KR20180125826A - Wireless Charging Method and Apparatus and System therefor - Google Patents

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KR20180125826A KR1020170060634A KR20170060634A KR20180125826A KR 20180125826 A KR20180125826 A KR 20180125826A KR 1020170060634 A KR1020170060634 A KR 1020170060634A KR 20170060634 A KR20170060634 A KR 20170060634A KR 20180125826 A KR20180125826 A KR 20180125826A
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Abstract

The present invention relates to a wireless power transmission technology. Especially, the present invention relates to a wireless charging method and an apparatus and a system therefor. According to an embodiment of the present invention, the wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver comprises: a step of charging with first guaranteed power; a step of determining whether a state is in a first charging power limit state while charging with the first guaranteed power; a power transmission contract changing step of changing from the first guaranteed power to second guaranteed power when the state is in the first charging power limit state; charging with the second guaranteed power; and determining whether the state is in a second charging power limit state while charging with the second guaranteed power.

Description

무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템{Wireless Charging Method and Apparatus and System therefor}Technical Field [0001] The present invention relates to a wireless charging method, and a wireless charging method and apparatus and system therefor.

본 발명은 무선 전력 전송 기술에 관한 것으로서, 특히, 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to wireless power transmission techniques and, more particularly, to a wireless charging method and apparatus and system therefor.

휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다. Portable terminals, such as mobile phones and laptops, include a battery for storing power and a circuit for charging and discharging the battery. In order for the battery of such a terminal to be charged, power must be supplied from an external charger.

일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, as an example of an electrical connection between a charging device and a battery for charging electric power of a battery, a commercial electric power is supplied to a terminal for converting electric power into voltage and current corresponding to the battery, Supply method. This type of terminal supply is accompanied by the use of physical cables or wires. Therefore, when handling a lot of terminal-supplied equipment, many cables occupy considerable work space, are difficult to organize, and are not well apparent. Also, the terminal supply method may cause problems such as instantaneous discharge due to different potential difference between terminals, burnout due to foreign substances, fire, natural discharge, battery life and deterioration of performance.

최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템"이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다. In order to solve such a problem, a charging system (hereinafter referred to as a "wireless charging system") and a control method using a method of transmitting power wirelessly are proposed. In addition, since the wireless charging system has not been installed in some portable terminals in the past and the consumer has to purchase a separate wireless charging receiver accessory, the demand for the wireless charging system is low, but the wireless charging user is expected to increase rapidly. Wireless charging function is expected to be equipped basically.

일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다. Generally, a wireless charging system comprises a wireless power transmitter for supplying electric energy in a wireless power transmission mode and a wireless power receiver for receiving electric energy supplied from a wireless power transmitter to charge the battery.

이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다. Such a wireless charging system may transmit power by at least one wireless power transmission scheme (e.g., electromagnetic induction scheme, electromagnetic resonance scheme, RF wireless power transmission scheme, etc.).

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 및 Air Fuel Alliance(구 PMA, Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.For example, the wireless power transmission scheme may be based on a variety of wireless power transmission standards based on an electromagnetic induction scheme in which a magnetic field is generated in a power transmitter coil and charged using an electromagnetic induction principle in which electricity is induced in a receiver coil under the influence of its magnetic field . Here, the electromagnetic induction type wireless power transmission standard may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined by a Wireless Power Consortium (WPC) and an Air Fuel Alliance (formerly PMA, Power Matters Alliance).

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 Air Fuel Alliance(구 A4WP, Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.In another example, the wireless power transmission scheme may employ an electromagnetic resonance scheme in which the magnetic field generated by the transmission coil of the wireless power transmitter is tuned to a specific resonance frequency to transmit power to a nearby wireless power receiver . Here, the electromagnetic resonance method may include a resonance type wireless charging technique defined in the Air Fuel Alliance (formerly A4WP, Alliance for Wireless Power) standards organization, a wireless charging technology standard organization.

또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 전력 전송 방식이 이용될 수도 있다.In another example, a wireless power transmission scheme may use an RF wireless power transmission scheme that transmits power to a wireless power receiver located at a remote location by applying low-power energy to the RF signal.

한편, 다양한 기기에 무선 충전 기능이 탑재되고, 무선 충전에 요구되는 전력의 세기가 증가됨에 따라, 무선 전력 송신기는 높은 세기의 출력 신호에 의한 충전 영역 감소, 발열 현상, 과전압 및 과전류 발생 등의 문제가 발생하였다.On the other hand, as various devices are equipped with a wireless charging function and the intensity of power required for wireless charging is increased, the wireless power transmitter has problems such as reduction of the charging area due to high intensity output signal, heat generation, overvoltage and overcurrent .

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wireless charging method and apparatus and system therefor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 전력 송신기가 충전 전력을 제어하는 것이 가능한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a wireless charging method and apparatus and system therefor, in which a wireless power transmitter is capable of controlling charging power.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 전력 송신기의 상태에 따라 충전 전력을 제어하는 것이 가능한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것입니다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method capable of controlling charging power according to the state of a wireless power transmitter, and a device and system therefor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 충전 중 충전 영역을 확대하기 위한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method for enlarging a charging area during wireless charging and an apparatus and system therefor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 전력 송신기의 발열 현상을 개선하기 위한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method and apparatus and system therefor for improving a heating phenomenon of a wireless power transmitter.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 전력 송신기의 과전압 현상을 개선하기 위한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method for improving the overvoltage phenomenon of a wireless power transmitter and an apparatus and system therefor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 무선 전력 송신기의 과전류 현상을 개선하기 위한 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method for improving the overcurrent phenomenon of a wireless power transmitter, and an apparatus and system therefor.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법에 있어서, 제2 충전 모드로 충전을 수행하는 단계; 제2 충전 모드로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계; 상기 제1 충전 전력 제한 상태이면 제2 충전 모드에서 제1 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경 단계; 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 단계; 및 상기 제1 충전 모드로 충전 수행 중 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver, the wireless charging method comprising: performing charging in a second charging mode; Determining whether the first charging power limitation state is being performed during the charging in the second charging mode; A charging mode changing step of changing from the second charging mode to the first charging mode when the first charging power limitation state is established; Performing charging in a first charging mode; And determining whether the first charging mode is the second charging power limitation state during the charging operation in the first charging mode.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 제2 충전 전력 제한 상태이면 전력 전송을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the wireless charging method according to the embodiment may further include stopping the power transmission if the second charging power limitation state is established.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 소정의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the first charging power limitation state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter should be reduced to a predetermined intensity.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 모드는 무선 전력 송신기의 송출 전력이 1W이상 6W이하일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the transmission power of the wireless power transmitter may be 1 W or more and 6 W or less in the first charging mode.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 제1 충전 모드는 저전력 충전 모드이고, 제2 충전 모드는 고전력 충전 모드일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the first charging mode may be a low power charging mode and the second charging mode may be a high power charging mode.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 송신 전력을 측정하는 단계; 수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계; 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limiting state includes: measuring transmission power; Receiving a received power packet including a received power value; Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a first threshold power, and if the calculated power loss value is equal to or greater than the first threshold power, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 송신 전력을 측정하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류 또는 구동 전압을 센싱하고, 센싱된 구동 전류 또는 구동 전압을 이용하여 상기 송신 전력을 산출할 수 있다.In addition, in the wireless charging method according to the embodiment, the step of measuring the transmission power may include sensing a driving current or a driving voltage applied to a driving unit of the wireless power transmitter, and using the sensed driving current or driving voltage, Can be calculated.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 전력 손실 값은 상기 측정된 송신 전력에서 상기 수신 전력 값의 차이일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the power loss value may be the difference of the received power value at the measured transmission power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the first threshold power may be 2000 mW or more and 4500 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제1 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limitation state includes: measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving current value is equal to or greater than a first threshold current, and if the measured driving current value is equal to or greater than the first threshold current, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제1 임계전압 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limit state includes: measuring a driving voltage applied to the driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving voltage value is equal to or greater than a first threshold voltage, and if the measured driving voltage value is equal to or greater than the first threshold voltage, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제1 임계온도 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limitation state includes: measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And determining whether the measured internal temperature value is equal to or greater than the first threshold temperature, and if the measured internal temperature value is equal to or greater than the first threshold temperature, determining the first charging power limited state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 충전 모드 변경 단계는, 전력 전송 중단 단계; 상기 무선 전력 수신기와의 재접속 단계; 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷을 수신하는 단계; 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷 전송 단계; 제2 충전 모드를 요청하는 제1 응답 패킷 수신 단계; 및 상기 제1 응답 패킷을 무시하는 단계;를 포함할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the charging mode changing step may include: a power transmission interruption step; Reconnecting to the wireless power receiver; Receiving a packet for initial power control after a transition to a power transmission step; A first packet transfer step of informing a second charge mode support; A first response packet reception step of requesting a second charge mode; And ignoring the first response packet.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 충전 모드 변경 단계는, 전력 전송 중단 단계; 상기 무선 전력 수신기와의 재접속 단계; 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷을 수신하는 단계; 및 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷을 송신하지 않는 단계;를 포함할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the charging mode changing step may include: a power transmission interruption step; Reconnecting to the wireless power receiver; Receiving a packet for initial power control after a transition to a power transmission step; And not transmitting a first packet informing the second charging mode support.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 송신 전력을 측정하는 단계;수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계; 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless charging method including: measuring a transmission power; receiving a reception power packet including a reception power value; Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a second threshold power, and if the calculated power loss value is equal to or greater than the second threshold power, determining that the calculated power loss value is equal to or less than the second threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 임계전력은 상기 제1 임계전력보다 작은 값일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the second threshold power may be a value smaller than the first threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the second threshold power may be 200 mW or more and 1400 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제2 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전류는 상기 제1 임계전류보다 작은 값일 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the second charging power limitation state is a state includes: measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving current value is equal to or greater than a second threshold current, and if the measured driving current value is equal to or greater than the second threshold current, determining the first charging power limiting state, The current may be a value smaller than the first threshold current.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전압은 상기 제1 임계전압보다 작은 값일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the second charging power is in the second charging power limit state includes the steps of: measuring a driving voltage applied to the driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured drive voltage value is equal to or greater than a second threshold voltage when the measured drive voltage value is greater than or equal to the second threshold voltage, The voltage may be a value less than the first threshold voltage.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계온도는 상기 제1 임계온도보다 작은 값일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of wireless charging, the method comprising: measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And determining whether the measured internal temperature value is equal to or higher than a second threshold temperature when the measured internal temperature value is equal to or higher than the second threshold temperature, The temperature may be a value less than the first threshold temperature.

실시예에 따른 무선 충전 방법은 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법에 있어서, 제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계; 제1 보장 전력으로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계; 상기 제1 충전 전력 제한 상태이면 제1 보장 전력에서 제2 보장 전력으로 변경하는 파워 전송 계약 변경 단계; 및 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계; 및 상기 제2 보장 전력으로 충전 수행 중 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.A wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver, the method comprising: performing charging at a first guaranteed power; Determining whether the first charging power limitation state is being performed during the charging operation with the first guarantee power; A power transfer contract changing step of changing from the first guarantee power to the second guarantee power when the first charging power limitation state is established; And performing charging with a second guaranteed power; And determining whether the second charging power limitation state is being performed during the charging operation with the second guarantee power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 제2 충전 전력 제한 상태이면 전력 전송을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the wireless charging method according to the embodiment may further include stopping the power transmission if the second charging power limitation state is established.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 소정의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the first charging power limitation state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter should be reduced to a predetermined intensity.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 보장 전력은 무선 전력 송신기의 송출 전력이 1W이상 6W이하일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the second guaranteed power may be a power output of the wireless power transmitter of 1 W or more and 6 W or less.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 보장 전력은 고전력이고, 상기 제2 보장 전력은 저전력일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the first guaranteed power may be a high power and the second guaranteed power may be a low power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 송신 전력을 측정하는 단계; 수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계; 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limiting state includes: measuring transmission power; Receiving a received power packet including a received power value; Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a first threshold power, and if the calculated power loss value is equal to or greater than the first threshold power, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 송신 전력을 측정하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류 또는 구동 전압을 센싱하고, 센싱된 구동 전류 또는 구동 전압을 이용하여 상기 송신 전력을 산출할 수 있다.In addition, in the wireless charging method according to the embodiment, the step of measuring the transmission power may include sensing a driving current or a driving voltage applied to a driving unit of the wireless power transmitter, and using the sensed driving current or driving voltage, Can be calculated.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 전력 손실 값은 상기 측정된 송신 전력에서 상기 수신 전력 값의 차이일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the power loss value may be the difference of the received power value at the measured transmission power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the first threshold power may be 2000 mW or more and 4500 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제1 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limitation state includes: measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving current value is equal to or greater than a first threshold current, and if the measured driving current value is equal to or greater than the first threshold current, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제1 임계전압 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limit state includes: measuring a driving voltage applied to the driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving voltage value is equal to or greater than a first threshold voltage, and if the measured driving voltage value is equal to or greater than the first threshold voltage, determining the first charging power limiting state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제1 임계온도 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the first charging power limitation state is in the first charging power limitation state includes: measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And determining whether the measured internal temperature value is equal to or greater than the first threshold temperature, and if the measured internal temperature value is equal to or greater than the first threshold temperature, determining the first charging power limited state.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 파워 전송 계약 변경 단계는, 전력 전송 중단 단계; 상기 무선 전력 수신기와의 재접속 단계; 협상 단계로 천이 후 파워 전송 계약을 위한 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하는 단계; 및 상기 일반 요구 패킷의 응답으로 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the power transfer contract changing step may include: a power transmission interruption step; Reconnecting to the wireless power receiver; Receiving a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for a post-transition power transfer contract to a negotiation phase; And transmitting a power transmitter capability packet including a second guaranteed power value in response to the general request packet.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 파워 전송 계약 변경 단계는, 전력 전송 단계에서 상기 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신하는 단계; 상기 수신 전력 패킷을 수신하면 NAK 패킷을 송신하는 단계; 상기 무선 전력 수신기로부터 재협상 패킷을 수신하는 단계; 상기 재협상 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 송신하는 단계; 재협상 단계로 천이 후 파워 전송 계약을 위한 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하는 단계; 및 상기 일반 요구 패킷의 응답으로 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.Further, in the wireless charging method according to the embodiment, the power transfer contract changing step may include: receiving a received power packet from the wireless power receiver in a power transmitting step; Transmitting a NAK packet upon receiving the received power packet; Receiving a renegotiated packet from the wireless power receiver; Transmitting an ACK packet in response to the renegotiated packet; Receiving a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for a post-transition power transfer contract to a renegotiation phase; And transmitting a power transmitter capability packet including a second guaranteed power value in response to the general request packet.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 송신 전력을 측정하는 단계; 수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계; 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the second charging power is in the second charging power limit state includes: measuring transmission power; Receiving a received power packet including a received power value; Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a second threshold power, and if the calculated power loss value is equal to or greater than the second threshold power, determining that the calculated power loss value is equal to or less than the second threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 임계전력은 상기 제1 임계전력보다 작은 값일 수 있다.Also, in the wireless charging method according to the embodiment, the second threshold power may be a value smaller than the first threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the second threshold power may be 200 mW or more and 1400 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제2 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전류는 상기 제1 임계전류보다 작은 값일 수 있다.In the wireless charging method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the second charging power limitation state is a state includes: measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured driving current value is equal to or greater than a second threshold current, and if the measured driving current value is equal to or greater than the second threshold current, determining the first charging power limiting state, The current may be a value smaller than the first threshold current.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전압은 상기 제1 임계전압보다 작은 값일 수 있다.In the wireless charging method according to the embodiment, the step of determining whether the second charging power is in the second charging power limit state includes the steps of: measuring a driving voltage applied to the driving unit of the wireless power transmitter; And determining whether the measured drive voltage value is equal to or greater than a second threshold voltage when the measured drive voltage value is greater than or equal to the second threshold voltage, The voltage may be a value less than the first threshold voltage.

또한, 실시예에 따른 무선 충전 방법은 상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계온도는 상기 제1 임계온도보다 작은 값일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of wireless charging, the method comprising: measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And determining whether the measured internal temperature value is equal to or higher than a second threshold temperature when the measured internal temperature value is equal to or higher than the second threshold temperature, The temperature may be a value less than the first threshold temperature.

실시예에 따른 무선 전력 송신기는 하나 이상의 송신 코일 및 상기 하나 이상의 송신 코일에 제공되는 출력 전력을 제어하는 구동부를 포함하는 전력 전송부; 외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하여 상기 출력 전력을 제공하는 전력 변환부; 외부 장치에 정보를 교환하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 소정의 패킷을 전송하여 충전 모드를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2 충전 모드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 충전 모드로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 제1 충전 전력 제한 상태이면 제2 충전 모드에서 제1 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경을 수행하고, 상기 제어부는 상기 충전 모드 변경으로 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 중 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 제2 충전 모드 제한 해제 상태이면 전력 전송을 중단할 수 있다.A wireless power transmitter according to an embodiment includes a power transmitter including at least one transmission coil and a driver for controlling output power provided to the at least one transmission coil; A power converter for converting the intensity of the power applied from the outside to provide the output power; A communication unit for exchanging information with an external device; And a control unit for controlling a charging mode by transmitting a predetermined packet through the communication unit, wherein the charging mode includes a first charging mode and a second charging mode, and the controller performs charging in the second charging mode The control unit changes the charging mode to the first charging mode in the second charging mode when the first charging power limiting state is satisfied, 1 charge mode, the control unit may stop the power transmission if the second charge mode restriction canceled state is established.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 제1 충전 모드는 저전력 충전 모드이고, 제2 충전 모드는 고전력 충전 모드일 수 있다.Further, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the first charging mode may be a low power charging mode and the second charging mode may be a high power charging mode.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 센싱부를 더 포함하고, 상기 센싱부는 송출 전력을 측정하고, 상기 통신부는 수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하고, 상기 제어부는 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하고, 상기 제어부는 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전력은 상기 제1 임계전력보다 작은 값일 수 있다.Also, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit, the sensing unit measures transmission power, and the communication unit receives a reception power packet including a reception power value, Wherein the controller calculates the power loss value based on the received power value, and the controller determines that the calculated power loss value is equal to or greater than the first threshold power, And the second threshold power may be a value less than the first threshold power if the second threshold power is greater than the second threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하이고, 상기 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하일 수 있다.In addition, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the first threshold power may be 2000 mW or more and 4500 mW or less, and the second threshold power may be 200 mW or more and 1400 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 전류 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 전류 센서는 상기 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전류는 상기 제1 임계전류보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a current sensor, wherein the current sensor measures a driving current applied to the driving unit, and the control unit determines that the measured driving current value is a first threshold current The control unit determines that the measured charging current is equal to or greater than the first threshold current and the second threshold current is greater than the first threshold current, It can be a small value.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 전압 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 전압 센서는 상기 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전압은 상기 제1 임계전압보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a voltage sensor, wherein the voltage sensor measures a driving voltage applied to the driving unit, and the controller determines that the measured driving voltage value is a first threshold voltage The controller determines that the first charging power limit state is satisfied and the controller determines that the measured driving voltage value is equal to or greater than the second threshold voltage and determines that the second charging power limit state is greater than the first threshold voltage It can be a small value.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 온도 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 온도 센서는 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계온도은 상기 제1 임계온도보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a temperature sensor, wherein the temperature sensor measures an internal temperature of the wireless power transmitter, and the controller determines that the measured internal temperature value is equal to or higher than a first threshold temperature The controller determines that the first charging power limit state is satisfied and the controller determines that the measured internal temperature value is equal to or greater than the second threshold temperature, .

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 변경은, 제어부가 제2 충전 모드에서 전력 전송 중단 후 상기 무선 전력 수신기와 재접속하고, 상기 무선 전력 수신기로부터 수신된 제2 충전 모드를 요청하는 제1 응답 패킷을 무시하고 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 것일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment is characterized in that the charging mode change is performed by a controller which reconnects with the wireless power receiver after a power transmission interruption in a second charging mode, and requests a second charging mode Lt; RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > response packet.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 변경은, 제어부가 제2 충전 모드에서 전력 전송 중단 후 상기 무선 전력 수신기와 재접속하고, 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷을 송신하지 않고 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 것일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment is characterized in that the charging mode change is such that the control unit reconnects with the wireless power receiver after the power transmission stop in the second charging mode, and does not transmit the first packet informing the second charging mode support 1 < / RTI > charging mode.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 충전 수행 정보를 광신호로 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는 제1 충전 모드로 충전 중 표시하는 광신호와 제2 충전 모드로 충전 중 표시하는 광신호가 차이가 있을 수 있다.In addition, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a display unit for displaying the charging performance information of the wireless power transmitter as an optical signal, wherein the display unit displays an optical signal indicating charging during the first charging mode, There may be differences in the optical signals to be displayed.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기는 충전 수행 정보를 음향 신호로 출력하는 음향 출력부를 더 포함하고, 상기 음향 출력부는 제1 충전 모드로 충전 중 출력하는 음향 신호와 제2 충전 모드로 충전 중 출력하는 음향 신호가 차이가 있을 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include an acoustic output unit for outputting the charge execution information as an acoustic signal, and the acoustic output unit may include an acoustic signal output during charging in the first charge mode, There is a difference between the sound signals output during charging.

실시예에 따른 무선 전력 송신기는 하나 이상의 송신 코일 및 상기 하나 이상의 송신 코일에 제공되는 출력 전력을 제어하는 구동부를 포함하는 전력 전송부; 외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하여 상기 출력 전력을 제공하는 전력 변환부; 외부 장치에 정보를 교환하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 소정의 패킷을 전송하여 전력 전송 단계에서 상기 전력 전송부가 송출하는 전력 세기 값인 보장 전력에 관한 파워 전송 계약을 변경하는 제어부를 포함하고, 상기 보장 전력은 제1 보장 전력 및 제2 보장 전력을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 보장 전력으로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 제1 충전 전력 제한 상태이면 제1 보장 전력에서 제2 보장 전력으로 변경하는 파워 전송 계약 변경을 수행하고, 상기 제어부는 상기 파워 전송 계약 변경으로 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 중 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하고, 상기 제어부는 상기 제2 충전 모드 제한 해제 상태이면 전력 전송을 중단할 수 있다.A wireless power transmitter according to an embodiment includes a power transmitter including at least one transmission coil and a driver for controlling output power provided to the at least one transmission coil; A power converter for converting the intensity of the power applied from the outside to provide the output power; A communication unit for exchanging information with an external device; And a control unit for transmitting a predetermined packet through the communication unit and changing a power transmission contract related to a guaranteed power as a power intensity value transmitted from the power transmitting unit in a power transmitting step, Wherein the control unit determines whether the first charging power limitation state is the first charging power limitation state when the charging is being performed with the first guarantee power and the control unit changes from the first guarantee power to the second guarantee power when the first charging power limitation state is satisfied And the control unit determines whether the second charging mode is the second charging mode or the second charging mode is in the second charging mode, Power transmission can be interrupted.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 제1 보장 전력은 고전력이고, 제2 보장 전력은 저전력일 수 있다.Further, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the first guarantee power may be high power and the second guarantee power may be low power.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 센싱부를 더 포함하고, 상기 센싱부는 송출 전력을 측정하고, 상기 통신부는 수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하고, 상기 제어부는 상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하고, 상기 제어부는 상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전력은 상기 제1 임계전력보다 작은 값일 수 있다.Also, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit, the sensing unit measures transmission power, and the communication unit receives a reception power packet including a reception power value, Wherein the controller calculates the power loss value based on the received power value, and the controller determines that the calculated power loss value is equal to or greater than the first threshold power, And the second threshold power may be a value less than the first threshold power if the second threshold power is greater than the second threshold power.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하이고, 상기 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하일 수 있다.In addition, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the first threshold power may be 2000 mW or more and 4500 mW or less, and the second threshold power may be 200 mW or more and 1400 mW or less.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 전류 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 전류 센서는 상기 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전류는 상기 제1 임계전류보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a current sensor, wherein the current sensor measures a driving current applied to the driving unit, and the control unit determines that the measured driving current value is a first threshold current The control unit determines that the measured charging current is equal to or greater than the first threshold current and the second threshold current is greater than the first threshold current, It can be a small value.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 전압 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 전압 센서는 상기 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계전압은 상기 제1 임계전압보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a voltage sensor, wherein the voltage sensor measures a driving voltage applied to the driving unit, and the controller determines that the measured driving voltage value is a first threshold voltage The controller determines that the first charging power limit state is satisfied and the controller determines that the measured driving voltage value is equal to or greater than the second threshold voltage and determines that the second charging power limit state is greater than the first threshold voltage It can be a small value.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 온도 센서를 구비하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 온도 센서는 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하고, 상기 제어부는 상기 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고, 상기 제2 임계온도은 상기 제1 임계온도보다 작은 값일 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a sensing unit having a temperature sensor, wherein the temperature sensor measures an internal temperature of the wireless power transmitter, and the controller determines that the measured internal temperature value is equal to or higher than a first threshold temperature The controller determines that the first charging power limit state is satisfied and the controller determines that the measured internal temperature value is equal to or greater than the second threshold temperature, .

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 변경은, 제어부가 제1 보장 전력에서 전력 전송 중단 후 상기 무선 전력 수신기와 재접속하고, 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하여 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다.Further, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the charge mode change may be such that the control unit reconnects with the wireless power receiver after the power transmission interruption at the first guaranteed power, and transmits the power transmitter capability packet including the second guaranteed power value The charging can be performed with the second ensured power.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 변경은, 전력 전송 단계에서 수신 전력 패킷을 수신하면 NAK 패킷을 송신하고, 재협상 패킷을 수신하면 ACK 패킷을 송신하여 재협상 단계로 천이 후 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하여 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 것일 수 있다.In addition, in the wireless power transmitter according to the embodiment, the charging mode change may include transmitting a NAK packet when receiving a received power packet in a power transmission step, transmitting an ACK packet upon receiving a renegotiated packet, And transmit the power transmitter capability packet including the power value to perform charging with the second guaranteed power.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 충전 수행 정보를 광신호로 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는 제1 충전 모드로 충전 중 표시하는 광신호와 제2 충전 모드로 충전 중 표시하는 광신호가 차이가 있을 수 있다.In addition, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include a display unit for displaying the charging performance information of the wireless power transmitter as an optical signal, wherein the display unit displays an optical signal indicating charging during the first charging mode, There may be differences in the optical signals to be displayed.

또한, 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기는 충전 수행 정보를 음향 신호로 출력하는 음향 출력부를 더 포함하고, 상기 음향 출력부는 제1 충전 모드로 충전 중 출력하는 음향 신호와 제2 충전 모드로 충전 중 출력하는 음향 신호가 차이가 있을 수 있다.Further, the wireless power transmitter according to the embodiment may further include an acoustic output unit for outputting the charge execution information as an acoustic signal, and the acoustic output unit may include an acoustic signal output during charging in the first charge mode, There is a difference between the sound signals output during charging.

본 발명에 따른 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 대한 효과에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the wireless charging method and the apparatus and system for the same according to the present invention will be described as follows.

본 발명은 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a wireless charging method and apparatus and system therefor.

또한, 본 발명은 무선 전력 송신기가 충전 전력을 제어할 수 있다.The present invention also allows the wireless power transmitter to control the charging power.

또한, 본 발명은 무선 전력 송신기의 상태에 따라 충전 전력을 제어할 수 있다.In addition, the present invention can control the charging power according to the state of the wireless power transmitter.

또한, 본 발명은 무선 충전 중 충전 영역을 확대할 수 있다.Further, the present invention can enlarge the charging region during wireless charging.

또한, 본 발명은 무선 전력 송신기의 발열 현상을 개선할 수 있다.Further, the present invention can improve the heat generation phenomenon of the wireless power transmitter.

또한, 본 발명은 무선 전력 송신기의 과전압 현상을 개선할 수 있다.Further, the present invention can improve the overvoltage phenomenon of the wireless power transmitter.

또한, 본 발명은 무선 전력 송신기의 과전류 현상을 개선할 수 있다.Further, the present invention can improve the overcurrent phenomenon of the wireless power transmitter.

또한, 본 발명은 공표된 무선 전력 전송 표준에 정의된 부품 소자를 이용할 수 있어, 이미 정의된 표준에 따를 수 있다.Further, the present invention can utilize the component elements defined in the published wireless power transmission standard, and can follow the already defined standard.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 WPC 표준에 정의된 제1 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 3는 WPC 표준에 정의된 제2 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 4은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 상기 도 4에 따른 무선 전력 송신기와 연동되는 무선 전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 신호의 변조 및 복조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.
도 14는 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 무선 충전 시스템상에서 도 16의 충전모드 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 무선 전력 송신기에서의 도 16의 충전모드 충전모드 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 무선 충전 시스템상에서 도 16의 충전모드 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 무선 전력 송신기에서의 도 16의 충전모드 충전모드 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 27는 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 30은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 전력 전송 종료 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 전력 제어 보류 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 구성 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 식별 패킷 및 확장 식별 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 35는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 일반 요구 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 36은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 특별 요구 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 37은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 FOD 상태 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 38은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 제어 오류 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 39는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 재협상 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 40은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 8비트 수신 전력 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 41은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 24비트 수신 전력 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 42는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 충전 상태 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 43은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 전송되는 패킷 및 전력 송신기 능력 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 44는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 45는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 46은 무선 충전 시스템상에서 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 47은 무선 전력 송신기에서의 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 48은 무선 충전 시스템상에서 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 49는 무선 전력 송신기에서의 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment.
2 is a state transition diagram for explaining a first wireless power transmission procedure defined in the WPC standard;
3 is a state transition diagram for explaining a second wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.
4 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power receiver interworking with the wireless power transmitter according to FIG.
6 is a diagram for explaining a modulation and demodulation method of a wireless power signal according to an embodiment.
7 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
8 is a diagram for explaining the types of packets that can be transmitted in a ping stage of a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
9 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
10 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
11 is a diagram for explaining the structure of a charge mode packet for requesting a charge mode change according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
12 is a view for explaining a type of a packet that can be transmitted in a power transmission step and a message format thereof by a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
FIG. 13 is a diagram of a charge mode state for explaining a charge mode change according to an embodiment.
14 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to an embodiment.
15 is a diagram for explaining a wireless charging method on a wireless charging system according to an embodiment.
16 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to another embodiment.
FIG. 17 is a view for explaining an embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
FIG. 18 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG.
FIG. 19 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG.
FIG. 20 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
FIG. 21 is a diagram for explaining an embodiment of the charging mode change of FIG. 16 on the wireless charging system.
FIG. 22 is a diagram for explaining an embodiment of a charge mode charge mode change of FIG. 16 in a wireless power transmitter. FIG.
FIG. 23 is a diagram for explaining another embodiment of the charge mode change of FIG. 16 on the wireless charge system. FIG.
FIG. 24 is a diagram for explaining another embodiment of the charge mode charge mode change of FIG. 16 in the wireless power transmitter. FIG.
FIG. 25 is a diagram for explaining an embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
FIG. 26 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
FIG. 27 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
FIG. 28 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG.
29 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
30 is a diagram for explaining a signal strength packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
31 is a diagram for explaining a power transmission end packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;
32 is a diagram for explaining a power control hold packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;
33 is a diagram for explaining a configuration packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
34 is a diagram for explaining an identification packet and an extension identification packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;
FIG. 35 is a diagram for explaining a general request packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.
FIG. 36 is a diagram for explaining a special request packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.
37 is a diagram for explaining an FOD status packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
38 is a diagram for explaining a control error packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
39 is a diagram for explaining a renegotiated packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
40 is a diagram for explaining a message format of an 8-bit received power packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
41 is a diagram for explaining a 24-bit received power packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.
FIG. 42 is a diagram for explaining a message format of a charge state packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.
Figure 43 is a diagram for describing packets and power transmitter capability packets transmitted from a wireless power transmitter to a wireless power receiver in accordance with an embodiment of a second wireless power transmission procedure.
44 is a diagram for explaining a wireless charging method on a wireless charging system according to another embodiment.
45 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to another embodiment.
46 is a diagram for explaining an embodiment of the power transmission contract modification of FIG. 45 on the wireless charging system.
47 is a view for explaining an embodiment of a power transmission contract change of Fig. 45 in a wireless power transmitter; Fig.
48 is a diagram for explaining another embodiment of the power transfer contract modification of FIG. 45 on the wireless charging system.
FIG. 49 is a diagram for explaining another embodiment of the power transmission contract modification of FIG. 45 in the wireless power transmitter; FIG.

이하, 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which the embodiments are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이상에서, 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.The present invention is not necessarily limited to these embodiments, as long as all of the constituent elements of the embodiment are described as being combined or operated together. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing embodiments. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및 "전(앞) 또는 후(뒤)" 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) "and" front or rear (rear) "are directly contacted with each other or one or more other components are formed between two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiments, an apparatus for transmitting wireless power on a wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, , A wireless power transmission device, a wireless power transmitter, a wireless charging device, and the like. For the sake of convenience, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a receiving terminal, a receiving side, a receiving device, a receiver Terminals and the like can be used in combination.

실시예에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the embodiment may be configured as a pad type, a cradle type, an access point (AP) type, a small base type, a stand type, a ceiling embedded type, a wall type, Power may be transmitted to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. As an example, a wireless power transmitter can be used not only on a desk or on a table, but also developed for automobiles and used in a vehicle. A wireless power transmitter installed in a vehicle can be provided in a form of a stand that can be easily and stably fixed and mounted.

실시예에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 실시예에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, ?題牡決?라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. A mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, The present invention can be applied to a portable electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, a lighting device, a remote control, a fishing rod, etc. However, the present invention is not limited thereto. ), And the term terminal or device can be used in combination. A wireless power receiver according to another embodiment may also be mounted on a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone or the like.

실시예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 Air Fuel Alliance(구 PMA, Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다. 또한 전자기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 Air Fuel Alliance(구 A4WP, Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment may include at least one wireless power transmission scheme and may receive wireless power from two or more wireless power transmitters at the same time. Here, the wireless power transmission scheme may include at least one of the electromagnetic induction scheme, the electromagnetic resonance scheme, and the RF wireless power transmission scheme. Particularly, the wireless power receiving means for supporting the electromagnetic induction method includes a wireless power consortium (WPC), which is a wireless charging technology standard organization, and an electromagnetic induction wireless charging technique defined by the Air Fuel Alliance (formerly PMA, Power Matters Alliance) . In addition, the wireless power receiving means supporting the electromagnetic resonance method may include a resonance wireless charging technique defined in the Air Fuel Alliance (formerly Alliance for Wireless Power) standard mechanism, a wireless charging technology standard organization.

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.Generally, a wireless power transmitter and a wireless power receiver that constitute a wireless power system can exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth low energy (BLE) communication. Here, the in-band communication and the BLE communication can be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver can transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching on / off the current induced through the reception coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power intensity information. At this time, the wireless power transmitter can calculate the charging efficiency or the power transmission efficiency based on the received power intensity information.

도 1은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송신단(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선 전력 수신단(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(30)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system includes a wireless power transmission terminal 10 for wirelessly transmitting power, a wireless power receiving terminal 20 for receiving the transmitted power, and an electronic device 30 Lt; / RTI >

일 예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band) 통신을 수행할 수 있다. 다른 일예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out-of-band) 통신을 수행할 수도 있다.For example, the wireless power transmitting terminal 10 and the wireless power receiving terminal 20 can perform in-band communication in which information is exchanged using the same frequency band as that used for wireless power transmission. In another example, the wireless power transmitting terminal 10 and the wireless power receiving terminal 20 perform out-of-band communication in which information is exchanged using a different frequency band different from the operating frequency used for wireless power transmission .

일 예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20) 사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서, 송수신단 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.For example, information exchanged between the wireless power transmitting terminal 10 and the wireless power receiving terminal 20 may include control information as well as status information of each other. Here, the status information and the control information exchanged between the transmitting and receiving end will become more apparent through the description of the embodiments to be described later.

상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시예에 있어서는 단방향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수도 있다.The in-band communication and the out-of-band communication may provide bidirectional communication, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the in-band communication and the out-of-band communication may be provided.

일 예로, 단방향 통신은 무선 전력 수신단(20)이 무선 전력 송신단(10)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 송신단(10)이 무선 전력 수신단(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다. For example, the unidirectional communication may be that the wireless power receiving terminal 20 transmits information only to the wireless power transmitting terminal 10, but the present invention is not limited thereto, and the wireless power transmitting terminal 10 may transmit information Lt; / RTI >

반이중 통신 방식은 무선 전력 수신단(20)과 무선 전력 송신단(10) 사이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다. In the half duplex communication mode, bidirectional communication is possible between the wireless power receiving terminal 20 and the wireless power transmitting terminal 10, but information can be transmitted only by any one device at any time.

일 실시예에 따른 무선 전력 수신단(20)은 전자 기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자 기기(30)의 상태 정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보, 온도 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자 기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다.The wireless power receiving terminal 20 according to an exemplary embodiment may acquire various status information of the electronic device 30. [ For example, the status information of the electronic device 30 may include current power usage information, information for identifying a running application, CPU usage information, battery charge status information, battery output voltage / current information, temperature information, But it is not limited to this, and information that can be acquired from the electronic device 30 and available for wireless power control suffices.

도 2는 WPC 표준에 정의된 제1 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.2 is a state transition diagram for explaining a first wireless power transmission procedure defined in the WPC standard;

도 2를 참조하면, WPC 표준의 제1 무선 전력 전송 절차에 따라 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 210), 핑 단계(Ping Phase, 220), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 230), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 240) 단계로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 2, power transmission from a transmitter to a receiver according to a first wireless power transmission procedure of the WPC standard is largely divided into a selection phase 210, a ping phase 220, and a configuration phase 230, and a power transfer phase 240.

선택 단계(210)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(210)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(220)로 천이할 수 있다(S201). 선택 단계(210)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. The selection step 210 may be a phase transition when a specific error or a specific event is detected while initiating a power transmission or maintaining a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, in a selection step 210, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface. If the transmitter detects that an object is placed on the interface surface, it can transition to the step 220 (S201). In the selection step 210, the transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse and can detect whether an object exists in the active area of the interface surface based on the current change of the transmission coil.

핑 단계(220)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(220)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 지시자-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(210)로 천이할 수 있다(S202). 또한, 핑 단계(220)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 신호-를 수신하면, 선택 단계(210)로 천이할 수도 있다(S203).In step 220, the transmitter activates the receiver when an object is detected, and transmits a digital ping to identify whether the receiver is a WPC compliant receiver. If the transmitter does not receive a response signal to the digital ping (e.g., a signal strength indicator) from the receiver in step 220, then the transmitter may transition back to the selection step 210 (step S202). In addition, in the step 220, when the transmitter receives a signal indicating completion of power transmission from the receiver, that is, a charge completion signal, the transmitter may transition to the selection step 210 (S203).

핑 단계(220)가 완료되면, 송신기는 수신기 식별 및 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(230)로 천이할 수 있다(S204).Once the ping step 220 is complete, the transmitter may transition to an identification and configuration step 230 to collect receiver identification and receiver configuration and status information (S204).

식별 및 구성 단계(230)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(210)로 천이할 수 있다(S205).In the identifying and configuring step 230, the transmitter determines whether a packet is received or unexpected, a desired packet is not received for a predefined period of time (time out), a packet transmission error (transmission error) (No power transfer contract), the process can be shifted to the selection step 210 (S205).

수신기에 대한 식별 및 구성이 완료되면, 송신기는 무선 전력을 전송하는 전력 전송 단계(240)로 천이할 수 있다(S206).Once the identification and configuration for the receiver is complete, the transmitter may transition to power transfer step 240, which transmits wireless power (S206).

전력 전송 단계(240)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(210)로 천이할 수 있다(S207).In a power transfer step 240, the transmitter may receive an unexpected packet, a desired packet is not received for a predefined period of time (time out), a violation of a predetermined power transmission contract occurs transfer contract violation, and if the charging is completed, the selection step 210 can be transited (S207).

또한, 전력 전송 단계(240)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 식별 및 구성 단계(230)로 천이할 수 있다(S208).Also, in power transfer step 240, if the transmitter needs to reconfigure a power transfer contract based on transmitter state changes, etc., it may transition to identification and configuration step 230 (S208).

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The power transmission contract may be set based on the status and characteristic information of the transmitter and the receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum amount of transmittable power, information on the maximum number of receivable receivers, and the receiver status information may include information on the requested power and the like.

도 3는 WPC 표준에 정의된 제2 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.3 is a state transition diagram for explaining a second wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.

도 3을 참조하면, WPC 표준의 제2 무선 전력 전송 절차에 따라 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 310), 핑 단계(Ping Phase, 320), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 330), 협상 단계(Negotiation Phase, 340), 보정 단계(Calibration Phase, 350), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 360) 단계 및 재협상 단계(Renegotiation Phase, 370)로 구분될 수 있다. Referring to FIG. 3, power transmission from a transmitter to a receiver according to a second wireless power transmission procedure of the WPC standard is largely divided into a selection phase 310, a ping phase 320, and Configuration Phase 330, a Negotiation Phase 340, a Calibration Phase 350, a Power Transfer Phase 360, and a Renegotiation Phase 370 .

선택 단계(310)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계-예를 들면, 도면 부호 S302, S304, S308, S310, S312를 포함함-일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(310)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(320)로 천이할 수 있다. 선택 단계(310)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일 또는 1차 코일(Primary Coil)의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.The selection step 310 includes a step of transitioning, e.g., S302, S304, S308, S310, S312, when a specific error or a specific event is detected while initiating a power transmission or maintaining a power transmission . Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, in a selection step 310, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface. If the transmitter detects that an object has been placed on the interface surface, it can transition to the zipping step 320. In the selection step 310, the transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse and, based on the current change of the transmission coil or the primary coil, It is possible to detect whether or not there is an error.

선택 단계(310)에서 물체가 감지되는 경우, 무선 전력 송신기는 무선전력 공진 회로, 예를 들어 무선 전력 전송을 위한 송신 코일 및/또는 공진 캐패시터의 품질 인자를 측정할 수 있다. If an object is sensed in the selection step 310, the wireless power transmitter may measure the quality factor of the wireless power resonant circuit, e.g., the transmit coil and / or the resonant capacitor for wireless power transmission.

무선 전력 송신기는 무선전력 공진 회로(예를 들어 전력전송 코일 및/또는 공진 캐패시터)의 인덕턴스를 측정할 수 있다.  A wireless power transmitter may measure the inductance of a wireless power resonant circuit (e.g., a power transfer coil and / or a resonant capacitor).

품질계수 및/또는 인덕턴스는 향후 협상단계(340)에서 이물질 존재 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. The quality factor and / or inductance may be used in future negotiation step 340 to determine whether a foreign object is present.

핑 단계(320)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화(Wake up)시키고, 감지된 물체가 무선 전력 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다(S301). 핑 단계(320)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 패킷-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(310)로 천이할 수 있다. 또한, 핑 단계(320)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 패킷-을 수신하면, 선택 단계(310)로 천이할 수도 있다(S302). In step 320, the transmitter wakes up the receiver and transmits a digital ping to identify whether the object is a wireless power receiver in step S301. If the transmitter does not receive a response signal to the digital ping (e. G., A signal strength packet) from the receiver at step 320, then it may transition back to step 310 again. If the transmitter receives a signal indicating completion of power transmission from the receiver (i.e., a charge completion packet) in the step 320, the flow may proceed to the selection step 310 (S302).

핑 단계(320)가 완료되면, 송신기는 수신기를 식별하고 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(330)로 천이할 수 있다(S303). Once the ping step 320 is complete, the transmitter may transition to an identification and configuration step 330 for identifying the receiver and collecting receiver configuration and status information (S303).

식별 및 구성 단계(330)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(310)로 천이할 수 있다(S304). In the identifying and configuring step 330, the transmitter determines whether a packet is received or unexpected, a desired packet is received for a predefined period of time (time out), a packet transmission error (transmission error) (No power transfer contract), the process can be shifted to the selection step 310 (S304).

송신기는 식별 및 구성 단계(330)에서 수신된 구성 패킷(Configuration packet)의 협상 필드(Negotiation Field) 값에 기반하여 협상 단계(340)로의 진입이 필요한지 여부를 확인할 수 있다. The transmitter may determine whether an entry to the negotiation step 340 is required based on the negotiation field value of the configuration packet received in the identification and configuration step 330. [

확인 결과, 협상이 필요하면, 송신기는 협상 단계(340)로 진입할 수 있다(S305). 협상 단계(340)에서 송신기는 소정 FOD 검출 절차를 수행할 수 있다. If it is determined that negotiation is required, the transmitter may enter the negotiation step 340 (S305). In the negotiation step 340, the transmitter may perform a predetermined FOD detection procedure.

반면, 확인 결과, 협상이 필요하지 않은 경우, 송신기는 곧바로 전력 전송 단계(360)로 진입할 수도 있다(S306). On the other hand, if it is determined that the negotiation is not required, the transmitter may directly enter the power transmission step 360 (S306).

협상 단계(340)에서, 송신기는 기준 품질 인자 값이 포함된 FOD(Foreign Object Detection) 상태 패킷을 수신할 수 있다. 또는 기준 인덕턴스 값이 포함된 FOD 상태 패킷을 수신할 수 있다. 또는 기준 품질 인자 값 및 기준 인덕턴스 값이 포함된 상태 패킷을 수신할 수 있다. 이때, 송신기는 기준 품질 인자 값에 기반하여 FO 검출을 위한 품질 인자 임계치를 결정할 수 있다. 송신기는 기준 인덕턴스 값에 기반하여 FO 검출을 위한 인덕턴스 임계치를 결정할 수 있다. At negotiation step 340, the sender may receive a Foreign Object Detection (FOD) status packet including a reference quality factor value. Or a FOD state packet including a reference inductance value. Or a status packet including a reference quality factor value and a reference inductance value. At this time, the transmitter can determine a quality factor threshold for FO detection based on the reference quality factor value. The transmitter can determine the inductance threshold for FO detection based on the reference inductance value.

송신기는 결정된 FO 검출을 위한 품질 인자 임계치 및 현재 측정된 품질 인자 값-예를 들면, 핑 단계 이전에 측정된 품질 인자 값일 수 있음-을 이용하여 충전 영역에 FO가 존재하는지를 검출할 수 있으며, FO 검출 결과에 따라 전력 전송을 제어할 수 있다. 일 예로, FO가 검출된 경우, 전력 전송이 중단될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. The transmitter can detect whether there is an FO in the fill area using the quality factor threshold for the determined FO detection and the currently measured quality factor value, e.g., the quality factor value measured prior to the ping step, Power transmission can be controlled according to the detection result. As an example, if FO is detected, power transmission may be interrupted, but is not limited to this.

송신기는 결정된 FO 검출을 위한 인덕턴스 임계치 및 현재 측정된 인덕턴스 값-예를 들면, 핑 단계 이전에 측정된 인덕턴스 값일 수 있음-을 이용하여 충전 영역에 FO가 존재하는지를 검출할 수 있으며, FO 검출 결과에 따라 전력 전송을 제어할 수 있다. 일 예로, FO가 검출된 경우, 전력 전송이 중단될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. The transmitter can detect whether there is an FO in the charging region using the inductance threshold for the determined FO detection and the currently measured inductance value - e.g., the inductance value measured before the ping phase - The power transmission can be controlled. As an example, if FO is detected, power transmission may be interrupted, but is not limited to this.

FO가 검출된 경우, 송신기는 선택 단계(310)로 회귀할 수 있다(S308). 반면, FO가 검출되지 않은 경우, 송신기는 보정 단계(350)를 거쳐 전력 전송 단계(360)로 진입할 수도 있다(S307 및 S309). 상세하게, 송신기는 FO가 검출되지 않은 경우, 송신기는 보정 단계(350)에서 수신단에 수신된 전력의 세기를 결정하고, 송신단에서 전송한 전력의 세기를 결정하기 위해 수신단과 송신단에서의 전력 손실을 측정할 수 있다. 즉, 송신기는 보정 단계(350)에서 송신단의 송신 파워와 수신단의 수신 파워 사이의 차이에 기반하여 전력 손실을 예측할 수 있다. 일 실시예에 따른 송신기는 예측된 전력 손실을 반영하여 FOD 검출을 위한 임계치를 보정할 수도 있다. If FO is detected, the transmitter may return to the selection step 310 (S308). On the other hand, if no FO is detected, the transmitter may enter the power transfer step 360 via the correction step 350 (S307 and S309). In detail, if the FO is not detected, the transmitter determines the strength of the power received at the receiving end in the correcting step 350 and determines the power loss at the receiving end and the transmitting end to determine the strength of the power transmitted at the transmitting end Can be measured. That is, the transmitter can predict the power loss based on the difference between the transmitting power of the transmitting end and the receiving power of the receiving end in the correcting step (350). A transmitter according to one embodiment may compensate the threshold for FOD detection by reflecting the predicted power loss.

전력 전송 단계(360)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(310)로 천이할 수 있다(S310). In the power transfer phase 360, the transmitter determines whether an unexpected packet is received, a desired packet is received for a predefined period of time (time out), a violation of a predetermined power transmission contract occurs transfer contract violation, and if the charging is completed, the selection step 310 can be performed (S310).

또한, 전력 전송 단계(360)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 재협상 단계(370)로 천이할 수 있다(S311). 이때, 재협상이 정상적으로 완료되면, 송신기는 전력 전송 단계(360)로 회귀할 수 있다(S313). Also, in power transfer step 360, if the transmitter needs to reconfigure the power transfer contract according to transmitter condition changes, it may transition to renegotiation step 370 (S311). At this time, if the renegotiation is normally completed, the transmitter may return to the power transmission step 360 (S313).

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The power transmission contract may be set based on the status and characteristic information of the transmitter and the receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum amount of transmittable power, information on the maximum number of receivable receivers, and the receiver status information may include information on the requested power and the like.

송신기는 재협상이 정상적으로 완료되지 않으면, 해당 수신기로의 전력 전송을 중단하고, 선택 단계로(310) 천이할 수도 있다(S312).If the renegotiation is not normally completed, the transmitter stops transmitting power to the receiver and may transition to the selection step 310 (S312).

도 4은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 무선 전력 송신기(400)는 크게, 전력 변환부(410), 전력 전송부(420), 통신부(430), 제어부(440), 센싱부(450), 저장부(470), 표시부(480), 음향출력부(490)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 무선 전력 송신기(400)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.4, the wireless power transmitter 400 includes a power conversion unit 410, a power transmission unit 420, a communication unit 430, a control unit 440, a sensing unit 450, a storage unit 470, A display unit 480, and an audio output unit 490. [ It should be noted that the configuration of the wireless power transmitter 400 described above is not necessarily an essential configuration, and may be configured to include more or less components.

도 4에 도시된 바와 같이, 전력 변환부(410)는 전원부(460)로부터 전원이 공급되면, 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the power is supplied from the power supply unit 460, the power conversion unit 410 may convert the power to a predetermined intensity.

이를 위해, 전력 변환부(410)는 DC/DC 변환부(411), 증폭기(412)를 포함하여 구성될 수 있다.For this, the power conversion unit 410 may include a DC / DC conversion unit 411 and an amplifier 412.

DC/DC 변환부(411)는 전원부(460)로부터 공급된 DC 전력을 제어부(440)의 제어 신호에 따라 특정 세기의 DC 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The DC / DC converting unit 411 may convert DC power supplied from the power supply unit 460 into DC power having a specific intensity according to a control signal of the controller 440.

증폭기(412)는 DC/DC 변환된 전력의 세기를 제어부(440)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로, 제어부(440)는 통신부(430)를 통해 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호에 기반하여 증폭기(412)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 감소를 요청하기 위한 신호 등을 포함할 수 있다. The amplifier 412 can adjust the intensity of the DC / DC-converted power according to the control signal of the controller 440. For example, the control unit 440 may receive the power reception status information and / or the power control signal of the wireless power receiver through the communication unit 430 and may receive the power control information based on the received power reception status information and / So that the amplification factor of the amplifier 412 can be dynamically adjusted. For example, the power reception status information may include, but is not limited to, the intensity information of the rectifier output voltage, the intensity information of the current applied to the reception coil, and the like. The power control signal may include a signal for requesting power increase, a signal for requesting power reduction, and the like.

전력 전송부(420)는 구동부(421), 송신 코일(422)을 포함하여 구성될 수 있다. The power transmitting unit 420 may include a driving unit 421 and a transmitting coil 422.

또한, 구동부(421)는 다중화기(또는 멀티플렉서)(미도시), 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수와 특정 듀티비를 생성하기 위한 반송파 생성기(미도시)를 포함할 수 있다. 일 예로, 반송파 생성기는 다중화기를 통해 전달 받은 증폭기(412)의 출력 DC 전력을 특정 주파수를 갖는 AC 전력으로 변환하기 위한 특정 주파수를 생성할 수 있다. 일 예에서 반송파 생성기에 의해 생성된 교류 신호가 다중화기(621)의 출력단에 믹싱되어 교류 전력이 생성되는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 증폭기(412) 이전단 또는 이후단에 믹싱 될 수도 있음을 주의해야 한다. The driving unit 421 may include a multiplexer (or a multiplexer) (not shown), a carrier generator (not shown) for generating a specific duty ratio and a specific duty ratio for power transmission. In one example, the carrier generator may generate a specific frequency for converting the output DC power of the amplifier 412 delivered via the multiplexer to AC power having a particular frequency. In one example, the AC signal generated by the carrier generator is mixed with the output of the multiplexer 621 to generate AC power. However, this is only an example, It should be noted that they may be mixed only or later.

일 실시예에 따른 각각의 송신 코일에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 송신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 송신 코일 별 공진주파수를 동일하게 또는 상이하게 설정할 수도 있다.The frequency of the AC power transmitted to each of the transmission coils according to the embodiment may be different from each other, and another embodiment may be implemented by using a predetermined frequency controller having a function of adjusting the LC resonance characteristic for each transmission coil differently The resonance frequency of each of the transmission coils may be the same or different.

도 4에 도시된 바와 같이, 전력 전송부(420)는 증폭기(412)의 출력 전력이 송신 코일에 전달되는 것을 제어하기 위한 구동부(421)의 다중화기와 복수의 송신 코일(422)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다.4, the power transmitting unit 420 includes a multiplexer of the driving unit 421 for controlling the output power of the amplifier 412 to be transmitted to the transmitting coil, and a plurality of transmitting coils 422, 1 th to n th transmit coils.

센싱부(450)는 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. The sensing unit 450 may include at least one of a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor.

보다 구체적으로, 센싱부(450)는 전류 센서를 이용하여 전력 변화부(410)에서 DC 변환된 전력의 구동전류를 측정하여 제어부(440)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(450)는 전압 센서를 이용하여 전력 변화부(410)에서 DC 변환된 전력의 구동전압을 측정하여 제어부(440)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(450)는 온도 센서를 이용하여 과열 발생 여부 판단을 위해 무선 전력 송신기(400)의 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(440)에 제공할 수도 있다. More specifically, the sensing unit 450 may measure the driving current of the DC-converted power at the power changing unit 410 using the current sensor, and provide the measured driving current to the controller 440. The sensing unit 450 may measure the driving voltage of the DC-converted power at the power changing unit 410 using the voltage sensor, and provide the driving voltage to the controller 440. Also, the sensing unit 450 may measure the internal temperature of the wireless power transmitter 400 to determine whether overheating occurs using the temperature sensor, and provide the measurement result to the controller 440.

일 예로, 제어부(440)는 도 2의 제1 무선 전력 전송 절차에 따른 전력 전송 단계에서 센싱부(450)에 의해 측정된 구동전류 값, 구동전압 값 및 내부온도 값 중 어느 하나 이상의 값에 기반하여 제1 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하기 위하여 무선 전력 수신기의 수신 전력 값을 이용할 수 있다. 충전 모드는 파워 전송 계약에 따라 제1 충전 모드와 전송 전력의 세기가 상기 제1 충전 모드보다 큰 제2 충전 모드가 있다. 충전 모드에 관한 보다 자세한 설명은 후술한다. 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 특정 충전 전력의 세기로 충전을 수행하도록 제한되는 상태일 수 있다. 제1 충전 전력 제한 상태에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제2 충전 모드로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 제1 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 충전 모드 변경에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 도 2의 제1 무선 전력 전송 절차에 따른 전력 전송 단계에서 센싱부(450)에 의해 측정된 구동전류 값, 구동 전압 값 및 내부온도 값 중 어느 하나 이상의 값에 기반하여 제2 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하기 위하여 무선 전력 수신기의 수신 전력 값을 이용할 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 전력 전송을 중단해야 하는 상태일 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제1 충전 모드로 충전 수행 중 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단할 수 있다. For example, the control unit 440 may be configured to calculate the driving current value, the driving voltage value, and the internal temperature value measured by the sensing unit 450 in the power transmission step according to the first wireless power transmission procedure of FIG. It is possible to determine whether or not the state is the first charging power limitation state. In addition, the controller 440 may use the received power value of the wireless power receiver to determine the first charging power limit state. The charging mode has a first charging mode according to the power transfer contract and a second charging mode in which the intensity of the transmission power is larger than the first charging mode. A more detailed description of the charging mode will be given later. The first charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter is constrained to perform charging at a specific charging power level. A more detailed description of the first charging power limiting state may be made by the wireless charging method of the wireless power transmitter described later. In addition, when the controller 440 determines the first charging power limitation state during the charging in the second charging mode, the controller 440 may change the charging mode to the first charging mode. A more detailed description of the charging mode change may be made by the wireless charging method of the wireless power transmitter described below. In addition, the controller 440 may control the operation of the first wireless power transmission process based on one or more values of the driving current value, the driving voltage value, and the internal temperature value measured by the sensing unit 450 in the power transmission step according to the first wireless power transmission procedure of FIG. It is possible to judge whether or not the state is the second charging power limitation state. In addition, the controller 440 may use the received power value of the wireless power receiver to determine the second charging power limit state. The second charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter must stop transmitting power. A more detailed description of the second charging power limiting state may be made by the wireless charging method of the wireless power transmitter described later. In addition, when the controller 440 determines the second charging power limitation state during the charging in the first charging mode, the controller 440 can stop the power transmission.

다른 예로, 제어부(440)는 도 3의 제2 무선 전력 전송 절차에 따른 전력 전송 단계에서 센싱부(450)에 의해 측정된 구동전류 값, 구동전압 값 및 내부온도 값 중 어느 하나 이상의 값에 기반하여 제1 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하기 위하여 무선 전력 수신기의 수신 전력 값을 이용할 수 있다. 즉, 다른 예의 제1 충전 전력 제한 상태 판단 방법은 상기 일 예의 제1 충전 전력 제한 상태 판단 방법과 동일할 수 있다. 보장 전력은 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기가 파워 전송 계약에 의하여 전력 전송 단계에서 무선 충전 시 전송하기로 정해진 전력 세기 값일 수 있다. 보장 전력에 관한 자세한 설명은 후술한다. 제1 충전 전력 제한 상태는 특정 충전 전력의 세기로 충전을 수행하도록 제한되는 상태일 수 있다. 제1 충전 전력 제한 상태에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 보장 전력 값이 상대적으로 큰 제1 보장 전력으로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 보장 전력 값이 상대적으로 작은 제2 보장 전력으로 변경하는 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 파워 전송 계약 변경에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 도 3의 제2 무선 전력 전송 절차에 따른 전력 전송 단계에서 센싱부(450)에 의해 측정된 구동전류 값, 구동전압 값 및 내부온도 값 중 어느 하나 이상의 값에 기반하여 제2 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하기 위하여 무선 전력 수신기의 수신 전력 값을 이용할 수 있다. 즉, 다른 예의 제2 충전 전력 제한 상태 판단 방법은 상기 일 예의 제2 충전 전력 제한 상태 판단 방법과 동일할 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태는 전력 전송을 중단해야 하는 상태일 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태에 대한 보다 자세한 설명은 후술하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 따를 수 있다. 또한, 제어부(440)는 제2 보장 전력으로 충전 수행 중 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단할 수 있다. As another example, the control unit 440 may be configured to calculate the driving power based on at least one of the driving current value, the driving voltage value, and the internal temperature value measured by the sensing unit 450 in the power transmission step according to the second wireless power transmission procedure of FIG. It is possible to determine whether or not the state is the first charging power limitation state. In addition, the controller 440 may use the received power value of the wireless power receiver to determine the first charging power limit state. That is, the first charging power limitation state determination method of another example may be the same as the first charging power limitation state determination method of the above example. The guaranteed power may be a power intensity value determined by the wireless power transmitter and the wireless power receiver to transmit upon wireless charging in the power transfer phase by a power transfer agreement. A detailed description of the guaranteed power will be given later. The first charging power limiting state may be a state limited to perform charging at a specific charging power level. A more detailed description of the first charging power limiting state may be made by the wireless charging method of the wireless power transmitter described later. In addition, when the controller 440 determines the first charging power limitation state during the charging operation with the first guarantee power having the relatively large guaranteed power value, the control unit 440 changes the power transmission contract change to the second guaranteed power whose guaranteed power value is relatively small Can be performed. A more detailed description of a power transfer contract change may be provided by the wireless charging method of the wireless power transmitter described below. In addition, the controller 440 may control the power of the mobile station based on at least one of the driving current value, the driving voltage value, and the internal temperature value measured by the sensing unit 450 in the power transmission step according to the second wireless power transmission procedure of FIG. It is possible to judge whether or not the state is the second charging power limitation state. In addition, the controller 440 may use the received power value of the wireless power receiver to determine the second charging power limit state. That is, the method for determining the second charging power limitation state of another example may be the same as the second charging power limitation state determination method described above. The second charging power limitation state may be a state in which the power transmission must be stopped. A more detailed description of the second charging power limiting state may be made by the wireless charging method of the wireless power transmitter described later. In addition, when the controller 440 determines that the second charging power limitation state is being performed during the charging operation with the second guarantee power, the controller 440 can stop the power transmission.

저장부(470)는 제1 충전 전력 제한 상태 판단 또는 제2 충전 전력 제한 상태 판단 등을 하기 위해 이용되는 임계 전력, 임계 전류, 임계 전압, 임계 온도 등을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(470)는 충전 모드 변경 또는 파워 전송 계약 변경을 하기 위해 이용되는 재접속 전 제1 충전 전력 제한 상태 정보 등을 저장 할 수 있다.The storage unit 470 may store the threshold power, the threshold current, the threshold voltage, the critical temperature, and the like used for determining the first charging power limiting state or the second charging power limiting state. In addition, the storage unit 470 may store the first charging power limitation state information before reconnection, which is used to change the charging mode or the power transmission contract, and the like.

표시부(480)는 제어부(440)에서 처리된 정보를 전기 신호에서 광 신호로 변환하여 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 표시부(480)는 무선 전력 송신기(400)의 충전 수행 정보를 시각적으로 인지할 수 있도록 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(480)는 LED일 수 있고, 이에 제한되는 것은 아니다. 충전 정보는 제1 무선 전력 전송 절차에 따를 경우 충전 모드 정보일 수 있고, 제2 무선 전력 전송 절차에 따를 경우 보장 전력 정보일 수 있다. 예를 들어, 표시부(480)는 무선 전력 송신기(400)가 제1 충전 모드 또는 제2 보장 전력으로 충전을 수행하면 백색의 LED가 발광할 수 있다. 또한, 표시부(480)는 무선 전력 송신기(400)가 제2 충전 모드 또는 제1 보장 전력으로 충전을 수행하면 청색의 LED가 발광할 수 있다. 또한, 표시부(480)는 무선 전력 송신기(400)가 전력 전송을 중단하면 적색의 LED가 발광할 수 있다. 이에, 실시예에 따른 본 발명은 무선 전력 송신기의 충전 수행 정보를 시각적으로 나타낼 수 있다. 또한, 실시예에 따른 본 발명은 충전 수행 정보를 시각적으로 나타내어 무선 충전 중 발생하는 문제점을 파악하는데 용이할 수 있다. The display unit 480 can convert the information processed by the control unit 440 into an optical signal from an electrical signal and display the optical signal. More specifically, the display unit 480 can display the charging performance information of the wireless power transmitter 400 so that it can be visually recognized. For example, the display portion 480 may be an LED, but is not limited thereto. The charging information may be charging mode information in accordance with the first wireless power transmission procedure and may be guaranteed power information in accordance with the second wireless power transmission procedure. For example, the display unit 480 may emit a white LED when the wireless power transmitter 400 performs charging with the first charging mode or the second charging power. In addition, the display unit 480 may emit a blue LED when the wireless power transmitter 400 performs charging in the second charging mode or the first ensured power. Also, when the wireless power transmitter 400 stops transmitting power, the display unit 480 can emit a red LED. Accordingly, the present invention can visually indicate charging performance information of a wireless power transmitter. In addition, the present invention according to the embodiment can easily visualize the charging performance information and identify a problem occurring during wireless charging.

음향 출력부(490)는 제어부(440)에서 처리된 정보를 전기 신호에서 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 보다 구체적으로, 음향 출력부(490)는 무선 전력 송신기(400)의 충전 수행 정보를 청각적으로 인지할 수 있도록 음향을 출력 할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력부(490)는 스피커일 수 있다. 충전 정보는 제1 무선 전력 전송 절차에 따를 경우 충전 모드 정보일 수 있고, 제2 무선 전력 전송 절차에 따를 경우 보장 전력 정보일 수 있다. 예를 들어, 음향 출력부(490)는 무선 전력 송신기(400)가 제1 충전 모드 또는 제2 보장 전력으로 충전을 수행하면 비프음의 발생과 중단을 반속해서 출력 될 수 있다. 음향 출력부(490)는 무선 전력 송신기(400)가 제2 충전 모드 또는 제1 보장 전력으로 충전을 수행하면 비프음의 발생이 연속해서 출력 될 수 있다. 또한, 음향 출력부(490)는 무선 전력 송신기(400)가 전력 전송을 중단하면 음향 출력을 중단할 수 있다. 이에, 실시예에 따른 본 발명은 무선 전력 송신기의 충전 수행 정보를 청각적으로 나타낼 수 있다. 또한, 실시예에 따른 본 발명은 충전 수행 정보를 청각적으로 나타내어 무선 충전 중 발생하는 문제점을 파악하는데 용이할 수 있다.The sound output unit 490 can convert the information processed by the control unit 440 into an audio signal from an electric signal and output the audio signal. More specifically, the sound output unit 490 may output sound so that the charging performance information of the wireless power transmitter 400 may be audibly perceived. For example, the sound output section 490 may be a speaker. The charging information may be charging mode information in accordance with the first wireless power transmission procedure and may be guaranteed power information in accordance with the second wireless power transmission procedure. For example, the sound output unit 490 can be output when the wireless power transmitter 400 performs charging with the first charging mode or the second guarantee power, while halting generation and interruption of the beep sound. The sound output unit 490 may continuously output the occurrence of the beep sound when the wireless power transmitter 400 performs the charging with the second charge mode or the first guaranteed power. Also, the audio output unit 490 can stop the audio output when the wireless power transmitter 400 stops transmitting power. Therefore, the present invention according to the embodiment can display the charging performance information of the wireless power transmitter audibly. In addition, the present invention according to the embodiment can easily identify the problem occurring during wireless charging by audibly indicating the charging performance information.

일 실시예에 따른 제어부(440)는 복수의 무선 전력 수신기가 연결된 경우, 송신 코일 별 시분할 다중화를 통해 전력을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(400)에 3개의 무선 전력 수신기-즉, 제1 내지 제3 무선 전력 수신기-가 각각 3개의 서로 다른 송신 코일-즉, 제1 내지 3 송신 코일-을 통해 식별된 경우, 제어부(440)는 구동부(421)의 다중화기를 제어하여, 특정 타임 슬롯에 특정 송신 코일을 통해 전력이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯의 길이에 따라 해당 무선 전력 수신기로 전송되는 전력의 양이 제어될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯 동안의 증폭기(412) 증폭률을 제어하여 무선 전력 수신기 별 송출 전력을 제어할 수도 있다.The control unit 440 according to an exemplary embodiment may transmit power by time division multiplexing for each transmission coil when a plurality of wireless power receivers are connected. For example, in a wireless power transmitter 400, three wireless power receivers - i.e., first through third wireless power receivers - are identified via three different transmit coils, i.e., first through third transmit coils, respectively The control unit 440 controls the multiplexer of the driving unit 421 to control power to be transmitted through a specific transmission coil in a specific time slot. At this time, the amount of power transmitted to the corresponding wireless power receiver can be controlled according to the length of the time slot allocated for each transmission coil, but this is only one embodiment. The amplification rate of the amplifier 412 of the wireless power receiver may be controlled to control the transmission power of each wireless power receiver.

제어부(440)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 제1 내지 제n 송신 코일(422)을 통해 감지 신호가 순차적으로 송출될 수 있도록 구동부(421)의 다중화기를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(440)는 감지 신호가 전송될 시점을 타이머(455)를 이용하여 식별할 수 있으며, 감지 신호 전송 시점이 도래하면, 다중화기(421)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 감지 신호가 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 타이머(450)는 핑 전송 단계 동안 소정 주기로 특정 이벤트 신호를 제어부(440)에 송출할 수 있으며, 제어부(440)는 해당 이벤트 신호가 감지되면, 다중화기(421)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 디지털 핑이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 440 may control the multiplexer of the driving unit 421 so that the sensing signals may be sequentially transmitted through the first through n'th transmission coils 422 during the first sensing signal sending procedure. At this time, the control unit 440 can identify the time at which the sensing signal is transmitted using the timer 455. When the sensing signal transmission time arrives, the controller 440 controls the multiplexer 421 to output a sensing signal It can be controlled to be transmitted. For example, the timer 450 may transmit a specific event signal to the control unit 440 at predetermined intervals during the ping transmission step. When the event signal is detected, the control unit 440 controls the multiplexer 421 to transmit the corresponding event signal It is possible to control the digital ping to be transmitted through the coil.

또한, 제어부(440)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 복조부(432)로부터 어느 송신 코일을 통해 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator)가 수신되었는지를 식별하기 위한 소정 송신 코일 식별자 및 해당 송신 코일을 통해 수신된 신호 세기 지시자를 수신할 수 있다. 연이어, 제2차 감지 신호 송출 절차에서 제어부(440)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일(들)을 통해서만 감지 신호가 송출될 수 있도록 구동부(421)의 다중화기를 제어할 수도 있다. 다른 일 예로, 제어부(440)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일이 복수개인 경우, 가장 큰 값을 갖는 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일을 제2차 감지 신호 송출 절차에서 감지 신호를 가장 먼저 송출할 송신 코일로 결정하고, 결정 결과에 따라 구동부(421)의 다중화기를 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 440 transmits a predetermined transmission coil identifier for identifying a signal strength indicator (Signal Strength Indicator) through a transmission coil from the demodulation unit 432 during the first detection signal transmission procedure, Lt; / RTI > received signal strength indicator. In the second sensing signal transmission procedure, the controller 440 controls the multiplexer of the driving unit 421 so that the signal strength indicator can be transmitted through the transmission coil (s) Control. In another example, when there are a plurality of transmit coils in which the signal strength indicator is received during the first differential sense signal transmission procedure, the control unit 440 transmits the received transmit coil with the signal strength indicator having the largest value as the second differential sense signal In the procedure, the detection signal may be determined as the transmission coil to be transmitted first, and the multiplexer of the driving unit 421 may be controlled according to the determination result.

변조부(431)는 제어부(440)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 구동부(421)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 차등 2단계(Differential bi-phase) 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The modulator 431 modulates the control signal generated by the controller 440 and transmits the modulated signal to the driver 421. [ Here, the modulation scheme for modulating the control signal includes a frequency shift keying (FSK) modulation scheme, a Manchester coding modulation scheme, a phase shift keying (PSK) modulation scheme, a pulse width modulation scheme, A differential bi-phase modulation method, and the like.

복조부(432)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(440)에 전송할 수 있다. 여기서, 복조된 신호에는 수신 전력 지시자, 신호 세기 지시자, 식별 지시자, 구성 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction) 지시자, 충전 완료(EOC: End Of Charge) 지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.The demodulator 432 can demodulate the detected signal and transmit the demodulated signal to the controller 440 when a signal received through the transmission coil is detected. Here, the demodulated signal includes a reception power indicator, a signal strength indicator, an identification indicator, a configuration indicator, an error correction (EC) indicator for power control during wireless power transmission, an end of charge indicator (EOC) / Overcurrent / overheat indicator, and the like, but it is not limited thereto, and various status information for identifying the status of the wireless power receiver may be included.

또한, 복조부(432)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(440)에 제공할 수도 있다. The demodulation unit 432 can identify which demodulated signal is received from which transmission coil, and provide the control unit 440 with a predetermined transmission coil identifier corresponding to the identified transmission coil.

일 예로, 무선 전력 송신기(400)는 무선 전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선 전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-Band) 통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다. For example, the wireless power transmitter 400 may acquire the signal strength indicator through in-band communication using the same frequency used for wireless power transmission to communicate with the wireless power receiver.

또한, 무선 전력 송신기(400)는 송신 코일(422)을 이용하여 무선 전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(422)을 통해 무선 전력 수신기와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(400)는 송신 코일(422)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일)에 각각 대응되는 별도의 코일을 추가로 구비하고, 구비된 별도의 코일을 이용하여 무선 전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있음을 주의해야 한다.In addition, the wireless power transmitter 400 can transmit wireless power using the transmit coil 422, as well as exchange various information with the wireless power receiver via the transmit coil 422. [ In another example, the wireless power transmitter 400 may further include a separate coil corresponding to each of the transmit coil 422 (i.e., first to n < th > transmit coils) It should be noted that it may also perform in-band communication with the receiver.

이상이 도 4의 설명에서는 무선 전력 송신기(400)와 무선 전력 수신기가 인밴드 통신을 수행하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 저전력 블루투스 통신, RFID 통신, UWB 통신, 지그비 통신 중 어느 하나일 수 있다.In the description of FIG. 4, the wireless power transmitter 400 and the wireless power receiver perform in-band communication. However, the wireless power transmitter 400 is only one embodiment, Directional communication through different frequency bands. For example, the near-end bi-directional communication may be any one of low-power Bluetooth communication, RFID communication, UWB communication, and Zigbee communication.

도 5는 상기 도 4에 따른 무선 전력 송신기와 연동되는 무선 전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power receiver interworking with the wireless power transmitter according to FIG.

도 5를 참조하면, 무선 전력 수신기(600)는 수신 코일(610), 정류기(620), 직류/직류 변환기(DC/DC Converter, 630), 부하(640), 센싱부(650), 통신부(660), 주제어부(670)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 통신부(660)는 복조부(661) 및 변조부(662) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.5, the wireless power receiver 600 includes a receiving coil 610, a rectifier 620, a DC / DC converter 630, a load 640, a sensing unit 650, 660, and a main control unit 670, as shown in FIG. Here, the communication unit 660 may include at least one of a demodulation unit 661 and a modulation unit 662.

상기한 도 5의 예에 도시된 무선 전력 수신기(600)는 인밴드 통신을 통해 무선 전력 송신기(400)와 정보를 교환할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 실시예에 따른 통신부(660)는 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과는 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 제공할 수도 있다. Although the wireless power receiver 600 shown in the example of FIG. 5 is shown as being capable of exchanging information with the wireless power transmitter 400 through in-band communication, this is only one embodiment, The communication unit 660 according to the embodiment may provide short-range bidirectional communication through a frequency band different from the frequency band used for wireless power signal transmission.

수신 코일(610)을 통해 수신되는 AC 전력은 정류기(620)에 전달할 수 있다. 정류기(620)는 AC 전력을 DC 전력으로 변환하여 직류/직류 변환기(630)에 전송할 수 있다. 직류/직류 변환기(630)는 정류기 출력 DC 전력의 세기를 부하(640)에 의해 요구되는 특정 세기로 변환한 후 부하(640)에 전달할 수 있다. 또한 수신 코일(610)은 복수의 수신 코일(미도시)-즉, 제1 내지 제n 수신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시예에 따른 각각의 수신 코일(미도시)에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 수신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 수신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.The AC power received via the receive coil 610 may be delivered to the rectifier 620. The rectifier 620 may convert the AC power to DC power and transmit it to the DC / DC converter 630. The DC / DC converter 630 can convert the intensity of the rectifier output DC power to a specific intensity required by the load 640 and then deliver it to the load 640. Also, the receiving coil 610 may be configured to include a plurality of receiving coils (i.e., first through n-th receiving coils). The frequency of the AC power transmitted to each of the reception coils (not shown) according to an embodiment may be different from each other, and another embodiment may include a predetermined frequency controller having a function of adjusting LC resonance characteristics for different reception coils The resonance frequencies of the respective receiving coils can be set differently.

센싱부(650)는 정류기(620) 출력 DC 전력의 세기를 측정하고, 이를 주제어부(670)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(650)는 무선 전력 수신에 따라 수신 코일(610)에 인가되는 전류의 세기를 측정하고, 측정 결과를 주제어부(670)에 전송할 수도 있다. 또한, 센싱부(650)는 무선 전력 수신기(600)의 내부 온도를 측정하고, 측정된 온도 값을 주제어부(670)에 제공할 수도 있다. The sensing unit 650 may measure the intensity of the DC power output from the rectifier 620 and may provide it to the main control unit 670. Also, the sensing unit 650 may measure the intensity of the current applied to the reception coil 610 according to the wireless power reception, and may transmit the measurement result to the main control unit 670. Also, the sensing unit 650 may measure the internal temperature of the wireless power receiver 600 and provide the measured temperature value to the main control unit 670.

주제어부(670)는 측정된 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치와 비교하여 과전압 발생 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 과전압이 발생된 경우, 과전압이 발생되었음을 알리는 소정 패킷을 생성하여 변조부(662)에 전송할 수 있다. 여기서, 변조부(662)에 의해 변조된 신호는 수신 코일(610) 또는 별도의 코일(미도시)을 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있다. The main control unit 670 may compare the measured rectifier output DC power with a predetermined reference value to determine whether an overvoltage is generated. As a result of the determination, when an overvoltage is generated, a predetermined packet indicating that an overvoltage has occurred can be generated and transmitted to the modulating unit 662. Here, the signal modulated by the modulating unit 662 can be transmitted to the wireless power transmitter through the receiving coil 610 or a separate coil (not shown).

또한, 주제어부(670)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이상인 경우, 감지 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있으며, 감지 신호 수신 시, 해당 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(662)를 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다. The main control unit 670 can determine that the detection signal is received when the intensity of the rectifier output DC power is equal to or greater than a predetermined reference value. When receiving the detection signal, the signal intensity indicator corresponding to the detection signal is received by the modulation unit 662 To be transmitted to the wireless power transmitter.

또한, 주제어부(670)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이하인 경우, 전력 전송이 중단된 것으로 판단할 있으며, 신호 세기 패킷, 구성 패킷 및 식별 패킷 중 어느 하나의 패킷이 변조부(662)를 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.The main control unit 670 determines that the power transmission is stopped when the intensity of the rectifier output DC power is equal to or less than a predetermined reference value. If any one of the signal strength packet, the configuration packet, and the identification packet is transmitted to the modulator 662, Lt; RTI ID = 0.0 > wireless power transmitter. ≪ / RTI >

복조부(661)는 수신 코일(610)과 정류기(620) 사이의 AC 전력 신호 또는 정류기(620) 출력 DC 전력 신호를 복조하여 감지 신호의 수신 여부를 식별한 후 식별 결과를 주제어부(670)에 제공할 수 있다. 이때, 주제어부(670)는 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(662)를 통해 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.The demodulation unit 661 demodulates the AC power signal between the reception coil 610 and the rectifier 620 or the DC power signal output from the rectifier 620 to identify whether or not the detection signal is received and outputs the identification result to the main control unit 670. [ As shown in FIG. At this time, the main control unit 670 may control the signal intensity indicator corresponding to the detection signal to be transmitted through the modulation unit 662. [

도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 신호의 변조 및 복조 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a modulation and demodulation method of a wireless power signal according to an embodiment.

이하에서는 상기 도 1 내지 도 5를 참조하여, 전송 대상 패킷의 인코딩 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of encoding a packet to be transmitted will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

상기 도 1을 참조하면, 무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)가 특정 패킷을 전송하지 않는 경우, 무선 전력 신호는 도 1의 도면 번호 41에 도시된 바와 같이, 특정 주파수를 가진 변조되지 않은 교류 신호일 수 있다. 반면, 무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)이 특정 패킷을 전송하는 경우, 무선 전력 신호는 도 1의 도면 번호 42에 도시된 바와 같이, 특정 변조 방식으로 변조된 교류 신호일 수 있다. 일 예로, 변조 방식은 진폭 변조 방식, 주파수 변조 방식, 주파수 및 진폭 변조 방식, 위상 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Referring to FIG. 1, when the wireless power transmitter 10 or the wireless power receiver 20 does not transmit a specific packet, the wireless power signal is modulated with modulation having a specific frequency, May be an alternating current signal. On the other hand, when the wireless power transmitting terminal 10 or the wireless power receiving terminal 20 transmits a specific packet, the wireless power signal may be an alternating signal modulated by a specific modulation method, as shown in FIG. For example, the modulation scheme may include, but is not limited to, an amplitude modulation scheme, a frequency modulation scheme, a frequency and amplitude modulation scheme, a phase modulation scheme, and the like.

무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)에 의해 생성된 패킷의 이진 데이터는 도면 번호 720과 같이 차등 2단계 인코딩(Differential bi-phase encoding) 이 적용될 수 있다. 상세하게, 차등 2단계 인코딩은 데이터 비트 1을 인코딩하기 위하여 두 번의 상태 전이(transitions)를 갖도록 하고, 데이터 비트 0을 인코딩하기 위하여 한 번의 상태 전이를 갖도록 한다. 즉, 데이터 비트 1은 상기 클럭 신호의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것이고, 데이터 비트 0은 상기 클럭 신호의 상승 에지에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것일 수 있다.The binary data of the packet generated by the wireless power transmitting terminal 10 or the wireless power receiving terminal 20 may be subjected to differential bi-phase encoding as shown in reference numeral 720. [ Specifically, the differential two-stage encoding has two state transitions to encode data bit one and one state transition to encode data bit zero. That is, the data bit 1 is encoded such that the transition between the HI state and the LO state occurs at the rising edge and the falling edge of the clock signal, and the data bit 0 is at the rising edge of HI State and the LO state may be encoded to occur.

인코딩된 이진 데이터는 상기 도면 번호 730에 도시된 바와 같은, 바이트 인코딩 기법이 적용될 수 있다. 도면 번호 730을 참조하면, 일 실시예에 따른 바이트 인코딩 기법은 8비트의 인코딩된 이진 비트 스트림에 대해 해당 비트 스트림의 시작과 종류를 식별하기 위한 시작 비트(Start Bit) 및 종료 비트(Stop Bit), 해당 비트 스트림(바이트)의 오류 발생 여부를 감지하기 위한 페리티 비트(Parity Bit)가 삽입하는 방법일 수 있다.The encoded binary data may be subjected to a byte encoding scheme, as shown in FIG. Referring to reference numeral 730, a byte encoding technique according to an embodiment of the present invention includes a start bit and a stop bit for identifying a start and a type of a bitstream of an 8-bit encoded binary bitstream, , And a parity bit for detecting whether or not an error has occurred in the bitstream (byte).

도 7은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 7를 참조하면, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20) 사이의 정보 교환에 사용되는 패킷 포맷(800)은 해당 패킷의 복조를 위한 동기 획득 및 해당 패킷의 정확한 시작 비트를 식별하기 위한 프리엠블(Preamble, 810) 필드, 해당 패킷에 포함된 메시지의 종류를 식별하기 위한 헤더(Header, 820) 필드, 해당 패킷의 내용(또는 페이로드(Payload))를 전송하기 위한 메시지(Message, 830) 필드 및 해당 패킷에 오류가 발생되었는지 여부를 식별하기 위한 체크썸(Checksum, 840) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, a packet format 800 used for information exchange between the wireless power transmitting terminal 10 and the wireless power receiving terminal 20 includes a function of acquiring synchronization for demodulating the packet and identifying an accurate start bit of the packet A header (Header) 820 field for identifying a type of a message included in the packet, a preamble field 810 for transmitting a message (Message, 830) field and a checksum (840) field for identifying whether an error has occurred in the packet.

도 7에 도시된 바와 같이, 패킷 수신단은 헤더(820) 값에 기반하여 해당 패킷에 포함된 메시지(830)의 크기를 식별할 수도 있다.As shown in FIG. 7, the packet receiving end may identify the size of the message 830 included in the packet based on the header 820 value.

또한, 헤더(820)는 무선 전력 전송 절차의 각 단계별로 정의될 수 있으며, 일부, 헤더(820) 값은 서로 다른 단계에서 동일한 값이지만 다른 종류의 메시지로 정의될 수도 있다. 일 예로, 도 8를 참조하면, 핑 단계의 전력 전송 종료(End Power Transfer) 및 전력 전송 단계의 전력 전송 종료에 대응되는 헤더 값은 0x02로 동일할 수 있음을 주의해야 한다.In addition, the header 820 may be defined for each step of the wireless power transmission procedure, and some of the header 820 values may be defined as different types of messages although they are the same value at different stages. For example, referring to FIG. 8, it should be noted that the header value corresponding to the end power transfer in the ping phase and the power transmission phase in the power transfer phase may be equal to 0x02.

메시지(830)는 해당 패킷의 송신단에서 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 일 예로, 메시지(830) 필드에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The message 830 includes data to be transmitted at the transmitting end of the packet. For example, the data included in the message 830 field may be, but is not limited to, a report, a request, or a response to the other party.

다른 일 실시예에 따른 패킷(800)은 해당 패킷을 전송한 송신단을 식별하기 위한 송신단 식별 정보, 해당 패킷을 수신할 수신단을 식별하기 위한 수신단 식별 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 여기서, 송신단 식별 정보 및 수신단 식별 정보는 IP 주소 정보, MAC 주소 정보, 제품 식별 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 충전 시스템상에서 수신단 및 송신단을 구분할 수 있는 정보이면 족하다.The packet 800 according to another embodiment may further include at least one of transmitting end identification information for identifying a transmitting end that transmitted the packet and receiving end identifying information for identifying a receiving end to receive the packet. Here, the transmitter identification information and the receiver identification information may include IP address information, MAC address information, product identification information, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

또 다른 일 실시예에 따른 패킷(800)은 해당 패킷이 복수의 장치에 의해 수신되어야 하는 경우, 해당 수신 그룹을 식별하기 위한 소정 그룹 식별 정보가 더 포함될 수도 있다.The packet 800 according to another embodiment may further include predetermined group identification information for identifying the receiving group when the packet is to be received by a plurality of apparatuses.

도 8은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining the types of packets that can be transmitted in a ping stage of a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 8에 도시된 바와 같이, 핑 단계에서 무선 전력 수신 장치는 신호 세기 패킷 또는 전력 전송 중단 패킷을 전송할 수 있다.As shown in FIG. 8, in the step of pinging, the wireless power receiving apparatus can transmit a signal strength packet or a power transmission stop packet.

도 8의 도면 번호 901을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 신호 세기 값(Signal Strength Value)로 구성될 수 있다. 신호 세기 값은 송신 코일과 수신 코일 사이의 정합도(Degree of Coupling)를 가리킬 수 있으며, 디지털 핑 구간에서의 정류기 출력 전압, 출력 차단 스위치 등에서 측정된 개방 회로 전압, 수신 전력의 세기 등에 기반하여 산출된 값일 수 있다. 신호 세기 값은 최저 0에서 최고 255까지의 범위를 가질 수 있으며, 특정 변수에 대한 실제 측정 값(U)이 해당 변수의 최대 값(Umax)과 동일한 경우, 255의 값을 가질 수 있다.Referring to reference numeral 901 in FIG. 8, a message format of a signal strength packet according to an exemplary embodiment may be composed of a signal strength value having a size of 1 byte. The signal strength value may indicate the degree of coupling between the transmitting coil and the receiving coil and may be calculated based on the rectifier output voltage in the digital ping section, the open circuit voltage measured in the output blocking switch, Lt; / RTI > The signal strength value may range from a minimum of 0 to a maximum of 255 and may have a value of 255 if the actual measured value for a particular variable is equal to the maximum value of that variable (Umax).

일 예로, 신호 세기 값(Signal Strength Value)은 U/Umax*256로 산출될 수 있다.For example, the signal strength value may be calculated as U / Umax * 256.

상기 도 8의 도면 번호 902를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 전송 중단 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성될 수 있다.Referring to reference numeral 902 in FIG. 8, the message format of the power transmission stop packet according to an exemplary embodiment may include an end power transfer code having a size of 1 byte.

무선 전력 수신 장치가 전력 전송 중단을 무선 전력 송신기에 요청하는 이유는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 손상(Battery Failure), 재구성(Reconfigure) 및 응답 없음(No Response), 노이즈 전류(Noise Current) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 전송 중단 코드는 새로운 전력 전송 중단 이유 각각에 대응하여 추가 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.The reasons why the wireless power receiving apparatus requests the wireless power transmitter to stop the power transmission include charging completion, internal fault, overtemperature, overvoltage, overcurrent, battery But is not limited to, battery failure, reconfiguration and no response, noise current, and the like. It should be noted that the power transmission interruption code may be further defined in response to each new power transmission interruption reason.

충전 완료는 수신기 배터리의 충전이 완료되었음을 사용될 수 있다. 내부 오류는 수신기 내부 동작에 있어서의 소프트웨어적 또는 논리적인 오류가 감지되었을 때 사용될 수 있다. Charging complete can be used to indicate that the charging of the receiver battery is complete. Internal errors can be used when a software or logical error in the internal operation of the receiver is detected.

과열/과전압/과전류는 수신기에서 측정된 온도/전압/전류 값이 각각에 대해 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다. Overheating / overvoltage / overcurrent can be used when the measured temperature / voltage / current value at the receiver exceeds the defined threshold for each.

배터리 손상은 수신기 배터리에 문제가 발생된 것으로 판단되었을 경우 사용될 수 있다. Battery damage can be used if it is determined that there is a problem with the receiver battery.

재구성은 전력 전송 조건에 대한 재협상이 필요한 경우 사용될 수 있다.Reconfiguration can be used when renegotiation is required for power transmission conditions.

응답 없음은 제어 오류 패킷에 대한 송신기의 응답-즉, 전력의 세기를 증가시키거나 감소시키는 것을 의미함-이 정상적이지 않은 것으로 판단된 경우 사용될 수 있다.No response can be used if the transmitter's response to the control error packet - meaning increasing or decreasing the strength of the power - is judged to be unhealthy.

노이즈 전류는 과전류와 달리 인버터에서 스위칭시 발생하는 노이즈로 수신기에서 측정된 노이즈 전류 값이 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다.The noise current, which is different from the overcurrent, can be used when the noise current value measured at the receiver exceeds the defined threshold value due to switching noise in the inverter.

도 9는 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 9를 참조하면, 식별 패킷의 메시지 포맷은 버전 정보(Version Information) 필드, 제조사 정보(Manufacturer Information) 필드, 확장 지시자(Extension Indicator) 필드 및 기본 디바이스 식별 정보(Basic Device Identification Information) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.9, the message format of the identification packet includes a Version Information field, a Manufacturer Information field, an Extension Indicator field, and a Basic Device Identification Information field Lt; / RTI >

버전 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치에 적용된 표준의 개정 버전 정보가 기록될 수 있다.In the version information field, revision version information of a standard applied to the wireless power receiving apparatus can be recorded.

제조사 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치를 제조한 제조사를 식별하기 위한 소정 식별 코드가 기록될 수 있다.In the manufacturer information field, a predetermined identification code for identifying the manufacturer of the wireless power receiving apparatus may be recorded.

확장 지시자 필드는 확장 디바이스 식별 정보를 포함하는 확장 식별 패킷이 존재하는지를 식별하기 위한 지시자일 수 있다. 일 예로, 확장 지시자 값이 0이면, 확장 식별 패킷이 존재하지 않음을 의미하고, 확장 지시자 값이 1이면, 확장 식별 패킷이 식별 패킷 이후에 존재함을 의미할 수 있다.The extension indicator field may be an indicator for identifying whether an extended identification packet including the extended device identification information exists. For example, if the value of the extension indicator is 0, it means that there is no extension identification packet, and if the extension indicator value is 1, it means that the extension identification packet exists after the identification packet.

도면 번호 1001 내지 1002를 참조하면, 확장 지시자 값이 0이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보와 기본 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다. 반면, 확장 지시자 값이 1이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보, 기본 디바이스 식별 정보 및 확장 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다.Referring to reference numerals 1001 to 1002, if the extension indicator value is 0, the device identifier for the corresponding wireless power receiver may be a combination of manufacturer information and basic device identification information. On the other hand, if the extension indicator value is 1, the device identifier for the wireless power receiver may be a combination of manufacturer information, basic device identification information, and extended device identification information.

도 10은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 10의 도면 번호 1101에 도시된 바와 같이, 구성 패킷의 메시지 포맷은 5바이트의 길이를 가질 수 있으며, 전력 등급(Power Class) 필드, 최대 전력(Maximum Power) 필드, 전력 제어(Power Control) 필드, 카운트(Count) 필드, 윈도우 사이즈(Window Size) 필드, 윈도우 옵셋(Window Offset) 필드 등을 포함하여 구성될 수 있다.10, the message format of the configuration packet may have a length of 5 bytes and may include a power class field, a maximum power field, a power control field, A count field, a window size field, a window offset field, and the like.

전력 등급 필드에는 해당 무선 전력 수신기에 할당된 전력 등급이 기록될 수 있다.The power rating field may record the power rating assigned to the wireless power receiver.

최대 전력 필드에는 무선 전력 수신기의 정류기 출력단에서 제공할 수 있는 최대 전력의 세기 값이 기록될 수 있다.The maximum power field may record the intensity value of the maximum power that can be provided at the rectifier output of the wireless power receiver.

일 예로, 전력 등급이 a이고 최대 전력이 b인 경우에 있어서, 무선 전력 수신 장치의 정류기 출력단에서 제공되길 바라는 최대 전력량(Pmax)는 (b/2)*10a로 산출될 수 있다. For example, when the power level is a and the maximum power is b, the maximum power amount Pmax desired to be provided at the rectifier output of the wireless power receiving apparatus can be calculated as (b / 2) * 10a.

전력 제어 필드에는 무선 전력 송신기에서의 전력 제어가 어떤 알고리즘에 따라 이루어져야 하는지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 필드 값이 0이면, 표준에 정의된 전력 제어 알고리즘 적용을 의미하고, 전력 제어 필드 값이 1이면, 제조사에 의해 정의된 알고리즘에 따라 전력 제어가 이루어지는 것을 의미할 수 있다.The power control field can be used to indicate which algorithm should be used to control the power in the wireless power transmitter. For example, if the power control field value is 0, it implies applying the power control algorithm defined in the standard, and if the power control field value is 1, it means that the power control is performed according to the algorithm defined by the manufacturer.

카운트 필드는 무선 전력 수신 장치가 식별 및 구성 단계에서 전송할 옵션 구성 패킷의 개수를 기록하기 위해 사용될 수 있다.The count field may be used to record the number of option configuration packets that the wireless power receiving device will send in the identification and configuration phase.

윈도우 사이즈 필드는 평균 수신 파워 산출을 위한 윈도우 크기를 기록하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 윈도우 사이즈는 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.The window size field may be used to record the window size for calculating the average received power. As an example, the window size may be a positive integer value that is greater than zero and has a unit of 4 ms.

윈도우 옵셋 필드는 평균 수신 파워 산출 윈도우 종료 시점부터 다음 수신 전력 패킷의 전송 시작 시점까지의 시간을 식별하기 위한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 윈도우 옵셋은 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.In the window offset field, information for identifying the time from the end of the average reception power calculation window to the transmission start point of the next received power packet may be recorded. In one example, the window offset may be a positive integer value greater than zero and in units of 4 ms.

도면 번호 1102를 참조하면, 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷은 전력 제어 보류 시간(T_delay)을 포함하여 구성될 수 있다. 전력 제어 보류 패킷은 식별 및 구성 단계 동안 복수개가 전송될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 보류 패킷은 7개까지 전송될 수 있다. 전력 제어 보류 시간(T_delay)은 미리 정의된 전력 제어 보류 최소 시간(T_min: 5ms)과 전력 제어 보류 최대 시간(T_max: 205ms) 사이의 값을 가질 수 있다. 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 마지막으로 수신된 전력 제어 보류 패킷의 전력 제어 보류 시간을 이용하여 전력 제어를 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 전력 제어 보류 패킷이 수신되지 않은 경우, 상기 T_min 값을 T_delay 값으로 사용할 수 있다. Referring to reference numeral 1102, the message format of the power control hold packet may be configured to include a power control hold time (T_delay). A plurality of power control hold packets may be transmitted during the identification and configuration phase. For example, up to seven power control pending packets may be transmitted. The power control hold time (T_delay) may have a value between a predefined power control hold minimum time (T_min: 5 ms) and a power control hold maximum time (T_max: 205 ms). The wireless power transmission apparatus can perform power control using the power control retention time of the power control retention packet last received in the identification and configuration step. Also, the wireless power transmission apparatus can use the T_min value as the T_delay value when the power control hold packet is not received in the identification and configuration step.

전력 제어 보류 시간은 무선 전력 송신 장치가 가장 최근의 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력 제어를 수행하기 이전에 전력 제어를 수행하지 않고 대기해야 하는 시간을 의미할 수 있다.The power control retention time may refer to the time that the wireless power transmission apparatus should wait without performing the power control before performing the actual power control after receiving the latest control error packet.

도 11은 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining the structure of a charge mode packet for requesting a charge mode change according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 11을 참조하면, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 현재 무선 충전 표준에 정의된 패킷 헤더 값 중 정의되지 않은 값 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 일 예로, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 0x18로 정의될 수 있으나, 이는 설명의 편의를 위함이지 반드시 그 값일 필요는 없음을 주의해야 한다.Referring to FIG. 11, the header value of the charging mode packet may be any one of undefined values of the packet header values defined in the current wireless charging standard. For example, the header value of the charge mode packet may be defined as 0x18, as shown in FIG. 8, but it should be noted that this is not necessarily the value for convenience of explanation.

헤더 값 0x18에 상응하는 메시지 크기는 1바이트일 수 있다.The message size corresponding to the header value 0x18 may be one byte.

충전 모드 패킷의 메시지 필드에는 변경하고자 하는 충전 모드에 관한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 도면 번호 1210을 참조하면, 제1 충전 모드로 충전 중 제2 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0xff가 기록하여 전송할 수 있다. 반면, 제2 충전 모드로 충전 중 제1 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0x00을 기록하여 전송할 수 있다. 상기 도면 번호 1210에 도시된 예는 본 발명의 이해를 돕기 위함일 뿐 메시지 값이 반드시 그렇게 정의되어야 하는 것은 아니다. Information on the charging mode to be changed may be recorded in the message field of the charging mode packet. For example, referring to reference numeral 1210, if a change to the second charging mode during charging in the first charging mode is required, the wireless power receiver may transmit and write 0xff in the message field of the charging mode packet. On the other hand, when a change to the first charging mode during charging in the second charging mode is requested, the wireless power receiver can transmit and write 0x00 in the message field of the charging mode packet. The example shown in FIG. 1210 is for the purpose of helping understanding of the present invention, but the message value is not necessarily so defined.

도 12는 제1 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a type of a packet that can be transmitted in a power transmission step and a message format thereof by a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 12를 참조하면, 전력 전송 단계에서 무선 전력 수신 장치가 전송 가능한 패킷은 제어 오류 패킷(Control Error Packet; CEP), 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet), 수신 전력 패킷(Received Power Packet), 충전 상태 패킷(Charge Status Packet), 제조사 별 정의된 패킷 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, in a power transmission step, a packet that can be transmitted by the wireless power receiving apparatus includes a control error packet (CEP), an end power transfer packet, a received power packet, A Charge Status Packet, a packet defined by the manufacturer, and the like.

도면 번호 1301은 1바이트의 제어 오류 값(Control Error Value)로 구성된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 여기서, 제어 오류 값은 -128부터 +127까지의 범위의 정수 값일 수 있다. 제어 오류 값이 음이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 내려가고, 양이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 올라갈 수 있다. 제어 오류 값이 0이면 무선 전력 송신 장치의 송출 전력을 올라가거나 내려가지 않을 수 있다. 특히, 제어 오류 값이 0인 제어 오류 패킷(CEP)를 안정 제어 오류 패킷으로 지칭할 수 있다.Reference numeral 1301 denotes a message format of a control error packet composed of a 1-byte control error value. Here, the control error value may be an integer value ranging from -128 to +127. If the control error value is negative, the transmission power of the radio power transmission apparatus decreases, and if it is positive, the transmission power of the radio power transmission apparatus can be increased. If the control error value is 0, the output power of the wireless power transmitting apparatus may be increased or decreased. In particular, a control error packet (CEP) with a control error value of zero may be referred to as a stable control error packet.

도면 번호 1302는 1바이트의 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성된 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. Reference numeral 1302 denotes a message format of an End Power Transfer Packet configured by a 1-byte End Power Transfer Code.

도면 번호 1303은 1바이트의 수신 파워 값(Received Power Value)으로 구성된 수신 전력 패킷의 메시지 포맷(Received Power Packet)을 보여준다. 여기서, 수신 파워 값은 소정 구간 동안 산출된 평균 정류기 수신 전력 값에 대응될 수 있다. 실제 수신된 전력량(Preceived)은 구성 패킷(1301)에 포함된 최대 전력(Maximum Power) 및 전력 등급(Power Class)에 기반하여 산출될 수 있다. 일 예로, 실제 수신된 전력량은 (수신 파워 값/128)*(최대 전력/2)*(10전력등급)에 의해 산출될 수 있다.Reference numeral 1303 denotes a received power packet of a received power packet including a 1-byte received power value. Here, the received power value may correspond to the average rectifier received power value calculated during a predetermined period. The actual received power amount Preceded can be calculated based on the maximum power and the power class included in the configuration packet 1301. [ As an example, the actual amount of power received can be calculated by (received power value / 128) * (maximum power / 2) * (10 power rating).

도면 번호 1304는 1바이트의 충전 상태 값(Charge Status Value)로 구성된 충전 상태 패킷(Charge Status Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 충전 상태 값은 무선 전력 수신 장치의 배터리 충전량을 가리킬 수 있다. 일 예로, 충전 상태 값 0은 완전 방전 상태를 의미하고, 충전 상태 값 50은 50% 충전 상태, 충전 상태 값 100은 만충 상태를 의미할 수 있다. 무선 전력 수신 장치가 충전 배터리를 포함하지 않거나 충전 상태 정보를 제공할 수 없는 경우, 충전 상태 값은 OxFF로 설정될 수 있다. Reference numeral 1304 denotes a message format of a Charge Status Packet consisting of a 1-byte Charge Status Value. The charge state value may indicate the battery charge amount of the wireless power receiving device. For example, the charge state value 0 means a completely discharged state, the charge state value 50 may mean a 50% charge state, and the charge state value 100 may mean a full charge state. If the wireless power receiving device does not include a rechargeable battery or can not provide charge state information, the charge state value may be set to OxFF.

도 13은 일 실시예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.FIG. 13 is a diagram of a charge mode state for explaining a charge mode change according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 상기 도 2의 전력 전송 단계(240)는 제1 충전 모드(1410)와 제2 충전 모드(1420)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 충전 모드(1410)는 일반 저전력으로 충전을 수행하는 경우 일 수 있다. 제2 충전 모드는(1420)는 고전력으로 충전을 수행하는 경우 일 수 있다.Referring to FIG. 13, the power transmission step 240 of FIG. 2 may include a first charging mode 1410 and a second charging mode 1420. For example, the first charging mode 1410 may be when charging is performed at a general low power. The second charging mode 1420 may be the case where charging is performed with high power.

제1 충전 모드(1410)와 제2 충전 모드(1420)는 소정 조건이 만족되면 상호 전환될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 제1 충전 모드(1410)로 충전 수행 중 전자 기기로부터 제2 충전 모드(1420)로의 전환 요청이 수신된 경우, 무선 전력 송신기에 제2 충전 모드(1420)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송하여 충전 모드를 변경할 수 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 수신기는 제2 충전 모드(1420)로의 충전 수행 중 배터리 충전량이 소정 기준치에 도달한 경우, 제1 충전 모드(1410)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.The first charging mode 1410 and the second charging mode 1420 can be switched to each other when a predetermined condition is satisfied. In one example, the wireless power receiver may cause the wireless power transmitter to switch to the second charging mode 1420 when receiving a request to switch from the electronic device to the second charging mode 1420 during the charging operation in the first charging mode 1410 The charging mode can be changed by transmitting a predetermined packet. In another example, the wireless power receiver may also transmit a predetermined packet to the wireless power transmitter requesting a switch to the first charging mode 1410 when the battery charge level reaches a predetermined threshold during charging to the second charging mode 1420 have.

또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 복수의 무선 전력 수신기로 전력을 송출할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기가 새롭게 접속되거나, 기존 무선 전력 수신기와의 접속이 해제된 경우, 현재 접속중인 무선 전력 수신기(들)에 대한 전력 재분배 절차를 수행할 수도 있다. 만약, 전력 재분배 결과, 제2 충전 모드로 충전중인 무선 전력 수신기에 더 이상 고전력을 제공할 수 없는 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기에 제2 충전 모드(1420)에서 제1 충전 모드(1410)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송할 수도 있다.A wireless power transmitter in accordance with another embodiment may send power to a plurality of wireless power receivers. In this case, if the wireless power receiver is newly connected or disconnected from the existing wireless power receiver, it may perform the power redistribution procedure for the currently connected wireless power receiver (s). If the power redistribution is no longer able to provide high power to the wireless power receiver being recharged in the second charging mode, the wireless power transmitter transmits to the wireless power receiver a second charging mode 1420 in the first charging mode 1410 ) To the mobile station UE.

이상의 실시예에서는 충전 모드가 제1 충전 모드(1410)와 제2 충전 모드(1420)로 구분되는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 새로운 충전 모드(제3충전 모드, 미도시)가 정의되어 추가될 수도 있다. 일 예로, 고속 충전을 위한 제2 충전 모드(1420)는 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및 고전력 고속 충전 모드(미도시)로 세분화될 수도 있다. 예를 들어, 중간 전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 9W의 전력을 송출할 수 있다. 고전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 15W의 전력을 송출할 수 있다. 상기 예에 제한 되는 것은 아니고 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및 고전력 고속 충전 모드(미도시)는 다른 의미로 정의될 수 있다.In the above embodiment, the charging mode is divided into the first charging mode 1410 and the second charging mode 1420. However, this is only one embodiment, and a new charging mode , Not shown) may be defined and added. For example, the second charging mode 1420 for fast charging may be subdivided into an intermediate power fast charging mode (not shown) and a high power fast charging mode (not shown). For example, an intermediate power fast charge mode (not shown) can deliver an average of 9W of power. The high power fast charge mode (not shown) can deliver an average of 15W of power. The present invention is not limited to the above example, and the intermediate power fast charge mode (not shown) and the high power fast charge mode (not shown) may be defined in other meanings.

일 실시예에 따른 초기 충전 모드는 상기 도 2의 식별 및 구성 단계(230)에서의 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 상태 정보 교환 또는 협상 등을 통해 결정될 수도 있다.The initial charging mode according to one embodiment may be determined through state information exchange or negotiation between the wireless power transmitter and the wireless power receiver in the identification and configuration step 230 of FIG.

일 예로, 상기 도 2의 식별 및 구성 단계(230)에서 상기 무선 전력 송신기는 자신이 제2 충전 모드 지원이 가능한 기기인지 여부를 식별하기 위한 소정 정보를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 자신이 제2 충전 모드가 가능한 기기이고 배터리 충전량이 소정 기준치 이하인 경우, 제2 충전 모드를 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기는 정상적으로 전력 전송 단계에 진입하면, 무선 전력 수신기의 요청에 따라 제2 충전 모드로 전환하여 무선 충전을 수행할 수 있다. For example, in the identifying and configuring step 230 of FIG. 2, the wireless power transmitter may send certain information to the wireless power receiver to identify whether it is a device capable of second charging mode support. At this time, the wireless power receiver can transmit a predetermined packet requesting the second charging mode to the wireless power transmitter when the wireless power receiver is a device capable of the second charging mode and the battery charging amount is less than a predetermined reference value. When the wireless power transmitter normally enters the power transmission stage, it can switch to the second charging mode at the request of the wireless power receiver to perform wireless charging.

다른 일 실시예에 따른 초기 충전 모드는 전력 전송 단계에서 결정될 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 최초 전력 제어 요청 패킷-예를 들면, WPC 표준에 정의된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)일 수 있으나 이에 한정되지는 않음-이 수신되면, 전력 전송 단계로 진입하여 제2 충전 모드 지원 여부를 식별하기 위한 제1 패킷을 송출할 수 있다. 무선 전력 수신기는 제1 패킷을 수신하여 접속된 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드를 지원하는 것이 확인된 경우, 제2 충전 모드로 충전 개시 여부를 판단하고, 판단 결과가 포함된 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 즉, 제1 응답 패킷에 기반하여 초기 충전 모드가 결정될 수 있다.The initial charging mode according to another embodiment may be determined in the power transmission step. As an example, the wireless power transmitter may enter the power transfer phase, if it receives an initial power control request packet (e.g., but not limited to a Control Error Packet defined in the WPC standard) 2 < / RTI > charging mode. When the wireless power receiver receives the first packet and it is confirmed that the connected wireless power transmitter supports the second charging mode, the wireless power receiver determines whether charging is started in the second charging mode, To the wireless power transmitter. That is, the initial charge mode may be determined based on the first response packet.

도 14는 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다. 14 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to an embodiment.

도 14를 참조하면, 무선 전력 수신기는 전력 전송 단계에 진입하면 자신의 상태 정보-즉, 수신기 상태 정보-를 수집할 수 있다(S1501).Referring to FIG. 14, when the wireless power receiver enters the power transmission step, it can collect its own status information (i.e., receiver status information) (S1501).

무선 전력 수신기는 수집된 수신기 상태 정보에 기반하여 충전 모드 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다(S1503 내지 S1505). The wireless power receiver may determine whether a charge mode change is required based on the collected receiver state information (S1503 through S1505).

일 예로, 수신기 상태 정보는 배터리 충전 상태 정보를 포함할 수 있다. 만약, 제1 충전 모드로 충전 중 배터리 충전량이 소정 기준치 이하로 떨어지면, 무선 전력 수신기는 제2 충전 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다.In one example, the receiver status information may include battery charge status information. If the battery charge level drops below a predetermined reference value during charging in the first charging mode, the wireless power receiver may determine that switching to the second charging mode is necessary.

다른 일 예로, 수신기 상태 정보는 CPU 사용량에 관한 정보를 포함할 수 있다. 만약, 제1 충전 모드로 충전 중 CPU 사용량이 소정 기준치를 초과하여 전력 소모가 급격히 증가하는 경우, 무선 전력 수신기는 제2 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다.  In another example, the receiver status information may include information about CPU usage. If the power consumption of the wireless power receiver rapidly increases due to the CPU usage exceeding the predetermined reference value during the charging in the first charging mode, the wireless power receiver may determine that switching to the second mode is necessary.

또 다른 일 예로, 수신기 상태 정보는 응용 소프트웨어 및 주변 기기 상태 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 현재 실행중인 응용 소프트웨어의 개수가 소정 기준치를 초과하는 경우, 무선 전력 수신기는 제2 충전 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다. 일 예로, 주변 기기 상태 정보는 카메라 구동 상태 정보, 후레쉬 구동 상태 정보, 스피커 구동 상태 정보 등을 포함할 수도 있다. 무선 전력 수신기는 주변 기기의 구동 상태에 기반하여 제2 충전 모드로의 전환이 필요한지 여부를 판단할 수도 있다.In another example, the receiver status information may include application software and peripheral status information. For example, if the number of currently running application software exceeds a predetermined reference value, the wireless power receiver may determine that a switch to the second charging mode is necessary. For example, the peripheral device status information may include camera driving status information, flash driving status information, speaker driving status information, and the like. The wireless power receiver may determine whether a switch to the second charging mode is required based on the operating state of the peripheral device.

상기 판단 결과, 충전 모드 변경이 필요한 경우, 무선 전력 수신기는 변경될 충전 모드 값이 포함된 소정 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다(S1507).As a result of the determination, if the change of the charging mode is required, the wireless power receiver may generate a predetermined charging mode packet including the charging mode value to be changed and transmit the packet to the wireless power transmitter (S1507).

상기 1505 단계에서 충전 모드 변경이 필요하지 않은 경우, 무선 전력 수신기는 상기한 1501 단계로 회귀할 수 있다.If it is not necessary to change the charging mode in step 1505, the wireless power receiver may return to step 1501. [

이상의 도 14의 설명에서는 무선 전력 수신기가 수신기 상태 정보에 기반하여 충전 모드 변경 여부를 판단하는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예로, 무선 전력 수신기는 전자 기기의 사용자 인터페이스상에서의 소정 사용자 메뉴 선택에 따라 특정 충전 모드로의 전환이 요청된 경우, 해당 충전 모드로의 전환을 요청하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.In the description of FIG. 14, it is described that the wireless power receiver determines whether to change the charging mode based on the receiver status information, but this is only one embodiment. In another example, When the switching to the specific charging mode is requested according to the selection of the predetermined user menu on the wireless terminal, the wireless terminal may generate a charging mode packet requesting switching to the charging mode and transmit the packet to the wireless power transmitter.

도 15는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.15 is a diagram for explaining a wireless charging method on a wireless charging system according to an embodiment.

상세하게 도 15는 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차를 설명하기 위한 흐름도이다. 15 is a flowchart for explaining a charging mode switching procedure on the wireless charging system.

도 15를 참조하면, 무선 전력 송신기(1610)는 식별 및 구성 단계에서 전력 전송 단계로의 천이 후 무선 전력 수신기(1620)로부터 최초 제어 오류 패킷이 수신되면 제2 충전 모드 지원을 알리는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기(1620)에 전송할 수 있다(S1601 내지 S1602). 무선 전력 수신기(1620)는 수신된 제1 패킷에 기반하여 무선 전력 송신기(1610)가 제2 충전 모드를 지원하는 것이 확인되고, 자신이 제2 충전 모드로 충전이 가능한 기기인 경우, 제2 충전 모드를 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(1610)에 전송할 수 있다(S1603).15, the wireless power transmitter 1610 receives a first control error packet from the wireless power receiver 1620 after a transition from the identification and configuration phase to the power transfer phase, And transmit it to the wireless power receiver 1620 (S1601 to S1602). The wireless power receiver 1620 determines that the wireless power transmitter 1610 supports the second charging mode based on the received first packet and if it is a device capable of charging in the second charging mode, And transmits the first response packet to the wireless power transmitter 1610 (S1603).

제2 충전 모드로 전환하여 제2 충전 모드로 충전을 개시할 수 있다(S1604). 여기서, 도시 하지 않았지만 제1 충전 모드에서 제2 충전 모드로 전환할 때 소정 충전 모드 변경 대기 시간이 경과한 후 충전 모드가 번환 될 수 있다. 충전 모드 변경 대기 시간은 미리 정의되거나, 무선 전력 수신기(1620)에 의해 결정된 후, 제1 응답 패킷을 통해 무선 전력 송신기(1610)에 전달될 수도 있다. 제2 충전 모드에서 무선 전력 수신기(1620)의 제어 오류 패킷에 의하여 무선 전력 송신기(1610)에서 송신하는 충전 전력을 제어할 수 있다(S1605). The charging mode can be switched to the second charging mode and the charging can be started in the second charging mode (S1604). Here, although not shown, the charging mode may be changed after a predetermined charging mode change waiting time elapses when switching from the first charging mode to the second charging mode. The recharge mode change wait time may be predefined or determined by the wireless power receiver 1620 and then communicated to the wireless power transmitter 1610 via the first response packet. In the second charging mode, the charging power transmitted from the wireless power transmitter 1610 can be controlled by the control error packet of the wireless power receiver 1620 (S1605).

도 16은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to another embodiment.

도 16을 참조하면, 전력 전송 단계에서, 무선 전력 송신기는 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S1610).Referring to FIG. 16, in the power transmission step, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode (S1610).

제1 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다(S1620). 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 특정 충전 전력의 세기로 충전을 수행하도록 제한되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 소정의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 하나 이상의 소정의 이벤트로 인하여 제1 충전 전력 제한 상태가 될 수 있다. 일 예로, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생일 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하여 송출 전력 세기를 줄이면 무선 충전 영역이 증가하게 된다. 이에, 무선 전력 송신기는 무선 충전의 전력 손실이 줄어들게 되어 정상적으로 무선 충전을 진행할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 17의 설명을 따른다. 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생일 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 무선 충전의 전력 손실이 여전히 높은지 판단할 수 있다. 이에, 무선 전력 송신기는 이물질(FO)이 있는 것을 정확히 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 17의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전류가 제1 임계전류 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 과전류를 방지할 수 있다. 구동 전류를 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 18의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전압이 제1 임계전압 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 과전압을 방지할 수 있다. 구동 전압을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 19의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기에서 고온 현상이 제1 임계온도 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 발열 현상을 개선할 수 있다. 내부 온도를 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 20의 설명을 따른다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 1W이상 6W이하의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 5W의 세기로 송출하려는 상태일 수 있다.It can be determined whether or not the state is the first charging power limitation state (S1620). The first charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter is constrained to perform charging at a specific charging power level. More specifically, the first charging power limiting state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter should be reduced to a predetermined intensity. The wireless power transmitter may also be in a first charging power limited state due to one or more predetermined events. As an example, the predetermined event may be that the power loss of the wireless charge due to misplacement of the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver occurs above the first threshold power. In this case, when the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established and reduces the transmission power intensity, the wireless charging area increases. Accordingly, the wireless power transmitter can reduce the power loss of the wireless charging and proceed with wireless charging normally. The determination of the first charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 17 to be described later. In another example, the predetermined event may be that the power loss of the wireless charge due to foreign matter (FO) between the wireless power transmitter and the wireless power receiver occurs above the first threshold power. In this case, the wireless power transmitter may determine that the power loss of the wireless charging is still high by determining the first charging power limit state and decreasing the output power intensity. Therefore, the wireless power transmitter can accurately determine that there is foreign matter (FO). The determination of the first charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 17 to be described later. In another example, the predetermined event may occur in the driver of the wireless power transmitter with an overcurrent greater than or equal to the first threshold current. In this case, the wireless power transmitter can determine the first charging power limitation state and reduce the transmission power intensity, thereby preventing the overcurrent. The determination of the first charging power limitation state using the driving current follows the description of Fig. 18 to be described later. In another example, the predetermined event may occur in the driver of the wireless power transmitter with an overvoltage above the first threshold voltage. In this case, the wireless power transmitter can determine the first charging power limitation state and reduce the transmission power intensity to prevent the overvoltage. The determination of the first charging power limitation state using the driving voltage follows the description of FIG. 19 to be described later. In another example, a given event may occur at a wireless power transmitter with a high temperature phenomenon above a first threshold temperature. In this case, the wireless power transmitter may determine the first charging power limitation state and decrease the transmission power intensity to improve the heat generation phenomenon. The determination of the first charging power limitation state using the internal temperature follows the description of FIG. 20 to be described later. More specifically, the first charging power limiting state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter is reduced to an intensity of 1 W or more and 6 W or less. More specifically, the first charging power limitation state may be a state for transmitting the transmission power of the wireless power transmitter with an intensity of 5W.

제1 충전 전력 제한 상태로 판단되면, 무선 전력 송신기는 제2 충전 모드에서 제1 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경을 수행할 수 있다(S1630). 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 파워 전송 계약된 전송 전력의 세기가 제2 충전 모드보다 제1 충전 모드에서 더 작다. 예를 들어, 제2 충전 모드에서의 송출 전력은 9W일 수 있고, 제1 충전 모드에서의 송출 전력은 5W일 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 상태로 판단하여 송출 전력을 줄이기 위하여 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단되면, 무선 전력 송신기는 S1610의 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다.If it is determined that the first charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may perform a charging mode change to change from the second charging mode to the first charging mode (S1630). The wireless power transmitter according to another embodiment is less power-transfer contracted in the first charging mode than in the second charging mode. For example, the transmission power in the second charging mode may be 9W, and the transmission power in the first charging mode may be 5W. That is, the wireless power transmitter may determine the first charging power state and perform the charging mode change to reduce the transmission power. If it is determined that the state is not the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode of S1610.

충전 모드 변경 후, 무선 전력 송신기는 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S1640). 예를 들어, 제1 충전 모드로 충전을 수행 시 무선 전력 송신기는 송출 전력을 5W의 세기로 송출 할 수 있다.After changing the charging mode, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode (S1640). For example, when charging is performed in the first charging mode, the wireless power transmitter can transmit the transmission power with an intensity of 5W.

제2 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다(S1650). 제2 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 전력 전송을 중단해야 하는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 충전 전력 제한 상태는 제1 충전 전력 제한 상태에서 무선 충전 중에 무선 전력 송신기가 전력 전송을 중단해야 한다고 판단한 상태일 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태이기 때문에 송출 전력의 세기를 낮추었지만 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하여 전력 전송을 중단할지를 판단하는 것이다. 일 예로, 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치(miss align)로 인한 무선 충전의 전력 손실 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 25의 설명을 따른다. 다른 예로, 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행 할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 25의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전류가 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 구동 전류가 제2 임계전류 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 구동 전류를 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 제26의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전압이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 구동 전압이 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 구동 전압을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 후술하는 도 27의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기에서 고온 현상이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 내부온도가 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. It can be determined whether or not the state is the second charging power limitation state (S1650). The second charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter must stop transmitting power. More specifically, the second charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter determines that the power transmission should be stopped during wireless charging in the first charging power limiting state. That is, since the wireless power transmitter lowers the strength of the transmitted power because it is in the first charging power limiting state, it determines whether to stop the power transmission by determining the second charging power limiting state. For example, power loss due to wireless charging due to miss alignment between the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver may occur, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limiting state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the power loss of the wireless charging is equal to or greater than the second threshold power. The determination of the second charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 25 to be described later. As another example, a power loss due to a foreign matter (FO) due to a foreign matter (FO) may occur between the wireless power transmitter and the wireless power receiver, so that the transmission power may be lowered during the first charging power limiting state to advance the wireless charging. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the power loss of the wireless charging is equal to or greater than the second threshold power. The determination of the second charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 25 to be described later. As another example, an overcurrent may be generated in the driving unit of the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limiting state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the driving current is equal to or greater than the second threshold current. The determination of the second charging power limitation state using the driving current is based on the twenty-sixth description to be described later. As another example, an overvoltage may be generated in the driving unit of the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limitation state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the driving voltage is equal to or higher than the second threshold voltage. Determination of the second charging power limitation state using the driving voltage follows the description of FIG. 27 to be described later. As another example, a high-temperature phenomenon may occur in the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limitation state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the internal temperature is equal to or higher than the second threshold temperature.

제2 충전 전력 제한 상태로 판단되면, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단할 수 있다(S1660). 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 전력 전송 중단을 요청하지 않더라도 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단할 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단되면, 무선 전력 송신기는 S1640의 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다.If it is determined that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may stop the power transmission (S1660). More specifically, the wireless power transmitter may stop the power transmission if the wireless power receiver determines that it is in the second charging power limit state even though the wireless power receiver does not request the power transmission interruption. If it is determined that the state is not the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode of S1640.

따라서, 다른 실시예는 무선 전력 송신기가 충전 전력을 제어할 수 있다. 또한, 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 상태에 따라 충전 전력을 제어할 수 있다. 또한, 다른 실시예는 무선 충전 중 충전 영역을 확대할 수 있다. 또한, 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 발열 현상을 개선할 수 있다. 또한, 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 과전압 현상을 개선할 수 있다. 또한, 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 과전류 현상을 개선할 수 있다. Thus, other embodiments may allow the wireless power transmitter to control the charging power. Still further, other embodiments may control the charging power according to the state of the wireless power transmitter. Further, another embodiment can enlarge the charging area during wireless charging. Further, another embodiment can improve the heat generation phenomenon of the wireless power transmitter. In addition, other embodiments may improve the overvoltage phenomenon of the wireless power transmitter. Further, other embodiments can improve the overcurrent phenomenon of the wireless power transmitter.

도 17은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 17은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1620)을 일 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 17은 후술하는 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4520)에 대한 일 실시예일 수 있다.FIG. 17 is a view for explaining an embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 17 illustrates a step S1620 of determining the first charging power limiting state of FIG. 16 according to an embodiment of the present invention in more detail. 17 may be an embodiment of a step S4520 of determining a first charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 17을 참조하면, 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S1701).Referring to FIG. 17, the first charging power limitation state determination of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing charging in the second charging mode. The first charging power limitation state determination of FIG. 45 may be performed in the step of performing charging at the first guaranteed power by the wireless power transmitter (S1701).

무선 전력 송신기는 송신 전력을 측정할 수 있다(S1702). 보다 구체적으로, 송신 전력의 측정은 구동부(421)에 인가되는 구동 전류 또는 구동 전압을 이용하여 측정할 수 있다. 일 예로, 송신 전력의 측정은 도 4의 센싱부(450)에 구비된 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱하고, 센싱된 구동 전류와 구동 전류를 센싱할 때 이용된 센싱 저항을 이용하여 송신 전력을 산출하는 것일 수 있다. 다른 예로, 송신 전력의 측정은 도 4의 센싱부(450)에 구비된 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱하고, 센싱된 구동 전압과 구동 전압을 센싱할 때 인용된 센싱 저항을 이용하여 송신 전력을 산출하는 것일 수 있다.The wireless power transmitter can measure the transmission power (S1702). More specifically, the measurement of the transmission power can be performed using the driving current or the driving voltage applied to the driving unit 421. [ For example, the transmission power is measured by sensing the driving current applied to the driving unit 421 by the current sensor provided in the sensing unit 450 of FIG. 4, and by using the sensing resistance May be used to calculate the transmission power. As another example, the transmission power is measured by sensing the driving current applied to the driving unit 421 by the current sensor provided in the sensing unit 450 of FIG. 4, and by sensing the sensing voltage May be used to calculate the transmission power.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신할 수 있다(S1703). 수신 전력 패킷은 무선 전력 수신기가 수신하고 있는 수신 전력의 수신 전력 값을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may receive the received power packet from the wireless power receiver (S1703). The received power packet may include the received power value of the received power that the wireless power receiver is receiving.

무선 전력 송신기는 측정된 송신 전력과 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 이용하여 전력 손실 값을 산출 할 수 있다(S1704). 전력 손실 값은 송신 전력 값과 수신 전력 값의 차이일 수 있다. The wireless power transmitter can calculate the power loss value using the measured transmission power and the received power value of the received power packet (S1704). The power loss value may be a difference between the transmission power value and the reception power value.

무선 전력 송신기는 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상인지를 판단할 수 있다(S1705). 제1 임계전력은 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행하기에 전력 손실이 큰 값일 수 있다. 제1 임계전력은 기 설정된 손실 전력 값일 수 있다. 또한, 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하일 수 있다. 보다 구체적으로 제1 임계전력은 4200mW일 수 있다.The wireless power transmitter can determine whether the power loss value is equal to or greater than the first threshold power (S1705). The first threshold power may be a value with a large power loss to proceed with wireless charging at a predetermined delivery power intensity. The first threshold power may be a predetermined loss power value. The first threshold power may be 2000 mW or more and 4500 mW or less. More specifically, the first threshold power may be 4200 mW.

전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S1706). 제1 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생할 수 있다. 제1 충전 전력 제한 상태의 다른 예는, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생할 수 있다.If the power loss value is equal to or greater than the first threshold power, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is present (S1706). In one example of the first charging power limit state, the wireless power transmitter may experience a power loss of wireless charge due to misplacement of the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver above the first threshold power. Another example of a first charging power limiting state is that a wireless power transmitter can cause a power loss of wireless charging due to foreign matter (FO) between the wireless power transmitter and the wireless power receiver to exceed the first threshold power.

전력 손실 값이 제1 임계전력 미만이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S1707).If the power loss value is less than the first threshold power, the wireless power transmitter can determine that it is not in the first charging power limitation state (S1707).

무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 현재 제1 충전 전력 제한 상태임을 저장부(470)에 저장할 수 있다. 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 16의 S1630의 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1610의 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 45의 S4530의 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4510의 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S1708).If the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may store the first charging power limitation state in the storage unit 470. 16, the wireless power transmitter can perform the charging mode change of S1630 of FIG. 16 by checking the first charging power limitation state. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode in step S1610. In the case of determining the first charging power limitation state of FIG. 45, the wireless power transmitter can check the first charging power limitation state and perform the power transmission contract change of S4530 of FIG. 45. FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the first guarantee power of S4510 (S1708).

도 18은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 18은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1620)을 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 18은 후술하는 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4520)에 대한 다른 실시예일 수 있다.FIG. 18 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. That is, FIG. 18 illustrates the step S1620 of determining the first charging power limitation state of FIG. 16 according to another embodiment in more detail. 18 may be another embodiment of the step S4520 of determining a first charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 18을 참조하면, 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S1801).Referring to FIG. 18, the determination of the first charging power limitation state of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing charging in the second charging mode. The first charging power limitation state determination of FIG. 45 may be performed in a step of the wireless power transmitter performing charging with the first guaranteed power (S1801).

무선 전력 송신기는 구동 전류를 측정할 수 있다(S1802). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the driving current (S1802). More specifically, as shown in FIG. 4, the current sensor of the sensing unit 450 can sense the driving current applied to the driving unit 421.

무선 전력 송신기는 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상인지를 판단할 수 있다(S1803). 제1 임계전류는 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 과전류 값일 수 있다. 또한, 제1 임계전류는 기 설정된 전류 값일 수 있다. The wireless power transmitter can determine whether the measured driving current value is equal to or greater than the first threshold current (S1803). The first threshold current may be an overcurrent value in the course of wireless charging with a predetermined delivery power intensity. Also, the first threshold current may be a predetermined current value.

측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S1804). 제1 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 구동부에서 과전류가 발생하여 구동 전류가 제1 임계전류 이상으로 될 수 있다.If the measured driving current value is equal to or greater than the first threshold current, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is present (S1804). As an example of the first charging power limitation state, in the wireless power transmitter, an overcurrent may be generated in the driving unit so that the driving current may be equal to or higher than the first threshold current.

측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 미만이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S1805).If the measured driving current value is less than the first threshold current, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is not satisfied (S1805).

무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 현재 제1 충전 전력 제한 상태임을 저장부(470)에 저장할 수 있다. 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 16의 S1630의 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1610의 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 45의 S4530의 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4510의 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S1806).If the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may store the first charging power limitation state in the storage unit 470. 16, the wireless power transmitter can perform the charging mode change of S1630 of FIG. 16 by checking the first charging power limitation state. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode in step S1610. In the case of determining the first charging power limitation state of FIG. 45, the wireless power transmitter can check the first charging power limitation state and perform the power transmission contract change of S4530 of FIG. 45. FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the first guarantee power of S4510 (S1806).

도 19는 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 19는 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1620)을 또 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 19는 후술하는 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4520)에 대한 또 다른 실시예일 수 있다.FIG. 19 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. That is, FIG. 19 illustrates a step S1620 of determining the first charging power limitation state of FIG. 16 according to still another embodiment. Further, Fig. 19 may be another embodiment of the step S4520 for determining the first charging power limitation state of Fig. 45 to be described later.

도 19를 참조하면, 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S1901).Referring to FIG. 19, the first charging power limitation state determination of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing charging in the second charging mode. The determination of the first charging power limitation state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the first guaranteed power (S1901).

무선 전력 송신기는 구동 전압를 측정할 수 있다(S1902). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 전압 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전압를 센싱할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the driving voltage (S1902). More specifically, as shown in FIG. 4, the voltage sensor of the sensing unit 450 can sense the driving voltage applied to the driving unit 421.

무선 전력 송신기는 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상인지를 판단할 수 있다(S1903). 제1 임계전압은 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 과전압 값일 수 있다. 또한, 제1 임계전압는 기 설정된 전압 값일 수 있다. The wireless power transmitter can determine whether the measured driving voltage value is equal to or greater than the first threshold voltage (S1903). The first threshold voltage may be an overvoltage value in the course of wireless charging with a predetermined delivery power intensity. Also, the first threshold voltage may be a predetermined voltage value.

측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S1904). 제1 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 구동부에서 과전압이 발생하여 구동 전압이 제1 임계전압 이상으로 될 수 있다.If the measured driving voltage value is equal to or greater than the first threshold voltage, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is present (S1904). As an example of the first charging power limitation state, the wireless power transmitter may generate an overvoltage at the driving unit so that the driving voltage may be equal to or higher than the first threshold voltage.

측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 미만이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S1905).If the measured driving voltage value is less than the first threshold voltage, the wireless power transmitter can determine that the wireless terminal is not in the first charging power limitation state (S1905).

무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 현재 제1 충전 전력 제한 상태임을 저장부(470)에 저장할 수 있다. 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 16의 S1630의 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1610의 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 45의 S4530의 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4510의 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S1906).If the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may store the first charging power limitation state in the storage unit 470. 16, the wireless power transmitter can perform the charging mode change of S1630 of FIG. 16 by checking the first charging power limitation state. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode in step S1610. In the case of determining the first charging power limitation state of FIG. 45, the wireless power transmitter can check the first charging power limitation state and perform the power transmission contract change of S4530 of FIG. 45. FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the first guarantee power of S4510 (S1906).

도 20은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 20은 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1620)을 또 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 20은 후술하는 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4520)에 대한 또 다른 실시예일 수 있다.FIG. 20 is a diagram for explaining another embodiment of the first charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 20 illustrates the step S1620 of determining the first charging power limitation state of FIG. 16 according to another embodiment in more detail. 20 may be another embodiment of the step S4520 of determining the first charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 20을 참조하면, 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S2001).Referring to FIG. 20, the determination of the first charging power limit state of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing charging in the second charging mode. The determination of the first charging power limit state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the first guaranteed power (S2001).

무선 전력 송신기는 내부 온도를 측정할 수 있다(S2002). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 온도 센서가 무선 전력 송신기의 내부 온도를 센싱 할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the internal temperature (S2002). More specifically, as shown in FIG. 4, the temperature sensor of the sensing unit 450 can sense the internal temperature of the wireless power transmitter.

무선 전력 송신기는 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상인지를 판단할 수 있다(S2003). 제1 임계온도는 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 고온도 값일 수 있다. 또한, 제1 임계온도는 기 설정된 온도 값일 수 있다. The wireless power transmitter may determine whether the measured internal temperature value is equal to or greater than the first threshold temperature (S2003). The first threshold temperature may be a high temperature value in the course of wireless charging at a given delivery power intensity. Further, the first threshold temperature may be a predetermined temperature value.

측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S2004). 제1 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기에서 발열 현상이 발생하여 내부 온도가 제1 임계온도 이상으로 될 수 있다.If the measured internal temperature value is equal to or higher than the first threshold temperature, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is present (S2004). As an example of the first charging power limitation state, the wireless power transmitter may generate a heating phenomenon in the wireless power transmitter so that the internal temperature may be equal to or higher than the first threshold temperature.

측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 미만이면 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S2005).If the measured internal temperature value is less than the first threshold temperature, the wireless power transmitter can determine that the first charging power limitation state is not satisfied (S2005).

무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 현재 제1 충전 전력 제한 상태임을 저장부(470)에 저장할 수 있다. 도 16의 제1 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 16의 S1630의 충전 모드 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1610의 제2 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제1 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 상기 제1 충전 전력 제한 상태를 확인하여 도 45의 S4530의 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4510의 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S2006).If the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established, the wireless power transmitter may store the first charging power limitation state in the storage unit 470. 16, the wireless power transmitter can perform the charging mode change of S1630 of FIG. 16 by checking the first charging power limitation state. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the second charging mode in step S1610. In the case of determining the first charging power limitation state of FIG. 45, the wireless power transmitter can check the first charging power limitation state and perform the power transmission contract change of S4530 of FIG. 45. FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the first charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the first guarantee power of S4510 (S2006).

도 21은 무선 충전 시스템상에서 도 16의 충전모드 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 21 is a diagram for explaining an embodiment of the charging mode change of FIG. 16 on the wireless charging system.

도 21을 참조하면, 제2 충전 모드로 충전 수행 중 무선 전력 송신기(2110)는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단 할 수 있다(S2101). 이후, 무선 전력 송신기(2110)는 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 전력 전송 단계 순으로 제1 무선 전력 전송 절차를 진행할 수 있다. Referring to FIG. 21, the wireless power transmitter 2110 during the charging in the second charging mode may stop the power transmission when determining the first charging power limitation state (S2101). Thereafter, the wireless power transmitter 2110 may proceed with the first wireless power transmission procedure in the order of the selection step, the ping step, the identification and configuration step, and the power transmission step.

무선 전력 송신기(2110)는 식별 및 구성 단계에서 전력 전송 단계로의 천이 후 무선 전력 수신기(2120)로부터 최초 제어 오류 패킷이 수신되면 제2 충전 모드 지원을 알리는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기(2120)에 전송할 수 있다(S2102 내지 S2103).The wireless power transmitter 2110 generates a predetermined first packet informing of the second charging mode support when the first control error packet is received from the wireless power receiver 2120 after the transition from the identification and configuration step to the power transmission step, (S2102 to S2103).

무선 전력 수신기(2120)는 수신된 제1 패킷에 기반하여 무선 전력 송신기(2110)가 제2 충전 모드를 지원하는 것이 확인되고, 자신이 제2 충전 모드로 충전이 가능한 기기인 경우, 제2 충전 모드로 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(2120)에 전송할 수 있다(S2104).The wireless power receiver 2120 may determine that the wireless power transmitter 2110 supports the second charging mode based on the received first packet and if it is a device capable of charging in the second charging mode, And transmits the first response packet to the wireless power transmitter 2120 (S2104).

무선 전력 송신기(2110)는 수신된 제1 응답 패킷을 무시할 수 있다(S2105). 즉, 무선 전력 송신기(2110)는 제2 충전 모드로 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 수신하더라도 제1 충전 모드로 무선 충전을 계속 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(2110)는 S2105 단계를 수행하기 위하여 저장부(470)에 저장된 제1 충전 전력 제한 상태 정보를 이용할 수 있다. The wireless power transmitter 2110 may ignore the received first response packet (S2105). That is, the wireless power transmitter 2110 can continue wireless charging in the first charging mode even if it receives a predetermined first response packet that is requested in the second charging mode. Also, the wireless power transmitter 2110 may use the first charging power limitation state information stored in the storage unit 470 to perform step S2105.

도 22는 무선 전력 송신기에서의 도 16의 충전모드 충전모드 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 22 is a diagram for explaining an embodiment of a charge mode charge mode change of FIG. 16 in a wireless power transmitter. FIG.

도 22를 참조하면, 도 22는 도 16의 충전 모드 변경을 수행하는 단계(S1630)을 일 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다.Referring to FIG. 22, FIG. 22 illustrates step S1630 of performing the charge mode change of FIG. 16 according to an embodiment in more detail.

S1630의 충전 모드 변경은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 동작 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 수행할 수 있다(S2201).The charging mode change of S1630 can be performed when the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is in operation in the second charging mode (S2201).

무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단할 수 있다(S2202). 즉, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 전력 전송을 중단하는 것을 요청하지 않더라도 무선 전력 송신기가 무선 충전 중인 충전 전력 전송을 중단시킬 수 있다.The wireless power transmitter may stop power transmission (S2202). That is, the wireless power transmitter may cause the wireless power transmitter to stop transmitting the charging power that is being wirelessly charged, even if the wireless power receiver does not request to stop transmitting power.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다(S2203). 즉, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단 후 무선 충전을 진행하기 위하여 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다. 재접속은 제1 무선 전력 전송 절차에 따라 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 전력 전송 단계 순으로 진행할 수 있다.The wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver (S2203). That is, the wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver to proceed with wireless charging after aborting the power transmission. Reconnection may proceed in the order of a selection step, a ping step, an identification and configuration step, and a power transmission step in accordance with the first wireless power transmission procedure.

무선 전력 송신기는 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷이 무선 전력 수신기로부터 수신되면, 제2 충전 모드가 지원됨을 지시하는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S2204 내지 S2205).The wireless power transmitter may generate and send to the wireless power receiver a predetermined first packet indicating that the second charging mode is supported if a packet for initial power control after the transition is received from the wireless power receiver to the power transmission step (S2204 - S2205).

무선 전력 송신기는 제2 충전 모드를 요청하는 제1 응답 패킷을 수신할 수 있다(S2206).The wireless power transmitter may receive a first response packet requesting a second charging mode (S2206).

무선 전력 송신기는 제2 충전 모드를 요청하는 제1 응답 패킷을 무시하고 제1 충전 모드로 충전을 계속하여 수행할 수 있다(S2207 내지 S2208). 무선 전력 송신기가 제1 응답 패킷을 무시하는 것은 제1 충전 전력 제한 상태가 종료될 때까지 제2 충전 모드로 충전을 수행하지 않는 다는 의미일 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 중단 전에 저장부(470)에 저장된 제1 충전 전력 제한 상태 정보에 기초하여 제2 충전 모드로 진입하지 않고 제1 충전 모드로 무선 충전을 계속하여 수행할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 전력 전송 중단 전 제1 충전 전력 제한 상태이면 제2 충전 모드를 요청하는 제1 응답 패킷을 수신 하였지만 제1 충전 모드로 충전을 계속 할 수 있다. S2208은 도 16의 S1640일 수 있다. The wireless power transmitter may continue to charge the first charging mode (S2207 to S2208) while ignoring the first response packet requesting the second charging mode. The wireless power transmitter ignoring the first response packet may mean that it does not perform charging in the second charging mode until the first charging power limit state is ended. In addition, the wireless power transmitter may continue wireless charging in the first charging mode without entering the second charging mode based on the first charging power limitation state information stored in the storage unit 470 before the power transmission is stopped. That is, if the wireless power transmitter receives the first response packet requesting the second charging mode when the first charging power limitation state is before the power transmission is stopped, the wireless power transmitter can continue charging in the first charging mode. S2208 may be S1640 of Fig.

충전 모드 변경은 제1 응답 패킷을 무시하고 제1 충전 모드로 충전을 수행하여 도 16의 S1640 단계에 진입하는 것으로 종료될 수 있다(S2209).The charging mode change may be terminated by entering the step S1640 of FIG. 16 by ignoring the first response packet and charging in the first charging mode (S2209).

도 23은 무선 충전 시스템상에서 도 16의 충전모드 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 23 is a diagram for explaining another embodiment of the charge mode change of FIG. 16 on the wireless charge system. FIG.

도 23을 참조하면, 제2 충전 모드로 충전 수행 중 무선 전력 송신기(2310)는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단 할 수 있다(S2301). 이후, 무선 전력 송신기(2310)는 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 전력 전송 단계 순으로 제1 무선 전력 전송 절차를 진행할 수 있다. Referring to FIG. 23, if the wireless power transmitter 2310 is determined to be in the first charging power limitation state during the charging in the second charging mode, the power transmission may be stopped (S2301). Thereafter, the wireless power transmitter 2310 may proceed with the first wireless power transmission procedure in the order of the selection step, the ping step, the identification and configuration step, and the power transmission step.

무선 전력 송신기(2310)는 식별 및 구성 단계에서 전력 전송 단계로의 천이 후 무선 전력 수신기(2320)로부터 최초 제어 오류 패킷이 수신된 후 제2 충전 모드 지원을 알리는 소정 제1 패킷을 무선 전력 수신기(2320)에 송신하지 않을 수 있다(S2302 내지 S2303). 즉, 무선 전력 송신기(2310)는 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷을 전송하지 않고 제1 충전 모드로 무선 충전을 계속 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(2310)는 S3103 단계를 수행하기 위하여 저장부(470)에 저장된 제1 충전 전력 제한 상태 정보를 이용할 수 있다. The wireless power transmitter 2310 sends a first packet that informs the second charging mode support after receiving the first control error packet from the wireless power receiver 2320 after the transition from the identification and configuration step to the power transfer stage to the wireless power receiver 2320 (S2302 to S2303). That is, the wireless power transmitter 2310 can continue wireless charging in the first charging mode without transmitting the first packet informing of the second charging mode support. Also, the wireless power transmitter 2310 may use the first charging power limitation state information stored in the storage unit 470 to perform step S3103.

도 24는 무선 전력 송신기에서의 도 16의 충전모드 충전모드 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 24 is a diagram for explaining another embodiment of the charge mode charge mode change of FIG. 16 in the wireless power transmitter. FIG.

도 24를 참조하면, 도 24는 도 16의 충전 모드 변경을 수행하는 단계(S1630)을 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다.Referring to FIG. 24, FIG. 24 illustrates step S1630 of performing the charge mode change of FIG. 16 in accordance with another embodiment in more detail.

S1630의 충전 모드 변경은 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드로 동작 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 수행할 수 있다(S2401).The charging mode change of S1630 can be performed when the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is in operation in the second charging mode (S2401).

무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단할 수 있다(S2402). 즉, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 전력 전송을 중단하는 것을 요청하지 않더라도 무선 전력 송신기가 무선 충전 중인 충전 전력 전송을 중단시킬 수 있다.The wireless power transmitter may interrupt power transmission (S2402). That is, the wireless power transmitter may cause the wireless power transmitter to stop transmitting the charging power that is being wirelessly charged, even if the wireless power receiver does not request to stop transmitting power.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다(S2403). 즉, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단 후 무선 충전을 진행하기 위하여 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다. 재접속은 제1 무선 전력 전송 절차에 따라 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 전력 전송 단계 순으로 진행할 수 있다.The wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver (S2403). That is, the wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver to proceed with wireless charging after aborting the power transmission. Reconnection may proceed in the order of a selection step, a ping step, an identification and configuration step, and a power transmission step in accordance with the first wireless power transmission procedure.

무선 전력 송신기는 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷이 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S2404).The wireless power transmitter may receive a packet for initial power control after the transition from the wireless power receiver to the power transmission step (S2404).

무선 전력 송신기는 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷을 송신하지 않고 제1 충전 모드로 충전을 계속하여 수행할 수 있다(S2405 내지 S2406). 무선 전력 송신기가 최초 전력 제어를 위한 패킷을 수신하였지만 제2 충전 모드 지원을 알리는 제1 패킷을 전송하지 않는 것은 제1 충전 전력 제한 상태가 종료될 때까지 제2 충전 모드로 충전을 수행하지 않는다는 의미일 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 중단 전에 저장부(470)에 저장된 제1 충전 전력 제한 상태 정보에 기초하여 제2 충전 모드로 진입하지 않고 제1 충전 모드로 무선 충전을 계속하여 수행할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 전력 전송 중단 전 제1 충전 전력 제한 상태이면 제2 충전 모드로 충전을 하지 않고 제1 충전 모드로 충전을 계속 할 수 있다. S2406은 도 16의 S1640일 수 있다. The wireless power transmitter may continue charging in the first charging mode without transmitting the first packet informing of the second charging mode support (S2405 to S2406). The fact that the wireless power transmitter has received the packet for initial power control but does not transmit the first packet informing of the second charging mode support means that the charging is not performed in the second charging mode until the first charging power limitation state is ended Lt; / RTI > In addition, the wireless power transmitter may continue wireless charging in the first charging mode without entering the second charging mode based on the first charging power limitation state information stored in the storage unit 470 before the power transmission is stopped. That is, the wireless power transmitter can continue charging in the first charging mode without charging in the second charging mode if the first charging power limitation state is before the power transmission is stopped. S2406 may be S1640 in Fig.

충전 모드 변경은 제1 패킷을 송신하지 않고 제1 충전 모드로 충전을 수행하여 도 16의 S2406 단계에 진입하는 것으로 종료될 수 있다(S2407).The charging mode change may be terminated by entering the step S2406 of FIG. 16 by charging the first charging mode without transmitting the first packet (S2407).

도 25는 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 25는 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1650)을 일 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 25는 후술하는 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4550)에 대한 일 실시예일 수 있다.FIG. 25 is a diagram for explaining an embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 25 illustrates a step S1650 of determining the second charging power limitation state of FIG. 16 according to an embodiment of the present invention in more detail. 25 may be an embodiment of a step (S4550) of determining a second charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 25를 참조하면, 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S2501).Referring to FIG. 25, the determination of the second charging power limit state of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing charging in the first charging mode. The determination of the second charging power limitation state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the second guaranteed power (S2501).

무선 전력 송신기는 송신 전력을 측정할 수 있다(S2502). 보다 구체적으로, 송신 전력의 측정은 구동부(421)에 인가되는 구동 전류 또는 구동 전압을 이용하여 측정할 수 있다. 일 예로, 송신 전력의 측정은 도 4의 센싱부(450)에 구비된 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱하고, 센싱된 구동 전류와 구동 전류를 센싱할 때 이용된 센싱 저항을 이용하여 송신 전력을 산출하는 것일 수 있다. 다른 예로, 송신 전력의 측정은 도 4의 센싱부(450)에 구비된 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱하고, 센싱된 구동 전압과 구동 전압을 센싱할 때 인용된 센싱 저항을 이용하여 송신 전력을 산출하는 것일 수 있다.The wireless power transmitter may measure the transmit power (S2502). More specifically, the measurement of the transmission power can be performed using the driving current or the driving voltage applied to the driving unit 421. [ For example, the transmission power is measured by sensing the driving current applied to the driving unit 421 by the current sensor provided in the sensing unit 450 of FIG. 4, and by using the sensing resistance May be used to calculate the transmission power. As another example, the transmission power is measured by sensing the driving current applied to the driving unit 421 by the current sensor provided in the sensing unit 450 of FIG. 4, and by sensing the sensing voltage May be used to calculate the transmission power.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신할 수 있다(S2503). 수신 전력 패킷은 무선 전력 수신기가 수신하고 있는 수신 전력의 수신 전력 값을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may receive the received power packet from the wireless power receiver (S2503). The received power packet may include the received power value of the received power that the wireless power receiver is receiving.

무선 전력 송신기는 측정된 송신 전력과 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 이용하여 전력 손실 값을 산출 할 수 있다(S2504). 전력 손실 값은 송신 전력 값과 수신 전력 값의 차이일 수 있다. The wireless power transmitter can calculate the power loss value using the measured transmission power and the received power value of the received power packet (S2504). The power loss value may be a difference between the transmission power value and the reception power value.

무선 전력 송신기는 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상인지를 판단할 수 있다(S2505). 제2 임계전력은 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행하기에 전력 손실이 큰 값일 수 있다. 제2 임계전력은 기 설정된 손실 전력 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전력은 제1 임계전력보다 작은 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하일 수 있다. 보다 구체적으로 제1 임계전력은 1000mW일 수 있다.The wireless power transmitter can determine whether the power loss value is equal to or greater than the second threshold power (S2505). The second threshold power may be a value having a large power loss for proceeding wireless charging with a predetermined sending power intensity. The second threshold power may be a predetermined loss power value. Further, the second threshold power may be a value smaller than the first threshold power. The second threshold power may be 200 mW or more and 1400 mW or less. More specifically, the first threshold power may be 1000 mW.

전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S2506). 제2 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상으로 발생할 수 있다. 즉, 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하여 송출 전력을 낮추어 무선 전력 송신기의 충전 영역을 확장시켰음에도 오배치의 정도가 심해 무선 충전의 전력 손실이 큰 경우이다. 제2 충전 전력 제한 상태의 다른 예는, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상으로 발생할 수 있다.If the power loss value is equal to or greater than the second threshold power, the wireless power transmitter can determine that the second charging power limitation state is satisfied (S2506). In one example of a second charging power limiting state, the wireless power transmitter may experience a power loss of wireless charging beyond the second threshold power due to misplacement of the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver. That is, even though the charging power limiter is determined to be in the first charging power limit state and the transmission power is lowered to expand the charging region of the wireless power transmitter, the degree of erroneous placement is large and the power loss of the wireless charging is large. Another example of the second charging power limiting state is that the wireless power transmitter can cause a power loss of wireless charging due to foreign matter (FO) between the wireless power transmitter and the wireless power receiver to exceed the second threshold power.

전력 손실 값이 제2 임계전력 미만이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S2507). 제2 충전 전력 제한 상태가 아닌 일 예로, 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치(miss align)로 인한 무선 충전의 전력 손실 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 충전 영역이 넓어 졌기 때문에 무선 충전의 전력 손실이 감소하여 손실 전력 값이 제2 임계전력 미만일 수 있다.If the power loss value is less than the second threshold power, the wireless power transmitter may determine that the wireless terminal is not in the second charging power limitation state (S2507). In a case where the second charging power limitation state is not established, for example, a power loss occurs due to a misalignment between the transmitting section of the wireless power transmitter and the receiving section of the wireless power receiver, thereby lowering the transmission power during the first charging power limiting state, Charging can proceed. In this case, since the wireless power transmitter has a wider charging area, the power loss of the wireless charging may be reduced and the lost power value may be less than the second threshold power.

도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 16의 S1660의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1640의 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 45의 S4560의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4540의 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S2508).In the case of determining the second charging power limitation state in Fig. 16, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission in S1660 of Fig. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode of S1640. In the case of determining the second charging power limitation state of FIG. 45, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission of S4560 of FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter may perform charging with the second guarantee power of S4540 (S2508).

도 26은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 26은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1650)을 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 26은 후술하는 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4550)에 대한 다른 실시예일 수 있다.FIG. 26 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 26 illustrates the step of determining (S1650) the second charging power limitation state of FIG. 16 according to another embodiment in more detail. 26 may be another embodiment of the step S4550 for determining the second charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 26을 참조하면, 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S2602).Referring to FIG. 26, the determination of the second charging power limit state of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging in the first charging mode. The determination of the second charging power limit state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the second guaranteed power (S2602).

무선 전력 송신기는 구동 전류를 측정할 수 있다(S2602). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 전류 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전류를 센싱할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the driving current (S2602). More specifically, as shown in FIG. 4, the current sensor of the sensing unit 450 can sense the driving current applied to the driving unit 421.

무선 전력 송신기는 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상인지를 판단할 수 있다(S2603). 제2 임계전류는 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 과전류 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전류는 기 설정된 전류 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전류는 제1 임계전류보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter can determine whether the measured driving current value is equal to or greater than the second threshold current (S2603). The second threshold current may be an overcurrent value in the course of wireless charging with a predetermined delivery power intensity. Also, the second threshold current may be a predetermined current value. Further, the second threshold current may be a value smaller than the first threshold current.

측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S2604). 제2 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 구동부에서 과전류가 발생하여 구동 전류가 제2 임계전류 이상으로 될 수 있다.If the measured driving current value is equal to or greater than the second threshold current, the wireless power transmitter can determine that the second charging power limitation state is present (S2604). As an example of the second charging power limitation state, the wireless power transmitter may generate an overcurrent in the driving unit so that the driving current may be equal to or higher than the second threshold current.

측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 미만이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S2605).If the measured driving current value is less than the second threshold current, the wireless power transmitter may determine that the second charging power limitation state is not satisfied (S2605).

도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 16의 S1660의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1640의 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 45의 S4560의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4540의 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S2606).In the case of determining the second charging power limitation state in Fig. 16, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission in S1660 of Fig. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode of S1640. In the case of determining the second charging power limitation state of FIG. 45, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission of S4560 of FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the second guarantee power of S4540 (S2606).

도 27는 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 27은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1650)을 또 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 27은 후술하는 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4550)에 대한 또 다른 실시예일 수 있다.FIG. 27 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 27 illustrates the step of determining (S1650) the second charging power limitation state of FIG. 16 according to another embodiment in more detail. Further, Fig. 27 may be another embodiment of the step S4550 for determining the second charging power limitation state of Fig. 45, which will be described later.

도 27을 참조하면, 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S2701).Referring to FIG. 27, the determination of the second charging power limit state of FIG. 16 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging in the first charging mode. The determination of the second charging power limit state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the second guaranteed power (S2701).

무선 전력 송신기는 구동 전압를 측정할 수 있다(S2702). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 전압 센서가 구동부(421)에 인가되는 구동 전압를 센싱할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the driving voltage (S2702). More specifically, as shown in FIG. 4, the voltage sensor of the sensing unit 450 can sense the driving voltage applied to the driving unit 421.

무선 전력 송신기는 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상인지를 판단할 수 있다(S2703). 제2 임계전압은 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 과전압 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전압는 기 설정된 전압 값일 수 있다. 또한, 제2 임계전압은 제1 임계전압보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter can determine whether the measured driving voltage value is equal to or greater than a second threshold voltage (S2703). The second threshold voltage may be an overvoltage value in the course of wireless charging with a predetermined delivery power intensity. Also, the second threshold voltage may be a preset voltage value. Further, the second threshold voltage may be a value smaller than the first threshold voltage.

측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S2704). 제2 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 구동부에서 과전압이 발생하여 구동 전압이 제2 임계전압 이상으로 될 수 있다.If the measured driving voltage value is equal to or greater than the second threshold voltage, the wireless power transmitter can determine that the second charging power limitation state is present (S2704). As an example of the second charging power limitation state, the wireless power transmitter may generate an overvoltage at the driving unit, and the driving voltage may be higher than the second threshold voltage.

측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 미만이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S2705).If the measured driving voltage value is less than the second threshold voltage, the wireless power transmitter can determine that the wireless terminal is not in the second charging power limitation state (S2705).

도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 16의 S1660의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1640의 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 45의 S4560의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4540의 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S2706).In the case of determining the second charging power limitation state in Fig. 16, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission in S1660 of Fig. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode of S1640. In the case of determining the second charging power limitation state of FIG. 45, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission of S4560 of FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the second guarantee power of S4540 (S2706).

도 28은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 28은 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S1650)을 또 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다. 또한, 도 28은 후술하는 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 단계(S4550)에 대한 또 다른 실시예일 수 있다.FIG. 28 is a diagram for explaining another embodiment of the second charging power limitation state determination of FIG. 16; FIG. That is, FIG. 28 illustrates the step of determining (S1650) the second charging power limitation state of FIG. 16 according to another embodiment in more detail. 28 may be another embodiment of the step S4550 for determining the second charging power limitation state of FIG. 45 to be described later.

도 28을 참조하면, 도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제1 충전 모드로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태 판단은 무선 전력 송신기가 제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계에서 수행할 수 있다(S2801).Referring to FIG. 28, the determination of the second charging power limitation state of FIG. 16 may be performed in the step of charging the wireless power transmitter in the first charging mode. The determination of the second charging power limit state of FIG. 45 may be performed in the step of the wireless power transmitter performing the charging with the second guaranteed power (S2801).

무선 전력 송신기는 내부 온도를 측정할 수 있다(S2802). 보다 구체적으로, 도 4와 같이, 센싱부(450)의 온도 센서가 무선 전력 송신기의 내부 온도를 센싱 할 수 있다.The wireless power transmitter can measure the internal temperature (S2802). More specifically, as shown in FIG. 4, the temperature sensor of the sensing unit 450 can sense the internal temperature of the wireless power transmitter.

무선 전력 송신기는 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상인지를 판단할 수 있다(S2803). 제2 임계온도는 소정의 송출전력 세기로 무선 충전을 진행 시 고온도 값일 수 있다. 또한, 제2 임계온도는 기 설정된 온도 값일 수 있다. 또한, 제2 임계온도는 제1 임계온도보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter can determine whether the measured internal temperature value is equal to or higher than a second threshold temperature (S2803). The second threshold temperature may be a high temperature value as the wireless charging proceeds with a predetermined delivery power intensity. Further, the second critical temperature may be a predetermined temperature value. Further, the second threshold temperature may be a value smaller than the first threshold temperature.

측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태인 것으로 판단할 수 있다(S2804). 제2 충전 전력 제한 상태의 일 예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기에서 발열 현상이 발생하여 내부 온도가 제2 임계온도 이상으로 될 수 있다.If the measured internal temperature value is equal to or higher than the second threshold temperature, the wireless power transmitter can determine that the second charging power limitation state is present (S2804). As an example of the second charging power limitation state, the wireless power transmitter may generate a heating phenomenon in the wireless power transmitter so that the internal temperature may be higher than the second threshold temperature.

측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 미만이면 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단할 수 있다(S2805).If the measured internal temperature value is less than the second threshold temperature, the wireless power transmitter can determine that it is not in the second charging power limitation state (S2805).

도 16의 제2 충전 전력 제한 상태 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 16의 S1660의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S1640의 제1 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다. 도 45의 제2 충전 전력 제한 상태를 판단의 경우, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 무선 전력 송신기는 도 45의 S4560의 전력 전송을 중단할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단하면 S4540의 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S2806).In the case of determining the second charging power limitation state in Fig. 16, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission in S1660 of Fig. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging in the first charging mode of S1640. In the case of determining the second charging power limitation state of FIG. 45, when the wireless power transmitter determines that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission of S4560 of FIG. If it is determined that the wireless power transmitter is not in the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the second guarantee power of S4540 (S2806).

도 29는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.29 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 29를 참조하면, 제2 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20) 사이의 정보 교환에 사용되는 패킷 포맷(2900)은 해당 패킷의 복조를 위한 동기 획득 및 해당 패킷의 정확한 시작 비트를 식별하기 위한 프리엠블(Preamble, 2910) 필드, 해당 패킷에 포함된 메시지의 종류를 식별하기 위한 헤더(Header, 2920) 필드, 해당 패킷의 내용(또는 페이로드(Payload))를 전송하기 위한 메시지(Message, 2930) 필드 및 해당 패킷에 오류가 발생되었는지 여부를 확인하기 위한 체크썸(Checksum, 2940) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.29, a packet format 2900 used for information exchange between the wireless power transmitting terminal 10 and the wireless power receiving terminal 20 according to the second wireless power transmission procedure includes a synchronization acquisition for demodulating the packet, A preamble field 2910 for identifying an accurate start bit of a packet, a header field 2920 for identifying a type of a message included in the packet, a contents (or payload) of the packet, A field for transmitting a message 2930, and a check sum field 2940 for checking whether an error has occurred in the packet.

패킷 수신단은 헤더(2920) 값에 기반하여 해당 패킷에 포함된 메시지(2930)의 크기를 식별할 수도 있다.The packet receiving end may identify the size of the message 2930 included in the packet based on the header 2920 value.

또한, 헤더(2920)는 무선 전력 전송 절차의 각 단계별로 정의될 수 있으며, 일부, 헤더(920) 값은 서로 다른 단계에서 동일한 값이 정의될 수도 있다. 일 예로, 도 10 및 도 24을 참조하면, 무선 전력 송신 장치가 전송하는 24 비트 수신 전력(24-bit Received Power) 패킷 및 무선 전력 송신 장치가 전송하는 전력 송신기 능력(Power Transmitter Capability) 패킷에 대응되는 헤더 값은 0x31로 동일할 수 있음을 주의해야 한다.In addition, the header 2920 may be defined for each step of the wireless power transmission procedure, and some values of the header 920 may be defined at different levels. For example, referring to FIGS. 10 and 24, a 24-bit received power packet transmitted by a wireless power transmission apparatus and a power transmitter capability packet transmitted by a wireless power transmission apparatus correspond to a packet It should be noted that the header value may be equal to 0x31.

메시지(2930)는 해당 패킷의 송신단에서 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 일 예로, 메시지(2930) 필드에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The message 2930 includes data to be transmitted at the transmitting end of the packet. For example, the data contained in the message 2930 field may be, but is not limited to, a report, a request, or a response to the other party.

다른 일 실시예에 따른 패킷(2900)은 해당 패킷을 전송한 송신단을 식별하기 위한 송신단 식별 정보, 해당 패킷을 수신할 수신단을 식별하기 위한 수신단 식별 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 여기서, 송신단 식별 정보 및 수신단 식별 정보는 IP 주소 정보, MAC 주소 정보, 제품 식별 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 충전 시스템상에서 수신단 및 송신단을 구분할 수 있는 정보이면 족하다.The packet 2900 according to another embodiment may further include at least one of transmitting end identification information for identifying a transmitting end that transmitted the packet and receiving end identifying information for identifying a receiving end to receive the packet. Here, the transmitter identification information and the receiver identification information may include IP address information, MAC address information, product identification information, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

또 다른 일 실시예에 따른 패킷(2900)은 해당 패킷이 복수의 장치에 의해 수신되어야 하는 경우, 해당 수신 그룹을 식별하기 위한 소정 그룹 식별 정보가 더 포함될 수도 있다.The packet 2900 according to another embodiment may further include predetermined group identification information for identifying a corresponding receiving group when the packet is to be received by a plurality of apparatuses.

제2 무선 전력 전송 절차에 따라 무선 전력 수신기에서 무선 전력 송신기로 전송하는 패킷은 감지된 핑 신호의 세기 정보를 전송하기 위한 신호 세기(Signal Strength) 패킷, 송신기가 전력 전송을 중단하도록 요청하기 위한 전력 전송 종료(End Power Transfer) 패킷, 송출 전력 제어를 위한 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력을 조정하기까지 대기하는 시간 정보를 전송하기 위한 전력 제어 보류(Power Control Hold-off) 패킷, 수신기의 구성 정보를 전송하기 위한 구성(Configuration)) 패킷, 수신기 식별 정보를 전송하기 위한 식별(Identification) 패킷 및 확장 식별(Extended Identification) 패킷, 송신기의 송출 가능한 전력을 확인하기 위한 전력 송신기 능력(Power Transmitter Capability) 패킷, 일반 요구 메시지를 전송하기 위한 일반 요구(General Request) 패킷, 특별 요구 메시지를 전송하기 위한 특별 요구(Specific Request) 패킷, FO 검출을 위한 기준 품질 인자 값을 전송하기 위한 FOD 상태(FOD Status) 패킷, 송신기의 송출 전력을 제어하기 위한 제어 오류(Control Error) 패킷, 재협상 개시를 위한 재협상(Renegotiate) 패킷, 수신 전력의 세기 정보를 전송하기 위한 24비트 수신 전력(24-bit Received Power) 패킷 및 8비트 수신 전력(8-bit Received Power) 패킷 및 현재 부하의 충전 상태 정보를 전송하기 위한 충전 상태(Charge Status) 패킷을 포함할 수 있다. The packet transmitted from the wireless power receiver to the wireless power transmitter according to the second wireless power transmission procedure includes a signal strength packet for transmitting the strength information of the detected ping signal, a power for requesting the transmitter to stop the power transmission A power control hold-off packet for transmitting time information for waiting until the actual power is adjusted after receiving a control error packet for controlling an end power transfer packet and transmission power, An Identification Packet and an Extended Identification Packet for transmitting the receiver identification information, a Power Transmitter Capability Packet for checking the transmittable power of the transmitter, General request packet to send general request message, General request packet to send special request message A specific request packet, a FOD status packet for transmitting a reference quality factor value for FO detection, a control error packet for controlling transmission power of the transmitter, a renegotiation for starting renegotiation A 24-bit received power packet for transmitting the received power intensity information, an 8-bit received power packet for transmitting the received power information, And may include a Charge Status packet.

상기한 무선 전력 수신기에서 무선 전력 송신기로 전송하는 패킷들은 무선 전력 전송에 사용되는 주파수 대역과 동일한 주파수 대역을 이용한 인밴드 통신을 이용하여 전송될 수 있다.The packets transmitted from the wireless power receiver to the wireless power transmitter may be transmitted using in-band communication using the same frequency band as that used for wireless power transmission.

도 30은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷을 설명하기 위한 도면이다.30 is a diagram for explaining a signal strength packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 30을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷(3001)의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 신호 세기 값(Signal Strength Value)로 구성될 수 있다. 신호 세기 값은 송신 코일과 수신 코일 사이의 정합도(Degree of Coupling)를 가리킬 수 있으며, 디지털 핑 구간에서의 정류기 출력 전압, 출력 차단 스위치 등에서 측정된 개방 회로 전압, 수신 전력의 세기 등에 기반하여 산출된 값일 수 있다. 신호 세기 값은 최저 0에서 최고 255까지의 범위를 가질 수 있으며, 특정 변수에 대한 실제 측정 값(U)이 해당 변수의 최대 값(Umax)과 동일한 경우, 255의 값을 가질 수 있다.Referring to FIG. 30, the message format of the signal strength packet 3001 according to an embodiment may be composed of a signal strength value having a size of 1 byte. The signal strength value may indicate the degree of coupling between the transmitting coil and the receiving coil and may be calculated based on the rectifier output voltage in the digital ping section, the open circuit voltage measured in the output blocking switch, Lt; / RTI > The signal strength value may range from a minimum of 0 to a maximum of 255 and may have a value of 255 if the actual measured value for a particular variable is equal to the maximum value of that variable (Umax).

일 예로, 신호 세기 값(Signal Strength Value)은 U/Umax*256로 산출될 수 있다.For example, the signal strength value may be calculated as U / Umax * 256.

도 31은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 전력 전송 종료 패킷을 설명하기 위한 도면이다.31 is a diagram for explaining a power transmission end packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;

도 31을 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 전송 종료 패킷(3101)의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 전력 전송 종료 코드(End Power Transfer Code)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 31, the message format of the power transmission termination packet 3101 according to one embodiment may be configured with a power transmission termination code having a size of 1 byte.

무선 전력 수신 장치가 전력 전송 종료를 무선 전력 송신기에 요청하는 이유는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 손상(Battery Failure), 재구성(Reconfigure) 및 응답 없음(No Response), 노이즈 전류(Noise Current) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 전송 중단 코드는 새로운 전력 전송 종료 이유 각각에 대응하여 추가 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.The reasons why the wireless power receiving apparatus requests the wireless power transmitter to terminate the power transmission include a charge complete, an internal fault, an over temperature, an over voltage, an over current, But is not limited to, battery failure, reconfiguration and no response, noise current, and the like. It should be noted that the power transmission interruption code may be additionally defined corresponding to each new power transmission termination reason.

충전 완료는 수신기 배터리의 충전이 완료되었음을 사용될 수 있다. 내부 오류는 수신기 내부 동작에 있어서의 소프트웨어적 또는 논리적인 오류가 감지되었을 때 사용될 수 있다. Charging complete can be used to indicate that the charging of the receiver battery is complete. Internal errors can be used when a software or logical error in the internal operation of the receiver is detected.

과열/과전압/과전류는 수신기에서 측정된 온도/전압/전류 값이 각각에 대해 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다. Overheating / overvoltage / overcurrent can be used when the measured temperature / voltage / current value at the receiver exceeds the defined threshold for each.

배터리 손상은 수신기 배터리에 문제가 발생된 것으로 판단되었을 경우 사용될 수 있다. Battery damage can be used if it is determined that there is a problem with the receiver battery.

재구성은 전력 전송 조건에 대한 재협상이 필요한 경우 사용될 수 있다.Reconfiguration can be used when renegotiation is required for power transmission conditions.

응답 없음은 제어 오류 패킷에 대한 송신기의 응답-즉, 전력의 세기를 증가시키거나 감소시키는 것을 의미함-이 정상적이지 않은 것으로 판단된 경우 사용될 수 있다.No response can be used if the transmitter's response to the control error packet - meaning increasing or decreasing the strength of the power - is judged to be unhealthy.

노이즈 전류는 과전류와 달리 인버터에서 스위칭시 발생하는 노이즈로 수신기에서 측정된 노이즈 전류 값이 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다.The noise current, which is different from the overcurrent, can be used when the noise current value measured at the receiver exceeds the defined threshold value due to switching noise in the inverter.

도 32는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 전력 제어 보류 패킷을 설명하기 위한 도면이다.32 is a diagram for explaining a power control hold packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;

도 32를 참조하면, 전력 제어 보류 패킷(1301)의 메시지 포맷은 전력 제어 보류 시간(T_delay; Power Control Hole - Off Time)을 포함하여 구성될 수 있다. 전력 제어 보류 패킷(1301)은 식별 및 구성 단계 동안 복수개가 전송될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 보류 패킷(1301)은 7개까지 전송될 수 있다. 전력 제어 보류 시간(T_delay)은 미리 정의된 전력 제어 보류 최소 시간(T_min: 5ms)과 전력 제어 보류 최대 시간(T_max: 205ms) 사이의 값을 가질 수 있다. 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 마지막으로 수신된 전력 제어 보류 패킷(3201)의 전력 제어 보류 시간을 이용하여 전력 제어를 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 전력 제어 보류 패킷(3201)이 수신되지 않은 경우, 상기 T_min 값을 T_delay 값으로 사용할 수 있다. Referring to FIG. 32, the message format of the power control hold packet 1301 may include a power control hole-off time (T_delay). The power control hold packet 1301 may be transmitted during the identification and configuration phase. For example, up to seven power control hold packets 1301 may be transmitted. The power control hold time (T_delay) may have a value between a predefined power control hold minimum time (T_min: 5 ms) and a power control hold maximum time (T_max: 205 ms). The wireless power transmission device can perform power control using the power control retention time of the last received power control retention packet 3201 in the identification and configuration step. In addition, if the power control hold packet 3201 is not received in the identification and configuration step, the wireless power transmission apparatus can use the T_min value as the T_delay value.

전력 제어 보류 시간은 무선 전력 송신 장치가 가장 최근의 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력 제어를 수행하기 이전에 전력 제어를 수행하지 않고 대기해야 하는 시간을 의미할 수 있다.The power control retention time may refer to the time that the wireless power transmission apparatus should wait without performing the power control before performing the actual power control after receiving the latest control error packet.

도 33은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 구성 패킷을 설명하기 위한 도면이다.33 is a diagram for explaining a configuration packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 33을 참조하면, 구성 패킷(3301)의 메시지 포맷은 5바이트의 길이를 가질 수 있으며, 전력 등급(Power Class) 필드, 최대 전력(Maximum Power) 필드, 전력 제어(Prop) 필드, 제로(Zero) 필드, 카운트(Count) 필드, 윈도우 사이즈(Window Size) 필드, 윈도우 옵셋(Window Offset) 필드, 협상(Neg) 필드, 극성(Polarity) 필드, 깊이(Depth) 필드 등을 포함하여 구성될 수 있다.33, the message format of the configuration packet 3301 may have a length of 5 bytes and may include a power class field, a maximum power field, a power control (Prop) field, a zero A Count field, a Window Size field, a Window Offset field, a Neg field, a Polarity field, a Depth field, and the like .

전력 등급 필드에는 해당 무선 전력 수신기에 할당된 전력 등급이 기록될 수 있다.The power rating field may record the power rating assigned to the wireless power receiver.

최대 전력 필드에는 무선 전력 수신기의 정류기 출력단에서 제공할 수 있는 최대 전력의 세기 값이 기록될 수 있다.The maximum power field may record the intensity value of the maximum power that can be provided at the rectifier output of the wireless power receiver.

일 예로, 전력 등급이 a이고 최대 전력이 b인 경우에 있어서, 무선 전력 수신 장치의 정류기 출력단에서 제공되길 바라는 최대 전력량(Pmax)는 (b/2)*10^a로 산출될 수 있다. For example, when the power level is a and the maximum power is b, the maximum power amount Pmax desired to be provided at the rectifier output of the wireless power receiving apparatus can be calculated as (b / 2) * 10 ^ a.

전력 제어 필드에는 무선 전력 송신기에서의 전력 제어가 어떤 알고리즘에 따라 이루어져야 하는지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 필드 값이 0이면, 표준에 정의된 전력 제어 알고리즘 적용을 의미하고, 전력 제어 필드 값이 1이면, 제조사에 의해 정의된 알고리즘에 따라 전력 제어가 이루어지는 것을 의미할 수 있다.The power control field can be used to indicate which algorithm should be used to control the power in the wireless power transmitter. For example, if the power control field value is 0, it implies applying the power control algorithm defined in the standard, and if the power control field value is 1, it means that the power control is performed according to the algorithm defined by the manufacturer.

카운트 필드는 무선 전력 수신 장치가 식별 및 구성 단계에서 전송할 옵션 구성 패킷의 개수를 기록하기 위해 사용될 수 있다.The count field may be used to record the number of option configuration packets that the wireless power receiving device will send in the identification and configuration phase.

윈도우 사이즈 필드는 평균 수신 파워 산출을 위한 윈도우 크기를 기록하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 윈도우 사이즈는 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.The window size field may be used to record the window size for calculating the average received power. As an example, the window size may be a positive integer value that is greater than zero and has a unit of 4 ms.

윈도우 옵셋 필드는 평균 수신 파워 산출 윈도우 종료 시점부터 다음 수신 전력 패킷의 전송 시작 시점까지의 시간을 식별하기 위한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 윈도우 옵셋은 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.In the window offset field, information for identifying the time from the end of the average reception power calculation window to the transmission start point of the next received power packet may be recorded. In one example, the window offset may be a positive integer value greater than zero and in units of 4 ms.

협상 필드는 값이 1이면, 무선 전력 송신 장치가 무선 전력 수신 장치에게 협상 단계에 들어가고 있음을 나타내는 ACK 응답을 보냅니다.The negotiation field, if a value of 1, sends an ACK response to the wireless power receiving device indicating that it is entering negotiation phase.

극성 필드는 FSK의 극성을 결정할 수 있습니다. 일 예로, 극성 필드 값이 1이면, 무선 전력 송신 장치에 기본 FSK 극성을 사용함을 알려줍니다. 극성 필드 값이 0이면 무선 전력 송신 장치에 반전 FSK 극성을 사용함을 알려줍니다.The polarity field can determine the polarity of the FSK. For example, a polarity field value of 1 tells the wireless power sender to use the default FSK polarity. A polarity field value of 0 indicates that the wireless power transmitter is using the inverse FSK polarity.

깊이 필드는 FSK 변조 깊이를 선택할 수 있습니다.The depth field allows you to select the FSK modulation depth.

도 34는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 식별 패킷 및 확장 식별 패킷을 설명하기 위한 도면이다.34 is a diagram for explaining an identification packet and an extension identification packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure;

도 34를 참조하면, 식별 패킷(3401)의 메시지 포맷은 버전 정보(Version Information) 필드, 제조사 정보(Manufacturer Information) 필드, 확장 지시자(Extension Indicator) 필드 및 기본 디바이스 식별 정보(Basic Device Identification Information) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.34, the message format of the identification packet 3401 includes a Version Information field, a Manufacturer Information field, an Extension Indicator field, and a Basic Device Identification Information field As shown in FIG.

버전 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치에 적용된 표준의 개정 버전 정보가 기록될 수 있다.In the version information field, revision version information of a standard applied to the wireless power receiving apparatus can be recorded.

제조사 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치를 제조한 제조사를 식별하기 위한 소정 식별 코드가 기록될 수 있다.In the manufacturer information field, a predetermined identification code for identifying the manufacturer of the wireless power receiving apparatus may be recorded.

확장 지시자 필드는 확장 디바이스 식별 정보를 포함하는 확장 식별 패킷(3402)이 존재하는지를 식별하기 위한 지시자일 수 있다. 일 예로, 확장 지시자 값이 0이면, 확장 식별 패킷이 존재하지 않음을 의미하고, 확장 지시자 값이 1이면, 확장 식별 패킷이 식별 패킷 이후에 존재함을 의미할 수 있다.The extension indicator field may be an indicator for identifying whether an extended identification packet 3402 including extended device identification information exists. For example, if the value of the extension indicator is 0, it means that there is no extension identification packet, and if the extension indicator value is 1, it means that the extension identification packet exists after the identification packet.

도면 번호 1501 내지 1502를 참조하면, 확장 지시자 값이 0이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보와 기본 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다. 반면, 확장 지시자 값이 1이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보, 기본 디바이스 식별 정보 및 확장 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다.Referring to reference numerals 1501 to 1502, if the extension indicator value is 0, the device identifier for the corresponding wireless power receiver may be a combination of manufacturer information and basic device identification information. On the other hand, if the extension indicator value is 1, the device identifier for the wireless power receiver may be a combination of manufacturer information, basic device identification information, and extended device identification information.

도 35는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 일반 요구 패킷을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 35 is a diagram for explaining a general request packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.

도 35를 참조하면, 일반 요구 패킷(3501)의 메시지 포맷은 요청(Request) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 35, the message format of the general request packet 3501 may include a Request field.

요청 필드는 무선 전력 수신기가 무선 전력 송신기에 소정의 정보를 요청하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기의 전력 송신기 능력 패킷을 요청하기 위하여 요청 필드는 0x31로 설정될 수 있다. The request field may be used by the wireless power receiver to request certain information from the wireless power transmitter. For example, the request field may be set to 0x31 to request the power transmitter capability packet of the wireless power transmitter.

일반 요구 패킷(3501)은 파워 전송 계약 또는 파워 전송 계약의 변경이 필요하면 전송될 수 있다.General request packet 3501 may be transmitted if a change of power transfer contract or power transfer contract is required.

일 예로, 무선 전력 수신기는 협상 단계에서 파워 전송 계약을 위하여 일반 요구 패킷(3501)을 전송할 수 있다. In one example, the wireless power receiver may send a general request packet 3501 for a power transfer contract in the negotiation step.

다른 예로, 무선 전력 송신 장치는 전력 전송 단계에서 파워 전송 계약의 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치는 수신 전력 패킷의 수신에 대한 응답으로 NAK 패킷을 송신할 수 있다. 이 후, NAK 패킷을 수신한 무선 전력 수신 장치는 재협상 단계를 수행하기 위하여 일반 요구 패킷(3501)을 무선 전력 송신 장치로 전송할 수 있다.As another example, the wireless power transmission apparatus may determine that a change of the power transmission contract is required in the power transmission step. In this case, the wireless power transmission apparatus can transmit the NAK packet in response to the reception of the received power packet. Thereafter, the wireless power receiving apparatus receiving the NAK packet can transmit the general request packet 3501 to the wireless power transmitting apparatus to perform the renegotiation step.

도 36은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 특별 요구 패킷을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 36 is a diagram for explaining a special request packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.

도 36을 참조하면, 특별 요구 패킷(3601)의 메시지 포맷은 요청(Request) 필드, 요청 파라미터(Reqquest Parameter) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 36, the message format of the special request packet 3601 may include a request field and a request parameter field.

요청 필드는 변경하고자 하는 파라미터에 관한 정보가 기록될 수 있다.In the request field, information regarding a parameter to be changed may be recorded.

요청 파라미터 필드는 요청 필드에 의해 지정된 파라미터의 변경 값이 기록될 수 있다.The requested parameter field may be written with the changed value of the parameter specified by the request field.

일 예로, 도면번호 3602를 참조하면, 협상 단계에서 파워 전송 계약의 파라미터인 카운트의 변화가 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 요청 필드에 0x00이 기록하고 요청 파라미터 필드에 변화 카운트, 즉 카운트의 수를 기록하여 전송할 수 있다. 또한, 파워 전송 계약을 위한 협상 단계 또는 재협상 단계를 종료하기 위하여, 무선 전력 수신기는 요청 필드에 0x00이 기록하여 전송할 수 있다. 즉, 요청 필드가 0x00인 경우, 파워 전송 계약의 카운트를 변화시킬 뿐만 아니라 협상 단계 또는 재협상 단계를 종료할 수 있다. 또한, 파워 전송 계약의 파라미터인 보장된 전력 값의 변화가 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 요청 필드에 0x01을 기록하고, 요청 파라미터 필드에 보장된 전력 값을 기록하여 전송할 수 있다. 또한, 전력 전송 단계에서 24비트 수신 전력 패킷을 사용하고자 하는 경우, 무선 전력 수신기는 요청 필드에 0x02를 기록하고, 요청 파라미터 필드에 24비트 수신 전력 패킷의 헤더를 기록하여 전송 할 수 있다.For example, referring to reference numeral 3602, if a change in the count, which is a parameter of the power transfer contract, is required in the negotiation step, the wireless power receiver records 0x00 in the request field and a change count, Can be recorded and transmitted. In addition, to terminate the negotiation phase or renegotiation phase for the power transfer contract, the wireless power receiver may transmit 0x00 in the request field. That is, if the request field is 0x00, the negotiation phase or the renegotiation phase can be terminated as well as changing the count of the power transmission contract. In addition, when a change in the guaranteed power value, which is a parameter of the power transmission contract, is requested, the wireless power receiver can write 0x01 in the request field and write and transmit the guaranteed power value in the request parameter field. In addition, when it is desired to use a 24-bit received power packet in the power transmitting step, the wireless power receiver can write 0x02 in the request field and write the header of the 24-bit received power packet in the request parameter field.

도 37은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 FOD 상태 패킷을 설명하기 위한 도면이다.37 is a diagram for explaining an FOD status packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 37을 참조하면, FOD 상태 패킷(3701)의 메시지 포맷은 모드(Mode) 필드, 기준 품질 인자 값(Reference Quality Factor Value) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 37, the message format of the FOD status packet 3701 may include a Mode field and a Reference Quality Factor Value field.

모드 필드는 기준 품질 인자 값이 적용되는 무선 전력 수신기의 작동 모드를 나타내기 위하여 사용될 수 있다. 일 예로, 모드 필드가 '00'이면, 무선 전력 수신기는 전원이 오프(off)된 상태일 수 있다.The mode field may be used to indicate the operating mode of the wireless power receiver to which the reference quality factor value is applied. For example, if the mode field is '00', the wireless power receiver may be in a power off state.

기준 품질 인자 값 필드는 협상 단계에서 FO 검출을 위한 임계치를 결정하는데 이용되는 기준 품질 인자 값을 기록할 수 있다.The reference quality factor value field may record the reference quality factor value used to determine the threshold for FO detection in the negotiation step.

도 38은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 제어 오류 패킷을 설명하기 위한 도면이다.38 is a diagram for explaining a control error packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 38을 참조하면, 제어 오류 패킷(3801)의 메시지 포맷은 1바이트의 제어 오류 값(Control Error Value) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 38, the message format of the control error packet 3801 may include a 1-byte Control Error Value field.

제어 오류 값 필드는 제어 오류 값이 기록되어 있을 수 있다. 제어 오류 값은 -128부터 +127까지의 범위의 정수 값일 수 있다. 제어 오류 값이 음이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 내려가고, 양이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 올라갈 수 있다. 제어 오류 값이 0이면 무선 전력 송신 장치의 송출 전력을 올라가거나 내려가지 않을 수 있다. 특히, 제어 오류 값이 0인 제어 오류 패킷(CEP)를 안정 제어 오류 패킷으로 지칭할 수 있다.The control error value field may contain a control error value. The control error value may be an integer value ranging from -128 to +127. If the control error value is negative, the transmission power of the radio power transmission apparatus decreases, and if it is positive, the transmission power of the radio power transmission apparatus can be increased. If the control error value is 0, the output power of the wireless power transmitting apparatus may be increased or decreased. In particular, a control error packet (CEP) with a control error value of zero may be referred to as a stable control error packet.

또한, 제어 오류 패킷(3801)은 전력 전송 단계 중 무선 전력 수신 장치에 의해 전송될 수 있다.In addition, the control error packet 3801 may be transmitted by the wireless power receiving apparatus during the power transmitting step.

도 39는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 재협상 패킷을 설명하기 위한 도면이다.39 is a diagram for explaining a renegotiated packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 39을 참조하면, 재협상 패킷(3901)의 메시지 포맷은 임의의 값으로 미리 설정된 리저브드(Reserved) 필드를 포함할 수 있다. 일 예로, 리저브드 필드는 제로(zero)로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 39, the message format of the renegotiated packet 3901 may include a reserved field preset to a certain value. In one example, the reserved field may be set to zero.

재협상 패킷(3901)은 전력 전송 단계에서 파워 전송 계약의 변경이 필요하면 전송될 수 있다. The renegotiated packet 3901 may be transmitted if a change of the power transmission contract is required in the power transmission step.

일 예로, 무선 전력 수신 장치는 전력 전송 단계에서 파워 전송 계약의 변경을 필요하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 수신 장치는 재협상 단계를 수행하기 위하여 재협상 패킷(3901)을 무선 전력 송신 장치로 전송할 수 있다. As an example, the wireless power receiving apparatus may determine that a change of the power transmission contract is necessary in the power transmission step. In this case, the wireless power receiving device may transmit the renegotiated packet 3901 to the wireless power transmitting device to perform the renegotiation step.

다른 예로, 무선 전력 송신 장치는 전력 전송 단계에서 파워 전송 계약의 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치는 수신 전력 패킷의 수신에 대한 응답으로 NAK 패킷을 송신할 수 있다. 이 후, NAK 패킷을 수신한 무선 전력 수신 장치는 재협상 단계를 수행하기 위하여 재협상 패킷(3901)을 무선 전력 송신장치로 전송할 수 있다.As another example, the wireless power transmission apparatus may determine that a change of the power transmission contract is required in the power transmission step. In this case, the wireless power transmission apparatus can transmit the NAK packet in response to the reception of the received power packet. Thereafter, the wireless power receiving device receiving the NAK packet may send the renegotiated packet 3901 to the wireless power transmitting device to perform the renegotiation step.

도 40은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 8비트 수신 전력 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.40 is a diagram for explaining a message format of an 8-bit received power packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 40을 참조하면, 8비트 수신 전력 패킷(4001)의 메시지 포맷은 1바이트의 수신 파워 값(Received Power Value) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 40, the message format of the 8-bit RX packet 4001 may include a Received Power Value field of 1 byte.

수신 파워 값 필드는 수신 파워 값이 기록될 수 있다. 수신 파워 값은 소정 구간 동안 산출된 평균 정류기 수신 전력 값에 대응될 수 있다. 실제 수신된 전력량(Preceived)은 구성 패킷에 포함된 최대 전력(Maximum Power) 및 전력 등급(Power Class)에 기반하여 산출될 수 있다. 일 예로, 실제 수신된 전력량은 (수신 파워 값/128)*(최대 전력/2)*(10^전력등급)에 의해 산출될 수 있다.The received power value field may record the received power value. The received power value may correspond to the average rectifier received power value calculated during a predetermined period. The actual received power amount (Preceived) can be calculated based on the maximum power and the power class included in the configuration packet. As an example, the actual amount of power received can be calculated by (received power value / 128) * (maximum power / 2) * (10 ^ power rating).

도 41은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 24비트 수신 전력 패킷을 설명하기 위한 도면이다.41 is a diagram for explaining a 24-bit received power packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure.

도 41를 참조하면, 24비트 수신 전력 패킷(4101)의 메시지 포맷은 1바이트의 모드(Mode) 필드, 2바이트의 수신 파워 값(Received Power Value) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 41, the message format of the 24-bit received power packet 4101 may include a 1-byte Mode field and a 2-byte Received Power Value field.

모드 필드는 수신 파워 값에 관한 추가 정보를 제공하는데 이용될 수 있다. 또한, 모드필드는 24비트 수신 전력 패킷(4101)의 수신에 대한 무선 전력 송신 장치의 응답을 요구하는데 사용될 수 있다. 일 예로, 모드 필드가 '000', '001' 또는 '010'인 경우, 무선 전력 수신 장치는 무선 전력 송신 장치에 24비트 수신 전력 패킷(4101)의 수신에 대한 응답을 요청할 수 있다. 이 경우, 무선전력 송신 장치는 NAK 패킷 또는 ACK 패킷을 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다. 모드 필드가 '100'인 경우, 무선 전력 수신 장치는 무선 전력 송신 장치에 24비트 수신 전력 패킷(4101)의 수신에 대한 응답을 요청하지 않을 수 있다. 이경우, 무선 전력 송신 장치는 NAK 패킷 또는 ACK 패킷을 무선 전력 수신 장치로 전송하지 않을 수 있다.The mode field may be used to provide additional information regarding the received power value. The mode field may also be used to request the response of the wireless power transmission device to the reception of the 24 bit receive power packet 4101. For example, if the mode field is '000', '001', or '010', the wireless power receiving device may request the wireless power transmitting device to receive a response to the reception of the 24 bit receiving power packet 4101. In this case, the wireless power transmission apparatus can transmit a NAK packet or an ACK packet to the wireless power receiving apparatus. If the mode field is '100', the wireless power receiving device may not request a response to the reception of the 24 bit received power packet 4101 to the wireless power transmitting device. In this case, the wireless power transmission apparatus may not transmit the NAK packet or the ACK packet to the wireless power reception apparatus.

수신 파워 값 필드는 수신 파워 값이 기록될 수 있다. 수신 파워 값은 소정 구간 동안 산출된 평균 정류기 수신 전력 값에 대응될 수 있다. 실제 수신된 전력량(Preceived)은 파워 전송 계약에 포함된 최대 전력(Maximum Power)에 기반하여 무선 전력 송신 장치에 의해 산출될 수 있다. 일 예로, 실제 수신된 전력량(Preceived)은 (수신 파워 값/32768)*(최대 전력)에 의해 산출될 수 있다.The received power value field may record the received power value. The received power value may correspond to the average rectifier received power value calculated during a predetermined period. The actual received power amount (Preceived) can be calculated by the wireless power transmission device based on the maximum power included in the power transmission contract. As an example, the actual received power amount (Preceived) can be calculated by (received power value / 32768) * (maximum power).

도 42는 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 충전 상태 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 42 is a diagram for explaining a message format of a charge state packet according to an embodiment of the second wireless power transmission procedure. FIG.

도 42를 참조하면, 충전 상태 패킷(4201)의 메시지 포맷은 1바이트의 충전 상태 값(Charge Status Value) 필드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 42, the message format of the charge state packet 4201 may include a 1-byte Charge Status Value field.

충전 상태 값 필드는 충전 상태 값이 기록될 수 있다. 충전 상태 값은 무선 전력 수신 장치의 배터리 충전량을 가리킬 수 있다. 일 예로, 충전 상태 값 0은 완전 방전 상태를 의미하고, 충전 상태 값 50은 50% 충전 상태, 충전 상태 값 100은 만충 상태를 의미할 수 있다. 무선 전력 수신 장치가 충전 배터리를 포함하지 않거나 충전 상태 정보를 제공할 수 없는 경우, 충전 상태 값은 OxFF로 설정될 수 있다. The charge state value field may record the charge state value. The charge state value may indicate the battery charge amount of the wireless power receiving device. For example, the charge state value 0 means a completely discharged state, the charge state value 50 may mean a 50% charge state, and the charge state value 100 may mean a full charge state. If the wireless power receiving device does not include a rechargeable battery or can not provide charge state information, the charge state value may be set to OxFF.

도 43은 제2 무선 전력 전송 절차의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 전송되는 패킷 및 전력 송신기 능력 패킷을 설명하기 위한 도면이다.Figure 43 is a diagram for describing packets and power transmitter capability packets transmitted from a wireless power transmitter to a wireless power receiver in accordance with an embodiment of a second wireless power transmission procedure.

도 43를 참조하면, 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 전송하는 패킷(4301)은 송신기의 송출 가능한 전력을 확인하기 위한 전력 송신기 능력(Power Transmitter Capability) 패킷(4302)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 43, a packet 4301 transmitted from a wireless power transmitter to a wireless power receiver may include a power transmitter capability packet 4302 for confirming transmittable power of the transmitter.

상기한 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 전송하는 패킷(4301)은 무선 전력 전송에 사용되는 주파수 대역과 동일한 주파수 대역을 이용한 인밴드 통신을 이용하여 전송될 수 있다.The packet 4301 transmitted from the wireless power transmitter to the wireless power receiver may be transmitted using in-band communication using the same frequency band as that used for wireless power transmission.

전력 송신기 능력 패킷(4302)의 메시지 포맷은 전력 등급(Power Class) 필드, 보장 전력 값(Guaranteed Power Value) 필드, 잠재적인 전력 값(Potential Power Value) 필드, WPID 필드, Not Res sens 필드를 포함하여 구성될 수 있습니다.The message format of the power transmitter capability packet 4302 includes a Power Class field, a Guaranteed Power Value field, a Potential Power Value field, a WPID field, and a Not Res sens field Can be configured.

전력 등급은 '00'으로 설정될 수 있다.The power rating may be set to '00'.

보장 전력 값은 무선 전력 송신기가 상태에 따라 송출 가능한 송출 전력량일 수 있다. 즉, 보장 전력 값은 무선 전력 송신기의 상태에 따라 변동될 수 있는 변동 값일 수 있다. 일 예로, 복수의 송신기가 단일 전원 공급 장치를 공유하는 경우, 단일 전원 공급 장치에서 제공되는 에너지는 한정되어 있으므로 보장 전력 값은 무선 전력 송신기가 동시에 전력을 제공하는 무선 전력 수신기의 수에 따라 달라질 수 있다. 다른 예로, 무선 전력 송신기가 제1 충전 전력 제한 상태인 경우, 보장 전력 값이 소정의 값으로 설정될 수 있다.The guaranteed power value may be the amount of power delivered by the wireless power transmitter depending on the condition. That is, the guaranteed power value may be a variation value that may vary depending on the state of the wireless power transmitter. In one example, when a plurality of transmitters share a single power supply, the energy provided by a single power supply is limited, so the guaranteed power value may vary depending on the number of wireless power receivers that the wireless power transmitter is providing power at the same time have. As another example, if the wireless power transmitter is in the first charge power limited state, the guaranteed power value may be set to a predetermined value.

잠재적인 전력 값은 무선 전력 송신기가 송출하기로 설계된 송출 전력량일 수 있다. 즉, 잠재적인 전력 값은 무선 전력 송신기의 상태에 관계없이 무선 전력 송신기 설계에 따라 정해진 고유의 값일 수 있다. 일 예로, 복수의 송신기가 단일 전원 공급 장치를 공유하는 경우, 잠재적인 전력 값은 무선 전력 송신기가 동시에 전력을 제공하는 무선 전력 수신기의 수에 따라 달라지지 않을 수 있다. 다른 예로, 무선 전력 송신기가 제1 충전 전력 제한 상태인 경우, 잠재적인 전력 값은 변경되지 않을 수 있다.The potential power value may be the amount of power delivered by the wireless power transmitter. That is, the potential power value may be a unique value determined according to the wireless power transmitter design, regardless of the state of the wireless power transmitter. In one example, when multiple transmitters share a single power supply, the potential power value may not vary depending on the number of wireless power receivers that the wireless power transmitter is simultaneously providing power to. As another example, if the wireless power transmitter is in the first charging power limited state, the potential power value may not change.

전력 송신기 능력 패킷(4302)은 파워 전송 계약 또는 파워 전송 계약의 변경이 필요하면 전송 될 수 있다.The power transmitter capability packet 4302 may be transmitted if a change of power transfer contract or power transfer contract is required.

일 예로, 무선 전력 송신 장치는 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하면 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다.In one example, the wireless power transmission device may send a power transmitter capability packet 4302 to the wireless power receiving device upon receipt of a generic request packet requesting a power transmitter capability packet 4302.

다른 예로, 무선 전력 송신 장치는 재협상 패킷을 수신하면 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신 장치는 재협상 패킷 수신으로 재협상 단계에 진입을 하고, 동시에 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신 장치는 무선 전력 송신 장치의 전력 상태에 따라 파워 전송 계약의 변경이 필요하여 재협상 단계를 진행하고자 할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신 장치는 재협산 패킷을 수신하면 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하지 않더라도 전력 송신기 능력 패킷(4302)을 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다.In another example, the wireless power transmission device may transmit the power transmitter capability packet 4302 to the wireless power reception device upon receipt of the renegotiated packet. More specifically, the wireless power transmission device may enter the renegotiation phase with the renegotiated packet reception and at the same time transmit the power transmitter capability packet 4302 to the wireless power reception device. More specifically, the wireless power transmission device may wish to proceed with the renegotiation phase by requiring a change in the power transfer contract depending on the power state of the wireless power transmission device. In this case, the wireless power transmission apparatus can transmit the power transmitter capability packet 4302 to the wireless power reception apparatus even if it does not receive the general request packet requesting the power transmitter capability packet 4302 upon receiving the resynchronization packet.

도 44는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.44 is a diagram for explaining a wireless charging method on a wireless charging system according to another embodiment.

상세하게 도 44는 무선 충전 시스템상에서 제1 보장 전력으로 무선 충전을 수행하도록 파워 전송 계약을 하는 협상 단계를 수행하고 재협상 단계 전까지의 무선 충전 방법 또는 재협상 단계가 필요 없는 경우의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.44 illustrates a wireless charging method when performing a negotiation step of performing a power transfer contract to perform a wireless charging with a first guaranteed power on a wireless charging system and a wireless charging method until the renegotiation step or when a renegotiation step is not required Fig.

도 44를 참조하면, 무선 전력 송신기(4410)은 선택 단계에서 무선 전력 수신기(4420)로 아날로그 핑을 전송할 수 있다(S4401). Referring to FIG. 44, the wireless power transmitter 4410 may transmit an analog ping to the wireless power receiver 4420 in a selection step (S4401).

무선 전력 송신기(4410)는 물체가 감지되면 선택 단계에서 핑 단계로 천이할 수 있다. 무선 전력 송신기(4410)는 무선 전력 수신기(4420)를 활성화 시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 무선 전력 수신기(4420)인지를 식별하기 위한 디지털 핑을 전송할 수 있다(S4402). 무선 전력 수신기(4420)는 디지털 핑에 대한 응답으로 신호 세기 패킷을 전송할 수 있다(S4403).The wireless power transmitter 4410 may transition from the selection stage to the ping stage when an object is sensed. The wireless power transmitter 4410 may activate the wireless power receiver 4420 and transmit a digital ping to identify if the receiver is a wireless power receiver 4420 compliant with the WPC standard (S4402). The wireless power receiver 4420 may transmit a signal strength packet in response to the digital ping (S4403).

핑 단계가 완료되면 식별 및 구성 단계에서, 무선 전력 수신기(4420)는 식별 정보를 알리기 위한 식별 패킷과 구성 정보를 알리기 위한 구성 패킷을 전송할 수 있다(S4404 내지 S4405). 무선 전력 송신기(4410)와 무선 전력 수신기(4420)는 구성 패킷의 협상 필드 값이 협상 단계를 수행하자고 지시하는 값이면 협상 단계로 천이할 수 있다. Once the ping phase is complete, in the identification and configuration phase, the wireless power receiver 4420 may send an identification packet to inform the identification information and a configuration packet to inform the configuration information (S4404 to S4405). The wireless power transmitter 4410 and the wireless power receiver 4420 may transition to the negotiation phase if the negotiation field value of the configuration packet indicates a value to instruct to perform the negotiation step.

협상 단계에서, 무선 전력 수신기(4420)는 FO 검출을 위하여 FOD 상태 패킷을 전송할 수 있다(S4406). 또한, 무선 전력 수신기(4420)는 파워 전송 계약을 위하여 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4407). 무선 전력 송신기(4420)는 일반 요구 패킷의 응답으로 전력 송신기 능력 패킷을 전송할 수 있다(S4408). 이 경우, 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력은 제1 보장 전력 값일 수 있다. 제1 보장 전력 값은 무선 전력 송신기의 전원부에서 제공되는 공급 전원에 기초하여 무선 전력 송신기의 수나 무선 전력 수신기의 수에 의한 전력 제한 등을 받지 않는 잠재적인 전력 값에 가까운 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 보장 전력 값은 전력 송신기가 송출 할 수 있는 최대 송출 전력 값일 수 있다. 무선 전력 수신기(4420)는 전력 송신기 능력 패킷의 제1 보장 전력 값에 기초하여 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4407). 주의해야 할 것은 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력과 파워 전송 계약의 보장 전력은 구별될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(4420)는 전력 송신기 능력 패킷의 제1 보장 전력 값과 동일하거나 보다 작은 값으로 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 무선 전력 수신기(4420)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값으로 전력 송신기 능력 패킷의 제1 보장 전력 값과 동일한 값으로 제안한다. 무선 전력 송신기(4410)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4410). 즉, 무선 전력 송신기(4410)는 무선 전력 수신기가 제안한 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 수락한 경우 이다. 즉, 파워 전송 계약은 제1 보장 전력 값으로 완료될 수 있다. 이후 무선 전력 수신기(4420)는 파워 전송 계약이 완료되면 협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4411). 무선 전력 송신기(4410)는 협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4412). 즉, 무선 전력 송신기(4410)는 협상 단계 종료에 대한 수락으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다.In the negotiation phase, the wireless power receiver 4420 may transmit the FOD status packet for FO detection (S4406). In addition, the wireless power receiver 4420 may send a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for a power transmission contract (S4407). The wireless power transmitter 4420 may transmit the power transmitter capability packet in response to the general request packet (S4408). In this case, the guaranteed power of the power transmitter capability packet may be the first guaranteed power value. The first guaranteed power value may be a value close to a potential power value that is not subjected to a power limitation based on the number of wireless power transmitters or the number of wireless power receivers based on the power supplied from the power supply of the wireless power transmitter. For example, the first guaranteed power value may be the maximum transmission power value that the power transmitter can send out. The wireless power receiver 4420 may transmit a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transmission contract based on the first guaranteed power value of the power transmitter capability packet (S4407). Note that the guaranteed power of the power transmitter capability packet and the guaranteed power of the power transfer contract can be distinguished. For example, the wireless power receiver 4420 may suggest a guaranteed power value of the power transfer contract to a value equal to or less than the first guaranteed power value of the power transmitter capability packet. For convenience of description, the wireless power receiver 4420 suggests a value equal to the first guaranteed power value of the power transmitter capability packet as the guaranteed power value of the power transmission contract. The wireless power transmitter 4410 may send an ACK packet in response to a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract (S4410). That is, the wireless power transmitter 4410 accepts the guaranteed power value of the power transmission contract proposed by the wireless power receiver. That is, the power transfer contract can be completed with the first guaranteed power value. The wireless power receiver 4420 may then send a special request packet to terminate the negotiation phase upon completion of the power transfer contract (S4411). The wireless power transmitter 4410 may send an ACK packet in response to a special request packet to terminate the negotiation step (S4412). That is, the wireless power transmitter 4410 may send an ACK packet with an acceptance to the end of the negotiation phase.

보정 단계에서, 무선 전력 수신기(4420)는 전력 손실을 예측하기 위하여 수신 전력 패킷을 무선 전력 송신기(4410)에 전송할 수 있다(S4413). 이 경우, 수신 전력 패킷은 8비트 수신 전력 패킷 또는 24비트 수신 전력 패킷일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 패킷이 24비트 수신 전력 패킷이면, 무선 전력 송신기(4410)는 수신 전력 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(미도시).In the calibration phase, the wireless power receiver 4420 may send a received power packet to the wireless power transmitter 4410 to predict power loss (S4413). In this case, the received power packet may be an 8-bit received power packet or a 24-bit received power packet. For example, if the received power packet is a 24 bit received power packet, the wireless power transmitter 4410 may transmit an ACK packet in response to the received power packet (not shown).

보정 단계가 완료되면 제1 보장 전력으로 전력 전송 단계를 진행할 수 있다. 무선 전력 수신기(4420)는 무선 전력 송신기(4410)의 송출 전력을 제어하기 위하여 하나 이상의 제어 오류 패킷을 전송 할 수 있다 (S4414). 무선 전력 수신기(4420)는 정기적으로 또는 임의로 수신 전력 패킷을 전송할 수 있다(S4416). 이 경우, 수신 전력 패킷은 24비트 수신 전력 패킷일 수 있다. 무선 전력 송신기(4410)는 수신 전력 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4416).When the correction step is completed, the power transmission step can be performed with the first guaranteed power. The wireless power receiver 4420 may send one or more control error packets to control the transmit power of the wireless power transmitter 4410 (S4414). The wireless power receiver 4420 may periodically or optionally transmit the received power packet (S4416). In this case, the received power packet may be a 24-bit received power packet. The wireless power transmitter 4410 may send an ACK packet in response to the received power packet (S4416).

도 45는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.45 is a diagram for explaining a wireless charging method in a wireless power transmitter according to another embodiment.

도 45를 참조하면, 전력 전송 단계에서, 무선 전력 송신기는 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S4501). 이 경우 제1 보장 전력은 파워 전송 계약의 보장 전력 값이다. 보장 전력은 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기가 파워 전송 계약에 의하여 전력 전송 단계에서 무선 충전 시 전송하기로 정해진 전력 세기 값일 수 있다. 보다 구체적으로, 보장 전력은 보장 전력 값이 상대적으로 큰 제1 보장 전력과 보장 전력 값이 상대적으로 작은 제2 보장 전력을 포함할 수 있다.Referring to Fig. 45, in the power transmission step, the wireless power transmitter can perform charging with the first guaranteed power (S4501). In this case, the first guaranteed power is a guaranteed power value of the power transmission contract. The guaranteed power may be a power intensity value determined by the wireless power transmitter and the wireless power receiver to transmit upon wireless charging in the power transfer phase by a power transfer agreement. More specifically, the guarantee power may include a first guarantee power having a relatively large guaranteed power value and a second guaranteed power having a relatively low guaranteed power value.

제1 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다(S4520). 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 특정 충전 전력의 세기로 충전을 수행하도록 제한되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 소정의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기는 하나 이상의 소정의 이벤트로 인하여 제1 충전 전력 제한 상태가 될 수 있다. 일 예로, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생일 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하여 송출 전력 세기를 줄이면 무선 충전 영역이 증가하게 된다. 이에, 무선 전력 송신기는 무선 충전의 전력 손실이 줄어들게 되어 정상적으로 무선 충전을 진행할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 17의 설명을 따른다. 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 제1 임계전력 이상으로 발생일 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 무선 충전의 전력 손실이 여전히 높은지 판단할 수 있다. 이에, 무선 전력 송신기는 이물질(FO)이 있는 것을 정확히 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 17의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전류가 제1 임계전류 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 과전류를 방지할 수 있다. 구동 전류를 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 18의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전압이 제1 임계전압 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 과전압을 방지할 수 있다. 구동 전압을 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 19의 설명을 따른다. 또 다른 예는, 소정의 이벤트는 무선 전력 송신기에서 고온 현상이 제1 임계온도 이상으로 발생할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고 송출 전력 세기를 줄여서 발열 현상을 개선할 수 있다. 내부 온도를 이용하여 제1 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 20의 설명을 따른다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 1W이상 6W이하의 세기로 감소시켜야 되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 5W의 세기로 송출하려는 상태일 수 있다.It can be determined whether the state is the first charging power limitation state (S4520). The first charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter is constrained to perform charging at a specific charging power level. More specifically, the first charging power limiting state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter should be reduced to a predetermined intensity. The wireless power transmitter may also be in a first charging power limited state due to one or more predetermined events. As an example, the predetermined event may be that the power loss of the wireless charge due to misplacement of the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver occurs above the first threshold power. In this case, when the wireless power transmitter determines that the first charging power limitation state is established and reduces the transmission power intensity, the wireless charging area increases. Accordingly, the wireless power transmitter can reduce the power loss of the wireless charging and proceed with wireless charging normally. The determination of the first charging power limitation state using the power loss follows the description of Fig. 17 described above. In another example, the predetermined event may be that the power loss of the wireless charge due to foreign matter (FO) between the wireless power transmitter and the wireless power receiver occurs above the first threshold power. In this case, the wireless power transmitter may determine that the power loss of the wireless charging is still high by determining the first charging power limit state and decreasing the output power intensity. Therefore, the wireless power transmitter can accurately determine that there is foreign matter (FO). The determination of the first charging power limitation state using the power loss follows the description of Fig. 17 described above. In another example, the predetermined event may occur in the driver of the wireless power transmitter with an overcurrent greater than or equal to the first threshold current. In this case, the wireless power transmitter can determine the first charging power limitation state and reduce the transmission power intensity, thereby preventing the overcurrent. The determination of the first charging power limitation state using the driving current follows the description of Fig. 18 described above. In another example, the predetermined event may occur in the driver of the wireless power transmitter with an overvoltage above the first threshold voltage. In this case, the wireless power transmitter can determine the first charging power limitation state and reduce the transmission power intensity to prevent the overvoltage. The determination of the first charging power limitation state using the driving voltage follows the description of FIG. 19 described above. In another example, a given event may occur at a wireless power transmitter with a high temperature phenomenon above a first threshold temperature. In this case, the wireless power transmitter may determine the first charging power limitation state and decrease the transmission power intensity to improve the heat generation phenomenon. The determination of the first charging power limitation state using the internal temperature follows the description of FIG. 20 described above. More specifically, the first charging power limiting state may be a state in which the transmission power of the wireless power transmitter is reduced to an intensity of 1 W or more and 6 W or less. More specifically, the first charging power limitation state may be a state for transmitting the transmission power of the wireless power transmitter with an intensity of 5W.

제1 충전 전력 제한 상태로 판단되면, 무선 전력 송신기는 제1 보장 전력에서 제2 보장 전력으로 변경하는 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다(S4530). 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 파워 전송 계약시 제1 보장 전력의 세기가 제2 보장 전력의 세기보다 더 크다. 예를 들어, 제1 보장 전력은 15W일 수 있고, 제2 보장 전력은 5W일 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 상태로 판단하여 송출 전력을 줄이기 위하여 파워 전송 계약 변경을 수행할 수 있다. 제1 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단되면, 무선 전력 송신기는 S4510의 제1 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다.If it is determined that the first charging power limitation state is satisfied, the wireless power transmitter may perform the power transmission contract change to change from the first guarantee power to the second guarantee power (S4530). In a wireless power transmitter according to another embodiment, the intensity of the first guaranteed power is greater than the intensity of the second guaranteed power in the power transfer contract. For example, the first guaranteed power may be 15W and the second guaranteed power may be 5W. That is, the wireless power transmitter may determine the first charging power state and perform the power transmission contract change to reduce the transmission power. If it is determined that it is not the first charging power limit state, the wireless power transmitter can perform charging with the first guaranteed power of S4510.

파워 전송 계약 변경 후, 무선 전력 송신기는 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다(S4540). 예를 들어, 제1 충전 모드로 충전을 수행 시 무선 전력 송신기는 송출 전력을 5W의 세기로 송출 할 수 있다.After the power transfer contract change, the wireless power transmitter may perform charging with the second guaranteed power (S4540). For example, when charging is performed in the first charging mode, the wireless power transmitter can transmit the transmission power with an intensity of 5W.

제2 충전 전력 제한 상태인지를 판단할 수 있다(S4550). 제2 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기가 전력 전송을 중단해야 하는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 충전 전력 제한 상태는 제1 충전 전력 제한 상태에서 무선 충전 중에 무선 전력 송신기가 전력 전송을 중단해야 한다고 판단한 상태일 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태이기 때문에 송출 전력의 세기를 낮추었지만 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하여 전력 전송을 중단할지를 판단하는 것이다. 일 예로, 무선 전력 송신기의 송신부와 무선 전력 수신기의 수신부의 오배치(miss align)로 인한 무선 충전의 전력 손실 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 25의 설명을 따른다. 다른 예로, 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이에 이물질(FO)로 인한 무선 충전의 전력 손실이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행 할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 무선 충전의 전력 손실이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 전력 손실을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 25의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전류가 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 구동 전류가 제2 임계전류 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 구동 전류를 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 제26의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기의 구동부에서 과전압이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 구동 전압이 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. 구동 전압을 이용하여 제2 충전 전력 제한 상태를 판단하는 것은 전술한 도 27의 설명을 따른다. 또 다른 예로, 무선 전력 송신기에서 고온 현상이 발생하여 제1 충전 전력 제한 상태 중에 송출 전력을 낮추어 무선 충전을 진행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는, 내부온도가 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단할 수 있다. It is possible to determine whether or not the battery is in the second charging power limitation state (S4550). The second charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter must stop transmitting power. More specifically, the second charging power limiting state may be a state in which the wireless power transmitter determines that the power transmission should be stopped during wireless charging in the first charging power limiting state. That is, since the wireless power transmitter lowers the strength of the transmitted power because it is in the first charging power limiting state, it determines whether to stop the power transmission by determining the second charging power limiting state. For example, power loss due to wireless charging due to miss alignment between the transmitter of the wireless power transmitter and the receiver of the wireless power receiver may occur, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limiting state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the power loss of the wireless charging is equal to or greater than the second threshold power. The determination of the second charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 25 described above. As another example, a power loss due to a foreign matter (FO) due to a foreign matter (FO) may occur between the wireless power transmitter and the wireless power receiver, so that the transmission power may be lowered during the first charging power limiting state to advance the wireless charging. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the power loss of the wireless charging is equal to or greater than the second threshold power. The determination of the second charging power limitation state using the power loss follows the description of FIG. 25 described above. As another example, an overcurrent may be generated in the driving unit of the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limiting state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the driving current is equal to or greater than the second threshold current. The determination of the second charging power limitation state using the driving current is based on the above-described twenty-sixth explanation. As another example, an overvoltage may be generated in the driving unit of the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limitation state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the driving voltage is equal to or higher than the second threshold voltage. The determination of the second charging power limitation state using the driving voltage follows the description of FIG. 27 described above. As another example, a high-temperature phenomenon may occur in the wireless power transmitter, and the wireless power may be reduced by lowering the transmission power during the first charging power limitation state. In this case, the wireless power transmitter can determine the second charging power limitation state if the internal temperature is equal to or higher than the second threshold temperature.

제2 충전 전력 제한 상태로 판단되면, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단할 수 있다(S4560). 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 전력 전송 중단을 요청하지 않더라도 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단할 수 있다. 제2 충전 전력 제한 상태가 아니라고 판단되면, 무선 전력 송신기는 S4540의 제2 보장 전력으로 충전을 수행할 수 있다.If it is determined that the second charging power limitation state is established, the wireless power transmitter can stop the power transmission (S4560). More specifically, the wireless power transmitter may stop the power transmission if the wireless power receiver determines that it is in the second charging power limit state even though the wireless power receiver does not request the power transmission interruption. If it is determined that the state is not the second charging power limitation state, the wireless power transmitter can perform charging with the second guaranteed power of S4540.

따라서, 또 다른 실시예는 무선 전력 송신기가 충전 전력을 제어할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 상태에 따라 충전 전력을 제어할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 무선 충전 중 충전 영역을 확대할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 발열 현상을 개선할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 과전압 현상을 개선할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 무선 전력 송신기의 과전류 현상을 개선할 수 있다. Thus, another embodiment may allow the wireless power transmitter to control the charging power. Still further, another embodiment may control the charging power according to the state of the wireless power transmitter. Still further, another embodiment may enlarge the charging area during wireless charging. Still further, another embodiment can improve the heating of the wireless power transmitter. Still another embodiment can improve the overvoltage phenomenon of a wireless power transmitter. Still another embodiment can improve the overcurrent phenomenon of a wireless power transmitter.

도 46은 무선 충전 시스템상에서 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.46 is a diagram for explaining an embodiment of the power transmission contract modification of FIG. 45 on the wireless charging system.

도 46를 참조하면, 파워 전송 계약의 제1 보장 전력으로 충전 수행 중 무선 전력 송신기(4610)는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 전력 전송을 중단 할 수 있다(S4601). 이후, 무선 전력 송신기(4610)는 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 협상 단계 순으로 제2 무선 전력 전송 절차를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 46, when the wireless power transmitter 4610 determines the first charging power limitation state during the charging operation with the first guarantee power of the power transmission contract, the power transmission may be stopped (S4601). Thereafter, the wireless power transmitter 4610 may proceed with the second wireless power transmission procedure in the order of the selection step, the ping step, the identification and configuration step, and the negotiation step.

협상 단계에서, 무선 전력 수신기(4620)는 파워 전송 계약을 위하여 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4602). 무선 전력 송신기(4620)는 일반 요구 패킷의 응답으로 전력 송신기 능력 패킷을 전송할 수 있다(S4603). 이 경우, 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력은 제2 보장 전력 값일 수 있다. 제2 보장 전력 값은 제1 충전 전력 제한 상태로 인해 잠재적인 전력 값에서 감소된 전력 값일 수 있다. 무선 전력 수신기(4620)는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값에 기초하여 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4604). 주의해야 할 것은 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력과 파워 전송 계약의 보장 전력은 구별될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(4620)는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값과 동일하거나 보다 작은 값으로 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 무선 전력 수신기(4620)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값으로 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값과 동일한 값으로 제안한다. 무선 전력 송신기(4610)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4605). 즉, 무선 전력 송신기(4610)는 무선 전력 수신기가 제안한 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 수락한 경우 이다. 즉, 파워 전송 계약은 제2 보장 전력 값으로 완료될 수 있다. 이후 무선 전력 수신기(4620)는 파워 전송 계약이 완료되면 협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4606). 무선 전력 송신기(4610)는 협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4607). 즉, 무선 전력 송신기(4610)는 협상 단계 종료에 대한 수락으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다.In the negotiation phase, the wireless power receiver 4620 may send a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for the power transmission contract (S4602). The wireless power transmitter 4620 may transmit the power transmitter capability packet in response to the general request packet (S4603). In this case, the guaranteed power of the power transmitter capability packet may be the second guaranteed power value. The second guaranteed power value may be a reduced power value at the potential power value due to the first charge power limited state. The wireless power receiver 4620 may transmit a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract based on the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet (S4604). Note that the guaranteed power of the power transmitter capability packet and the guaranteed power of the power transfer contract can be distinguished. For example, the wireless power receiver 4620 may propose a guaranteed power value of the power transfer contract to a value equal to or less than the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet. For convenience of description, the wireless power receiver 4620 proposes a value equal to the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet as the guaranteed power value of the power transmission contract. The wireless power transmitter 4610 may send an ACK packet in response to a special request packet to propose a guaranteed power value of the power transfer contract (S4605). That is, the wireless power transmitter 4610 has accepted the guaranteed power value of the power transmission contract proposed by the wireless power receiver. That is, the power transmission contract can be completed with the second guaranteed power value. The wireless power receiver 4620 may then send a special request packet to terminate the negotiation phase upon completion of the power transfer contract (S4606). The wireless power transmitter 4610 may send an ACK packet in response to a special request packet to terminate the negotiation step (S4607). That is, the wireless power transmitter 4610 may send an ACK packet with an acceptance to the end of the negotiation phase.

보정 단계에서, 무선 전력 수신기(4620)는 전력 손실을 예측하기 위하여 수신 전력 패킷을 무선 전력 송신기(4610)에 전송할 수 있다(S4608). 이 경우, 수신 전력 패킷은 8비트 수신 전력 패킷 또는 24비트 수신 전력 패킷일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 패킷이 24비트 수신 전력 패킷이면, 무선 전력 송신기(4610)는 수신 전력 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(미도시).In the calibration phase, the wireless power receiver 4620 may send a received power packet to the wireless power transmitter 4610 to predict power loss (S4608). In this case, the received power packet may be an 8-bit received power packet or a 24-bit received power packet. For example, if the received power packet is a 24 bit received power packet, the wireless power transmitter 4610 may transmit an ACK packet in response to the received power packet (not shown).

보정 단계가 완료되면 전력 전송 단계로 천이하여 무선 전력 송신기(4610)과 무선 전력 수신기(4620)은 제2 보장 전력으로 무선 충전을 수행 할 수 있다. 무선 전력 수신기(4620)는 무선 전력 송신기(4610)의 송출 전력을 제어하기 위하여 하나 이상의 제어 오류 패킷을 전송 할 수 있다 (S4609). When the correction step is completed, the wireless power transmitter 4610 and the wireless power receiver 4620 can perform wireless charging with the second guaranteed power by transiting to the power transmission step. The wireless power receiver 4620 may transmit one or more control error packets to control the transmit power of the wireless power transmitter 4610 (S4609).

도 47은 무선 전력 송신기에서의 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.47 is a view for explaining an embodiment of a power transmission contract change of Fig. 45 in a wireless power transmitter; Fig.

도 47를 참조하면, 도 47은 도 45의 파워 전송 계약 변경을 수행하는 단계(S4530)을 일 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다.Referring to FIG. 47, FIG. 47 illustrates step S4530 of performing the power transmission contract change of FIG. 45 according to an embodiment in more detail.

S4530의 파워 전송 계약 변경은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 무선 충전 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 진행할 수 있다(S4701).The change of the power transmission contract of S4530 can be performed when the wireless power transmitter determines that the wireless power transmitter is in the first charging power limitation state during wireless charging with the first guarantee power (S4701).

무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단할 수 있다(S4702). 즉, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 전력 전송을 중단하는 것을 요청하지 않더라도 무선 전력 송신기가 무선 충전 중인 충전 전력 전송을 중단시킬 수 있다.The wireless power transmitter may stop power transmission (S4702). That is, the wireless power transmitter may cause the wireless power transmitter to stop transmitting the charging power that is being wirelessly charged, even if the wireless power receiver does not request to stop transmitting power.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다(S4703). 즉, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 중단 후 무선 충전을 진행하기 위하여 무선 전력 수신기와 재접속할 수 있다. 재접속은 제2 무선 전력 전송 절차에 따라 선택 단계, 핑 단계, 식별 및 구성 단계, 협상 단계 순으로 진행할 수 있다.The wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver (S4703). That is, the wireless power transmitter may reconnect with the wireless power receiver to proceed with wireless charging after aborting the power transmission. Reconnection can proceed in the order of the selection step, the ping step, the identification and configuration step, and the negotiation step according to the second wireless power transmission procedure.

협상 단계로 천이 후, 무선 전력 송신기는 파워 전송 계약을 위한 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S4705).After transition to the negotiation phase, the wireless power transmitter may receive from the wireless power receiver a general request packet requesting a power transmitter capability packet for the power transmission contract (S4705).

전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하면, 무선 전력 송신기는 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4705). 즉, 무선 전력 송신기는 전원부(460)에서 제공되는 공급 전원에 기초하여 잠재적인 전력 값을 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력으로 제공할 수 있지만 제1 충전 전력 제한 상태이므로 잠재적인 전력 값보다 낮은 값인 제2 보장 전력 값을 송신기 능력 패킷의 보장 전력 값으로 제공하는 것이다. Upon receiving the general request packet requesting the power transmitter capability packet, the wireless power transmitter may transmit the power transmitter capability packet including the second guaranteed power value to the wireless power receiver (S4705). That is, although the wireless power transmitter can provide the potential power value as the guaranteed power of the power transmitter capability packet based on the power supplied from the power supply section 460, 2 guaranteed power value as the guaranteed power value of the transmitter capability packet.

무선 전력 송신기는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값에 기초하여 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷을 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S4706).The wireless power transmitter may receive from the wireless power receiver a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract based on the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet (S4706).

무선 전력 송신기는 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4707).The wireless power transmitter may transmit an ACK packet to the wireless power receiver in response to a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract (S4707).

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 파워 전송 계약이 완료되어 협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷을 수신할 수 있다(S4708).The wireless power transmitter may receive a special request packet from the wireless power receiver to complete the power transfer contract and terminate the negotiation phase (S4708).

무선 전력 송신기는 협상 단계 종료 수락을 위한 ACK 패킷을 송신할 수 있다(S4709).The wireless power transmitter may transmit an ACK packet for accepting the end of negotiation phase (S4709).

파워 전송 계약 변경은 제2 보장 전력으로 파워 전송 계약이 완료되어 협상 단계가 종료 되어 도 45의 S4540단계에 진입하는 것으로 종료 될 수 있다(S4710).The power transmission contract change may be terminated by entering the step S4540 of FIG. 45 after the power transmission contract is completed with the second guaranteed power and the negotiation step is terminated (S4710).

도 48은 무선 충전 시스템상에서 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.48 is a diagram for explaining another embodiment of the power transfer contract modification of FIG. 45 on the wireless charging system.

상세하게 도 48은 무선 충전 시스템상에서 재협상 단계를 수행하여 파워 전송 계약 변경을 하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 48 is a flowchart for explaining a method of performing a power transfer contract change by performing a renegotiation step on a wireless charging system.

도 48을 참조하면, 제1 보장 전력으로 무선 충전을 수행하는 전력 전송 단계에서, 무선 전력 송신기는 제1 충전 전력 제한 상태를 판단할 수 있다(S4801).Referring to FIG. 48, in the power transmission step of performing wireless charging with the first guarantee power, the wireless power transmitter can determine the first charging power limitation state (S4801).

무선 전력 수신기(4820)는 정기적으로 또는 임의로 수신 전력 패킷을 전송할 수 있다(S4802). 이 경우, 수신 전력 패킷은 24비트 수신 전력 패킷일 수 있다. 무선 전력 송신기(4810)는 제1 충전 전력 제한 상태로 판단되면 수신 전력 패킷의 수신에 대한 응답으로 NAK 패킷을 전송할 수 있다(S4803). 즉, 무선 전력 송신기(4810)는 파워 전송 계약의 변경을 위하여 수신 전력 패킷의 수신에 대한 응답으로 NAK 패킷을 전송할 수 있다. 이후 무선 전력 송신기(4810)은 재협상 패킷을 수신하고 재협상 단계로의 천이를 수락하는 ACK 패킷을 송신할 수 있다(S4804 내지 S4805). 무선 전력 수신기(4820)는 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4806). 무선 전력 송신기(4810)는 일반 요구 패킷의 응답으로 전력 송신기 능력 패킷을 전송할 수 있다(S4807). 이 경우, 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력은 제2 보장 전력 값일 수 있다. 제2 보장 전력 값은 제1 충전 전력 제한 상태로 인해 잠재적인 전력 값에서 감소된 전력 값일 수 있다. 무선 전력 수신기(4620)는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값에 기초하여 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4808). 주의해야 할 것은 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력과 파워 전송 계약의 보장 전력은 구별될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(4820)는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값과 동일하거나 보다 작은 값으로 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 무선 전력 수신기(4820)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값으로 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값과 동일한 값으로 제안한다. 무선 전력 송신기(4810)는 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4609). 즉, 무선 전력 송신기(4810)는 무선 전력 수신기가 제안한 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 수락한 경우 이다. 즉, 파워 전송 계약은 제2 보장 전력 값으로 완료될 수 있다. 이후 무선 전력 수신기(4820)는 파워 전송 계약이 완료되면 재협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷을 전송할 수 있다(S4809). 무선 전력 송신기(4810)는 재협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다(S4810). 즉, 무선 전력 송신기(4610)는 협상 단계 종료에 대한 수락으로 ACK 패킷을 전송할 수 있다.The wireless power receiver 4820 may periodically or optionally transmit the received power packet (S4802). In this case, the received power packet may be a 24-bit received power packet. The wireless power transmitter 4810 may transmit the NAK packet in response to the reception of the received power packet when it is determined that the first state of charge power is limited (S4803). That is, the wireless power transmitter 4810 may send a NAK packet in response to receipt of a received power packet for a change in the power transfer contract. The wireless power transmitter 4810 may then send an ACK packet that accepts the renegotiated packet and accepts a transition to the renegotiation phase (S4804 through S4805). The wireless power receiver 4820 may send a generic request packet requesting a power transmitter capability packet (S4806). The wireless power transmitter 4810 may transmit the power transmitter capability packet in response to the general request packet (S4807). In this case, the guaranteed power of the power transmitter capability packet may be the second guaranteed power value. The second guaranteed power value may be a reduced power value at the potential power value due to the first charge power limited state. The wireless power receiver 4620 may send a special request packet to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract based on the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet (S4808). Note that the guaranteed power of the power transmitter capability packet and the guaranteed power of the power transfer contract can be distinguished. For example, the wireless power receiver 4820 may propose a guaranteed power value of the power transfer contract to a value equal to or less than the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet. For convenience of description, the wireless power receiver 4820 proposes a value equal to the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet as the guaranteed power value of the power transmission contract. The wireless power transmitter 4810 may send an ACK packet in response to a special request packet to propose a guaranteed power value of the power transfer contract (S4609). That is, the wireless power transmitter 4810 has accepted the guaranteed power value of the power transmission contract proposed by the wireless power receiver. That is, the power transmission contract can be completed with the second guaranteed power value. The wireless power receiver 4820 may then send a special request packet to terminate the renegotiation phase upon completion of the power transfer contract (S4809). The wireless power transmitter 4810 may send an ACK packet in response to a special request packet to end the renegotiation phase (S4810). That is, the wireless power transmitter 4610 may send an ACK packet with an acceptance to the end of the negotiation phase.

무선 전력 송신기(4810)과 무선 전력 수신기(4820)은 전력 전송 단계로 천이하여 제2 보장 전력으로 무선 충전을 수행 할 수 있다. 무선 전력 수신기(4820)는 무선 전력 송신기(4810)의 송출 전력을 제어하기 위하여 하나 이상의 제어 오류 패킷을 전송 할 수 있다 (S4812). The wireless power transmitter 4810 and the wireless power receiver 4820 may transition to a power transfer stage to perform wireless charging with a second guaranteed power. The wireless power receiver 4820 may send one or more control error packets to control the transmit power of the wireless power transmitter 4810 (S4812).

도 49는 무선 전력 송신기에서의 도 45의 파워 전송 계약 변경에 대한 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 49 is a diagram for explaining another embodiment of the power transmission contract modification of FIG. 45 in the wireless power transmitter; FIG.

도 49를 참조하면, 도 49는 도 45의 파워 전송 계약 변경을 수행하는 단계(S4530)을 다른 실시예에 따라 보다 상세히 설명한다.Referring to FIG. 49, FIG. 49 illustrates step S4530 of performing the power transmission contract change of FIG. 45 according to another embodiment in more detail.

S4530의 파워 전송 계약 변경은 무선 전력 송신기가 제1 보장 전력으로 무선 충전 중 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하면 진행할 수 있다(S4901).The change of the power transmission contract of S4530 can be performed when the wireless power transmitter determines that the wireless terminal is in the first charging power limitation state during wireless charging with the first guaranteed power (S4901).

전력 전송 단계에서 무선 전력 송신기는 수신 전력 패킷을 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S4902). 상기 수신 전력 패킷은 24비트 수신 전력 패킷일 수 있다.In the power transmission step, the wireless power transmitter may receive the received power packet from the wireless power receiver (S4902). The received power packet may be a 24-bit received power packet.

무선 전력 송신기는 수신 전력 패킷의 응답으로 NAK 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4903).The wireless power transmitter may transmit the NAK packet to the wireless power receiver in response to the received power packet (S4903).

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 재협상 패킷을 수신할 수 있다(S4903).The wireless power transmitter may receive the renegotiated packet from the wireless power receiver (S4903).

무선 전력 송신기는 재협상 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4905).The wireless power transmitter may send an ACK packet to the wireless power receiver in response to the renegotiated packet (S4905).

재협상 단계로 천이 후, 무선 전력 송신기는 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S4906).After transition to the renegotiation phase, the wireless power transmitter may receive a general request packet from the wireless power receiver requesting a power transmitter capability packet (S4906).

전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하면, 무선 전력 송신기는 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4907). 즉, 무선 전력 송신기는 전원부(460)에서 제공되는 공급 전원에 기초하여 잠재적인 전력 값을 전력 송신기 능력 패킷의 보장 전력으로 제공할 수 있지만 제1 충전 전력 제한 상태이므로 잠재적인 전력 값보다 낮은 값인 제2 보장 전력 값을 송신기 능력 패킷의 보장 전력 값으로 제공하는 것이다. Upon receiving the general request packet requesting the power transmitter capability packet, the wireless power transmitter may transmit the power transmitter capability packet including the second guaranteed power value to the wireless power receiver (S4907). That is, although the wireless power transmitter can provide the potential power value as the guaranteed power of the power transmitter capability packet based on the power supplied from the power supply section 460, 2 guaranteed power value as the guaranteed power value of the transmitter capability packet.

무선 전력 송신기는 전력 송신기 능력 패킷의 제2 보장 전력 값에 기초하여 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷을 무선 전력 수신기로부터 수신할 수 있다(S4908).The wireless power transmitter may receive a special request packet from the wireless power receiver to suggest a guaranteed power value of the power transfer contract based on the second guaranteed power value of the power transmitter capability packet (S4908).

무선 전력 송신기는 파워 전송 계약의 보장 전력 값을 제안하기 위한 특별 요구 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 무선 전력 수신기에 송신할 수 있다(S4909).The wireless power transmitter may transmit an ACK packet to the wireless power receiver in response to a special request packet to propose a guaranteed power value of the power transfer contract (S4909).

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 파워 전송 계약이 완료되어 wo협상 단계를 종료하기 위한 특별 요구 패킷을 수신할 수 있다(S4910).The wireless power transmitter may receive a special request packet to terminate the wo negotiation step after the power transfer contract has been completed from the wireless power receiver (S4910).

무선 전력 송신기는 재협상 단계 종료 수락을 위한 ACK 패킷을 송신할 수 있다(S4911).The wireless power transmitter may transmit an ACK packet for accepting the renegotiation phase end acknowledgment (S4911).

파워 전송 계약 변경은 제2 보장 전력으로 파워 전송 계약이 완료되어 재협상 단계가 종료 되어 도 45의 S4540단계에 진입하는 것으로 종료 될 수 있다(S4912).The power transfer contract change may be terminated by entering the step S4540 of FIG. 45 after the power transfer contract is completed with the second guaranteed power and the renegotiation phase is terminated (S4912).

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (20)

무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법에 있어서,
제1 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계;
제1 보장 전력으로 충전 수행 중 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계;
상기 제1 충전 전력 제한 상태이면 제1 보장 전력에서 제2 보장 전력으로 변경하는 파워 전송 계약 변경 단계; 및
제2 보장 전력으로 충전을 수행하는 단계; 및
상기 제2 보장 전력으로 충전 수행 중 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계;를 포함하는 무선 충전 방법.
A wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver,
Performing charging with a first guaranteed power;
Determining whether the first charging power limitation state is being performed during the charging operation with the first guarantee power;
A power transfer contract changing step of changing from the first guarantee power to the second guarantee power when the first charging power limitation state is established; And
Performing charging with a second guaranteed power; And
And determining whether the second charging power limitation state is being performed with the second guarantee power.
제1 항에 있어서,
제2 충전 전력 제한 상태이면 전력 전송을 중단하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
And stopping the power transmission if the second charging power limitation state is established.
제1 항에 있어서,
상기 제1 충전 전력 제한 상태는 무선 전력 송신기의 송출 전력을 소정의 세기로 감소시켜야 되는 상태인 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first charging power limitation state is a state in which the transmission power of the wireless power transmitter is reduced to a predetermined intensity.
제3 항에 있어서,
상기 제2 보장 전력은 무선 전력 송신기의 송출 전력이 1W이상 6W이하인 무선 충전 방법.
The method of claim 3,
Wherein the second guaranteed power is a power of the wireless power transmitter of at least 1 W and at most 6 W.
제1 항에 있어서,
상기 제1 보장 전력은 고전력이고,
상기 제2 보장 전력은 저전력인 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The first guaranteed power is high power,
Wherein the second guaranteed power is low power.
제1 항에 있어서,
상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
송신 전력을 측정하는 단계;
수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계;
상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 산출된 전력 손실 값이 제1 임계전력 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Measuring transmission power;
Receiving a received power packet including a received power value;
Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And
And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a first threshold power,
And determines the first charging power limitation state if the calculated power loss value is equal to or greater than the first threshold power.
제6 항에 있어서,
상기 송신 전력을 측정하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류 또는 구동 전압을 센싱하고, 센싱된 구동 전류 또는 구동 전압을 이용하여 상기 송신 전력을 산출하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the measuring the transmission power comprises sensing a driving current or a driving voltage applied to a driving unit of the wireless power transmitter and calculating the transmission power using a sensed driving current or a driving voltage.
제6 항에 있어서,
상기 전력 손실 값은 상기 측정된 송신 전력에서 상기 수신 전력 값의 차이인 무선 충전 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the power loss value is a difference of the received power value at the measured transmission power.
제6 항에 있어서,
상기 제1 임계전력은 2000mW 이상 4500mW 이하인 무선 충전 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first threshold power is 2000 mW or more and 4500 mW or less.
제1 항에 있어서,
상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 구동 전류 값이 제1 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제1 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And
Determining whether the measured drive current value is greater than or equal to a first threshold current,
And determines the first charging power limitation state if the measured driving current value is equal to or greater than the first threshold current.
제1 항에 있어서,
상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및
상기 측정된 구동 전압 값이 제1 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제1 임계전압 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Measuring a driving voltage applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And
And determining whether the measured drive voltage value is equal to or greater than a first threshold voltage,
And determining the first charging power limitation state if the measured driving voltage value is equal to or greater than the first threshold voltage.
제1 항에 있어서,
상기 제1 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 내부 온도 값이 제1 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제1 임계온도 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And
Determining whether the measured internal temperature value is greater than or equal to a first threshold temperature,
And determines the first charging power limitation state if the measured internal temperature value is equal to or higher than the first threshold temperature.
제1 항에 있어서,
상기 파워 전송 계약 변경 단계는,
전력 전송 중단 단계;
상기 무선 전력 수신기와의 재접속 단계;
협상 단계로 천이 후 파워 전송 계약을 위한 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하는 단계; 및
상기 일반 요구 패킷의 응답으로 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하는 단계;를 포함하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 1,
The power transmission contract changing step includes:
Power transmission interruption step;
Reconnecting to the wireless power receiver;
Receiving a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for a post-transition power transfer contract to a negotiation phase; And
And transmitting a power transmitter capability packet including a second guaranteed power value in response to the general request packet.
제1 항에 있어서
상기 파워 전송 계약 변경 단계는,
전력 전송 단계에서 상기 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신하는 단계;
상기 수신 전력 패킷을 수신하면 NAK 패킷을 송신하는 단계;
상기 무선 전력 수신기로부터 재협상 패킷을 수신하는 단계;
상기 재협상 패킷에 대한 응답으로 ACK 패킷을 송신하는 단계;
재협상 단계로 천이 후 파워 전송 계약을 위한 전력 송신기 능력 패킷을 요청하는 일반 요구 패킷을 수신하는 단계; 및
상기 일반 요구 패킷의 응답으로 제2 보장 전력 값이 포함된 전력 송신기 능력 패킷을 송신하는 단계;를 포함하는 무선 충전 방법.
The method of claim 1, wherein
The power transmission contract changing step includes:
Receiving a received power packet from the wireless power receiver in a power transmission step;
Transmitting a NAK packet upon receiving the received power packet;
Receiving a renegotiated packet from the wireless power receiver;
Transmitting an ACK packet in response to the renegotiated packet;
Receiving a generic request packet requesting a power transmitter capability packet for a post-transition power transfer contract to a renegotiation phase; And
And transmitting a power transmitter capability packet including a second guaranteed power value in response to the general request packet.
제6 항에 있어서,
상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
송신 전력을 측정하는 단계;
수신 전력 값을 포함하는 수신 전력 패킷을 수신하는 단계;
상기 측정된 송신 전력과 상기 수신 전력 값에 기초하여 전력 손실 값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 산출된 전력 손실 값이 제2 임계전력 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하는 무선 충전 방법.
The method according to claim 6,
The step of determining whether or not the second charging power limit state is satisfied,
Measuring transmission power;
Receiving a received power packet including a received power value;
Calculating a power loss value based on the measured transmission power and the received power value; And
And determining whether the calculated power loss value is equal to or greater than a second threshold power,
And if the calculated power loss value is equal to or greater than a second threshold power, determines the second charging power limitation state.
제15 항에 있어서,
상기 제2 임계전력은 상기 제1 임계전력보다 작은 값인 무선 충전 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the second threshold power is less than the first threshold power.
제16 항에 있어서,
상기 제2 임계전력은 200mW 이상 1400mW 이하인 무선 충전 방법.
17. The method of claim 16,
And the second threshold power is 200 mW or more and 1400 mW or less.
제10 항에 있어서,
상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전류를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 구동 전류 값이 제2 임계전류 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 구동 전류 값이 상기 제2 임계전류 이상이면 제1 충전 전력 제한 상태로 판단하고,
상기 제2 임계전류는 상기 제1 임계전류보다 작은 값인 무선 충전 방법.
11. The method of claim 10,
The step of determining whether or not the second charging power limit state is satisfied,
Measuring a driving current applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And
And determining whether the measured driving current value is equal to or greater than a second threshold current,
If the measured drive current value is equal to or greater than the second threshold current,
Wherein the second threshold current is less than the first threshold current.
제11 항에 있어서,
상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 구동부에 인가되는 구동 전압을 측정하는 단계; 및
상기 측정된 구동 전압 값이 제2 임계전압 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 구동 전압 값이 상기 제2 임계전압 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고,
상기 제2 임계전압은 상기 제1 임계전압보다 작은 값인 무선 충전 방법.
12. The method of claim 11,
The step of determining whether or not the second charging power limit state is satisfied,
Measuring a driving voltage applied to a driving unit of the wireless power transmitter; And
And determining whether the measured drive voltage value is equal to or greater than a second threshold voltage,
When the measured driving voltage value is greater than or equal to the second threshold voltage,
Wherein the second threshold voltage is less than the first threshold voltage.
제12 항에 있어서,
상기 제2 충전 전력 제한 상태인지 판단하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기의 내부 온도를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 내부 온도 값이 제2 임계온도 이상인지 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 측정된 내부 온도 값이 상기 제2 임계온도 이상이면 제2 충전 전력 제한 상태로 판단하고,
상기 제2 임계온도는 상기 제1 임계온도보다 작은 값인 무선 충전 방법.
13. The method of claim 12,
The step of determining whether or not the second charging power limit state is satisfied,
Measuring an internal temperature of the wireless power transmitter; And
Determining whether the measured internal temperature value is equal to or greater than a second threshold temperature,
If the measured internal temperature value is equal to or higher than the second threshold temperature,
Wherein the second threshold temperature is less than the first threshold temperature.
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