KR20180124183A - Chemical applicator for rice transplanter with smooth operation - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a chemical spreader for a rice planting machine which operates smoothly. More particularly, the present invention relates to a novel concept of preventing the chemical from being stuck to a sliding gate for opening and closing a chemical passage to smoothly operate the chemical spreader, and uniformly spreading the chemical in proportion to the traveling speed of the rice planting machine. The conventional chemical spreader hinders the smooth linear movement of the sliding gate, so that the operability is remarkably lowered, the operation load of the automatic chemical supply control valve is caused, the chemical spreader has to be cleaned from time to time, and the chemical cannot be spread according to the moving speed of the mounting board. In order to solve the problem, the present invention prevents the chemical from being loaded on an upper surface of the sliding gate while smoothly opening/closing the chemical passage of the chemical supply housing. The operating cycle of the gate opening/closing valve can be precisely controlled in proportion to the traveling speed of the rice planting machine through a method of detecting the lateral moving speed of a sensor dog attached to a rear surface of the mounting plate support by a proximity sensor fixed to the body pipe of the rice planting machine.

Description

작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기{Chemical applicator for rice transplanter with smooth operation}[0001] The present invention relates to a chemical applicator for rice transplanter,

본 발명은 약제 통로를 개폐하는 슬라이딩 게이트에 약제가 고착됨을 방지하여 약제 살포기의 작동성을 원활하게 하고, 이앙기의 주행속도에 비례하여 약제를 균일하게 살포하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a novel concept of preventing a medicine from sticking to a sliding gate for opening and closing a medicine passage to smooth the operation of the medicine spreader and uniformly distributing the medicine in proportion to the traveling speed of the rice mill.

일반적으로 기계 이앙 논에서의 잡초발생은 손 이앙 논에 비해 잡초발생이 많아지는데, 써레질 후 이앙까지의 기간이 길어짐에 따라 잡초 발아 전에 사용하는 초기 제초제의 사용시기가 부적합하여 피 등 일년생 잡초와 다년생 잡초인 올방개, 가래, 너도방동산이 등의 발생이 많아지며, 군락 형성기간까지 기일이 많고 물을 얕게 댐으로서 잡초발생에 좋은 조건을 마련해 주게 된다.In general, the weed occurrence in the rice germination plant is higher than that in the transplantation rice plant. As the period from harrow to harvest is longer, the use time of the herbicide used before germination is inadequate. Weeds, spruce, spruce, and bamboos are more common, and there are many days until the community formation period, and the water is shallow enough to provide a good condition for weeding.

이러한 잡초를 방제하는 가장 확실하고 경비가 적게 드는 방법이 제초제 사용이고, 제초제는 종류에 따라 잡초방제 범위가 다르다.The most obvious and least costly way to control these weeds is to use herbicides, and the range of weed control varies depending on the type of herbicide.

특히, 기계 이앙묘는 모가 어려 약해를 받을 우려가 있으므로 가능한 한 잡초를 잘 죽이되 벼에 피해를 주지 않는 선택성 높은 제초제가 사용되어야 할 뿐만 아니라 환경을 오염시키지 않는 것이 바람직하다.In particular, since migrant seedlings are susceptible to aging, it is preferable to use a highly selective herbicide which does not damage the rice as much as possible, but also does not pollute the environment.

이러한 제초제에 의한 방제처리는 모를 이앙한 후 5∼8일경에 초기 처리제를 사용하고, 15∼20일경에 중기 처리제를 사용하며, 그리고 유효분 얼종지기로부터 유수 분화기 전까지 우기처리 제초제를 사용한다.Treatment with these herbicides should be carried out using an initial treatment agent at about 5 to 8 days after transplanting, using a medium treatment agent at about 15 to 20 days, and using a wet treatment herbicide from the effective seeding stage to the water distillation stage.

상기와 같이 모를 이앙한 후 5∼8일경에 처리하는 제초제는 토양 처리용으로서 입제형의 제초제를 주로 손으로 뿌리거나 일부는 동력 살포기를 이용하고 있다.Herbicides treated at about 5 to 8 days after transplanting as described above are mainly used for spraying the mouth-type herbicide for soil treatment, or using a power sprayer as a part thereof.

그러나 이러한 입제형의 제초제는 입자가 작고 살포하는 양이 단보당 1∼3kg으로 비교적 작기 때문에 적당량을 골고루 즉, 균일하게 살포하기가 매우 어렵고, 이미 살포된 경우에는 그 구역을 육안으로 확인 및 식별하기가 어려울 뿐만 아니라 살포량을 적정하게 맞추기가 어려운 단점이 있다.However, since the herbicide of this mouth-type is small and the amount of spraying is relatively small as 1 to 3 kg per acre, it is very difficult to uniformly spray an appropriate amount of the herbicide uniformly. If already sprayed, the area is visually confirmed and identified And it is difficult to suitably adjust the application amount.

이러한 문제는 입제형 제초제의 중복·과다 살포를 유발하고 그로 인해 벼에 약해가 발생할 뿐만 아니라 수질 및 토양오염이 증가하여 환경파괴의 원인이 되고 있다.These problems cause overlapping and overspraying of the herbicide-type herbicide, which causes not only rice but also environmental pollution due to increased water quality and soil pollution.

또한, 인력에 의한 수작업으로 살포하거나 동력살포기를 이용하여 살포한다고 하여도 논 내부에서 살포해야 하므로 이동시 발생하는 논바닥의 발자국으로 인하여 모에 피해가 발생하고, 인체에 상당히 해로운 제초제를 매우 열약한 작업 환경에 의하여 살포하는 것이므로 인체에 직접적인 영향을 미치게 하는 문제점이 함께 공존함으로써 근자에는 이양기에 탑재된 제초입제 살포장치를 이용하여 제초입제를 기계이양과 동시에 살포하고 있다.In addition, even if it is sprayed manually by manpower or sprayed using a power sprayer, it is necessary to spray it inside the rice paddy, so that the footprints of the rice paddy that occurs during transportation cause damages to the hair, , It has a problem that it has a direct effect on the human body, so that the herbicide is sprayed simultaneously with the machine transfer using the herbicidal spraying device mounted on the flyer.

이와 같이 제초입제를 기계이양과 동시에 살포할 수 있는 선행기술로는 본 발명의 출원인에 의해 선출원되어 특허결정된 「특허등록 제1628293호, 명칭/ 이앙기용 자유 낙하식 약제 살포기」가 개시되고 있다.As a prior art capable of spraying the herbicidal granule at the same time as the transfer of the herbicidal granule, there is disclosed " Patent Registration No. 1628293 entitled " Free Falling Medicinal Product Sprayer for rice planting " filed by the applicant of the present invention.

상기 선행기술은 이앙기에 설치하여 모판에 약제를 자유 낙하방식으로 원활하게 살포하면서도 약제의 고착현상을 방지하는 것으로, 약제 통로의 하측을 막아주던 슬라이딩 게이트가 수평 이동하면서 일시적으로 개방되면 약제가 자유 낙하하여 외부로 살포되도록 작동한다.The above-mentioned prior art is installed in the pasture stage to smoothly spray the medicine on the base plate in a free-fall manner while preventing the adhesion of the medicine. When the sliding gate that blocks the lower side of the medicine passage is temporarily opened while moving horizontally, So as to be sprayed to the outside.

그런데 상기 슬라이딩 게이트는 수평 이동과정에서 상면에 적재된 일부의 약제가 함께 수평 이동하면서 상기 슬라이딩 게이트 및 게이트 통공 간의 틈새에 끼인 후 시간이 지날수록 고착됨으로써 슬라이딩 게이트의 원활한 직선 운동을 방해하여 작동성이 현저하게 저하되고, 약제공급 자동제어밸브의 작동부하를 유발하며, 수시로 이를 청소해야만 하는 번거로움이 야기된다.However, since the sliding gate is horizontally moved while some of the drugs stacked on the upper surface are horizontally moved together with the gap between the sliding gate and the gate aperture, the sliding gate is fixed as time passes, thereby preventing smooth linear motion of the sliding gate, And the operation load of the automatic medicine supply control valve is caused, and it is troublesome to clean the medicine supply automatic control valve from time to time.

또한, 이앙기는 주행 속도와 비례하여 모가 탑재되는 탑재판이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는데 상기 탑재판의 이동속도에 맞추어 약제를 살포하는 것이 약제의 과다 살포나 과소 살포를 방지하면서 균일살포가 이루어짐에도 이를 해결하기 위한 기술이 전무한 실정이다.In addition, in the pasture stage, the mount plate on which the mother liquor is mounted moves reciprocally while moving in parallel with the traveling speed, and spraying the agent in accordance with the moving speed of the mount plate prevents the overspray or underspray of the drug, There is no technology to solve this problem.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 경사 상으로 선형운동을 하는 슬라이딩 게이트가 약제공급 하우징의 약제 통로를 원활하게 개폐하면서도 상기 슬라이딩 게이트의 상면에는 약제가 적재됨을 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sliding gate which linearly moves in an oblique direction smoothly opens and closes a drug passage of a drug supply housing, I will try.

또한, 본 발명은 이앙기의 본체 파이프에 고정 설치된 근접센거가 탑재판 지지대의 후면에 부착된 센서 도그의 좌우 이동속도를 감지하는 방법을 통해 상기 이앙기의 주행속도와 비례하여 게이트 개폐밸브의 작동 주기를 정밀제어할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention provides a method of detecting a moving speed of a gate opening / closing valve in proportion to a traveling speed of a sewing machine, by detecting a moving speed of a sensor dog attached to a rear surface of a mounting plate support, Precise control can be achieved.

본 발명에 따르면, 게이트 개폐밸브와 직결된 슬라이딩 게이트가 경사 상으로 배치됨으로써 상기 슬라이딩 게이트가 경사 상으로 이동하면서 개방될 때 상면에 놓인 약제가 경사면을 따라 흘러내리면서 적재됨을 방지하고, 슬라이딩 게이트 및 게이트 통공 간의 틈새에 약제가 끼이거나 고착됨을 방지함으로써 슬라이딩 게이트의 작동성을 대폭 향상하며, 상기 게이트 개폐밸브의 작동부하를 없애 내구성을 향상하고, 약제공급 하우징을 분리하여 청소하는 번거로움을 없애 사후관리가 매우 용이한 효과를 제공한다.According to the present invention, since the sliding gate directly connected to the gate opening / closing valve is disposed in an oblique direction, when the sliding gate is opened while being moved in an oblique direction, the medicine placed on the upper surface is prevented from flowing down along the slope, It is possible to improve the operability of the sliding gate significantly by preventing the medicine from being caught or fixed in the gap between the gate through-holes, to improve the durability by eliminating the operation load of the gate opening / closing valve and eliminating the trouble of separating and cleaning the medicine supply housing Management is very easy.

또한, 본 발명은 이양기의 주행과 연동하여 좌우로 왕복 이동하는 탑재판의 이동속도를 감지한 후 이에 맞추어 게이트 개폐밸브를 구동함으로써 상기 이양기의 주행속도에 비례하여 게이트 개폐밸브의 작동 주기를 정확하게 제어할 수 있어 항상 균일하게 약제를 살포하고, 과도한 약제사용을 줄여 토양 및 수질오염을 방지하는 효과를 제공한다.Further, according to the present invention, the operating speed of the gate opening / closing valve is accurately controlled in proportion to the traveling speed of the moving machine by driving the gate opening / closing valve in accordance with the moving speed of the mounting plate moving reciprocally in the left / It is possible to spray the medicines uniformly at all times and to reduce the excessive use of the medicines, thereby preventing soil and water pollution.

도 1은 본 발명이 적용된 약제 살포기의 사시도
도 2는 본 발명 약제 살포기의 정면도
도 3은 본 발명 약제 살포기의 평면도
도 4는 본 발명 살포량 자동제어장치의 사시도
도 5는 본 발명 살포량 자동제어장치의 확대 사시도
도 6은 본 발명 센서도그의 좌우 이동상태 정면도
도 7은 본 발명의 센서도그가 좌측으로 이동한 상태의 정면도
도 8은 본 발명 살포량 자동제어장치의 설치상태 측단면도
도 9는 본 발명의 센서도그 장착대, 센세도그, 근접센서의 결합상태 측단면도
1 is a perspective view of a medicine spreader to which the present invention is applied;
2 is a front view of the medicine dispenser of the present invention.
3 is a plan view of the medicine dispenser of the present invention
Fig. 4 is a perspective view of the automatic quantity control apparatus of the present invention
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the automatic quantity control apparatus of the present invention.
6 is a front view of the sensor dog according to the present invention in a left-
7 is a front view of the sensor dog according to the present invention in a state in which the sensor dog is moved to the left side
8 is a side sectional view of the automatic quantity control apparatus according to the present invention
9 is a side sectional view of the sensor dog mount, the sensor dog, and the proximity sensor according to the present invention,

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기에 있어서, In a preferred embodiment of the present invention, the overall structure of the present invention is schematically illustrated in the accompanying drawings. In the pasture stage in which the mount plate 1 on which the mother ship is mounted is moved reciprocally from side to side,

상기 이앙기에 일체로 장착되는 베이스 브라켓(10), 약제공급 하우징(20), 게이트 개폐밸브(30), 슬라이딩 게이트(40)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.It can be confirmed that the base bracket 10, the medicine supply housing 20, the gate opening / closing valve 30, and the sliding gate 40,

본 발명의 베이스 브라켓(10)은 약제공급 하우징(20) 및 게이트 개폐밸브(30)를 경사 상으로 설치하기 위한 것으로, 상면이 수평으로 형성된 종래의 획일적인 구성을 탈피하여 도 1 내지 도 3과 같이 상면이 경사면을 이룰 수 있도록 상부에 경사 베이스면(11)이 형성됨을 특징적인 요지로 한다.The base bracket 10 of the present invention is for installing the medicine supply housing 20 and the gate opening / closing valve 30 in an oblique direction. The base bracket 10 is a conventional bracket 10, And the inclined base surface 11 is formed on the upper surface so that the upper surface can be inclined.

이러한 경사 베이스면(11)의 하측에는 약제공급 하우징(20)이 경사 상으로 설치되고, 약제공급 하우징(20)의 상하에는 각각 약제가 담긴 호퍼로부터 약제가 투입될 수 있도록 하는 약제 투입구(21) 및 약제가 외부로 자유 낙하할 수 있도록 하는 약제 낙하구(22)가 형성되며, 상기 약제 투입구(21) 및 약제 낙하구(22)의 사이에는 약제 통로가 형성됨으로써 상기 약제 통로를 선택적으로 개폐함에 따라 약제를 살포하거나 중단할 수 있게 된다.On the lower side of the inclined base surface 11, a medicine supply housing 20 is installed in an oblique direction. Upper and lower parts of the medicine supply housing 20 are provided with a medicine inlet 21 for allowing the medicine to be introduced from the hopper, And a medicament drop hole 22 for allowing the medicament to fall freely to the outside is formed. A medicament passage is formed between the medicament dispensing opening 21 and the medicament drop hole 22 so that the medicament passage is selectively opened and closed So that the medicine can be sprayed or stopped.

상기 경사 베이스면(11)의 상측에는 게이트 개폐밸브(30)가 경사 상으로 설치됨으로써 상기 게이트 개폐밸브(30) 및 약제공급 하우징(20)은 동일하게 경사 상태를 유지할 수 있게 된다.The gate opening / closing valve 30 and the medicine supply housing 20 can be maintained in the same inclined state by providing the gate opening / closing valve 30 in an oblique direction above the inclined base surface 11. [

상기 게이트 개폐밸브(30)는 통상의 솔레노이드밸브가 적용될 수 있는 것으로, 전기적인 신호에 따라 자동으로 작동하는 밸브로드(31)의 선단에 슬라이딩 게이트(40)가 직결 설치되고, 상기 슬라이딩 게이트(40)는 약제공급 하우징(20)의 일 측면을 관통하여 내부로 삽입 설치됨으로써 상기 약제공급 하우징(20), 게이트 개폐밸브(30) 및 슬라이딩 게이트(40)는 도 2와 같이 상호 경사를 이룬 상태에서 동일 선상을 유지한다.A conventional solenoid valve can be applied to the gate opening / closing valve 30, and a sliding gate 40 is directly connected to the tip of a valve rod 31 that is automatically operated according to an electrical signal. The sliding gate 40 Is inserted into the inside of the medicine supply housing 20 through one side of the medicine supply housing 20 so that the medicine supply housing 20, the gate opening / closing valve 30 and the sliding gate 40 are sloped with each other as shown in FIG. 2 The same line is maintained.

따라서 게이트 개폐밸브(30)와 직결된 슬라이딩 게이트(40)는 경사 상으로 배치됨으로써 경사 상으로 슬라이딩 이동하면서 약제 통로를 선택적으로 개폐할 수 있게 된다.Accordingly, the sliding gate 40, which is directly connected to the gate opening / closing valve 30, is disposed in an oblique direction, so that it can selectively open and close the medicine passage while slidably moving.

이러한 슬라이딩 게이트(40)는 경사 상으로 이동하면서 개방되는 과정에서 상면에 놓인 약제가 경사면을 따라 약제 낙하구(22)로 흘러내리면서 슬라이딩 게이트(40)의 상면에 적재됨을 방지함은 물론 이로 인해 약제가 슬라이딩 게이트(40) 및 게이트 통공 간의 틈새에 끼이거나 고착됨을 방지하여 약제 살포기의 작동을 더욱 원활하게 하는 효과를 제공한다.The sliding gate 40 prevents the medicine placed on the upper surface of the sliding gate 40 from being loaded on the upper surface of the sliding gate 40 while flowing down to the drug dropping port 22 along the sloping surface, It is possible to prevent the medicament from being caught or adhered to the gap between the sliding gate 40 and the gate aperture, thereby providing an effect of further facilitating the operation of the medicine spreader.

아울러 상기 밸브로드(31)의 외주면에는 도 2와 같이 스프링 지지테(32)가 돌출 형성되고, 상기 밸브로드(31)의 외측에 완충스프링(33)이 끼워지며, 완충스프링(33)의 양측은 스프링 지지테(32) 및 게이트 개폐밸브(30)의 전면(30a)에 각각 지지됨으로써 상기 슬라이딩 게이트(40)의 작동성을 원활하게 함은 물론 작동과정에서의 충격을 효율적으로 완화할 수 있게 된다.2, a spring support frame 32 is protruded from the outer circumferential surface of the valve rod 31. A cushioning spring 33 is fitted on the outer side of the valve rod 31, Is supported by the spring support frame 32 and the front surface 30a of the gate opening / closing valve 30 to smoothly operate the sliding gate 40, do.

한편, 본 발명은 이앙기에 고정 설치된 근접센서(130)가 탑재판 지지대(3)의 후면에 부착된 센서도그(150)의 좌우 이동속도를 감지하는 방법을 통해 상기 이앙기의 주행속도와 비례하여 게이트 개폐밸브(30)의 작동 주기를 정밀제어함으로써 약제를 비례제어할 수 있도록 하는 살포량 자동제어장치(100)의 기술이 추가로 접목된다.In the meantime, according to the present invention, the proximity sensor 130 fixed to the stationary stage senses the moving speed of the sensor dog 150 attached to the rear surface of the mount plate support 3, The technology of the automatic sprinkling amount control apparatus 100 that allows the proportional control of the medicine by precisely controlling the operation period of the opening / closing valve 30 is further combined.

이를 위한 살포량 자동제어장치(100)의 기술구성은 도 4 내지 도 9와 같이 홀더 취부대(110), 조인트 로드(120), 근접센서(130), 센서도그 장착대(140), 센서도그(150)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.4 to 9, the automatic sprinkling amount control apparatus 100 includes a holder mounting unit 110, a joint rod 120, a proximity sensor 130, a sensor dog mounting bracket 140, a sensor dog 150).

상기 홀더 취부대(110)는 이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기의 본체 파이프(2)에 고정 설치되고, 상기 홀더 취부대(110)에는 상단에 요크(121)가 형성된 조인트 로드(120)의 하측이 일체로 연결된다.The holder attaching bag 110 is fixed to a main body pipe 2 of a pasting machine in which the mount plate 1 on which the piglet is mounted in cooperation with the running of the pasturing machine moves reciprocally from side to side, The lower side of the joint rod 120 on which the yoke 121 is formed is integrally connected.

여기에서 상기 홀더 취부대(110)는 이앙기의 본체 파이프(2)를 감싸게 설치되는 클램프(101)와 볼팅으로 결합됨으로써 본체 파이프(2)와 일체성을 유지하고, 일측 선단에는 상하 한 쌍의 결합장공(111)이 관통 형성된 연결판(112)이 일체로 절곡 형성되며, 상기 조인트 로드(120)의 하측에는 높낮이 조절장공(122)이 상하로 길게 관통하여 형성되고, 상기 결합장공(111) 및 높낮이 조절장공(122)을 체결볼트(123)가 관통하여 일체로 결합된다.Here, the holder mounting unit 110 is bolted to a clamp 101 that surrounds the main body pipe 2 of the herbicide, thereby maintaining the integrity of the main body pipe 2, and a pair of upper and lower pairs A connecting plate 112 having a long hole 111 formed therein is integrally bent and a height adjusting long hole 122 is formed through the joint rod 120 so as to pass through the long and short connecting holes 112, And the bolt 123 penetrates through the height adjusting long hole 122 and is integrally coupled.

따라서 상기 홀더 취부대(110) 및 조인트 로드(120)는 상호 일체성을 유지함은 물론 홀더 취부대(110)에 조인트 로드(120)의 위치를 자유롭게 조절하면서 조립함으로써 근접센서(130)의 고정위치를 자유롭게 설정할 수 있게 된다.Therefore, the holder mounting unit 110 and the joint rod 120 can be integrated with each other while freely adjusting the position of the joint rod 120 to the holder mounting unit 110, Can be freely set.

상기 요크(121)에는 센서 브라켓(131)이 일체로 결합되고, 센서 브라켓(131)에는 근접센서(130)가 관통하여 전방으로 노출되게 설치된다.A sensor bracket 131 is integrally coupled to the yoke 121 and a proximity sensor 130 is installed in the sensor bracket 131 so as to be exposed forward.

그리고 이앙기의 좌우 양측으로 연속하여 설치된 다수의 탑재판(1)에는 후면에 수평 상으로 탑재판 지지대(3)가 일체로 부착된다.A plurality of mount plates 1 continuously installed on both left and right sides of the rearing station are integrally attached with a mount plate support 3 horizontally on the rear surface.

여기에서 상기 본체 파이프(2), 좌우로 왕복 이동 가능한 탑재판(1), 탑재판 지지대(3)의 구성은 종래의 이앙기에 구비된 공지의 구성이며, 본 발명의 살포량 자동제어장치(100)를 이러한 이앙기에 장착하는 데는 아무런 어려움이 없으므로 본 발명에서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the construction of the body pipe 2, the mount plate 1 and the mount plate support 3 which are reciprocally movable left and right is a well-known structure provided in a conventional rice milling machine, There is no difficulty in mounting the rice plant to such a rice plant, so that the detailed description thereof will be omitted in the present invention.

상기 탑재판 지지대(3)의 후면에는 센서도그 장착대(140)가 일체로 부착되는 것으로, 센서도그 장착대(140)는 후방이 개방됨으로써 상기 근접센서(130)는 개방된 후방을 통해 센서도그 장착대(140)의 내부로 인입될 수 있게 된다.The sensor dog mounting bracket 140 is integrally attached to the rear surface of the mounting plate support 3 so that the rear side of the sensor dog mounting bracket 140 is opened so that the proximity sensor 130 So that it can be drawn into the inside of the mounting table 140.

따라서 상기 근접센서(130)는 항상 고정된 위치를 유지함과 달리 좌우 왕복 이동하는 탑재판(1)에 일체로 부착된 센서도그 장착대(140)는 도 6과 같이 탑재판(1)과 함께 좌우로 왕복 이동할 수 있게 된다.6, the sensor dog mount 140 integrally attached to the mount plate 1 which reciprocates left and right is mounted on the right and left sides of the mount plate 1 together with the mount plate 1, As shown in Fig.

한편, 상기 센서도그 장착대(140)의 원활한 이동성을 확보하기 위한 추가적인 방안으로 상기 근접센서(130)의 외측에는 가이드롤러(132)가 회전가능하게 설치되고, 상기 센서도그 장착대(140)의 개방된 후방 측 상하 내면에는 한 쌍의 가이드레일(141)이 마주하게 형성되며, 상기 가이드롤러(132)는 가이드레일(141)에 끼움 설치됨으로써 센서도그 장착대(140)는 가이드롤러(132)의 회전작동에 따라 더욱 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.In order to secure smooth movement of the sensor dog mount 140, a guide roller 132 is rotatably installed on the outer side of the proximity sensor 130, and the sensor dog mount 140 And a pair of guide rails 141 are formed on the upper and lower inner sides of the opened rear side so that the guide roller 132 is inserted into the guide rail 141, It is possible to slide more smoothly according to the rotation operation of the motor.

상기 센서도그 장착대(140)의 전방에는 좌우 방향으로 센서도그(150)가 끼움 설치되고, 센서도그(150)에는 좌우 등간격으로 다수의 비감지홀(151)이 형성되며, 상기 비감지홀(151)의 양측에는 각각 다수의 감지부(152)가 형성된다.A sensor dog 150 is inserted into the sensor dog 150 in the left and right direction of the sensor dog 150. A plurality of non-sensing holes 151 are formed on the sensor dog 150 at right and left intervals. And a plurality of sensing portions 152 are formed on both sides of the sensing portion 151.

또한, 상기 센서도그 장착대(140)는 후방 및 양측이 개방된 "ㄷ" 형상의 프레임으로 구성되고, 센서도그 장착대(140)의 전방 측 상하 내면에는 슬라이딩 끼움홈(143)이 형성되며, 상기 슬라이딩 끼움홈(143)에는 센서도그(150)가 슬라이딩 끼움 설치됨으로써 센서도그(150)의 파손시 이를 용이하게 교체 가능하며, 센서도그 장착대(140)의 개방된 양측 선단에는 엔드판(144)이 막음 설치됨으로써 센서도그(150)의 이탈방지 및 좌우 이동을 방지할 수 있게 된다.In addition, the sensor dog mounting block 140 is formed of a frame having a rear and both sides opened, a sliding fitting groove 143 is formed on the upper and lower inner surfaces of the front side of the sensor dog mounting block 140, The sensor dog 150 can be easily replaced when the sensor dog 150 is damaged by slidingly inserting the sensor dog 150 into the sliding fitting groove 143. The end plate 144 So that it is possible to prevent departure of the sensor dog 150 and movement of the sensor dog 150 in the lateral direction.

이러한 본 발명의 살포량 자동제어장치(100)에 따르면, 이양기의 주행과 연동하여 좌우로 왕복 이동하는 탑재판(1)과 함께 센서도그(150)가 좌우로 이동하는 과정에서 근접센서(130)가 감지부(152)를 감지할 때마다 게이트 개폐밸브(30)를 구동하여 약제를 자동으로 살포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 센서도그(150)의 이동속도는 이앙기의 주행속도와 비례함으로써 이앙기의 주행속도에 따라 근접센서(130)가 감지부(152)를 감지하는 시간이 빨라지거나 느려짐에 따라 결국에는 이양기의 주행속도에 비례하여 상기 게이트 개폐밸브(30)의 작동 주기를 정확하게 제어하여 항상 균일하게 약제를 살포할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.According to the automatic sprinkling amount control apparatus 100 of the present invention, when the proximity sensor 130 is moved in the process of moving the sensor dog 150 in the left and right direction together with the mount plate 1 which reciprocates right and left in conjunction with the travel of the transfer unit, The gate opening / closing valve 30 can be driven to automatically spray the medicine every time the sensing unit 152 is sensed. In addition, the moving speed of the sensor dog 150 is proportional to the driving speed of the herringbone unit, The operation period of the gate opening / closing valve 30 is precisely controlled in proportion to the traveling speed of the transferring unit as the time for the proximity sensor 130 to sense the sensing unit 152 becomes faster or slower, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

아울러 본 발명의 센서 브라켓(131)은 양측 선단에 파지판(134)이 절곡 형성되는 세부 구성으로 이루어지고, 상기 파지판(134)은 요크(121)와 일체로 결합됨을 탈피하여 요크(121)의 양 측면에 유동 자유롭게 밀착된 상태를 유지하도록 간접적으로 결합됨으로써 상기 근접센서(130) 및 가이드롤러(132)는 전후좌우로 자유 이동함에 따라 센서도그(150)의 좌우 직선이동시 가공오차, 조립 공차 등에 의한 틀어짐이 발생하더라도 일를 자동으로 보정함으로써 센서도그(150)의 원활한 직진성을 제공하고, 각 구성품의 파손을 방지하여 내구성을 향상하는 특별한 효과를 제공한다.The sensor bracket 131 has a detailed structure in which the grip plate 134 is bent at both ends of the sensor bracket 131. The grip plate 134 is detached from the yoke 121 so as to be integrated with the yoke 121, The proximity sensor 130 and the guide roller 132 move freely forward, backward, leftward, and rightward so that a machining error when moving the sensor dog 150 in the left and right directions, So that the sensor dog 150 can be smoothly straightened and the components can be prevented from being damaged, thereby improving durability.

1: 탑재판 2: 본체 파이프
3: 탑재판 지지대 10: 베이스 브라켓
11: 경사 베이스면 20: 약제공급 하우징
21: 약제 투입구 22: 약제 낙하구
30: 게이트 개폐밸브 33: 완충스프링
40: 슬라이딩 게이트 100: 살포량 자동제어장치
101: 클램프 110: 홀더 취부대
111: 결합장공 112: 연결판
120: 조인트 로드 121: 요크
122: 높낮이 조절장공 130: 근접센서
131: 센서 브라켓 132: 가이드롤러
134: 파지판 140: 센서도그 장착대
141: 가이드레일 143: 슬라이딩 끼움홈
150: 센서도그 151: 비감지홀
152: 감지부
1: Mount plate 2: Body pipe
3: Mount plate support 10: Base bracket
11: inclined base surface 20: medicine supply housing
21: Drug input port 22: Drug drop port
30: gate opening / closing valve 33: buffer spring
40: Sliding gate 100: Spray amount automatic control device
101: Clamp 110: Holder mounting base
111: coupling slot 112: connecting plate
120: joint rod 121: yoke
122: Height adjustable slot 130: Proximity sensor
131: Sensor bracket 132: Guide roller
134: Finger plate 140: Sensor dog mounting base
141: guide rail 143: sliding fitting groove
150: Sensor dog 151: Non-sensing hole
152:

Claims (7)

이앙기의 주행과 연동하여 모가 탑재되는 탑재판(1)이 좌우로 왕복 이동하면서 모를 이앙하는 이앙기에 있어서,
상부에 경사 베이스면(11)이 형성된 베이스 브라켓(10)과;
상기 경사 베이스면(11)의 하측에 경사 상으로 설치되고, 상하에 각각 형성된 약제 투입구(21) 및 약제 낙하구(22)의 사이에 약제 통로가 형성된 약제공급 하우징(20)과;
상기 경사 베이스면(11)의 상측에 경사 상으로 설치된 게이트 개폐밸브(30)와;
상기 게이트 개폐밸브(30)의 밸브로드(31) 선단에 직결되고, 약제공급 하우징(20)의 일 측면을 관통하여 내부로 삽입 설치되며, 경사 상으로 슬라이딩 이동하면서 약제 통로를 선택적으로 개폐하는 슬라이딩 게이트(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
In the pasture stage in which the mount plate 1 on which the mother lure is mounted in cooperation with the running of the herringbone station moves back and forth from side to side,
A base bracket 10 on which an inclined base surface 11 is formed;
A drug supply housing 20 provided at an upper side of the inclined base surface 11 in an oblique direction and having medication passages formed between upper and lower medication inlet ports 21 and medication drop port 22;
A gate opening / closing valve 30 provided on the slope base surface 11 in an oblique direction;
A slide valve which is directly connected to the front end of the valve rod 31 of the gate opening / closing valve 30 and inserted through the one side of the medicine supply housing 20 to be inserted therein, And a gate (40).
제 1항에 있어서,
상기 밸브로드(31)의 외주면에는 스프링 지지테(32)가 돌출 형성되고, 상기 밸브로드(31)의 외측에 끼워진 완충스프링(33)의 양측은 스프링 지지테(32) 및 게이트 개폐밸브(30)의 전면(30a)에 각각 지지된 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method according to claim 1,
A spring support frame 32 protrudes from the outer circumferential surface of the valve rod 31 and both sides of the buffer spring 33 fitted to the outside of the valve rod 31 are connected to the spring support frame 32 and the gate on- (30a) of the rice weaving machine.
제 1항에 있어서,
상기 게이트 개폐밸브(30)는 이앙기의 주행속도에 비례하여 작동 주기를 자동으로 제어하면서 약제를 비례제어 살포하는 살포량 자동제어장치(100)가 추가로 구비되는 한편;
상기 살포량 자동제어장치(100)는 이앙기의 본체 파이프(2)에 고정 설치된 홀더 취부대(110)와;
상기 홀더 취부대(110)에 하측이 일체로 연결되고, 상단에는 요크(121)가 형성된 조인트 로드(120)와;
상기 요크(121)와 유동 자유롭게 결합된 센서 브라켓(131)을 관통하여 전방으로 노출되게 설치된 근접센서(130)와;
상기 이앙기의 탑재판(1) 후면에 수평 상으로 연결된 탑재판 지지대(3)의 후면에 일체로 부착되고, 후방이 개방된 센서도그 장착대(140)와;
상기 센서도그 장착대(140)의 전방에 좌우 방향으로 끼움 설치되고, 좌우 등간격으로 형성된 다수의 비감지홀(151)의 양측에 각각 다수의 감지부(152)가 형성된 센서도그(150)로 이루어진 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method according to claim 1,
The gate opening / closing valve (30) is further provided with an automatic sprinkling amount control device (100) for proportionally controlling and distributing medicines while automatically controlling an operation period in proportion to the traveling speed of a rice milling machine;
The automatic volume control apparatus 100 includes a holder mounting base 110 fixed to a main body pipe 2 of a rice-growing machine;
A joint rod 120 integrally connected to the holder mounting base 110 at a lower side thereof and having a yoke 121 formed at an upper end thereof;
A proximity sensor 130 installed to be exposed forward through a sensor bracket 131 that is freely coupled with the yoke 121;
A sensor dog mounting base 140 integrally attached to the rear surface of the mount plate support 3 connected to the rear surface of the mount plate 1 of the above mentioned stationary stage and opened rearward;
A sensor dog 150 fitted in the front of the sensor dog mount 140 in the left and right direction and having a plurality of sensing portions 152 formed on both sides of a plurality of non- Wherein the operation of the applicator is performed in the same manner as in the first embodiment.
제 3항에 있어서,
상기 근접센서(130)의 외측에는 가이드롤러(132)가 회전가능하게 설치되고, 상기 가이드롤러(132)는 센서도그 장착대(140)의 개방된 후방 측 상하 내면에 마주하게 형성된 가이드레일(141)에 끼움 설치된 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method of claim 3,
A guide roller 132 is rotatably installed on the outer side of the proximity sensor 130. The guide roller 132 is mounted on a guide rail 141 formed on the upper and lower inner surfaces of the open rear side of the sensor dog mount 140 Wherein the first and second sprayers are installed on the first sprayer.
제 3항에 있어서,
상기 센서 브라켓(131)은 양측 선단에 절곡 형성된 파지판(134)이 요크(121)의 양 측면에 유동 자유롭게 밀착되어 상기 근접센서(130) 및 가이드롤러(132)는 전후좌우로 자유이동하면서 센서도그(150)의 좌우 직선이동시 틀어짐을 자동으로 보정하는 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method of claim 3,
The sensor bracket 131 is movably attached to both sides of the yoke 121 so that the proximity sensor 130 and the guide roller 132 are free to move back and forth, And corrects the deviation when the dog (150) is moved linearly in the left and right direction.
제 3항에 있어서,
상기 홀더 취부대(110)는 본체 파이프(2)를 감싸게 설치되는 클램프(101)와 볼팅으로 결합되고, 상기 홀더 취부대(110)의 선단에 절곡 형성된 연결판(112)의 결합장공(111)과 조인트 로드(120)의 하측에 형성된 높낮이 조절장공(122)을 체결볼트(123)가 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method of claim 3,
The holder mounting base 110 is coupled with a clamp 101 which is installed to surround the main body pipe 2 and has an engagement long hole 111 of the connection plate 112 bent at the tip of the holder mounting base 110, And a fastening bolt (123) penetrating through a height adjusting long hole (122) formed on the lower side of the joint rod (120).
제 3항에 있어서,
상기 센서도그 장착대(140)는 후방 및 양측이 개방된 "ㄷ" 형상의 프레임으로 구성되고, 전방 측 상하 내면에 형성된 슬라이딩 끼움홈(143)에 센서도그(150)가 슬라이딩 끼움 설치되며, 개방된 양측 선단에는 엔드판(144)이 막음 설치된 것을 특징으로 하는 작동이 원활한 이앙기용 약제 살포기.
The method of claim 3,
The sensor dog mounting base 140 is composed of a frame having a back and both sides open. The sensor dog 150 is slidably inserted into the sliding fitting groove 143 formed on the upper and lower inner sides of the front side, And an end plate (144) is installed on the both ends of the upper and lower end portions of the upper and lower end portions.
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