상기 기어부의 내주측 사이를 일체로 수지조성물로 사출 성형하여 형성되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method according to claim 1,
Wherein the boss is formed by injection-molding an outer peripheral side of the hub and an inner peripheral side of the gear portion integrally with a resin composition. 제 1 항에 있어서,
상기 인서트부재는 검은색 안료가 첨가된 폴리아미드(PA) 66 또는 검은색 안료가 첨가된 폴리프탈아미드(PPA)로 형성되고, 상기 아우터부재는 폴리아미드(PA) 12 또는 또는 폴리아미드 46 로 형성되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method according to claim 1,
The insert member is formed of polyamide (PA) 66 to which black pigment is added or polyphthalamide (PPA) to which black pigment is added, and the outer member is formed of polyamide (PA) 12 or polyamide 46 Wherein the worm wheel is made of a synthetic resin. 제 3 항에 있어서,
상기 인서트부재는 검은색 안료가 첨가된 폴리아미드(PA) 66 또는 검은색 안료가 첨가된 폴리프탈아미드(PPA)에, 유리섬유가 40 ~ 60 중량%로 혼합되어 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method of claim 3,
Wherein the insert member is formed by injection molding of 40 to 60% by weight of glass fibers mixed with polyamide (PA) 66 to which black pigment is added or polyphthalamide (PPA) to which black pigment is added. ≪ / RTI > 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 아우터부재는 폴리아미드(PA) 12 또는 폴리아미드 46에, 유리섬유가 15 ~ 30 중량%로 혼합되어 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the outer member is formed by mixing 15 to 30% by weight of glass fibers with polyamide (PA) 12 or polyamide 46 and injection molding. 제 3 항에 있어서,
상기 융착단계에서, 상기 적외선 레이저가 통과되는 슬릿이 구비된 슬릿지그를 상기 아우터부재의 기어치 외측면에 설치하고 상기 슬릿에 적외선 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method of claim 3,
Wherein the slit jig provided with the slit through which the infrared laser passes is provided on the outer surface of the gear teeth of the outer member, and the slit is irradiated with the infrared laser in the fusing step. 제 6 항에 있어서,
상기 융착단계에서, 상기 인서트부재의 내측 또는 아우터부재의 외측에 가압지그를 설치하고 상기 인서트부재와 아우터부재를 경방향으로 가압한 상태에서 상기 슬릿에 적외선 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method according to claim 6,
Wherein a pressing jig is provided on the inner side of the insert member or on the outer side of the outer member and the infrared laser is irradiated on the slit while the insert member and the outer member are pressed in the radial direction in the fusion welding step Way. 제 6 항에 있어서,
상기 슬릿지그는 상기 기어치의 외측면에 밀착되며 상기 인서트부재의 삽입돌기가 상기 기어치의 외측면에 경방향으로 투영된 위치와 대응되는 위치에 상기 슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.The method according to claim 6,
Wherein the slit jig is in close contact with an outer surface of the gear teeth and the slit is formed at a position corresponding to a position where the insertion protrusion of the insert member is projected radially onto the outer surface of the gear teeth. 제 8 항에 있어서,
상기 슬릿지그는 상기 기어치의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 원호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the slit jig is formed in an arc shape having the same curvature as the outer circumferential surface of the gear teeth. 제 9 항에 있어서,
상기 슬릿지그는 상기 기어치 두개 이상의 영역에 설치되며 상기 슬릿지그가 설치되는 기어치의 갯수에 따라서 상기 슬릿이 원주방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 웜휠의 제조 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the slit jig is installed in at least two gear teeth, and the slits are spaced apart in the circumferential direction according to the number of gear teeth provided with the slit jig.
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