KR20180133190A - Unmaned aerial vehicle for washing insulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 애자 세척을 위한 무인항공기에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 애자 세척을 위한 액체를 분사할 수 있는 장치를 구비한 무인항공기에 관련된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned airplane for insulator cleaning, and more particularly to a unmanned airplane equipped with a device capable of injecting liquid for insulator cleaning.
송배전 선로에서 전선의 절연을 위해 사용하는 애자는 염분이나 먼지 등의 오염으로 절연내력이 저하되어 문제가 생길 수 있다. 따라서 이런 애자의 오손으로 생기는 문제를 방지하기 위하여 애자를 세척해 주어야 하지만 철탑 등의 높은 부분에 위치한 애자를 세척하기는 쉽지 않다.Insulators used for insulation of electric wires in transmission and distribution lines may be damaged due to contamination of salt and dust and the like. Therefore, it is necessary to wash the insulator to prevent the problem caused by the insulator of the insulator, but it is not easy to clean the insulator located in the high part of the pylon.
그래서 일반적으로 헬기에 액체 분사 장치를 달고 사람이 액체 분사 장치를 조종함으로써 애자를 세척하거나 헬기를 이용하지 않고 직접 사람이 철탑 위에 올라가 애자를 청소함으로써 애자의 오염물질을 제거해 왔다.So, in general, a helicopter was equipped with a liquid injection device, and a person was cleaning the insulator by manipulating the liquid injection device, or directly cleaning the insulator by climbing onto the tower without using a helicopter.
하지만 헬기를 이용하는 경우나 사람이 직접 철탑위에 올라가 애자를 청소하는 것은 세척 비용이 많이 들기 때문에 비용적인 부담이 크며, 추락이나 감전과 같은 안전사고의 문제가 있어 왔다.However, when a helicopter is used or when a person climbs up a pylon, cleaning the insulator is costly and expensive, and safety accidents such as falling or electric shock have been problematic.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 애자세척을 위한 무인항공기를 발명하여 애자세척을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to facilitate the washing of the insulator by inventing an unmanned airplane for insulator cleaning.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 애자에 액체를 분사하기 위한 액체 분사부, 상기 액체 분사부를 무인항공기 몸체에 고정시키기 위한 고정부, 사용자 단말기와 통신하기 위한 통신부를 포함하도록 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is configured to include a liquid jetting unit for jetting liquid to an insulator, a fixing unit for fixing the liquid jetting unit to the body of the UAV, and a communication unit for communicating with the user terminal.
이때, 상기 액체 분사부는 애자 세척용 액체를 포함하고 있는 액체 공급 장치와 연결되어 있는 관과 접속되어 있다.At this time, the liquid jetting section is connected to a pipe connected to a liquid supply device containing a liquid for agitator cleaning.
그리고 상기 액체 분사부는 길이를 늘리고 줄일 수 있는 것을 특징으로 하며, 상기 무인항공기는 상기 액체 분사부의 길이를 가변시키기 위한 제어부를 더 포함하고, 상기 사용자 단말기는 상기 제어부로 상기 액체 분사부의 길이를 조작하는 신호를 발생시키도록 구성 될 수 있다.And the liquid injector may be extended and reduced in length, wherein the unmanned airplane further includes a controller for varying the length of the liquid injector, wherein the user terminal controls the length of the liquid injector Signal. ≪ / RTI >
한편, 액체 분사부를 부착시키기 위한 상기 고정부는 상기 사용자 단말기로부터 상기 통신부를 통해 수신한 신호에 의하여 방향의 전환이 가능하도록 구성 될 수 있다.Meanwhile, the fixing unit for attaching the liquid injection unit may be configured to be capable of switching the direction by a signal received from the user terminal through the communication unit.
또한, 상기 무인항공기는 애자 세척의 진행상황을 확인할 수 있는 카메라를 더 포함하여 구성되며, 상기 사용자 단말기는 상기 무인항공기가 비행하며 상기 카메라로부터 획득된 영상을 전송받도록 구성 될 수 있다.In addition, the unmanned air vehicle further includes a camera for checking progress of the insulator cleaning, and the user terminal may be configured to receive the image acquired from the camera while the unmanned airplane is flying.
한편, 상기 액체 공급 장치는 지상에 위치하여 많은 양의 애자 세척용 액체를 원활하게 공급 할 수 있게 구성 될 수 있다.On the other hand, the liquid supply device can be configured to be able to smoothly supply a large amount of agitator cleaning liquid on the ground.
나아가, 상기 액체 분사부의 길이를 조절할 때, 세척하는 애자와의 안전상 이격 거리를 원활하게 준수하기 위해 상기 액체 분사부에 거리 감지 센서를 포함하여 구성되며, 상기 사용자 단말기는 액체 분사부와 액체 분사부 앞에 놓인 물체와의 거리를 소리, 화면, 진동과 같은 방식으로 확인 할 수 있게 구성 될 수 있다.Furthermore, when adjusting the length of the liquid injection portion, the user terminal may include a distance sensor in the liquid injection portion to smoothly observe a safety distance between the liquid injection portion and the insulator, It can be configured so that the distance to the object placed in front of the object can be confirmed in a manner such as sound, screen, and vibration.
또한, 상기 카메라는 애자 세척과정에서 튀길 수 있는 애자 세척용 액체로부터 카메라 렌즈를 닦아 낼 수 있는 와이퍼를 더 포함하며, 상기 무인항공기는 상기 와이퍼를 작동시키기 위한 제어부를 더 포함하며, 상기 사용자 단말기는 상기 제어부로 상기 와이퍼의 작동을 조작하는 신호를 발생시킬 수 있도록 구성 될 수 있다.The camera may further include a wiper capable of wiping the camera lens from an insect washing liquid that can be blown off during the insulator washing process, wherein the unmanned airplane further includes a control unit for operating the wiper, And to generate a signal for operating the operation of the wiper to the control unit.
이상과 같이 본 발명에 따르면 애자를 세척하는데 헬기를 동원하거나 직접 사람이 철탑위에 올라가서 작업을 하지 않고 원격 제어가 가능한 무인항공기를 이용하여 세척을 진행하기에 비교적 저렴하게 애자를 세척 할 수 있다. 또, 지상에서 사용자가 원격제어를 통해 애자 세척을 진행하므로 기존의 작업자 추락사고나 감전사고로부터 자유롭다는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to clean the insulator at a relatively low cost in order to clean the insulator by using a helicopter to clean the insulator, or to carry out the cleaning using a manless airplane capable of remotely controlling the person by climbing on a steel tower. In addition, since the user carries out the insulator cleaning through the remote control on the ground, it is free from the existing worker crashes and electric shock accidents.
나아가 상기와 같은 장점으로 인해 애자 세척 주기를 줄일 수 있어, 애자의 오손으로 인하여 생기는 문제를 현저히 감소시킬 것을 기대 할 수 있다.Furthermore, the above-mentioned advantages can reduce the insulator cleaning cycle, and it is expected that the problem caused by insoluble insulator can be remarkably reduced.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기를 설명하기 위한 전체도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기의 고정부 분해도이다.1 is a conceptual diagram of an insulator for washing insulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall view for explaining an insulator-cleaning UAV according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an insulator-cleaning UAV according to an embodiment of the present invention.
이하의 도면에서는 본 발명의 실시 예를 나타낸 것이다. 본 도면에 나타낸 구성 요소의 명칭의 경우, 서술자에 따라 다르게 표현될 수 있다. 또한 본 도면에서의 구성요소, 수량, 형태의 경우 상황에 따라 자유롭게 변경될 수 있기 때문에 본 발명의 내용은 이하의 도면 내용에 국한하지 않는다.The following figures illustrate embodiments of the present invention. In the case of the names of the constituent elements shown in this figure, they may be expressed differently according to the descriptor. In addition, since the constituent elements, the quantity and the shape in the drawing can be freely changed according to the situation, the contents of the present invention are not limited to the following drawings.
따라서 본 발명과 기능적으로 유사하거나 동일한 경우 본 발명의 내용에 포함되는 내용이라고 할 수 있다.Therefore, the present invention can be said to be the content included in the content of the present invention when it is functionally similar or identical with the present invention.
또 본 발명을 설명하는데 있어서 필요이상으로 세부적인 구조나 설명은 생략한다.Further, the detailed structure or description will not be described more than necessary in describing the present invention.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an insulator for washing insulator according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이 무인항공기는 몸체(10) 하단 부에 액체 분사부(30)를 고정시키기 위한 고정부(20)를 포함하고 있다. 또, 애자 세착용 액체를 계속해서 공급할 수 있도록 액체 공급 장치(50)를 지상에 둘 수 있으며, 액체 공급 장치(50)와 액체 분사부(30)를 연결하는 액체관(40)을 포함 할 수 있다.As shown, the UAV includes a
이를 통해서, 애자 세척용 무인항공기는 철탑 애자(60)의 근처를 비행하면서 액체 분사부(30)를 통해 애자를 세척 할 수 있다.Accordingly, the insulator-cleaning drone can clean the insulator through the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기를 설명하기 위한 전체도, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 세척용 무인항공기의 고정부 분해도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspecting apparatus for inspecting an insulator for washing insulators.
도 2,3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무인항공기는 무인항공기 구동부(11)를 통해서 무인항공기에 동력을 제공하고, 액체 분사부(30)에는 액체관 길이 조절부(31)를 포함하여 사용자의 제어신호에 따라 액체 분사부(30)의 길이를 자유롭게 늘리고 줄일 수 있다. 또한, 이러한 길이를 조절하는 과정에서 애자와의 안전 거리를 원활하게 유지할 수 있도록 액체 분사부(30) 전면에 거리 감지 센서가 포함 될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the unmanned airplane according to the embodiment of the present invention provides power to the UAV through the
애자 세척용 무인항공기가 한 자리를 비행하면서 애자를 세척할 수 있도록 무인항공기 몸체(10) 하단에 존재하는 고정부(20)는 사용자의 제어신호에 따라 상하좌우로 회전이 가능한 구조가 될 수 있다.The
애자를 세척하는데 진행상황을 확인할 수 있도록 액체 분사부(30) 위에는 카메라(32)를 설치 할 수 있으며, 애자 세척 과정 중에 튀기는 액체를 카메라 렌즈에서 원활하게 닦아 내기 위해와이퍼(33)를 포함시킬 수 있다.The
10: 무인항공기 몸체
11: 무인항공기 구동부
20: 고정부
30: 액체 분사부
31: 액체관 길이 조절부
32: 카메라
33: 와이퍼
40: 액체관
50: 액체 공급 장치
60: 철탑 애자10: Unmanned aerial vehicle body
11: Unmanned aerial vehicle driving unit
20:
30:
31: liquid pipe length adjusting section
32: Camera
33: Wiper
40: liquid tube
50: liquid supply device
60: Iron Tower Insulator
Claims (8)
상기 액체 분사부를 무인항공기 몸체에 고정시키기 위한 고정부; 및
사용자 단말기와 통신하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
A liquid jetting portion capable of jetting liquid;
A fixing unit for fixing the liquid injection unit to the unmanned aerial vehicle body; And
And a communication unit for communicating with the user terminal.
상기 액체 분사부는
애자 세척용 액체를 포함하고 있는 액체 공급 장치와 연결되어 있는 관과 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
The method according to claim 1,
The liquid jetting portion
Wherein the insulator is connected to a pipe connected to a liquid supply device including an insulator cleaning liquid.
상기 액체 분사부는 길이를 늘리고 줄일 수 있는 것을 특징으로 하며
상기 무인항공기는 상기 액체 분사부의 길이를 가변시키기 위한 제어부를 더 포함하며
상기 사용자 단말기는 상기 제어부로 상기 액체 분사부의 길이를 조작하는 신호를 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
3. The method of claim 2,
Wherein the liquid ejection unit is characterized in that the length of the liquid ejection unit can be increased or decreased
The unmanned air vehicle further includes a control unit for varying the length of the liquid injection unit
Wherein the user terminal is capable of generating a signal for operating the length of the liquid injection portion to the control unit.
상기 액체 분사부를 고정시키기 위한 상기 고정부는 상기 사용자 단말기로부터 상기 통신부를 통해 수신한 신호에 의하여 방향의 전환이 가능한 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
The method according to claim 1,
Wherein the fixing unit for fixing the liquid injection unit is capable of switching the direction by a signal received from the user terminal through the communication unit.
상기 무인항공기는 애자 세척의 진행상황을 확인할 수 있는 카메라를 더 포함하여 구성되며,
상기 사용자 단말기는 상기 무인항공기가 비행하며 상기 카메라로부터 획득된 영상을 전송받도록 구성된 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
The method according to claim 1,
The unmanned air vehicle further includes a camera for confirming the progress of the insulator cleaning,
Wherein the user terminal is configured to receive the image acquired from the camera while the unmanned airplane is flying.
상기 액체 공급 장치는 지상에 위치하여 많은 양의 애자 세척용 액체를 원활하게 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
3. The method of claim 2,
Characterized in that the liquid supply device is located on the ground and can smoothly supply a large amount of agitator cleaning liquid.
상기 액체 분사부의 길이 가변 시 세척하는 애자와의 안전상 이격 거리를 원활하게 준수하기 위해 상기 액체 분사부에 거리 감지 센서를 포함하여 구성되며,
상기 사용자 단말기는 액체 분사부와 액체 분사부 앞에 놓인 물체와의 거리를 소리, 화면, 진동과 같은 방식으로 확인 할 수 있는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
The method of claim 3,
And a distance sensor for detecting a safety distance between the liquid injector and the insulator when the length of the liquid injector is variable,
Wherein the user terminal can confirm the distance between the liquid jetting unit and an object placed in front of the liquid jetting unit in a manner such as sound, screen, and vibration.
상기 카메라는 애자 세척과정에서 튀길 수 있는 애자 세척용 액체로부터 카메라 렌즈를 닦아 낼 수 있는 와이퍼를 더 포함하며,
상기 무인항공기는 상기 와이퍼를 작동시키기 위한 제어부를 더 포함하며,
상기 사용자 단말기는 상기 제어부로 상기 와이퍼의 작동을 조작하는 신호를 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 애자 세척용 무인항공기
6. The method of claim 5,
Wherein the camera further comprises a wiper capable of wiping the camera lens from the splashing wash liquid during the insulator cleaning process,
The unmanned air vehicle further includes a control unit for operating the wiper,
Wherein the user terminal is capable of generating a signal for operating the operation of the wiper to the control unit.
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