KR20180135415A - Trial operation control device of a composite of control devices of a motor vehicle and method for trial operation of control devices - Google Patents

Trial operation control device of a composite of control devices of a motor vehicle and method for trial operation of control devices Download PDF

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독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

The present invention provides a trial operation control device (18) of a motor vehicle for operating control devices (13, 14, 15, 16) of a composite (12) of control devices, wherein the composite (12) of the control devices includes control devices (13, 14, 15, 16) to be operated. The trial operation control device (18) includes: a memory (19) in which a desired composite of the composite (12) of the control devices and operation commands for the control devices (13, 14, 15, 16) of the composite (12) of the control devices are stored; data interfaces (20, 21) which can data-communicate with the control devices (13, 14, 15, 16) of the composite (12) to be operated and a vehicle external test system (22); and a processor (23) which checks at least some control devices (13, 14, 15, 16) of the composite (12) of the control devices whether the actual composite corresponds to the desired composite based on the data from the control devices (13, 14, 15, 16) of the composite (12) to be operated, and then, if so, automatically executes activation commands for operating the control devices (13, 14, 15, 16) of the composite (12) to be operated.

Description

자동차의 제어 장치의 복합체의 시운전 제어 장치 및 제어 장치의 시운전 방법{TRIAL OPERATION CONTROL DEVICE OF A COMPOSITE OF CONTROL DEVICES OF A MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR TRIAL OPERATION OF CONTROL DEVICES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control apparatus for a vehicle, and more particularly,

본 발명은 자동차의 제어 장치들의 복합체의 시운전 제어 장치에 관한 것이고 또한 복합체의 제어 장치들의 제조 측에서의 시운전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a commissioning control apparatus for a composite of control apparatuses of an automobile and also relates to a commissioning method on the manufacturing side of the control apparatuses of the complex.

자동차들은 복수의 제어 장치를 구비한 자동차 제어 시스템을 가지며, 여기서 제어 장치들은 자동차의 제조 중에 작동되어야 한다. 이러한 자동차 제어 시스템은 제어 장치들의 복합체라 지칭된다. 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 시운전을 위해, 경험 상 알려진 자동차의 제조공정에서는 시험기라 불리우기도 하는 제조-제어 장치에 의해 개시되는 자동차의 제조 중에, 제조-제어 장치와 자동차 사이의 통신이 소위 자동차의 OBD 박스를 통해 형성되며, 그리고 이 경우에 데이터 패킷이 제조-제어 장치로부터 OBD 박스를 거쳐 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들로 송신되므로, 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들이 작동되도록 하는 시운전 명령들이 실행된다. 제어 장치들의 복합체의 제어 장치의 적절하게 실행된 시운전이 자동차의 OBD 박스를 통해서 제조-제어 장치, 즉 시험기에 다시 보고된다. 그러므로, 경험에 의하면, 자동차의 제조 동안에 자동차의 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 시운전은 외부로부터, 즉 제조-제어 장치 상에서 결정되며 제조-제어 장치는 생산자에 의해 제조 측에서 제어 시스템의 시운전을 개시하도록 작동된다.Automobiles have a vehicle control system with a plurality of control devices, wherein the control devices must be operated during manufacture of the vehicle. Such an automobile control system is referred to as a complex of control devices. For the commissioning of the control devices of the complex of control devices, during the manufacture of the automobile, which is initiated by a manufacturing-control device, also known as a tester in the manufacturing process of an automobile known in the state of the art, And in this case the data packets are transmitted from the manufacturing-control device to the control devices of the complex of control devices via the OBD box, so that the commissioning commands to enable the control devices of the complex of control devices to be activated . A properly executed commissioning of the control device of the complex of control devices is reported back to the manufacturing-control device, i.e. the tester, through the OBD box of the vehicle. Experience has therefore shown that the commissioning of the control devices of the complex of control devices of the vehicle during manufacture of the vehicle is determined from the outside, i.e. on the production-control device, and the production- .

DE 10 2015 203 776 A1 및 DE 101 07 263 A1에서는 자동차 제어시스템의 제어 장치들의 프로그래밍이 외부로부터 결정되는 것을 개시한다.DE 10 201 205 203 776 A1 and DE 101 07 263 A1 disclose that the programming of the control devices of the automotive control system is determined externally.

DE 101 53 447 A1 및 DE 41 28 922 A1로부터 공지기술이 추가로 알려진다.Further known techniques are further known from DE 101 53 447 A1 and DE 41 28 922 A1.

본 발명의 목적은 자동차의 제어 장치들의 복합체의 신규한 시운전 제어 장치를 제공하는 것이며, 이 시운전 제어 장치를 이용하여 자동차를 보다 경제적으로 제작할 수 있다.It is an object of the present invention to provide a new commissioning control apparatus for a complex of control apparatuses of an automobile, and the automobile can be manufactured more economically by using the commissioning control apparatus.

또한, 자동차의 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 제조 측에서의 시운전을 수행하는 대응하는 방법이 제공될 것이다.In addition, a corresponding method of performing commissioning at the manufacturing side of the control devices of the complex of control devices of an automobile will be provided.

이 목적은 청구항 1에 따른 자동차의 시운전 제어 장치에 의해 달성된다.This object is achieved by a commissioning control apparatus for an automobile according to claim 1.

자동차에 설치되는 본 발명에 따른 시운전 제어 장치는, 한편으로는 제어 장치들의 복합체의 목표 복합체와 다른 한편으로는 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들에 대한 시운전 명령이 저장되는 메모리를 포함한다.A commissioning control device according to the present invention installed in an automobile comprises a memory in which a commissioning command is stored for control devices to be commissioned on the one hand, the target complex of the complex of control devices and on the other hand the complex of control devices.

본 발명에 따른 시운전 제어 장치는 한편으로는 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들과 데이터의 상호교환이 이루어지고 다른 한편으로는 자동차의 외부에 있는 시험 시스템과 데이터의 상호교환이 이루어지는 데이터 인터페이스들을 추가로 포함한다.On the one hand, the commissioning control device according to the present invention comprises data interchanging means for exchanging data with control devices to be commissioned in a complex of control devices, and data interfaces for interchanging data with a test system on the outside of the vehicle .

본 발명에 따른 시운전 제어 장치는 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들의 데이터에 근거하여, 적어도 제어 장치들의 복합체의 몇몇 시운전될 제어 장치들에 대하여, 실제 복합체가 목표 복합체에 상응하는지를 체크하고, 그리고 상응하는 경우에는 제어 장치들의 복합체의 적어도 이들 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행을 자동적으로 개시하는 프로세서를 추가적으로 포함한다.The commissioning control apparatus according to the present invention checks whether the actual complex corresponds to the target complex for at least some of the control apparatuses to be commissioned of the complex of control apparatuses based on the data of the control apparatuses to be commissioned in the complex of control apparatuses, Further comprising a processor for automatically initiating execution of a commissioning command for commissioning at least these control devices to be commissioned of the complex of control devices, if appropriate.

본 발명은 자동차의 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 제어 장치를 제공하며, 여기서 이 시운전 제어 장치는 자동차의 제조 동안에 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들의 시운전을 독립적으로 또는 자동적으로 개시한다.The present invention provides a commissioning control device for commissioning control devices of a complex of control devices of an automobile, wherein the commissioning control device is capable of independently or automatically performing commissioning of the control devices to be commissioned of the complex of control devices .

따라서, 본 발명에 의하면 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 외부 결정에 의한 시운전이 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 독립적이고 자동화된 시운전으로 대체되며, 그에 의해 자동차 제조의 경제적 효율이 증가될 수 있다. 또한 제조공정의 다양성 및 탄력성이 향상된다.Therefore, according to the present invention, the external determination of the control apparatuses of the control apparatuses of the control apparatuses is replaced by an independent and automated trial operation of the control apparatuses of the complexes of the control apparatuses, thereby increasing the economic efficiency of the automobile manufacturing. Also, the diversity and resilience of the manufacturing process is improved.

그리고, 바람직하게는, 또한 시운전 예비조건으로서 제어 장치들의 복합체에 대한 전류 공급 또는 전압 공급이 보장된다면, 프로세서는 시운전될 개개의 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령을 자동적으로 실행시킨다. 이것은 독립적이고 자동적인 시운전에 특히 바람직하다.And, preferably, if the current supply or voltage supply to the complex of control devices is ensured as a trial run preliminary condition, the processor automatically executes a trial run command for commissioning the individual control devices to be commissioned. This is particularly desirable for independent and automatic commissioning.

본 발명의 유익한 실시예에 의하면, 시운전 제어 장치는 데이터 인터페이스를 통해 시운전 명령을 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들로 전송하고, 데이터 인터페이스를 통해 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지들을 수신한다. 시운전 제어 장치는 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 시운전을 개시할 뿐만 아니라, 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 적절한 시운전을 기록한다.According to an advantageous embodiment of the invention, the commissioning control device transmits a commissioning command via a data interface to the control devices to be commissioned in the complex of control devices, and receives status messages on the execution of the commissioning command via the data interface. The commissioning control device not only commences commissioning of the control devices of the complex of control devices, but also records the appropriate commissioning of the control devices of the complex of control devices.

바람직하게는 시운전 제어 장치는 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메세지를 데이터 인터페이스를 통해 시험 시스템으로 송신한다. 그것에 의해, 시운전 제어 장치에 의한 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들이 독립적으로, 자동적으로 시운전된 후에는, 제조 공정에 있어서의 시운전의 적절한 실행이 상위로 기록되거나 저장된다.Preferably, the commissioning control device sends a status message relating to the execution of the commissioning command to the test system via the data interface. Thereby, after the control apparatuses of the complex of control apparatuses by the test run control apparatus are automatically and independently tested, appropriate execution of trial run in the manufacturing process is recorded or stored in an upper level.

바람직하게는, 구체적으로 개개의 또는 개별적인 제어 장치들과 관련하여 실제 복합체가 각각의 목표 복합체에 상응할 때 시운전 제어 장치는 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 명령들의 실행을 연속적으로 개시한다. 대안적으로, 그것은 모든 시운전될 제어 장치들에 대하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응한다면 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령들의 실행을 개시한다. 목표 복합체는 자동차에 따라 개별적이다.Preferably, when the actual complex corresponds specifically to the respective target complex in relation to the individual or individual control devices, the commissioning control device successively executes the execution of the commands for commissioning the control devices to be commissioned of the complex of control devices . Alternatively, it initiates the execution of commissioning commands to commission the control devices to be commissioned of the complex of control devices, if the actual complex corresponds to the target complex, for all commissioning control devices. Target complexes are individual to the automobile.

복합체의 제어 장치들의 제조 측에서의 시운전 방법은 청구항9에 정의되어 있다.A commissioning method on the manufacturing side of the control devices of the composite is defined in claim 9.

본 발명의 바람직한 실시예들은 아래의 독립항 및 발명의 설명에 의해 명확하게 될 것이다. 본 발명의 실시예들은 그에 제한되지 않고 도면을 참고하여 설명될 것이다.Preferred embodiments of the present invention will be made clear by the following independent claims and description of the invention. The embodiments of the present invention are not limited thereto but will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명을 예시하는 블록선도이다.1 is a block diagram illustrating the present invention.

본 발명은 자동차의 제어 장치들의 복합체의 시운전 제어 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 제어 장치들의 이러한 시운전 제어 장치와의 복합체에 관한 것이며, 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들의 제조 측에서의 시운전 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a commissioning control apparatus for a complex of control apparatuses of an automobile. The present invention also relates to a composite of control devices with such a commissioning control device, and to a method of commissioning at the manufacturing side of the control devices of the complex of control devices.

도 1은 휠들(11) 및 자동차에 설치된 제어 장치들의 복합체(12)를 구비한 자동차(10)의 매우 단순한 개략도를 보여준다. 제어 장치들의 복합체(12)는 데이터 버스(17)를 통해 통신하거나 또는 데이터를 교환할 수 있는 복수의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 포함한다. 시운전될 제어 장치들 (13, 14, 15 및 16)은 예를 들면 자동차(10)의 구동장치용 제어 장치, 헤드라이트장치용 제어 장치, 브레이크 장치용 제어 장치 및 자동차(10)의 엔터테인먼트 시스템용 제어 장치일 수 있다. 이들 제어 장치는 본질적으로 순전히 예시적인 것이다.Figure 1 shows a very simple schematic diagram of a car 10 with wheels 11 and a composite 12 of control devices installed in the car. The complex 12 of control devices includes a plurality of control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned, which can communicate via data bus 17 or exchange data. The control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned are, for example, a control device for a driving device of a car 10, a control device for a headlight device, a control device for a brake device, Control device. These control devices are purely exemplary in nature.

제어 장치들의 복합체(12)는 본 발명에 따른 시운전 제어 장치(18)를 포함한다. 시운전 제어 장치(18)는 자동차(10)에 영구적으로 설치되며 또한 데이터 버스(17)에 연결된다.The complex 12 of control devices comprises a commissioning control device 18 according to the invention. The commissioning control device 18 is permanently installed in the vehicle 10 and is also connected to the data bus 17.

본 발명에 따른 시운전 제어 장치(18)는 메모리(19)를 포함하며, 여기서 메모리(19)에는 한편으로 제어 장치들의 복합체(12)의 목표 복합체 및 다른 한편으로 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15, 16)에 대한 시운전 명령이 저장된다.The commissioning control device 18 according to the present invention comprises a memory 19 in which the memory 19 is connected to a control system 12 for the commissioning of the complex 12 of control devices on the one hand and the target complex of the complex 12 of control devices on the other hand. A commissioning command for the control devices 13, 14, 15, 16 to be stored is stored.

시운전 제어 장치(18)에 저장된, 제어 장치의 복합체(12)의 목표 복합체는 제어 장치들의 복합체(12)의 각각의 시운전될 제어 장치(13, 14, 15, 16)에 대하여, 각각의 제어 장치가 통신하는 부품들을 정의한다.The target complex of the composite 12 of the control device stored in the commissioning control device 18 is connected to each control device 13, 14, 15, 16 of the composite 12 of control devices, Lt; / RTI >

또한, 본 발명에 따른 시운전 제어 장치(18)는 데이터 인터페이스들(20, 21)을 갖는다.Further, the commissioning control device 18 according to the present invention has data interfaces 20 and 21.

보여진 예시적인 실시예에서, 시운전 제어 장치(18)는 제1 데이터 인터페이스(20)를 통해 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)과 데이터를 교환하기 위하여, 제1 데이터 인터페이스(20)를 통해 데이터 버스(17)에 결합된다.In the illustrated exemplary embodiment, the commissioning control device 18 communicates with the controller 12 via the first data interface 20 to exchange data with the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned in the composite 12, 1 data interface 20 to the data bus 17.

시운전 제어 장치(18)는 제2 데이터 인터페이스(20)를 통해서 자동차의 외부에 있는 시험 시스템(22)과 데이터를 교환할 수 있고, 바람직하게는 케이블에 연결되지않고 케이블 없이 또는 무선으로 시험 시스템과 데이터를 교환할 수 있다.The commissioning control device 18 is capable of exchanging data with a test system 22 external to the vehicle via a second data interface 20 and is preferably connected to the test system Data can be exchanged.

또한, 본 발명에 따른 시운전 제어 장치(18)는 프로세서(23)를 포함한다. 프로세서(23)는, 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15, 및 16)이 데이터 인터페이스(20)를 통해 시운전 제어 장치(18)에 제공하는 데이터에 기초하여, 자동차에 설치된 복합체(12)의 실제 복합체가 그의 목표 복합체에 상응하는지의 여부를 체크한다.The commissioning control device 18 according to the present invention also includes a processor 23. The processor 23 determines whether or not the vehicle 12 is to be commissioned based on data provided by the control device 13, 14, 15 and 16 of the composite 12 to the commissioning control device 18 via the data interface 20 It is checked whether the actual complex of the installed complex 12 corresponds to its target complex.

그리고, 제어 장치의 설치된 복합체의 검출된 실제 복합체가, 시운전 제어 장치(18)에 저장되어 있는 목표 복합체에 상응할 때는, 시운전 제어 장치(18)는 복합체(12)의 제어 장치들의 시운전이 구현 가능하거나 실행 가능하다는 것을 제조공정 중에 자동적으로 인식한다.Then, when the detected actual complex of the installed complex of the control device corresponds to the target complex stored in the start-up control device 18, the start-up control device 18 controls the start-up of the control devices of the complex 12 Or is automatically executable during the manufacturing process.

그리고, 시운전 제어 장치(18)가 추가로 시운전 예비조건으로 제어 장치들의 복합체(12)에 대한 전류 공급 또는 전압 공급을 인식한 때에는, 시운전 제어 장치(18)는, 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위하여, 메모리(19)에 저장된 시운전 명령들의 실행을 독립적으로 그리고 이에 따라 자동적으로 개시한다. 부가적인 시운전 예비조건들은 시운전 제어 장치(18)가 시운전을 개시하기 전에 점검될 수 있다.Then, when the commissioning control device 18 further recognizes the current supply or the voltage supply to the composite 12 of the control devices in the trial start preparatory condition, the commissioning control device 18 controls the commissioning control Independently and accordingly automatically initiates the execution of the commissioning commands stored in the memory 19, in order to commission the devices 13, 14, 15 and 16. Additional commissioning preliminary conditions may be checked before the commissioning control device 18 commences commissioning.

프로세서(23)는 메모리(19)로부터 시운전 명령들을 판독해 내서 그것들을 데이터 인터페이스(20)와 데이터 버스(17)를 통해서 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)으로 송신하며 그러면 제어 장치들은 구체적으로 자신들을 시운전하기 위하여 시운전 명령들을 실행한다.The processor 23 reads the commissioning commands from the memory 19 and sends them to the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned via the data interface 20 and the data bus 17, The devices execute commissioning commands specifically to commission them.

자동차에 시운전 제어 장치(18)를 장착 조립하기 전에 제어 장치들의 복합체(12)의 목표 복합체 및 시운전 명령이 시운전 제어 장치(18)에 저장되며, 따라서, 상응하는 데이터가 장치된 시운전 제어 장치(18)는 제조 준비상태에 놓이게 되고, 그 후에 제조 중인 자동차의 제어 장치들의 복합체(12)의 다른 부품들과 함께 제조 동안에 설치된다.The target complex and commissioning commands of the complex 12 of control devices are stored in the commissioning control device 18 before mounting and commissioning the commissioning control device 18 in the vehicle and thus the corresponding data is stored in the commissioning control device 18 Is placed in a manufacturing ready state and is then installed during manufacture with other components of the composite 12 of the control devices of the vehicle under production.

여기서, 시운전 제어 장치(18)는 그 후에, 제조공정에서 설치된 제조장치들의 복합체(12)의 실제 복합체가 목표 복합체에 상응하는지의 여부를 그리고 전류 공급 또는 전압 공급이 보장되는지의 여부를, 제조 중에 독립적이고 자동적으로 체크한다. 그렇다고 하면, 시운전 제어 장치(18)는 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)의 시운전을 자동적으로 개시한다.Here, the commissioning control device 18 then determines whether the actual complex of the composite 12 of the production apparatuses installed in the manufacturing process corresponds to the target composite, and whether the current supply or voltage supply is ensured, Independent and automatically checked. If so, the commissioning control device 18 automatically commences commissioning of the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned in the complex 12 of control devices.

제어 장치들의 복합체(12)의 시운전은 가변적이고 탄력적이며, 작업자에 의한 외부의, 외부로부터 결정된 개시가 없더라도 제조 공정 동안에 독립적이고 자동적으로 이루어진다.The commissioning of the complex 12 of control devices is variable and resilient and is performed independently and automatically during the manufacturing process even without external, external initiation by the operator.

시운전 시에, 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들은 데이터 패킷으로 프로그램되고 그리고/또는 매개변수화될 수 있다.Upon commissioning, the control devices to be commissioned in the composite 12 may be programmed and / or parameterized into data packets.

시운전될 제어 장치들(13, 14, 15, 16)의 적절하거나 또는 부적절한 시운전에 대한 상태 메시지가, 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15, 16)로부터 데이터 버스(17) 및 데이터 인터페이스(20)를 통해 시운전 제어 장치(18)에 송신될 수 있다.A status message for proper or improper commissioning of the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned is sent from the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned to the data bus 17 and the data interface 20 to the start-up control device 18. [

그래서, 시운전 제어 장치(18)는 시운전 명령을 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)로 전송할 뿐만 아니라, 데이터 인터페이스(20)를 통해 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)에 의한 시운전 명령의 적절한 또는 부적절한 실행에 대한 상태 메시지를 수신한다.Thus, the commissioning control device 18 not only transmits the commissioning command to the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned but also the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned via the data interface 20 Lt; RTI ID = 0.0 > 16 < / RTI >

상태 메시지는 제조 공정의 종료 시에 데이터 인터페이스(21)를 통해 자동차 외부의 시험 시스템(22)으로 송신되도록, 시운전 제어 장치(18)에 의해 메모리(19)에 저장될 수 있으며, 이 시험 시스템은 바람직하게는 제조 설비의 제조 시험 시스템이다.The status message may be stored in the memory 19 by the commissioning control device 18 to be transmitted to the test system 22 outside the vehicle via the data interface 21 at the end of the manufacturing process, It is preferably a manufacturing test system of the manufacturing facility.

그러므로, 우선 자동차의 제조 시에 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 그 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전 제어 장치(18)와 함께 자동차(10)에 설치할 수 있도록, 자동차(10)의 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전이 제조 측에서 수행된다.Therefore, in order to install the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned at the time of manufacture of the automobile in the automobile 10 together with the commissioning control device 18 of the composite 12 of the control devices thereof, The commissioning of the complex 12 of the control devices of the engine 10 is performed on the manufacturing side.

자동차(10)의 제조 동안에, 시운전 제어 장치(18)는 복합체(12)의 실제 복합체가, 시운전 제어 장치(18)의 메모리(19)에 저장된 복합체의 목표 복합체에 상응하는지의 여부 그리고 제어 장치들의 복합체에 대한 전류 공급 또는 전압 공급이 주어졌는지의 여부를 독립적이고 자동적으로 체크한다. 목표 복합체는 자동차에 따라 개별화된다.The commissioning control device 18 determines whether the actual complex of the complex 12 corresponds to the target complex of the complex stored in the memory 19 of the commissioning control device 18, Independently and automatically check whether the current or voltage supply to the complex has been given. Target complexes are individualized according to the vehicle.

그 다음에, 위의 조건들이 만족되었다고 시운전 제어 장치(18)가 제조 동안에 독립적이고 자동적으로 판단하면, 시운전 제어 장치(18)가 메모리(19)로부터 시운전 명령을 판독해 내고 실행을 위해 시운전 명령을 데이터 인터페이스(20) 및 데이터 버스(17)를 통해 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)로 자동적으로 독립적으로 전송함으로써, 시운전 제어 장치는 제조 동안에 그것에 의한 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)의 시운전 명령의 실행을 독립적이고 자동적으로 개시한다. 이 경우에, 제어 장치들은 데이터 패킷으로 프로그램되고 그리고/또는 매개변수화될 수 있다.The commissioning control device 18 then reads out the commissioning command from the memory 19 and issues a commissioning command for execution, if the commissioning control device 18 determines independently and automatically during manufacturing that the above conditions are satisfied By automatically and independently transmitting to the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned via the data interface 20 and the data bus 17, the commissioning control device can be controlled by the control devices 13 , 14, 15, and 16), independently and automatically. In this case, the control devices may be programmed and / or parameterized into data packets.

자동차의 제조 중에, 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)은 시운전 명령들의 실행에 관한 상태 메시지들을 시운전 제어 장치(18)에, 구체적으로는 데이터 버스(17) 및 데이터 인터페이스(20)를 통해 자동적으로 전송한다. 시운전 명령의 실행에 관한 이들의 상태 메시지는 바람직하게는 시운전 제어 장치(18)의 메모리(19)에 저장되고, 그 후에 시험 시스템(22)에 송신될 수 있으며, 여기서 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지들의 시험 시스템(22)으로의 송신은 바람직하게는 자동적으로 이루어지지 않고 시험 시스템(22)에 의해, 실제적으로는 제조공정에 있어서의 소정 시점 또는 소정 제조단계에서 개시된다.During manufacture of the vehicle, the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned send status messages relating to the execution of the commissioning commands to the commissioning control device 18, in particular to the data bus 17 and the data interface 20 ). These status messages relating to the execution of the commissioning command are preferably stored in the memory 19 of the commissioning control device 18 and thereafter transmitted to the test system 22 where the status relating to the execution of the commissioning command The transmission of the messages to the test system 22 is preferably not automatically carried out and is started by the test system 22, in practice at a predetermined point in the manufacturing process or at a predetermined manufacturing stage.

본 발명은 보다 자동화된 자동차의 제조를 가능케 한다. 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들의 시운전은 외부로부터 결정되는 것이 아니라 오히려 독립적이고 자동적으로 결정된다.The present invention enables the manufacture of more automated vehicles. The commissioning of the control devices to be commissioned in the complex 12 of control devices is not determined externally, but rather is independent and automatically determined.

이것에 의해 제조에 있어서 자동화의 정도뿐만 아니라 변동성 및 탄력성이 향상된다.This improves not only the degree of automation in manufacturing but also the variability and resilience.

따라서, 예를 들면 특히 상응하는 제어 장치가 설치되고 이 제어 장치와 관련하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응할 때마다, 복합체(12)의 제어 장치들을 연속적으로 독립적이고 자동적으로 작동하는 것이 가능하다. 따라서, 모든 제어 장치들이 자동차에 설치될 때까지 기다릴 필요는 없고, 제어 장치들의 복합체의 하나의 제어 장치를 설치한 후에는, 마찬가지로 설치된 시운전 제어 장치(18)에 의해 그 제어 장치가 자동적이고 독립적으로 작동될 수 있다.Thus, it is possible, for example, to continuously and independently operate the control devices of the composite 12 continuously, especially when a corresponding control device is installed and the actual complex corresponds to the target complex in relation to this control device. Therefore, it is not necessary to wait for all the control devices to be installed in the vehicle, and after installing one control device of the complex of control devices, the control device is automatically and independently Can be operated.

그 결과, 제조에 소요되는 시간이 더욱 줄어들 수 있다. 자동차의 제조공정의 경제성이 더욱 향상될 수 있다.As a result, the time required for manufacturing can be further reduced. The economical efficiency of the automobile manufacturing process can be further improved.

자동차의 제어 장치들의 복합체(12)는 시운전 제어 장치(18) 및 그 시운전 제어 장치(18)에 의해 시운전되는 제어 장치들(13, 14, 15, 16)을 포함한다.The complex 12 of the control devices of the vehicle comprises a test run control device 18 and control devices 13, 14, 15, 16 which are commissioned by the test run control device 18 thereof.

Claims (15)

자동차의 제어 장치들의 복합체(12)의 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위한 자동차의 시운전 제어 장치(18)로서, 제어 장치들의 복합체(12)는 시운전될 복수의 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 구비하고,
한편으로는 제어 장치들의 복합체(12)의 목표 복합체 그리고 다른 한편으로는 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)에 대한 시운전 명령이 저장되어 있는 메모리(19);
한편으로는 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)과, 또한 다른 한편으로는 자동차의 외부의 시험시스템(22)과 데이터의 상호교환이 가능한 데이터 인터페이스들(20, 21); 및
제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)의 데이터에 근거하여, 적어도 제어 장치들의 복합체(12)의 몇몇 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)에 대하여, 실제 복합체가 목표 복합체에 상응하는지의 여부를 체크하고 그리고 상응하는 경우에는 제어 장치들의 복합체(12)의 적어도 상기 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행을 자동적으로 개시하는 프로세서(23);를 포함하는, 자동차의 시운전 제어 장치.A commissioning control device (18) for a motor vehicle for commissioning control devices (13, 14, 15 and 16) of a complex 12 of automotive control devices, the composite 12 of control devices comprising a plurality of control devices (13, 14, 15 and 16)
On the one hand, a commissioning command to the commissioning control devices 13, 14, 15 and 16 of the complex 12 of the complex 12 of control devices and, on the other hand, 19);
On the one hand, a data interface (not shown) is provided for interchange of data with the control systems 13, 14, 15 and 16 to be commissioned of the complex 12 of control devices and, on the other hand, (20, 21); And
Based on the data of the control devices 13, 14, 15 and 16 to be commissioned in the complex 12 of control devices, at least some of the control devices 13, 14, 15 and 15 of the complex 12 of control devices 16), it is checked whether the actual complex corresponds to the target complex and, if so, at least the trial operation of the control devices (13, 14, 15 and 16) of the complex 12 of control devices And a processor (23) for automatically starting execution of a start-up command for the start-up of the vehicle. 제1항에 있어서, 시운전 전제조건으로서 제어 장치들의 복합체(12)에 대한 전류 공급 또는 전압 공급이 보장되고, 필요하다면 시운전될 제어 장치에 대한 개별적인 시운전 관련 전제조건들로서 보장된다면, 프로세서(23)는 시운전될 각각의 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위한 시운전 명령을 자동적으로 실행하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.2. Process according to claim 1, characterized in that if the current supply or voltage supply to the complex (12) of the control devices is guaranteed as a trial prerequisite and if necessary guaranteed as individual test run related preconditions for the control device to be commissioned, And automatically executes a commissioning command for commissioning the respective control devices (13, 14, 15 and 16) to be commissioned. 제1항 또는 제2항에 있어서, 메모리(19)에는 제어 장치들의 복합체(12)의 상기 목표 복합체 및 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들 (13, 14, 15 및 16)에 대한 시운전 명령이 시운전 제어 장치에 의한 제1 시운전 공정 전에 저장되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the memory (19) is connected to the control devices (13, 14, 15 and 16) to be commissioned in the complex (12) of said target complex and control devices of the complex Wherein the commissioning command for the automobile is stored before the first commissioning process by the commissioning control device. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시운전 제어 장치는 데이터 인터페이스(20)를 통해 시운전 명령을 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들로 송신하고, 데이터 인터페이스(20)를 통해 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지들을 수신하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.4. The system according to any one of the preceding claims, wherein the commissioning control device transmits a commissioning command via a data interface (20) to the control devices to be commissioned in the composite (12) ≪ / RTI > receives status messages relating to the execution of the commissioning command via the network. 제4항에 있어서, 상기 시운전 제어 장치는 시운전 명령의 실행에 관한 상기 상태 메시지를 데이터 인터페이스(21)를 통해 시험 시스템(22)으로 송신하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.5. The apparatus according to claim 4, characterized in that the commissioning control device transmits the status message concerning the execution of the commissioning command to the test system (22) via the data interface (21). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 구체적으로 개개의 시운전될 제어 장치들과 관련하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응할 때 상기 시운전 제어 장치는 제어 장치들의 복합체(12)의 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행을 연속적으로 개시하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.6. A control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that when the actual complex corresponds to a target complex, in particular with respect to individual control devices to be commissioned, said commissioning control device is to be commissioned And commences execution of a commissioning command for commissioning the control devices (13, 14, 15 and 16) continuously. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 모든 시운전될 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)에 대하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응하면, 상기 시운전 제어 장치는 제어 장치들의 복합체(12)의 제어 장치들(13, 14, 15 및 16)을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행을 개시하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 시운전 제어 장치.6. A control system according to any one of claims 1 to 5, wherein if the actual complex corresponds to the target complex for all commissioning control devices (13, 14, 15 and 16) 14, 15 and 16 of the vehicle (12, 13, 14, 15, 16). 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 시운전 제어 장치(18)와; 시운전 제어 장치(18)에 의해 시운전되는 제어 장치들(13, 14, 15 및 16);을 구비한, 자동차의 제어 장치들의 복합체(12).A start-up control device (18) according to any one of claims 1 to 7; And control devices (13, 14, 15 and 16) commissioned by a commissioning control device (18). 자동차의 제어 장치들의 복합체의 제어 장치들을 제조 측에서 시운전하는 방법으로서, 적어도,
자동차의 제조 중에, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 시운전 제어 장치 및 복합체의 시운전될 제어 장치들이 자동차에 설치되는 단계;
자동차의 제조 중에, 적어도 제어 장치들의 복합체의 몇몇 시운전될 제어 장치들에 대하여, 제어 장치들의 복합체의 실제 복합체가, 시운전 제어 장치에 저장된 목표 복합체에 상응하는지의 여부를 시운전 제어 장치가 자동적으로 체크하는 단계; 및
그리고 나서, 적어도 제어 장치들의 복합체의 몇몇 시운전될 제어 장치들에 대하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응한다고 시운전 제어 장치가 판정한 경우에는, 자동차의 제조 중에 제어 장치들의 복합체의 적어도 이들 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행이 시운전 제어 장치에 의해 자동으로 개시되는 단계;를 포함하는, 시운전 방법.CLAIMS 1. A method for commissioning control devices of a complex of control devices of an automobile on a manufacturing side,
A method of manufacturing a motor vehicle, comprising the steps of: installing, during manufacture of a motor vehicle, a test drive control device according to any one of claims 1 to 7 and control devices to be commissioned in a complex;
During the manufacture of a vehicle, at least for some control devices to be commissioned in a complex of control devices, the commissioning control device automatically checks whether the actual complex of the complex of control devices corresponds to the target complex stored in the commissioning control device step; And
Then, at least for some commissioned control devices of the complex of control devices, if the commissioning control device determines that the actual composite corresponds to the target composite, then at least these control devices to be commissioned of the complex of control devices Wherein the execution of the commissioning command for commissioning is automatically initiated by the commissioning control device. 제9항에 있어서, 시운전 전제조건으로서, 제어 장치들의 복합체를 위한 전류 공급 또는 전압 공급이 보장되면, 시운전 명령의 실행이 자동적으로 개시되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법(청구항 3 참조).10. The commissioning method according to claim 9, characterized in that, as a pre-commissioning condition, the execution of the commissioning command is automatically started when the current supply or the voltage supply for the complex of control devices is ensured. 제9항 또는 제10항에 있어서, 자동차의 제조 중에, 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지가, 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들에 의해 시운전 제어 장치로 자동으로 송신되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법.11. A method according to claim 9 or claim 10, characterized in that, during manufacture of the vehicle, a status message relating to the execution of the commissioning command is automatically transmitted to the commissioning control device by the commissioning control devices of the complex of control devices. Commissioning method. 제11항에 있어서, 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지가 시험 시스템에 전송되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법.12. The method according to claim 11, characterized in that a status message relating to the execution of the commissioning command is transmitted to the test system. 제12항에 있어서, 시운전 명령의 실행에 관한 상태 메시지의, 시험 시스템으로의 전송은 시험 시스템에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법.13. The commissioning method according to claim 12, characterized in that the transmission of the status message on execution of the commissioning command to the test system is initiated by the test system. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 구체적으로 개개의 시운전될 제어 장치들과 관련하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응할 때, 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행이 연속적으로 개시되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법.14. A method according to any one of claims 9 to 13, particularly for commissioning to commission the control devices to be commissioned of the complex of control devices when the actual complex corresponds to the target complex in relation to the individual commissioning control devices And the execution of the command is continuously started. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 모든 시운전될 제어 장치들에 대하여 실제 복합체가 목표 복합체에 상응할 때, 제어 장치들의 복합체의 시운전될 제어 장치들을 시운전하기 위한 시운전 명령의 실행이 개시되는 것을 특징으로 하는, 시운전 방법.15. The method according to any one of claims 9 to 14, wherein, for all control devices to be commissioned, the execution of a commissioning command to commission the control devices to be commissioned of the complex of control devices, when the actual complex corresponds to the target complex Wherein the method further comprises the steps of:
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