KR20180130914A - Agricultural working machine - Google Patents

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KR20180130914A
KR20180130914A KR1020170067123A KR20170067123A KR20180130914A KR 20180130914 A KR20180130914 A KR 20180130914A KR 1020170067123 A KR1020170067123 A KR 1020170067123A KR 20170067123 A KR20170067123 A KR 20170067123A KR 20180130914 A KR20180130914 A KR 20180130914A
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이진웅
유지훈
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

A farm working vehicle according to the present invention is provided with an inclination sensor on a rotary cover to generate inclination data of the rotary cover, and calculates working depth information of a rotary using the generated inclination data to control the working depth of the rotary.

Description

농작업차량{AGRICULTURAL WORKING MACHINE}{AGRICULTURAL WORKING MACHINE}

본 발명은 농작업차량에 관한 것으로서, 특히 로터리커버 상에 기울기센서를 설치하여 로터리커버의 기울기데이터를 생성하고, 생성된 기울기데이터를 이용하여 로터리의 경심 정보를 산출함으로써 로터리의 경심 제어를 수행하는 농작업차량에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an agricultural working vehicle, and more particularly to an agricultural working vehicle, in which a tilt sensor is installed on a rotary cover to generate tilt data of a rotary cover, and calculates the tilt information of the rotary using the generated tilt data Agricultural work vehicle.

일반적으로 농작업차량은 트레일러, 쟁기, 로터리, 써레 등의 각종 작업기를 연결하여 작업자가 원하는 갈이작업이나 경운작업, 무논의 정지작업인 써레작업을 수행한다. 특히, 농작업차량용 작업기의 하나인 로터리는 농작업차량의 후방에 장착하되 농작업차량의 동력취출축(Power Take Off)과 로터리의 입력구동축을 유니버설조인트로 연결하여 농작업차량의 구동력을 전달함으로써 복수의 경운 블레이드가 구비된 경운회전축을 회전시켜 경운 작업을 수행한다.In general, agriculture work vehicles are connected to various kinds of working machines such as trailers, plows, rotary, and harrow, so that the operator can carry out the rearing work, the tillage work, Particularly, the rotary, which is one of the working machines for agricultural work vehicles, is mounted on the rear side of the agricultural work vehicle, and the drive force of the agricultural work vehicle is transmitted by connecting the power take off shaft of the agricultural work vehicle and the input drive shaft of the rotary by universal joint The tiller rotating shaft provided with a plurality of tiller blades is rotated to perform a tillage operation.

도 1은 종래 기술의 실시예에 따른 농작업차량에 있어 로터리의 경심 검출 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a rotary center of a rotary working vehicle according to an embodiment of the present invention.

기존의 농작업차량(10)은 차량본체(11)에 경심감지센서(12)를 설치하고, 로터리커버(13)에 케이블(15)을 결합하기 위한 구조물(14)을 장착하고, 케이블(15)로 차량본체(11) 상의 경심감지센서(12)와 로터리커버(13) 상의 구조물(14)를 연결한다.The conventional agricultural work vehicle 10 is provided with a bump sensor 12 on the vehicle body 11 and a structure 14 for coupling the cable 15 to the rotary cover 13, (12) on the vehicle body (11) and the structure (14) on the rotary cover (13).

기존의 로터리(17)에서의 경심 검출 방법은 로터리커버(13)의 승강에 따라 로터리커버(13)에 장착된 구조물(14)이 케이블(15)을 당기거나 밀게 되고, 이에 따라 케이블(15)에 연결된 경심감지센서(12)가 경심을 감지하게 된다.In the conventional method of detecting the center of gravity in the rotary 17, as the rotary cover 13 is lifted and lowered, the structure 14 mounted on the rotary cover 13 pulls or pushes the cable 15, The sphericity sensor 12 connected to the spheric sensor detects the sphericity.

로터리(17)는 경심이 얕아지게 되면 로터리커버(13)가 아래로 내려가면서 케이블(15)을 당기게 되며, 경심이 깊어지게 되면 로터리커버(13)가 위로 들리면서 케이블(15)을 밀게 된다.The rotary cover 17 pulls the cable 15 downward while the rotary cover 13 becomes shallow and the rotary cover 13 pushes the cable 15 as the rotary cover 13 is lifted.

그런데, 종래 농작업차량(10)은 로터리(17)를 탈부착하는 경우 경심감지센서(12)와 구조물(14)을 연결하는 케이블(15)을 탈부착해야 하며, 이에 따라 케이블(15) 길이의 편차가 발생하여 로터리(17)의 재부착시 상기 케이블(15)의 길이를 재조정해야 하는 문제점이 발생한다.However, in the conventional agricultural work vehicle 10, when the rotary 17 is detached and attached, the cable 15 connecting the bell detection sensor 12 and the structure 14 must be attached and detached, There arises a problem that the length of the cable 15 must be readjusted when the rotary 17 is reattached.

즉, 로터리(17)는 재조립 시에 케이블(15)과 로터리커버(13) 상에 장착된 구조물(14)의 편차를 재조정해야 하는 단점이 있다. 뿐만 아니라, 케이블(15)의 편차와 불감 영역으로 인하여 정확한 제어가 어려운 문제가 있다.That is, the rotary 17 has a disadvantage that it is necessary to readjust the deviation of the structure 14 mounted on the cable 15 and the rotary cover 13 at the time of reassembly. In addition, there is a problem that accurate control is difficult due to the deviation and dead zone of the cable 15.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 로터리커버 상에 기울기센서를 설치하고, 로터리커버의 기울기데이터를 생성하고, 생성된 기울기데이터를 이용하여 로터리의 경심 정보를 산출함으로써 로터리의 경심 제어를 수행하는 농작업차량을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such problems, the present invention provides a tilt sensor on a rotary cover, generates tilt data of the rotary cover, and calculates the tilt information of the rotary using the generated tilt data to perform the tilt control of the rotary The present invention has been made in view of the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 농작업차량(100)은,According to an aspect of the present invention,

차량본체(110)와 링크기구로 결합되는 로터리본체(121)와, 상기 로터리본체(121)의 후방에 결합되는 로터리커버(123)로 이루어진 로터리(120); 상기 로터리커버(123) 상에 설치되어 상기 로터리커버(123)의 승강에 따른 상기 로터리커버(123)의 기울기를 센싱하여 기울기데이터를 생성하는 기울기센서(130); 및 상기 차량본체(110)에 형성되고, 상기 기울기센서(130)가 생성한 상기 기울기데이터를 이용하여 상기 로터리(120)의 경심 정보를 산출하는 제어기(111)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rotary 120 composed of a rotary body 121 coupled to the vehicle body 110 by a link mechanism and a rotary cover 123 coupled to the rear of the rotary body 121; A tilt sensor (130) installed on the rotary cover (123) for sensing inclination of the rotary cover (123) according to the elevation of the rotary cover (123) to generate inclination data; And a controller 111 formed on the vehicle body 110 and calculating the radius information of the rotary 120 using the tilt data generated by the tilt sensor 130.

이때, 상기 제어기(111)는 상기 계산한 경심 정보와 기설정된 경심 정보 기준치를 비교하여 상기 링크기구를 상승 또는 하강시켜 상기 로터리(120)의 경심을 제어할 수 있다.At this time, the controller 111 compares the calculated radius information with a predetermined radius information reference value, and controls the radius of the rotary 120 by raising or lowering the link mechanism.

또한, 상기 로터리(120)에 설치되어 상기 기울기센서(130)가 생성한 상기 기울기데이터를 송신하는 송신부(131); 및 상기 차량본체(110)에 설치되어 상기 송신부(131)가 송신한 상기 기울기데이터를 수신하는 수신기(117)를 더 포함할 수 있다.A transmitter 131 installed in the rotary 120 for transmitting the tilt data generated by the tilt sensor 130; And a receiver 117 installed in the vehicle body 110 and receiving the tilt data transmitted by the transmitter 131. [

또한, 상기 기울기센서(130)와 상기 제어기(111)는 유선으로 연결될 수 있다.In addition, the tilt sensor 130 and the controller 111 may be connected by wire.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 로터리커버(123) 상에 기울기센서(130)를 장착하고, 로터리커버(123)의 기울기데이터를 생성하여, 케이블의 재조립 편차와 불감 영역을 제거함으로써 높은 제어 정밀도와 편차 조정에 따른 수고를 절감하는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the present invention can be realized by mounting the tilt sensor 130 on the rotary cover 123, generating the tilt data of the rotary cover 123, and removing the reassembling deviation and the dead area of the cable, It has the effect of reducing the labor required for precision and deviation adjustment.

도 1은 종래 기술의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 로터리(120) 경심 검출 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 로터리(120) 경심 검출 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터리커버(123)에 장착되는 기울기센서(130)의 연결 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 로터리(120) 경심 검출 구성을 이용하여 경심이 제어되는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a rotary 120 detection of a mining operation vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the rotary 120 detection of the agricultural work vehicle 100 according to the embodiment of the present invention.
3 is a view showing a connection structure of a tilt sensor 130 mounted on a rotary cover 123 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process in which a pneumatic center is controlled using a pneumatic center detection configuration of a rotary work vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 경심 검출 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터리커버(123)에 장착되는 기울기센서(130)의 연결 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 경심 검출 구성을 이용하여 경심이 제어되는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a rough detection structure of an agricultural work vehicle 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a connection of a tilt sensor 130 mounted on a rotary cover 123 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a process in which a barycenter is controlled using a barycenter detection configuration of an agricultural work vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 농작업차량(100)은 라디에이터, 배터리 등을 장착하는 가이드바(미도시)와, 상기 가이드바에 연결되는 엔진(미도시)과, 상기 엔진과 연결되는 변속장치(미도시) 등으로 이루어진 차량본체(110)와, 상기 차량본체(110)의 후방에 장착되는 작업기의 하나인 로터리(120)를 포함한다.The agricultural working vehicle 100 of the present invention includes a guide bar (not shown) for mounting a radiator, a battery, etc., an engine (not shown) connected to the guide bar, and a transmission (not shown) And a rotary 120 which is one of the working machines mounted on the rear side of the vehicle body 110. [

로터리본체(121)의 하부에는 복수의 경운블레이드(122)를 갖는 경운회전축이 회전 가능하게 설치된다. 로터리본체(121)의 후방에는 로터리 작업을 할 때, 경운회전축의 경운블레이드(122)에 의해 배출되는 토양이 후방으로 비산되는 것을 방지하는 로터리커버(123)가 설치된다.A tiller rotation shaft having a plurality of tiller blades 122 is rotatably installed at a lower portion of the rotary main body 121. A rotary cover 123 is provided behind the rotary body 121 to prevent the soil discharged by the tiller blade 122 of the tiller rotating shaft from being scattered backward.

즉, 로터리커버(123)는 경운블레이드(122)의 칼날 뒷부분에 장착되는 덮개 형태의 넓은 철판으로 로터리 작업 후 경운이 완료된 토양을 눌러주는 기능도 한다.That is, the rotary cover 123 is a large iron plate in the form of a lid that is mounted on the rear side of the blade of the tiller blade 122, and also presses the tilled soil after the rotary operation.

본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 경심 검출 구성은 차량본체(110)에 제어기(111)를 설치하고, 로터리커버(123) 상에 기울기센서(130)를 설치한다.The aging detection structure of the agricultural work vehicle 100 according to the embodiment of the present invention includes a controller 111 mounted on the vehicle body 110 and a tilt sensor 130 mounted on the rotary cover 123. [

기울기센서(130)는 해당 위치의 기울기를 센싱하여 기울기데이터를 생성한다. 상기 기울기센서(130)로서는 내부에 위치하는 전해질을 이용하는 전해질 센서와 MEMS 기술을 이용한 MEMS 센서 등이 사용될 수 있으며, 이외에도 기울기를 적절하게 센싱할 수 있는 센서라면 특별한 제한없이 본 발명에 적용될 수 있다.The tilt sensor 130 senses the tilt of the corresponding position to generate tilt data. As the tilt sensor 130, an electrolyte sensor using an electrolyte located inside, a MEMS sensor using MEMS technology, and the like can be used. In addition, the tilt sensor 130 can be applied to the present invention without any limitation if it is a sensor capable of properly sensing a tilt.

로터리(120)가 경운 작업을 수행하는 경우, 경심이 깊어지게 되면 로터리커버(123)가 위로 들리게 된다. 여기서, 경심은 경운 작업에서 토양을 경운하는 깊이를 나타내며 경심이 깊을수록 토양이 경운되는 정도가 크다.When the rotary 120 performs a tilling operation, the rotary cover 123 is lifted up when the deepening is deepened. Here, the pavement indicates the depth of tilling the soil in the tilling operation, and the deeper the pavement, the greater the degree that the soil is tilled.

로터리(120)는 작업 경심의 변화에 따라 로터리커버(123)가 승하강 동작을 반복하게 된다. 이때, 기울기센서(130)는 로터리커버(123)의 승하강 동작에 따라 기울기를 센싱하여 로터리커버(123)의 기울기데이터를 생성한다. 차량본체(110)의 제어기(111)는 기울기센서(130)가 생성한 기울기데이터를 이용하여 로터리(120)의 경심 정보를 산출한다.The rotary 120 is repeatedly moved up and down by the rotary cover 123 in accordance with the change of the working diameter. At this time, the tilt sensor 130 senses the tilt in accordance with the upward / downward movement of the rotary cover 123 and generates the tilt data of the rotary cover 123. The controller 111 of the vehicle body 110 calculates the radius information of the rotary 120 using the tilt data generated by the tilt sensor 130.

본 발명의 실시예에 따른 농작업차량(100)의 경심 검출 구성에서, 기울기센서(130)에서 생성한 기울기데이터의 전송을 위한 송신기(131)가 로터리(120)에 형성될 수 있고, 송신기(131)에서 송신한 기울기데이터의 수신을 위한 수신기(117)가 차량본체(110)에 설치될 수 있다. 기울기데이터의 전송을 위한 송신기(131)는 기울기센서(130)와 일체로 형성될 수도 있고(도 3 참조), 기울기센서(130)와 별개로 로터리(120)상에 설치되어 기울기센서(130)와 연결될 수도 있다. 상기 기울기센서(130)에서 생성된 기울기데이터는 송신기(131)와 수신기(117) 사이의 무선통신을 통해 전송되어 제어기(111)에서 로터리(120)의 경심 정보를 산출하는데 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 기울기센서(130)와 제어기(111)는 유선으로 연결되어 기울기데이터를 전송할 수도 있다. 이 경우, 송신기(131) 및 수신기(117)는 필요 없게 된다.A transmitter 131 for transmission of tilt data generated by the tilt sensor 130 may be formed in the rotary 120 and a transmitter 131 for transmitting the tilt data generated by the tilt sensor 130 may be formed in the radar detection configuration of the agricultural work vehicle 100 according to the embodiment of the present invention. A receiver 117 for receiving the tilt data transmitted from the vehicle body 110 may be installed in the vehicle body 110. [ The transmitter 131 for transmitting the tilt data may be integrally formed with the tilt sensor 130 (see FIG. 3). The transmitter 131 may be installed on the rotary 120 separately from the tilt sensor 130, Lt; / RTI > The tilt data generated by the tilt sensor 130 may be transmitted through wireless communication between the transmitter 131 and the receiver 117 and used to calculate the sailing information of the rotary 120 in the controller 111. [ In addition, the tilt sensor 130 and the controller 111 may be connected by wire to transmit tilt data. In this case, the transmitter 131 and the receiver 117 become unnecessary.

이에 따라, 본 발명의 경심 검출 방법은 기존의 경심 검출 방법에서 케이블의 재조립 편차와 불감 영역을 제거하여 높은 제어 정밀도를 구현할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the barycenter detection method of the present invention has the effect of realizing high control accuracy by eliminating the reassembling deviation and the dead zone of the cable in the conventional barycenter detection method.

제어기(111)는 산출한 경심 정보와 사용자가 설정한 경심 정보 기준치를 비교하여 차이값에 따라 링크기구를 상승 또는 하강시켜 로터리(120)의 경심을 조절한다.The controller 111 compares the calculated roughness information with the rough-information reference value set by the user, and adjusts the diameter of the rotary 120 by raising or lowering the link mechanism according to the difference value.

제어기(111)는 링크기구인 리프트암(112), 리프트로드(113), 하부링크(114)의 위치 정보를 주기적으로 수신하여 링크기구의 위치 정보를 감지할 수 있다.The controller 111 can periodically receive position information of the lift arm 112, the lift rod 113, and the lower link 114, which are link mechanisms, to sense position information of the link mechanism.

차량본체(110)는 경심 제어를 수행하는 제어기(111)와, 상기 제어기(111)의 제어에 의해 작동되는 유압실린더(116)를 포함한다. 유압실린더(116)의 작동에 의해 링크기구가 승강 또는 하강할 수 있다.The vehicle body 110 includes a controller 111 that performs rough control and a hydraulic cylinder 116 that is operated under the control of the controller 111. [ The link mechanism can be raised or lowered by the operation of the hydraulic cylinder 116. [

로터리(120)의 경운 작업을 수행하면, 제어기(111)는 로터리커버(123)의 승강 작용에 따라 기울기센서(130)로부터 로터리커버(123)의 기울기데이터를 수신하고, 수신한 기울기데이터를 이용하여 경심 정보를 산출하며 상기 산출된 경심 정보와 기설정된 경심 정보 기준치를 비교하여 차이값을 산출한다.The controller 111 receives the slope data of the rotary cover 123 from the slope sensor 130 in accordance with the ascending and descending operations of the rotary cover 123 and uses the received slope data And calculates a difference value by comparing the calculated sagittal information with a predetermined median information standard value.

제어기(111)는 산출한 경심 정보가 기설정된 경심 정보 기준치보다 큰 경우, 링크기구를 상승하도록 유압실린더(116)를 제어하여 링크기구를 상승시킴으로써 경심을 제어하여 경운 작업을 수행하게 한다.The controller 111 controls the hydraulic cylinder 116 so as to raise the link mechanism so that the link mechanism is elevated so as to raise the link mechanism to perform the tilling operation when the calculated roughness information is larger than the predetermined roughness information reference value.

제어기(111)는 산출한 경심 정보가 기설정된 경심 정보 기준치보다 작은 경우, 링크기구를 하강하도록 유압실린더(116)를 제어하여 링크기구를 하강시킴으로써 경심을 제어하여 경운 작업을 수행하게 한다.The controller 111 controls the hydraulic cylinder 116 so that the link mechanism is lowered to descend the link mechanism to lower the link mechanism when the calculated roughness information is smaller than the predetermined roughness information reference value, thereby performing the tilling operation.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 농작업차량 110: 차량본체
111: 제어기 112: 리프트암
113: 리프트로드 114: 하부링크
116: 유압실린더 117: 수신기
120: 로터리 121: 로터리본체
122: 경운블레이드 123: 로터리커버
130: 기울기센서 131 : 송신기100: agricultural work vehicle 110: vehicle body
111: controller 112: lift arm
113: Lift rod 114: Lower link
116: Hydraulic cylinder 117: Receiver
120: Rotary 121: Rotary body
122: tillage blade 123: rotary cover
130: tilt sensor 131: transmitter

Claims (4)

차량본체(110)와 링크기구로 결합되는 로터리본체(121)와, 상기 로터리본체(121)의 후방에 결합되는 로터리커버(123)로 이루어진 로터리(120);
상기 로터리커버(123) 상에 설치되어 상기 로터리커버(123)의 승강에 따른 상기 로터리커버(123)의 기울기를 센싱하여 기울기데이터를 생성하는 기울기센서(130); 및
상기 차량본체(110)에 형성되고, 상기 기울기센서(130)가 생성한 상기 기울기데이터를 이용하여 상기 로터리(120)의 경심 정보를 산출하는 제어기(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(100).A rotary 120 composed of a rotary body 121 coupled to the vehicle body 110 by a link mechanism and a rotary cover 123 coupled to the rear of the rotary body 121;
A tilt sensor (130) installed on the rotary cover (123) for sensing inclination of the rotary cover (123) according to the elevation of the rotary cover (123) to generate inclination data; And
And a controller (111) formed in the vehicle body (110) and calculating the roughness information of the rotary (120) using the slope data generated by the tilt sensor (130) (100). 제1항에 있어서,
상기 제어기(111)는 상기 계산한 경심 정보와 기설정된 경심 정보 기준치를 비교하여 상기 링크기구를 상승 또는 하강시켜 상기 로터리(120)의 경심을 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(100).The method according to claim 1,
Wherein the controller (111) compares the calculated roughness information with a predetermined roughness information reference value to control the roughness of the rotary (120) by raising or lowering the link mechanism. 제1항에 있어서,
상기 로터리(120)에 설치되어 상기 기울기센서(130)가 생성한 상기 기울기데이터를 송신하는 송신기(131); 및
상기 차량본체(110)에 설치되어 상기 송신기(131)가 송신한 상기 기울기데이터를 수신하는 수신기(117)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(130).The method according to claim 1,
A transmitter (131) installed in the rotary (120) and transmitting the tilt data generated by the tilt sensor (130); And
Further comprising a receiver (117) installed in the vehicle body (110) and receiving the tilt data transmitted by the transmitter (131). 제1항에 있어서,
상기 기울기센서(130)와 상기 제어기(111)는 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 농작업차량.The method according to claim 1,
Wherein the tilt sensor (130) and the controller (111) are connected by wire.
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