KR20180131343A - Point detecting device for archery - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a point detection apparatus for archery, which is digitalized to detect a point through a calculation process of coordinates of electromagnetic sensors corresponding to a position of a hit arrow with respect to an arrangement position of a target sheet. According to the present invention, the point detection apparatus for archery comprises: a target unit having the target sheet detachably coupled to a front surface and hit by an arrow; a detection unit including a substrate installed on the rear side of the target unit, and having a plurality of electromagnetic sensors arranged on the substrate in a chessboard shape having preset lateral and longitudinal equal intervals, wherein the electromagnetic sensor disposed on the center of the substrate is matched with the center the target sheet in a front/rear direction with respect to an arrangement position of the target sheet; and a processing unit electrically connected to the detection unit to detect a point through a preset calculation process based on an electromagnetic conversion value outputted from the electromagnetic sensors within a preset range around a substrate portion corresponding to the position of the arrow hit on the target unit.

Description

양궁용 점수 검출장치{Point detecting device for archery}{Point detecting device for archery}

본 발명은 양궁용 점수 검출장치에 관한 것으로, 구체적으로는 표적지의 정렬위치를 기준으로 화살이 꽂힌 위치에 대응하는 전자기 센서들의 좌표값을 통한 연산과정에 의해 점수를 검출하도록 전자화한 양궁용 점수 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a point detecting apparatus for an archery, and more particularly to a point detecting apparatus for an archery using an electronic means for detecting a point by an arithmetic operation based on coordinate values of electromagnetic sensors corresponding to an arrow- .

양궁 경기는 일정한 거리에서 활의 시위를 당겨 화살을 표적지에 얼마나 정확히 맞추는 것인가를 측정하여 높은 점수를 획득한 순으로 승자를 결정하는 스포츠이다.The archery game is a sport in which winners are determined in the order of high scores obtained by measuring how precisely the arrows are drawn to the target by pulling the bow protest at a certain distance.

이러한 양궁 경기에 있어, 경기 참가자에 의하여 당겨진 화살이 표적지에 꽂힌 다음, 그 점수를 산출하기 위해서는 경기 심판이 직접 표적지로 다가가 눈으로 확인하거나, 확대경을 통하여 경기 참가자가 직접 눈으로 확인하여야 하는 불편함이 있었다.In such an archery game, in order to calculate the score after an arrow drawn by the contestant is put on the target, the game referee directly approaches the target area and confirms with eyes, or the inconvenience There was.

이와 같은 불편함을 해소하기 위하여, 최근에는 양궁의 점수 산출을 전자화하기 위한 노력을 기울이고 있는 실정에 있고, 이에 부합하기 위한, 양궁의 표적을 전자화할 수 있도록 하는 시스템의 도입이 필요하다 할 것이다.In order to solve such an inconvenience, in recent years, efforts have been made to digitize the calculation of archery score, and in order to meet this, it is necessary to introduce a system for electronicizing the archery target.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0123078호(2005.12.29. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2005-0123078 (published Dec. 29, 2005) 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0053638호(2014.05.08. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0053638 (published on April 20, 2014)

본 발명의 목적은 표적지의 정렬위치를 기준으로 화살이 꽂힌 위치에 대응하는 전자기 센서들의 좌표값을 통한 연산과정에 의해 점수를 검출할 수 있도록 함으로써, 점수 검출의 전자화를 구현할 수 있도록 하는 양궁용 점수 검출장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a point detection system capable of detecting points by an operation process based on coordinate values of electromagnetic sensors corresponding to positions where an arrow is stitched on the basis of an alignment position of a target, Device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양궁용 점수 검출장치는, 전면에 표적지를 착탈 가능하게 결합하고, 화살이 꽂히는 표적부; 상기 표적부의 후방에 설치한 기판을 구비하고, 상기 기판상에 다수의 전자기 센서를 폭 방향 및 길이방향으로 이미 설정된 등간격의 바둑판 형상으로 배치하되, 상기 표적지의 정렬위치를 기준으로 상기 표적지의 중심과 상기 기판의 중심에 위치한 전자기 센서가 전·후방향으로 일치하는 배치를 이루는 감지부; 및 상기 감지부와 전기적인 연결을 이루어 상기 표적부에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 상기 기판 부위 주변의 이미 설정된 범위 내에 있는 전자기 센서들이 출력하는 전자기 변환값을 통해 이미 설정된 연산과정을 거쳐 점수를 검출하는 처리부;를 포함한 구성으로 이루어진다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an archery point detecting apparatus comprising: a target portion detachably attaching a target to a front surface thereof, And a plurality of electromagnetic sensors disposed on the substrate in a rearward direction of the target portion, wherein a plurality of electromagnetic sensors are arranged in a checkerboard shape having a predetermined interval in the width direction and the longitudinal direction, And the electromagnetic sensors positioned at the center of the substrate are aligned in the forward and backward directions; And an electromagnetic conversion value output from the electromagnetic sensors existing within a predetermined range around the substrate portion corresponding to the position of the arrow inserted in the target portion in an electrical connection with the sensing portion, And a processing unit for processing the image data.

상기 전자기 센서가 출력하는 전자기 변환값은 상기 표적부에 꽂힌 화살에 의해 유도된 전류값일 수 있다.The electromagnetic conversion value output by the electromagnetic sensor may be a current value induced by an arrow inserted in the target portion.

상기 처리부는, 상기 표적부에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 상기 기판 부위 주변의 전자기 센서들 각각이 출력하는 최고의 전류값을 측정하고, 측정된 전류값들을 비교하여 가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서의 이미 설정된 좌표가 전방의 상기 표적지 점수영역들 중 어느 점수영역에 대응하는지 측정하며, 가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서의 좌표와 화살의 위치에 대응하는 상기 기판 부위가 이루는 간격과 측정된 상기 표적지의 점수영역을 구획하는 점수 경계라인들이 이루는 간격을 비교하는 연산을 하여 점수를 검출할 수 있다.Wherein the processing unit measures a maximum current value output by each of the electromagnetic sensors around the substrate portion corresponding to the position of the arrow inserted in the target portion, compares the measured current values, And the distance between the coordinates of the electromagnetic sensor outputting the highest current value and the position of the arrow corresponding to the position of the arrow, The score can be detected by performing an operation of comparing the intervals formed by the score boundary lines dividing the score area of the target.

상기 표적부에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 상기 기판 부위 주변의 전자기 센서들은 사각 형상의 배치를 이루는 4개, 6개 또는 9개의 전자기 센서일 수 있다.The electromagnetic sensors around the substrate portion corresponding to the positions of the arrows struck in the target portion may be four, six or nine electromagnetic sensors forming a rectangular arrangement.

상기 처리부는 검출된 점수를 전자 데이터 신호로 제어부에 송신하고, 상기 제어부는, 검출된 점수 또는 복수회 검출하여 누적된 점수를 합산하여 디스플레이부에 표시하도록 프로그래밍될 수 있다.The processing section sends the detected score to the control section as an electronic data signal, and the control section can be programmed to display the detected score or a plurality of detected and accumulated points on the display section.

상기 표적부와 감지부 사이에 비자성체인 목재 또는 합성수지로 이루어진 가드부재를 개재할 수 있다.A guard member made of wood or synthetic resin, which is a non-magnetic material, may be interposed between the target portion and the sensing portion.

상술한 본 발명의 구성에 의하면, 감지부와 전기적인 연결을 이룬 처리부를 통해, 표적부에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 기판 부위 주변의 전자기 센서들이 출력하는, 화살에 의해 유도된 전자기 변환값을 통한 연산과정을 거쳐 점수를 검출함으로써, 점수 검출의 전자화를 구현할 수 있게 된다.According to the configuration of the present invention described above, the electromagnetic conversion value induced by the arrow, which is output by the electromagnetic sensors around the substrate portion corresponding to the position of the arrow stuck to the target portion, through the processing portion electrically connected to the sensing portion It is possible to realize electronicization of score detection.

그리고, 제어부를 통해, 상술한 바와 같이 자동적으로 검출된 점수는 물론, 복수회 검출하여 누적된 점수를 합산해 디스플레이부에 표시함으로써, 실시간으로 득점현황을 확인할 수 있어 양궁 경기의 흥미를 유발할 수 있게 된다.Through the control unit, not only the points automatically detected as described above, but also a plurality of detected points accumulated and accumulated are summed and displayed on the display unit, whereby the score status can be confirmed in real time, do.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 양궁용 점수 검출장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 양궁용 점수 검출장치의 표적부에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 기판 부위 주변의 전자기 센서들을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 양궁용 점수 검출장치의 디스플레이부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 to 3 are cross-sectional views schematically showing an apparatus for detecting an arc for a bow according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating electromagnetic sensors around a portion of a substrate corresponding to a position of an arrow inserted in a target portion of an archery point detecting device according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a display unit of an archery point detecting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 목적을 구현하기 위한 바람직한 실시 구성과 이들 구성에 따른 작용관계에 대하여 설명하겠으며, 종래와 동일 내지 동일 범주에 있는 기술구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the technical structures in the same or similar categories will be omitted. .

본 발명은 표적지의 정렬위치를 기준으로 화살이 꽂힌 위치에 대응하는 전자기 센서들의 좌표값을 통한 연산과정에 의해 점수를 검출하도록 전자화한 양궁용 점수 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pointing device for an eyeball which is made electronic to detect a point by an arithmetic operation based on coordinate values of electromagnetic sensors corresponding to positions where an arrow is stitched on the basis of an alignment position of a target.

이를 위한 본 발명의 구성은, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 표적부(10), 감지부(20), 처리부(30), 제어부(미도시) 및 디스플레이부(40)를 포함하여 이루어진다.1 to 5, the configuration of the present invention includes a target unit 10, a sensing unit 20, a processing unit 30, a control unit (not shown), and a display unit 40 .

이렇게 구성된 본 발명의 표적부(10)는, 도 1 내지 도 3과 같이, 전면에 표적지(11)를 착탈 가능하게 결합하고, 화살(1)이 꽂히는 것으로, 이때, 표적부(10)에 꽂히는 화살(1)은 표적지(11)를 향하는 일측 단부에 철(Iron, Fe) 재질로 이루어진 화살촉(2)이 구비된 통상적인 화살일 수 있다.The target portion 10 of the present invention constructed as described above is such that the target 11 is detachably coupled to the entire surface and the arrow 1 is stuck on the entire surface as shown in Figs. 1 to 3. At this time, The arrow 1 may be a conventional arrow having an arrowhead 2 made of iron material at one end thereof facing the target 11.

여기에서, 표적지(11)는 종이에 다수의 점수 경계라인들이 인쇄되어, 이로 인해 구획된 다수의 점수영역을 형성한 것일 수 있고, 이러한 표적지(11)가 부착되는 표적부(10)의 이미 설정된 전·후방향 두께는 화살(1)이 꽂히되, 후술하는 감지부(20)와는 접촉되지 않을 정도인 것이 바람직하다.Here, the target 11 may be printed with a plurality of score boundary lines on the paper, thereby forming a plurality of score areas partitioned thereby, and the target area 10 to which the target area 11 is attached may be already set It is preferable that the thickness of the front and rear direction is such that the arrow 1 is inserted but not in contact with the sensing portion 20 described later.

그리고, 표적부(10)는, 후술하는 감지부(20)와의 전·후방향 사이에 비자성체인 목재 또는 합성수지로 이루어진 가드부재(12)를 개재할 수 있다.The target portion 10 can sandwich a guard member 12 made of wood or synthetic resin, which is a non-magnetic material, between the front and rear directions with respect to the sensing portion 20 described later.

이러한 가드부재(12)는, 판 형상으로 1개 이상이 설치될 수 있고, 그 설치를 통해, 화살(1)이 후술하는 감지부(20)까지 이동하는 것을 방지함으로써, 화살(1)에 의한 감지부(20)의 손상 또는 파손을 예방할 수 있게 된다.One or more guard members 12 may be provided in a plate shape and prevent the arrow 1 from moving to the sensing unit 20 to be described later through the installation thereof, The damage or breakage of the sensing unit 20 can be prevented.

한편, 본 발명의 감지부(20)는, 도 1 내지 도 4와 같이, 상술한 표적부(10)의 후방에 설치한 기판(21)을 구비하고, 이 기판(21)상에 다수의 전자기 센서(22)를 폭 방향 및 길이방향으로 이미 설정된 등간격의 바둑판 형상으로 배치하되, 표적지(11)의 정렬위치를 기준으로 표적지(11)의 중심과 기판(21)의 중심에 위치한 전자기 센서(22)가 전·후방향으로 일치하는 배치를 이룬다.1 to 4, the sensing unit 20 of the present invention includes a substrate 21 provided behind the target unit 10 described above. On the substrate 21, a plurality of electromagnetic The sensor 22 is disposed in the form of a checker board having a predetermined interval in the width direction and the longitudinal direction so that the center of the target 11 and the center of the substrate 21 are positioned on the basis of the alignment position of the target 11, 22 are aligned in the forward and backward directions.

여기에서, 기판(21)은 외력에 의해 변형 가능한 필름으로 이루어질 수 있고, 예컨대 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다.Here, the substrate 21 may be a film deformable by an external force, and may be, for example, a flexible printed circuit board (FPCB).

이러한 기판(21)과 상술한 표적부(10)는 양면 테이프 등에 의해 부착될 수 있고, 감지부(20)가 파손될 경우, 사용자는 파손된 감지부(20)를 표적부(10)로부터 분리한 다음, 새로운 감지부(20)를 부착하여 사용할 수 있으며, 이는 사용과정에서 표적부(10)의 교체에 있어서도 적용된다 할 것이고, 결과적으로 본 발명의 양궁용 점수 검출장치는 유지보수가 매우 신속하게 이루어질 수 있게 된다.The substrate 21 and the target portion 10 described above can be attached with a double-sided tape or the like. When the sensing portion 20 is broken, the user removes the broken sensing portion 20 from the target portion 10 Next, a new sensing unit 20 can be attached and used. This will also be applied to the replacement of the target unit 10 during use, and as a result, the archery score detection apparatus of the present invention performs maintenance very quickly .

그리고, 본 발명의 감지부(20)가, 그 일측면에 다수의 전자기 센서(22)를 형성한 기판(21)을 포함한 구성으로 이루어짐으로써, 화살(1)이 표적부(10)에 꽂히면서 그에 따른 충격이 발생하더라도 감지부(20)의 파손 가능성이 매우 낮아지게 될 수 있다.The sensing unit 20 of the present invention includes a substrate 21 having a plurality of electromagnetic sensors 22 on one side thereof so that the arrow 1 is stuck in the target unit 10 The possibility of breakage of the sensing unit 20 may be very low even if an impact is generated.

이와 함께, 전자기 센서(22)는 상술한 바와 같이, 다수가 기판(21)상에 이미 설계에 따른 배치를 이루고, 전·후방향으로 인접하여 진행하는 화살(1)의 운동에 대하여 전자기 변환값을 출력할 수 있다.In addition, as described above, the electromagnetic sensor 22 has already been arranged in accordance with the design on the substrate 21, and the electromagnetic transducer 22 has the electromagnetic conversion value Can be output.

여기에서, 전자기 센서(22)가 출력하는 전자기 변환값은, 상술한 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)에 의해 유도된 전류값일 수 있다.Here, the electromagnetic conversion value output by the electromagnetic sensor 22 may be a current value induced by the arrow 1 inserted in the target portion 10 described above.

즉, 통상의 폐회로를 포함한 구성으로 이루어진 전자기 센서(22)에는, 전방으로부터 표적부(10)에 꽂히도록 진입하는 화살(1)의 일측 단부에 구비된 화살촉(2)의 자성에 의해 유도된 자기력을 통해 전류가 흐르게 되고, 이에 반발하는 전류를 생산하게 되는데, 이렇게 생산된 전류값을 전자기 센서(22)가 출력할 수 있는 것이다.That is, the electromagnetic sensor 22 having a configuration including a normal closed circuit is provided with a magnetic force (magnetic force) induced by the magnetic force of the arrowhead 2 provided at one end of the arrow 1 which is inserted into the target portion 10 from the front So that the electromagnetic sensor 22 can output the current value thus produced.

이렇게 기판(21)과 전자기 센서(22)로 이루어진 감지부(20)는 낮은 제조비용으로 쉽게 제조될 수 있어, 와이어가 격자 형상으로 패턴 형성된 종래의 양궁용 점수 검출장치보다 저렴하게 제조될 수 있다.Thus, the sensing portion 20 composed of the substrate 21 and the electromagnetic sensor 22 can be easily manufactured at a low manufacturing cost, so that the wire can be manufactured at a lower cost than a conventional articulation point detecting device in which the wire is patterned in a lattice pattern.

그리고, 감지부(20)는 보호층(23)을 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있는데, 이러한 보호층(23)은 기판(21)에서 전자기 센서(22)가 형성된 부분을 감싸도록 구비될 수 있다. The sensing unit 20 may further include a protective layer 23. The protective layer 23 may be provided to surround a portion of the substrate 21 where the electromagnetic sensor 22 is formed.

예컨대, 보호층(23)은 통상적인 인쇄회로기판상의 전극을 보호하는데 사용되는 것일 수 있고, 기판(21)에 보호층(23)을 형성하는 방법으로는, 보호층(23)을 형성할 수 있는 액체 또는 페이스트를 분사하거나 도포한 다음 경화시키는 방법일 수 있으며, 이와 달리 얇은 필름 형태의 보호층(23)을 기판(21)에서 전자기 센서(22)가 형성된 면에 열융착하는 방법이 있을 수 있겠다.For example, the protective layer 23 may be used to protect an electrode on a conventional printed circuit board, and a method of forming the protective layer 23 on the substrate 21 may include forming a protective layer 23 Alternatively, there may be a method of thermally fusing the protective layer 23 in the form of a thin film on the surface of the substrate 21 on which the electromagnetic sensor 22 is formed I will.

이러한 보호층(23)을 통해, 외부의 접촉으로부터 전자기 센서(22)가 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전자기 센서(22)가 기판(21)에 더욱 안정적으로 배치된 상태를 유지할 수 있게 된다.It is possible not only to prevent the electromagnetic sensor 22 from being broken from the external contact through the protective layer 23 but also to prevent the electromagnetic sensor 22 from being stably placed on the substrate 21 do.

한편, 본 발명의 처리부(30)는, 도 2와 같이, 상술한 감지부(20)와 전기적인 연결을 이루어 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변의 이미 설정된 범위 내에 있는 전자기 센서(22)들이 출력하는 전자기 변환값을 통해 이미 설정된 연산과정을 거쳐 점수를 검출하는 것이다.2, the processing section 30 of the present invention is configured to electrically connect the sensing section 20 to the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted in the target section 10, And the score is detected through an operation process that has been already set through the electromagnetic conversion value output from the electromagnetic sensors 22 within the predetermined range.

이러한 처리부(30)는, 통상의 플러그와 포트 등에 의해 상술한 기판(21)과 착탈 가능하게 연결될 수 있고, 이를 통해 전자기 센서(22)와 일체로 구비된 기판(21)의 교체가 필요한 경우, 처리부(30)와 기판(21)을 분리하여 기판(21)만의 교체가 가능함으로써, 장치의 유지보수 비용을 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.The processing section 30 can be detachably connected to the above-described substrate 21 by a normal plug and a port or the like and when the substrate 21 integrally provided with the electromagnetic sensor 22 needs to be replaced, Only the substrate 21 can be replaced by separating the processing section 30 and the substrate 21, thereby making it possible to remarkably reduce the maintenance cost of the apparatus.

여기에서, 상술한 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변의 전자기 센서(22)들은, 도 4와 같이, 예컨대 사각 형상의 배치를 이루는 4개, 6개 또는 9개의 전자기 센서(22)들로 설정될 수 있다.Here, the electromagnetic sensors 22 around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 stuck to the target portion 10 described above are, as shown in Fig. 4, four, for example, Six, or nine electromagnetic sensors 22, for example.

즉, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 도 4a, 도 4b 또는 도 4c와 동일 또는 유사한 위치일 경우, 처리부(30)는 화살(1) 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변에 4개의 전자기 센서(22a, 22b, 22c, 22d)들 각각이 출력하는 전류값을 기초하여 연산할 수 있게 된다.4A, 4B, or 4C, the processing section 30 is positioned at the position of the arrow 1 (the position of the arrow 1) corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target section 10, 22b, 22c, 22d on the periphery of the portion of the substrate 21 corresponding to each of the electromagnetic sensors 22a, 22b, 22c, 22d.

그리고, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 도 4d와 동일 또는 유사하게 인접하는 2개의 전자기 센서(22b, 22d)를 폭 방향 또는 길이방향으로 연결하는 가상선에 위치할 경우, 처리부(30)는 화살(1) 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변에 6개의 전자기 센서(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)들 각각이 출력하는 전류값을 측정함을 토대로 하여 연산할 수 있다.The portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target portion 10 is connected to the two electromagnetic sensors 22b and 22d which are adjacent to each other in the same or similar manner as in FIG. The processing section 30 outputs a signal indicating that the six electromagnetic sensors 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, and 22f respectively output around the region of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 It is possible to calculate based on measuring the current value.

또한, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 도 4e와 동일 또는 유사하게 다수의 전자기 센서(22) 중 어느 하나와 일치할 경우, 처리부(30)는 단순하게 해당 전자기 센서(22)에서 출력하는 전류값만을 측정할 수 있겠지만, 최종적으로 검출되는 점수의 정확성을 높이기 위해, 화살(1) 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변에 9개의 전자기 센서(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i))들 각각이 출력하는 전류값을 측정함을 토대로 하여 연산할 수 있다.When the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target portion 10 coincides with any one of the plurality of electromagnetic sensors 22 in the same or similar manner as in Fig. Only the current value output from the electromagnetic sensor 22 can be measured. However, in order to improve the accuracy of the finally detected point, nine electromagnetic sensors (not shown) are provided around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 (22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i).

이렇게 본 발명에서, 처리부(30)가 측정하는 전자기 센서(22)들 개수의 구체적인 예를 들어 설명하였지만, 이는 검출하는 점수 측정의 정밀성을 확보하기 위한 예시이고, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위에 인접하게 배치된 1개 이상의 전자기 센서(22)들에서 선택적으로 그 전류값을 측정하는 것이 가능함은 물론이다.In the present invention, a specific example of the number of the electromagnetic sensors 22 to be measured by the processing unit 30 has been described. However, this is an example for ensuring the precision of measuring the points to be detected. It is of course also possible to measure the current value selectively at one or more electromagnetic sensors 22 disposed adjacent to a portion of the substrate 21 corresponding to the position of the substrate 21.

이러한 처리부(30)의 전자기 센서(22)들이 출력하는 전자기 변환값을 토대로 한 연산과정은, 상술한 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변의 전자기 센서(22)들 각각이 출력하는 최고의 전류값을 측정하고, 측정된 전류값들을 비교하여 가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서(22)의 이미 설정된 좌표가 전방의 표적지(11) 점수영역들 중 어느 점수영역에 대응하는지 측정하며, 가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서(22)의 좌표와 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 이루는 간격과, 측정된 표적지(11)의 점수영역을 구획하는 점수 경계라인들이 이루는 간격을 비교하는 연산을 하여 점수를 검출하는 것이다.The computation process based on the electromagnetic conversion values output by the electromagnetic sensors 22 of the processing section 30 is performed based on the electromagnetic transitions in the vicinity of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted in the target section 10 The sensor 22 measures the best current value output from each of the sensors 22 and compares the measured current values to determine whether the previously set coordinates of the electromagnetic sensor 22 outputting the highest current value correspond to the target areas 11 The distance between the coordinates of the electromagnetic sensor 22 outputting the highest current value and the position of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 and the distance between the coordinates of the target 21 The score is detected by performing an operation of comparing the interval formed by the score boundary lines dividing the score area.

즉, 처리부(30)는, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위에서 가장 근접한 위치에 있는 전자기 센서(22)의 이미 설정된 좌표값을 토대로, 해당 전자기 센서(22)와 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 이루는 간격이 표적지(11)의 점수영역에 포함되는 길이인지, 또는 표적지(11)의 점수영역을 구획하는 점수 경계라인들 중 어느 하나가 해당 전자기 센서(22)와 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 이루는 간격을 가로지르는지를 측정하는 연산을 하는 것이다.That is, the processing section 30 calculates the coordinate value of the electromagnetic sensor 22 on the basis of the already set coordinate value of the electromagnetic sensor 22 at the position closest to the position of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target section 10, The distance between the sensor 22 and the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 is the length included in the score area of the target 11 or the score boundary line for dividing the score area of the target 11 Of the substrate 21 crosses the interval between the electromagnetic sensor 22 and the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1.

이는, 표적지(11) 점수영역의 최외곽 점수 경계라인의 경우에도, 해당 전자기 센서(22)와 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 이루는 간격이 최외곽 점수 경계라인에 근접한 내측의 점수영역에 포함되거나 벗어나는지, 또는 최외곽 점수 경계라인이 해당 전자기 센서(22)와 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위가 이루는 간격을 가로지르는지를 측정하는 연산을 하여 가장 낮거나 그보다 한 단계 높은 점수를 검출하는 것으로 적용할 수 있다 할 것이다.This is because even in the case of the outermost score boundary line of the score area of the target 11 the interval between the electromagnetic sensor 22 and the part of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 is close to the outermost score boundary line Or the outermost score boundary line crosses the interval between the electromagnetic sensor 22 and the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1, It can be applied to detect the lowest or higher score.

이와 같이, 상술한 감지부(20)와 전기적인 연결을 이룬 처리부(30)를 통해, 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 기판(21) 부위 주변의 전자기 센서(22)들이 출력하는, 화살(1)에 의해 유도된 전자기 변환값을 통한 연산과정을 거쳐 점수를 검출함으로써, 점수 검출의 전자화를 구현할 수 있게 된다.As described above, the electromagnetic sensor 22 (not shown) around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target portion 10 through the processing portion 30 electrically connected to the sensing portion 20 The score detection is carried out through the calculation using the electromagnetic conversion value derived by the arrow 1, and thus the electronicization of the score detection can be realized.

나아가, 처리부(30)는 별도로 구비된 제어부(미도시)에 검출된 점수를 전자 데이터 신호로 송신하고, 제어부(미도시)는, 도 5와 같이, 처리부(30)를 통해 자동적으로 검출된 점수는 물론, 복수회 검출하여 누적된 점수를 합산해 전광판 등과 같은 디스플레이부(40)에 표시하도록 프로그래밍됨으로써, 실시간으로 득점현황을 확인할 수 있어 양궁 경기의 흥미도 유발할 수 있게 되는 것이다.Further, the processing section 30 transmits the score detected in the separately provided control section (not shown) as an electronic data signal, and the control section (not shown) And the accumulated scores are summed up to be displayed on the display unit 40 such as a display board, so that it is possible to check the current score status in real time, and the interest of the archery game can be caused.

본 발명에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the above-described embodiments. Anything having substantially the same constitution as the technical idea described in the claims of the present invention and achieving the same operational effect is included in the technical scope of the present invention.

1 : 화살 2 : 화살촉
10 : 표적부 11 : 표적지
12 : 가드부재 20 : 감지부
21 : 기판 22 : 전자기 센서
23 : 보호층 30 : 처리부
40 : 디스플레이부1: arrow 2: arrowhead
10: target part 11: target
12: Guard member 20:
21: substrate 22: electromagnetic sensor
23: protective layer 30:
40:

Claims (6)

전면에 표적지(11)를 착탈 가능하게 결합하고, 화살(1)이 꽂히는 표적부(10);
상기 표적부(10)의 후방에 설치한 기판(21)을 구비하고, 상기 기판(21)상에 다수의 전자기 센서(22)를 폭 방향 및 길이방향으로 이미 설정된 등간격의 바둑판 형상으로 배치하되, 상기 표적지(11)의 정렬위치를 기준으로 상기 표적지(11)의 중심과 상기 기판(21)의 중심에 위치한 전자기 센서(22)가 전·후방향으로 일치하는 배치를 이루는 감지부(20); 및
상기 감지부(20)와 전기적인 연결을 이루어 상기 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 상기 기판(21) 부위 주변의 이미 설정된 범위 내에 있는 전자기 센서(22)들이 출력하는 전자기 변환값을 통해 이미 설정된 연산과정을 거쳐 점수를 검출하는 처리부(30);를 포함하는 양궁용 점수 검출장치.A target portion 10 detachably attached to the front surface of the target 11 and to which the arrow 1 is inserted;
A plurality of electromagnetic sensors 22 are disposed on the substrate 21 in the form of checkerboards of equal spacing that are set in the width direction and the longitudinal direction of the target portion 10, A sensing unit 20 having an electromagnetic sensor 22 positioned at the center of the target 11 and a center of the substrate 21 in the front and rear directions, with respect to an alignment position of the target 11, ; And
The electromagnetic sensors 22 in the predetermined range around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target portion 10 in an electrical connection with the sensing portion 20 And a processing unit (30) for detecting a score through an arithmetic process already established through the electromagnetic conversion value. 제 1항에 있어서,
상기 전자기 센서(22)가 출력하는 전자기 변환값은 상기 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)에 의해 유도된 전류값임을 특징으로 하는 양궁용 점수 검출장치.The method according to claim 1,
Wherein the electromagnetic conversion value output by the electromagnetic sensor (22) is a current value induced by an arrow (1) inserted into the target portion (10). 제 2항에 있어서.
상기 처리부(30)는,
상기 표적부(10)에 꽂힌 화살(1)의 위치에 대응하는 상기 기판(21) 부위 주변의 전자기 센서(22)들 각각이 출력하는 최고의 전류값을 측정하고,
측정된 전류값들을 비교하여 가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서(22)의 이미 설정된 좌표가 전방의 상기 표적지(11) 점수영역들 중 어느 점수영역에 대응하는지 측정하며,
가장 높은 전류값을 출력한 전자기 센서(22)의 좌표와 화살(1)의 위치에 대응하는 상기 기판(21) 부위가 이루는 간격과, 측정된 상기 표적지(11)의 점수영역을 구획하는 점수 경계라인들이 이루는 간격을 비교하는 연산을 하여 점수를 검출함을 특징으로 하는 양궁용 점수 검출장치.The method of claim 2,
The processing section (30)
The maximum current value output by each of the electromagnetic sensors 22 around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 inserted into the target portion 10 is measured,
The measured current values are compared with each other to determine which of the score areas of the target 11 ahead of the previously set coordinates of the electromagnetic sensor 22 outputting the highest current value corresponds to,
The distance between the coordinates of the electromagnetic sensor 22 outputting the highest current value and the position of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow 1 and the score boundary for dividing the measured score area of the target 11 Wherein the points are detected by performing an operation of comparing the intervals between the lines. 제 1항에 있어서,
상기 표적부(10)에 꽂힌 화살의 위치에 대응하는 상기 기판(21) 부위 주변의 전자기 센서(22)들은 사각 형상의 배치를 이루는 4개, 6개 또는 9개의 전자기 센서(22)임을 특징으로 하는 양궁용 점수 검출장치.The method according to claim 1,
The electromagnetic sensors 22 around the portion of the substrate 21 corresponding to the position of the arrow inserted into the target portion 10 are four, six or nine electromagnetic sensors 22 arranged in a rectangular shape A point detecting device for an antlers. 제 1항에 있어서,
상기 처리부(30)는 검출된 점수를 전자 데이터 신호로 제어부에 송신하고,
상기 제어부는, 검출된 점수 또는 복수회 검출하여 누적된 점수를 합산하여 디스플레이부(40)에 표시하도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 양궁용 점수 검출장치.The method according to claim 1,
The processing section 30 transmits the detected score to the control section as an electronic data signal,
Wherein the control unit is programmed to display on the display unit (40) a sum of detected points or points accumulated and accumulated a plurality of times. 제 1항에 있어서,
상기 표적부(10)와 감지부(20) 사이에 비자성체인 목재 또는 합성수지로 이루어진 가드부재(12)를 개재함을 특징으로 하는 양궁용 점수 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein a guard member (12) made of wood or synthetic resin, which is a non-magnetic material, is interposed between the target portion (10) and the sensing portion (20).
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KR20050123078A (en) 2005-12-14 2005-12-29 구창서 The korean traditional archery target which is devided target panel builtin vivration sensor
KR20140053638A (en) 2012-10-26 2014-05-08 황인혁 A distinction system for target of korean traditional archery
KR101634645B1 (en) * 2015-10-14 2016-06-29 주식회사 씨에이테크놀로지 korea archery or archery target Real-time check apparatus and control method thereof

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