KR20180122184A

KR20180122184A - discharging apparatus including variable nozzle

Info

Publication number: KR20180122184A
Application number: KR1020170056372A
Authority: KR
Inventors: 탁승호
Original assignee: 탁승호
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2018-11-12

Abstract

A discharge apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: a housing having an inlet through which a fluid is introduced in a central area thereof, having an outlet at the edge thereof, and equipped with a stator; an external wall and an internal wall fastened and fixed to each other; a mouth composed of a gap maintained at one end of the external wall and the internal wall; and a mouth adjusting module adjusting the gap of the mouth.

Description

Disclosed is a discharging apparatus including a variable nozzle.

본 발명은 가변 노즐을 포함한 토출장치에 관한 것으로, 구체적으로는 무블레이드 방식의 가변 노즐을 포함한 토출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge device including a variable nozzle, and more specifically to a discharge device including a variable nozzle of a bladeless type.

종래의 펌프는 유체를 토출하기 위해 유체에 압력을 가하기 위한 프로펠러 날개를 구비한다. 따라서, 상용화된 펌프는 프로펠러 날개가 회전될 때 마찰에 의한 소음이 발생할 수 밖에 없었고, 나아가 압력 차이로 인한 공동화 문제가 발생했다.Conventional pumps have propeller blades for applying pressure to the fluid to discharge the fluid. Therefore, the commercially available pump was subject to noise due to friction when the propeller blades were rotated, and further, cavitation due to the pressure difference occurred.

그러나 소음 및 공동화 현상을 방지하기 위하여, 디스크와 디스크 사이의 공간에 디스크 경계면 효과를 통해 유체를 견인하여 펌핑할 수 있는 기술이 개발되고 있다.However, in order to prevent noise and cavitation, a technique has been developed in which a fluid can be pulled and pumped through a disk interface effect in a space between the disk and the disk.

미국 등록특허공보 US 4,403,911 (1983.09.13. 등록)US Patent No. 4,403,911 (registered on September 13, 1983)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 노즐 마우스의 크기를 조절하는 마우스 조절 모듈을 이용하여 토출 압력을 조절할 수 있는 가변 노즐을 포함한 토출장치를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a dispensing apparatus including a variable nozzle capable of controlling a dispensing pressure using a mouse control module for controlling the size of a nozzle mouse.

본 발명의 일 실시예에 따른 토출장치는 중심영역에 유체가 인입되는 인렛이 형성되고, 가장자리에 아웃렛이 형성되며, 고정자가 설치된 하우징 및 상호 체결되어 고정되는 외벽과 내벽과, 상기 외벽과 내벽의 일단에서 유지되는 갭으로 구성되는 마우스와, 상기 마우스의 간격을 조절하는 마우스 조절 모듈을 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a discharging apparatus comprising: a housing having an inlet for receiving a fluid into a central region, an outlet formed at an edge thereof, a housing provided with a stator, an outer wall and an inner wall fixed to each other, A mouse constituted by a gap maintained at one end, and a mouse adjusting module for adjusting the interval of the mouse.

상기 마우스 조절 모듈은 수축 또는 팽창됨에 따라 상기 마우스의 간격을 조절하는 팽창수단을 포함할 수 있다.The mouse control module may include expansion means for adjusting the interval of the mouse according to contraction or expansion.

상기 노즐은, 내부에 경사지게 형성되어, 상기 노즐에 흐르는 유체를 한쪽방향으로 회전하도록 유도하는 노즐 가이드를 더 포함할 수 있다.The nozzle may further include a nozzle guide which is inclined inward and guides the fluid flowing in the nozzle to rotate in one direction.

상기 외벽의 내면과 내벽의 일면이 인입된 유체의 흐름을 유도할 수 있다.It is possible to induce a flow of the fluid through which one side of the inner wall and the inner wall of the outer wall are drawn.

상기 하우징 내에 회전가능하게 지지되는 베이스 디스크와, 서로 이격된 상태로 적층된 복수의 세그먼트 디스크를 포함하고 상기 고정자와 대향하는 면에 자성체를 포함하는 회전자가 설치되어 상기 노즐에 연결된 펌프를 포함할 수 있다.A base disk rotatably supported in the housing, and a pump including a plurality of segment disks stacked in a state of being spaced apart from each other and a rotor connected to the nozzle, the rotor including a magnetic body on a surface facing the stator, have.

상기 자성체는 베이스 디스크에 형성되는 베이스 자성체를 포함하고, 상기 고정자는 상기 베이스 자성체와 대응되는 하우징 하부에 형성되는 베이스 고정자를 포함할 수 있다.The magnetic body may include a base magnetic body formed on a base disk, and the stator may include a base stator formed on a lower portion of the housing corresponding to the base magnetic body.

상기 자성체는 적층된 복수의 세그먼트 디스크 중 최상단의 세그먼트 디스크에 형성되는 탑 자성체를 포함하고, 상기 고정자는 상기 탑 자성체와 대응되는 하우징 상부에 형성되는 탑 고정자를 포함할 수 있다.The magnetic body may include a top magnetic body formed on a top segment disc among a plurality of stacked segment discs, and the stator may include a top stator formed on an upper portion of the housing corresponding to the top magnetic body.

상기 자성체는 적층된 복수의 세그먼트 디스크 중 최상단의 세그먼트 디스크에 형성되는 탑 자성체를 더 포함하고, 상기 고정자는 상기 탑 자성체와 대응되는 하우징 상부에 형성되는 탑 고정자를 더 포함할 수 있다.The magnetic body may further include a top magnetic body formed on a top segment disc of a plurality of stacked segment discs, and the stator may further include a top stator formed on an upper portion of the housing corresponding to the top magnetic body.

상기 베이스 고정자 및 탑 고정자에 전류를 인가하여 초기 구동시킨 후, 상기 베이스 고정자 및 탑 고정자 중 선택된 어느 하나에 전류를 인가하여 구동을 유지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller for applying a current to the base stator and the tower stator to perform initial driving and then applying a current to the selected one of the base stator and the tower stator to maintain the driving.

상기 복수의 세그먼트 디스크 사이에 배치되어, 복수의 세그먼트 디스크간에 간격을 형성하는 스페이서를 더 포함할 수 있다.And a spacer disposed between the plurality of segment discs to form an interval between the plurality of segment discs.

상기 복수의 세그먼트 디스크의 양 단부는 곡면의 유선형 구조로 형성될 수 있다.Both end portions of the plurality of segment disks may be formed in a streamlined structure of a curved surface.

상기 하우징의 내부는 나노화된 유리분말과 법랑으로 코팅될 수 있다.The interior of the housing may be coated with a nano-sized glass powder and an enamel.

본 발명의 실시예에 따른 가변 노즐을 포함한 토출장치는 드론, 비히클, 배, 잠수정 등에 장착되어 유체의 토출 압력을 조절할 수 있는 효과를 갖는다.The ejection apparatus including the variable nozzle according to the embodiment of the present invention is installed in a drone, a vehicle, a ship, a submersible, etc., and has an effect of controlling the discharge pressure of the fluid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 노즐의 단면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 노즐의 단면 동작도이다.
도 4는 도 1에 도시된 펌프의 분해도이다.
도 5는 도 1에 도시된 펌프의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 토출 하우징을 포함한 토출 장치를 나타낸 투시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비히클을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a discharge device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional perspective view of the nozzle shown in Fig.
Fig. 3 is a sectional view of the nozzle shown in Fig. 1. Fig.
Figure 4 is an exploded view of the pump shown in Figure 1;
5 is a cross-sectional view of the pump shown in Fig.
6 is a perspective view of a drones according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a drone according to another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a drone according to another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a dron according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a discharge device including the discharge housing shown in FIG.
11 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a boat according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.In the drawings, the thicknesses are enlarged to clearly indicate layers and regions. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification. It will be understood that when an element such as a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being "on" another portion, it includes not only the element directly over another element, Conversely, when a part is "directly over" another part, it means that there is no other part in the middle.

하기에서 본 발명의 실시예에 따른 토출장치(10)에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a discharge device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출장치(10)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 노즐(100)의 단면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 노즐(100)의 단면 동작도이다.1 is a perspective view of a nozzle 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of a nozzle 100 shown in FIG. 1; FIG. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토출장치(10)는 노즐(100)을 포함한다. 노즐(100)은 아웃렛(213)에 연결되어 유체를 토출하며, 환형 모양으로 형성된다.Referring to FIGS. 1 to 3, the ejection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a nozzle 100. The nozzle 100 is connected to the outlet 213 to discharge fluid, and is formed in an annular shape.

환형 모양으로 형성된 노즐(100)은 내벽(110), 외벽(120), 마우스(130), 마우스 조절 모듈(140) 및 노즐 가이드(150)를 포함할 수 있다. 내벽(110)과 외벽(120)은 노즐(100) 내부에 유체가 유동되는 내부 공간을 가질 수 있도록 배치된다. 내벽(110)과 외벽(120)은 내벽(110)과 외벽(120) 사이에 유지되는 갭으로 구성되는 마우스(130)를 형성하도록 배치되며, 마우스(130)를 통해 유체를 토출시킬 수 있도록 구성되며, 일 예로 내벽(110)과 외벽(120)이 서로 가까워지도록 고리 또는 접힌 모양으로 구성될 수 있다. The nozzle 100 formed in an annular shape may include an inner wall 110, an outer wall 120, a mouse 130, a mouse control module 140, and a nozzle guide 150. The inner wall 110 and the outer wall 120 are disposed to have an inner space in which the fluid flows inside the nozzle 100. The inner wall 110 and the outer wall 120 are arranged to form a mouse 130 composed of a gap held between the inner wall 110 and the outer wall 120 and configured to discharge the fluid through the mouse 130 For example, the inner wall 110 and the outer wall 120 may be formed in an annular or folded shape so as to be close to each other.

내벽(110)은 탄성력을 갖도록 노즐(100)의 내부공간을 향해 절곡되어 외력에 따라 변형될 수 있도록 형성되며, 마우스 조절 모듈(140)에 의해 마우스(130)의 크기가 달라지도록 변형된다. 내벽(110)은 일 예로, 마우스 조절 모듈(140)에 의해 절곡되는 정도가 변형되어 마우스(130)의 크기를 조절한다.The inner wall 110 is bent toward the inner space of the nozzle 100 to have an elastic force and deformed according to an external force. The mouse 130 is deformed by the mouse control module 140 so that the size of the mouse 130 changes. For example, the inner wall 110 may be bent by the mouse adjusting module 140 to adjust the size of the mouse 130.

외벽(120)은 일면이 개구되어 아웃렛(213)으로부터 유체를 이송받을 수 있도록 아웃렛(213)과 연통된다.The outer wall 120 is open at one side and communicates with the outlet 213 to receive fluid from the outlet 213.

내벽(110)과 외벽(120)은 인입된 유체의 흐름을 유도하도록 구성되어 있으며, 일 예로 코안다 효과(Coanda effect)를 가질 수 있는 코안다 표면을 포함하여 형성된다.The inner wall 110 and the outer wall 120 are configured to induce a flow of entrained fluid, including a Coanda surface that may have a Coanda effect, for example.

마우스(130)는 코안다 표면에 인접하며, 마우스 조절 모듈(140)에 의해 크기가 변할 수 있다. 즉, 마우스 조절 모듈(140)은 일 예로 마우스(130)를 통해 유체가 토출될 때, 마우스(130)의 간격을 좁혀 분사 압력을 높일 수 있다. 또한, 마우스 조절 모듈(140)은 마우스(130)의 간격을 넓혀 분사 압력을 낮출 수도 있다.The mouse 130 is adjacent to the Coanda surface and may be sized by the mouse control module 140. That is, when the fluid is discharged through the mouse 130, for example, the mouse control module 140 may increase the jetting pressure by narrowing the interval of the mouse 130. In addition, the mouse control module 140 may increase the interval between the mice 130 to lower the injection pressure.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 마우스 조절 모듈(140)은 팽창수단(141)으로 구성될 수 있다. 마우스(130)조절 모듈은 내벽(110)의 절곡된 부분의 안쪽에 배치되어 제어부(미도시)의 명령에 의해 팽창되어 노즐(100)의 간격을 좁혀 분사 압력을 높일 수 있다. 마우스 조절 모듈(140)은 일 예로, 팽창됨에 따라 내벽(110)의 절곡된 부분을 외벽(120) 측으로 가압하여 내벽(110)의 모양을 외벽(120) 측으로 탄성 변형시킴으로써 노즐(100)의 간격 좁힐 수 있다.Referring to FIG. 3, the mouse control module 140 according to an exemplary embodiment may include an expansion unit 141. The mouse 130 regulating module is disposed inside the bent portion of the inner wall 110 and is inflated by a command of the controller (not shown) to narrow the gap between the nozzles 100 to increase the injection pressure. The mouse control module 140 may be configured to elastically deform the inner wall 110 toward the outer wall 120 by pressing the bent portion of the inner wall 110 toward the outer wall 120 according to the expansion, Can be narrowed down.

여기서, 마우스 조절 모듈(140)은 팽창 정도에 따라 마우스(130)의 간격을 조절할 수 있다. 상세하게는, 마우스 조절 모듈(140)이 팽창될수록 내벽(110)에 큰 힘을 가압하게 되므로 내벽(110)의 탄성 변형되는 정도가 커지게 된다. 따라서, 마우스 조절 모듈(140)이 팽창되는 정도가 커질수록 마우스(130)의 간격은 더 좁아지게 된다.Here, the mouse control module 140 can adjust the interval of the mouse 130 according to the degree of expansion. In detail, as the mouse control module 140 is inflated, a large force is applied to the inner wall 110, so that the degree of elastic deformation of the inner wall 110 is increased. Therefore, as the degree of expansion of the mouse control module 140 increases, the interval of the mouse 130 becomes narrower.

또한, 마우스 조절 모듈(140)은 제어부(미도시)의 명령에 의해 원래 상태로 복원되면서 노즐(100)의 간격을 원 상태로 돌아가도록 할 수 있다.In addition, the mouse control module 140 may be restored to its original state by an instruction of a control unit (not shown), and the interval of the nozzles 100 may be returned to the original state.

마우스 조절 모듈(140)은 일 예로, 노즐(100)의 내부 공간에 형성된 지지부(143)에 의해 지지된 상태로 마우스(130)의 간격을 조절할 수 있다. 그러나 마우스 조절 모듈(140)은 지지부(143)에 의해 지지되는 것에 한정되는 것은 아니며, 양단이 내벽(110) 또는 외벽(120)에 의해 지지될 수 있다.The mouse control module 140 may adjust the interval of the mouse 130 while being supported by the support portion 143 formed in the inner space of the nozzle 100, for example. However, the mouse control module 140 is not limited to being supported by the support portion 143, and both ends may be supported by the inner wall 110 or the outer wall 120. [

또한, 마우스 조절 모듈(140)은 팽창수단(141)에 의해 마우스(130)의 간격을 조절시키는 것에 한정되는 것이 아니라, 탄성수단 또는 전자제어 등 마우스(130)의 간격을 조절시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.The mouse control module 140 is not limited to controlling the interval of the mouse 130 by the expansion means 141 but may be any means capable of adjusting the interval of the mouse 130 such as elastic means or electronic control .

또한, 노즐(100)은 유동되는 유체를 한 방향으로 정렬시키는 노즐 가이드(150)를 더 포함할 수 있다. 노즐 가이드(150)는 일 예로, 노즐(100)의 내벽(110) 외면에 사선 방향으로 형성되어 유체를 10 ~ 40도 굴절시켜 한 방향으로 회전할 수 있도록 할 수 있다. 그러나 노즐 가이드(150)의 위치는 이에 한정되지 않고, 외벽(120) 내면에 형성될 수 있다.In addition, the nozzle 100 may further include a nozzle guide 150 for aligning the fluid to be flowed in one direction. For example, the nozzle guide 150 may be formed in an oblique direction on the outer surface of the inner wall 110 of the nozzle 100 so that the fluid may be deflected by 10 to 40 degrees to rotate in one direction. However, the position of the nozzle guide 150 is not limited to this, but may be formed on the inner surface of the outer wall 120.

도 4는 도 1에 도시된 펌프(200)의 분해도이고, 도 5는 도 1에 도시된 펌프(200)의 단면도이다. 도 4 내지 도 5를 참조하면, 토출장치(10)는 노즐(100)에 연결되는 펌프(200)를 더 포함할 수 있다. 펌프(200)는 하우징(210), 고정자(220) 및 회전자(230)를 포함한다. 하우징(210)은 인입된 유체를 가압하여 토출시킬때까지 유체를 보관하며, 유체를 인입하는 인렛(211) 및 유체를 토출시키는 아웃렛(213)을 포함한다.FIG. 4 is an exploded view of the pump 200 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the pump 200 shown in FIG. 4 to 5, the ejection apparatus 10 may further include a pump 200 connected to the nozzle 100. The pump 200 includes a housing 210, a stator 220, and a rotor 230. The housing 210 stores the fluid until the inflowing fluid is pressurized and discharged, and includes an inlet 211 for introducing the fluid and an outlet 213 for discharging the fluid.

일 실시예에 따른 하우징(210)은 중심영역에 유체가 인입되는 인렛(211)이 형성되어 있고, 하우징(210)의 가장자리 영역에 유체가 토출되는 아웃렛(213)이 형성되어 있다.The housing 210 according to an embodiment has an inlet 211 through which fluid is introduced into a central region and an outlet 213 through which fluid is discharged to an edge region of the housing 210.

하우징(210)은 유체의 가압에 의해 마모되는 것을 방지하기 위해 내벽(110), 인렛(211) 또는 아웃렛(213) 부분이 유리분말과 법랑의 나노화된 재질을 포함한다. 하우징(210)은 일 예로, 유리분말과 법랑을 나노화시켜 800도의 고온으로 코팅한 재질일 수 있다.The housing 210 includes a nanoized material of the glass powder and the enamel to prevent the inner wall 110, the inlet 211 or the outlet 213 from being worn by the pressure of the fluid. For example, the housing 210 may be made of a material coated with a glass powder and an enamel nanoparticles at a high temperature of 800 degrees.

고정자(220)는 하우징(210)에 설치되어 외부에서 인가되는 직류전원에 의해 전자력을 발생시킨다. 고정자(220)는 하우징(210) 내부에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 하우징(210) 외면에 설치될 수도 있다.The stator 220 is installed in the housing 210 and generates an electromagnetic force by an external DC power source. The stator 220 may be installed inside the housing 210, but it is not limited thereto. The stator 220 may be installed on the outer surface of the housing 210.

일 실시예에 따른 고정자(220)는 탑 고정자(221) 및 베이스 고정자(223)를 포함한다. 탑 고정자(221)는 하우징(210)의 상부에 설치되어 후술할 탑 자성체(235)에 전자력을 인가하며, 베이스 고정자(223)는 하우징(210)의 하부에 설치되어 후술할 베이스 자성체(237)에 전자력을 인가한다.The stator 220 according to one embodiment includes a top stator 221 and a base stator 223. The top stator 221 is installed on the top of the housing 210 and applies electromagnetic force to a top magnetic body 235 to be described later. The base stator 223 is installed on the bottom of the housing 210, .

여기서 탑 고정자(221) 및 베이스 고정자(223)는 서로 다른 제어회로에 연결되어 독립적으로 전원을 인가받을 수 있다. 서로 다른 제어회로에 연결되어 있으므로 탑 고정자(221) 및 베이스 고정자(223)는 서로 독립적으로 전자력을 발생시킬 수 있다.In this case, the top stator 221 and the base stator 223 are connected to different control circuits and can receive power independently. The top stator 221 and the base stator 223 can generate electromagnetic force independently of each other because they are connected to different control circuits.

회전자(230)는 하우징(210)의 내에 배치되어 회전축(231a)에 회전가능하도록 고정되고, 고정자(220)와의 상호 작용에 의해 자기력이 인가되어 회전된다. 일 실시예에 따른 회전자(230)는 베이스 디스크(231), 세그먼트 디스크(233), 스페이서(미도시) 및 자성체(235, 237)를 포함한다.The rotor 230 is disposed in the housing 210 and is rotatably fixed to the rotary shaft 231a and is magnetically rotated by interaction with the stator 220 to rotate. The rotor 230 according to one embodiment includes a base disk 231, a segment disk 233, spacers (not shown), and magnetic materials 235 and 237.

베이스 디스크(231)는 회전축(231a)에 회전가능하도록 고정되어, 외부 전원(240)으로부터 인가되는 구동력에 의해 회전된다. 베이스 디스크(231)는 일 예로, 외부 전원(240)에 의해 분당 1만 5천 회전 내지 2만 5천 회전 정도로 회전될 수 있다. 그러나 베이스 디스크(231)의 회전 수는 이에 한정되지 않고, 베이스 디스크(231)의 크기에 따라 달라질 수 있다.The base disk 231 is fixed to the rotating shaft 231a so as to be rotatable and is rotated by a driving force applied from the external power source 240. [ The base disk 231 may be rotated by about 15,000 to about 25,000 revolutions per minute by the external power source 240, for example. However, the number of revolutions of the base disk 231 is not limited to this, and may vary depending on the size of the base disk 231.

세그먼트 디스크(233)는 복수개가 베이스 디스크(231) 상에 서로 상하로 이격되어 적층된다. 이 때 세그먼트 디스크(233)는 일 예로, 각 세그먼트 디스크(233) 사이에 배치된 스페이서(미도시)에 의해 이격될 수 있다. 따라서, 회전시 각 세그먼트 디스크(233)는 서로 이격되어 있으므로 베이스 디스크(231)가 회전되면서 각 세그먼트 디스크(233) 사이에 위치되는 유체에 원심력 및 경계층 견인효과(Boundary Layer Drag Effect)가 작용하여 유체를 외곽방향의 아웃렛(213)으로 이송시킨다.A plurality of segment disks 233 are stacked on the base disk 231 so as to be vertically spaced from each other. At this time, the segment disc 233 may be spaced apart, for example, by a spacer (not shown) disposed between each segment disc 233. Therefore, when the segment discs 233 are separated from each other, the centrifugal force and the boundary layer drag effect are applied to the fluid positioned between the segment discs 233 while the base disc 231 is rotated, To the outlet 213 in the outward direction.

각 세그먼트 디스크(233)는 볼트 등의 고정수단(233a)에 의해 인접한 세그먼트 디스크(233) 및 베이스 디스크(231)와 고정된다.Each segment disk 233 is fixed to the adjacent segment disk 233 and the base disk 231 by fixing means 233a such as a bolt.

복수의 세그먼트 디스크(233)는 하우징(210)의 인렛(211)에 대응되는중심 영역이 개구된다.The plurality of segment discs 233 are opened in the central region corresponding to the inlets 211 of the housing 210.

각 세그먼트 디스크(233)는 동일한 두께를 가지며, 각 세그먼트 디스크(233)간 동일한 간격으로 이격될 수 있다.Each segment disc 233 has the same thickness and can be spaced at equal intervals between each segment disc 233.

세그먼트 디스크(233)는 기체 또는 액체의 흡입과 배출을 원활히 할 수 있도록 일 예로, 단부가 곡면으로 형성될 수 있다. 그러나 세그먼트 디스크(233)의 단부는 곡면에 한정되지 않고 직각으로 모서리지게 형성될 수도 있다.The segment disc 233 may be curved at one end, for example, to facilitate suction and discharge of gas or liquid. However, the end of the segment disk 233 is not limited to a curved surface but may be formed to be angled at a right angle.

여기서 베이스 디스크(231)와 세그먼트 디스크(233)는 내식성이 있는 재료나 특수 코팅이 된 재질을 포함할 수 있다.Here, the base disk 231 and the segment disk 233 may include a corrosion-resistant material or a material having a special coating.

자성체(235, 237)는 회전자(230)에서 고정자(220)와 대향되는 면에 배치되어, 고정자(220)에 전원이 인가될 때 회전자(230)를 회전시킨다. 자성체(235, 237)는 회전자(230)의 상부에 배치될 수도 있을 뿐 아니라, 회전자(230) 내에 설치될 수도 있다.The magnetic bodies 235 and 237 are disposed on the surface of the rotor 230 opposed to the stator 220 to rotate the rotor 230 when the stator 220 is powered. The magnetic bodies 235 and 237 may be disposed on the rotor 230 as well as on the rotor 230.

일 실시예에 따른 자성체(235, 237)는 탑 자성체(235)와 베이스 자성체(237)를 포함할 수 있다. 탑 자성체(235)는 적층된 세그먼트 디스크(233) 중 적어도 어느 하나에 배치되어 탑 고정자(221)와 상호 작용 될 수 있다. 탑 자성체(235)는 일 예로, 적층된 세그먼트 디스크(233) 중 최상단의 세그먼트 디스크(233)에서 탑 고정자(221)와 대향되는 면에 배치될 수 있다.Magnetic materials 235 and 237 according to one embodiment may include a top magnetic body 235 and a base magnetic body 237. The top magnetic body 235 may be disposed on at least one of the stacked segment disks 233 and interact with the top stator 221. The top magnetic body 235 may be disposed on a surface facing the top stator 221 at the uppermost segment disk 233 among the stacked segment disks 233, for example.

베이스 자성체(237)는 적층된 세그먼트 디스크(233) 또는 베이스 디스크(231)에 배치되어 베이스 고정자(223)와 상호 작용될 수 있다. 베이스 자성체(237)는 일 예로, 베이스 디스크(231)에서 베이스 고정자(223)와 대향되는 면에 배치될 수 있다.The base magnetic body 237 can be disposed on the stacked segment disk 233 or the base disk 231 and can interact with the base stator 223. The base magnetic body 237 may be disposed on a surface of the base disk 231 opposite to the base stator 223 as an example.

토출장치(10)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 고정자(220)에 인가되는 전원을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 탑 고정자(221) 및 베이스 고정자(223) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원을 인가하여 탑 고정자(221)와 베이스 고정자(223)가 서로 독립적으로 자기력을 발생시키도록 제어할 수 있다.The ejection apparatus 10 may further include a control unit (not shown). A controller (not shown) may control the power applied to the stator 220. The control unit (not shown) selectively applies power to at least one of the top stator 221 and the base stator 223 to control the top stator 221 and the base stator 223 to independently generate magnetic force .

제어부(미도시)는 일 예로, 초기 구동시에는 탑 고정자(221)와 베이스 고정자(223)에 전원을 동시에 인가하여 회전자(230)를 회전시킨 다음 탑 고정자(221)와 베이스 고정자(223)중 어느 하나에만 전원을 인가하여 회전을 유지시킬 수 있다. 이 경우, 구동되는 어느 하나의 고정자(220)에 문제가 발생할 경우 나머지 고정자(220)에 다시 전원을 인가하여 회전자(230)의 회전을 유지시킬 수 있다.The control unit (not shown) may include a top stator 221 and a base stator 223 for rotating the rotor 230 by simultaneously applying power to the top stator 221 and the base stator 223, It is possible to maintain the rotation by applying power only to either one of the two. In this case, when a problem occurs in any of the driven stator 220, the remaining stator 220 may be powered again to maintain the rotation of the rotor 230.

제어부(미도시)는 하나의 고정자(220)에 전원을 인가하여 회전을 유지하고 있을 때 나머지 고정자(220)에도 전원을 인가하는 경우, 상호 간섭이 발생하지 않고 구동될 수 있도록 고정자(220)의 위상 신호로 자석의 위치를 파악하여 최적의 전류를 흐르게 할 수 있다.When the power is applied to the remaining stator 220 when the power is applied to the one stator 220 and the rotation is maintained, the control unit (not shown) controls the stator 220 so that the stator 220 can be driven without mutual interference. The position of the magnet can be grasped by the phase signal and the optimal current can be flowed.

제어부(미도시)는 마우스 조절 모듈(140)에 연결되어 팽창수단(141)의 팽창 정도를 조절하여 마우스(130) 간격을 조절할 수 있다. The control unit (not shown) may be connected to the mouse control module 140 to adjust the degree of expansion of the inflating unit 141 to adjust the interval of the mouse 130.

제어부(미도시)는 고정자(220)의 전원 인가와 마우스 조절 모듈(140)을 동시에 조절하여 토출장치(10)의 분사 압력을 최소 또는 최대로 할 수 있다. 제어부(미도시)는 일 예로, 고정자(220)에 인가하는 전원을 최소로 설정하여 베이스 디스크(231)의 회전수를 낮춤과 동시에 마우스(130) 간격을 넓혀서 분사 압력을 최소로 낮출 수 있다.The control unit (not shown) may simultaneously adjust the power supply of the stator 220 and the mouse control module 140 to minimize or maximize the ejection pressure of the ejection apparatus 10. For example, the control unit (not shown) may reduce the rotation speed of the base disk 231 by setting the power applied to the stator 220 to a minimum level, and widen the interval of the mouse 130, thereby minimizing the injection pressure.

제어부(미도시)는 다른 예로, 토출장치(10)로부터 유체의 토출량을 최대로 하기 위하여 탑 고정자(221) 및 베이스 고정자(223)에 전원을 최대로 인가하여 베이스 디스크(231)의 회전수를 증가시킴과 동시에 마우스(130) 간격을 최대로 넓혀서 유체의 토출량을 최대로 늘릴 수 있다.As another example, the control unit (not shown) applies power to the top stator 221 and the base stator 223 at maximum to maximize the discharge amount of the fluid from the discharge device 10, And at the same time, the interval of the mouse 130 is maximized to maximize the discharge amount of the fluid.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1100)을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론(1100)을 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a drone 1100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing a drone 1100 according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(1100)은 토출장치(1110) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 토출장치(1110)는 유체를 토출하여 드론(1100)의 몸체를 이동시키며 노즐(1111) 및 펌프(1113)를 포함한다. Referring to FIG. 6, a drone 1100 according to an embodiment includes a discharging device 1110 and a control unit (not shown). The discharging device 1110 includes a nozzle 1111 and a pump 1113 for discharging fluid to move the body of the drones 1100.

노즐(1111)은 도 2를 참조하여 설명한 노즐(100)일 수 있다. 펌프(1113) 또한 도 4를 참조하여 설명한 펌프(200)일 수 있으나 이에 한정되지는 않고, 시로코 팬을 포함하는 펌프 등 일반적으로 사용하는 펌프일 수도 있다.The nozzle 1111 may be the nozzle 100 described with reference to FIG. The pump 1113 may also be the pump 200 described with reference to FIG. 4, but it is not limited thereto, and may be a generally used pump such as a pump including a sirocco fan.

도 6를 참조하면, 토출장치(1110)는 일 예로, 하나의 펌프(1113)에 하나의 노즐(1111)이 연결되어 유체를 토출시켜 드론(1110)의 몸체를 이착륙시켜 공중을 비행하거나 수면 속에서 이동시킬 수 있다.6, one discharging device 1110 is connected to one pump 1113 by a nozzle 1111 to discharge the fluid to take off and land the body of the drones 1110, .

제어부(미도시)는 토출장치(1110)에 연결되어 펌프(1113) 및 노즐(1111)을 제어하여 토출 속도, 토출 압력, 토출 각도 등을 조절할 수 있다.The control unit (not shown) is connected to the discharge device 1110 to control the pump 1113 and the nozzle 1111 to adjust the discharge speed, the discharge pressure, the discharge angle, and the like.

그러나 도 7을 참조하면, 드론(1100)의 토출장치(1110)는 다른 예로 하나의 펌프(1113)에 복수 개의 노즐(1111)이 연결되어 몸체를 이착륙시킬 수 있다.However, referring to FIG. 7, a plurality of nozzles 1111 are connected to one pump 1113 of the discharge device 1110 of the drones 1100, so that the body can be taken off and landed.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론(1200)을 나타낸 사시도이다. 도 8을 참조하면, 다른 실시예에 따른 드론(1200)은 노즐(1211) 및 펌프(1213)를 포함한다. 여기서 노즐(1211)은 도 2를 참조하여 설명한 노즐(100)이다.8 is a perspective view illustrating a dron 1200 according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, a dron 1200 according to another embodiment includes a nozzle 1211 and a pump 1213. Here, the nozzle 1211 is the nozzle 100 described with reference to FIG.

노즐(1211)은 드론(1200)을 상하 방향으로 이동하게 하는 수직노즐(1211a)과 드론(1200)을 전후 방향으로 이동하게 하는 수평 노즐(1211b)을 포함할 수 있다.The nozzle 1211 may include a vertical nozzle 1211a for moving the dron 1200 in the vertical direction and a horizontal nozzle 1211b for moving the dron 1200 in the forward and backward directions.

수평 노즐(1211b)은 일 예로, 드론(1200)의 좌우 방향에 각각 하나 이상씩 배치되어 양쪽 수평 노즐(1211b)이 모두 동작할 경우 전후방향으로 이동되고, 오른쪽 수평 노즐(1211b)만 동작할 경우 왼쪽 방향으로 선회하며, 왼쪽 수평 노즐(1211b)만 동작할 경우 오른쪽 방향으로 선회한다.One or more horizontal nozzles 1211b are arranged in the lateral direction of the drones 1200 so that the horizontal nozzles 1211b are moved in the forward and backward directions when all the horizontal nozzles 1211b are operated and when only the right horizontal nozzles 1211b are operated When the left horizontal nozzle 1211b is operated, it is turned to the right.

그러나, 노즐(1211)은 이에 한정되지 않고 노즐(1211)의 각도가 변경될 수 있도록 구성되어 하나의 노즐(1211)이 드론(1200)을 모든 방향으로 이동시킬 수 있다.However, the nozzle 1211 is not limited to this, and the angle of the nozzle 1211 can be changed so that one nozzle 1211 can move the drones 1200 in all directions.

펌프(1213) 또한 도 4를 참조하여 설명한 펌프(200)일 수 있으나 이에 한정되지는 않고, 시로코 팬을 포함하는 펌프 등 일반적인 펌프일 수도 있다.The pump 1213 may be the pump 200 described with reference to FIG. 4, but is not limited thereto, and may be a general pump such as a pump including a sirocco fan.

다른 실시예에 따른 드론(1200)은 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(미도시)는 토출장치(1210)에 연결되어 펌프(1213) 및 노즐(1211)을 제어하여 토출 속도, 토출 압력, 토출 각도 등을 조절할 수 있다.The control unit (not shown) may be connected to the discharge device 1210 to control the pump 1213 and the nozzle 1211 to control the discharge speed , The discharge pressure, the discharge angle, and the like.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론(1300)을 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 9에 도시된 토출 하우징(1315)을 포함한 토출 장치(1310)를 나타낸 투시도이다.FIG. 9 is a perspective view showing a drone 1300 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a discharge device 1310 including the discharge housing 1315 shown in FIG.

도 9를 참조하면, 다른 실시예에 따른 드론(1300)은 노즐(1311), 펌프(1313) 및 토출 하우징(1315)으로 구성된 토출장치(1310)를 포함할 수 있다.9, the drone 1300 according to another embodiment may include a discharge device 1310 including a nozzle 1311, a pump 1313, and a discharge housing 1315. [

노즐(1311)은 도 2를 참조하여 설명한 노즐(100)이다. 펌프(1313) 또한 도 4를 참조하여 설명한 펌프(200)일 수 있으나 이에 한정되지는 않고, 일반적으로 사용하는 펌프일 수도 있다.The nozzle 1311 is the nozzle 100 described with reference to Fig. The pump 1313 may be the pump 200 described with reference to FIG. 4, but it is not limited thereto, and may be a generally used pump.

도 10을 참조하면, 토출 하우징(1315)은 펌프(1313) 및 노즐(1311)과 결합하며, 펌프(1313)의 인렛에 연결되어 유체를 노즐(1311)에 인입시키는 제1 흡입구멍(1315a)과 유체를 통과시키는 제2 흡입구멍(1315b)과 포함한다. 토출 하우징(1315)은 제1 흡입구멍(1315a)과 제2 흡입구멍(1315b)을 통해 인입된 유체를 토출하여 드론의 몸체(1320)를 이동시킨다.10, the discharge housing 1315 is coupled to the pump 1313 and the nozzle 1311 and includes a first suction hole 1315a connected to the inlet of the pump 1313 to draw the fluid into the nozzle 1311, And a second suction hole 1315b for passing the fluid. The discharge housing 1315 discharges the fluid drawn through the first suction hole 1315a and the second suction hole 1315b to move the body 1320 of the drones.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비히클(2000)을 나타낸 사시도이다. 도 11을 참조하면, 비히클(vehicle)(2000)은 토출장치(2100) 및 제어부(미도시)를 포함한다.11 is a perspective view illustrating a vehicle 2000 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, a vehicle 2000 includes a dispensing apparatus 2100 and a control unit (not shown).

비히클(2000)의 몸체(2200)를 이동시키는 토출장치(2100)는 도 9 내지 10을 참조하여 설명한 토출장치(2100)와 동일하므로 설명을 생략하도록 한다. 비히클(2000)은 토출장치(2100)의 유체 토출을 추진력으로 하여 도로를 주행할 수 있으며, 지면으로부터 이륙하여 이동될 수도 있다.Since the discharging device 2100 for moving the body 2200 of the vehicle 2000 is the same as the discharging device 2100 described with reference to Figs. 9 to 10, the description thereof will be omitted. The vehicle 2000 can drive the road with the fluid ejection of the ejection apparatus 2100 as a driving force, and can be taken off and moved from the ground.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배(3000)를 나타낸 사시도이다. 도 12를 참조하면, 배(3000)는 토출장치(3100) 및 제어부(미도시)를 포함한다.12 is a perspective view showing a ship 3000 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, the boat 3000 includes a discharge device 3100 and a control unit (not shown).

배(3000)의 몸체(3200)를 이동시키는 토출장치(3100)는 도 9 내지 10을 참조하여 설명한 토출장치(3100)와 동일하므로 설명을 생략하도록 한다. 배(3000)는 토출장치(3100)의 유체 토출을 추진력으로 하여 수면 위를 주행할 수 있다. The discharging device 3100 for moving the body 3200 of the ship 3000 is the same as the discharging device 3100 described with reference to Figs. 9 to 10, and thus a description thereof will be omitted. The boat 3000 can run on the water surface with the fluid ejection of the ejection apparatus 3100 as a driving force.

뿐만 아니라, 배에서 사용되는 토출장치(3100)는 이에 한정되지 않고, 잠수정에도 적용될 수 있다.In addition, the discharge device 3100 used in the ship is not limited to this, and can also be applied to a submersible.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

Claims

A housing formed with an inlet through which fluid is introduced into a central region, an outlet formed at an edge thereof, and a stator; And
And a mouse control module for controlling the distance between the mouse and the mouse. The mouse control module controls the distance between the mouse and the mouse.

The method according to claim 1,
Wherein the mouse control module includes expansion means for adjusting the interval of the mouse according to contraction or expansion.

The method according to claim 1,
The nozzle
And a nozzle guide formed to be inclined inward to guide the fluid flowing in the nozzle to rotate in one direction.

The method according to claim 1,
Wherein the inner surface of the outer wall and the inner surface of the inner wall induce a flow of the drawn fluid.

The method according to claim 1,
A base disk rotatably supported in the housing, a plurality of segment disks stacked in a state of being spaced apart from each other, and a pump connected to the nozzle and provided with a rotor including a magnetic body on a surface facing the stator, Device.

6. The method of claim 5,
Wherein the magnetic body includes a base magnetic body formed on a base disk,
Wherein the stator includes a base stator formed at a lower portion of the housing corresponding to the base magnetic body.

6. The method of claim 5,
Wherein the magnetic body includes a top magnetic body formed on a top segment disc among a plurality of stacked segment disks,
Wherein the stator includes a top stator formed on an upper portion of the housing corresponding to the top magnetic body.

The method according to claim 6,
Wherein the magnetic body further includes a top magnetic body formed on a top segment disc among a plurality of stacked segment disks,
Wherein the stator further comprises a top stator formed on an upper portion of the housing corresponding to the top magnetic body.

9. The method of claim 8,
Further comprising a controller for applying a current to the base stator and the top stator to perform initial driving and then applying a current to the selected one of the base stator and the top stator to maintain the driving.

6. The method of claim 5,
And a spacer disposed between the plurality of segment discs to form an interval between the plurality of segment discs.

6. The method of claim 5,
Wherein both end portions of the plurality of segment disks are formed in a streamlined structure of a curved surface.

6. The method of claim 5,
Wherein the inside of the housing is coated with a nano-sized glass powder and an enamel.

A drones capable of taking off and landing using the discharge device according to any one of claims 1 to 12.

A vehicle using the discharge device according to any one of claims 1 to 12.

A ship using the discharge device according to any one of claims 1 to 12.