KR20180128704A - Charging device wirelessly charging electronic devices and method for operation thereof - Google Patents

Charging device wirelessly charging electronic devices and method for operation thereof Download PDF

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KR20180128704A
KR20180128704A KR1020170064146A KR20170064146A KR20180128704A KR 20180128704 A KR20180128704 A KR 20180128704A KR 1020170064146 A KR1020170064146 A KR 1020170064146A KR 20170064146 A KR20170064146 A KR 20170064146A KR 20180128704 A KR20180128704 A KR 20180128704A
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배범희
김윤호
김형근
서건영
송미정
심창현
이승호
장시호
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삼성전자주식회사
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Abstract

According to various embodiments of the present invention, a charging device includes: a sensor which detects an electronic device entering a charging area; a power supply part which wirelessly supplies power to the electronic device in the charging area; and a processor which controls the power supply part to charge the electronic device while moving along with the electronic device when the electronic device enters the charging area, and controls the power supply part to stop charging and move to a first position in the charging area when the electronic device is out of the charging area. Other embodiments are also possible.

Description

전자 장치를 무선으로 충전하는 충전 장치 및 그 동작 방법{CHARGING DEVICE WIRELESSLY CHARGING ELECTRONIC DEVICES AND METHOD FOR OPERATION THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a charging device for charging an electronic device wirelessly, and a charging device for operating the charging device.

본 발명의 다양한 실시예는, 정해진 경로에 따라 이동하는 전자 장치를 무선으로 충전하는 충전 장치 및 그 동작 방법에 연관된다.Various embodiments of the present invention relate to a charging device and method of operation thereof for wirelessly charging an electronic device moving along a predetermined path.

무선충전 기술은 코일을 이용하여 수십W의 전송전력으로 휴대폰, 면도기, 가전과 같은 소형 전자기기에 충전할 수 있는 자기유도 방식과 코일 또는 공진기를 이용하여 수십kW의 전송전력으로 가전, 조명기기, 전기 자동차(electric vehicle; EV)와 같은 비교적 큰 전자기기에 충전할 수 있는 자기공명 방식이 있다. 무선충전 장치는 충전하고자 하는 전자 장치의 크기에 비례하여 물리적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 휴대폰을 충전하기 위해 휴대폰 거치대 크기의 무선충전 장치를 구현할 수 있고, EV 충전을 위해서는 전기 자동차 도로에 무선충전기를 매립하거나, 주유소와 같은 크기의 무선충전소를 설치하는 등의 인프라 구축이 필요하다.Wireless charging technology uses magnetic induction method which can charge to small electronic devices such as cell phone, razor and home appliance with tens of W transmission power by using coil, and electric power of dozens of kilowatts by using coil or resonator, There is a magnetic resonance method that can charge a relatively large electronic device such as an electric vehicle (EV). The wireless charging device may be physically implemented in proportion to the size of the electronic device to be charged. For example, in order to charge a mobile phone, a wireless charging device of a cellular phone size can be implemented. In order to charge an EV, an infrastructure such as a wireless charging device may be embedded in an electric vehicle road, or a wireless charging station of the same size as a gas station may be installed need.

예를 들어, 전기 자동차를 충전하기 위하여 전기 자동차 도로에 무선충전기를 매립하는 방법과 같이 무선충전 인프라를 구축하는 경우 많은 비용이 들고, 일단 구축되면 무선충전기의 위치나 종류, 갯수 등을 변경하기 어렵다. 다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 충전 장치가 충전하고자 하는 전자 장치가 정해진 경로를 따라 이동하는 것에 대응하여 정해진 경로 상에 배치될 수 있고, 전자 장치가 이동하는 것에 따라 충전 장치의 급전부가 함께 이동하면서 전력을 공급할 수 있다.For example, building a wireless charging infrastructure, such as charging a wireless charger on an electric vehicle road to charge an electric vehicle, is costly, and once deployed, it is difficult to change the location, type, and number of wireless chargers . The charging device according to various embodiments can be disposed in a predetermined path corresponding to the movement of the electronic device to be charged by the charging device along a predetermined path, and the power feeding portion of the charging device moves together The power can be supplied.

다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 전자 장치를 따라 이동하면서 안정적인 위치에서 전력을 공급하기 위해 서버로부터 전자 장치의 이동 경로 및 속도 정보를 수신하고, 센서를 통해 전자 장치의 위치 및 이동을 감지하여, 전자 장치의 정확한 실시간 위치를 판단하여 급전부의 위치를 조정(alignment)할 수 있다.A charging device according to various embodiments is configured to receive movement path and speed information of an electronic device from a server to provide power at a stable location while moving along the electronic device and to sense the position and movement of the electronic device through the sensor, The position of the feeding part can be aligned by judging the accurate real time position of the electronic device.

다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 지면에 형성된 안착부 내에 탈착 가능하게 배열된 복수의 하우징들 중 전자 장치의 정해진 경로에 대응되는 적어도 하나의 지점에 무선으로 전력을 공급하는 급전부를 배치하여 전자 장치의 이동 중에 전자 장치를 충전할 수 있다. 나아가, 전자 장치의 작업 경로가 변경되는 경우에도 복수의 하우징들 중 변경된 작업 경로에 대응되는 지점으로 하나 이상의 급전부를 이동시켜 전자 장치를 충전하게 할 수 있다.A charging apparatus according to various embodiments is characterized in that a power feeding unit for wirelessly supplying electric power to at least one point corresponding to a predetermined path of the electronic device among a plurality of housings detachably arranged in a seat portion formed on the ground surface, The electronic device can be charged while the device is moving. Further, even when the working path of the electronic device is changed, it is possible to move the at least one power feeder to a point corresponding to the changed working path among the plurality of housings to charge the electronic device.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 충전 영역 내에 진입하는 전자 장치를 감지하는 센서; 상기 충전 영역 내에서 상기 전자 장치에 무선으로 저력을 공급하는 급전부; 및 상기 전자 장치가 상기 충전 영역에 진입하면 상기 급전부가 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치를 충전하도록 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나면 상기 급전부가 충전을 종료하고 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.A charging device according to various embodiments of the present invention includes a sensor for sensing an electronic device entering a charging area; A power feeder for wirelessly supplying a low power to the electronic device within the charging area; And controlling the power supply unit to move along the electronic device to charge the electronic device when the electronic device enters the charging area. When the electronic device is out of the charging area, the power supply unit terminates charging, To a first position in the first position.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 지면에 형성된 안착부 내에 탈착 가능하게 배열된 복수의 하우징들; 상기 복수의 하우징들 중 적어도 하나에 위치하며, 무선으로 전력을 공급하는 하나 이상의 급전부; 상기 하나 이상의 급전부에 근접하는 전자 장치를 감지하는 하나 이상의 센서; 및 상기 하나 이상의 급전부 중, 상기 전자 장치에 근접한 제1 급전부가 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a charging apparatus includes: a plurality of housings detachably arranged in a seating portion formed on a ground; At least one power feeder located in at least one of the plurality of housings and supplying power wirelessly; At least one sensor for sensing an electronic device proximate the at least one feeder; And a processor that controls, among the at least one power feeder, a first power feeder close to the electronic device to wirelessly supply power to the electronic device.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 충전 장치가 전자 장치를 무선으로 충전하는 방법에 있어서, 상기 무선 충전 장치는, 센서; 급전부; 및 프로세서를 포함하고, 상기 센서가 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 진입하는 것을 감지하는 동작; 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 상기 충전 상태에 따라 상기 전자 장치에 대한 충전 여부를 결정하고, 상기 전자 장치에 충전이 필요한 경우 상기 급전부를 제어하여 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치에 전력을 공급하는 동작; 및 상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나는 경우 상기 프로세서가, 상기 급전부를 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 동작을 포함할 수 있다.In a wireless charging device according to various embodiments of the present invention wirelessly charging an electronic device, the wireless charging device comprises: a sensor; Feeding part; And a processor, the sensor sensing that the electronic device is entering the charging area; Wherein the processor checks a state of charge of the electronic device, determines whether the electronic device is charged according to the state of charge, and controls the power supply to move along the electronic device when charging is required to the electronic device Supplying power to the electronic device; And controlling the processor to move the power feeder to the first position in the charging area when the electronic device is out of the charging area.

다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 정해진 경로로 이동하는 전자 장치를 따라 이동하면서 무선으로 충전할 수 있다. 충전 장치에 근접한 전자 장치를 센싱하고, 서버로부터 전자 장치의 이동 경로, 위치 정보, 속도 정보 등을 수신하여 이를 기초로 전자 장치의 정확한 위치를 파악할 수 있고, 이에 따라 충전 장치의 급전부 위치를 조정(alignment)함으로써, 효율적인 무선 충전이 가능하다.The charging apparatus according to various embodiments can be wirelessly charged while moving along an electronic device moving in a predetermined path. The electronic device close to the charging device can be sensed, the moving path of the electronic device, the position information, the speed information, and the like can be received from the server and the accurate position of the electronic device can be grasped based on the information. thereby enabling efficient wireless charging.

다양한 실시예에 따른 충전 장치는, 정해진 경로의 지면에 형성된 안착부 내에 탈착 가능하게 배열된 복수의 하우징들의 적어도 하나에 급전부를 배치하고, 급전부에 근접하는 전자 장치를 감지하여 전자 장치에 무선으로 전력을 공급할 수 있다. 전자 장치의 이동 경로가 변경되는 것에 대응하여, 복수의 하우징들 중 변경된 이동 경로 상에 위치한 하우징에 대하여 급전부를 배치함으로써, 경제적으로 충전 위치를 조정할 수 있다.The charging apparatus according to various embodiments is characterized in that a charging unit is disposed on at least one of a plurality of housings detachably arranged in a seating portion formed on a ground surface of a predetermined path and the electronic apparatus close to the power feeding unit is detected, As shown in FIG. It is possible to adjust the charging position economically by disposing the feeding part with respect to the housing located on the modified travel path of the plurality of housings corresponding to the change of the moving path of the electronic device.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 충전 장치, 서버, 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치를 나타낸 개념도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 충전 장치가 전자 장치를 무선으로 충전하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 정해진 경로로 이동하는 전자 장치를 따라 이동하며 충전하는 시나리오를 전자 장치의 이동 단계에 따라 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 전자 장치의 위치에 따라 급전부의 위치를 조정(alignment)하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 서버로부터 전자 장치의 정보를 수신하여 급전부의 위치를 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 충전 장치가 정해진 경로로 이동하는 전자 장치의 작업 영역에 대응하여 배치되는 예시를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 무선 충전 장치가 복수의 전자 장치의 복수의 작업 경로에 대응하여 배치되는 예시를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 지면에 매설된 안착부에 탈착가능한 하우징을 구비한 충전 장치가 안착부에 결합되는 형태를 설명하기 위한 개념도이다.Figure 1 shows a block diagram of an electronic device and network according to various embodiments of the present invention.
Figure 2 shows a block diagram of a charging device, a server, and an electronic device according to various embodiments of the present invention.
3 is a conceptual view showing a charging apparatus including a mobile feeder according to various embodiments of the present invention.
Figure 4 shows a flow chart for illustrating a method for a charging device according to various embodiments to charge an electronic device wirelessly.
5A to 5D are conceptual diagrams for explaining a scenario in which a charging device including a mobile power feeder according to various embodiments moves and charges along with an electronic device moving in a predetermined path, according to a moving step of the electronic device.
Fig. 6 shows a flowchart for explaining how a charging device including movable power feeders according to various embodiments aligns the position of the power feeder according to the position of the electronic device.
FIG. 7 shows a flowchart for explaining a method for a charging apparatus including a movable power supply unit according to various embodiments to receive information of an electronic apparatus from a server to adjust a position of a power supply unit.
Fig. 8 is a conceptual diagram for explaining an example in which the charging device according to various embodiments is disposed corresponding to a working area of an electronic device moving in a predetermined path; Fig.
9 is a conceptual diagram for explaining an example in which a wireless charging device according to various embodiments is arranged corresponding to a plurality of work paths of a plurality of electronic devices.
FIG. 10 is a conceptual view for explaining an embodiment in which a charging device having a housing detachable to a seat portion buried in the ground according to various embodiments is coupled to a seat portion.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments and terminologies used herein are not intended to limit the invention to the particular embodiments described, but to include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, the expressions " A or B " or " at least one of A and / or B " and the like may include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as " first, " " second, " " first, " or " second, " But is not limited to those components. When it is mentioned that some (e.g., first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, the term " configured to (or configured) to " as used herein is intended to encompass all types of hardware, software, , "" Made to "," can do ", or" designed to ". In some situations, the expression " a device configured to " may mean that the device can " do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases " A, B, and C " may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a general purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.

본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Electronic devices in accordance with various embodiments of the present document may be used in various applications such as, for example, smart phones, tablet PCs, mobile phones, videophones, electronic book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, a portable multimedia player, an MP3 player, a medical device, a camera, or a wearable device. Wearable devices may be of the type of accessories (eg, watches, rings, bracelets, braces, necklaces, glasses, contact lenses or head-mounted-devices (HMD) (E.g., a skin pad or tattoo), or a bio-implantable circuit. In some embodiments, the electronic device may be, for example, a television, a digital video disk (Such as Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ), which are used in home appliances such as home appliances, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air cleaners, set top boxes, home automation control panels, , A game console (e.g., Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic photo frame.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. In an alternative embodiment, the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) A navigation system, a global navigation satellite system (GNSS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an automobile infotainment device, a marine electronic equipment (For example, marine navigation systems, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or domestic robots, drones, ATMs at financial institutions, of at least one of the following types of devices: a light bulb, a fire detector, a fire alarm, a thermostat, a streetlight, a toaster, a fitness device, a hot water tank, a heater, a boiler, . According to some embodiments, the electronic device may be a piece of furniture, a building / structure or part of an automobile, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., Gas, or radio wave measuring instruments, etc.). In various embodiments, the electronic device is flexible or may be a combination of two or more of the various devices described above. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).

도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. Referring to Figure 1, in various embodiments, an electronic device 101 in a network environment 100 is described. The electronic device 101 may include a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 150, a display 160, and a communication interface 170. In some embodiments, the electronic device 101 may omit at least one of the components or additionally include other components. The bus 110 may include circuitry to connect the components 110-170 to one another and to communicate communications (e.g., control messages or data) between the components. Processor 120 may include one or more of a central processing unit, an application processor, or a communications processor (CP). The processor 120 may perform computations or data processing related to, for example, control and / or communication of at least one other component of the electronic device 101.

메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. Memory 130 may include volatile and / or non-volatile memory. Memory 130 may store instructions or data related to at least one other component of electronic device 101, for example. According to one embodiment, the memory 130 may store software and / or programs 140. The program 140 may include, for example, a kernel 141, a middleware 143, an application programming interface (API) 145, and / or an application program . At least some of the kernel 141, middleware 143, or API 145 may be referred to as an operating system. The kernel 141 may include system resources used to execute an operation or function implemented in other programs (e.g., middleware 143, API 145, or application program 147) (E.g., bus 110, processor 120, or memory 130). The kernel 141 also provides an interface to control or manage system resources by accessing individual components of the electronic device 101 in the middleware 143, API 145, or application program 147 .

미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. The middleware 143 can perform an intermediary role such that the API 145 or the application program 147 can communicate with the kernel 141 to exchange data. In addition, the middleware 143 may process one or more task requests received from the application program 147 according to the priority order. For example, middleware 143 may use system resources (e.g., bus 110, processor 120, or memory 130, etc.) of electronic device 101 in at least one of application programs 147 Prioritize, and process the one or more task requests. The API 145 is an interface for the application 147 to control the functions provided by the kernel 141 or the middleware 143. The API 145 is an interface for controlling the functions provided by the application 141. For example, An interface or a function (e.g., a command). Output interface 150 may be configured to communicate commands or data entered from a user or other external device to another component (s) of the electronic device 101, or to another component (s) of the electronic device 101 ) To the user or other external device.

디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.The display 160 may include a display such as, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or an electronic paper display . Display 160 may display various content (e.g., text, images, video, icons, and / or symbols, etc.) to a user, for example. Display 160 may include a touch screen and may receive a touch, gesture, proximity, or hovering input using, for example, an electronic pen or a portion of the user's body. The communication interface 170 establishes communication between the electronic device 101 and an external device (e.g., the first external electronic device 102, the second external electronic device 104, or the server 106) . For example, communication interface 170 may be connected to network 162 via wireless or wired communication to communicate with an external device (e.g., second external electronic device 104 or server 106).

무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication may include, for example, LTE, LTE-A (LTE Advance), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), universal mobile telecommunications system (UMTS), wireless broadband (WiBro) System for Mobile Communications), and the like. According to one embodiment, the wireless communication may be wireless communication, such as wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, NFC, Magnetic Secure Transmission, Frequency (RF), or body area network (BAN). According to one example, wireless communication may include GNSS. GNSS may be, for example, Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (Glonass), Beidou Navigation Satellite System (Beidou) or Galileo, the European global satellite-based navigation system. Hereinafter, in this document, " GPS " can be used interchangeably with " GNSS ". The wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a recommended standard 232 (RS-232), a power line communication or a plain old telephone service have. Network 162 may include at least one of a telecommunications network, e.g., a computer network (e.g., LAN or WAN), the Internet, or a telephone network.

제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.Each of the first and second external electronic devices 102, 104 may be the same or a different kind of device as the electronic device 101. According to various embodiments, all or a portion of the operations performed in the electronic device 101 may be performed in one or more other electronic devices (e.g., electronic devices 102, 104, or server 106). According to the present invention, when electronic device 101 is to perform a function or service automatically or on demand, electronic device 101 may perform at least some functions associated therewith instead of, or in addition to, (E.g., electronic device 102, 104, or server 106) may request the other device (e.g., electronic device 102, 104, or server 106) Perform additional functions, and forward the results to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the received results as is or additionally to provide the requested functionality or services. For example, Cloud computing, distributed computing, or client-server computing techniques can be used.

본 발명의 다양한 실시예에서, 충전 장치(101)는, 충전 영역 내에 진입하는 전자 장치(예를 들어, 102 또는 104)를 감지하는 센서(미도시), 상기 충전 영역 내에 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하는 급전부 및 상기 전자 장치가 상기 충전 영역에 진입하면 상기 급전부가 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치를 충전하도록 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나면 상기 급전부가 충전을 종료하고 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 프로세서(120)를 포함할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the charging device 101 may include a sensor (not shown) for sensing an electronic device (e.g., 102 or 104) entering the charging area, And controls the power feeding unit to move along the electronic device to charge the electronic device when the electronic device enters the charging area, and when the electronic device is out of the charging area, And to move to the first position within the charging area.

본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 프로세서(120)는, 상기 충전 영역 내에 전자 장치가 감지되지 않은 경우 상기 급전부를 상기 제1 위치에서 대기하도록 제어할 수 있다. 제1 위치는 상기 전자 장치가 이동하는 정해진 경로에 대응하여 결정될 수 있다.In various embodiments of the present invention, the processor 120 may control the power feeder to wait at the first location if no electronic device is detected in the charging area. The first position may be determined corresponding to a predetermined path through which the electronic device moves.

본 발명의 다양한 실시예에서, 충전 장치(101)는, 서버로부터 상기 전자 장치의 위치 정보, 이동 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 통신 인터페이스(170)를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 상기 통신 인터페이스(170)를 이용하여 수신한 상기 위치 정보에 기초하여 상기 급전부의 위치를 조정(alignment)할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 상기 서버로부터 정해진 주기에 따라 상기 전자 장치에 대한 위치 정보, 이동 정보, 및 속도 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 수신할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the charging device 101 may further comprise a communication interface 170 for receiving at least one of location information, movement information and speed information of the electronic device from a server. The processor 120 according to various embodiments may align the position of the power feeder based on the received position information using the communication interface 170. [ The processor 120 according to various embodiments may receive at least one of position information, movement information, and speed information for the electronic device using the communication interface according to a predetermined period from the server.

본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 프로세서(120)는, 상기 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 상기 확인된 충전 상태에 따라 상기 전자 장치에 대한 충전 여부를 결정할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the processor 120 may determine the state of charge of the electronic device and determine whether to charge the electronic device according to the identified state of charge.

본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 센서는, 무게 센서, QR 코드 센서, 바코드 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 근접 센서, NFC, RFID 및 카메라 중 어느 하나일 수 있다.In various embodiments of the present invention, the sensor may be any one of a weight sensor, a QR code sensor, a barcode sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, an NFC, an RFID and a camera.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 충전 장치(200), 서버(106), 및 전자 장치(101)의 블록도를 도시한다. 충전 장치(200)는 전자 장치(101)를 감지하여 전자 장치(101)에 전력을 공급할 수 있고, 전자 장치(101)를 충전하기 위해 필요한 정보를 서버(106)로부터 수신할 수 있다.2 shows a block diagram of a charging device 200, a server 106, and an electronic device 101 in accordance with various embodiments of the present invention. The charging device 200 can sense the electronic device 101 to supply electric power to the electronic device 101 and can receive information necessary for charging the electronic device 101 from the server 106. [

충전 장치(200)는, 센서(210), 프로세서(220), 통신 인터페이스(230), 및 급전부(240)를 포함할 수 있다. 충전 장치(200)는 센서(210)를 이용하여 충전 영역 내에 진입하는 전자 장치(101)을 감지할 수 있고, 통신 인터페이스(230)을 이용하여 서버(106)로부터 전자 장치(101)에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다. 충전 영역은 전자 장치(101)의 정해진 경로에 대응하여, 전자 장치(101)가 정차하여 작업하는 지점에 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 비교적 장시간 멈춰 있는 작업 위치 등에 충전 영역을 배치할 수 있다. 또는, 움직이는 전자 장치(101)를 따라, 급전부(240)를 이동시켜 전자 장치(101)에 전력을 공급하게 함으로써, 단일 충전 장치(200)가 커버할 수 있는 충전 시간을 늘릴 수 있다. 충전 장치(200)는 복수의 전자 장치(101)를 감지하여 전력을 공급할 수도 있으며, 복수의 전자 장치(101)에 대한 충전 영역이 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 전자 장치(101)들 각각의 정해진 경로 중 다수의 전자 장치가 포함하는 하나 이상의 지점에 대응하여, 충전 영역이 배치될 수 있다. 복수의 전자 장치(101)들을 충전하기 위해서 하나 이상의 충전 장치(200)를 구비할 수 있고, 하나의 충전 장치(200)가 커버할 수 있는 충전 시간이 늘어나는 만큼, 복수의 전자 장치(101)들을 충전하기 위해 구비해야 하는 충전 장치(200)의 개수가 줄어들어 충전 인프라 구축에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.The charging device 200 may include a sensor 210, a processor 220, a communication interface 230, and a power feeder 240. The charging device 200 can sense the electronic device 101 entering the charging area using the sensor 210 and can detect the position of the electronic device 101 from the server 106 using the communication interface 230. [ Information can be received. The charging area may be disposed at a position where the electronic device 101 stops and works, corresponding to a predetermined path of the electronic device 101. [ For example, the charging area can be disposed at a working position where the electronic device 101 is stopped for a relatively long time. Alternatively, by moving the feeding part 240 along with the moving electronic device 101 to supply electric power to the electronic device 101, the charging time that the single filling device 200 can cover can be increased. The charging device 200 may sense a plurality of electronic devices 101 to supply electric power, and a charging area for a plurality of electronic devices 101 may be disposed. For example, corresponding to one or more points included in a plurality of electronic devices in a predetermined path of each of the plurality of electronic devices 101, a charged area can be disposed. One or more charging devices 200 may be provided to charge a plurality of electronic devices 101 and a plurality of electronic devices 101 may be provided as long as the charging time that one charging device 200 can cover increases. The number of the charging devices 200 to be provided for charging can be reduced, thereby reducing the cost of constructing the charging infrastructure.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)는, 충전 영역 내에서 전자 장치(101)에 전력을 공급하는 것 외에, 거리가 떨어지는 경우에도 리피터 장치를 추가로 이용하여 충전을 더 할 수도 있고, 여러 기기 간의 릴레이(relay)를 통해 전력을 계층적으로 전달하여 공급하는 방법을 적용할 수도 있다.The charging device 200 according to various embodiments may provide additional charging by using a repeater device in addition to supplying power to the electronic device 101 within the charging area even when the distance is reduced, It is also possible to apply a method of hierarchically delivering and supplying power through a relay.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)는 충전 영역 내에 구비된 센서를 이용하여, 전자 장치(101)가 충전 영역 내에 진입하는 것을 감지할 수도 있다. 또는, 전자 장치(101)에 대한 이동 정보, 위치 정보, 및 속도 정보를 알고 있는 서버(106)로부터 전자 장치(101)에 대한 위치 정보를 수신하여, 전자 장치(101)가 충전 영역 내에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 나아가, 충전 장치(200)는 센싱한 전자 장치의 위치와 서버로부터 수신한 전자 장치의 위치 정보를 비교하여, 전자 장치의 실시간 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 센서(210)는 무게 센서, QR 코드 센서, 바코드 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 근접 센서, NFC, RFID 및 카메라 등 다양하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 충전 영역 내에 부착된 무게 센서를 통해 일정 무게 이상이 감지되면, 전자 장치(101)가 충전 영역 내에 진입한 것을 알 수 있다. 또는 충전 영역에 QR 코드 센서를 구비하고, 전자 장치(101)가 충전 영역에 근접하면 전자 장치(101)에 부착된 식별 QR 코드를 인식함으로써, 전자 장치(101)가 충전 영역 내에 진입한 것을 알 수 있다. 무게 센서와 같이 간단한 기능을 제공하는 경우, 적은 비용으로 전자 장치(101)가 충전 영역에 진입했는지 여부를 정확하게 판단할 수 있지만, 충전 영역 내에서 전자 장치(101)가 이동하는 것에 대응해서는 실시간으로 정확한 위치 이동을 판단하기에 어려움이 있을 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 충전 장치(200)는 통신 인터페이스(230)를 이용하여 서버(106)로부터 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 서버(106)는 전자 장치(101)에 대한 정해진 이동 경로, 속도 정보, 현재의 위치 정보 등을 미리 저장하고 있을 수 있으며, 현재의 위치 정보는 전자 장치(101)로부터 실시간으로 수신하여 업데이트할 수도 있다.The charging device 200 according to various embodiments may detect the entry of the electronic device 101 into the charging area using a sensor provided in the charging area. Or position information for the electronic device 101 from the server 106 that knows the movement information, the position information, and the speed information for the electronic device 101 so that the electronic device 101 enters the charging area . Further, the charging device 200 can accurately determine the real-time position of the electronic device by comparing the position of the sensed electronic device with the position information of the electronic device received from the server. The sensor 210 may be variously equipped with a weight sensor, a QR code sensor, a barcode sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, an NFC, an RFID, and a camera. For example, if a certain weight or more is detected through the weight sensor attached within the charging area, it can be seen that the electronic device 101 has entered the charging area. Or a QR code sensor in the charging area and recognizes the identification QR code attached to the electronic device 101 when the electronic device 101 is close to the charging area to recognize that the electronic device 101 has entered the charging area . If a simple function such as a weight sensor is provided, it can accurately determine whether or not the electronic device 101 has entered the charging area at a low cost, but in response to the movement of the electronic device 101 within the charging area, It may be difficult to determine an accurate position movement. According to various embodiments, the charging device 200 may receive location information of the electronic device 101 from the server 106 using the communication interface 230. [ The server 106 may previously store a predetermined travel route, speed information, current location information, and the like for the electronic device 101, and the current location information may be received and updated in real time from the electronic device 101 have.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)의 프로세서는, 통신 인터페이스(230)을 이용하여 수신한 전자 장치의 위치 정보에 기초하여 상기 급전부(240)의 위치를 조정(alignment)할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)의 속도 정보를 트래킹하여 급전부(240)의 위치를 제어하는데 이용할 수 있고, 복수의 충전 장치(200)에 대해서는 복수의 충전 장치(200)의 배정을 최적화하거나, 다음 순서의 충전 장치(200)를 충전을 위해 준비시키는 등의 제어가 가능할 수 있다.The processor of the charging device 200 according to various embodiments may align the position of the power feeder 240 based on the positional information of the received electronic device using the communication interface 230. [ It is also possible to track the speed information of the electronic device 101 to control the position of the power feeder 240 and to optimize the placement of a plurality of the chargers 200 for the plurality of chargers 200, It may be possible to perform control such as preparing the charging apparatus 200 in order for charging.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)의 프로세서(220)는 감지된 전자 장치(101)의 충전 상태를 확인할 수 있다. 확인된 충전 상태에 따라 충전이 필요한 경우 전자 장치(101)의 전원 수신부에 전력을 공급할 수도 있고, 충전이 필요하지 않은 경우 전자 장치(101)에 전력을 공급하지 않을 수도 있다. 전자 장치(101)가 충전 영역 내에 감지되는 동안, 충전 장치(200)의 프로세서(220)는 전자 장치(101)의 충전 상태를 일정한 주기마다 확인할 수 있고, 확인된 충전 상태에 따라 충전을 계속할지 판단할 수 있다. 전자 장치(101)가 충전 영역 내에서 충전이 완료된 상태라면, 충전 영역 내에 감지되는 경우에도 충전을 종료하고 전력을 공급하지 않을 수 있다. 또는, 전자 장치(101)가 충전 영역에 진입했을 시점에는 충전이 완료된 상태였으나, 충전 영역 내에 정차하면서 배터리를 소모한 경우, 충전이 필요한 경우가 발생할 수 있으며, 이러한 경우 충전 장치(200)의 프로세서(220)는 전자 장치(101)에 전력을 공급하도록 급전부(240)를 제어할 수 있다.The processor 220 of the charging device 200 according to various embodiments may verify the state of charge of the sensed electronic device 101. If charging is required according to the confirmed charging state, power may be supplied to the power receiving unit of the electronic device 101, or power may not be supplied to the electronic device 101 when charging is not required. While the electronic device 101 is being sensed in the charging area, the processor 220 of the charging device 200 can check the charging state of the electronic device 101 at regular intervals and determine whether to continue charging according to the determined charging state It can be judged. If the electronic device 101 is fully charged in the charging area, charging may be terminated and power may not be supplied even if the electronic device 101 is detected in the charging area. Alternatively, when the electronic device 101 enters the charging area, the charging is completed. However, when the battery is consumed while being stopped in the charging area, charging may be required. In this case, The power supply unit 220 may control the power feeding unit 240 to supply power to the electronic device 101.

충전 장치(200)의 급전부(240)는 전자 장치(101)에 무선으로 전력을 공급하여, 전자 장치(101)를 충전할 수 있다. 즉, 급전부(240)는 비접촉식으로 전자 장치(101)의 전원 수신부(180)에 전력을 공급할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전력은 자기장, 전기장, 전자기장, 음파, 가시광, 열 에너지 등으로 구현될 수 있으며, 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)가 이동하는 작업 환경에 따라 적응적으로 선택될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)에 공급될 수 있는 전력은 자기장, 전기장, 전자기장, 음파, 가시광, 열 등의 다양한 에너지 종류 중 하나이거나, 하나 이상의 형태가 결합(Hybrid)되어 전달이 가능하다. 에너지 종류에 대응하여, 충전 장치(200)의 급전부 형태가 제작될 수 있으며, 나아가, 전자 장치(101)의 전원 수신부(180)의 형태도 제작될 수 있다. 예를 들어, 급전부(240)는 자기장인 경우 코일로 제작될 수 있고, 전기장인 경우 안테나로 구현될 수 있다.The power feeding section 240 of the charging apparatus 200 can supply electric power to the electronic apparatus 101 by radio to charge the electronic apparatus 101. [ That is, the power feeder 240 can supply power to the power receiver 180 of the electronic device 101 in a non-contact manner. In various embodiments, the power may be implemented as a magnetic field, an electric field, an electromagnetic field, an acoustic wave, visible light, thermal energy, etc. and may be adaptively selected according to the working environment in which the electronic device 101 and the electronic device 101 are moving have. Alternatively, the electric power that can be supplied to the electronic device 101 may be one of various energy types such as a magnetic field, an electric field, an electromagnetic field, a sound wave, visible light, heat, etc., or one or more forms may be hybridized and transmitted. The shape of the power receiving unit 180 of the electronic device 101 can be manufactured in accordance with the type of energy. For example, the feeder 240 may be a coil if it is a magnetic field, or an antenna if it is an electric field.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)가 충전하고자 하는 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 통신 인터페이스(170) 및 전원 수신부(180)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 전자 장치가 정해진 경로로 이동하도록 제어할 수 있으며, 전원 수신부(180)를 통하여 충전 장치(200)의 급전부(240)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 전자 장치(101)는, 이동 경로가 정해진 작업 로봇, 드론, 기구, 호버링 기기 등 다양한 실시예로 구현이 가능하다. 통신 인터페이스(170)를 이용하여 서버(106)에 현재 위치 정보 등을 전송할 수도 있으며, 서버(106)로부터 정해진 경로 정보, 이동 정보, 속도 정보 등을 수신할 수도 있다.The electronic device 101 that the charging device 200 according to various embodiments is intended to charge may include a processor 120, a communication interface 170, and a power receiver 180. The processor 120 of the electronic device 101 can control the electronic device to move along a predetermined path and receive power from the power feeder 240 of the charging device 200 through the power receiver 180 . The electronic device 101 can be implemented in various embodiments such as a work robot, a dron, a mechanism, a hovering device, and the like. It may transmit the current location information and the like to the server 106 using the communication interface 170 or may receive the route information, the movement information, the speed information, and the like determined by the server 106.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)가 충전하고자 하는 전자 장치(101)는, 충전 장치(200)의 급전부(240)에서 전송하는 에너지 형태에 대응하여 전원 수신부(180)의 형태가 제작될 수 있다. 에너지 형태에 따라 외부로 에너지 방출이 되지 않는 차폐구조를 구비할 수 있다. 예를 들어, 자기장의 경우 자성체 또는 도체로 차폐구조를 형성할 수 있고, 전기장의 경우 도체로 형성될 수 있으며, 열의 경우에는 방열판 등의 차폐구조를 가질 수 있다.The electronic device 101 to be charged by the charging device 200 according to various embodiments is configured such that the shape of the power receiving unit 180 is manufactured corresponding to the type of energy transmitted from the power feeding unit 240 of the charging device 200 . It may have a shielding structure that does not emit energy to the outside depending on the energy type. For example, in the case of a magnetic field, a magnetic substance or a conductor may form a shielding structure, an electric field may be formed by a conductor, and in the case of heat, a shielding structure such as a heat sink may be used.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치를 나타낸 개념도이다. 충전 장치(200)는 이동형 급전부(330)이 이동할 수 있도록 물리적으로 제작될 수 있으며, 도 3과 같이 레일 타입(340)의 구조 등과 같이 전자 장치(350)의 이동 방향에 따라 이동할 수 있도록 제작될 수 있다.3 is a conceptual view showing a charging apparatus including a mobile feeder according to various embodiments of the present invention. The charging device 200 may be physically manufactured so that the movable power feeder 330 can move and may be manufactured so as to move along the moving direction of the electronic device 350 such as the structure of the rail type 340, .

도 3을 상세히 설명하자면, 전자 장치(350)는 정해진 경로에 따라 이동할 수 있다. 도 3의 표시된 화살표 방향이 전자 장치(350)의 이동 방향이 될 수 있다. 전자 장치가 이동하는 정해진 경로는 310 영역 및 320 영역을 포함할 수 있다. 320 영역은 310 영역과 구분되어, 충전 장치(200)의 이동형 급전부(330)이 이동할 수 있는 영역에 해당하는 충전 영역이 될 수 있다. 충전 장치(200)는 이동형 급전부(330)을 이용하여, 310 영역에 위치한 전자 장치(350)에 대해서는 전력을 공급할 수 없지만, 충전 영역인 320 영역에 진입한 전자 장치(350)에 대해서는 전력을 공급하여 충전을 시작할 수 있다. 이동형 급전부(330)은 레일 타입의 구조(340)에 물리적으로 결합되어 전자 장치(350)의 이동에 영향을 주지 않고, 전자 장치(350)에 비접촉식으로 전력을 공급할 수 있다. 충전 장치(200)의 프로세서(220)는, 이동형 급전부(330)가 전자 장치(350)의 이동에 따라서 움직이도록 레일 타입의 구조(340)를 구동시킬 수 있고, 전자 장치(350)의 이동 속도에 대응하여, 레일 타입의 구조(340)의 구동 속도를 조절할 수 있다. 도 3과 같이, 이동형 급전부(330)는 전자 장치(350)가 충전 영역 320에 진입하는 것을 이동형 급전부(330)에 부착된 무게 센서 등을 이용하여 감지할 수 있다. 충전 영역 320 내에서, 전자 장치(350)의 이동에 따라 이동형 급전부(330)의 위치를 정확하게 정렬(alignment)하여 효과적으로 전력을 공급하기 위해서, 서버로부터 전자 장치(350)의 위치 정보 및 속도 정보를 수신할 수 있고, 수신한 전자 장치(350)의 위치 정보 및 속도 정보에 따라 이동형 급전부(330)의 속도 및 위치를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)의 프로세서(220)는, 전자 장치(350)의 충전 상태를 확인하고, 충전할지 여부를 판단할 수 있다. 나아가, 확인된 전자 장치(350)의 충전 상태에 기초하여 전자 장치(350)의 이동 정보 및 속도 정보를 고려하여 이동형 급전부(330)의 충전 속도를 결정할 수 있다. 급속 충전의 경우, 충전 장치(200)의 전력 소모가 크지만 전자 장치(350)에 급속 충전이 필요한 상태인 경우, 급속 충전을 결정하여 충전 영역 320 내에서 전자 장치(350)에 필요한 만큼의 전력을 공급할 수도 있다.3, the electronic device 350 may move along a predetermined path. The direction of the arrow shown in Fig. 3 may be the moving direction of the electronic device 350. Fig. The predetermined path through which the electronic device moves may include areas 310 and 320. The area 320 may be a charging area corresponding to an area where the movable feeding part 330 of the charging device 200 can move. The charging device 200 can not supply electric power to the electronic device 350 located in the area 310 by using the movable power feeder 330 but can supply electric power to the electronic device 350 entering the charging area 320 And the charging can be started. The movable feeder 330 is physically coupled to the rail-type structure 340 to supply electric power to the electronic device 350 in a noncontact manner without affecting the movement of the electronic device 350. The processor 220 of the charging apparatus 200 can drive the rail type structure 340 so that the movable power feeder 330 moves in accordance with the movement of the electronic device 350, In response to the speed, the driving speed of the rail-type structure 340 can be adjusted. 3, the portable power feeder 330 can detect that the electronic device 350 enters the charging area 320 by using a weight sensor attached to the portable power feeder 330. FIG. In order to accurately align the position of the movable feeder 330 with the movement of the electronic device 350 in the charging area 320 and effectively supply power, the position information and the speed information of the electronic device 350 from the server And can control the speed and position of the movable power feeder 330 according to the position information and the speed information of the received electronic device 350. [ The processor 220 of the charging device 200 according to various embodiments may determine the charging state of the electronic device 350 and determine whether to charge the electronic device 350. [ Further, the charging speed of the movable power feeder 330 can be determined in consideration of the movement information and the speed information of the electronic device 350 based on the state of charge of the identified electronic device 350. In the case of rapid charging, if the power consumption of the charging apparatus 200 is large but the electronic apparatus 350 requires rapid charging, it is determined that the rapid charging is to be performed, and the power required for the electronic apparatus 350 in the charging region 320 .

도 4는 다양한 실시예에 따른 충전 장치가 전자 장치를 무선으로 충전하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 이하에서는, 도 2 및 도 3을 참고하여 도 4의 무선으로 충전하는 방법의 각 동작을 상세히 설명하고자 한다.Figure 4 shows a flow chart for illustrating a method for a charging device according to various embodiments to charge an electronic device wirelessly. Hereinafter, each operation of the wireless charging method of FIG. 4 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

410 동작에서 다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)(또는, 프로세서(220))는, 전자 장치(350)가 충전 영역(320) 내에서 감지되는지를 확인할 수 있다. 충전 장치(200)에 구비된 센서를 이용하여 전자 장치(350)를 감지할 수 있고, 서버를 통해 전자 장치(350)의 위치 정보를 수신함으로써 전자 장치(350)를 감지할 수도 있다. 충전 영역 내에 전자 장치(350)가 감지되는 경우, 420 동작으로 이동하고, 충전 영역 내에 전자 장치(350)가 감지되지 않는 경우, 충전 장치(200)는 대기 상태로 전자 장치(350)가 감지될 때까지 410 동작에 따라 기다릴 수 있다.In operation, the charging device 200 (or the processor 220) in accordance with various embodiments may verify that the electronic device 350 is sensed within the charging area 320. A sensor provided in the charging device 200 may be used to sense the electronic device 350 and a location of the electronic device 350 through the server may be sensed. When the electronic device 350 is detected in the charging area, the operation moves to the operation 420, and if the electronic device 350 is not detected in the charging area, the charging device 200 can detect the electronic device 350 in the standby state Until then, you can wait for the 410 action.

420 동작에서, 충전 장치(200)는, 충전 영역에서 감지된 전자 장치(350)의 충전 상태를 확인할 수 있다. 충전 상태란, 전자 장치(350)의 배터리 용량 및 현재 배터리 잔여량에 기초하여, 충전이 필요한 상태인지를 나타내는 수치를 의미한다. 충전 상태에 따라, 전자 장치(350)에 충전 장치(200)가 충전을 할지 여부를 판단할 수 있다(430 동작).In operation 420, the charging device 200 can check the state of charge of the electronic device 350 sensed in the charging area. The charging state means a value indicating whether charging is required based on the battery capacity of the electronic device 350 and the current battery remaining amount. Depending on the state of charge, it is possible to determine whether the electronic device 350 is to be charged by the charging device 200 (operation 430).

430 동작에서, 충전 장치(200)는, 전자 장치(350)를 충전할 것인지 판단할 수 있다. 충전이 필요한 것으로 판단한 경우, 440 동작으로 이동하여, 프로세서(220)는 급전부(240)를 제어하여 전자 장치(350)에 전력을 공급할 수 있다. 또는, 충전이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우, 다음에 충전 영역에 진입하는 다른 전자 장치에 대한 충전을 위하여 460 동작으로 이동할 수 있다.In operation 430, the charging device 200 may determine whether to charge the electronic device 350. If it is determined that charging is necessary, the processor 220 moves to operation 440, and the processor 220 may control the power feeder 240 to supply power to the electronic device 350. Alternatively, if it is determined that charging is not required, then it may move to operation 460 for charging to other electronic devices entering the charging area.

440 동작에서, 충전 장치(200)는 급전부(240)를 제어하여 전자 장치(350)에 전력을 공급하고, 전력의 종류는 에너지 형태에 제한되지 않으며, 다양하게 구현될 수 있다.In operation 440, the charging device 200 controls the power feeder 240 to supply power to the electronic device 350, and the type of power is not limited to the energy type and can be variously implemented.

450 동작에서, 충전 장치(200)는 전자 장치(350)가 여전히 충전 영역 내에 감지되는지 판단한다. 충전 영역 내에 전자 장치(350)가 감지되는 동안 전자 장치(350)에 충전이 필요한 것인지 반복적으로 확인함으로써, 충전 영역에서 전자 장치(350)에 대한 충분한 충전이 이루어질 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 450 동작에서, 전자 장치(350)가 충전 영역 내에 감지되는 경우 420 동작으로 이동하여, 다시 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 전자 장치에 전력을 공급하는 일련의 동작들을 반복 실시할 수 있다.In operation 450, the charging device 200 determines whether the electronic device 350 is still sensed within the charging area. It is possible to repeatedly check whether the electronic device 350 is required to be charged while the electronic device 350 is being sensed in the charging area so that sufficient charging for the electronic device 350 can be made in the charging area. Thus, in 450 operation, when the electronic device 350 is sensed in the charging area, it may move to operation 420, again checking the charging state of the electronic device, and repeatedly performing a series of operations to power the electronic device .

450 동작에서, 충전 장치(200)는 전자 장치(350)가 충전 영역을 벗어나서, 충전 영역 내에 감지되지 않는 경우에 460 동작으로 이동하여, 충전 영역에 진입하는 또다른 전자 장치를 충전하기 위한 대기 상태로 준비할 수 있다.In operation 450, the charging device 200 moves to operation 460 when the electronic device 350 is out of the charging area and is not sensed in the charging area, thereby causing a standby state for charging another electronic device entering the charging area .

460 동작에서, 충전 장치(200)는 급전부(240)(또는, 이동형 급전부(330))을 충전 영역 320 내에 대기 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. 대기 위치는 전자 장치(350)의 진입을 센싱할 수 있는 특정 위치가 될 수 있으며, 전자 장치의 이동 경로 정보에 따라 정해질 수 있다.In operation 460, the charging device 200 can control the power feeder 240 (or the movable power feeder 330) to move to the standby position in the charging area 320. The standby position may be a specific position capable of sensing the entry of the electronic device 350, and may be determined according to the route information of the electronic device.

도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 정해진 경로로 이동하는 전자 장치를 따라 이동하며 충전하는 시나리오를 전자 장치의 이동 단계에 따라 설명하기 위한 개념도이다. 충전 장치(200)는, 전자 장치(550)의 이동 경로 상에 배치된 충전 영역에서 이동 가능한 이동형 급전부(530)를 구비하고, 이동 경로 중 510 영역에서 충전 영역인 530 영역(또는 570 영역)에 진입하는 지 여부를 센싱할 수 있다.FIGS. 5A to 5D are conceptual diagrams illustrating a scenario in which a charging device including a mobile power feeder according to various embodiments moves and charges along an electronic device moving in a predetermined path, according to a moving step of the electronic device. The charging device 200 includes a mobile power feeder 530 movable in a charging area disposed on a moving path of the electronic device 550 and includes a charging area 530 (or an area 570) It is possible to sense whether or not the user enters the terminal.

도 5a를 참고하면, 전자 장치(550)는 정해진 경로 중에서 충전 영역에 도달하지 않은 510 영역에 위치하고 있다. 충전 장치(200)는, 도 5a의 이동 단계에서 전자 장치(550)에 충전을 하지 않고, 대기 영역(570)에서 전자 장치(550)의 충전을 위해 전자 장치(550)의 충전 영역 530 내로의 진입을 기다리고 있다.Referring to FIG. 5A, the electronic device 550 is located in a region 510 that does not reach the charging region in the determined path. The charging device 200 may be configured to charge the electronic device 550 into the charging area 530 of the electronic device 550 for charging the electronic device 550 in the standby area 570 without charging the electronic device 550 in the moving step of FIG. I am waiting for entry.

도 5b는 도 5a에 이어서 전자 장치(550)가 정해진 경로 중 충전 영역이 아닌 510 영역을 지나 충전 영역인 530 영역으로 진입한 것을 나타내고 있다. 전자 장치(550)를 감지한 충전 장치(200)는, 이동형 급전부(530)를 제어하여, 전자 장치(550)를 따라 이동하며, 전자 장치(550)에 전력을 공급할 수 있다.FIG. 5B shows that the electronic device 550 has entered the charging area 530 through the 510 area, not the charging area, following the FIG. 5A. The charging device 200 sensing the electronic device 550 can control the movable power feeder 530 to move along the electronic device 550 and supply electric power to the electronic device 550. [

도 5c는 충전 영역을 지나가는 전자 장치(550)를 따라서 이동형 급전부(530)가 함께 이동하여 충전 영역의 마지막 지점에 도달한 것을 나타내고 있다. 충전 장치(200)의 이동형 급전부(530)는 충전 영역의 마지막 지점에서 전자 장치(550)의 충전을 하고 있다.5C shows that the movable power feeder 530 moves together with the electronic device 550 passing the charging area to reach the last point of the charging area. The movable power feeder 530 of the charging device 200 charges the electronic device 550 at the end of the charging area.

도 5d는 정해진 경로를 따라 이동하는 전자 장치(550)가 정해진 경로 상의 510 영역을 지나고, 이동형 급전부(530)가 전자 장치(550)를 따라 이동하면서 무선으로 전력을 공급할 수 있는 충전 영역을 벗어난 것을 나타내고 있다. 충전 장치(200)의 이동형 급전부(530)는 전자 장치(550)에 대한 전력 공급을 종료하고, 충전 영역 내에 대기 위치인 570 영역으로 이동하여, 다른 전자 장치가 충전 영역 내에 진입하는 것을 센싱할 수 있도록 준비하고 있을 수 있다. 충전 영역 내에 대기 위치인 570은 도 5d와 같이 정해진 경로 상의 진입 위치가 될 수 있으며, 전자 장치(550)의 이동 경로 정보에 기초하여 다르게 설정될 수 있으며, 서버로부터 수신한 이동 경로 정보에 따라 변경될 수도 있다.5D shows a state in which the electronic device 550 moving along a predetermined path passes through the 510 area on the predetermined path and the mobile feeder 530 moves out of the charging area capable of supplying power wirelessly while moving along the electronic device 550 . The movable feeding part 530 of the charging device 200 terminates power supply to the electronic device 550 and moves to the standby area 570 in the charging area to sense that another electronic device enters the charging area You may be preparing to do so. The standby position 570 in the charging area may be an entry position on a predetermined route as shown in FIG. 5D, and may be set differently based on travel route information of the electronic device 550, and may be changed according to travel route information received from the server .

도 6은 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 전자 장치의 위치에 따라 급전부의 위치를 조정(alignment)하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.Fig. 6 shows a flowchart for explaining how a charging device including movable power feeders according to various embodiments aligns the position of the power feeder according to the position of the electronic device.

610 동작에서, 충전 장치(200)(또는, 프로세서(220))는, 전자 장치(101)가 감지되는지를 센서를 이용하여 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)가 감지되는 경우 전자 장치(101)를 충전하기 위하여 620 동작으로 이동할 수 있다.In operation 610, the charging device 200 (or the processor 220) can sense using the sensor whether the electronic device 101 is sensed. And move to 620 operation to charge the electronic device 101 when the electronic device 101 is sensed.

620 동작에서, 충전 장치(200)는, 감지된 전자 장치(101)의 식별 정보 및 위치를 서버로 전송할 수 있다. 서버로부터 현재 충전 영역에 진입한 전자 장치에 대한 세부 정보를 수신하기 위하여, 먼저 센싱한 전자 장치(101)의 정보를 제공하는 것이다.In operation 620, the charging device 200 may transmit the identification information and location of the sensed electronic device 101 to the server. And provides information of the electronic device 101 which has previously sensed in order to receive detailed information about the electronic device that has entered the current charging area from the server.

630 동작에서, 충전 장치(200)는, 서버(106)로부터 전자 장치(101)의 이동 정보 및 속도 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)의 이동 정보는 정해진 이동 경로를 포함하여, 시간에 따라 정해진 경로를 따라 얼마나 이동하는지 구체적인 정보까지 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 속도 정보는, 전자 장치(101)의 최대 속도 및 최소 속도를 포함할 수 있고, 정해진 경로 상에서 정해진 속도의 변화 정보를 포함할 수 있다. 또는, 실시간으로 전자 장치(101)가 서버(106)에 전송한 전자 장치(101)의 위치 정보에 기초하여 산출된 실시간 속도 정보가 될 수도 있다.In operation 630, the charging device 200 may receive movement information and rate information of the electronic device 101 from the server 106. The movement information of the electronic device 101 may include specific information on how long it moves along a predetermined path, including a predetermined movement path. The speed information of the electronic device 101 may include the maximum speed and the minimum speed of the electronic device 101 and may include change information of the speed set on the predetermined path. Or real time speed information calculated based on the position information of the electronic device 101 that the electronic device 101 transmits to the server 106 in real time.

640 동작에서, 충전 장치(200)는, 서버(106)로부터 수신한 전자 장치(101)의 이동 정보 및 속도 정보에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 이동에 따라 급전부(240)를 이동시킬 수 있다. 서버(106)로부터 수신한 전자 장치(101)의 위치 및 속도 정보와 충전 장치(200)의 센서가 센싱한 전자 장치(101)의 위치 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 정확한 위치 및 속도를 판단할 수 있다. 센서의 종류에 따라 전자 장치(101)의 정확한 위치 및 속도를 판단하는 방법이 다양하게 적용될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)는, 전자 장치(101)의 실시간 정확한 위치 및 속도 정보에 근거하여, 급전부(240)의 위치를 조정(alignment)함으로써 정확한 위치에서 전력을 공급함으로써 충전의 효율을 최대화할 수 있다. 충전 영역 내에 전자 장치(101)가 감지되는 동안에는 도 6과 같이, 서버(106)와의 전자 장치(101)에 대한 위치 및 속도 정보에 대한 피드백 과정을 통해 충전 장치(200)의 무선 충전의 손실을 방지할 수 있다.In operation 640, the charging device 200 moves the power feeder 240 according to the movement of the electronic device 101 based on the movement information and the speed information of the electronic device 101 received from the server 106 . The current correct position and speed of the electronic device 101 using the position and speed information of the electronic device 101 received from the server 106 and the position information of the electronic device 101 sensed by the sensor of the charging device 200 Can be determined. A method of determining the exact position and speed of the electronic device 101 may be variously applied depending on the type of the sensor. The charging device 200 according to various embodiments can supply power at the correct position by aligning the position of the power feeder 240 based on the real time accurate position and speed information of the electronic device 101, The efficiency can be maximized. During the detection of the electronic device 101 in the charging area, as shown in FIG. 6, the loss of wireless charging of the charging device 200 is detected through a feedback process on the position and speed information of the electronic device 101 with the server 106 .

도 7은 다양한 실시예에 따른 이동형 급전부를 포함하는 충전 장치가 서버로부터 전자 장치의 정보를 수신하여 급전부의 위치를 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 7은 도 6의 640 동작을 보다 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 7 shows a flowchart for explaining a method for a charging apparatus including a movable power supply unit according to various embodiments to receive information of an electronic apparatus from a server to adjust a position of a power supply unit. FIG. 7 is a flow chart for explaining operation 640 of FIG. 6 in more detail.

710 동작에서, 충전 장치(200)(또는, 프로세서(220))는, 정해진 주기마다 서버에 충전 장치가 감지한 전자 장치(101)의 위치를 전송할 수 있다. 충전 장치(200)가 센싱한 전자 장치(101)의 위치 정보는 충전 장치(200)가 구비한 센서의 종류나 성능에 따라 달라질 수 있다. 정해진 주기마다 충전 장치(200)가 감지한 전자 장치(101)의 위치 정보를 전송함으로써, 서버(106)와 전자 장치(101)의 위치에 대한 피드백 과정을 가질 수 있다.In operation 710, the charging device 200 (or the processor 220) may transmit the location of the electronic device 101 sensed by the charging device to the server at predetermined intervals. The positional information of the electronic device 101 sensed by the charging device 200 may vary depending on the type and performance of the sensor provided in the charging device 200. It is possible to have a feedback process for the position of the server 106 and the electronic device 101 by transmitting position information of the electronic device 101 sensed by the charging device 200 at predetermined intervals.

720 동작에서, 충전 장치(200)는, 서버(106)으로부터 전자 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 서버(106)는, 전자 장치(101)에 대하여 이동 정보, 속도 정보를 알고 있을 수 있으며, 전자 장치(101)로부터 별도의 통신 모듈을 이용하여 수신한 데이터로 업데이트 할 수도 있다. 서버(106) 및 전자 장치(101)가 구비한 통신 모듈에 따라서, 전자 장치(101)의 위치 정보에 대한 정확성이 결정될 수 있다.In operation 720, the charging device 200 may receive location information of the electronic device 101 from the server 106. [ The server 106 may know the movement information and the speed information with respect to the electronic device 101 and may update the received data with the use of a separate communication module from the electronic device 101. [ The accuracy with respect to the location information of the electronic device 101 can be determined according to the communication module provided by the server 106 and the electronic device 101. [

730 동작에서, 충전 장치(200)는, 감지된 전자 장치(101)의 위치 및 수신한 전자 장치(101)의 위치 정보에 따라 급전부(240)의 위치를 전자 장치(101)에 정렬시킬 수 있다. 이 과정을 통해 충전 장치(200)는 위치 차이로 인하여 전력이 불필요하게 낭비되는 것을 방지할 수 있다.In operation 730, the charging device 200 can align the position of the power feeder 240 with the electronic device 101 according to the position of the sensed electronic device 101 and the position information of the received electronic device 101 have. Through this process, the charging device 200 can be prevented from unnecessarily wasting electric power due to the position difference.

도 8은 다양한 실시예에 따른 충전 장치가 정해진 경로로 이동하는 전자 장치의 작업 영역에 대응하여 배치되는 예시를 설명하기 위한 개념도이다. 전자 장치(101)는 정해진 경로로 이동하는데, 예를 들어, 작업을 위해 각 작업 환경이 구비된 작업 영역으로 이동하여, 작업하는 동안 해당 작업 영역 내에 정차할 수 있고, 작업 영역과 다른 작업 영역 간에는 전자 장치가 빠르게 이동하여 작업 효율을 높일 수 있다. 도 8에서, 전자 장치(101)는 810 영역, 820 영역, 및 830 영역을 순차적으로 지나가는 정해진 경로로 이동할 수 있다.Fig. 8 is a conceptual diagram for explaining an example in which the charging device according to various embodiments is disposed corresponding to a working area of an electronic device moving in a predetermined path; Fig. The electronic device 101 moves to a predetermined path, for example, to move to a work area where each work environment is provided for work, to stop in the work area during work, The electronic device moves quickly and the working efficiency can be increased. In Fig. 8, the electronic device 101 can move to a predetermined path sequentially passing through the areas 810, 820, and 830. [

전자 장치(101)가 작업을 위해 정차하여 비교적 시간을 많이 보내는 820 영역에서 충전 장치(200)는 급전부(240)를 제어하여 전자 장치(101)에 많은 양의 전력을 짧은 시간 내에 공급하는 급속 충전을 할 수 있다. 비교적 전자 장치(101)가 정차하지 않고 이동하는 810 영역, 및 830 영역에서는 전자 장치(101)에 대한 충전을 하지 않을 수도 있으나, 충전 장치(200)의 이동형 급전부(240)가 이동 가능한 충전 영역인 820 영역에서는 이동 중에서 필요한 경우 전자 장치(101)에 대한 충전을 할 수 있다.In the area 820 where the electronic device 101 stops for a relatively long period of time for work, the charging device 200 controls the power feeding part 240 to supply the electronic device 101 with a large amount of power in a short period of time Charging can be done. The portable electronic device 101 may not charge the electronic device 101 in the areas 810 and 830 where the electronic device 101 moves without stopping, In step 820, the electronic device 101 can be charged, if necessary, during movement.

도 9는 다양한 실시예에 따른 무선 충전 장치가 복수의 전자 장치의 복수의 작업 경로에 대응하여 배치되는 예시를 설명하기 위한 개념도이다. 다양한 실시예에 따른 하나의 충전 장치는 배치된 충전 영역 내에서, 감지된 전자 장치에 대하여 무선으로 전력을 공급하여 충전을 실시할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 충전 장치를 복수 개 구비하여, 복수의 전자 장치들에 대한 복수의 충전 영역을 설정하여 각각의 충전 영역에 충전 장치를 배치시킬 수도 있다. 도 9에서는 복수의 전자 장치들 920a, 920b, 920c, 920d과 복수의 충전 영역들 930 영역, 940 영역 및 950 영역을 포함하고 있다.9 is a conceptual diagram for explaining an example in which a wireless charging device according to various embodiments is arranged corresponding to a plurality of work paths of a plurality of electronic devices. One charging device in accordance with various embodiments can power the sensed electronic device wirelessly to effect charging, within the placed charging area. A plurality of charging apparatuses according to various embodiments may be provided to set a plurality of charging regions for a plurality of electronic apparatuses and to arrange the charging apparatuses in the respective charging regions. 9, a plurality of electronic devices 920a, 920b, 920c, and 920d and a plurality of charging areas 930, 940, and 950 are included.

도 9에서는, 복수의 전자 장치들 920a, 920b, 920c, 920d이 정해진 경로로 이동하면서 작업을 하는 환경을 가정하여, 복수의 전자 장치들에 대한 충전을 위한 충전 영역을 복수 개 배치시킨 것을 예시하고 있다. 전자 장치 920a는 910 경로를 따라 이동할 작업 기구 960이 위치한 영역으로 이동할 수 있다. 930 영역은 정해진 하나 이상의 경로가 교차되는 곳으로, 상대적으로 복수의 전자 장치들이 머무르는 시간이 길기 때문에, 충전 영역을 배치할 수 있다.9 illustrates an example in which a plurality of charging areas for charging a plurality of electronic devices are arranged on the assumption that a plurality of electronic devices 920a, 920b, 920c, and 920d move in a predetermined path while performing an operation have. The electronic device 920a can move to the area where the work implement 960 to move along the path 910 is located. The area 930 is where the determined one or more paths cross, and the charging area can be arranged because the time for the plurality of electronic devices to stay relatively long.

940 영역도 전자 장치 920d의 정해진 이동 경로 상에 위치한 충전 영역으로, 교차로 형태에 대응하여 전자 장치 920d 외에 다른 전자 장치에 대한 충전도 가능할 것을 알 수 있다.The area 940 is also a charging area located on a predetermined path of movement of the electronic device 920d, and it can be understood that other electronic devices other than the electronic device 920d can be charged corresponding to the shape of the intersection.

작업 공간 중에서도 복수의 전자 장치들의 이동 경로 및 정차 시간에 기초하여 전체적인 충전 효율상 충전 영역으로 배치하기 적절할 수도 있고, 그렇지 않을 수도 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 두 개의 970 영역 중 어느 하나만 전체적인 충전 효율상 충전 영역으로 배치하기 적절하다고 판단될 수 있으며, 이에 따라 두 개의 작업 공간 970 영역 중 한 곳에만 작업 공간 970 영역에 근접하여 충전 영역 950이 배치될 수 있다.It may or may not be appropriate to arrange the charging area on the basis of the travel path and the stopping time of the plurality of electronic devices among the working space as a whole charging efficiency. For example, it can be determined that only one of the two 970 areas shown in FIG. 9 is suitable to be placed in the charging efficiency charging area, so that only one of the two work areas 970 is close to the work area 970 The charging region 950 can be disposed.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(200)는 복수의 전자 장치들에 대한 무선 충전을 위하여 복수의 전자 장치들 각각의 정해진 이동 경로를 분석하여, 상대적으로 무선 충전이 효과적인 교차로 지점, 오래 정차하는 지점을 추출하여 충전 영역으로 배치할 수 있다.The charging device 200 according to various embodiments analyzes a predetermined movement path of each of a plurality of electronic devices for wireless charging of a plurality of electronic devices and determines a point where a relatively wireless charging is effective at an intersection point, It can be extracted and placed in the charging area.

도 10은 다양한 실시예에 따른 지면에 매설된 안착부에 탈착가능한 하우징을 구비한 충전 장치가 안착부에 결합되는 형태를 설명하기 위한 개념도이다. 다양한 실시예에 따른, 충전 장치(1010)는, 지면(1040)에 형성된 안착부(1050) 내에 탈착 가능하게 배열된 복수의 하우징들(1030)을 포함할 수 있다. 도 10에서는 하나의 하우징을 예시로 표현하고 있다.FIG. 10 is a conceptual view for explaining an embodiment in which a charging device having a housing detachable to a seat portion buried in the ground according to various embodiments is coupled to a seat portion. According to various embodiments, the filling apparatus 1010 may include a plurality of housings 1030 that are removably arranged within a seating portion 1050 formed in the ground 1040. In Fig. 10, one housing is shown as an example.

다양한 실시예에 따른 충전 장치(1010)는, 복수의 하우징들 중 적어도 하나에 위치하여 무선으로 전력을 공급하는 하나 이상의 급전부(1010)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 급전부에 근접하는 전자 장치를 감지하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 급전부에 부착된 RFID 리더기를 이용하여 전자 장치에 위치한 RFID 태그를 인식함으로써 전자 장치가 급전부(1010)에 가까이 위치한 것을 알 수 있다.The charging device 1010 according to various embodiments may include one or more power feeders 1010 that are located in at least one of the plurality of housings and supply power wirelessly. The RFID reader may include one or more sensors for sensing electronic devices that are proximate to one or more feeders. For example, by recognizing an RFID tag located in an electronic device using an RFID reader attached to the feeder, 1010). ≪ / RTI >

도 10에서는 지면(1040)에 하나의 안착부(1050)를 표시하였으나, 지면에 다수의 안착부를 포함하여 제작될 수 있다. 충전 장치가 충전하고자 하는 전자 장치의 정해진 이동 경로를 고려하여, 지면에 복수의 안착부를 구비하고 있을 수 있다. 나아가, 복수의 안착부에 결합될 수 있는 복수의 하우징들 역시 전자 장치의 이동 경로에 따라 배열될 수 있다.In FIG. 10, one seat portion 1050 is shown on the ground 1040, but it can be manufactured with a plurality of seat portions on the ground. The charging device may have a plurality of seating portions on the ground, taking into account a predetermined movement path of the electronic device to be charged. Furthermore, a plurality of housings that can be coupled to the plurality of seating portions can also be arranged according to the movement path of the electronic device.

복수의 하우징들에 위치한 하나 이상의 급전부는 전자 장치의 이동 경로 중에서 특히 전자 장치가 상대적으로 긴 시간 머무르는 작업 위치에 대응하여 위치한 안착부에 결합하기 위한 하우징에 배치될 수 있다. 나아가, 복수 개의 전자 장치에 대한 복수 개의 이동 경로에 대응하여, 복수 개의 이동 경로 상에 하나 이상의 교차 지점에 대응하여 하나 이상의 급전부를 배치할 수도 있다.One or more feed portions located in the plurality of housings may be disposed in a housing for coupling to a seating portion positioned in correspondence with the movement path of the electronic device, particularly the working position where the electronic device stays for a relatively long time. Furthermore, in accordance with a plurality of movement paths for a plurality of electronic devices, one or more power supply portions may be disposed corresponding to one or more intersections on the plurality of movement paths.

도 10과 같이 지면에 다수개의 안착부를 구비한 경우, 전자 장치의 이동 경로가 변경된 것에 대응하여 하나 이상의 급전부의 위치를 변경하여 변경된 전자 장치의 이동 경로를 따라 충전 장치가 전자 장치에 전력을 공급할 수 있다.10, when the plurality of seating portions are provided on the ground, the position of the at least one feeding portion is changed corresponding to the change of the moving path of the electronic device, so that the charging device supplies electric power to the electronic device along the moving path of the changed electronic device .

다양한 실시예에 따른, 충전 장치(1010)의 급전부의 두께(1030)는 결합되어야 하는 안착부의 크기에 따라 결정될 수 있다. 나아가 급전부의 두께는, 급전부가 충전할 수 있는 용량을 제한할 수 있는 물리적인 구성이 될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 충전 장치(1010)는 하나 이상의 코일(1020)을 포함하고, 하나 이상의 코일은 병렬 구조로 배치될 수 있다. 도 10의 경우 네 개의 코일을 포함하고 있으며, 두 개의 라인에 대하여 병렬 구조로 배치되어 있다. 안착부의 두께에 따라 급전부의 제한된 충전 용량은, 급전부의 코일 구존에 대한 병렬 구조로 하여금 충전 용량을 증가시킬 수 있는 효과를 가진다.According to various embodiments, the thickness 1030 of the feeding portion of the charging device 1010 may be determined according to the size of the seating portion to be coupled. Furthermore, the thickness of the feeding portion may be a physical configuration capable of limiting the capacity with which the feeding portion can be charged. The charging device 1010 according to various embodiments may include one or more coils 1020, and one or more coils may be disposed in a parallel configuration. 10, four coils are included, and the two lines are arranged in a parallel structure. The limited charging capacity of the power feeding part according to the thickness of the seating part has the effect of increasing the charging capacity to the parallel structure with respect to the coil presence of the power feeding part.

본 발명의 다양한 실시예에 따른, 무선 충전 장치가 전자 장치를 무선으로 충전하는 방법에 있어서, 상기 무선 충전 장치는, 센서, 급전부 및 프로세서를 포함하고, 상기 센서가 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 진입하는 것을 감지하는 동작, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 상기 충전 상태에 따라 상기 전자 장치에 대한 충전 여부를 결정하고, 상기 전자 장치에 충전이 필요한 경우 상기 급전부를 제어하여 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치에 전력을 공급하는 동작, 및 상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나는 경우 상기 프로세서가 상기 급전부를 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a wireless charging device wirelessly charges an electronic device, the wireless charging device including a sensor, a power feeder, and a processor, Wherein the processor checks the charging state of the electronic device, determines whether the electronic device is charged according to the charging state, controls the power feeding part when the electronic device requires charging, Moving the electronic device to provide power to the electronic device and controlling the processor to move the power feeder to the first position within the charging area when the electronic device is out of the charging area can do.

다양한 실시예에 따른 방법에서, 상기 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 감지되지 않은 경우 상기 프로세서가 상기 급전부를 상기 제1 위치에서 대기하도록 제어할 수 있다.In a method according to various embodiments, the processor may control the power supply to wait at the first position if the electronic device is not detected within the charging area.

다양한 실시예에 따른 방법에서, 상기 무선 충전 장치는, 통신 인터페이스를 더 포함하고, 상기 프로세서가 상기 통신 인터페이스를 이용하여 서버로부터 상기 전자 장치의 위치 정보, 이동 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.In a method according to various embodiments, the wireless charging device further comprises a communication interface, wherein the processor receives at least one of location information, movement information and rate information of the electronic device from the server using the communication interface .

다양한 실시예에 따른 방법에서, 상기 프로세서가 상기 수신한 위치 정보에 따라 상기 급전부의 위치를 조정하고, 상기 수신한 이동 정보 및 상기 속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전자 장치에 대한 충전 속도를 결정할 수 있다.In the method according to various embodiments, the processor adjusts the position of the feeder in accordance with the received position information, and uses the at least one of the received movement information and the speed information to determine a charging speed for the electronic device You can decide.

그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.And the embodiments disclosed in this document are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed contents, and do not limit the scope of the present disclosure. Accordingly, the scope of the present disclosure should be construed as including all modifications based on the technical idea of the present disclosure or various other embodiments.

Claims (20)

충전 영역 내에 진입하는 전자 장치를 감지하는 센서;
상기 충전 영역 내에서 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하는 급전부; 및
상기 전자 장치가 상기 충전 영역에 진입하면 상기 급전부가 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치를 충전하도록 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나면 상기 급전부가 충전을 종료하고 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 충전 장치.
A sensor for sensing an electronic device entering the charging area;
A power feeder for wirelessly supplying power to the electronic device within the charging area; And
Wherein when the electronic device enters the charging area, the power feeding part moves along the electronic device to charge the electronic device, and when the electronic device is out of the charging area, the power feeding part finishes charging, And to move to a first position.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 충전 영역 내에 전자 장치가 감지되지 않은 경우 상기 급전부를 상기 제1 위치에서 대기하도록 제어하는 충전 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the processor controls the power feeding unit to wait at the first position when an electronic device is not detected in the charging area.
제1항에 있어서,
서버로부터 상기 전자 장치에 대한 위치 정보, 이동 정보, 및 속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함하는 충전 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a communication interface for receiving at least one of location information, movement information, and speed information for the electronic device from the server.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 통신 인터페이스를 이용하여 수신한 상기 위치 정보에 기초하여 상기 급전부의 위치를 조정(alignment)하는 충전 장치.
The method of claim 3,
Wherein the processor aligns the position of the power feeder based on the received position information using the communication interface.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 통신 인터페이스를 이용하여 수신한 상기 이동 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전자 장치에 대한 충전 속도를 결정하는 충전 장치.
The method of claim 3,
Wherein the processor determines a charging rate for the electronic device using at least one of the movement information and the speed information received using the communication interface.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 서버로부터 정해진 주기에 따라 상기 전자 장치에 대한 위치 정보, 이동 정보, 및 속도 정보 중 적어도 하나를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 수신하는 충전 장치.
The method of claim 3,
Wherein the processor receives at least one of position information, movement information, and speed information for the electronic device using the communication interface according to a predetermined period from the server.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 감지되는 동안 정해진 주기마다 상기 충전 장치의 위치 정보를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 상기 서버에 전송하는 충전 장치.
The method of claim 3,
Wherein the processor transmits position information of the charging device to the server using the communication interface every predetermined period while the electronic device is detected in the charging area.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 상기 확인된 충전 상태에 따라 상기 전자 장치에 대한 충전 여부를 결정하는 충전 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the processor confirms the state of charge of the electronic device and determines whether to charge the electronic device according to the identified state of charge.
제1항에 있어서,
상기 센서는, 무게 센서, QR 코드 센서, 바코드 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 근접 센서, NFC, RFID 및 카메라 중 어느 하나인 충전 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor is any one of a weight sensor, a QR code sensor, a barcode sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, an NFC, an RFID, and a camera.
지면에 형성된 안착부 내에 탈착 가능하게 배열된 복수의 하우징들;
상기 복수의 하우징들 중 적어도 하나에 위치하며, 무선으로 전력을 공급하는 하나 이상의 급전부;
상기 하나 이상의 급전부에 근접하는 전자 장치를 감지하는 하나 이상의 센서; 및
상기 하나 이상의 급전부 중, 상기 전자 장치에 근접한 제1 급전부가 상기 전자 장치에 무선으로 전력을 공급하도록 제어하는 프로세서
를 포함하는 충전 장치.
A plurality of housings detachably arranged in a seating portion formed on the ground;
At least one power feeder located in at least one of the plurality of housings and supplying power wirelessly;
At least one sensor for sensing an electronic device proximate the at least one feeder; And
Wherein the first power supply unit, which is adjacent to the electronic device, among the at least one power supply unit,
.
제10항에 있어서,
상기 복수의 하우징들은 상기 전자 장치의 이동 경로에 따라 배열되는 충전 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of housings are arranged according to the movement path of the electronic device.
제11항에 있어서,
상기 하나 이상의 급전부는 상기 전자 장치의 이동 경로 중 작업 위치에 대응하여 위치한 하우징에 배치되는 충전 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the at least one power feeder is disposed in a housing positioned corresponding to a working position of the movement path of the electronic device.
제10항에 있어서,
복수 개의 전자 장치에 대한 복수 개의 이동 경로에 대응하여, 상기 복수 개의 이동 경로 상에 하나 이상의 교차 지점에 대응하여 상기 하나 이상의 급전부를 배치하는 충전 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the one or more power feeders are disposed corresponding to one or more intersection points on the plurality of movement paths corresponding to the plurality of movement paths for the plurality of electronic devices.
제10항에 있어서,
상기 전자 장치의 이동 경로가 변경되는 것에 대응하여 상기 하나 이상의 급전부의 위치를 변경하는 충전 장치.
11. The method of claim 10,
And changes the position of the at least one power feeder corresponding to a change in the travel path of the electronic device.
제10항에 있어서,
상기 급전부의 두께는 상기 안착부의 크기에 따라 결정되는 충전 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein a thickness of the feeding part is determined according to a size of the seating part.
제10항에 있어서,
상기 급전부는 하나 이상의 코일을 포함하고, 상기 하나 이상의 코일은 병렬 구조로 배치되는 충전 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the power supply portion includes at least one coil, and the at least one coil is disposed in a parallel structure.
무선 충전 장치가 전자 장치를 무선으로 충전하는 방법에 있어서,
상기 무선 충전 장치는,
센서;
급전부; 및
프로세서를 포함하고,
상기 센서가 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 진입하는 것을 감지하는 동작;
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 충전 상태를 확인하고, 상기 충전 상태에 따라 상기 전자 장치에 대한 충전 여부를 결정하고, 상기 전자 장치에 충전이 필요한 경우 상기 급전부를 제어하여 상기 전자 장치를 따라 이동하며 상기 전자 장치에 전력을 공급하는 동작; 및
상기 전자 장치가 상기 충전 영역을 벗어나는 경우 상기 프로세서가, 상기 급전부를 상기 충전 영역 내에 제1 위치로 이동하도록 제어하는 동작
을 포함하는 방법
A method for wirelessly charging an electronic device with a wireless charging device,
The wireless charging device includes:
sensor;
Feeding part; And
A processor,
Sensing that the sensor is entering the electronic device within the charging area;
Wherein the processor checks a state of charge of the electronic device, determines whether the electronic device is charged according to the state of charge, and controls the power supply to move along the electronic device when charging is required to the electronic device Supplying power to the electronic device; And
When the electronic device is out of the charging area, the processor controls to move the feeding part to the first position in the charging area
≪ / RTI >
제17항에 있어서,
상기 충전 영역 내에 상기 전자 장치가 감지되지 않은 경우 상기 프로세서가 상기 급전부를 상기 제1 위치에서 대기하도록 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
18. The method of claim 17,
And controlling the processor to wait the power feeder at the first position if the electronic device is not detected within the charging area.
제17항에 있어서,
상기 무선 충전 장치는, 통신 인터페이스를 더 포함하고,
상기 전자 장치에 전력을 공급하는 동작의 적어도 일부로,
상기 프로세서는, 상기 통신 인터페이스를 이용하여 서버로부터 상기 전자 장치의 위치 정보, 이동 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 동작을 포함하는 방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the wireless charging device further comprises a communication interface,
At least part of the operation of supplying power to the electronic device,
Wherein the processor includes receiving at least one of location information, movement information, and speed information of the electronic device from a server using the communication interface.
제19항에 있어서,
상기 프로세서가, 상기 수신한 위치 정보에 따라 상기 급전부의 위치를 조정하고, 상기 수신한 이동 정보 및 상기 속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전자 장치에 대한 충전 속도를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
20. The method of claim 19,
Wherein the processor adjusts the position of the feeding part according to the received position information and determines a charging speed for the electronic device using at least one of the received movement information and the speed information .
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KR20200097176A (en) * 2019-02-07 2020-08-18 주식회사 아모텍 Apparatus for supplying wireless power
WO2020171402A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-27 삼성전자 주식회사 Wireless power charging method and electronic device using same

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