KR20180124318A - smart door-lock system - Google Patents

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KR20180124318A
KR20180124318A KR1020170058617A KR20170058617A KR20180124318A KR 20180124318 A KR20180124318 A KR 20180124318A KR 1020170058617 A KR1020170058617 A KR 1020170058617A KR 20170058617 A KR20170058617 A KR 20170058617A KR 20180124318 A KR20180124318 A KR 20180124318A
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김종민
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김종민
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Abstract

The present invention relates to a smart door lock system capable of checking an external situation by transmitting an image to a smartphone in real time by including a camera for photographing the outside of a door. In the door lock system for opening and closing an electronic door lock in which a locking device is locked or unlocked by the driving of a driving motor, the electronic door lock includes a Bluetooth module for receiving a signal from the outside and a controller for controlling the driving of the driving motor according to a signal received from the Bluetooth module. The camera for checking the outside of the door is installed. The smartphone transmits a locking device opening or locking signal to the controller by including a Bluetooth module communicating with the Bluetooth in a short range. A door lock application for recognizing the controller installed in the electronic door lock and setting a sensing distance when approaching the corresponding door lock is installed in the smartphone. The door lock application displays a real-time image photographed in the camera.

Description

스마트 도어락 시스템{smart door-lock system}Smart door-lock system}

본 발명은 도어락 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 도어의 외부를 촬영하는 카메라를 구비하여 실시간으로 영상을 스마트폰에 전송하여 외부 상황을 확인할 수 있게 한 스마트 도어락 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a door lock system, and more particularly, to a smart door lock system that includes a camera for photographing the outside of a door to transmit an image to a smart phone in real time to check an external situation.

특히, 본 발명은 도어 외부의 상황을 감지하여 불의로 도어를 개방하거나 비밀번호 입력 오류가 발생하였을 때 카메라로 해당 상황을 감지하여 스마트폰에 전송함에 따라 외부상황에 맞게 대응할 수 있게 한 스마트 도어락 시스템에 관한 것이다. In particular, the present invention provides a smart door lock system capable of detecting a situation outside the door and opening the door unintentionally or detecting a corresponding situation when a password input error occurs, and transmitting the detected situation to a smart phone, .

잠금장치는 문에 설치되어, 소정 공간에 원하지 않는 사람의 출입을 제한하기 위한 것이다. The locking device is provided at the door to limit the entry and exit of an unwanted person into a predetermined space.

이러한 잠금장치는 자물쇠와 열쇠로 이루어진 전통전인 기계적인 장치를 비롯하여 다양한 것이 있고, 최근에는 비밀번호나 전자키 또는 생체인식을 통하여 잠그거나 해제할 수 잇는 다양한 잠금장치(일면 도어락, 이하 "도어락"이라 통칭함)가 사용되고 있다. Such locks are available in a variety of locks and keys, including traditional mechanical devices, and in recent years, various locks (one-sided door locks, hereinafter referred to as "door locks") that can be locked or unlocked by passwords, ) Is used.

이러한 도어락은 열쇠가 필요 없어 열쇠의 분실 염려가 없어 편리하게 사용되고 있다. Such a door lock does not need a key, so there is no fear of losing a key, and it is conveniently used.

전자식 도어락과 관련된 기술에는 다양한 것이 있고, 그 예로 특허문헌 1 내지 3이 있다.There are various technologies related to the electronic door lock, for example, Patent Documents 1 to 3.

특허문헌 1은 도어해정을 위한 해정정보를 보유하고, 근거리 통신 기능을 갖는 이동통신 단말기 및 도어해정정보를 저장하며, 이동통신 단말기의 근거리 통신을 통해 수신되는 해정정보가 도어해정정보와 동일한지를 판단하고, 판단결과에 따라 도어 해정을 위한 메카니즘 제어를 수행하는 도어 시스템으로 이루어지며, 도어 시스템은 이동통신 단말기의 근거리통신에 기초하여 해정정보를 수신하고 이를 전기적 신호로 변환하기 위한 데이터 수신부; 데이터 수신부에서 출력되는 전기적 신호를 정형화하여 펄스신호로 변환하기 위한 파형 정형부; 파형 정형부에서 제공되는 펄스신호를 병렬코드로 변환하기 위한 신호병렬; 키입력부를 통해 입력되는 도어해정정보를 저장하기 위한 메모리; 신호병렬 처리부로부터 입력되는 해정정보와 메모리로 저장된 도어해정정보가 동일한지를 판단하고, 판단결과에 따라 도어 해정을 위한 도어해정 제어신호 및 소정의 메시지 정보를 제공하기 위한 중앙 제어부; 및 중앙 제어부의 도어해정 제어신호에 응답하여 도어해정 메카니즘을 제어하기 위한 도어구동 드라이버로 이루어진 것이고, Patent Document 1 discloses a portable communication terminal having a portable communication terminal having a portable communication function and door detour information storing the detour information for door detachment and determining whether the detour information received through the short distance communication of the mobile communication terminal is the same as the door detour information And a door system for controlling the mechanism for door unlocking according to the determination result. The door system includes a data receiving unit for receiving the unlocking information based on the local communication of the mobile communication terminal and converting the unlocking information into an electrical signal; A waveform shaping unit for shaping an electrical signal output from the data receiving unit and converting the electrical signal into a pulse signal; A signal parallel for converting the pulse signal provided by the waveform shaping unit into a parallel code; A memory for storing door detour information inputted through a key input unit; A central control unit for determining whether or not the decoding information input from the signal parallel processing unit is identical to the door decoding information stored in the memory and for providing the door decoding control signal and predetermined message information for decoding the door in accordance with the determination result; And a door driving driver for controlling the door unlocking mechanism in response to the door unlocking control signal of the central control unit,

특허문헌 2는 RSGM의 동작을 제어하는 주제어부와, 주제어부와 연결되고, 도어 잠금 장치와 원격으로 연결되어 도어 잠금 장치에 대한 무선 구간을 통한 원격 개폐가 가능하도록 하는 블루투스 모듈을 포함하여 구성함으로서, 가정에서 원격 홈 게이트웨이인 RSGM을 이용하여 원격으로 도어에 대한 제어를 수행할 때 블루투스 무선통신을 이용하여 원격으로 도어에 부착된 잠금 장치를 제어하여 도어의 개폐를 수행할 수 있게 한 것이며, Patent Document 2 includes a main controller for controlling the operation of the RSGM and a Bluetooth module connected to the main controller and remotely connected to the door lock device to enable remote opening and closing of the door lock device through the wireless section The remote control device can remotely control the door device by using the Bluetooth wireless communication to control the door device remotely by using the remote home gateway RSGM in the home,

특허문헌 3은 인증 정보 및 접근 열기 상태 값을 가지는 단말; 및 단말로부터 인증 정보를 수신하여 단말에 대한 인증을 수행하고, 인증된 단말로부터 접근 열기 상태값을 수신하며, 수신된 접근 열기 상태 값에 따라 도어의 잠금 상태를 제어하는 도어락 장치를 포함하는 도어락 제어 시스템이다. Patent Document 3 discloses a terminal having authentication information and an access open state value; And a door lock device for receiving the authentication information from the terminal to perform authentication for the terminal, receiving the access open status value from the authenticated terminal, and controlling the door lock status according to the received access open status value System.

이러한 종래의 전자 도어락 기술은 도어의 개폐를 용이하게 할 수 있는 작용 효과는 있으나, 문 밖에 발생되는 불의의 상황을 확인할 수 없는 단점이 있다. Such conventional electronic door lock technology has an operation effect that can facilitate the opening and closing of the door, but it has a disadvantage in that it can not confirm the unexpected situation occurring outside the door.

즉, 도어에는 문밖을 확인할 수 있는 툿구가 설치되어 있으나, 이는 실시간으로 문에 눈을 접촉시킨 상태에서만 확인이 가능함에 따라 밖이 소란스럽거나 불미스러운 일이 있을 때에는 문밖의 상황을 확인하는 것이 꺼려지는 무제가 있다. In other words, the door has a door for checking the outside of the door. However, since the door can be checked only in a state in which the door is in contact with the door in real time, when the outside is disturbing or unfavorable, There is no answer.

또한, 비밀번호의 입력시 불의로 비밀번호가 유출될 수 있거나, 인증 수단이 노출되는 문제가 있다. In addition, there is a problem that the password may be unintentionally leaked when the password is input, or the authentication means is exposed.

또한, 종래의 전자식 도어락은 통상적으로 도어의 중간 부분에 설치되어 있고, 이 높이는 평균적으로 1 ~ 1.5m이다. In addition, conventional electronic door locks are typically installed in the middle portion of the door, with an average height of 1 to 1.5 meters.

이렇게 높은 위치에 설치된 도어락은 어린이나 신체적 결함이 있는 노약자의 경우 인증수단을 도어락에 접속하여 도어락을 해제하거나 잠그는데 불편함이 있다. Such door locks installed at such a high position are inconvenient for a child or a sick person with a physical defect to connect the authentication means to the door lock to release or lock the door lock.

더욱이 하체가 불편하여 휠체어를 사용하는 사람의 경우 휠체어에 의해 사용자와 도어 사이에 거리가 생겨 도어락을 작동시키는 데 많은 불편이 있다.Furthermore, in the case of a person who uses a wheelchair because the lower body is inconvenient, there is a lot of inconvenience in operating the door because the distance between the user and the door is generated by the wheelchair.

대한민국 등록특허 제10-0558837호Korea Patent No. 10-0558837 대한민국 공개특허 제10-2006-0076613호Korean Patent Publication No. 10-2006-0076613 대한민국 공개특허 제10-2016-0121175호Korean Patent Publication No. 10-2016-0121175

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 도어의 외부를 촬영하는 카메라를 구비하여 실시간으로 영상을 스마트폰에 전송하여 외부 상황을 확인할 수 있게 한 스마트 도어락 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. As described above, the present invention has been developed in order to solve the problems of the prior art, and provides a smart door lock system that includes a camera for photographing the outside of a door and transmits an image to a smart phone in real time to check an external situation .

또한, 본 발명은 블루투스 모듈 기능 중 비콘을 이용하여 스마트폰으로 도어락을 개폐시킬 수 있게 함에 따라 어린아이나 장애인이 보다 쉽게 도어락을 잠그거나 해제할 수 있게 한 스마트 도어락 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a smart door lock system that enables a child or a disabled person to more easily lock or unlock a door lock by using a beacon in a Bluetooth module function to open and close the door lock with a smart phone.

더욱이 본 발명은 키가 작은 어린아이나 신체적으로 기능이 떨어지는 노약자가 도어락과 직접 접촉하지 않고 스마트폰을 인식시켜 자동으로 도어락을 개폐하여 문을 열고 닫을 수 있게 하였을 뿐만 아니라, 스마트폰을 통해 지문이나 생체 정보를 입력할 수 있게 하여 보안성을 높인 스마트 도어락 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention not only allows a child with a small height or a physically inferior person who has poor physical function to recognize the smartphone without directly contacting the door lock, automatically opens and closes the door to open and close the door, And to provide a smart door lock system in which security can be enhanced by inputting information.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 스마트 도어락 시스템은 구동모터의 구동에 의해 잠금장치가 잠기거나 해제되는 전자도어락을 개폐하는 도어락 시스템에 있어서, 상기 전자도어락은 외부로부터 신호를 수신하는 블루투스모듈과, 상기 블루투스모듈로부터 수신한 신호에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 제어기를 구비하고, 도어의 외부를 확인할 수 있는 카메라가 설치되어 있으며, 상기 블루투스모듈과 근거리 통신하는 블루투스모듈을 구비하여 상기 제어기에 잠금장치 개방 또는 잠금 신호를 전송하는 스마트폰을 포함하며, 상기 스마트폰에는 전자도어락에 설치된 제어기를 인식하고, 해당 도어락에 접근했을 때 감지거리를 설정하는 도어락어플을 구비하되, 상기 도어락어플은 상기 카메라에서 촬영된 실시간 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door lock system for opening and closing an electronic door lock which is locked or unlocked by driving a driving motor, wherein the electronic door lock includes a Bluetooth module for receiving signals from outside, And a controller for controlling the driving of the driving motor in accordance with a signal received from the Bluetooth module, wherein a camera for checking the outside of the door is installed, and a Bluetooth module for short- A door lock application for recognizing a controller installed in the electronic door lock and setting a sensing distance when the door lock is accessed, wherein the door lock application includes a door lock application, To display the captured real-time image And that is characterized.

상기 스마트폰은 사용자의 생체정보를 인식하는 생체인식수단을 더 구비하고, 상기 생체인식수단에서 인식된 생체정보는 제어기에 전달되어 저장되어 전자도어락 개폐의 인증수단으로 사용된다. The smartphone further includes a biometric unit for recognizing the biometric information of the user, and the biometric information recognized by the biometric unit is transmitted to the controller and used as an authentication unit for opening and closing the electronic door lock.

상기 도어락어플은 수동으로 전자도어락을 개폐할 수 있도록 수동 전환 기능을 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the door lock application is provided with a manual switching function for manually opening and closing the door lock.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 도어락 시스템은 스마트폰을 이용하여 실시간으로 문밖의 상황을 확인할 수 있어 상황에 맞게 대처할 수 있는 효과가 있다. As described above, the smart door lock system according to the present invention can check the situation outside the door in real time using a smart phone, and thus it is possible to cope with situations.

특히, 문이 불의로 충격되거나 비밀번호 오입력시 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인하여 오류 원인을 파악할 수 있음에 따라 보다 안심하고 실내 생활을 영위할 수 dT는 효과가 있다.Especially, when the door is accidentally hit or a wrong password is entered, it is possible to check the image captured by the camera in real time and to identify the cause of the error.

또한 본 발명은 스마트폰과 도어락의 제어기가 서로 연계되어 제어기에 기 설정된 스마트폰과 도어락의 거리를 감지하여 도어락이 개방되거나 닫히게 함에 따라 어린아이나 장애인이 보다 쉽게 도어락을 잠그거나 해제할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the smartphone and the controller of the door lock are connected to each other to detect the distance between the smartphone and the door lock set by the controller, the door lock is opened or closed so that a child or a disabled person can more easily lock or unlock the door lock. have.

즉, 도어락에 기설정된 스마트폰을 자동으로 인식함에 의해 도어락이 개폐되게 함에 따라 키가 작은 어린아이나 거동이 불편한 노약자가 문의 도어락에 직접 접촉하지 않고 자동으로 문을 열고 닫을 수 있는 것이다. That is, as the door lock is automatically opened and closed by automatically recognizing the smartphone set in the door lock, a child with a small height or an elderly person with an uncomfortable mobility can automatically open and close the door without directly contacting the door lock.

또한, 스마트폰의 자동인식 기능에 추가하여 비밀번호나 샌체인식 기능을 추가하여 도어락이 개폐되게 함에 따라 보안성을 높을 수 있는 효과도 있는 것이다. In addition to the automatic recognition function of the smartphone, the door lock is opened and closed by adding the password and the body recognition function, thereby enhancing the security.

도 1은 본 발명에 따른 도어락 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 도어락에 설치되는 제어부의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰의 도어락어플에서 비밀번호를 입력하는 화면
도 4는 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰의 도어락어플에서 도어락 설정화면
도 5는 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰의 도어락어플에서 도어락를 검색하는 화면
도 6은 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰의 도어락어플에서 도어락을 감지하는 화면
도 7은 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰에서 지문 인식화면
도 8은 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰에서 도어락 수동 조작 변경화면
도 9는 본 발명에 따른 도어락 시스템에서 스마트폰에서 도어 밖의 촬영영상 표시화면1 is a block diagram of a door lock system according to the present invention;
2 is a block diagram of a control unit installed in a door lock in the door lock system according to the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a screen for inputting a password in a door lock application of a smartphone in a door lock system according to the present invention
FIG. 4 is a diagram illustrating a door lock setting screen in a door lock application of a smartphone in a door lock system according to the present invention.
5 is a view illustrating a screen for searching for a door lock in a door lock application of a smart phone in a door lock system according to the present invention
FIG. 6 is a diagram illustrating a screen for detecting a door lock in a door lock application of a smartphone in a door lock system according to the present invention
FIG. 7 is a flowchart illustrating a fingerprint recognition process in a smartphone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view illustrating a door lock operation mode change screen
FIG. 9 is a view illustrating a display screen image of the outside of a door on a smartphone in a door lock system according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도어의 외부를 촬영하는 카메라를 구비하여 실시간으로 영상을 스마트폰에 전송하여 외부 상황을 확인할 수 있게 함에 따라 보안을 강화할 수 있다. The present invention provides a camera for photographing the outside of the door, thereby enabling the security to be enhanced by transmitting an image to the smart phone in real time and confirming an external situation.

본 발명에 따른 스마트 도어락 시스템은 도어 외부 촬영을 위한 카메라(20)와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 확인할 수 있는 도어락어플(32)을 구비한 스마트폰(30)을 포함한다. The smart door lock system according to the present invention includes a smart phone 30 having a camera 20 for photographing the outside of a door and a door lock application 32 for confirming an image photographed by the camera.

상기 카메라(20)는 상항 촬영을 하게 하거나, 특정한 상황이 발생하였을 때만 촬영이 이루어지게 할 수 있다. The camera 20 may be allowed to take an image of the top or to be taken only when a specific situation occurs.

상기 카메라에서 영상을 항상 촬영할 경우, 촬영된 영상 정보를 저장하거나 전달하는 데 한계가 있을 수 있으므로, 바람직한 촬영시간은 스마트 도어락 시스템이 설치된 도어의 외부에 인적이 발생하거나, 도어락 또는 도어에 충격이 가해졌을 때 또는 비밀번호가 오 입력되었을 때에만 촬영하게 하는 것이 바람직하다. When the image is always taken by the camera, it may be difficult to store or transmit photographed image information. Therefore, it is preferable that the photographing time is a time when a person is generated outside the door where the smart door lock system is installed, It is preferable to make a photograph only when it is lost or when a password is wrongly inputted.

상기 카메라(20)에서 촬영된 영상은 도어락 또는 카메라 자체에 구비된 메모리에 저장될 수 있고, 통신수단을 이용하여 사용자의 스마트폰(30)에 전송되어 사용자가 실시간으로 도어 외부 상황을 호가인할 수 있게 할 수 있다. The image photographed by the camera 20 can be stored in a door lock or a memory provided in the camera itself and transmitted to the smartphone 30 of the user by using the communication means so that the user can call the outside of the door in real time I can do it.

이렇게 스마트폰(30)을 이용하여 도어 외부 상황을 실시간으로 확인할 수 있게 됨에 따라 도어 외부에서 발생하는 불의의 상황을 도어로부터 멀리 떨어진 위치에서도 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 이에게 알려 불의의 상황에 대처 수 있는 것이다. By using the smart phone 30, it is possible to check the external situation of the door in real time, so that the unexpected situation occurring outside the door can be confirmed at a position far from the door, You can.

또한 상기 카메라(20)에서 쵤영된 정보는 바로 보안시스템(40)으로 전송될 수 있다.In addition, the information displayed on the camera 20 can be directly transmitted to the security system 40.

상기 보안시스템(40)은 사설보안업체나 경찰서 등에 구비된 보안 관리 시스템이 될 수 있다. The security system 40 may be a security management system provided in a private security company or a police station.

도 9는 상기 카메라에서 촬영되어 스마트폰의 도어락어플을 통해 표시된 도어 외부 상황의 일예의 사진이다. 9 is a photograph of an external situation of a door taken by the camera and displayed through a door lock application of a smartphone.

이러한 본 발명에 따른 스마트 도어락 시스템은 통상의 도어락과 같이 구동모터(10m)의 구동에 의해 잠금장치(10r)가 잠기거나 해제되는 전자도어락(10)을 포함하며, 이 전자도어락을 개폐하는 시스템이다. The smart door lock system according to the present invention includes an electronic door lock 10 in which the locking device 10r is locked or released by driving the driving motor 10m like a normal door lock and is a system for opening and closing the electronic door lock .

이러한 본 발명의 스마트 도어락 시스템을 구성하는 전자도어락(10)은 외부로부터 신호를 수신하는 블루투스모듈(11)과, 상기 블루투스모듈(11)로부터 수신한 신호에 따라 구동모터(10m)의 구동을 제어하는 제어기(12)를 구비하고 있다. The electronic door lock 10 constituting the smart door lock system of the present invention includes a Bluetooth module 11 for receiving a signal from the outside and a control unit for controlling the driving of the driving motor 10m according to a signal received from the Bluetooth module 11 And a control unit 12 for controlling the motor.

또한, 상기 전자도어락에 구비된 블루투스모듈(11)과 근거리 통신하는 블루투스모듈(21)을 구비하여 상기 제어기(12)에 잠금장치 개방 또는 잠금 신호를 전송하는 스마트폰(30)를 구비하고 있다. The smart phone 30 includes a Bluetooth module 21 for short-distance communication with the Bluetooth module 11 provided in the electronic door lock and transmits a locking device open or lock signal to the controller 12.

상기 스마트폰(20)은 상기한 바와 같이 도어락어플(32)을 구비하고 있으며, 이 도어락어플(32)은 상기한 바와 같이 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 기능은 물론, 전자도어락에 설치된 제어기를 인식하고, 해당 도어락에 접근했을 때 감지거리를 설정하는 기능을 한다. As described above, the smartphone 20 includes a door lock application 32. The door lock application 32 has a function of displaying an image photographed by a camera as described above, and a controller installed in the electronic door lock And sets the sensing distance when approaching the door lock.

상기 블루투스모듈(11, 21)은 저전력 블루투스를 통한 근거리통신 기술인 비콘(baecon)을 사용하는 것이 바람직하다. 통신 거리가 지나치게 길 경우, 오인식에 의해 사용자가 원하지 않은 상태에서 도어락이 개폐될 수 있으므로 도어락의 개폐를 확인할 수 있는 정도의 거리에서만 통신이 이루어지는 것이 바람직하며, 이를 위해 반경 50~70m 범위 안에서 통신이 가능한 비콘을 사용하는 것이다. Preferably, the Bluetooth modules 11 and 21 use a beacon which is a local area communication technology through low-power Bluetooth. If the communication distance is too long, it is preferable that the communication is performed only at a distance at which the opening / closing of the door lock can be confirmed because the door lock may be opened or closed in a state that the user does not want due to a mistake. It is possible to use a beacon.

또한 비콘을 사용하는 이유는 구동이 소비전력이 낮음에 따라 스마트폰의 배터리 소모량도 적으며, 실내에서는 GPS보다 정교한 위치 파악이 가능하다는 장점이 있기 때문이다. The reason for using the beacon is that the power consumption of the smartphone is low because the driving power is low, and the location of the beacon is more accurate than the GPS.

상기 제어기(12)는 블루투스 모듈(11)을 통해 스마트폰의 어플리케이션 데이터 값을 받아 도어락을 제어하고 블루투스 모듈의 RSSI 데이터 값을 어플리케이션에 전송한다.The controller 12 receives the application data value of the smartphone through the Bluetooth module 11, controls the door lock, and transmits the RSSI data value of the Bluetooth module to the application.

이러한 제어기는 물리적인 세계를 감지하고 제어할 수 있는 인터랙티브 객체들과 디지털 장치를 만들기 위한 도구로, 다양한 스위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 LED나 모터와 같은 전자 장치들로 출력을 제어함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만드는 데 사용되는, MOSFET과 아두이노 UNO를 바탕으로 만들어진 제어회로 보드이다. This controller is a tool for creating interactive objects and digital devices that can detect and control the physical world. It accepts input values from various switches and sensors and controls the output to electronic devices such as LED and motor. It is a control circuit board built on MOSFET and Arduino UNO, which is used to make things that are interactive.

이러한 제어기 보드는 다른 마이크로컨트롤러 플랫폼에 비해 저렴하고, 제어기 소프트웨어는 윈도우즈, 맥OSX, 리눅스 등 다양한 운영체제 모두에서 모두 사용할 수 있다. These controller boards are cheaper than other microcontroller platforms, and the controller software is available for all operating systems, including Windows, Mac OSX, and Linux.

이에 따라 본 발명의 도어락 시스템에 사용되는 스마트폰(30)인 스마트폰의 종류에 제약을 받지 않게 된다. Accordingly, the type of the smart phone 30 used in the door lock system of the present invention is not limited.

상기 스마트폰(30)에 구비된 도어락어플(32)은 블루투스 모듈간의 통신을 제어하고, 아두노이에서 구동모터의 제어신호를 발생하도록 제어기를 제어한다. The door lock application 32 provided in the smartphone 30 controls the communication between the Bluetooth modules and controls the controller to generate the control signal of the driving motor in the adonyo.

상기 도어락어플(32)은 블루투스 모듈을 검색하고, 블루투스 모듈의 연결이 확인되면 모듈의 주소 값을 저장하여 애플리케이션을 실행할 때마다 자동으로 연결해주는 블루투스 페어링 기능을 한다. The door lock application 32 searches for a Bluetooth module and, when the connection of the Bluetooth module is confirmed, stores the address value of the module and performs a Bluetooth pairing function to automatically connect each time the application is executed.

블루투스 모듈과 연결이 되면 도 3에 도시한 바와 같은 암호 입력창이 생성되고, 처음 한번만 암호를 입력하여 저장하면 이후 도어락의 개폐시에는 자동으로 블루트스 모듈를 인식하여 도어락의 구동을 제어한다. 암호 설정 방법은 동일한 암호를 두 번 반복입력하여 어플리케이션 DB에 SQL로 저장함에 의해 설정된다. When a connection is established with the Bluetooth module, a password input window as shown in FIG. 3 is created. When the password is input and stored only once, the door lock is automatically recognized when the door lock is opened or closed. The password setting method is set by repeatedly inputting the same password twice and storing it as SQL in the application DB.

물론, 상기 도아락어플은 애플리케이션 SQL에 패스워드와 사용자 설정 정보를 저장한다. Of course, the door lock application stores password and user setting information in the application SQL.

도어락어플에 의해 설정되는 도어락 개폐 정보에는 다양한 것이 있을 수 있고, 그 중 하나는 사용자가 설정한 작동 거리이다. There may be various door lock opening / closing information set by the door lock application, and one of them is a working distance set by the user.

즉, 상기한 바와 같이 지나치게 원거리에서 도어락이 작동되면 도어락의 작동여부를 확인할 수 없을 뿐만 아니라, 도어락이 해제된 상태에서 사용자와의 거리가 멀 경우 불의의 제3자가 먼저 도어를 출입할 수 있으므로 거리를 한정하는 것이 바람직하다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같은 도어락어플 화면에서 제어기와 스마트폰 사이의 작동 거리를 입력하여 저장하고, 스마트폰과 도어락 사이의 거리가 설정된 거리 이내가 되면 도어락이 개방되고, 거리를 벗어나면 도어락이 잠기게 된다. That is, as described above, if the door lock is operated at an excessively long distance, it is impossible to check whether the door lock is operated. In addition, if the door lock is released and the distance from the user is long, . That is, the operating distance between the controller and the smartphone is input and stored in the door lock application screen as shown in FIG. 4. When the distance between the smartphone and the door lock is within a predetermined distance, the door lock is opened. .

물론, 상기 도어락어플(32)은 도 3에 도시한 바와 같이 비밀번호를 입력하고 저장하는 기능을 구비하고 있고, 이 비밀번호는 도어락의 개폐 작동에 사용되거나 거리 설정 등의 도어락 개폐 환경 설정을 변경할 때 인증수단으로 사용될 수 있다. As shown in FIG. 3, the door lock application 32 has a function of inputting and storing a password. The password is used for opening / closing operation of the door lock, or when changing the door lock opening / Lt; / RTI >

또한 도어락어플은 사용자의 생체정보를 인식하는 생체인식수단(33)을 더 구비하고, 상기 생체인식수단(33)에서 인식된 생체정보는 제어기에 전달되어 저장되어 전자도어락 개폐의 인증수단으로 사용될 수 있다. The door lock application further includes a biometrics unit 33 for recognizing the user's biometrics information. The biometrics information recognized by the biometrics unit 33 is transmitted to the controller and used as an authentication unit for opening and closing the door lock. have.

상기 생체인식수단은 다양한 생체를 인식할 수 있는 다양한 생체인식수단이 사용될 수 있으나, 현재 많이 사용되는 지문인식 기능을 사용하는 것이 바람직하다. As the biometric means, various biometric means capable of recognizing various living bodies can be used, but it is preferable to use a fingerprint recognition function which is widely used at present.

도 4에 도시한 바와 같이 지문 인식 기능에 의해 인식된 지문은 도어락을 작동 시킬 때 또 다른 인증수단으로 사용될 수 있다. As shown in Fig. 4, the fingerprint recognized by the fingerprint recognition function can be used as another authentication means when operating the door lock.

지문인식 사용을 설정하였을 경우, 문을 열기 전에 스마트폰을 통해 지문인식을 하여야만 도어락이 해제된다.If fingerprint recognition is set to be used, the door lock is released only when fingerprint recognition is performed through the smartphone before opening the door.

또한 상기 도어락어플은 도 8에 도시한 바와 같이 수동으로 전자도어락을 개폐할 수 있도록 수동 전환 기능을 구비하고 있으며, 수동으로 전환하면 제어기에 문을 제어할 수 있는 데이터 값을 제어기에게 전송하여 도어락을 제어한다.As shown in FIG. 8, the door lock application includes a manual switching function for manually opening and closing the door lock. When the door lock application is manually switched, the door lock application transmits a data value to the controller, .

물론, 스마트폰에는 다수의 도어락 정보가 저장될 수 있고, 어느 하나의 도어락에 접근하면 도 5에 도시한 바와 같이 도어락 리스트 중에서 현재 접근한 도어락을 검색한다. Of course, a plurality of pieces of door lock information may be stored in the smart phone, and when one of the door locks is accessed, the currently accessed door lock is searched from the door lock list as shown in FIG.

이때 검색되는 도어락 정보는 도어락에 설치되고 기 설정한 블루투스 모듈이고, 모듈이 검색된다면 자동으로 연결되고 문을 찾았다는 메세지가 디스플레이되며, 해당 블루투스 모듈과의 거리가 표시된다. At this time, the door lock information is installed in the door lock and is a predetermined Bluetooth module. If the module is searched, a message is automatically displayed that the door is found and the distance to the corresponding Bluetooth module is displayed.

모듈간의 거리는 블루투스 모듈의 기능 중 비콘의 신호레벨을 레퍼런스 신호레벨과 비교함으로서 비콘과의 거리를 추정할 수 있으며, 비콘이 광범위한 패킷을 수신될 때마다 블루투스 모듈은 비콘의 신호레벨 측정값을 RSSI(Received Signal Strength Indicator)로 제공한다. The distances between the modules can be estimated by comparing the beacon signal level with the reference signal level during the functions of the Bluetooth module. Whenever a beacon is received over a wide range of packets, the Bluetooth module transmits the beacon signal level measurement value to the RSSI Received Signal Strength Indicator).

비콘 전송은 교정(calibration)값을 포함하고 있기 때문에 시그널 레벨과 비교해서 거리를 추정할 수 있다. Since the beacon transmission contains calibration values, the distance can be estimated relative to the signal level.

10: 전자도어락 10m: 구동모터 10r: 잠금장치
11: 블루투스모듈 12: 제어기
20: 카메라
21: 충격감지센서
30: 스마트폰
31: 블루투스모듈 32: 도어락어플
33: 생체인식수단
40: 보안시스템10: Electronic door lock 10m: Drive motor 10r: Lock device
11: Bluetooth module 12: Controller
20: Camera
21: Shock sensor
30: Smartphone
31: Bluetooth module 32: door lock application
33: biometric means
40: Security system

Claims (4)

구동모터(10m)의 구동에 의해 잠금장치(10r)가 잠기거나 해제되는 전자도어락(10)을 개폐하는 도어락 시스템에 있어서,
상기 전자도어락(10)은 외부로부터 신호를 수신하는 블루투스모듈(11)과, 상기 블루투스모듈(11)로부터 수신한 신호에 따라 구동모터(10m)의 구동을 제어하는 제어기(12)를 구비하고,
일측에는 도어의 외부를 확인할 수 있는 카메라(20)를 구비하며,
상기 블루투스모듈(11)과 근거리 통신하는 블루투스모듈(31)을 구비하여 상기 제어기(12)에 잠금장치 개방 또는 잠금 신호를 전송하는 스마트폰(30)를 포함하며,
상기 스마트폰(30)에는 전자도어락에 설치된 제어기를 인식하고, 해당 도어락에 접근했을 때 감지거리를 설정하는 도어락어플(32)을 구비하며,
상기 도어락어플(32)은 상기 카메라에서 촬영된 실시간 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스마트 도어락 시스템.A door lock system for opening / closing an electronic door lock (10) in which a locking device (10r) is locked or released by driving a drive motor (10m)
The electronic door lock 10 includes a Bluetooth module 11 for receiving a signal from the outside and a controller 12 for controlling the driving of the driving motor 10m in accordance with a signal received from the Bluetooth module 11,
And a camera 20 for identifying the outside of the door,
And a smart phone (30) having a Bluetooth module (31) for short-distance communication with the Bluetooth module (11) and transmitting a locking device opening or locking signal to the controller (12)
The smartphone 30 is provided with a door lock application 32 for recognizing a controller installed in the electronic door lock and setting a detection distance when the door lock is accessed,
And the door lock application (32) displays a real time image photographed by the camera. 제1항에 있어서,
상기 스마트폰(30)는 사용자의 생체정보를 인식하는 생체인식수단(33)을 더 구비하고, 상기 생체인식수단(33)에서 인식된 생체정보는 제어기에 전달되어 저장되어 전자도어락 개폐의 인증수단으로 사용되는 것을 특징으로 하는 스마트 도어락 시스템.The method according to claim 1,
The smartphone 30 further includes a biometrics unit 33 for recognizing the biometrics information of the user. The biometrics information recognized by the biometrics unit 33 is transmitted to the controller, Is used as a smart door lock system. 제2항에 있어서,
상기 생체정보는 지문인 것을 특징으로 하는 스마트 도어락 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the biometric information is a fingerprint. 제1항에 있어서,
상기 도어락어플(32)은 수동으로 전자도어락을 개폐할 수 있도록 수동 전환 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 도어락 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the door lock application (32) is provided with a manual switching function for manually opening and closing the door lock.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200086076A (en) 2019-01-08 2020-07-16 동의대학교 산학협력단 Unit of smart door locks using augmented reality
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KR102169230B1 (en) * 2019-04-22 2020-10-23 강해일 Opening and closing system of door lock using emergency power and bluetooth communication and its operation method

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