KR20180126288A - Electric brake system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an electronic brake system. The electronic brake system according to the present invention includes a pedal operation portion; a first liquid pressure supply portion connected to a first wheel brake via a first hydraulic circuit; a second liquid pressure supply portion connected to a second wheel brake via a second hydraulic circuit; a first control valve provided in the first hydraulic circuit to connect an inlet port to an outlet port of the first hydraulic pressure supply portion; a second control valve provided in the second hydraulic circuit to connect an inlet port to an outlet port of the second hydraulic pressure supply portion; a first circuit hydraulic sensor and a second circuit hydraulic sensor connected to the first liquid pressure supply portion and the second liquid pressure supply portion, respectively; a first inlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between the first wheel brake and the first circuit liquid pressure sensor; a second inlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between the second wheel brake and the second circuit liquid pressure sensor; a first outlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between the first wheel brake and the inlet port of the first liquid pressure supply portion; and a second outlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between the second wheel brake and the inlet port of the second liquid pressure supply portion.

Description

전자식 브레이크 시스템{ELECTRIC BRAKE SYSTEM}[0001] ELECTRIC BRAKE SYSTEM [0002]

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a pedal.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force.

브레이크 시스템의 일례로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Examples of the brake system include an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of the wheel during braking, a brake traction control system (BTCS: Brake) that prevents slippage of the drive wheels And an electronic stability control system (ESC) that stably maintains the running state of the vehicle by controlling the brake hydraulic pressure by combining an anti-lock brake system and traction control.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액츄에이터를 포함한다.Generally, an electronic brake system includes an actuator that receives an electric signal of a driver's braking will from a pedal displacement sensor that senses a displacement of the pedal when the driver depresses the pedal, and supplies pressure to the wheel cylinder.

위와 같은 액츄에이터가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액츄에이터는 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.An electromagnetic brake system provided with such an actuator is disclosed in European Patent EP 2 520 473. According to the disclosed document, the actuator is operated so that the motor is operated according to the pedaling force of the pedal to generate the braking pressure. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into a linear motion and pressing the piston.

EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.)

본 발명의 실시예들은 액츄에이터를 이용하여 제동압을 발생시키고 효율적으로 제작 및 구동되는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide an electronic brake system that generates braking pressure using an actuator and is efficiently manufactured and driven.

본 발명의 일 측면에 따르면, 페달작동부; 제1 휠브레이크와 제1 유압서킷을 통해 연결되는 제1 액압공급부; 제2 휠브레이크와 제2 유압서킷을 통해 연결되는 제2 액압공급부; 상기 제1 유압서킷에 구비되고, 상기 제1 액압공급부의 인렛포트와 아웃렛포트를 연결하는 제1 컨트롤밸브; 상기 제2 유압서킷에 구비되고, 상기 제2 액압공급부의 인렛포트와 아웃렛포트를 연결하는 제2 컨트롤밸브; 상기 제1 액압공급부와 제2 액압공급부에 각각 연결되는 제1 서킷 액압센서 및 제2 서킷 액압센서; 상기 제1 유압서킷에 구비되고, 상기 제1 휠브레이크와 상기 제1 서킷 액압센서 사이에 마련되는 제1 인렛밸브; 상기 제2 유압서킷에 구비되고, 상기 제2 휠브레이크와 상기 제2 서킷 액압센서 사이에 마련되는 제2 인렛밸브; 상기 제1 유압서킷에 구비되고 상기 제1 휠브레이크와 상기 제1 액압공급부의 인렛포트 사이에 마련되는 제1 아웃렛밸브; 상기 제2 유압서킷에 구비되고 상기 제2 휠브레이크와 상기 제2 액압공급부의 인렛포트 사이에 마련되는 제2 아웃렛밸브;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, A first hydraulic pressure supply unit connected to the first wheel brake via the first hydraulic circuit; A second hydraulic pressure supply connected to the second wheel brake via the second hydraulic circuit; A first control valve provided in the first hydraulic circuit and connecting the inlet port of the first hydraulic pressure supply unit and the outlet port; A second control valve provided in the second hydraulic circuit and connecting an inlet port of the second hydraulic pressure supply unit and an outlet port; A first circuit fluid pressure sensor and a second circuit fluid pressure sensor respectively connected to the first hydraulic pressure supply unit and the second hydraulic pressure supply unit; A first inlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between the first wheel brake and the first circuit hydraulic pressure sensor; A second inlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between the second wheel brake and the second circuit hydraulic pressure sensor; A first outlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between an inlet port of the first wheel brake and the inlet port of the first hydraulic pressure supply; And a second outlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between the second wheel brake and an inlet port of the second hydraulic pressure supply unit.

상기 제1 및 제2 액압공급부는 각각 펌프유닛과 상기 펌프유닛을 작동시키는 구동유닛을 포함할 수 있다.The first and second hydraulic pressure supply units may include a pump unit and a drive unit for operating the pump unit, respectively.

상기 구동유닛은 브러쉬타입 모터일 수 있다.The drive unit may be a brush type motor.

상기 펌프유닛은 제1 펌프유닛과 제2 펌프유닛을 포함할 수 있다.The pump unit may include a first pump unit and a second pump unit.

상기 제1 액압공급부와 상기 제1 유압서킷과 제1 전자제어유닛(E1)은 제1 모듈에 통합 설치될 수 있다.The first hydraulic pressure supply part, the first hydraulic circuit and the first electronic control unit E1 may be integrated into the first module.

상기 제2 액압공급부와 상기 제2 유압서킷과 제2 전자제어유닛(E2)은 제2 모듈에 통합 설치될 수 있다.The second hydraulic pressure supply part, the second hydraulic circuit and the second electronic control unit E2 may be integrated into the second module.

상기 제1 액압공급부의 인렛포트와 연결되는 제1 리저버챔버; 및 상기 제2 액압공급부의 인렛포트와 연결되는 제2 리저버챔버;를 더 포함하고, 상기 제1 리저버챔버는 상기 제1 모듈에 구비되고, 상기 제2 리저버챔버는 상기 제2 모듈에 구비될 수 있다.A first reservoir chamber connected to an inlet port of the first hydraulic pressure supply unit; And a second reservoir chamber connected to the inlet port of the second hydraulic pressure supply unit, wherein the first reservoir chamber is provided in the first module, and the second reservoir chamber is provided in the second module have.

제1 전력공급원에 의해 지원되고, 상기 제1 액압공급부와 상기 제1 유압서킷을 제어하여 상기 제1 휠브레이크의 제동압 발생을 제어하는 제1 전기서킷을 더 포함할 수 있다.And a first electric circuit supported by the first electric power source and controlling the braking pressure generation of the first wheel brake by controlling the first hydraulic pressure supply part and the first hydraulic circuit.

제2 전력공급원에 의해 지원되고, 상기 제2 액압공급부와 상기 제2 유압서킷을 제어하여 상기 제2 휠브레이크의 제동압 발생을 제어하는 제2 전기서킷을 포함할 수 있다.And a second electric circuit that is supported by a second electric power source and controls the second hydraulic pressure supply and the second hydraulic circuit to control the braking pressure generation of the second wheel brake.

상기 제1 전기서킷은 상기 제1 휠브레이크와 제3 휠브레이크의 제동압 발생을 함께 제어하고, 상기 제2 전기서킷은 상기 제2 휠브레이크와 제4 휠브레이크의 제동압 발생을 함께 제어할 수 있다.The first electric circuit controls the braking pressure generation of the first wheel brake and the third wheel brake together and the second electric circuit controls the braking pressure generation of the second wheel brake and the fourth wheel brake together have.

상기 제1 및 제2 전기서킷 간의 정보전달을 수행하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.And a communication interface for performing information transfer between the first and second electric circuits.

상기 통신 인터페이스는 제1 및 제2 전기서킷과 전기적으로 독립적으로 작동될 수 있다.The communication interface may be operated electrically independently of the first and second electrical circuits.

상기 페달작동부는 상기 운전자의 제동의지를 감지하고 상기 전기서킷에 신호를 전달하는 페달 변위센서를 구비할 수 있다.The pedal operation unit may include a pedal displacement sensor for sensing the braking will of the driver and transmitting a signal to the electric circuit.

상기 페달 변위센서는 상기 제1 전력공급원과 연결되는 제1 페달 변위센서와 상기 제2 전력공급원과 연결되는 제2 페달 변위센서를 포함할 수 있다.The pedal displacement sensor may include a first pedal displacement sensor coupled to the first power source and a second pedal displacement sensor coupled to the second power source.

상기 페달작동부는 실린더챔버와, 시뮬레이터챔버를 포함할 수 있다.The pedal actuation portion may include a cylinder chamber and a simulator chamber.

상기 실린더챔버는 제1 실린더챔버과 제2 실린더챔버를 포함하고, 상기 제1 액압공급부의 인렛포트는 상기 제1 실린더챔버와 연결되고, 상기 제2 액압공급부의 인렛포트는 상기 제2 실린더챔버와 연결될 수 있다.Wherein the cylinder chamber includes a first cylinder chamber and a second cylinder chamber, the inlet port of the first hydraulic pressure supply portion is connected to the first cylinder chamber, and the inlet port of the second hydraulic pressure supply portion is connected to the second cylinder chamber .

상기 시뮬레이터챔버는 시뮬레이터부와, 제1 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결될 수 있다.The simulator chamber may be connected to the reservoir via a simulator portion and a first reservoir valve.

상기 실린더챔버는 제2 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결될 수 있다.The cylinder chamber may be connected to the reservoir via a second reservoir valve.

상기 시뮬레이터챔버는 제1 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되고, 상기 실린더챔버는 제2 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되되, 폴백모드의 공기 또는 작동유체의 누출 테스트 시에는, 상기 제1 리저버밸브와 제2 리저버밸브를 폐쇄하고 상기 제1 및 제2 액압공급부에서 액압을 발생시킬 수 있다.Wherein the simulator chamber is connected to the reservoir via a first reservoir valve and the cylinder chamber is connected to the reservoir via a second reservoir valve wherein during a leakage test of air or working fluid in a fallback mode, And the second reservoir valve and generate the hydraulic pressure in the first and second hydraulic pressure supply sections.

상기 제1 액압공급부와 제2 액압공급부의 아웃렛포트는 밸런스밸브를 거쳐 상호 연결될 수 있다.The outlet ports of the first hydraulic pressure supply unit and the second hydraulic pressure supply unit may be interconnected via a balance valve.

상기 제1 액압공급부의 아웃렛포트는 제3 휠브레이크와 유압식으로 연결되고, 상기 제2 액압공급부의 아웃렛포트는 제4 휠브레이크와 유압식으로 연결될 수 있다.The outlet port of the first hydraulic pressure supply may be hydraulically connected to the third wheel brake and the outlet port of the second hydraulic pressure supply may be hydraulically coupled to the fourth wheel brake.

상기 제1 액압공급부와 제2 액압공급부와 상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷은 하나의 모듈에 통합 설치될 수 있다.The first hydraulic pressure supply part, the second hydraulic pressure supply part, the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit may be integrated into one module.

본 발명의 실시예들은 자동주행운전 상황에서 어느 하나의 전기서킷의 실패시에도 ESC(electronic stability control)가 정상작동 되며, 모듈화된 브레이크 시스템으로써 효율적으로 작동될 수 있다.The embodiments of the present invention enable the electronic stability control (ESC) to be normally operated even in the failure of any one of the electric circuits in the automatic driving operation state, and can be efficiently operated as the modularized brake system.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다.1 shows an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention.
2 shows an electronic brake system according to a second embodiment of the present invention.
3 shows an electronic brake system according to a third embodiment of the present invention.
4 shows an electronic brake system according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다. 도면을 참조하면, 제1 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 크게 페달작동부(100)와 제1 액압공급부(210) 및 제2 액압공급부(220)를 포함하는 액압공급부(200), 제1 유압서킷과 제2 유압서킷에 각각 구비되는 인렛밸브(V10)와 아웃렛밸브(V20), 액압공급부(200)의 인렛포트와 아웃렛포트를 연결하는 컨트롤밸브(V31, V32), 페달(10)과 연결되는 페달작동부(500), 페달작동부(500)와 연결되어 운전자에 페달감을 제공하는 시뮬레이터유닛(400)을 포함할 수 있다. 1 shows an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention. Referring to the drawings, an electronic brake system according to a first embodiment mainly includes a pedal operation part 100, a hydraulic pressure supply part 200 including a first hydraulic pressure supply part 210 and a second hydraulic pressure supply part 220, An inlet valve V10 and an outlet valve V20 provided respectively in the circuit and the second hydraulic circuit and control valves V31 and V32 connecting the inlet port and the outlet port of the hydraulic pressure supply unit 200 to the pedal 10 And a simulator unit 400 connected to the pedal operation unit 500 to provide a pedal feel to the driver.

페달(10)은 운전자의 제동의지를 전달받아 제1 피스톤(513)에 전진력을 가하기 위한 수단으로, 그와 연결된 인풋로드(11)로 제1 피스톤(513)을 밀어 실린더챔버(510)를 가압할 수 있다. 이때 인풋로드(11)에는 측방으로 돌출된 걸림턱(12)이 마련되어 인풋로드(11)가 전진시 걸림턱(12)으로 제2 피스톤(532)을 동시에 가압할 수 있다.The pedal 10 is a means for applying a forwarding force to the first piston 513 by receiving the braking force of the driver and pushing the first piston 513 to the input rod 11 connected thereto to move the cylinder chamber 510 It is possible to pressurize. At this time, the input rod 11 is provided with a latching protrusion 12 protruding sideways so that the input rod 11 can simultaneously press the second piston 532 to the latching protrusion 12 at the time of advancement.

페달(10)은 전자식 브레이크 시스템에 사용되는 것으로, 그의 변위를 감지하는 페달 변위센서(120a, 120b)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠브레이크에 압력을 공급할 수 있다. The pedal 10 is used in an electronic braking system. The pedal 10 receives the driver's braking intent from the pedal displacement sensors 120a and 120b, which sense the displacement thereof, as an electric signal, and supplies the pressure to the wheel brake.

휠브레이크(20)는 작동유체에 의해 가압되는 캘리퍼와, 캘리퍼에 의해 제동되는 휠을 포함할 수 있다. 이러한 휠브레이크 유닛(20)은 그로 전달되는 작동유체에 의해 가압되어, 휠을 제동시킴으로써 차량에 제동력을 발생시킨다. 이러한 휠브레이크(20)는 제1 내지 제 4 휠브레이크(21, 22, 23, 24)를 포함하고, 이들은 차량의 전후륜의 좌우측에 각각 마련되는 FL, FR, RL, RR 중 어느 하나일 수 있다.The wheel brake 20 may include a caliper that is pressed by the working fluid and a wheel that is braked by the caliper. The wheel brake unit 20 is pressurized by the working fluid that is transmitted to the wheel brake unit 20, thereby generating braking force in the vehicle by braking the wheel. These wheel brakes 20 include first to fourth wheel brakes 21, 22, 23, 24, which can be any one of FL, FR, RL and RR provided on the right and left sides of the front and rear wheels of the vehicle have.

리저버(30)는 내부에 작동유체를 저장하고 브레이크 시스템에 작동유체를 공급하기 위한 수단으로, 외부에서 작동유체를 추가로 공급하도록 상부에 주입구가 형성된 형태의 저장소일 수 있다. 리저버(30)는 제1 리저버챔버(31)와 제2 리저버챔버(32)를 구비하고, 제1 리저버챔버(31)는 제1 유압서킷에 작동유체를 공급하고, 제2 리저버챔버(32)는 제2 유압서킷에 작동유체를 공급할 수 있다. 여기서, 리저버 변위센서(150)는 리저버(30)의 수위를 감지하기 위하여 마련될 수 있다.The reservoir 30 is a means for storing a working fluid therein and supplying a working fluid to the brake system, and may be a reservoir in the form of an injection port formed at the top to further supply working fluid from the outside. The reservoir 30 has a first reservoir chamber 31 and a second reservoir chamber 32. The first reservoir chamber 31 supplies working fluid to the first hydraulic circuit and the second reservoir chamber 32, Can supply the working fluid to the second hydraulic circuit. Here, the reservoir displacement sensor 150 may be provided to sense the level of the reservoir 30.

한 쌍의 유압서킷(S1, S2)에는 액압공급부(200)의 인렛포트와 네 개의 휠브레이크(20)를 연결하는 라인에 각각 아날로그 작동식 평상시 개방형 인렛밸브(V10)가 마련되고, 휠브레이크(20)와 액압공급부(200)의 아웃렛포트를 연결하는 라인에 각각 아날로그 작동식 평상시 폐쇄형 아웃렛밸브(V20)가 마련될 수 있다. An analog operated normally open inlet valve V10 is provided on a line connecting the inlet port of the hydraulic pressure supply part 200 and the four wheel brakes 20 to the pair of hydraulic circuits S1 and S2, 20 and the outlet port of the hydraulic pressure supply unit 200 may be provided with an analog operated normally closed outlet valve V20.

인렛밸브(V10)는 제1 내지 제4 인렛밸브(V11, V12, V13, V14)를 포함한다. 제1 인렛밸브(V11)는 제1 액압공급부(210)의 아웃렛포트(210b)와 제1 휠브레이크(21)를 연결하는 유로에 마련되고, 제2 인렛밸브(V12)는 제1 액압공급부(210)의 아웃렛포트(210b)와 제3 휠브레이크(23)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 그리고 제3 인렛밸브(V13)는 제2 액압공급부(220)의 아웃렛포트(220b)와 제2 휠브레이크(22)를 연결하는 유로에 마련되고, 제4 인렛밸브(V14)는 제2 액압공급부(220)의 아웃렛포트(220b)와 제4 휠브레이크(24)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다.The inlet valve V10 includes first through fourth inlet valves V11, V12, V13 and V14. The first inlet valve V11 is provided in a flow passage connecting the outlet port 210b of the first hydraulic pressure supply section 210 and the first wheel brake 21 and the second inlet valve V12 is provided in the first hydraulic pressure supply section 210 to the outlet port 210b of the first wheel brake 210 and the third wheel brake 23. The third inlet valve V13 is provided in a flow path connecting the outlet port 220b of the second hydraulic pressure supply unit 220 and the second wheel brake 22 and the fourth inlet valve V14 is provided in the second hydraulic pressure supply unit 220. [ May be provided in the oil passage connecting the outlet port (220b) of the first wheel brake (220) and the fourth wheel brake (24).

아웃렛밸브(V20)는 제1 내지 제4 아웃렛밸브(V21, V22, V23, V24)를 포함한다. 제1 아웃렛밸브(V21)는 제1 휠브레이크(21)와 제1 액압공급부(210)의 인렛포트(210a)를 연결하는 유로에 마련되고, 제2 아웃렛밸브(V22)는 제3 휠브레이크(23)와 제1 액압공급부(210)의 인렛포트(210a)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 그리고 제3 아웃렛밸브(V23)는 제2 휠브레이크(22)와 제2 액압공급부(220)의 인렛포트(220a)를 연결하는 유로에 마련되고, 제4 아웃렛밸브(V24)는 제4 휠브레이크(21)와 제2 액압공급부(220)의 인렛포트(220a)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다.The outlet valve V20 includes first to fourth outlet valves V21, V22, V23, V24. The first outlet valve V21 is provided in a flow passage connecting the first wheel brake 21 and the inlet port 210a of the first hydraulic pressure supply section 210 and the second outlet valve V22 is provided in the third wheel brake 23 and the inlet port 210a of the first hydraulic pressure supply section 210. [ The third outlet valve V23 is provided in a flow path connecting the second wheel brake 22 and the inlet port 220a of the second hydraulic pressure supply unit 220. The fourth outlet valve V24 is provided in the oil passage The inlet port 220a of the second hydraulic pressure supply unit 220 may be connected to the inlet port 220a of the second hydraulic pressure supply unit 220. [

페달작동부(500)는 페달(10)과 연결되는 제1 피스톤(531)과, 제1 피스톤(531)에 의해 체적이 달라지는 실린더챔버(510)와, 제2 피스톤(532)에 의해 체적이 달라지는 시뮬레이터챔버(520)를 포함할 수 있다. 그리고 시뮬레이터유닛(400)은 페달작동부(500)의 시뮬레이터챔버(520)와 유압식으로 연결되어 페달(10)의 답력에 대응되는 반력을 제공할 수 있다.The pedal operation part 500 includes a first piston 531 connected to the pedal 10, a cylinder chamber 510 having a volume differentiated by the first piston 531, And may include a varying simulator chamber 520. The simulator unit 400 may be hydraulically connected to the simulator chamber 520 of the pedal operation unit 500 to provide a reaction force corresponding to the pedaling force of the pedal 10.

실린더챔버(510)는 제1 유압서킷과 연결되는 제1 실린더챔버(511)과, 제2 유압서킷과 연결되는 제2 실린더챔버(512)를 포함하는데, 이는 제3 피스톤(533)으로 구획될 수 있다. 이때, 제1 피스톤(531)은 페달(10)에 가해지는 답력에 의해 전진하되 제1 탄성부재(541)에 의해 후퇴하고, 제3 피스톤(533)은 제2 실린더챔버(512)의 내압에 의해 전진하되 제2 탄성부재(542)에 의해 후퇴될 수 있다.The cylinder chamber 510 includes a first cylinder chamber 511 connected to the first hydraulic circuit and a second cylinder chamber 512 connected to the second hydraulic circuit which are partitioned by the third piston 533 . At this time, the first piston 531 is advanced by the pressing force applied to the pedal 10, but is retracted by the first elastic member 541, and the third piston 533 is moved to the inner pressure of the second cylinder chamber 512 But can be retracted by the second elastic member 542.

그리고 제1 피스톤(531)은 인풋로드(11)를 매개로 페달(10)과 연결되어, 실린더챔버(510)가 수축되는 방향으로 전진력을 제공받고, 제2 피스톤(532)는 인풋로드(11)에 마련된 걸림턱(12)에 의해 시뮬레이터챔버(520)가 수축되는 방향으로 전진력을 제공받아, 제1 피스톤(531)과 제2 피스톤(532)의 진퇴운동은 개별적으로 수행될 수 있다.The first piston 531 is connected to the pedal 10 via the input rod 11 and is provided with a forward force in the direction in which the cylinder chamber 510 is retracted and the second piston 532 is connected to the input rod The forward and backward movements of the first piston 531 and the second piston 532 can be performed individually by receiving the forward force in the direction in which the simulator chamber 520 is contracted by the latching jaws 12 provided on the first piston 531 and the second piston 532 .

제1 리저버밸브(V41)는 시뮬레이터챔버(520)와 제2 리저버챔버(32)를 연결하는 유압라인을 개폐하여 시뮬레이터챔버(520)에 작용하는 압력을 조절할 수 있다. 이때 제1 리저버밸브(V41)에는 병렬로 체크밸브(520a)가 마련되어 제2 리저버챔버(32)에서 시뮬레이터챔버(520)로 작동유체의 일방향 이송만을 허용할 수 있다.The first reservoir valve V41 may control the pressure acting on the simulator chamber 520 by opening and closing a hydraulic line connecting the simulator chamber 520 and the second reservoir chamber 32. [ At this time, the first reservoir valve V41 may be provided with a check valve 520a in parallel to allow unidirectional transfer of the working fluid from the second reservoir chamber 32 to the simulator chamber 520. [

마찬가지로 제2 리저버밸브(V42)는 제2 실린더챔버(512)와 제2 리저버챔버(32)를 연결하는 유압라인의 개폐를 구현하여 제2 실린더챔버(512)에 작용하는 압력을 조절할 수 있다. 이때 제1 리저버밸브(V42)에는 병렬로 체크밸브(512a)가 마련되어 제2 리저버챔버(32)에서 제2 실린더챔버(512)로 작동유체의 일방향 이송만을 허용할 수 있다.Similarly, the second reservoir valve V42 can control the pressure acting on the second cylinder chamber 512 by implementing the opening and closing of the hydraulic line connecting the second cylinder chamber 512 and the second reservoir chamber 32. [ At this time, the first reservoir valve V42 may be provided with a check valve 512a in parallel to allow only unidirectional transport of the working fluid from the second reservoir chamber 32 to the second cylinder chamber 512.

이처럼 시뮬레이터챔버(520)는 시뮬레이터부(400)와 제1 리저버밸브(V41)를 거쳐 리저버(30)와 연결되고, 실린더챔버(510)는 제2 리저버밸브(V42)를 거쳐 리저버(30)와 연결되되, 폴백모드의 공기 또는 작동유체의 누출 테스트 시에는, 제1 리저버밸브(V41)와 제2 리저버밸브(V42)를 폐쇄하고 제1 및 제2 액압공급부(210, 220)에서 액압을 발생시킬 수 있다.The simulator chamber 520 is connected to the reservoir 30 via the simulator unit 400 and the first reservoir valve V41 and the cylinder chamber 510 is connected to the reservoir 30 via the second reservoir valve V42, The first reservoir valve V41 and the second reservoir valve V42 are closed and the hydraulic pressure is generated in the first and second hydraulic pressure supply units 210 and 220. In the leakage test of the air or the working fluid in the fallback mode, .

페달 변위센서(120a, 120b)는 페달(10)의 변위를 감지하여 전자제어유닛(ECU)에 전기적 신호를 보낸다. 그리고 전자제어유닛(ECU)은 페달 변위센서(120a, 120b)의 신호를 분석하여 운전자가 요구하는 제동 압력을 알아내고, 이를 만족시킬 수 있도록 액압공급부(200)와 각종 밸브들을 제어하기 위한 신호를 출력한다. The pedal displacement sensors 120a and 120b sense the displacement of the pedal 10 and send an electrical signal to the electronic control unit (ECU). The electronic control unit ECU analyzes the signals of the pedal displacement sensors 120a and 120b to find out the braking pressure required by the driver and provides signals for controlling the hydraulic pressure supply unit 200 and the various valves Output.

서킷 액압센서(130a, 130b)는 유압서킷의 액압을 감지하기 위하여 마련될 수 있다. 일례로, 서킷 액압센서(130a, 130b)는 제1 유압서킷에 연결되어 액압을 감지하는 제1 서킷 액압센서(130a)와 제2 유압서킷에 연결되어 액압을 감지하는 제2 서킷 액압센서(130b)를 포함할 수 있다. 서킷 액압센서(130a, 130b)는 압력공급부(200)와 인렛밸브(V10) 사이에 위치할 수 있다.The circuit hydraulic pressure sensors 130a and 130b may be provided to sense the hydraulic pressure of the hydraulic circuit. For example, the circuit hydraulic pressure sensors 130a and 130b include a first circuit hydraulic pressure sensor 130a connected to the first hydraulic circuit and sensing hydraulic pressure, a second circuit hydraulic pressure sensor 130b connected to the second hydraulic circuit for sensing the hydraulic pressure ). The circuit hydraulic pressure sensors 130a and 130b may be positioned between the pressure supply unit 200 and the inlet valve V10.

액압공급부(200)는 제1 및 제2 액압공급부(210, 220)를 포함하고, 제1 및 제2 액압공급부(210, 220)는 각각 펌프유닛(211, 212, 221, 222)과 펌프유닛(211, 212, 221, 222)을 작동시키는 구동유닛(213, 223)을 포함할 수 있다. 그리고 하나의 액압공급부에는 두 개의 펌프유닛이 마련되는데, 예를 들어 제1 액압공급부(210)에는 구동유닛(213)과 그에 의해 작동되는 제1 펌프유닛(211)과 제2 펌프유닛(212)이 구비되고 제2 액압공급부(220)에는 구동유닛(223)과 제1 펌프유닛(221)과 제2 펌프유닛(222)이 구비될 수 있다. 그리고 각각의 구동유닛(213, 223)은 브러쉬타입 모터일 수 있다.The hydraulic pressure supply unit 200 includes first and second hydraulic pressure supply units 210 and 220. The first and second hydraulic pressure supply units 210 and 220 include pump units 211, 212, 221 and 222, And driving units 213 and 223 for actuating the driving units 211, 212, 221 and 222, respectively. For example, the first hydraulic pressure supply unit 210 includes a drive unit 213 and a first pump unit 211 and a second pump unit 212 operated by the drive unit 213, And the second hydraulic pressure supply unit 220 may include a drive unit 223, a first pump unit 221 and a second pump unit 222. Each of the drive units 213 and 223 may be a brush type motor.

한편, 도시되지는 않았으나 제1 액압공급부(210)와 제2 액압공급부(220)의 아웃렛포트는 밸런스밸브를 거쳐 상호 연결될 수 있다. 이를 통해 제1 액압공급부(210)와 제2 액압공급부(220)에서의 압력을 조절하여 제1 유압서킷과 제2 유압서킷에 작용되는 액압을 균등하게 맞춰줄 수 있다.Meanwhile, although not shown, the outlet ports of the first hydraulic pressure supply unit 210 and the second hydraulic pressure supply unit 220 may be interconnected via a balance valve. Accordingly, the pressures in the first hydraulic pressure supply unit 210 and the second hydraulic pressure supply unit 220 can be adjusted to evenly adjust the hydraulic pressures applied to the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit.

전기서킷은 제1 전자제어유닛(E1)를 포함하는 제1 전기서킷(S1)과 제2 전자제어유닛(E2)를 포함하는 제2 전기서킷(S2)을 포함하고, 제1 전기서킷(S1)과 제2 전기서킷(S2)은 하나의 제2 전력공급원(P2)에 의해 작동되는 전기회로일 수 있다. The electrical circuit includes a first electrical circuit (S1) including a first electronic control unit (E1) and a second electrical circuit (S2) comprising a second electronic control unit (E2), the first electrical circuit And the second electrical circuit S2 may be electrical circuits operated by one second power supply P2.

제1 전기서킷(S1)은 제1 휠브레이크(21)와 제3 휠브레이크(23)의 제동압 발생을 함께 제어하고, 제2 전기서킷(S2)은 제2 휠브레이크(22)와 제4 휠브레이크(24)의 제동압 발생을 함께 제어할 수 있다. 이때 제1 및 제2 전기서킷(S2) 간의 정보전달을 수행하는 통신 인터페이스가 더 마련될 수 있으며, 이러한 통신 인터페이스는 제1 및 제2 전기서킷(S2)과 전기적으로 독립적으로 작동될 수 있다.The first electric circuit S1 controls the braking pressure generation of the first wheel brake 21 and the third wheel brake 23 together and the second electric circuit S2 controls the second wheel brake 22 and fourth The generation of the braking pressure of the wheel brake 24 can be controlled simultaneously. At this time, a communication interface for carrying information between the first and second electric circuits S2 may be further provided, and the communication interface may be operated electrically independently of the first and second electric circuits S2.

한편, 전기서킷은 전기적으로 동작하는 휠브레이크와 통합되는 주차브레이크를 함께 작동시킬 수 있다. 휠브레이크는 서로 독립적으로 작동되는 제1 전기서킷(S1) 및 제2 전기서킷(S2)에 연결되어, 휠브레이크과 주차브레이크가 통합된 형태의 IPB(Integrated Parking Brake) 방식으로 작동되는 것이다. 이때, 제1 전기서킷(S1)은 제4 휠브레이크(24)와 통합된 주차브레이크를 제어하고, 제2 전기서킷(S2)은 제3 휠브레이크(23)와 통합된 주차브레이크를 제어할 수 있는데, 이때 제3 휠브레이크(23)와 제4 휠브레이크(24)는 한 쌍의 후륜(RR, RL)일 수 있다.On the other hand, the electric circuit can operate a parking brake integrated with an electrically operated wheel brake. The wheel brakes are connected to the first electric circuit S1 and the second electric circuit S2, which operate independently of each other, and operate in the IPB (Integrated Parking Brake) system in which the wheel brakes and the parking brakes are integrated. At this time the first electric circuit S1 controls the parking brake integrated with the fourth wheel brake 24 and the second electric circuit S2 controls the parking brake integrated with the third wheel brake 23 At this time, the third wheel brake 23 and the fourth wheel brake 24 may be a pair of rear wheels RR and RL.

또한, 상술한 제1 액압공급부(210)와 제1 유압서킷과 제1 전자제어유닛(E1)은 제1 모듈에 통합 설치되고, 제2 액압공급부(220)와 제2 유압서킷과 제2 전자제어유닛(E2)은 제2 모듈에 설치될 수 있다. 나아가, 제1 액압공급부(210)와 제2 액압공급부(220)와 제1 유압서킷과 제2 유압서킷은 하나의 모듈에 통합하여 설치될 수도 있다. 여기서 설명하는 모듈은 물리적인 밸브 블럭일 수 있다.The first hydraulic pressure supply unit 210, the first hydraulic circuit and the first electronic control unit E1 are integrally installed in the first module, and the second hydraulic pressure supply unit 220, the second hydraulic circuit, The control unit E2 may be installed in the second module. Further, the first hydraulic pressure supply unit 210, the second hydraulic pressure supply unit 220, the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit may be integrated into one module. The module described herein may be a physical valve block.

제1 컨트롤밸브(V31)는 제1 유압서킷에 구비되고 제1 액압공급부(210)의 인렛포트(210a)와 아웃렛포트(210b)를 연결하고, 제2 컨트롤밸브(V32)는 제2 유압서킷에 구비되고 제2 액압공급부(220)의 인렛포트(220a)와 아웃렛포트(220b)를 연결하여 각각 제1 또는 제2 액압공급부(210, 220)의 인렛포트와 아웃렛포트에서의 압력을 조절할 수 있다. 제1 컨트롤밸브(V31)와 제2 컨트롤밸브(V32)의 개폐를 조절하여 액압공급부 전후의 압력을 조절하는 것이다.The first control valve V31 is provided in the first hydraulic circuit and connects the inlet port 210a and the outlet port 210b of the first hydraulic pressure supply unit 210. The second control valve V32 is connected to the second hydraulic pressure circuit And the inlet port 220a and the outlet port 220b of the second hydraulic pressure supply unit 220 are connected to each other to adjust the pressure in the inlet port and the outlet port of the first or second hydraulic pressure supply unit 210, have. And controls the opening and closing of the first control valve V31 and the second control valve V32 to adjust the pressure before and after the hydraulic pressure supply unit.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템은, 생산라인을 유지하기 위한 비용과, 조립구조와 부품의 개수와 그들의 결합 구조를 개선하여 종래 생산되는 브레이크 시스템 구조의 높은 생산 단가 문제를 해결할 수 있다.The electronic brake system according to the embodiment of the present invention can solve the problem of high production cost of the conventional brake system structure by improving the cost for maintaining the production line, the number of assembled structures, the number of parts, have.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다. 제2 실시예에서는, 제1 전기서킷(S1)은 제1 전력공급원(P1)으로부터 전력을 공급받아 제1 액압공급부(210)와 제1 유압서킷을 제어해 제1 및 제3 휠브레이크(21,23)의 제동압을 조절하고, 제2 전기서킷(S2)은 제2 전력공급원(P2)으로부터 전력을 공급받아 제2 액압공급부(220)와 제2 유압서킷을 제어해 제2 및 제4 휠브레이크(22, 24)의 제동압을 조절할 수 있다.2 shows an electronic brake system according to a second embodiment of the present invention. The first electric circuit S1 receives electric power from the first electric power supply P1 and controls the first hydraulic pressure supply part 210 and the first hydraulic circuit so that the first and third wheel brakes 21 The second electric circuit S2 receives electric power from the second electric power supply P2 and controls the second hydraulic pressure supply unit 220 and the second hydraulic circuit to control the braking pressure of the second and fourth The braking pressure of the wheel brakes 22 and 24 can be adjusted.

제1 유압서킷과 제2 유압서킷에 마련되는 인렛밸브 또는 아웃렛밸브는 서로 다른 전력공급원에 의해 구동될 수 있다. 제1 유압서킷은 제1 전력공급원(P1)에 의해 작동되고 제2 유압서킷은 제2 전력공급원(P2)에 의해 작동되는 것이다. 그리고 제1 리저버밸브(V41)와 제2 리저버밸브(V42)는 어느 하나의 전력공급원의 파손 또는 오작동에도 나머지 전력공급원에 의해 동작되도록, 제1 및 제2 전력공급원(P1, P2)과 동시에 연결될 수 있다.The inlet valve or the outlet valve provided in the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit may be driven by different power sources. The first hydraulic circuit is operated by the first power supply P1 and the second hydraulic circuit is operated by the second power supply P2. The first reservoir valve V41 and the second reservoir valve V42 are connected to the first and second power sources P1 and P2 at the same time so as to be operated by the remaining power sources even if any power source is broken or malfunctioned .

리저버(30)에는 제1 전력공급원(P1)에 연결된 주 센서와 제2 전력공급원(P2)에 연결된 보조 센서를 포함하는 리저버 변위센서(150)가 장착될 수 있다. 이때, 보조 센서는 리던던시 센서일 수 있다. 나아가, 페달 변위센서(120a, 120b)는 제1 전력공급원(P1)과 연결되는 제1 페달 변위센서(120a)와 제2 전력공급원(P2)과 연결되는 제2 페달 변위센서(120b)를 포함할 수 있다.The reservoir 30 may be equipped with a reservoir displacement sensor 150 including a main sensor connected to the first power source P1 and an auxiliary sensor connected to the second power source P2. At this time, the auxiliary sensor may be a redundancy sensor. Furthermore, the pedal displacement sensors 120a and 120b include a first pedal displacement sensor 120a connected to the first power supply P1 and a second pedal displacement sensor 120b connected to the second power supply P2. can do.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다. 이를 참조하면, 제3 실시예에서는 제2 실시예에서와 달리, 제1 유압서킷과 제3 휠브레이크(23)을 연결하는 유로구조와, 제2 유압서킷과 제4 휠브레이크(24)를 연결하는 유로구조를 생략하여 보다 단순한 구조의 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.3 shows an electronic brake system according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, unlike in the second embodiment, the oil line structure connecting the first hydraulic circuit and the third wheel brake 23 and the oil line structure connecting the second hydraulic circuit and the fourth wheel brake 24 The electronic brake system of a simpler structure can be provided.

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 도시한다. 이를 참조하면, 페달작동부(100)는 페달(10) 또는 스틱과 연결되고 하우징(112) 내에 수용되는 피스톤(111)과, 페달의 답력에 대응하는 반력을 제공하는 탄성부재(113)와, 운전자의 제동의지를 계측을 위한 페달 변위센서(120a, 120b)를 포함할 수 있다. 이때 페달작동부(100)는 제1 유압서킷과 제2 유압서킷이 마련된 모듈 내에 물리적으로 통합되고, 페달 변위센서(120a, 120b)도 전기제어유닛(ECU)에 직접 통합 연결될 수 있다.4 shows an electronic brake system according to a fourth embodiment of the present invention. The pedal operation part 100 includes a piston 111 connected to the pedal 10 or the stick and received in the housing 112, an elastic member 113 providing a reaction force corresponding to the pedaling force of the pedal, And pedal displacement sensors 120a and 120b for measuring the driver's braking will. At this time, the pedal operation portion 100 is physically integrated in the module provided with the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit, and the pedal displacement sensors 120a and 120b can also be integrally connected directly to the electric control unit (ECU).

제1 리저버(30A)에 마련되는 제1 리저버챔버(31)는 제1 액압공급부(210)의 인렛포트(210a)와 연결되고, 제2 리저버(30B)에 마련되는 제2 리저버챔버(32)는 제2 액압공급부(220)의 인렛포트(220a)와 연결되는데, 제1 리저버챔버(31)는 제1 모듈에 설치되고, 제2 리저버챔버(32)는 제2 모듈에 설치될 수 있다.The first reservoir chamber 31 provided in the first reservoir 30A is connected to the inlet port 210a of the first hydraulic pressure supply unit 210 and the second reservoir chamber 32 provided in the second reservoir 30B, Is connected to the inlet port 220a of the second hydraulic pressure supply unit 220. The first reservoir chamber 31 may be installed in the first module and the second reservoir chamber 32 may be installed in the second module.

페달작동부(100)는 페달(10)과 인풋로드(11)를 통해 연결될 수 있다. 인풋로드(11)는 일 측이 페달(10)과 연결되어 페달(10)의 변위에 따라 직선 이동하도록 마련될 수 있다. 다만, 인풋로드(11)는 페달(10)의 회전축에서 떨어진 지점에 연결되기 때문에 조금의 상하 이동이 발생될 수 있다.The pedal operation part 100 can be connected to the pedal 10 via the input rod 11. [ The input rod 11 may be connected to the pedal 10 at one side and may be arranged to move linearly in accordance with the displacement of the pedal 10. However, since the input rod 11 is connected to a point away from the rotation axis of the pedal 10, a slight up and down movement may occur.

페달작동부(100)는 운전자가 페달(10)에 가하는 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 또한, 페달작동부(100)는 반대로 운전자가 페달(10)에 가해진 답력을 해제하는 힘에 따른 반력을 제공할 수 있다. 이는 운전자가 제공하는 답력 또는 답력의 해제력을 페달작동부(100)가 보상하는 만큼 반력이 제공됨으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있게 한다.The pedal operation portion 100 can provide a reaction force according to the pedaling force applied to the pedal 10 by the driver. In addition, the pedal operation portion 100 can provide a reaction force according to the force of the driver releasing the pedal force applied to the pedal 10 on the contrary. This allows the driver to adjust the braking force as intended by finely providing the reaction force as much as the pedal operation part 100 compensates for the release power of the driver or the driver.

페달작동부(100)는 페달(10)과 연결되는 피스톤(111)과, 피스톤(111)이 진퇴하는 공간을 형성하는 하우징(112)과, 페달(10)의 답력에 대응되는 반력을 제공하는 탄성부재(113), 및 페달(10)을 초기위치로 복귀시키는 탄성력을 제공하는 페달스프링(114)을 포함한다. 이때, 탄성부재(113)는 고무 등의 재질로 마련될 수 있다. 그리고 탄성부재(113)의 형상은 설계에 따라 달라질 수 있다.The pedal operation portion 100 includes a piston 111 connected to the pedal 10, a housing 112 defining a space in which the piston 111 moves forward and backward, An elastic member 113, and a pedal spring 114 that provides an elastic force to return the pedal 10 to its initial position. At this time, the elastic member 113 may be made of rubber or the like. The shape of the elastic member 113 may vary depending on the design.

한편, 도면에 도시된 탄성부재(113)의 형상은 피스톤(111)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시예들을 포함할 수 있다. 일례로, 탄성부재(113)는 코일 스프링 또는 판 스프링으로 구성될 수 있다.On the other hand, the shape of the elastic member 113 shown in the drawings is only one embodiment capable of providing an elastic force to the piston 111, and may include various embodiments capable of storing the elastic force by deforming the shape . For example, the elastic member 113 may be composed of a coil spring or a leaf spring.

페달스프링(114)은 페달(10)이 전진하면서 탄성 변형되고, 페달(10)이 후진하면서 탄성 복원되어 페달(10)에 복원력을 제공한다. 페달스프링(114)은 운전자가 페달(10)에 가하는 답력을 해제하는 때에 페달(10)이 원위치로 돌아가도록 복원력을 제공할 수 있다.The pedal spring 114 is resiliently deformed while the pedal 10 advances and the pedal 10 is elastically restored while the pedal 10 is retracted to provide the pedal 10 with restoring force. The pedal spring 114 may provide a restoring force such that the pedal 10 returns to its original position when the driver releases his / her restraining force on the pedal 10.

페달작동부(100)는 제동압을 공급하는 장치와 분리되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 제동압은 후술하는 압력공급부(200)에 의해서만 공급될 수 있고, 페달(10)의 답력은 페달작동부(100)에만 전달될 뿐 직접 제동압을 발생시킬 수 없다.The pedal operation part 100 may be provided separately from a device for supplying braking pressure. For example, the braking pressure can be supplied only by the pressure supply unit 200, which will be described later, and the pedaling force of the pedal 10 is transmitted only to the pedal operation unit 100, and can not generate direct braking pressure.

또는 페달(10)에서 페달작동부(100)로 연결되는 답력 유닛과 액압을 발생시키는 액압공급부(200)에서 휠브레이크(20)로 연결되는 액압 유닛은 서로 유압적으로 분리되어 마련된다. 여기서 유압적으로 분리된다는 의미는 페달(10)의 답력이 작동유체를 통해 휠브레이크(20)에 직접 연결되지 않는다는 의미를 포함한다.Or a hydraulic unit connected to the pedal operation unit 100 from the pedal 10 and a hydraulic pressure unit connected to the wheel brake 20 in the hydraulic pressure supply unit 200 for generating hydraulic pressure are provided separately from each other. This means that the hydraulic force of the pedal 10 is not directly connected to the wheel brake 20 through the working fluid.

또는 답력 유닛과 액압 유닛은 서로 기계적으로 분리되어 마련된다. 여기서 기계적으로 분리된다는 의미는 답력 유닛과 액압 유닛 사이에 기계 요소에 의한 동력의 전달 또는 유압에 의한 동력의 전달 관계가 없다는 의미를 포함한다. 답력 유닛과 액압 유닛은 페달 변위센서(120a, 120b)와 전자제어유닛(ECU)을 통해 전기적으로 연결되어 있을 뿐이다.Or the hydraulic unit and the hydraulic unit are mechanically separated from each other. Here, the mechanical separation means that there is no transmission of power by the mechanical element or a transmission of power by the hydraulic pressure between the hydraulic unit and the hydraulic unit. The pedal displacement unit and the hydraulic pressure unit are only electrically connected to each other through the pedal displacement sensors 120a and 120b and the electronic control unit (ECU).

다만, 답력 유닛과 액압 유닛이 서로 기계적으로 분리되어 마련된다는 의미가 서로 기구적으로 결합하여 하나의 유닛으로 구성될 수 없다는 의미를 포함하는 것은 아니다. 즉, 무게와 부피를 감소시키기 위해 답력 유닛과 액압 유닛은 하나의 유닛으로 구성될 수 있다.However, this does not mean that the meaning that the hydraulic unit and the hydraulic unit are mechanically separated from each other means that they can not be combined into one unit. That is, in order to reduce the weight and the volume, the pressure unit and the hydraulic pressure unit can be configured as one unit.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10: 페달 11: 인풋로드
12: 걸림턱 20: 휠브레이크
21: 제1 휠브레이크 22: 제2 휠브레이크
23: 제3 휠브레이크 24: 제4 휠브레이크
30: 리저버 30A: 제1 리저버
30B: 제2 리저버 31: 제1 리저버챔버
32: 제2 리저버챔버 V11: 제1 인렛밸브
V12: 제2 인렛밸브 V13: 제3 인렛밸브
V14: 제4 인렛밸브 V21: 제1 아웃렛밸브
V22: 제2 아웃렛밸브 V23: 제3 아웃렛밸브
V24: 제4 아웃렛밸브 V31: 제1 컨트롤밸브
V32: 제2 컨트롤밸브 V41: 제1 리저버밸브
V42: 제2 리저버밸브 100: 페달작동부
111: 피스톤 112: 하우징
113: 탄성부재 114: 페달스프링
120a: 제1 페달 변위센서 120b: 제2 페달 변위센서
130a: 제1 서킷 액압센서 130b: 제2 서킷 액압센서
140a: 구동 변위센서 140b: 구동 변위센서
150: 리저버 변위센서 200: 액압공급부
210: 제1 액압공급부 210a: 인렛포트
210b: 아웃렛포트 211: 제1 펌프유닛
212: 제2 펌프유닛 213: 구동유닛
220: 제2 액압공급부 220a: 인렛포트
220b: 아웃렛포트 221: 제1 펌프유닛
222: 제2 펌프유닛 223: 구동유닛
400: 시뮬레이터유닛 500: 페달작동부
510: 실린더챔버 511: 제1 실린더챔버
512: 제2 실린더챔버 512a: 체크밸브
520: 시뮬레이터챔버 520a: 체크밸브
531: 제1 피스톤 532: 제2 피스톤
533: 제3 피스톤 541: 제1 탄성부재
542: 제2 탄성부재 S1: 제1 전기서킷
S2: 제2 전기서킷 P1: 제1 전력공급원
P2: 제2 전력공급원10: Pedal 11: Input load
12: engagement jaw 20: wheel brake
21: first wheel brake 22: second wheel brake
23: third wheel brake 24: fourth wheel brake
30: Reservoir 30A: First reservoir
30B: second reservoir 31: first reservoir chamber
32: second reservoir chamber V11: first inlet valve
V12: Second inlet valve V13: Third inlet valve
V14: Fourth inlet valve V21: First outlet valve
V22: Second outlet valve V23: Third outlet valve
V24: Fourth outlet valve V31: First control valve
V32: second control valve V41: first reservoir valve
V42: second reservoir valve 100: pedal operation part
111: piston 112: housing
113: elastic member 114: pedal spring
120a: first pedal displacement sensor 120b: second pedal displacement sensor
130a: first circuit fluid pressure sensor 130b: second circuit fluid pressure sensor
140a: Driving displacement sensor 140b: Driving displacement sensor
150: reservoir displacement sensor 200: hydraulic pressure supply unit
210: first hydraulic pressure supply unit 210a: inlet port
210b: outlet port 211: first pump unit
212: second pump unit 213: drive unit
220: second hydraulic pressure supply unit 220a: inlet port
220b: outlet port 221: first pump unit
222: second pump unit 223: drive unit
400: simulator unit 500: pedal operation part
510: cylinder chamber 511: first cylinder chamber
512: second cylinder chamber 512a: check valve
520: simulator chamber 520a: check valve
531: first piston 532: second piston
533: third piston 541: first elastic member
542: second elastic member S1: first electric circuit
S2: Second electric circuit P1: First electric power source
P2: second power source

Claims (22)

페달작동부;
제1 휠브레이크와 제1 유압서킷을 통해 연결되는 제1 액압공급부;
제2 휠브레이크와 제2 유압서킷을 통해 연결되는 제2 액압공급부;
상기 제1 유압서킷에 구비되고, 상기 제1 액압공급부의 인렛포트와 아웃렛포트를 연결하는 라인에 마련되는 제1 컨트롤밸브;
상기 제2 유압서킷에 구비되고, 상기 제2 액압공급부의 인렛포트와 아웃렛포트를 연결하는 라인에 마련되는 제2 컨트롤밸브;
상기 제1 액압공급부와 제2 액압공급부에 각각 연결되는 제1 서킷 액압센서 및 제2 서킷 액압센서;
상기 제1 유압서킷에 구비되고, 상기 제1 휠브레이크와 상기 제1 서킷 액압센서 사이에 마련되는 제1 인렛밸브;
상기 제2 유압서킷에 구비되고, 상기 제2 휠브레이크와 상기 제2 서킷 액압센서 사이에 마련되는 제2 인렛밸브;
상기 제1 유압서킷에 구비되고 상기 제1 휠브레이크와 상기 제1 액압공급부의 인렛포트 사이에 마련되는 제1 아웃렛밸브;
상기 제2 유압서킷에 구비되고 상기 제2 휠브레이크와 상기 제2 액압공급부의 인렛포트 사이에 마련되는 제2 아웃렛밸브;

를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.A pedal operation part;
A first hydraulic pressure supply unit connected to the first wheel brake via the first hydraulic circuit;
A second hydraulic pressure supply connected to the second wheel brake via the second hydraulic circuit;
A first control valve provided in the first hydraulic circuit and provided on a line connecting the inlet port and the outlet port of the first hydraulic pressure supply unit;
A second control valve provided in the second hydraulic circuit and provided in a line connecting the inlet port and the outlet port of the second hydraulic pressure supply unit;
A first circuit fluid pressure sensor and a second circuit fluid pressure sensor respectively connected to the first hydraulic pressure supply unit and the second hydraulic pressure supply unit;
A first inlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between the first wheel brake and the first circuit hydraulic pressure sensor;
A second inlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between the second wheel brake and the second circuit hydraulic pressure sensor;
A first outlet valve provided in the first hydraulic circuit and provided between an inlet port of the first wheel brake and the inlet port of the first hydraulic pressure supply;
A second outlet valve provided in the second hydraulic circuit and provided between an inlet port of the second wheel brake and the inlet port of the second hydraulic pressure supply;

And an electronic brake system. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 액압공급부는 각각 펌프유닛과 상기 펌프유닛을 작동시키는 구동유닛을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first and second hydraulic pressure supply units each include a pump unit and a drive unit for operating the pump unit. 제2항에 있어서,
상기 구동유닛은 브러쉬타입 모터인 전자식 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the drive unit is a brush type motor. 제2항에 있어서,
상기 펌프유닛은 제1 펌프유닛과 제2 펌프유닛을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the pump unit includes a first pump unit and a second pump unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 액압공급부와 상기 제1 유압서킷과 제1 전자제어유닛은 제1 모듈에 통합 설치되는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first hydraulic pressure supply part, the first hydraulic circuit, and the first electronic control unit are integrated into the first module. 제5항에 있어서,
상기 제2 액압공급부와 상기 제2 유압서킷과 제2 전자제어유닛은 제2 모듈에 통합 설치되는 전자식 브레이크 시스템.6. The method of claim 5,
And the second hydraulic pressure supply part, the second hydraulic circuit, and the second electronic control unit are integrated into the second module. 제6항에 있어서,
상기 제1 액압공급부의 인렛포트와 연결되는 제1 리저버챔버; 및
상기 제2 액압공급부의 인렛포트와 연결되는 제2 리저버챔버;를 더 포함하고,
상기 제1 리저버챔버는 상기 제1 모듈에 구비되고, 상기 제2 리저버챔버는 상기 제2 모듈에 구비되는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 6,
A first reservoir chamber connected to an inlet port of the first hydraulic pressure supply unit; And
And a second reservoir chamber connected to an inlet port of the second hydraulic pressure supply unit,
Wherein the first reservoir chamber is provided in the first module and the second reservoir chamber is provided in the second module. 제1항에 있어서,
제1 전력공급원에 의해 지원되고, 상기 제1 액압공급부와 상기 제1 유압서킷을 통해 상기 제1 휠브레이크의 제동압 발생을 제어하는 제1 전기서킷을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a first electrical circuit supported by a first power source and controlling braking pressure generation of said first wheel brake via said first hydraulic pressure supply and said first hydraulic circuit. 제8항에 있어서,
제2 전력공급원에 의해 지원되고, 상기 제2 액압공급부와 상기 제2 유압서킷을 통해 상기 제2 휠브레이크의 제동압 발생을 제어하는 제2 전기서킷을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.9. The method of claim 8,
And a second electrical circuit, supported by a second power supply, for controlling braking pressure generation of said second wheel brake via said second hydraulic pressure supply and said second hydraulic circuit. 제9항에 있어서,
상기 제1 전기서킷은 상기 제1 휠브레이크와 제3 휠브레이크의 제동압 발생을 함께 제어하고,
상기 제2 전기서킷은 상기 제2 휠브레이크와 제4 휠브레이크의 제동압 발생을 함께 제어하는 전자식 브레이크 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the first electric circuit controls the braking pressure generation of the first wheel brake and the third wheel brake together,
And the second electric circuit controls the braking pressure generation of the second wheel brake and the fourth wheel brake together. 제9항에 있어서,
상기 제1 및 제2 전기서킷 간의 정보전달을 수행하는 통신 인터페이스를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.10. The method of claim 9,
Further comprising a communication interface for performing information transfer between said first and second electrical circuits. 제11항에 있어서,
상기 통신 인터페이스는 제1 및 제2 전기서킷과 전기적으로 독립적으로 작동되는 전자식 브레이크 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the communication interface is operated electrically independently of the first and second electrical circuits. 제9항에 있어서,
상기 페달작동부는
상기 운전자의 제동의지를 감지하고 상기 제1 전기서킷 또는 제2 전기서킷에 신호를 전달하는 페달 변위센서를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.10. The method of claim 9,
The pedal actuation portion
And a pedal displacement sensor for sensing the driver's braking will and transmitting a signal to the first electric circuit or the second electric circuit. 제13항에 있어서,
상기 페달 변위센서는
상기 제1 전력공급원과 연결되는 제1 페달 변위센서와 상기 제2 전력공급원과 연결되는 제2 페달 변위센서를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.14. The method of claim 13,
The pedal displacement sensor
A first pedal displacement sensor coupled to the first power source and a second pedal displacement sensor coupled to the second power source. 제1항에 있어서,
상기 페달작동부는
실린더챔버와, 시뮬레이터챔버를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The pedal actuation portion
A cylinder chamber, and a simulator chamber. 제15항에 있어서,
상기 실린더챔버는 제1 실린더챔버과 제2 실린더챔버를 포함하고,
상기 제1 액압공급부의 인렛포트는 상기 제1 실린더챔버와 연결되고,
상기 제2 액압공급부의 인렛포트는 상기 제2 실린더챔버와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the cylinder chamber includes a first cylinder chamber and a second cylinder chamber,
The inlet port of the first hydraulic pressure supply unit is connected to the first cylinder chamber,
And the inlet port of the second hydraulic pressure supply is connected to the second cylinder chamber. 제15항에 있어서,
상기 시뮬레이터챔버는 시뮬레이터부와 제1 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the simulator chamber is connected to the reservoir via a simulator portion and a first reservoir valve. 제15항에 있어서,
상기 실린더챔버는 제2 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the cylinder chamber is connected to the reservoir via a second reservoir valve. 제15항에 있어서,
상기 시뮬레이터챔버는 제1 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되고, 상기 실린더챔버는 제2 리저버밸브를 거쳐 상기 리저버와 연결되되,
폴백모드의 공기 또는 작동유체의 누출 테스트 시에는, 상기 제1 리저버밸브와 제2 리저버밸브를 폐쇄하고 상기 제1 및 제2 액압공급부에서 액압을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the simulator chamber is connected to the reservoir via a first reservoir valve and the cylinder chamber is connected to the reservoir via a second reservoir valve,
Wherein the first reservoir valve and the second reservoir valve are closed and the hydraulic pressure is generated in the first and second hydraulic pressure supply portions when the leakage test of air or working fluid in the fallback mode is performed. 제1항에 있어서,
상기 제1 액압공급부와 제2 액압공급부의 아웃렛포트는 밸런스밸브를 거쳐 상호 연결되는 전자식 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
And the outlet ports of the first hydraulic pressure supply part and the second hydraulic pressure supply part are mutually connected via a balance valve. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 액압공급부의 아웃렛포트는 제3 휠브레이크와 유압식으로 연결되고,
상기 제2 액압공급부의 아웃렛포트는 제4 휠브레이크와 유압식으로 연결되는 전자식 브레이크 시스템.21. The method according to any one of claims 1 to 20,
The outlet port of the first hydraulic pressure supply unit is hydraulically connected to the third wheel brake,
And the outlet port of the second hydraulic pressure supply is hydraulically connected to the fourth wheel brake. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 액압공급부와 상기 제1 및 제2 유압서킷은 하나의 모듈에 통합 설치되는 전자식 브레이크 시스템.

21. The method according to any one of claims 1 to 20,
Wherein the first and second hydraulic pressure supply portions and the first and second hydraulic circuits are integrally installed in a single module.

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