KR20180120391A - Movable catenary system with up-down rotation and parallel moving type - Google Patents

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KR20180120391A KR1020170054224A KR20170054224A KR20180120391A KR 20180120391 A KR20180120391 A KR 20180120391A KR 1020170054224 A KR1020170054224 A KR 1020170054224A KR 20170054224 A KR20170054224 A KR 20170054224A KR 20180120391 A KR20180120391 A KR 20180120391A
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Abstract

The present invention relates to a movable catenary system for a cargo carrying ship which vertically rotates and moves in parallel. More specifically, the present invention relates to a movable catenary system which enables a railroad to operate in a container yard or a port container yard of a railroad station. Especially, as a movable catenary can vertically rotate and move in parallel, a plurality of fixed catenaries positioned on a plurality of railroad tracks can be selectively connected with one movable catenary facility. To this end, the movable catenary system which vertically rotates and moves in parallel comprises: an electrical pole (10) with a predetermined length perpendicularly installed on the ground; a support frame (20) with a predetermined length of which one side is rotatably supported in an upper part of the electrical pole (10) by being stretched in a longitudinal direction; a vertical rotation driving unit (30) for rotating the support frame (20); a stretching driving unit (40) for stretching the support frame in the longitudinal direction; and a first movable catenary (50) connected to a free end of the support frame (20), and electrically connected to a fixed catenary (61) installed on a track of a cargo train while the support frame is in a horizontal state.

Description

상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템{MOVABLE CATENARY SYSTEM WITH UP-DOWN ROTATION AND PARALLEL MOVING TYPE}[0001] MOVABLE CATENARY SYSTEM WITH UP-DOWN ROTATION AND PARALLEL MOVING TYPE [0002]

본 발명은 철도화물 취급선용 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 철도역사의 컨테이너 야드 또는 항만 컨테이너 야드에 설치된 철도화물 취급선에서 하나의 이동식 전차선 설비로 다수의 선로 트랙에 위치한 다수의 고정 전차선에 선택 접속 가능하게 하는 화물취급선용 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a railway cargo handling system for a railway cargo handling ship, and more particularly, to a railway cargo handling system for railway cargo handling, such as a container yard or a harbor container yard, And which can selectively connect to a plurality of fixed electric wire lines located at a plurality of locations.

일반적으로 화물을 수송하는데 컨테이너(container)가 사용된다. 컨테이너는 짐 꾸리기가 편하고, 운반이 쉬우며, 내부에 들어 있는 화물을 보호할 수 있다. 컨테이너는 육상 컨테이너와 해상 컨테이너로 분류된다.Generally, a container is used to transport the cargo. Containers are easy to pack, easy to transport, and can protect cargo inside. Containers are classified as land containers and marine containers.

상기 육상 컨테이너는 주로, 트레일러 및 화물 열차를 이용하여 운반된다.The land vehicles are mainly transported using trailers and freight trains.

화물 열차를 이용하여 컨테이너를 운반하는 경우, 열차 궤도가 놓인 두 곳 또는 두 곳 이상의 철도 컨테이너 물류 기지를 화물 열차가 왕복하면서 컨테이너를 운반하게 된다. 철도 컨테이너 물류 기지의 컨테이너 야드에 적재된 컨테이너들은 육상 또는 수상 운송수단을 이용하여 목적지로 운반된다.When a container is transported using freight trains, freight trains will transport the containers to two or more railway container logistics bases where the trains are located. Containers loaded at the container yard of the railway container logistics base are transported to the destination using land or water transportation means.

이와 관련하여 본 발명자는 대한민국 특허등록 제 10-0977745호의 등록특허공보(특허문헌 1)에서 보는 바와 같이 화물 승강장 옆에 놓인 메인 궤도; 상기 메인 궤도의 옆에 설치된 다수 개의 전철주들; 상기 화물 승강장에 대응되는 전철주들 이외의 전철주들에 각각 외팔보 형태로 고정 결합되는 고정형 지지 유닛들; 상기 화물 승강장에 대응되는 전철주들에 각각 상하 방향으로 회전하도록 외팔보 형태로 결합되는 상하 구동형 지지 유닛들; 상기 상하 구동형 지지 유닛들이 위치한 구간이 끊어지며, 상기 메인 궤도를 따라 상기 메인 궤도의 위쪽에 위치하도록 상기 고정형 지지 유닛들에 결합되는 고정 전차선; 상기 상하 구동형 지지 유닛들에 연결되며, 상기 상하 구동형 지지 유닛들의 상하 방향 회전에 따라 상하 방향으로 원운동하는 이동 전차선; 및 상기 상하 구동형 지지 유닛들이 수평으로 위치시 상기 이동 전차선과 상기 고정 전차선을 연결하는 스위칭 유닛들을 포함한다. 본 발명은 전기 화물열차의 화차들을 화물 승강장 옆으로 이동시키고 상기 전기 화물열차의 화차들에 컨테이너를 싣거나 그 화차들에 놓인 컨테이너들을 내리는 시간을 단축시키고 아울러 궤도 배열을 간단하게 할 수 있는 전기 화물열차를 이용한 컨테이너 운반용 이동식 전차선 시스템을 제안한 바 있다.In this regard, the inventor of the present invention has found that a main track positioned next to a cargo platform, as shown in Patent Registration No. 10-0977745 (Patent Document 1); A plurality of train stands installed next to the main orbit; Fixed support units fixedly coupled in cantilever manner to the subway trains other than the subway trains corresponding to the cargo platform; Upper and lower drive supporting units coupled to each other in a cantilever manner so as to rotate in vertical directions, respectively; A fixed catenary coupled to the fixed support units such that the section in which the up and down driven support units are located is cut off and is positioned above the main orbit along the main orbit; A movable tram line connected to the up and down driven support units and circularly moving in the up and down direction in accordance with the upward and downward rotation of the up and down driven support units; And switching units for connecting the movable catenary line and the fixed line when the up and down driven support units are horizontally positioned. The present invention relates to an electric cargo train capable of moving wagons of an electric cargo train to the side of a cargo platform and shortening the time required to load containers on the wagons of the electric cargo train and to lower containers placed on the wagons, And proposed a portable car line system for container transportation using trains.

또한, 본 발명자는 대한민국 등록특허 제10-1607462호 등록특허공보(특허문헌 2)에서 보는 바와 같이, 소정의 길이를 가지고, 지면에서 지하로 수직으로 매설되며, 내부에 내입 공간이 형성된 외부 전주; 소정의 길이를 가지고, 상기 외부 전주의 내입 공간에 삽입되며, 외부 전주를 따라 상하 방향으로 승하강 가능하게 결합된 내부 전주; 일정 길이를 가지고, 상기 내부 전주의 상부에서 수평 방향으로 배치되되, 자유단부에는 이동 전차선이 연결되고, 타측 단부는 모터를 포함하는 구동부를 매개로 상기 내부 전주의 상부에 연결됨으로써 상기 구동부의 작동시 이동 전차선의 높이가 불변인 상태로 길이방향으로 신축 구동하거나 구동부의 회전축을 기점으로 회동 구동 가능하게 설치된 외팔보; 상기 내부 전주를 상하 방향으로 승하강 구동시키는 승강수단; 을 포함하는 전주의 승하강형 이동식 전차선 시스템을 제안하기도 하였다.Further, as shown in Korean Patent Registration No. 10-1607462, the inventor of the present invention has disclosed an outer pole having a predetermined length and embedded vertically in the ground from the ground and having an inner space formed therein; An inner electric pole having a predetermined length and inserted into the inner space of the outer pole and being coupled with the outer pole so as to be vertically movable up and down; And the other end is connected to the upper part of the inner pole through a driving part including a motor, so that the operation of the driving part A cantilever which is installed to be capable of being retractably driven in the longitudinal direction in a state in which the height of the mobile electric wire is unchanged or rotatably driven from the rotation axis of the driving unit; An elevating means for elevating and lowering the inner pole in the vertical direction; And also proposed the Jeonju submarine mobile tram line system.

그러나 특허문헌 1의 경우 상하 구동형 지지 유닛이 상하회전 구동만 가능하게 구성되어 있기 때문에 이동 전차선의 접속금구가 고정 전차선의 접속금구에 수평 방향으로 평행 이동하여 접속되는 시스템에서는 적용하지 못하는 단점이 있고, 또한 특허문헌 1 및 특허문헌 2는 모두 전철주(전주) 주변에 다수의 선로 트랙이 설치된 경우 각 트랙마다 하나씩 이동 전차선 설비를 시공해야 하므로 다수의 이동 전차선 설비를 시공하는데 많은 공간이 필요하여 효율성이 없고, 시스템 설치 비용이 과다하며, 또한, 다수의 이동 전차선 설비를 개별적으로 유지해야 하므로 관리 비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 있다.However, in the case of Patent Document 1, there is a disadvantage that the up-and-down driven type support unit can only be driven in the up-and-down rotation direction and therefore can not be applied to a system in which the connecting metal wire of the mobile wire is parallelly connected to the metal wire of the fixed metal wire in the horizontal direction , And Patent Literature 1 and Patent Literature 2, when a plurality of track tracks are installed in the vicinity of a train main pole, a moving carriage line facility must be constructed for each track, so that a large space is required for constructing a plurality of mobile line facilities, There is a problem that the installation cost of the system is excessive and the maintenance cost of the mobile telecommunication line equipments must be kept individually.

1. 대한민국 등록특허 제10-0977745호 등록특허공보1. Korean Patent Registration No. 10-0977745 2. 대한민국 등록특허 제10-1607462호 등록특허공보2. Korean Patent No. 10-1607462

상기의 종래 기술들이 가지는 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 철도역사의 컨테이너 야드 또는 항만 컨테이너 야드에서 화물열차의 운행을 제어하는 이동 전차선 시스템과 관련된 것으로, 특히 이동 전차선이 상하회전 및 평행이동 가능하게 함으로써 하나의 이동 전차선 설비를 통해 다수의 선로 트랙 상에 위치한 다수의 고정 전차선과 선택적으로 접속 가능하게 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템을 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the related art, and it relates to a mobile tram line system for controlling the operation of a freight train in a container yard or a harbor container yard of a railroad history, To provide a vertically rotating and translating mobile tram line system capable of selectively connecting to a plurality of fixed tram lines located on a plurality of track tracks through a single moving tram line facility.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템은, 소정의 길이를 가지고 지면에 수직 입설된 전철주; 소정의 길이를 가지고 일측이 상기 전철주 상부에서 회전 가능하게 축설되며 길이 방향으로 신축(伸縮) 가능하게 마련된 지지프레임; 상기 전철주에 설치되고 상기 지지프레임에 연결되어 상기 지지프레임을 회전시키는 상하회전 구동부; 상기 지지프레임에 설치되어 상기 지지프레임을 길이 방향으로 신축시키는 신축 구동부; 및 상기 지지프레임의 자유단부에 연결되고 상기 지지프레임이 수평 상태에서 화물열차의 트랙 상에 설치된 고정 전차선과 전기적으로 접속 가능하게 마련된 이동 전차선; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, there is provided a vertical moving and parallel moving mobile cranes system, comprising: a main body having a predetermined length and vertically installed on a ground; A supporting frame having a predetermined length and one side rotatably supported on the upper portion of the electric train and being extendable in a longitudinal direction; A vertical rotation driving unit installed in the train main body and connected to the support frame to rotate the support frame; An extension / contraction driving unit installed on the support frame and extending / retracting the support frame in the longitudinal direction; And a movable electric cable connected to a free end of the support frame and electrically connected to a fixed electric line installed on a track of the freight train in a horizontal state of the support frame; And a control unit.

본 발명의 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템에 의하면, 전철주에 가설된 이동 전차선이 상하회전 및 평행이동 가능하기 때문에 하나의 이동 전차선 설비만으로 다수의 선로 트랙 상에 위치한 다수의 고정 전차선과 선택적으로 접속 가능할 뿐 아니라, 전철주의 일측 방향에 배치된 고정 전차선(들)뿐 아니라 전철주의 타측 방향에 배치된 고정 전차선(들)에도 선택 접속 가능하므로 다수의 트랙이 마련된 컨테이너 야드에 시스템 적용시 각 트랙마다 이동 전차선 설비를 시공할 필요가 없다.According to the up-and-down and parallel moving mobile line system of the present invention, since the mobile line installed in the train can be moved up and down and parallel, a plurality of fixed line lines located on a plurality of line tracks, (S) arranged in the direction of the other side of the train as well as the fixed electric wire (s) arranged in one direction of the train, it is possible to selectively connect the fixed electric wire There is no need to build a mobile tram line facility.

따라서, 이동 전차선의 설비 및 시공 비용을 대폭 감소시킬 수 있는 동시에 설치 면적을 최소화할 수 있게 되어 공간 제약이 거의 없고, 유지 관리비용을 대폭 절감할 수 있는 등, 이동 전차선 시스템의 경제적인 운용이 가능하다는 이점이 있다.Accordingly, it is possible to greatly reduce the facility and construction cost of the mobile tram line and to minimize the installation area, thereby making it possible to economically operate the mobile tram line system, There is an advantage to doing.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템이 적용된 컨테이너 야드의 개략도이다.
도 2는 도 1의 "A"부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템의 응용 사용상태도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템이 적용된 컨테이너 야드의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템의 응용 사용상태도이다.FIG. 1 is a schematic view of a container yard to which a vertically rotating and translating mobile cradle system according to a first embodiment of the present invention is applied.
2 is an enlarged view of the "A" part of FIG.
FIG. 3 is an application use state diagram of a vertical rotation and translation mobile telecommunication system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view of a container yard to which the up-and-down and parallel moving mobile wire system according to the second embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 is a state of application of a vertical rotation and translation mobile telecommunication system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 이하에서는 본 발명의 바람직한 태양을 예시하고, 이에 기하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명을 예시된 태양에만 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위는 예시된 형태의 통상적인 변경이나 균등물 내지 대체물까지 포함한다.While the present invention has been described in detail, the foregoing description is in all aspects illustrative and not restrictive. It should be understood, however, that the intention is not to limit the invention to the illustrated aspects only, and that the spirit and scope of the invention encompass ordinary changes or equivalents to the exemplified embodiments.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'된다는 것은 '직접적으로 연결'되거나 어떠한 요소를 두고 '간접적으로 연결'된 경우를 포함하며, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아닌, 다른 구성요소가 추가될 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, it is to be understood that a portion is referred to as being "directly connected" to another portion, or "indirectly connected" to any element, Means that other elements may be added, without excluding other elements, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템이 적용된 컨테이너 야드의 개략도이고, 도 2는 도 1의 "A"부 확대도이다.Fig. 1 is a schematic view of a container yard to which a vertically rotating and translating mobile cradle system according to a first embodiment of the present invention is applied, and Fig. 2 is an enlarged view of an "A"

도 1 및 도 2를 참조하는 바와 같이 본 발명의 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템은, 전철주(10), 지지프레임(20), 상하회전 구동부(30), 신축 구동부(40), 제1 이동 전차선(50)을 포함한다.1 and 2, the vertical rotating and translating mobile telecommunication system according to the present invention includes a train main body 10, a support frame 20, a vertical rotation driving part 30, a stretching and driving part 40, And includes a mobile electric wire 50.

상기 전철주(10)는 소정의 길이를 가진 일종의 기둥으로서 상기 제1 이동 전차선(50)을 가설하기 위하여 화물열차의 컨테이너를 싣거나 내릴 수 있도록 마련된 컨테이너 야드의 트랙 주변에서 지면에 수직 입설된 것이다.The railway carriage 10 is a kind of column having a predetermined length and is installed perpendicularly to the ground around a track of a container yard which is provided for loading or unloading a container of a freight train to install the first moving catenary line 50 .

상기 지지프레임(20)은 상기 전철주(10)와 상기 제1 이동 전차선(50)을 상호 연결하기 위한 것으로, 소정의 길이를 가지고 일측이 상기 전철주(10) 상부에서 회전 가능하게 축설되며, 길이 방향으로 신축(伸縮) 가능하다.The support frame 20 is for interconnecting the railway station 10 and the first moving catenary 50 and has a predetermined length and one side rotatably supported above the railway station 10, It is possible to expand and contract in the longitudinal direction.

상기 상하회전 구동부(30)는 상기 전철주(10)에 설치되고 상기 지지프레임(20)에 연결되어 상기 지지프레임(20)을 회전시킬 수 있게 마련된 것으로, 이를 위해 구동모터 및 웜기어와 같은 감속기 등의 기구적 요소가 포함될 수 있다. 이에 따라 구동모터가 정회전 또는 역회전하면, 그것과 연결된 감속기가 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 지지프레임(20)을 수직 상태에서 수평 상태로 또는 수평 상태에서 수직 상태로 상하 회전시킬 수 있다.The upper and lower rotation drive unit 30 is installed in the train main body 10 and is connected to the support frame 20 to rotate the support frame 20. To this end, a drive motor and a reducer such as a worm gear May be included. Accordingly, when the driving motor rotates in the forward or reverse direction, the support frame 20 can be rotated from the vertical state to the horizontal state or from the horizontal state to the vertical state as the speed reducer connected thereto is rotated forward or reverse.

상기 신축 구동부(40)는 상기 지지프레임(20)에 설치되어 상기 지지프레임(20)을 길이 방향으로 늘리거나 줄여서 신축시킬 수 있게 마련된 것으로, 이를 위해 상기 지지프레임(20)은 외부프레임(21) 및 상기 외부프레임(21)의 내측에서 길이 방향으로 이동 가능한 내부프레임(22)으로 구성되고, 이때 상기 제1 이동 전차선(50)은 상기 내부프레임(22)의 단부에 연결된다.The support frame 20 is installed on the support frame 20 and can be extended or contracted in the longitudinal direction of the support frame 20. The support frame 20 includes an outer frame 21, And an inner frame 22 movable in the longitudinal direction inside the outer frame 21, wherein the first moving catenary 50 is connected to the end of the inner frame 22.

더 구체적으로, 상기 신축 구동부(40)는 구동모터의 축과 연결된 피니언(pinion) 및 상기 내부프레임(22)에 설치된 랙(rack)을 포함하고, 상기 랙은 상기 피니언과 결합된다. 이에 따라 구동모터의 정회전 또는 역회전에 의해 피니언이 정회전 또는 역회전하면 랙이 그의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있게 되어 내부프레임(22)이 외부프레임(21)에 대하여 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.More specifically, the stretching and driving section 40 includes a pinion connected to the axis of the driving motor and a rack provided in the inner frame 22, and the rack is engaged with the pinion. Accordingly, when the pinion is rotated forward or reverse due to forward or reverse rotation of the driving motor, the rack can reciprocate in the longitudinal direction thereof, so that the inner frame 22 can reciprocate in the longitudinal direction with respect to the outer frame 21 have.

상기 제1 이동 전차선(50)은 상기 지지프레임(20)의 자유단부에 연결되고 상기 지지프레임(20)이 수평 상태일 때 화물열차의 트랙 상에 설치된 제1 고정 전차선(61)과 전기적으로 접속 가능하게 마련된다.The first moving catenary 50 is connected to the free end of the support frame 20 and electrically connected to the first fixed toothed line 61 installed on the track of the freight train when the support frame 20 is horizontal Lt; / RTI >

즉, 상기 지지프레임(20)이 수직 상태일 때 제1 이동 전차선(50)은 제1 고정 전차선(61)과 분리되어 있고, 이들 전차선(50)(61)을 상호 연결하기 위해서는 상하회전 구동부(30)를 통해 지지프레임(20)을 제1 고정 전차선(61) 위에서 수평 상태가 되기까지 다운 회전시킨 다음, 상기 신축 구동부(40)를 통해 지지프레임(20)의 길이를 늘리면, 제1 이동 전차선(50)의 접속금구(51)가 수평 방향으로 평행 이동하여 제1 고정 전차선(61)의 접속금구(61')에 접속될 수 있다.That is, when the support frame 20 is in a vertical state, the first mobile catenary 50 is separated from the first fixed catenary 61. In order to interconnect the catenary 50, 61, The support frame 20 is rotated down through the first fixed electric transmission line 61 to a horizontal state via the first movable electric transmission line 30 and then the length of the support frame 20 is increased through the expansion and contraction driving unit 40, The connecting metal fitting 51 of the second fixed metal wire 50 can move in parallel in the horizontal direction and be connected to the connecting metal wire 61 'of the first fixed electric wire 61.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템의 응용 사용상태도이다.FIG. 3 is an application use state diagram of a vertical rotation and translation mobile telecommunication system according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하는 바와 같이 상기 전철주(10)의 일 측방에 2개의 트랙(1 트랙 및 2 트랙)이 설치된 경우, 각 트랙의 상부에는 각 트랙으로 진입한 화물열차에 전력을 공급하기 위한 제1 고정 전차선(61) 및 제2 고정 전차선(62)이 설치된다.As shown in FIG. 3, when two tracks (one track and two tracks) are provided on one side of the train main body 10, a plurality of tracks 1 fixed electric wire 61 and a second fixed electric wire 62 are provided.

이때 앞서 설명한 바와 같이 상기 지지프레임(20)은 길이 방향으로 신축 가능하기 때문에 제1 이동 전차선(50)의 위치를 가변시킬 수 있으므로, 제1 이동 전차선(50)이 1 트랙에 위치한 제1 고정 전차선(61)에 접속되게 할 수 있으며, 또는 2 트랙에 위치한 제2 고정 전차선(62)에 접속되게 할 수 있다.As described above, since the support frame 20 can be expanded and contracted in the longitudinal direction, the position of the first moving catenary line 50 can be changed. Therefore, when the first moving catenary line 50 is positioned in the first fixed- The second fixed electric wire 62 can be connected to the second fixed electric wire 62 located on the two tracks.

이와 같이 하나의 제1 이동 전차선(50)은 1 트랙의 제1 고정 전차선(61) 또는 2 트랙의 제2 고정 전차선(62)에 선택적으로 접속될 수 있다.In this way, the first moving catenary line 50 can be selectively connected to the first fixed toothed line 61 of one track or to the second fixed toothed line 62 of two tracks.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템이 적용된 컨테이너 야드의 개략도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템의 응용 사용상태도이다.FIG. 4 is a schematic view of a container yard to which a vertical rotation and translation mobile telecommunication system according to a second embodiment of the present invention is applied, FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of a vertical movement and translation mobile telecommunication system It is the state of use.

도 4를 참조하는 바와 같이, 상기 상하회전 구동부(30)는 상기 지지프레임(20)을 상기 전철주(10)에 대하여 어느 일 방향으로의 수평 상태에서 타 방향으로의 수평 상태가 되도록 180도 범위에서 회전 가능하게 마련될 수 있다.4, the vertical rotation driving unit 30 is configured to rotate the support frame 20 in a horizontal direction in any one direction with respect to the train main body 10 in a range of 180 degrees As shown in Fig.

이때 상기 지지프레임(20)의 자유단부에는 제2 이동 전차선(50')이 더 구비되고, 상기 제2 이동 전차선(50')은 상기 지지프레임(20)에 대하여 상기 제1 이동 전차선(50)과 대칭으로 배치된다. The second moving catenary line 50 'is provided on the free end of the supporting frame 20 and the second moving catenary line 50' is connected to the first moving catenary line 50 with respect to the supporting frame 20, Respectively.

이와 같이 구성하면, 상기 제1 이동 전차선(50)은 1 트랙의 제1 고정 전차선(61)과 접속될 수 있고, 이 상태에서 지지프레임(20)을 180도 회전시키면 전철주(10)의 반대편에 위치한 3 트랙의 제3 고정 전차선(63)이 상기 제2 이동 전차선(50')과 접속될 수 있다.The first moving tram line 50 can be connected to the first fixed transmission line 61 of one track and the support frame 20 is rotated 180 degrees in this state, The third fixed electric line 63 of three tracks located in the second moving line 50 'may be connected to the second moving line 50'.

따라서 전철주(10)의 양 측방에 각각 1트랙과 3트랙이 배치된 컨테이너 야드의 경우, 하나의 이동 전차선 설비를 통해 전철주(10)의 일 측방에 배치된 제1 고정 전차선(61)과 전철주(10)의 타 측방에 배치된 제3 고정 전차선(63)에 선택적으로 접속시킬 수 있다.Therefore, in the case of a container yard in which one track and three tracks are disposed on both sides of the train lane 10, the first fixed lane line 61 disposed at one side of the train lane 10 through one moving lane line facility Can be selectively connected to the third fixed electric wire (63) disposed on the other side of the electric railcar (10).

도 5를 참조하는 바와 같이 상기 전철주(10)의 양쪽 측방에 각각 2개의 트랙(1 트랙, 2 트랙, 3트랙 및 4 트랙)이 설치된 경우, 각 트랙의 상부에는 각 트랙으로 진입한 화물열차에 전력을 공급하기 위한 제1 고정 전차선(61) 내지 제4 고정 전차선(64)이 설치된다.As shown in FIG. 5, when two tracks (one track, two tracks, three tracks and four tracks) are provided on both sides of the train main body 10, A first fixed electric wire line 61 to a fourth fixed electric wire line 64 for supplying electric power to the first fixed electric wire line 61 are provided.

이때 앞서 설명한 바와 같이 상기 지지프레임(20)은 길이 방향으로 신축 가능하기 때문에 이동 전차선(50)(50')의 위치를 가변시킬 수 있으므로, 제1 이동 전차선(50)이 1 트랙에 위치한 제1 고정 전차선(61)과 2 트랙에 위치한 제2 고정 전차선(62)에 선택적으로 접속될 수 있으며, 또한 지지프레임(20)을 180도 회전시키면 제2 이동 전차선(50')이 3 트랙에 위치한 제3 고정 전차선(63)과 4 트랙에 위치한 제4 고정 전차선(64)에 선택적으로 접속될 수 있다.As described above, since the support frame 20 can be expanded and contracted in the longitudinal direction, the position of the moving catenary 50 (50 ') can be changed, so that the first moving catenary 50 can be moved in the first The second movable electric wire 50 'can be selectively connected to the fixed electric wire 61 and the second fixed electric wire 62 located on the two tracks. Also, when the support frame 20 is rotated 180 degrees, 3 fixed rectifying line 63 and the fourth fixed rectifying line 64 located in the four tracks.

이와 같이 상술한 설명은 본 발명의 기술 사상을 보인 한정된 실시 예에 따라 설명하였으나, 본 발명은 특정의 실시예나 형상 및 수치에 한정되지 아니하며, 실시 예들의 구성요소 일부를 변경, 혼합하는 등, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형 실시가 가능하고, 그러한 수정 및 변형 실시는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will not.

10... 전철주
20... 지지프레임 21... 외부프레임
22... 내부프레임 23... 중량체
30... 상하회전 구동부
40... 신축(伸縮) 구동부
50... 제1 이동 전차선 50'... 제2 이동 전차선
51... 이동측 접속금구
61... 제1 고정 전차선 61'... 고정측 접속금구
62... 제2 고정 전차선 63... 제3 고정 전차선
64... 제4 고정 전차선
70... 집전부10 ... Train Week
20 ... support frame 21 ... outer frame
22 ... inner frame 23 ... weight
30 ... Up /
40 ... expansion / contraction drive section
50 ... first moving tram line 50 '... second moving tram line
51 ... Mobile connection fitting
61 ... first fixed electric wire 61 '... fixed side connecting wire
62 ... second fixed electric wire 63 ... third fixed electric wire
64 ... fourth fixed electric wire
70 ... whole house

Claims (5)

소정의 길이를 가지고 지면에 수직 입설된 전철주;
소정의 길이를 가지고 일측이 상기 전철주 상부에서 회전 가능하게 축설되며 길이 방향으로 신축 가능하게 마련된 지지프레임;
상기 전철주에 설치되고 상기 지지프레임에 연결되어 상기 지지프레임을 회전시키는 상하회전 구동부;
상기 지지프레임에 설치되어 상기 지지프레임을 길이 방향으로 신축시키는 신축 구동부;
상기 지지프레임의 자유단부에 연결되고 상기 지지프레임이 수평 상태에서 화물열차의 트랙 상에 설치된 고정 전차선과 전기적으로 접속 가능하게 마련된 제1 이동 전차선;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템.A train main body having a predetermined length and vertically arranged on the ground;
A support frame having a predetermined length, one side of which is rotatably supported at an upper portion of the main rail and is extendable and retractable in the longitudinal direction;
A vertical rotation driving unit installed in the train main body and connected to the support frame to rotate the support frame;
An extension / contraction driving unit installed on the support frame and extending / retracting the support frame in the longitudinal direction;
A first moving transfer line connected to a free end of the support frame and electrically connected to a fixed car line installed on a track of the freight train in a horizontal state;
Wherein the mobile telecommunication system comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 지지프레임은 외부프레임 및 상기 외부프레임의 내측에서 길이 방향으로 이동 가능한 내부프레임으로 구성되고, 상기 제1 이동 전차선은 상기 내부프레임의 단부에 연결되며, 상기 신축 구동부는 상기 내부프레임을 왕복 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the support frame comprises an outer frame and an inner frame movable in the longitudinal direction inside the outer frame, the first moving catenary being connected to an end of the inner frame, Wherein the mobile telecommunication system is a mobile telecommunication system. 청구항 2에 있어서,
상기 신축 구동부는 구동모터의 축과 연결된 피니언(pinion)과, 상기 내부프레임에 설치되고 상기 피니언과 결합된 랙(rack)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템.The method of claim 2,
Wherein the expansion and contraction driving unit includes a pinion connected to an axis of the driving motor and a rack installed in the inner frame and coupled with the pinion. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상하회전 구동부는 상기 지지프레임을 수평 내지 수직 상태가 되도록 90도 범위에서 회전 가능하게 마련됨으로써 상기 전철주의 일 측방에 배치된 적어도 하나 이상의 고정 전차선과 선택 접속 가능하게 된 것을 특징으로 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the vertical rotation driving part is rotatably provided in a range of 90 degrees so that the support frame is horizontally or vertically arranged so that it can be selectively connected to at least one fixed electric wire arranged on one side of the train. Parallel moving mobile tram system.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상하회전 구동부는 상기 지지프레임을 어느 일 방향으로의 수평 내지 타 방향으로의 수평 상태가 되도록 180도 범위에서 회전 가능하게 마련되고, 상기 지지프레임에 대하여 상기 제1 이동 전차선과 대칭으로 설치된 제2 이동 전차선이 더 구비됨으로써 상기 전철주의 일 측방 또는 타 측방에 배치된 적어도 하나 이상의 고정 전차선과 선택 접속 가능하게 된 것을 특징으로 하는 상하회전 및 평행이동형 이동 전차선 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the up-and-down rotation driving unit is provided rotatably in a range of 180 degrees so as to be horizontal in the horizontal direction or the other direction in any one direction, Wherein the movable trolley line is selectively connectable to at least one fixed trolley line arranged on one side or the other side of the train.
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