KR20180130271A - Apparatus of physical activity balance - Google Patents

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KR20180130271A
KR20180130271A KR1020170066171A KR20170066171A KR20180130271A KR 20180130271 A KR20180130271 A KR 20180130271A KR 1020170066171 A KR1020170066171 A KR 1020170066171A KR 20170066171 A KR20170066171 A KR 20170066171A KR 20180130271 A KR20180130271 A KR 20180130271A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring physical activity balance and proposes a training standard for a trainer who guides an exercise in a gym such as fitness. The apparatus can guide training for a beginner trainer and provides a task assignment subsidiary to a professional trainer, and easily measure an objectified exercise performance ability, thereby improving and satisfying an effect of exercise guidance and a practice effect of the exercise. The apparatus for measuring physical activity balance according to the present invention comprises: a vector detecting unit which is attached to a part of the body to detect the amount of exercise and the amount of movement of a muscle and outputs the detected amount as a vector value; a biorhythm detecting unit which is attached to another part of the body and detects a heart rate, skin conductivity, and changes in body temperature; a body balance measurement and control unit which is connected to the vector detecting unit and the biorhythm detecting unit, and controls and monitors an operation of activation, and outputs a corresponding control signal to each configured function unit and monitors normal operation thereof; a mobile radio unit for simultaneously activating a CDMA scheme radio unit and TRS scheme radio unit, by the corresponding control signal from the body balance measurement and control unit, and simultaneously communicating with designated two or more parties; and a short range radio unit for simultaneously activating two or more radio units selected from among Wi-Fi, Bluetooth, infrared, and ZigBee scheme radio units, by the corresponding control signals of the body balance measurement and control unit, and simultaneously communicating with two or more connected parties.

Description

신체움직임 균형 측정 장치{Apparatus of physical activity balance}[0001] Apparatus of physical activity balance [0002]

본 발명은 신체움직임 균형 측정 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 피트니스와 같은 헬스장에서 운동을 지도하는 트레이너에게 트레이닝의 기준을 제시하는 것으로 초보 트레이너에게는 트레이닝을 가이드하며 전문 트레이너에게는 보조적인 업무 분담 역할을 제공하고 객관화된 운동수행력을 손쉽게 측정하여 운동의 지도와 연습 효과를 높이고 만족시킬 수 있는 신체움직임 균형 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a body motion balance measuring apparatus, and more particularly, to provide a training standard to a trainer who guides a workout in a gym such as fitness, and provides a training for a novice trainer and an auxiliary work load for a professional trainer The present invention relates to a body motion balance measuring apparatus capable of easily measuring an objectionable exercise performance to enhance and satisfy the exercise instruction and exercise effect.

건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 건강한 삶을 위한 개인적 투자가 커지고 있으며 생활체육 분야가 점차 발달하면서 체계적이고 효과적인 운동방법에 대한 관심도 증대되고 있다. 심지어는 많은 사람들이 트레이너(trainer)에게 돈을 지불하여 운동 관리를 받는 추세에 이르렀다. As interest in health increases, personal investment for healthy life is getting bigger and as the field of sports for the living is gradually developed, interest in systematic and effective exercise method is increasing. Even a lot of people have come to the tendency to receive exercise management by paying a trainer.

운동(웨이트, 요가, 필라테스 등)을 하면서 다치지 않고 효과적인 운동을 하기 위하여 운동연습을 개인적으로 지도하는 퍼스널 트레이너, 운동처방사, 재활운동, 코치 등이 있을 수 있고, 이러한 트레이너는 트레이닝 대상자의 운동수행능력 평가에 따라 운동의 빈도, 강도, 시간, 형태(FITT원칙) 등에 의한 트레이닝 모델에 근거하여 트레이닝 프로그램을 적용한다. There may be personal trainers, exercise prescriptions, rehabilitation exercises, coaches, etc. that personally guide exercise exercises in order to exercise effectively while exercising (weight, yoga, pilates, etc.) According to the ability evaluation, the training program is applied based on the training model based on the frequency, intensity, time, and form (FITT principle) of the exercise.

첨부된 도 1 은 일반적인 운동 회원과 트레이너 상호간에 운동훈련 서비스를 제공하는 개념 설명도 이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

즉, 도 1 에서와 같이 트레이너는 운동회원의 기초체력 항목을 객관적인 정보로 확인하고 트레이닝 원리와 FITT 원리에 의하여 최적의 훈련서비스를 제공하여야 한다. That is, as shown in FIG. 1, the trainer should identify the basic fitness items of the athlete as objective information and provide optimal training services based on the training principle and the FITT principle.

운동수행능력은 OPT 모델이 가장 대중적이며, 이는 순발력, 근력, 근비대, 근지구력, 균형성으로 일부 스포츠의학센터에서 고가 장비를 이용하여 측정 가능하지만, 일반 로컬 센터에서는 대부분 경험적, 주관적으로 평가하며, 최근 피트니스 분야에서 근골격계의 중요성이 강조되지만, 재활병원 이외의 장소에서는 측정이 사실상 어려운 것이 현실이므로 각 개인의 근력 등을 정확하게 검출 또는 측정하는 기술이 필요하게 되었다. The OPT model is the most popular for exercise performance, and it can be measured by some equipment at high cost in some sports medicine centers due to power, muscle strength, muscular strength, muscular endurance and balance. However, most of them are evaluated empirically, In recent years, the importance of musculoskeletal system has been emphasized in the field of fitness. However, since it is a reality that measurement is difficult in places other than rehabilitation hospital, it is necessary to accurately detect or measure each individual's strength.

이러한 필요를 일부 해소한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1545516호(2015.08.12.)에 의한 ‘균형성 재활운동 자세 교정 시스템’이 있다.
There is a 'Balanced rehabilitation exercise posture correction system' according to Korean Patent Registration No. 10-1545516 (Dec.

도 2 는 종래기술의 일 실시 예에 의한 피트니스 운동의 근거리 근육 움직임 궤적 추적 장치를 설명하는 기능 구성도이다. FIG. 2 is a functional block diagram for explaining an apparatus for tracing a near-muscle movement trajectory of a fitness exercise according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술을 상세히 설명하면 다수의 센서모듈(110)과 저장장치와 표시장치(130)와 컴퓨터(150)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, the related art will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sensor module includes a plurality of sensor modules 110, a storage device, a display device 130, and a computer 150.

종래기술은 균형성 나이 산출을 위해 다수의 가속도 센서를 관절 전후 위치에 부착하여 운동하는 사람이 스스로 운동량을 결정하고 자세를 교정할 수 있는 장점이 있으나 시간이 경과함에 따른 가속도를 적분하여 떨림만을 측정하므로 시간이 지날수록 누적 오차가 커지는 문제가 있었다. The prior art has the advantage that a person who exercises by attaching a plurality of acceleration sensors to positions before and after a joint to calculate a balance age can himself calibrate the momentum and calibrate his / her posture. However, since the acceleration is integrated by the elapse of time, The cumulative error increases as time passes.

한편, 대한민국 특허 출원번호 제10-2007-7018513호(2007.08.13.) ‘운동동작의 분석 및 지도를 위한 방법 및 시스템’에 의하면 골프채에 관성센서를 부착하고 카메라로 궤적을 측정하려 하였으나 실제로는 공간 궤적을 카메라로 측정하였으며 관성센서는 골프공의 임팩트, 떨림에 대한 정보만 측정하는 한계가 있었다. According to Korean Patent Application No. 10-2007-7018513 (2007.08.13) 'Method and System for Analysis and Guidance of Motion Movement', an inertial sensor was attached to a golf club and a trajectory was measured by a camera. The space trajectory was measured by a camera, and the inertial sensor had a limitation in measuring only information about the impact and tremor of the golf ball.

또한, 대한민국 특허 등록번호 제10-1032978호(2011.04.27.)에 의한 ‘모션센서를 이용한 운동 피드백 기능과 운동기록이 가능한 아령세트’는 아령에 모션센서를 장착해 궤적, 반복횟수, 운동 속도 정보를 검추하고 있으나 시간이 지남에 따른 누적오차 부분이 고려되지 않은 문제가 있다. In addition, a motion sensor using a motion sensor according to Korean Patent Registration No. 10-1032978 (Apr. 27, 2011), and a dumbbell set capable of recording a motion, is equipped with a motion sensor in a dumbbell to measure a locus, a repetition frequency, However, there is a problem that the cumulative error portion over time is not considered.

그리고 대한민국 특허 등록번호 제10-1509082호(2015.03.31.)에 의한 ‘가속도 센서를 이용한 체력검사 시스템’은 가속도 센서만을 이용해 최대 가속도로 운동의 강도를 검출하고 있으나 일반적으로 단순한 가속도 센서는 지구중력을 제거할 수 없기 때문에 신뢰성이 낮아지는 문제가 여전히 남아 있다. In addition, the 'physical fitness testing system using the acceleration sensor' according to the Korean Patent Registration No. 10-1509082 (May 31, 2015) detects the intensity of the motion at the maximum acceleration using only the acceleration sensor, but in general, There is still a problem in that the reliability is lowered.

따라서 관성센서를 이용하여 운동에 의한 근육의 궤적을 검출하는데 있어서 시간이 경과함에 따른 누적 오차를 줄이는 기술을 개발할 필요가 있다.
Therefore, it is necessary to develop a technique for reducing the cumulative error over time in detecting the trajectory of the muscles by the motion using the inertial sensor.

대한민국 특허 등록번호 제10-1545516호(2015.08.12.) ‘균형성 재활운동 자세 교정 시스템’Korea Patent Registration No. 10-1545516 (Dec. 12, 2015) 'Balanced rehabilitation exercise posture correction system' 대한민국 특허 출원번호 제10-2007-7018513호(2007.08.13.) ‘운동동작의 분석 및 지도를 위한 방법 및 시스템’Korean Patent Application No. 10-2007-7018513 (Aug. 13, 2007) 'Method and System for Analysis and Mapping of Motion Movement' 대한민국 특허 등록번호 제10-1032978호(2011.04.27.) ‘모션센서를 이용한 운동 피드백 기능과 운동기록이 가능한 아령세트’Korea Patent Registration No. 10-1032978 (Apr. 27, 2011) 'Dumbbell set with motion feedback function and exercise record using motion sensor' 대한민국 특허 등록번호 제10-1509082호(2015.03.31.) ‘가속도 센서를 이용한 체력검사 시스템’Korea Patent Registration No. 10-1509082 (Feb. 31, 2015) 'Physical Strength Inspection System Using Accelerometer'

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 트레이너에게 트레이닝의 기준을 제시하여 회원의 객관적인 운동수행 능력을 손쉽게 측정하는 신체움직임 균형 측정 장치를 제공하는 것이 그 목적이다. It is an object of the present invention to provide a training apparatus for a trainer, which can easily measure an objective exercise performance of a member by providing a training standard to the trainer.

또한, 본 발명은 회원의 운동을 지도하는 초보 트레이너에게 트레이닝을 가이드하며 전문 트레이너에게는 보조적인 업무 분담 역할을 제공하여 트레이닝 효율을 높이는 신체움직임 균형 측정 장치를 제공하는 것이 그 목적이다.
Another object of the present invention is to provide a body motion balance measuring apparatus which guides training to a novice trainer who guides a member's exercise and provides a role of an auxiliary task to a professional trainer to improve training efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 신체움직임 균형 측정 장치는 신체의 일부분에 부착되어 운동량, 근육의 이동량을 검출하여 벡터 값으로 출력하는 벡터검출부; 상기 신체의 다른 일부분에 부착되어 심박수, 피부 전도성, 체온 변화를 검출하는 생체리듬검출부; 상기 벡터검출부와 생체리듬검출부에 각각 접속되어 활성화 운용을 제어하고 감시하며 구성된 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 정상 운용을 감시하는 신체균형측정제어부; 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 구비된 CDMA 방식 무선부와 TRS 방식 무선부를 동시 활성화 시키고 지정된 2 이상의 상대방과 동시에 통신하는 이동무선부; 및 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 구비된 와이파이, 블루투스, 적외선, 지그비 방식 무선부 중에서 선택된 어느 두 개 이상의 무선부를 동시 활성화 시키고 접속된 2 이상의 상대방과 동시에 통신하는 근거리무선부; 를 포함 할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a body motion balance comprising: a vector detecting unit for detecting a momentum and a movement amount of a muscle attached to a part of a body and outputting the vector value; A vital rhythm detector attached to another part of the body to detect heart rate, skin conductivity, and body temperature change; A body balance measurement control unit connected to the vector detection unit and the body rhythm detection unit, respectively, for controlling and monitoring activation operation, outputting corresponding control signals to the configured function units, and monitoring normal operation; A mobile radio unit for simultaneously activating a CDMA wireless unit and a TRS wireless unit provided by the corresponding control signals of the body balance measurement controller and simultaneously communicating with two or more specified parties; And a short range wireless unit for simultaneously activating at least two radio units selected from Wi-Fi, Bluetooth, infrared and ZigBee radio units provided by the corresponding control signals of the body balance measurement controller and simultaneously communicating with two or more connected parties; . ≪ / RTI >

상기 벡터검출부는 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 관성센서로 검출하는 관성검출부; 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 지피에스 신호에 의하여 검출하는 지피에스검출부; 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 엘비에스 신호에 의하여 검출하는 엘비에스검출부; 및 상기 관성검출부와 지피에스검출부와 엘비에스검출부에 접속하고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 각각 검출된 값을 인가받아 산술평균 연산하여 출력하는 측정값산술평균연산부; 를 포함할 수 있다. Wherein the vector detecting unit includes an inertia detecting unit attached to a part of the body and detecting an amount of movement and a movement amount of the muscle by an inertia sensor according to a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit; A geosyse detection unit attached to a part of the body and detecting a movement amount and a movement amount of the muscles according to a corresponding control signal of the body balance measurement control unit by a wireless signal received wirelessly; An elbow detecting unit attached to a part of the body and detecting an amount of movement and a movement amount of the muscles according to a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit by an RF receiver signal received wirelessly; And a measurement value arithmetic mean operation unit connected to the inertia detector, the fatus detector and the elbow detector, receives a value detected by the corresponding control signal of the body balance measurement controller, and calculates and outputs an arithmetic mean value; . ≪ / RTI >

상기 생체리듬검출부는 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 심장박동상태를 검출하는 심박검출부; 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 신체의 전도성을 검출하는 전도성검출부; 및 상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 신체의 체온을 검출하는 체온검출부; 를 포함할 수 있다.
The biorhythm detecting unit includes a heartbeat detecting unit attached to a part of the body and detecting a heartbeat state by a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit; A conductive detection unit attached to a part of the body and detecting the conductance of the body by the corresponding control signal of the body balance measurement control unit; A body temperature detector attached to a part of the body and detecting a body temperature of the body by a corresponding control signal of the body balance measurement controller; . ≪ / RTI >

상기와 같은 구성의 본 발명은 트레이너에게 트레이닝의 기준을 제시하여 회원의 객관적인 운동수행 능력을 손쉽게 측정하는 장점이 있다. The present invention having the above-described structure is advantageous in that it can easily measure an objective exercise performance of a member by presenting a training standard to a trainer.

또한, 본 발명은 회원의 운동을 지도하는 초보 트레이너에게 트레이닝을 가이드하며 전문 트레이너에게는 보조적인 업무 분담 역할을 제공하여 트레이닝 효율을 높이는 장점이 있다.
In addition, the present invention is advantageous in that training is guided to a novice trainer who guides a member's exercise, and a role of an auxiliary task is provided to a professional trainer to improve training efficiency.

도 1 은 일반적인 운동 회원과 트레이너 상호간에 운동훈련 서비스를 제공하는 개념 설명도,
도 2 는 종래기술의 일 실시 예에 의한 피트니스 운동의 근거리 근육 움직임 궤적 추적 장치를 설명하는 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임 균형 측정 장치의 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 텍타이 구동방식의 개념 설명도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 텍타이 구동 장치의 PCB 상태 구성도,
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 BLE DAQ 모듈의 PCB 상태 구성도,
도 7 과 도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임 균형 측정 장치의 신뢰성을 평가하는 개념 도시도 이다.
FIG. 1 is a conceptual diagram for providing exercise training services between a general exercise member and a trainer,
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining a near-muscle movement trajectory tracking apparatus of a fitness exercise according to an embodiment of the prior art;
FIG. 3 is a functional block diagram of a body motion balance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a conceptual diagram of a tek tie driving method for measuring body motion in a balanced manner according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a PCB state diagram of a tactile driver according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a block diagram of a PCB state diagram of a BLE DAQ module for balancing body movements according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are conceptual diagrams for evaluating the reliability of a body motion balance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임 균형 측정 장치의 기능 구성도 이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 텍타이 구동방식의 개념 설명도 이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 텍타이 구동 장치의 PCB 상태 구성도 이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임을 균형있게 측정하는 BLE DAQ 모듈의 PCB 상태 구성도 이고, 도 7 과 도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 것으로 신체움직임 균형 측정 장치의 신뢰성을 평가하는 개념 도시도 이다. FIG. 3 is a functional block diagram of a body motion balance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual explanatory diagram of a texie driving method for measuring a body motion in a balanced manner according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a PCB state diagram of a tactile driver according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which body movement is measured in a balanced manner according to an embodiment of the present invention. FIGS. 7 and 8 are conceptual diagrams for evaluating the reliability of a body motion balance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 상세히 설명하면 신체움직임 균형 측정 장치는 벡터검출부(1000), 생체리듬검출부(2000), 신체균형측정제어부(3000), 이동무선부(4000), 근거리무선부(5000)를 포함하는 구성이다. The body motion balance measuring apparatus includes a vector detecting unit 1000, a biological rhythm detecting unit 2000, a body balance measuring and controlling unit 3000, a mobile radio unit 4000, a short range radio unit (not shown) 5000).

벡터검출부(1000)는 신체의 일부분에 부착되어 운동량, 근육의 이동량을 검출하여 벡터 값으로 출력하며 관성검출부(1010), 지피에스검출부(1020), 엘비에스검출부(1030), 측정값산술평균연산부(1040)를 포함하는 구성이다. The vector detecting unit 1000 is attached to a part of the body and detects the amount of movement and the amount of movement of the muscles and outputs it as a vector value. The vector detecting unit 1010, the fatus detecting unit 1020, the elbow detecting unit 1030, 1040).

관성검출부(1010)는 신체의 어느 일부분에 부착되고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 관성센서로 검출한다. The inertial detection unit 1010 is attached to a part of the body and detects the amount of movement and the amount of movement of the muscle by the inertial sensor based on the corresponding control signal of the body balance measurement control unit 3000.

관성센서는 INS(inertial navigation system) 장치를 이용하는 구성이며, 운동의 관성력을 검출하여 측정 대상인 움직이는 물체의 가속도, 속도, 방향, 거리 등 다양한 운동 정보를 제공하는 센서이며 널리 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. The inertial sensor is an inertial navigation system (INS) device. It is a sensor that detects motion inertia and provides various motion information such as acceleration, speed, direction, and distance of a moving object to be measured. It will be omitted.

즉, 관성검출부(1010)는 미세하게 움직이는 신체의 각 부분을 관성센서를 이용하여 검출한다. That is, the inertia detecting unit 1010 detects each part of the body that moves finely by using the inertial sensor.

지피에스검출부(1020)는 신체의 일부분에 지피에스 센서를 부착하고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 지피에스 신호 분석으로 검출한다. The GAFT detecting unit 1020 attaches a GAFT sensor to a part of the body and detects the amount of movement and the amount of movement of the muscle based on the received control signal of the body balance measuring and controlling unit 3000 by wirelessly analyzing the received GSPS signal.

지피에스 센서는 해당 인공위성으로부터 수신된 지피에스 신호를 분석하여 현재 위치의 좌표값을 검출하는 기술이며 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The GPS sensor is a technology for detecting a coordinate value of a current location by analyzing a GPS signal received from the satellite, and is well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

즉, 지피에스검출부(1020)는 미세하게 움직이는 신체의 각 부분을 지피에스센서를 이용하여 검출한다. That is, each of the parts of the body that moves finely is detected by using the paper-feed sensor.

엘비에스검출부(1030)는 신체의 일부분에 엘비에스(LBS) 센서를 부착하고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 엘비에스 신호에 의하여 검출한다. The LVS detecting unit 1030 attaches an LBS sensor to a part of the body, and detects the amount of movement and the amount of movement of the muscle by a radio-controlled LVS signal according to a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit 3000.

엘비에스(LBS) 센서는 이동통신 시스템이 제공하는 위치정보를 이용하여 현재 위치에서의 좌표정보를 검출하는 기술이며 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The LBS sensor is a technology for detecting coordinate information at a current position using position information provided by a mobile communication system, and is well known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

즉, 엘비에스검출부(1030)는 미세하게 움직이는 신체의 각 부분을 엘비에스센서를 이용하여 검출한다. That is, the elbow detection unit 1030 detects each part of the body that moves finely by using an elbow sensor.

측정값산술평균연산부(1040)는 관성검출부(1010)와 지피에스검출부(1020)와 엘비에스검출부(1030)에 각각 접속하고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 각각 검출된 값을 인가받아 산술평균 연산하여 출력한다. The arithmetic mean calculation unit 1040 is connected to the inertia detection unit 1010, the fatigue detection unit 1020 and the elbow detection unit 1030 and outputs a value detected by the corresponding control signal of the body balance measurement control unit 3000 And calculates and outputs an arithmetic average.

그러므로 측정값산술평균연산부(1040)는 3 배 이상 정밀하게 운동량, 근육의 이동량 등을 검출할 수 있다. Therefore, the arithmetic mean calculation unit 1040 can detect the amount of movement, the amount of muscle movement, and the like three times or more precisely.

측정값산술평균연산부(1040)는 관성검출부(1010)와 지피에스검출부(1020)와 엘비에스검출부(1030) 중에서 어느 하나 이상으로부터 해당 검출된 신호가 입력되지 않은 경우 입력된 값 만을 산술평균 연산하여 출력하거나 또는 선택된 어느 하나의 값 또는 선택된 어느 하나 이상의 값 만을 산술평균연산하여 출력할 수 있다. 여기서 입력되거나 선택된 값이 작을 경우 산술평균 연산하는 분모의 값이 대응된 상태로 변경됨은 매우 당연하다. The arithmetic mean calculation unit 1040 arithmetically averages only the input values when the detected signals are not inputted from at least one of the inertia detection unit 1010, the fatness detection unit 1020 and the elbow detection unit 1030, Or an arithmetic average of only one selected value or any selected one or more selected values and output it. If the input or selected value is small, it is quite natural that the value of the denominator for arithmetic mean operation is changed to the corresponding state.

생체리듬검출부(2000)는 신체의 다른 일부분에 부착되어 심박수, 피부 전도성, 체온 변화를 검출하며 심박검출부(2010), 전도성검출부(2020), 체온검출부(2030)를 포함하는 구성이다. The biorhythm detecting unit 2000 includes a heartbeat detecting unit 2010, a conductive detecting unit 2020, and a body temperature detecting unit 2030, which are attached to other parts of the body to detect heart rate, skin conductivity, and body temperature change.

심박검출부(2010)는 신체의 일부분에 부착되고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 심장박동상태를 검출한다. The heartbeat detection unit 2010 is attached to a part of the body and detects the heartbeat state by the corresponding control signal of the body balance measurement control unit 3000. [

전도성검출부(2020)는 신체의 일부분에 부착되고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 신체의 전도성을 검출한다. The conductive detection unit 2020 is attached to a part of the body and detects the conductance of the body by the corresponding control signal of the body balance measurement control unit 3000.

체온검출부(2030)는 신체의 일부분에 부착되고 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 신체의 체온을 검출한다. The body temperature detector 2030 is attached to a part of the body and detects the body temperature of the body by the corresponding control signal of the body balance measurement controller 3000.

신체균형측정제어부(3000)는 벡터검출부(1000)와 생체리듬검출부(2000)에 각각 접속되어 활성화 운용 상태를 제어하고 감시하며 구성된 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 각 기능부의 정상 운용 상태를 제어하고 감시한다. The body balance measurement control unit 3000 is connected to the vector detection unit 1000 and the biorhythm detection unit 2000 to control and monitor the activation operation state and output the corresponding control signals to the configured function units, Control and monitor.

이동무선부(4000)는 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 구비된 CDMA 방식 무선부와 TRS 방식 무선부를 동시 활성화 시키고 지정된 2 이상의 상대방과 동시에 이동하면서 통신한다. The mobile radio unit 4000 simultaneously activates the CDMA radio unit and the TRS radio unit provided by the corresponding control signal of the body balance measurement controller 3000 and simultaneously communicates with the designated two or more parties.

근거리무선부(5000)는 신체균형측정제어부(3000)의 해당 제어신호에 의하여 구비된 와이파이, 블루투스, 적외선, 지그비 방식 근거리무선부 중에서 선택된 어느 두 개 이상의 근거리무선부를 동시 활성화 시키고 접속된 2 이상의 상대방과 동시에 근거리 무선통신한다.
The short range wireless unit 5000 simultaneously activates two or more short range wireless units selected from the WiBi, Bluetooth, infrared, and ZigBee type short range wireless units provided by the corresponding control signals of the body balance measurement controller 3000, And short-range wireless communication.

신체움직임을 균형있게 측정하는 부품들에는 크게 텍타이 구동기 방식과 BLE DAQ 모듈 방식이 있다. Parts that measure body movements in a balanced way are largely Tek-tie driver and BLE DAQ module.

텍타이 구동 방식의 용도는 촉감과 터치스크린을 이용하는 방식이다. The use of the tec tie drive system is by touch and touch screen.

텍타이 구동 방식의 구현원리와 동작방법은 저항 값을 이용하는 터치방식과 정전용량값을 이용하는 정전용량방식과 적외선을 이용하는 적외선 방식과 초음파를 이용하는 초음파 방식 등으로 구분된다. 최근 휴대기기 등에서의 터치방식은 정전용량방을 많이 적용하는 추세에 있고, 일부 휴대단말기에는 촉감연구를 통하여 저항방식의 감압방식이 적용되기도 한다. 이러한 방식은 Force Touch = Force Sensor + Taptic Engine 이라는 새로운 기술분야를 발전시키고 있다. The principle and operation method of the touch-tile driving method are classified into a touch method using a resistance value, a capacitive method using a capacitance value, an infrared method using an infrared method, and an ultrasonic method using an ultrasonic method. Recently, a touch method in a portable device or the like has a tendency to apply a large capacitance room, and a resistance method of a resistance method is applied to some portable terminals through tactile research. This approach is developing a new technology field called Force Touch = Force Sensor + Taptic Engine.

텍타이 구동 방식 중 HRHD(High Resolution High Dynamic Range) 방식은 저항방식에서 작은 변화를 측정하기 위하여 증폭비율을 높이면 신호가 포화상태 되는 문제점을 해결한 기술이다. High resolution high dynamic range (HRHD) method is a technique that solves the problem that the signal is saturated when the amplification ratio is increased in order to measure a small change in the resistance method.

그리고 공간 분해능 향상을 위하여 어레이 형식 저항 센서로 구성 시 센서 간 간섭이 발생하는데, 독립적으로 개별측정이 가능한 기술이다. 이러한 기술은 아이폰 6s 와 같은 일부 휴대단말기에 적용된 기술이며 4 개 센서가 개별 구동elf 뿐만 아니라, 100 x 100 센서 측정 가능한 유일한 기술이다. 센서 관련된 기술이 매우 다양하지만 저항타입방식으로 제작된 센서를 사용하는 것이 비교적 매우 바람직하다. In order to improve spatial resolution, inter-sensor interference occurs when array type resistance sensor is used. These technologies are applied to some handheld devices such as the iPhone 6s, and the four sensors are the only technologies that can measure 100 x 100 sensors as well as individual powered elf. Although sensor-related technologies are very diverse, it is highly desirable to use a sensor made in a resistor-type manner.

BLE DAQ 모듈 방식은 안전을 위주로 하는 장치에 사용한다. The BLE DAQ module method is used for safety-oriented devices.

안전은 아무리 강조해도 지나치지 않을 만큼 건강한 삶을 살기 위해 매우 중요하다. Safety is very important to live a healthy life that can not be overstated.

BLE DAQ 모듈 방식은 영유아의 안전/건강/의료를 모니터링할 수 있으면 최근 늘어나는 워킹맘의 밤낮 양육스트레스를 조금이나 안전하게 줄일 수 있다.The BLE DAQ module method can reduce the night and day parenting stress of working moths more or less safely if the safety, health and medical care of infants can be monitored.

BLE DAQ 모듈 방식을 사용하는 제품은 활동량을 체크하므로 영유아의 발달장애, 영아돌연사 등을 검출하고 체온을 체크하므로 영융하의 건강을 실시간모니터링할 수 있으며, 심박수, 미아 방지를 해결하는 일체형 패치 구성이다. BLE DAQ module is a one-piece patch configuration that can monitor real-time health of infants by detecting the developmental disturbance of infants, sudden infant death, and body temperature by checking activity amount.

운동수행능력을 평가하는 파라미터는 다음과 같다. The parameters for evaluating exercise performance are as follows.

1. 파워 평가 : 단위시간당 작업의 양으로 정의 할 수 있으며, 작업의 양은 힘과 변위의 곱으로 표현 가능하다. 즉, 로 표현가능하며, 여기서 는 파워, 는 힘, 는 변위, 는 시간. 고전역학에 의해 질량을 알면 변위와 시간은 측정할 수 있으므로 사용자의 파워에 대한 평가가 가능하다. 1. Power evaluation: It can be defined as the amount of work per unit time, and the amount of work can be expressed as a product of force and displacement. In other words, it can be expressed as: power, power, displacement, time. By knowing the mass by classical mechanics, displacement and time can be measured, so that user's power can be evaluated.

2. 근력 : 최대근력 평가로 본인이 한 번에 들 수 있는 최대의 무게를 의미하는 1 RM (One-Repetition Maximum)으로 평가하며, 측정자의 총 1 RM보다 낮은 무게로 성공 횟수 및 안정성을 평가하여 간접적으로 1 RM을 추정한다. 2. Muscle strength: 1 RM (One-Repetition Maximum), which means the maximum weight that can be taken at one time by the maximum strength test, is evaluated by evaluating the number of successes and stability with a weight less than 1 RM Indirectly estimate 1 RM.

3. 1 RM : 측정하는 방법은 미국체력관리협회 NSCA(National Strength and Conditioning Association)의 Load Chart 로 계산한다. 3.1 RM: The method of measurement is calculated with the Load Chart of the National Strength and Conditioning Association (NSCA).

4. 근비대 : 센서로 측정하고자 하는 부위의 표면을 미끄러지듯이 한바퀴 이동시키며 이동거리를 둘레를 측정한다. 4. Mudguard: Move the surface of the area to be measured with a sensor as a single slip and measure the circumference of the moving distance.

5. 근지구력 : 대표적 평가방법인 윗몸일으키기와 팔굽혀 펴기와 턱걸이 중 선택하여 측정할 수 있으며, 센서의 왕복거리를 1회로 규정하며 1분간 측정된 왕복 횟수이다. 왕복거리는 개인의 신체사이즈에 따라 다르며 초기 1회를 실시하여 개인별 이동거리를 세팅한다. 5. Muscle endurance: It can measure by sit-up, push-up, and chin-up, and the round trip distance of the sensor is defined as one round trip. The roundabout depends on the size of the individual's body and is set at an initial one-time distance.

6. 균형성 : 눈감고 외발서기를 실시하여 들고있는 발밑에 센서를 부착하여 들고 있는 발이 지면에 닿을 때 까지 측정하거나 또는 센서를 배꼽부위에 부착 후 발란스 패드위에 올라가 센서의 횡단면에서의 진폭정도 평가한다. 6. Balance: After closing the eyes and standing on the foot, attach the sensor to the feet and measure the foot until it touches the ground. Or, attach the sensor to the navel and then measure the amplitude of the sensor in the transverse section do.

7. 코어안정화 : 평가하는 방법은 leg lowering test로 평가 한다. 객관화하기 위해서는 센서를 허리부위, 센서2는 발목에 부착하여 측정한다. 7. Core stabilization: The method of evaluation is evaluated by the leg lowering test. For objectification, measure the sensor at the waist and sensor 2 at the ankle.

8. 관절가동범위 : 센서를 측정하고자 하는 관절에 부착하고, 움직이는 먼곳에 다른 센서를 부착하여 이동거리와 각도를 측정한다. 8. Joint movement range: Attach the sensor to the joint to be measured, attach another sensor to the distant place, measure the movement distance and angle.

9. 고유수용성감각 : 첫 번째 움직임에 대한 각도를 설정한 후 눈을 감고 처음 설정한 각도까지 움직이게 하여 오차에 대한 평가한다. 9. Proprioceptive sensation: Set the angle for the first movement, close your eyes and move to the first set angle to evaluate the error.

2014년 스포츠관련 교육기관 매출은 1조5610억원으로 2012년 비해 약 30.3% 늘어나고 있다(스포츠산업 실태조사 보고서, 문화체육관광부, 2015년). In 2014, sales of sports-related educational institutions increased by 30.3% from the previous year to 1.56 trillion won (Ministry of Culture, Sports and Tourism, 2015).

이는 ‘프리미엄’ 스포츠 교육기관 시장을 활성화로 요가, 필라테스, 스피닝, 줌바와 같은 다양성을 제공하는 그룹 트레이닝과 퍼스널 트레이닝, 건강 균형 트레이닝, 크로스핏 등 다양한 ‘고가’ 피트니스 센터가 늘어난 원인이 된다. This has led to an increase in various 'high cost' fitness centers, such as group training and personal training, health balance training, and crossfits, which provide variety such as yoga, pilates, spinning,

한편, 1 대 1 개인교습이 지난 3 ~ 4 년 새 전국적으로 퍼지고 있으며, 최근 몸짱 시대로 변화하면서 여성의 피트니스 진출, 건강한 삶을 위하여 무병의 연령층이 합류하여 시장규모가 점차 확대되고 있다. 현대 시대의 변화 중에 개인 삶의 비중이 높아지고 개인의 생활영역이 좁아지는 시대에 사람과의 관계가 발생하는 서비스를 필요로 하는 현상 또한 1 대 1 개인교습과 같은 피트니스 산업의 급증에 영향을 크게 미치고 있다. 또한, 남녀와 청년과 노인에 상관없이 피트니스 산업에 의해 변화하는 자신의 모습을 보여주고 싶어 하는 심리적 현상 때문에 피트니스 대회와 같은 산업도 동반 급증하고 있으며 이러한 상호작용에 의하여 상기와 같은 구성의 개발 필요성이 매우 부각된다.
On the other hand, one-on-one tutoring has been spreading nationwide over the past three to four years. Recently, the market has been gradually expanding to join the age group of healthy people for fitness advancement and healthy life. In the era when the proportion of individual life increases and the life area of individual becomes narrower in the changes of the modern age, the phenomenon that requires the service in which the relationship with the person occurs is also largely influenced by the soaring of the fitness industry such as one- have. In addition, industries such as fitness competitions are also increasing rapidly due to the psychological phenomenon that wants to show themselves to be changed by the fitness industry regardless of men and women, young people and the elderly, and the necessity of development of the above- It is very remarkable.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

900 : 신체움직임 균형 측정 장치
1000 : 벡터검출부 1010 : 관성검출부
1020 : 지피에스검출부 1030 : 엘비에스검출부
1040 : 측정값산술평균연산부 2000 : 생체리듬검출부
2010 : 심박검출부 2020 : 전도성검출부
2030 : 체온검출부 3000 : 신체균형측정제어부
4000 : 이동무선부 5000 : 근거리무선부
900: Body motion balance measuring device
1000: vector detecting unit 1010: inertia detecting unit
1020: a laser ray detecting unit 1030: an elbow detecting unit
1040: measurement value arithmetic mean calculation unit 2000: biological rhythm detection unit
2010: heartbeat detecting unit 2020: conductive detector
2030: Body temperature detector 3000: Body balance measurement controller
4000: mobile radio part 5000: short range radio part

Claims (3)

신체의 일부분에 부착되어 운동량, 근육의 이동량을 검출하여 벡터 값으로 출력하는 벡터검출부;
상기 신체의 다른 일부분에 부착되어 심박수, 피부 전도성, 체온 변화를 검출하는 생체리듬검출부;
상기 벡터검출부와 생체리듬검출부에 각각 접속되어 활성화 운용을 제어하고 감시하며 구성된 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 정상 운용을 감시하는 신체균형측정제어부;
상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 구비된 CDMA 방식 무선부와 TRS 방식 무선부를 동시 활성화 시키고 지정된 2 이상의 상대방과 동시에 통신하는 이동무선부; 및
상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 구비된 와이파이, 블루투스, 적외선, 지그비 방식 무선부 중에서 선택된 어느 두 개 이상의 무선부를 동시 활성화 시키고 접속된 2 이상의 상대방과 동시에 통신하는 근거리무선부; 를 포함하는 신체움직임 균형 측정 장치.
A vector detecting unit attached to a part of the body to detect the amount of movement and the amount of movement of the muscle and output the vector value;
A vital rhythm detector attached to another part of the body to detect heart rate, skin conductivity, and body temperature change;
A body balance measurement control unit connected to the vector detection unit and the body rhythm detection unit, respectively, for controlling and monitoring activation operation, outputting corresponding control signals to the configured function units, and monitoring normal operation;
A mobile radio unit for simultaneously activating a CDMA wireless unit and a TRS wireless unit provided by the corresponding control signals of the body balance measurement controller and simultaneously communicating with two or more specified parties; And
A short range wireless unit for simultaneously activating at least two radio units selected from among Wi-Fi, Bluetooth, infrared, and ZigBee radio units provided by the corresponding control signals of the body balance measurement controller and simultaneously communicating with two or more connected parties; Wherein the body motion balance measuring device comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 벡터검출부는
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 관성센서로 검출하는 관성검출부;
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 지피에스 신호에 의하여 검출하는 지피에스검출부;
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 운동량, 근육의 이동량을 무선수신된 엘비에스 신호에 의하여 검출하는 엘비에스검출부; 및
상기 관성검출부와 지피에스검출부와 엘비에스검출부에 접속하고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 각각 검출된 값을 인가받아 산술평균 연산하여 출력하는 측정값산술평균연산부; 를 포함하는 신체움직임 균형 측정 장치.
The method according to claim 1,
The vector detecting unit
An inertia detection unit attached to a part of the body and detecting an amount of movement and a movement amount of the muscle by an inertia sensor according to a corresponding control signal of the body balance measurement control unit;
A geosyse detection unit attached to a part of the body and detecting a movement amount and a movement amount of the muscles according to a corresponding control signal of the body balance measurement control unit by a wireless signal received wirelessly;
An elbow detecting unit attached to a part of the body and detecting an amount of movement and a movement amount of the muscles according to a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit by an RF receiver signal received wirelessly; And
A measured value arithmetic mean calculation unit connected to the inertia detector, the fatus detector and the elbow detector, receives a value detected by the corresponding control signal of the body balance measurement controller, and calculates and outputs an arithmetic mean; Wherein the body motion balance measuring device comprises:
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 생체리듬검출부는
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 심장박동상태를 검출하는 심박검출부;
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 신체의 전도성을 검출하는 전도성검출부; 및
상기 신체의 일부분에 부착되고 상기 신체균형측정제어부의 해당 제어신호에 의하여 신체의 체온을 검출하는 체온검출부; 를 포함하는 신체움직임 균형 측정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The biorhythm detecting unit
A heartbeat detecting unit attached to a part of the body and detecting a heartbeat state by a corresponding control signal of the body balance measuring and controlling unit;
A conductive detection unit attached to a part of the body and detecting the conductance of the body by the corresponding control signal of the body balance measurement control unit; And
A body temperature detector attached to a part of the body and detecting a body temperature of the body by a corresponding control signal of the body balance measurement controller; Wherein the body motion balance measuring device comprises:
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