KR20180116049A

KR20180116049A - Tape separation apparatus

Info

Publication number: KR20180116049A
Application number: KR1020170048747A
Authority: KR
Inventors: 김동환; 이태영; 한장희
Original assignee: 한화에어로스페이스 주식회사
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2018-10-24

Abstract

To solve the problem, according to an embodiment of the present invention, a tape separation device separating releasing paper from a tape for protecting a component comprising the releasing paper and the tape attached to the releasing paper comprises: an adsorption unit adsorbing one surface of the releasing paper; a driving unit generating a driving force; and a link unit connected to the adsorption unit and changing a posture of the adsorption unit using the driving force. The link unit comprises: first and second link bars connected to the adsorption unit; and a rotary link rotated by the driving force to change an arrangement relation between the first and second link bars.

Description

[0001] Tape separation apparatus [0002]

본 발명은 테이프 박리기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판에 부착된 부품 보호용 테이프의 이형지만을 제거하는 테이프 박리기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tape peeler, and more particularly, to a tape peeler that removes only a release of a tape for protecting a component attached to a substrate.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 이에 따라 고밀도 및 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.The recent trend of miniaturization of electric and electronic products due to the rapid development of technology is accelerating the high integration and miniaturization of electronic parts and accordingly the surface mounting technology (SMT, Surface Mount Technology) for mounting high density and ultra small parts on a printed circuit board ) Have been actively researched.

일반적으로, 칩마운터(chip mounter)와 같은 부품 실장기는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.2. Description of the Related Art In general, a component mounting machine such as a chip mounter receives various electronic components and transfers the electronic components to a mounting position of a printed circuit board (PCB), and then mounts components on a printed circuit board.

도 1 및 도 2를 참조하면, 기판과 부품 보호용 테이프의 관계를 확인할 수있다. 부품 실장기의 헤드가 피더(feeder)로부터 부품을 공급받아 기판에 실장한 후, 부품 보호용 테이프(100)를 부품과 기판 위에 덮어서 외부 요인으로부터 부품과 부품에 인접한 기판(101)의 영역을 보호할 수 있다. Referring to Figs. 1 and 2, the relationship between the substrate and the tape for protecting parts can be confirmed. After the head of the component body long receives the component from the feeder and mounts the component on the substrate, the component protecting tape 100 is covered on the component and the substrate to protect the component and the area of the substrate 101 adjacent to the component from external factors .

부품 보호용 테이프(100)는 부품에 직접 부착되는 본 테이프(102)와, 상기 본 테이프(102)를 덮으며 상측에 부착되는 이형지(103)로 구성된다. 본 테이프(103) 와 이형지(103)는 서로 접착되어 부폼 보호용 테이프(100)를 이루고, 사용자는 부폼 보호용 테이프(100)가 부품에 부착된 뒤 이형지(103)를 제거하여 본 테이프(102)만이 부품에 부착된 채로 남아 부품을 보호하도록 한다. 따라서 본 테이프(102)가 기판(101)과 부품에 접착된 채로, 이형지(103)만을 제거하는 기술이 필요하다. The component protection tape 100 is composed of a main tape 102 directly attached to a component and a release paper 103 covering the main tape 102 and attached on the upper side. The tape 103 and the release paper 103 adhere to each other to form a protective tape 100. The user removes the release paper 103 after the protective tape 100 has been attached to the component so that only the tape 102 Keep the parts still attached to the parts. Therefore, a technique of removing only the release paper 103 with the tape 102 adhered to the substrate 101 and the parts is required.

도 3 및 도 4를 참조하면, 이형지(103)의 제거를 위해 사용되는 기존 기술을 확인할 수 있다. 도 3을 참조하면, 본 테이프(102)와 이형지(103)의 사이로 쐐기 형상의 빗면(104)이 화살표 방향을 따라 인입되어 본 테이프(102)로부터 이형지(103)를 일부 박리시킬 수 있다. 일부 박리된 이형지(103)를 기타 수단을 이용해 벗겨냄으로써 이형지(103)를 완전히 본 테이프(102)와 기판(101)으로부터 제거할 수 있다. 그러나 이러한 방법을 통해 이형지(103)를 변형 및 제거하는 경우, 쐐기 형상의 빗면(104) 위치가 정확히 제어되지 않는 경우, 기판(101) 또는 기판(101)에 안착된 부품에 빗면(104)이 충격을 가하여 초기 박리 대신 손상이 일어나는 문제가 발생했다.Referring to FIGS. 3 and 4, an existing technique used for removal of the release paper 103 can be confirmed. 3, a wedge-shaped oblique surface 104 is drawn in the direction of the arrow between the tape 102 and the release paper 103, so that the release paper 103 can be partly peeled off from the tape 102. It is possible to remove the release paper 103 from the tape 102 and the substrate 101 which have completely viewed the release paper 103 by peeling off the partially peeled release paper 103 by using other means. However, in the case of deforming and removing the release paper 103 by this method, when the position of the wedge-shaped oblique surface 104 is not precisely controlled, the oblique surface 104 of the component placed on the substrate 101 or the substrate 101 A shock occurred, causing damage instead of the initial peeling.

도 4를 참조하면, 접착성 소재가 도포된 접착 부재(107)를 이형지(103)의 상면에 접촉시켜 이형지(103)를 본 테이프(102)로부터 박리시키는 방법이 소개된다. 접착 부재(107)를 이형지(103)의 상면 일단에 접촉시키고, 롤러(106) 등에 의해 말아올리는 방식으로 이형지(103)의 박리가 이루어진다. 그러나 이와 같은 방법을 사용할 경우, 접착성 소재의 접착성이 사용 회수를 거듭할수록 줄어들어, 주기적으로 접착성 소재를 새로 도포하거나 접착 부재(107)를 교체해야 되는 관리상의 난점이 존재했다. 또한 이형지(103)의 두께 굽힘 힘 및 이형지(103)와 본 테이프(102), 기판(101)의 접착력보다 접착 부재(107)와 이형지(103)의 접착력이 더 커야 함에도 불구하고, 접착 부재(107)와 이형지(103) 사이의 접착력을 세밀하게 조정할 방법이 존재하지 않으므로 적절하게 이형지(103)를 제거하기 힘들다는 문제가 있었다.Referring to Fig. 4, a method of peeling the release paper 103 from the main tape 102 by bringing the adhesive member 107 coated with the adhesive material into contact with the upper surface of the release paper 103 is disclosed. The release paper 103 is peeled off in such a manner that the adhesive member 107 is brought into contact with one end of the upper surface of the release paper 103 and rolled up by the roller 106 or the like. However, when such a method is used, the adhesiveness of the adhesive material is reduced as the number of times of use increases, and there is a management difficulty in which the adhesive material is periodically applied or the adhesive member 107 is replaced periodically. Although the thickness bending force of the release paper 103 and the adhesive force between the adhesive member 107 and the release paper 103 must be greater than the adhesive force between the release paper 103 and the main tape 102 and the substrate 101, 107 and the release paper 103, there is a problem that it is difficult to remove the release paper 103 appropriately.

따라서 이러한 방법을 동시에 사용하거나, 복잡한 물리적 구성을 가지는 기기를 통해 이형지(103)를 박리시키는 기술이 존재하나, 복잡한 구조의 모듈을 수 개 배치해야 해서 전체 박리기의 규모가 지나치게 커진다는 문제가 있었다.Therefore, there is a technique of using the above method simultaneously or peeling the release paper 103 through a device having a complicated physical structure, but there is a problem in that the number of modules having a complicated structure is increased, .

한국 공개특허공보 제10-2016-0108739호(2016.09.20. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0108739 (published on September 20, 2016)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 반영구적으로 사용 가능한 물리적 구조로 테이프의 이형지만을 박리할 수 있는 테이프 박리기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tape peeling machine capable of peeling off only a release of a tape with a semi-permanently usable physical structure.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 테이프 박리기는, 이형지와 상기 이형지에 부착된 본 테이프로 구성되는 부품 보호용 테이프로부터 상기 이형지를 박리하는 테이프 박리기에 있어서, 상기 이형지의 일면을 흡착하는 흡착부, 구동력을 발생시키는 구동부 및 상기 흡착부에 연결되고, 상기 구동력으로 상기 흡착부의 자세를 변경하는 링크부를 포함하되, 상기 링크부는, 상기 흡착부에 연결된 제1 및 제2 링크바, 상기 구동력으로 회전하여 상기 제1 및 제2 링크바의 배치관계를 변경시키는 회전 링크를 포함한다.A tape peeling machine according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a tape peeling machine for peeling off a release paper from a component protection tape constituted by a release paper and a tape attached to the release paper, And a link portion connected to the attracting portion to change a posture of the attracting portion by the driving force, wherein the link portion includes first and second link bars connected to the attracting portion, So as to change the arrangement relationship of the first and second link bars.

상기 구동부는 공압에 의해 구동된다.The driving unit is driven by air pressure.

상기 흡착부는 상기 이형지의 일면을 음압을 이용하여 흡착하는 노즐을 포함한다.The adsorption unit includes a nozzle for adsorbing one side of the release paper using a negative pressure.

상기 제1 및 제2 링크바는 장축으로 길게 구성되고 서로 평행하게 형성된다.The first and second link bars are elongated in a major axis and are formed parallel to each other.

상기 구동부를 지지하는 기저부를 더 포함하고, 상기 회전 링크는 회전 가능하도록 회전 링크 조인트로 상기 기저부에 연결되고, 상기 회전 링크 조인트를 회전축으로 하여 회전한다.The rotary link is connected to the base by a rotary link joint so as to be rotatable and rotates about the rotary link joint as a rotary shaft.

상기 흡입부는 상기 제1 및 제2 링크바의 배치관계에 따라 회전하도록 형성된다.The suction portion is formed to rotate in accordance with the arrangement relationship of the first and second link bars.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

이형지를 흡착하고 들어올리는 동작과, 물리적인 부재의 개입을 통해 이형지를 본 테이프로부터 박리시키는 동작이 별도의 제어 없이 동시에 이루어져 보다 안정적으로 이형지의 박리가 가능하다. The operation of peeling the releasing paper from the tape through the action of picking up and lifting the releasing paper and the intervention of the physical member is performed simultaneously without any separate control, so that the releasing paper can be separated more stably.

별도 구동부가 아닌 하나의 구동부에 의해 수행하므로 구조가 간단하며 전체 박리기의 경량화가 가능하다.Since it is carried out by a single driving unit rather than a separate driving unit, the structure is simple and it is possible to reduce the weight of the entire peeling machine.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification. Other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 기존의 부품 보호용 테이프의 구조를 나타낸 분해도이다.
도 2는 기존의 부품 보호용 테이프의 구조를 나타낸 평면도이다.
도 3은 기존의 부품 보호용 테이프의 이형지를 박리하기 위한 빗면 구조를나타낸 측면도이다.
도 4는 기존의 부품 보호용 테이프의 이형지를 박리하기 위한 접착 부재를나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 구동부에 의하여 이동하는 연결부와 회전 링크를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 구동부에 의하여 이동하는 링크부와 회전하는 흡착부를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 실린더가 후방 이동부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기의 구동 실린더와 구동부 몸체 내부의 구조를 나타낸 측단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기가 흡착부, 파지부 및 이형지 형상 변형부를 이용해 이형지를 파지하는 단계을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 다른 테이프 박리기가 이형지를 파지한 후 박리하는 단계을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is an exploded view showing the structure of a conventional component protection tape.
2 is a plan view showing the structure of a conventional component protection tape.
3 is a side view showing an oblique structure for peeling a release paper of a conventional component protection tape.
4 is a side view showing an adhesive member for peeling a release paper of a conventional component protection tape.
5 is a perspective view illustrating a tape separator according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a tape separator according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a tape separator according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing a connecting part and a rotating link moving by a driving part of a tape peeler according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views showing a link portion moving by a driving unit of a tape peeler according to an embodiment of the present invention and a rotating attracting unit.
FIG. 12 is a view showing a cylinder of a tape peeler according to an embodiment of the present invention. FIG.
13 is a side cross-sectional view illustrating the structure of a drive cylinder and a drive unit body of a tape peeler according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view sequentially showing steps of gripping a release paper using a suction unit, a grip unit, and a releasing paper-shaped deformation unit according to an embodiment of the present invention.
15 is a view sequentially showing a step of peeling off a release paper after gripping a release paper according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 모습을 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 모습을 나타낸 후면사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 모습을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a tape separator 1 according to an embodiment of the present invention. 6 is a rear perspective view showing a tape separator 1 according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing a tape separator 1 according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조해보면 본 발명의 실시예에 따른 테이프 박리기(1)는 흡착부(10), 링크부(20), 구동부(30), 구동부(30)와 링크부(20)를 연결하는 연결부(40), 파지부(50), 구동부(30)를 지지하는 기저부(60) 및 이형지 형상 변형부(70)로 구성됨을 확인할 수 있다.5 to 7, a tape separator 1 according to an embodiment of the present invention includes a suction unit 10, a link unit 20, a driving unit 30, a driving unit 30, and a link unit 20 The base portion 60 and the release paper shape deforming portion 70 for supporting the connecting portion 40, the grip portion 50, the driving portion 30, and the like.

흡착부(10)는 이형지(103)를 흡착하는 구성요소로, 흡착부 몸체(11), 노즐(12), 흡착부 진공관로(13)로 구성된다. 흡착부(10)는 이형지(103) 박리를 위하여 음압을 이용한 흡착을 발생시킴과 동시에 파지부(50)와의 사이에서 이형지(103)를 파지하는 역할을 한다.The adsorption section 10 is a component for adsorbing the release paper 103 and is composed of a suction section body 11, a nozzle 12, and a suction section vacuum tube path 13. The adsorption unit 10 serves to generate adsorption using negative pressure for peeling the release paper 103 and at the same time to grip the release paper 103 between the paper 10 and the gripping unit 50.

노즐(12)은 이형지(103)의 상면 또는 일면(이하 흡착면이라함)에 접하고, 진공관로(13)를 통해 전달된 음압을 이형지(103)의 흡착면에 가해 이형지(103)를 흡착부(10)에 흡착시키는 역할을 한다. 따라서, 이형지(103)와 직접 부드럽게 접함과 동시에 음압이 새어나가지 않도록 하기 위해 고무와 같이 탄성이 있는 소재로 구성될 수 있다. 고무와 같은 소재로 노즐(12)을 구성하므로, 최초 부품 보호용 테이프(100)와 노즐(12)이 만날 때에도 노즐(12)이 부품, 부품 보호용 테이프(100) 또는 기판(101)에 큰 충격을 주지 않고 이형지(103)와 접할 수 있다. 또한 음압이 가해질 때에도 탄성이 있는 소재로 구성되므로 유연한 접촉면이 형성되어, 음압이 새어 나가 흡착 효율이 떨어지는 것을 막을 수 있다. 노즐(12)의 횡단면 형상은 본 발명의 일 실시예에서는 원형으로 표현하였으나, 용도에 따라 다른 형상을 선택할 수도 있다.The nozzle 12 is in contact with the upper surface or one surface (hereinafter referred to as suction surface) of the release paper 103 and applies the negative pressure transmitted through the vacuum pipe path 13 to the suction surface of the release paper 103, (10). Therefore, it may be made of a rubber-like material so as to smoothly come into direct contact with the release paper 103 and to prevent leakage of negative pressure. Since the nozzle 12 is made of a material such as rubber and the nozzle 12 meets the parts protecting tape 100 or the substrate 101 even when the initial part protecting tape 100 and the nozzle 12 come into contact with each other, It is possible to contact the release paper 103 without giving the release paper 103. [ Also, when the negative pressure is applied, since it is made of a material having elasticity, a flexible contact surface is formed, so that the negative pressure can be leaked and the adsorption efficiency can be prevented from being lowered. Although the cross-sectional shape of the nozzle 12 is expressed as a circle in the embodiment of the present invention, it is also possible to select a different shape depending on the application.

흡착부 진공관로(13)는 상기 노즐(12)에 공급될 음압을 제공하는 역할을 하는 구성요소로, 외부의 진공 펌프(미도시) 등에 연결되어 제공받은 음압을 노즐(12)로 전달한다. 따라서 흡착부 진공관로(13)는 노즐(12)에 직접 연결될 수도 있고, 본 발명의 일 실시예와 같이 흡착부 몸체(11) 내부에 개설된 연장 흡착부 진공관로(미도시)를 통해 노즐(12)과 연결되어 노즐(12)에 음압을 제공할 수도 있다.The vacuum tube 13 is a component for providing a negative pressure to be supplied to the nozzle 12, and is connected to an external vacuum pump (not shown) to deliver the negative pressure to the nozzle 12. Therefore, the adsorption portion vacuum tube 13 may be directly connected to the nozzle 12 and may be connected to the nozzle 12 through an extended adsorption portion vacuum tube (not shown) provided inside the adsorption portion body 11 as in the embodiment of the present invention. 12 to provide negative pressure to the nozzle 12.

흡착부 몸체(11)는 흡착부(10)를 구성하는 구성요소들이 연결되는 구성요소이다. 상술한 바와 같이 흡착부 몸체(11)의 내부에는 노즐(12)과 흡착부 진공관로(13)를 잇는 연장 흡착부 진공관로가 형성될 수 있고, 연장 흡착부 진공관로의 일단에는 흡착부 진공관로(13)가, 타단에는 노즐(12)이 연결될 수 있다. 도 5에서는 흡착부 몸체(11)를 캠 형상으로 도시를 하였지만 이에 한정하지 않는다The adsorption unit body 11 is a component to which the constituent elements constituting the adsorption unit 10 are connected. As described above, an extended absorption tube vacuum pipe line connecting the nozzle 12 and the absorption tube tube 13 can be formed in the absorption body 11, and one end of the extended absorption tube vacuum tube can be connected to a vacuum tube (13) and the nozzle (12) may be connected to the other end. 5, the suction unit body 11 is shown as a cam, but is not limited thereto

또한, 흡착부 몸체(11)에는 링크부(20)와 연결되기 위해 제1 흡착부 조인트(16) 및 제2 흡착부 조인트(17)가 연결될 수 있다. 흠착부 몸체(11)는 링크부(20)에 대해 회전 또는 회동 가능하도록 제1 흡착부 조인트(16) 및 제2 흡착부 조인트(17)에 연결되어 구동부(30)의 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 제1 흡착부 조인트(16), 제2 흡착부 조인트(17) 및 링크부(20)의 구체적 연결구성은 링크부(20)에 대한 설명에서 후술한다. The first adsorption unit joint 16 and the second adsorption unit joint 17 may be connected to the adsorption unit body 11 so as to be connected to the link unit 20. The body 11 is connected to the first suction part joint 16 and the second suction part joint 17 so as to be rotatable or pivotable relative to the link part 20 and receives the driving force of the driving part 30 to rotate . The specific connection structure of the first suction portion joint 16, the second suction portion joint 17 and the link portion 20 will be described later in the description of the link portion 20. [

링크부(20)는 구동력으로 흡착부의 자세를 변경하는 구성요소로 흡착부(10)를 회전시키고, 다시 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)를 포함하는 링크바부(21)과 제1 회전 링크(221) 및 제2 회전 링크(222)를 포함하는 회전 링크부(22)로 구성된다.The link unit 20 rotates the adsorption unit 10 with the constituent elements changing the posture of the adsorption unit by the driving force and then the link bar unit 21 including the first link bar 211 and the second link bar 212, And a rotating link portion 22 including a first rotating link 221 and a second rotating link 222. [

링크바부(21)는 회전 링크부(22)로부터 전달되는 구동력에 의하여 이동되며 흡착부(10)를 회전시키는 구성요소로 상술한 바와 같이 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)로 구성되어, 제1 링크바(211)와 제2 링크바(212)는 상하 수직 방향으로 서로 평행하게 회전 링크부(22)에 연결된다. 또한, 제1 링크바(211)의 일단에는 제1 흡착부 조인트(16)가 연결되고, 제2 링크바(212)의 일단에는 제2 흡착부 조인트(17)가 연결되어 회전 링크부(22)가 회전 시, 제1 링크바(211)와 제2 링크바(212)가 이동하여 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 배치관계가 변형되고, 이 배치관계에 따라 흡착부가 회전을 하게 된다. 여기서 배치관계에 대해서는 추후에 설명한다. The link bar portion 21 is a component that is moved by the driving force transmitted from the rotating link portion 22 and rotates the attracting portion 10 and includes a first link bar 211 and a second link bar 212, And the first link bar 211 and the second link bar 212 are connected to the rotating link portion 22 in parallel with each other in the vertical direction. A first suction part joint 16 is connected to one end of the first link bar 211. A second suction part joint 17 is connected to one end of the second link bar 212 to connect the rotary link part 22 The first link bar 211 and the second link bar 212 move so that the arrangement relationship of the first link bar 211 and the second link bar 212 is deformed, The adsorption section is rotated. Here, the arrangement relationship will be described later.

또한, 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)가 회전 힝크부(22)에 의하여 이동을 하더라도 수직 평행하게 이동한다. In addition, even if the first link bar 211 and the second link bar 212 move by the rotation hinge portion 22, they move vertically and parallelly.

회전 링크부(22)는 연결부(40)에 의하여 회전되는 구성요소로, 회전함에 따라 상술한 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)를 이동시키며, 제1 회전 링크(221) 및 제2 회전 링크(222)로 구성된다.The rotation link portion 22 is a component that is rotated by the connection portion 40. The rotation link portion 22 moves the first link bar 211 and the second link bar 212 according to rotation, And a second rotation link 222. [

제1 회전 링크(221)는 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 타단에 연결되어 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)가 이동 시에도 서로 수평이 되도록 지지해주는 역할을 한다. 또한, 제1 회전 링크의 회전축이 형성되는 부분은 회전 가능하도록 제1 회전 링크 조인트(23)로 기저부(60)와 연결되고, 제1 회전 링크(221)와 제1 링크바(211)의 타단은 제2 회전 링크 조인트(24)로 연결되고, 제2 회전 링크와 제2 링크바(212)의 타단은 제3 회전 링크 조인트(25)로 연결되어 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)가 이동 시, 계속적으로 수평 유지 및 안정적으로 이동할 수 있도록, 상술한 제1 회전 링크 조인트(23)을 중심축으로 하여 제1 회전 링크(221)가 회전을 하게 된다. The first link 221 is connected to the other end of the first link bar 211 and the second link bar 212 so that the first link bar 211 and the second link bar 212 are horizontal As well as supporting them. The first rotation link 221 is connected to the base portion 60 by a first rotation link joint 23 so that the first rotation link 221 is rotatably connected to the base portion 60, And the other end of the second rotating link and the second link bar 212 is connected to the third rotating link joint 25 so that the first link bar 211 and the second link 211, The first rotary link 221 rotates about the above-described first rotary link joint 23 as a central axis so that the bar 212 can continue to be held horizontally and stably while moving.

도 5 및 도 6에서는 제1 및 제2 회전 링크를 T자 형상으로 도시을 하였으나 설계에 따라 다른 형상을 선택할 수도 있다. 따라서, 실시예와 같이 T자 형으로 형성될 경우, 하단은 제1 회전 링크 조인트(23)가 구비되어 회전축이 되고, 상단 양측에는 제2 회전 링크 조인트(24) 및 제3 회전 링크 조인트(25)가 구비되어 각각 제1 링크바(211)의 타단 및 제2 링크바(212)의 타단에 연결될 수 있다.In FIGS. 5 and 6, the first and second rotating links are shown in a T shape, but other shapes may be selected depending on the design. Accordingly, in the case of the T-shape as in the embodiment, the lower end is provided with the first rotary link joint 23 to be the rotary shaft, and the second rotary link joint 24 and the third rotary link joint 25 And may be connected to the other end of the first link bar 211 and the other end of the second link bar 212, respectively.

제2 회전 링크(222)는 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 중심부분에 연결되어 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)를 이동시키는 역할로, 제2 회전 링크(222)의 회전축이 형성되는 부분은 회전 가능 하도록 제4 회전 링크 조인트(26)로 기저부(60)와 연결되고, 제2 회전 링크(222)와 제1 링크바(211)는 제5 회전 링크 조인트(27)로 연결되고, 제 2 회전 링크(222)와 제2 링크바(212)는 제6 회전 링크 조인트(28)로 연결된다.The second rotation link 222 is connected to the central portions of the first link bar 211 and the second link bar 212 to move the first link bar 211 and the second link bar 212, The second rotation link 222 and the first link bar 211 are connected to each other by the fourth rotary link joint 26 so that the second rotary link 222 is rotatably connected to the base unit 60, And the second rotating link 222 and the second link bar 212 are connected to the fifth rotating link joint 27. [

또한, 제2 회전 링크(22)는 구동력을 전달하는 연결부(40)와 연결되어 구동력에 의하여 상술한 제4 회전 링크 조인트(26)를 회전축으로 하여 회전을 함과 동시에 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)를 이동시킨다. 연결부(40)에 대한 설명은 후술하도록 한다.The second rotary link 22 is connected to the connecting portion 40 for transmitting the driving force and is rotated by the driving force with the fourth rotary link joint 26 as the rotary shaft, And the second link bar 212 are moved. The connection section 40 will be described later.

또한, 제2 회전 링크(22)가 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 중심부분에 각각 제5 회전 링크 조인트(27) 및 제6 회전 링크 조인트(28)로 연결될 수 있다고 앞서 설명하였지만, 설계에 따라, 제5 회전 링크 조인트(27)는 제1 링크바(211)의 일단과 타단 사이 특정 위치에 구비될 수 있으며, 제6 회전 링크 조인트(28)도 제2 링크바(212)의 일단과 타단 사이 특정 위치에 구비될 수 있다.The second rotary link 22 may be connected to the central portions of the first link bar 211 and the second link bar 212 by a fifth rotary link joint 27 and a sixth rotary link joint 28, The fifth rotary link joint 27 may be provided at a specific position between one end and the other end of the first link bar 211 and the sixth rotary link joint 28 may be provided at a specific position between the other end of the first link bar 211, And may be provided at a specific position between one end and the other end of the bar 212.

또한, 실시예에서는 제2 회전 링크(22)를 T자 형으로 표현을 하였으나 용도에 따라 다른 형상을 선택할 수도 있다. 따라서, 실시예와 같이 T자 형으로 형성될 경우, 하단은 제4 회전 링크 조인트(26)가 구비되어 회전축이 되고, 상단 양측에는 제5 회전 링크 조인트(27) 및 제6 회전 링크 조인트(28)가 구비되어 각각 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)에 연결될 수 있다.In the embodiment, the second rotary link 22 is represented by a T-shape, but a different shape may be selected depending on the application. Therefore, in the case of the T-shape as in the embodiment, the fourth rotary link joint 26 is provided at the lower end to be the rotary shaft, and the fifth rotary link joint 27 and the sixth rotary link joint 28 And may be connected to the first link bar 211 and the second link bar 212, respectively.

구동부(30)는 본 발명의 테이프 박리기(1)에 구동력을 제공하여 동작하도록 하는 구성요소이다, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(40)는 공압을 이용하여 연결부(40)가 직선에 따라 이형지(103) 진행방향인 앞뒤로 이동하게 함으로써 링크부(20)와 흡착부(10)에 구동력을 전달한다. 그러나 구동력을 전달할 수 있는 구성요소라면 본 발명의 일 실시예와 같은 공압을 이용한 구동부(30)가 아닌 전력을 이용한 모터, 리니어 액추에이터, 솔레노이드 등을 사용하는 것이 가능하며 그 종류는 이에 제한되지 않는다.The driving unit 30 according to an embodiment of the present invention is configured such that the connection unit 40 is connected to the tape separator 1 in a straight line by using a pneumatic pressure. Thereby moving the link portion 20 and the attracting portion 10 in the forward and backward directions of the release paper 103. However, it is possible to use a motor, a linear actuator, a solenoid or the like using electric power instead of the driving unit 30 using a pneumatic force as in the embodiment of the present invention, as long as the driving force can be transmitted.

구동부(30)는 구동부 몸체(31), 센서(34), 공압 홀(33), 구동부 볼트(35), 구동부 링크(36) 및 실린더(32)를 포함하며, 실린더(32)는 다시 가이드 실린더(332)와 구동 실린더(321)로 나뉘다. 실제 공압에 의해 구동력을 받아 이를 연결부(40)로 전달하는 실린더(32)는 구동 실린더(321)이며, 가이드 실린더(322)는 구동력이 바르게 직선을 따라 전달될 수 있도록, 구동부 링크(36)를 가이드 하는 역할을 한다. The driving unit 30 includes a driving unit body 31, a sensor 34, a pneumatic hole 33, a driving unit bolt 35, a driving unit link 36, and a cylinder 32, (332) and a drive cylinder (321). The cylinder 32 which receives the driving force by the actual air pressure and transmits the driving force to the connecting portion 40 is the driving cylinder 321. The driving cylinder link 322 is connected to the driving portion link 36 so that the driving force can be transmitted along the straight line. It serves as a guide.

제1 공압 홀(331) 또는 제2 공압 홀(332)을 통해 공압을 입력받은 구동부(30)의 구동 실린더(321)가 앞뒤로 이동하면, 구동 실린더(321) 및 가이드 실린더(322)와 연결된 구동부 링크(36)가 앞뒤로 이동하고, 이러한 직선 방향 구동력이 연결부(40)를 통해 링크부(20)와 흡착부(10)에 전달된다. 이 때, 제1 센서(341) 및 제2 센서(342)가 구동 실린더(321)의 현재 위치를 파악할 수 있도록 구동 실린더(321)가 연장된 방향과 나란하게 이격되어 배치될 수 있다. 센서(34)는 마그네틱 센서(34)일 수 있으나 이에 제한되지 않고, 구동 실린더(321)의 현재 위치를 감지하는데 쓰인다. When the driving cylinder 321 of the driving part 30 which receives the air pressure through the first pneumatic hole 331 or the second pneumatic hole 332 moves back and forth, the driving part 321 and the driving part 322 connected to the guide cylinder 322, The link 36 is moved back and forth and this linear driving force is transmitted to the link portion 20 and the adsorption portion 10 through the connecting portion 40. [ At this time, the first sensor 341 and the second sensor 342 can be disposed apart from the extending direction of the driving cylinder 321 so as to grasp the current position of the driving cylinder 321. The sensor 34 may be, but is not limited to, a magnetic sensor 34 and is used to sense the current position of the drive cylinder 321.

구동부 몸체(31)는 구동부(30)의 틀이 되는 구성요소로, 실린더(32)가 내부에서 이동할 수 있는 공간을 포함하며, 기저부(40)에 연결된다. 구동부 몸체(31) 내부에서 일어나는 실린더(32)의 동작과 관련해서는 후술한다.The driving unit body 31 is a structural component of the driving unit 30 and includes a space through which the cylinder 32 can move and is connected to the base unit 40. [ The operation of the cylinder 32 occurring inside the driving unit body 31 will be described later.

구동부 볼트(35)는 구동부(30)가 이탈되지 않도록 기저부(40)에 구동부 몸체(31)를 체결하는 구성요소이다. 따라서 구동 실린더(321)의 움직임을 방해하지 않는 구동부 몸체(31) 상의 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The driving unit bolt 35 is a component for fastening the driving unit body 31 to the base unit 40 so that the driving unit 30 is not released. Therefore, it is preferable that the driving cylinder 321 is disposed at a position on the driving body 31 that does not disturb the movement of the driving cylinder 321.

공압 홀(33)은 공압을 구동부(30)에 입력하는 구성요소로, 그 자세한 작용은 후술한다.The pneumatic hole 33 is a component for inputting the air pressure to the driving unit 30, and its detailed operation will be described later.

연결부(40)는 구동부(30)의 구동부 링크(36)에 연결되어 흡착부(10)와 링크부(20)에 구동력을 전달하는 구성요소로, 제1 연결부 링크(41) 및 제2 연결부 링크(42)를 포함한다. 제1 연결부 링크(41)는 궁동부 링크(36)와 연결부 볼트(45)를 통해 연결될 수 있으나 체결 방식은 이에 제한되지 않는다. 제2 연결부 링크(42)는 제1 연결부 링크(41)와 링크부(20)의 제2 회전 링크(222) 사이를 연결하여 구동력을 제2 회전 링크(222)로 전달하므로 제1 연결부 링크(41)에서 기저부(60) 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 따라서 제2 연결부 링크(42)의 일단은 제1 연결부 링크(41)에 연결되고 제2 연결부 링크(42)의 타단은 제2 회전 링크(222)에 연결된다.The connecting part 40 is connected to the driving part link 36 of the driving part 30 and transmits the driving force to the attracting part 10 and the link part 20. The first connecting part link 41 and the second connecting part link 40, (42). The first connection link 41 may be connected to the arch bridge link 36 through the connection bolt 45, but the fastening method is not limited thereto. The second connection link 42 connects the first connection link 41 and the second rotation link 222 of the link unit 20 to transmit the driving force to the second rotation link 222, 41 extending in the direction of the base portion 60. One end of the second connection link 42 is connected to the first connection link 41 and the other end of the second connection link 42 is connected to the second rotation link 222.

또한, 제2 회전 링크(222)의 회전 반경에 따라, 연결된 제2 연결부 링크(42)의 타단이 상승 또는 하강되어 실린더(32)에 진행방향으로 이동되므로, 제1 연결부 링크(41)와 제2 연결부 링크(42)는 제2 연결부 링크(42)가 회전 가능하도록 제1 연결부 조인트(43)로 연결되고, 제2 연결부 링크(42)와 제2 회전 링크(222)는 서로 회전 가능하도록 제2 연결부 조인트(44)로 연결되어, 구동부(40)에 의하여 제2 연결부 링크(42)가 이동될 경우, 제2 회전 링크(222)가 원활하게 회전하도록 한다.Since the other end of the second connection link 42 connected to the second rotation link 222 is moved upward or downward according to the rotation radius of the second rotation link 222 and moved in the advancing direction to the cylinder 32, 2 connection link 42 is connected to the first connection joint 43 such that the second connection link 42 is rotatable and the second connection link 42 and the second rotation link 222 are connected to each other 2 connection joint 44 so that the second rotation link 222 is smoothly rotated when the second connection link 42 is moved by the driving unit 40. [

한편, 제2 연결부 조인트(44)는 제2 회전 링크(222)가 원활하게 회전될 수 있다면, 제4 회전 링크 조인트(26), 제5 회전 링크 조인트(27) 및 제6 회전 링크 조인트(28)가 구비된 위치를 제외한 부분에 구비될 수 있다. 또한, 제1 연결부 링크(41)가 따라서 운동하는 일 직선은 구동부(30)의 실린더(32)가 연장된 방향과 나란하다.On the other hand, if the second rotary link 222 can be smoothly rotated, the fourth rotary link joint 26, the fifth rotary link joint 27 and the sixth rotary link joint 28 In the present embodiment. In addition, a straight line along which the first connection link 41 moves is parallel to the direction in which the cylinder 32 of the driving portion 30 extends.

기저부(60)은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 틀이 되는 구성요소이다. 기저부(60)는 제1 회전 링크 조인트(23) 및 제4 회전 링크 조인트(26)로 링크부(20)와 연결되고, 구동부 볼트(35)를 통해 구동부(30)와 연결된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 구성요소들이 동작함에 있어서 기준점이 되도록 각 구성요소를 지지한다. 또한, 기저부(60)는 부품 실장기에 연결되어 사용자가 전체 테이프 박리기(1)를 부품 실장기 내에 적합한 위치에 배치하도록 할 수 있다. The base portion 60 is a structural component of the tape separator 1 according to an embodiment of the present invention. The base portion 60 is connected to the link portion 20 by the first rotating link joint 23 and the fourth rotating link joint 26 and is connected to the driving portion 30 through the driving portion bolt 35. Accordingly, the components of the tape separator 1 according to the embodiment of the present invention support each component to become a reference point in operation. Further, the base portion 60 may be connected to the component mounting machine so that the user can place the entire tape separating machine 1 at a proper position within the component body organs.

또한, 도 5에서는 기저부(40)를 구동부(30)의 후면에 배치되는 넓은 판형으로 형성하였으나, 그 형상은 이에 제한되지 않는다.5, the base portion 40 is formed in a wide plate shape disposed on the rear surface of the driving portion 30. However, the shape of the base portion 40 is not limited thereto.

또한, 기저부(60)는 구동부(30)의 실린더(32) 앞뒤 이동 진행 방향에 따라 동시에 이동하는 제2 연결부 링크(42)를 수용할 수 있도록 기저부 홈(61)이 형성된다. 기저부 홈(61)의 깊이와 폭은 제2 회전 링크(222)의 회전 반경에 의하여 상승 및 하강하며 이동하는 제2 연결부 링크(42)의 이동 반경을 고려하여 설계될 수 있다.The base portion 60 is formed with a base portion groove 61 so as to receive the second connection portion link 42 which moves simultaneously in accordance with the moving direction of the cylinder 32 of the driving portion 30. The depth and width of the base groove 61 can be designed in consideration of the moving radius of the second connecting portion link 42 moving up and down by the turning radius of the second rotating link 222.

또한, 기저부(60)는 제1 기저부 진공관로(62) 및 제2 기저부 진공관로(63)를 포함하여, 외부의 진공 펌프를 제1 기저부 진공관로(62)에 연결하고, 제2 기저부 진공관로(63)와 흡착부 진공관로(13)를 진공튜브(64), 진공관 등으로 연결하여 노즐(12)에 음압을 제공할 수 있다. 이때, 기저부 내부에는 제1 기저부 진공관로(62) 및 제2 기저부 진공관로(63)를 잇는 연장 기저부 진공관로(미도시)가 형성될 수 있고, 연장 기저부 진공관로의 일단은 제1 기저부 진공관로(62)가 타단에는 제2 기저부 진공관로(63)가 연결될 수 있다.The base unit 60 includes a first base vacuum tube 62 and a second base vacuum tube 63 to connect an external vacuum pump to the first base vacuum tube 62 and a second base vacuum tube 62, The suction tube 63 and the suction tube tube 13 may be connected to a vacuum tube 64 or a vacuum tube to provide negative pressure to the nozzle 12. At this time, an extended base vacuum tube (not shown) connecting the first base vacuum tube 62 and the second base vacuum tube 63 may be formed in the base, and one end of the extended base vacuum tube may be connected to the first base vacuum tube And the second base vacuum tube 63 may be connected to the other end.

파지부(50)는 이형지(103)를 파지하는 구성요소로 다시, 파지부 접촉판(51), 파지부 연결부(52), 가이드부(53)로 구성된다. 파지부(50)는 이러한 구성요소로 흡착부(10)가 이형지(103)를 흡착하여 이형지(103)를 들어 올릴 경우, 이형지(103)를 흡착부(10)와의 사이에서 이형지(103)가 파지되도록 하는 역할을 한다.The grip portion 50 is constituted by a grip portion contact plate 51, a grip portion connecting portion 52 and a guide portion 53 as a component for gripping the release paper 103. The gripper portion 50 is configured such that when the suction portion 10 picks up the release paper 103 and lifts the release paper 103 with the above-described components, the release paper 103 is separated from the suction portion 10 by the release paper 103 So that it can be gripped.

파지부 접촉판(51)은 흡착부가 이형지를 흡착하여 이형지를 들어 올릴 경우, 이형지(103)의 하면 또는 흡착면의 반대 면(이하 '비흡착면'이라고 함)에 접촉되어 흡착부(10)와의 사이에 이형지(103)가 파지되도록 한다. The gripper portion contact plate 51 is in contact with the lower surface of the release paper 103 or the opposite surface (hereinafter referred to as 'non-adsorption surface') of the release paper 103 when the suction portion absorbs the release paper to lift the release paper, So that the release paper 103 is gripped between the release paper 103 and the release paper 103.

파지부 연결부(52)는 파지부 접촉판(51)과 링크부(20)에 연결하는 역할로 링크부(20)로부터 이탈되지 않도록 제1 링크바(211)에 파지부 볼트(54)로 체결된다. 도 6에는 파지부 볼트(54)가 제1 흡착부 조인트(16)와 제5 회전 링크 조인트(27) 사이에 위치하도록 도시되어 있지만, 설계에 따라, 제2 회전 링크 조인트(24)와 제5 회전 링크 조인트(27) 사이에 위치될 수 있다. The grip portion connecting portion 52 is engaged with the grip portion bolt 54 to the first link bar 211 so as not to be separated from the link portion 20 due to its connection with the grip portion contact plate 51 and the link portion 20. [ do. 6 shows that the grip bolt 54 is positioned between the first attracting unit joint 16 and the fifth rotating link joint 27, but according to the design, the second rotating link joint 24 and the fifth Can be positioned between the rotary link joints (27).

한편, 파지부 연결부(52)의 형상은 흡착부(10)의 회전 반경, 형상에 따라 다양하게 설계 변경될 수 있다.Meanwhile, the shape of the grip portion connecting portion 52 can be variously changed depending on the radius of rotation and the shape of the suction portion 10.

가이드부(53)는 파지부 접촉판(52) 하단에 연장 형성되어, 이형지(103)가 파지부 접촉판(52)과 흡착부(10)사이에 파지되어 부품 보호용 테이프로부터 제거할 경우, 이형지(103)가 가이드부(53)의 형상에 따라 가이드부(53)의 하면에 접촉하여 원활하게 제거될 수 있도록 가이드 역할을 한다.The guide portion 53 is extended from the lower end of the grip portion contact plate 52 so that when the release paper 103 is gripped between the grip portion contact plate 52 and the suction portion 10 and removed from the component protection tape, The guide portion 53 is in contact with the lower surface of the guide portion 53 in accordance with the shape of the guide portion 53 so that the guide portion 53 can be smoothly removed.

한편, 파지부 연결부(52), 파지부 접촉판(51), 가이드부(53)는 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the grip portion connecting portion 52, the grip portion contact plate 51, and the guide portion 53 may be integrally formed.

이형지 형상 변형부(70)는 기저부(60) 하단에 설치되어, 흡착부(10)와 파지부(50) 사이에 파지된 이형지(103)가 원활하게 부품 보호용 테이프로부터 제거될 수 있게, 파지된 이형지(103)의 형상을 변형시킨다. 이러한 이형지 형상 변형부(70)는 변형부 연결부(71) 및 변형판(72)으로 구성된다.The releasable paper-shaped deforming portion 70 is provided at the lower end of the base portion 60 so that the release paper 103 gripped between the suction portion 10 and the grip portion 50 can be smoothly removed from the component protection tape. Thereby deforming the shape of the release paper 103. This releasing paper-like deforming portion 70 is composed of the deforming portion connecting portion 71 and the deforming plate 72.

변형부 연결부(71)는 변형판(72)과 기저부(60)를 연결하는 역할로, 변형부 연결부(72)의 일단은 변형판(72)에 연결되고, 변형부 연결부(72)의 타단은 기저부(60)로부터 이탈되지 않도록, 변형부 볼트(73)로 체결될 수 있다. One end of the deformed portion connecting portion 72 is connected to the deforming plate 72 and the other end of the deformed portion connecting portion 72 is connected to the base portion 60 60 so as not to be detached from the bolt 73.

또한, 이형지(103)가 파지됨에 따라, 흡착부(10)는 링크부(20)에 의하여 회전과 동시에 변형판(72) 상면에 근접하게 이동된다. 따라서, 변형부 연결부(71)의 크기는 흡착부(10)의 크기 및 회전 반경에 대응하여 설계될 수 있다.As the release paper 103 is gripped, the suction portion 10 is moved close to the upper surface of the deformation plate 72 simultaneously with the rotation by the link portion 20. Therefore, the size of the deformed portion connecting portion 71 can be designed corresponding to the size and the turning radius of the attracting portion 10. [

변형판(72)은 변형부 연결부(71)에서부터 이형지(103) 진행 방향으로 연장되어 형성되고, 구동력에 의하여 링크부(20)가 이동됨에 따라 이형지가 흡착부(10)와 파지부(50) 사이에서 파지될 경우, 연장 형성된 변형판(72)의 단부(74)가 이형지(103)의 흡착면에 접촉하여 이형지(103)의 형상을 변형시킨다. 또한, 실시예와 같이 이형지(103)가 흡착부(10)와 파지부(50) 사이에서 완전히 파지될 경우, 변형판(72) 상면에 근접하게 흡착부(10)가 위치된다. The deformable plate 72 is formed to extend from the deformed portion connecting portion 71 in the traveling direction of the release paper 103 and the release paper moves between the suction portion 10 and the grip portion 50 as the link portion 20 is moved by the driving force. The end portion 74 of the extended forming plate 72 comes into contact with the adsorption face of the release paper 103 to deform the shape of the release paper 103. [ When the release paper 103 is completely gripped between the adsorption unit 10 and the grip unit 50 as in the embodiment, the adsorption unit 10 is positioned close to the upper surface of the conversion plate 72.

이때, 변형판의 단부(74)가 이형지(103)가 접촉되는 가이드부(53)의 하면에 근접하게 위치될 수 있게, 변형판의 단부(74)가 상부 방향으로 상승하도록 각도를 변형하여 변형판(72)을 설계할 수 있다. 이 경우, 파지된 이형지(103)의 형상 변형이 커지므로, 후술한 도 14에 도시된 바와 같이, 변형판(72)에 의하여 이형지가 대략 180도 뒤집어져 이형지(103)를 부품 보호용 테이프로부터 효과적으로 제거할 수 있다.At this time, by deforming the angle so that the end portion 74 of the deforming plate rises upward, so that the deforming plate end portion 74 can be positioned close to the lower surface of the guide portion 53 to which the releasing paper 103 abuts, ) Can be designed. In this case, since the shape deformation of the gripped release paper 103 becomes large, as shown in Fig. 14, which will be described later, the release paper is inverted by about 180 degrees by the deformation plate 72 to effectively remove the release paper 103 from the component protection tape can do.

도 5에 도시된 바와 같이, 실시예에는 기저부(60)를 중심으로 기저부(60) 전면에는 구동부(30)가 구비되고, 기저부(60) 후면에는 링크부가 연결되어, 실린더(32)가 전방 또는 후방으로 이동 시, 연결부의 제2 연결부 링크(42)가 기저부 홈에 삽입되거나 이탈됨에 따라 기저부(60) 후면에서 설치된 링크부(20)가 이동되지만, 설계에 따라 구동부(30)의 위치와 링크부(20)의 위치를 변경할 수 있다.5, in the embodiment, the driving unit 30 is provided on the front surface of the base unit 60 with the base unit 60 as a center, the link unit is connected to the rear surface of the base unit 60, The link portion 20 installed at the rear of the base portion 60 is moved as the second link portion link 42 of the link portion is inserted or removed in the base portion groove. However, according to the design, The position of the portion 20 can be changed.

이하, 구동부(30)의 구동력에 의하여 이동하는 연결부(40)와 링크부(20)에 대하여 설명하겠다.Hereinafter, the connection unit 40 and the link unit 20, which are moved by the driving force of the driving unit 30, will be described.

도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 구동부(30)에 의하여 이동하는 연결부(40)와 회전 링크(22)를 나타낸 도면이다. 도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 구동부(30)에 의하여 이동하는 링크부(20)와 회전하는 흡착부(10)를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views showing a connecting part 40 and a rotating link 22 which are moved by a driving part 30 of a tape stripper 1 according to an embodiment of the present invention. 10 and 11 are views showing a link unit 20 moving by a driving unit 30 of a tape stripper 1 according to an embodiment of the present invention and a suction unit 10 rotating.

도 8 및 도 10에 기재된 화살표 방향 A는 전방 이동을 나타내고 화살표 방향 a는 시계 방향을 나타내고, 도 9 및 도 11에 나타난 화살표 방향 B는 후방 이동을 나타내고 화살표 방향 b는 반 시계 방향을 나타낸다.The arrow direction A shown in Figs. 8 and 10 indicates the forward movement, the arrow direction a indicates the clockwise direction, the arrow direction B shown in Figs. 9 and 11 indicates the backward movement, and the arrow direction b indicates the counterclockwise direction.

구동부(10)의 실린더(32)가 전방 이동할 경우, 구동부 링크(36)도 전방 이동되어 구동부 링크(36)에 연결된 연결부(40)에 의하여, 제2 회전 링크(222)는 제4 회전 링크 조인트(26)를 중심축으로 하여 실린더(32)가 이동을 멈출 때까지 반 시계 방향으로 회전을 하게 된다. 이때, 제2 연결부 링크(42)는 기저부 홈(61)으로부터 이탈된다.When the cylinder 32 of the driving unit 10 moves forward, the driving unit link 36 is also moved forward to be connected to the driving unit link 36 by the connecting unit 40, And rotates counterclockwise until the cylinder 32 stops moving about the center axis 26 as the center axis. At this time, the second connection link 42 is disengaged from the base groove 61.

구동부(10)의 실린더(32)가 후방 이동할 경우, 구동부 링크(36)도 후방 이동되어 구동부 링크(36)에 연결된 연결부(40)에 의하여, 제2 회전 링크(222)는 제4 회전 링크 조인트(26)를 중심축으로 하여, 실린더(32)가 이동을 멈출 때까지, 시계 방향으로 회전을 하게 된다. 이때, 제2 연결부 링크(42)는 기저부 홈(61)에 삽입 된다.When the cylinder 32 of the driving unit 10 moves backward, the driving unit link 36 is also moved backward by the connecting unit 40 connected to the driving unit link 36, The cylinder 32 rotates in the clockwise direction about the center axis 26 until the cylinder 32 stops moving. At this time, the second connection link 42 is inserted into the base groove 61.

따라서, 구동부(30)의 전방 또는 후방 이동 움직임에 따라 제2 회전 링크(222)가 시계 또는 반 시계 방향으로 회전을 하게 된다. Accordingly, the second rotary link 222 rotates in a clockwise or counterclockwise direction in accordance with the forward or backward movement of the driving unit 30.

이러한 제2 회전 링크(222)에 의하여 구동부(30)의 구동력은 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)로 전달되어 흡착부(10)를 회전시킨다.The driving force of the driving unit 30 is transmitted to the first link bar 211 and the second link bar 212 by the second rotation link 222 to rotate the attracting unit 10.

실린더(32)가 전방 이동될 경우, 제2 회전 링크(222)가 반 시계 회전을 하게 되어, 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)은 제1 회전 링크(221)에 의하여 수평을 유지하며, 전방으로 이동된다.The first link bar 211 and the second link bar 212 are rotated counterclockwise when the cylinder 32 is moved forward so that the first link bar 211 and the second link bar 212 are rotated by the first rotation link 221 And is moved forward.

이때, 제2 회전 링크(222)의 회전 반경에 대응하여 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 배치관계가 변화된다. 구체적으로, 제1 링크바(211) 타단의 지면으로부터의 높이와 제2 링크바(212) 타단의 지면으로부터의 높이가 변화되는데, 실린더(32)가 전방 이동이 완료될 경우, 제1 링크바(211) 타단의 지면으로부터의 높이는 제2 링크바(212) 타단의 지면으로부터의 높이보다 낮게 형성되고, 제1 링크바(211) 일단의 지면으로부터의 높이는 제2 링크바(212) 일단의 지면으로부터의 높이보다 낮게 형성된다. 즉, 제1 링크바와 제2 링크바는 평행 사변형 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 링크부(20)가 이동 시, 흡착부 몸체(11)가 회전을 하게 된다. At this time, the arrangement relationship of the first link bar 211 and the second link bar 212 is changed corresponding to the turning radius of the second rotating link 222. [ Specifically, the height of the other end of the first link bar 211 from the ground and the height of the other end of the second link bar 212 are changed. When the cylinder 32 is moved forward, The height of the other end of the first link bar 211 from the ground is lower than the height of the other end of the second link bar 212 from the ground, As shown in FIG. That is, the first link bar and the second link bar may be formed in a parallelogram shape. As a result, when the link portion 20 is moved, the suction body 11 is rotated.

즉, 흡착부(10)도 실린더(21)가 전방 이동할 경우, 제1 링크바(211)와 제2 링크바(212)에 의하여 반 시계 회전을 하게 되고, 흡착부(10)의 노즐(12)의 위치는 제1 링크바(211) 일단 및 제2 링크바(212) 일단의 높이 차이 및 위치에 의해, 이형지(103)가 위치한 하부 방향으로 회전한다. 따라서, 실린더가 전방으로 완전히 이동할 경우 노즐(12)이 하부 방향을 향해 위치하여 이형지(103)를 흡착할 수 있다.That is, when the cylinder 21 moves forward, the adsorption unit 10 also performs counterclockwise rotation by the first link bar 211 and the second link bar 212, and the nozzle 12 of the adsorption unit 10 Is rotated in the downward direction at which the release paper 103 is positioned by the height difference and position of one end of the first link bar 211 and one end of the second link bar 212. [ Accordingly, when the cylinder is completely moved forward, the nozzle 12 can be positioned downward to adsorb the release paper 103. [

실린더(32)가 후방 이동할 경우, 제2 회전 링크(222)가 시계 회전을 하게 되어, 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)은 제1 회전 링크(221)에 의하여 수평을 유지하며, 후방으로 이동된다. The first link bar 211 and the second link bar 212 are horizontally rotated by the first rotation link 221. When the cylinder 32 moves backward, And is moved backward.

이때, 제2 회전 링크(222)의 회전 반경에 대응하여 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)의 배치관계가 변화된다. 구체적으로, 제1 링크바(211) 타단의 지면으로부터의 높이와 제2 링크바(212) 타단의 지변으로부터의 높이가 변화되는데, 실린더(32)가 전방 이동이 완료될 경우, 제1 링크바(211) 타단의 지면으로부터의 높이는 제2 링크바(212) 타단의 지면으로부터의 높이보다 높게 형성되고, 제1 링크바(211) 일단의 지면으로부터의 높이는 제2 링크바(212) 일단의 지면으로부터의 높이보다 높게 형성된다. 즉, 제1 링크바와 제2 링크바는 평행 사변형 형상으로 형성될 수 있다. 여기서 평행 사변형 형상은 앞서 기술한 실린더가 전방으로 이동 후 형성되는 평행 사변형 형상에 대칭되게 형성된다. 이에 따라 링크부(20)가 이동 시, 흡착부 몸체(11)가 회전을 하게 된다.At this time, the arrangement relationship of the first link bar 211 and the second link bar 212 is changed corresponding to the turning radius of the second rotating link 222. [ Specifically, the height of the other end of the first link bar 211 from the ground and the height of the other end of the second link bar 212 are changed. When the forward movement of the cylinder 32 is completed, The height of the other end of the first link bar 211 from the ground is higher than the height of the second link bar 212 from the ground surface of the other end of the second link bar 212, As shown in FIG. That is, the first link bar and the second link bar may be formed in a parallelogram shape. Here, the parallelogram shape is formed symmetrically with the parallelogram shape in which the cylinder described above is formed after being moved forward. Accordingly, when the link unit 20 moves, the suction unit body 11 rotates.

즉, 흡착부(10)도 실린더(32)가 후방 이동할 경우, 제1 링크바(211)와 제2 링크바(212)에 의하여 시계 방향 회전을 하게 되고, 흡착부(10)의 노즐(12)의 위치는 제1 링크바(211) 일단 및 제2 링크바(212) 일단 높이 차이 및 위치에 따라 파지부 접촉판(51)을 향해 회전을 한다. 따라서, 실린더가 후방으로 완전히 이동할 경우 노즐(12)과 파지부 접촉판(51) 사이에 이형지(103)를 파지할 수 있다.That is, when the cylinder 32 moves backward, the adsorption unit 10 also rotates clockwise by the first link bar 211 and the second link bar 212, and the nozzle 12 of the adsorption unit 10 Is rotated toward the grip portion contact plate 51 according to the height difference and the position of one end of the first link bar 211 and the one end of the second link bar 212. Therefore, when the cylinder completely moves backward, the release paper 103 can be gripped between the nozzle 12 and the grip portion contact plate 51.

이처럼, 실린더(32)가 전방에서 후방으로 이동 시, 제2 회전 링크(222)의 회전 반경에 대응하여 장축으로 길게 구성된 제1 링크바 및 제2 링크바의 높이 변화에 따라, 제1 링크바 및 제2 링크바의 형상은 평행 사변형 형상에서 이와 대칭되는 평행 사변형 형상으로 변형될 수 있다.When the cylinder 32 moves from the front to the rear, the first link bar and the second link bar, which are elongated in the long axis corresponding to the turning radius of the second rotating link 222, And the shape of the second link bar can be transformed from a parallelogram shape to a symmetrical parallelogram shape.

한편, 흡착부(10)의 회전 반경은 제2 회전 링크(222)와 동일하다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이 흡착부(10)의 회전에 대한 가상 회전축(x)이 존재할 경우, 제1 회전 링크(221)의 회전축인 제1 회전 링크 조인트(221), 제2 회전 링크(222)의 회전축인 제4 회전 링크 조인트(26) 및 가상 회전축(x)의 지점은 모두 일직선 상에 존재할 수 있다. 또한, 흡착부(10)의 가상 회전축(x)의 지점은 이형지(103)와 같은 선상에 위치될 수 있다.On the other hand, the radius of rotation of the adsorption section 10 is the same as that of the second rotation link 222. 10, when there is a virtual rotation axis x for rotation of the adsorption unit 10, the first rotation link joint 221, which is the rotation axis of the first rotation link 221, The points of the fourth rotational link joint 26 and the imaginary rotational axis x, which are the rotational axes of the first rotational link joint 222 and the virtual rotational axis x, may all be in a straight line. In addition, the point of the virtual rotation axis (x) of the adsorption unit 10 may be located on the same line as the release paper 103.

이때, 흡착부(10)의 회전 반경을 최대한 가상 회전축(x) 지점에 밀착하여 가상 회전축을 중심으로 저 중심 회전이 가능하도록 설계할 경우, 이형지(103)의 박리 부하 요소를 최소로 하며 효과적으로 이형지(103)를 제거할 수 있다.In this case, when the rotation radius of the adsorption unit 10 is designed to be as close as possible to the virtual rotation axis (x) so as to enable low center rotation around the virtual rotation axis, the separation load element of the release paper 103 is minimized, (103) can be removed.

또한, 도 10 및 도 11에 참고해보면, 흡착부(10)가 가상 회전축에 따라 90도 회전이 되도록 도시되어 있지만, 설계에 따라 90도 이상 또는 이하로 회전되게 설계될 수 있다.10 and 11, although the adsorption unit 10 is shown rotated 90 degrees along the virtual rotation axis, it may be designed to be rotated 90 degrees or less according to the design.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 실린더(32)가 후방 이동후의 모습을 나타낸 사시도이다. 12 is a perspective view showing a state in which the cylinder 32 of the tape peeler 1 is moved backward according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참고해보면, 구동부의 실린더(32)가 후방으로 이동할 경우, 앞서 서술한 바와 같이 연결부(40)도 후방으로 이동하여, 제2 회전 링크(222)가 시계방향으로 회전함에 따라 제1 링크바(211) 및 제2 링크바(212)도 후방으로 이동된다. 이에 흡착부(10)도 회전과 동시에 후방으로 이동되며, 흡착부(10)에 구비된 노즐(12)은 파지부 접촉판(51)을 향하게 된다. Referring to FIG. 12, when the cylinder 32 of the driving portion moves backward, the connecting portion 40 also moves backward as described above. As the second rotating link 222 rotates clockwise, The bar 211 and the second link bar 212 are also moved backward. The suction unit 10 is moved backward simultaneously with the rotation and the nozzle 12 provided on the suction unit 10 faces the grip unit contact plate 51. [

이때, 흡착부(10)는 전술한 바와 같이 제1 링크바(211)와 제2 링크바(212)에 의해 회전 이동하여, 변형판(72) 상면에 근접하게 위치한다. At this time, the adsorption unit 10 is rotated by the first link bar 211 and the second link bar 212 as described above, and is located close to the upper surface of the strainer 72.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 구동 실린더(321)와 구동부 몸체(31) 내부의 구조를 나타낸 측단면도이다.13 is a side cross-sectional view showing the structure inside the driving cylinder 321 and the driving unit body 31 of the tape separator 1 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)의 구동부 몸체(31) 내부에 구동 실린더(321)가 수용되어 있음을 확인할 수 있다. 구동 실린더(321)의 일단은 구동부 몸체(31) 내에 수용되어 있는데, 이 일단은 피스톤(piston) 역할을 하므로 피스톤(3211)으로 지칭한다. 가이드 실린더(322)는 공압에 의한 어떠한 작용을 하는 것이 아니라, 단지 연결부(36)가 비틀어지지 않고 직선을 따라 이동하도록 가이드 역할을 하는 것이므로 이러한 피스톤(3211)이 일단에 형성되지 않는다.It can be seen that the driving cylinder 321 is accommodated in the driving body 31 of the tape peeler 1 according to the embodiment of the present invention. One end of the drive cylinder 321 is accommodated in the drive body 31, and one end thereof is referred to as a piston 3211 because it serves as a piston. The guide cylinder 322 does not perform any action by the air pressure but acts as a guide to move the connecting portion 36 along the straight line without being twisted, so that the piston 3211 is not formed at one end.

구동 실린더(321)를 수용하는 구동부 몸체(31) 내부는 피스톤(3211)과 동일 또는 조금 더 큰 직경을 가진다. 몸체 상측 공간(311)과 몸체 하측 공간(312) 사이의 기체 교환이 자유롭게 일어나면, 피스톤(3211)에 필요한 만큼의 공압이 가해지지 않기 때문이다. The interior of the drive body 31 accommodating the drive cylinder 321 has the same or slightly larger diameter as the piston 3211. This is because when the gas exchange between the upper body space 311 and the lower body space 312 is freely performed, the required amount of air pressure is not applied to the piston 3211.

구동 실린더(321)의 직경은 피스톤(3211)의 직경보다 작게 형성되어, 기체가 수용될 수 있는 몸체 하측 공간(312)을 구동부 몸체(31) 내부에 형성한다. 피스톤(3211)의 상측에는 기체가 수용될 수 있는 몸체 상측 공간(311)이 구동부 몸체(31) 내부에 형성된다.The diameter of the driving cylinder 321 is formed to be smaller than the diameter of the piston 3211 so that a lower body space 312 in which the gas can be received is formed inside the driving body 31. On the upper side of the piston 3211, a body upper space 311 in which a gas can be accommodated is formed inside the driving unit body 31.

공압 홀(33)은 실린더(32)의 연장 방향과 나란한 방향으로 이격되어 배치된 제1 공압 홀(331) 및 제2 공압 홀(332)로 구성된다. 공압 홀(33)은 구동부 몸체(31) 내부와 외부의 기체 유출입이 가능하도록 개방된 구멍이다. 따라서 공압원에 의해 공압이 공급될 수도 있고, 내부에 수용된 기체가 배출될 수도 있다. The pneumatic hole 33 is constituted by a first pneumatic hole 331 and a second pneumatic hole 332 which are arranged so as to be spaced apart from each other in a direction parallel to the extending direction of the cylinder 32. The pneumatic hole (33) is a hole which is opened to allow gas in and out of the driving unit body (31). Therefore, the air pressure may be supplied by the air pressure source, or the gas contained therein may be discharged.

제2 공압 홀(332)로 외부 공압원(미도시)에 의해 공압이 제공되는 경우, 몸체 전방 공간(312)에 기체가 유입되어 내부 압력이 증가하게 된다. 반면 몸체 후방 공간(311)에 수용된 기체의 양 및 압력은 그대로 유지되므로, 압력차에 의해 피스톤(3211)이 후방으로 이동하게 된다.When air is supplied to the second pneumatic hole 332 by an external pneumatic source (not shown), gas flows into the body front space 312, and the internal pressure is increased. On the other hand, since the amount and pressure of the gas contained in the body rear space 311 are maintained, the piston 3211 moves backward by the pressure difference.

반대의 경우도 마찬가지로, 제1 공압 홀(331)로 외부 공압원에 의해 공압이 제공되는 경우, 몸체 후방 공간(311)에 기체가 유입되어 내부 압력이 증가하게 된다. 반면 몸체 전방 공간(312)에 수용된 기체의 양 및 압력은 그대로 유지되므로, 압력차에 의해 피스톤(3211)이 전방으로 이동하게 된다.Similarly, in the opposite case, when air pressure is provided by the external pneumatic source to the first pneumatic hole 331, gas is introduced into the body rear space 311 and the internal pressure is increased. On the other hand, since the amount and pressure of the gas accommodated in the body front space 312 are maintained, the piston 3211 is moved forward by the pressure difference.

피스톤(3211)이 후방 또는 전방으로 이동함에 따라, 이와 일체로 형성된 구동 실린더(321)도 후방 또는 전방으로 이동한다. 즉 공압을 어떠한 공압 홀(33)에 제공하느냐에 따라 공압에 의해서 구동 실린더(321)가 전후방으로 이동하는 것이다. 사용자는 공압원을 각 공압 홀(33)에 연결하고, 공압을 어떤 공압 홀(33)에 제공할지를 결정하여 실린더(32)의 전후방 이동 여부 및 이동 정도를 제어할 수 있다.As the piston 3211 moves backward or forward, the drive cylinder 321 integrally formed with the piston 3211 also moves backward or forward. That is, the drive cylinder 321 moves forward and backward by the pneumatic pressure according to which pneumatic pressure is supplied to the pneumatic hole 33. The user can connect the pneumatic source to each pneumatic hole 33 and determine which pneumatic hole 33 to provide the pneumatic pressure to control the forward and backward movement and the degree of movement of the cylinder 32. [

센서(34) 역시 공압 홀(33)과 유사하게, 실린더(32)의 연장 방향과 나란하게 이격되어 배치될 수 있다. 센서(34)는 피스톤(3211)의 위치를 감지할 수 있고, 센서(34)가 생성한 피스톤(3211)의 위치 정보는 사용자에게 전달되어 사용될 수 있다.The sensor 34 may also be disposed in parallel to the extending direction of the cylinder 32, similar to the pneumatic hole 33. The sensor 34 can sense the position of the piston 3211 and the position information of the piston 3211 generated by the sensor 34 can be transmitted to the user and used.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 박리기(1)가 흡착부(10), 파지부(50) 및 이형지 형상 변형부(70)를 이용해 파지하는 단계을 순차적으로 나타낸 도면이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 다른 테이프 박리기(1)가 이형지(103)를 파지한 후 박리하는 단계을 순차적으로 나타낸 도면이다.14 is a view sequentially showing steps of gripping the tape stripper 1 according to an embodiment of the present invention by using the adsorption unit 10, the gripper unit 50, and the releasable-sheet-shaped deformation unit 70. As shown in FIG. Fig. 15 is a view sequentially showing the step of peeling off the release paper 103 after the tape separator 1 according to the embodiment of the present invention grasps the release paper 103. Fig.

도 14를 참고해보면, 실린더(32)가 전방부터 후방으로 이동함에 따라 순차적으로 흡착부(10)의 노즐(12)은 이형지의 흡착면를 흡착하고, 흡착부(10)가 구동력에 의하여 회전을 함으로써, 노즐(12)은 흡착부의 회전에 따라 전방을 향하여 이동되어, 노즐(12)과 파지부 접촉판(51)사이에 이형지(103)가 파지된다.Referring to Fig. 14, as the cylinder 32 moves from the front to the rear, the nozzle 12 of the adsorption section 10 successively adsorbs the adsorption face of the release paper, and the adsorption section 10 rotates by the driving force The nozzle 12 is moved forward in accordance with the rotation of the attracting portion so that the release paper 103 is gripped between the nozzle 12 and the grip portion contact plate 51.

이때, 변형판(72)의 단부(74)는 전술한 바와 같이, 흡착부(10)의 후방 회전이동에 의하여 이형지(103)의 흡착면에 접촉하여 이형지(103)가 대략 180도 뒤집어지도록 변형시킴으로써 컨베이어 이송에 따라 이형지(103)를 효과적으로 제거할 수 있도록 한다.At this time, as described above, the end portion 74 of the deformation plate 72 comes into contact with the adsorption surface of the release paper 103 by the backward rotational movement of the adsorption unit 10 and deforms the release paper 103 to be inverted by about 180 degrees So that the release paper 103 can be effectively removed in accordance with the conveyor transfer.

도 15를 참고해보면, 이형지(103)가 파지된 이후에 컨베이어 이송 등으로 본 테이프(102)가 이동됨에 따라 이형지(103)가 본 테이프(102)로부터 제거된다.Referring to FIG. 15, after the release paper 103 is gripped, the release paper 103 is removed from the main tape 102 as the tape 102 is moved by a conveyor transfer or the like.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

1: 테이프 박리기 10: 흡착부
11: 흡착부 몸체 12: 노즐
13: 흡착부 진공관로 16: 제1 흡착부 조인트
17: 제2 흡착부 조인트 17: 제1 흡착부 조인트
20: 링크부 21 : 링크바부
22: 회전 링크부 23: 제1 회전 링크 조인트
24: 제2 회전 링크 조인트 25: 제3 회전 링크 조인트
26: 제4 회전 링크 조인트 27: 제5 회전 링크 조인트
28: 제6 회전 링크 조인트 30: 구동부
31: 구동부 몸체(31) 32: 실린더
33: 공압 홀 34: 센서
35: 구동부 볼트 36: 구동부 링크
40: 연결부 41: 제1 연결부 링크
42: 제2 연결부 링크 43: 제1 연결부 조인트
44: 제2 연결부 조인트 45: 연결부 볼트
50: 파지부 51: 파지부 접촉판
52: 파지부 연결부 53: 가이드부
54: 파지부 볼트 60: 기저부
61: 기저부 홈 62: 제1 기저부 진공관로
63: 제2 기저부 진공관로 64: 진공튜브
70: 이형지 형상 변형부 71: 변형부 연결부
72: 변형판 73: 변형부 볼트
74: 변형판 단부 211: 제1 링크바
212: 제2 링크바 221: 제1 회전 링크
222: 제2 회전 링크 311: 몸체 후방 공간
312: 몸체 전방 공간 321: 구동 실린더
322: 가이드 실린더 331: 제1 공압 홀
332: 제2 공압 홀 341: 제1 센서
342: 제2 센서 3211: 피스톤1: tape peeler 10:
11: suction body body 12: nozzle
13: Vacuum tube to suction part 16: First suction part joint
17: second suction portion joint 17: first suction portion joint
20: Link section 21: Link bar section
22: rotating link portion 23: first rotating link joint
24: second rotating link joint 25: third rotating link joint
26: fourth rotation link joint 27: fifth rotation link joint
28: sixth rotary link joint 30:
31: driving body 31 31: cylinder
33: Pneumatic hole 34: Sensor
35: drive bolt 36: drive link
40: connection part 41: first connection part link
42: second connecting portion link 43: first connecting portion joint
44: second connecting joint 45: connecting bolt
50: grip portion 51: grip portion contact plate
52: grip part connecting part 53: guide part
54: Finger bolt 60:
61: base bottom groove 62: first base vacuum tube
63: second base tube 64: vacuum tube
70: release paper shape deforming portion 71: deformed portion connecting portion
72: strain plate 73: deformed bolt
74: strap end portion 211: first link bar
212: second link bar 221: first rotation link
222: second rotation link 311: rear space of the body
312: body front space 321: driving cylinder
322: guide cylinder 331: first pneumatic hole
332: second pneumatic hole 341: first sensor
342: second sensor 3211: piston

Claims

A tape peeling machine for peeling off a release paper from a component protection tape constituted by a release paper and a main tape attached to the release paper,
An adsorption unit for adsorbing one side of the release paper;
A driving unit for generating driving force; And
And a link portion connected to the adsorption portion and changing a posture of the adsorption portion by the driving force,
Wherein,
First and second link bars connected to the adsorption unit; And
And a rotating link that rotates with the driving force to change the arrangement relationship of the first and second link bars.

The method according to claim 1,
Wherein the driving unit is driven by pneumatic pressure.

The method according to claim 1,
Wherein the suction unit includes a nozzle for sucking one side of the release paper by using a negative pressure.

The method according to claim 1,
Wherein the first and second link bars are elongated in a long axis and formed parallel to each other.

The method according to claim 1,
Further comprising a base portion for supporting the driving portion,
Wherein the rotary link is connected to the base by a rotary link joint so as to be rotatable and rotates with the rotary link joint as a rotary shaft.

The method according to claim 1,
And the suction portion is formed to rotate in accordance with the arrangement relationship of the first and second link bars.