KR20180115401A - ABS brake device for vehicles - Google Patents

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조재설
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Abstract

An ABS brake device for vehicles according to one embodiment of the present invention comprises: a relay valve provided with an air supply port introduced with compressed air, a control port varying an internal flow path in accordance with a pneumatic pressure, a delivery port selectively outflowing internal air along the internal flow path, and an exhaustion port; a first valve including a first port connected to the control port, a second port connected to a brake pedal, and a third port connected to an exhaustion portion; and a second valve selectively transferring the air outflowed from the delivery port to a brake portion. The present invention is able to reduce a number of the exhaustion portion and a number of a solenoid valve to simplify a composition thereof.

Description

차량용 ABS 제동 장치 {ABS brake device for vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ABS brake device for vehicles,

본 발명은 차량용 ABS 제동 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 차량이 정상적인 상태에서는 마스터실린더와 브레이크 휠 실린더를 연결시킴과 동시에 브레이크 휠 실린더와 에어탱크 사이의 유로를 차단시키고, 미끄럼방지동작을 할 경우에는 마스터실린더와 브레이크 휠 실린더의 유로를 차단시킴과 동시에 브레이크 휠 실린더와 에어탱크 사이의 유로를 연결하는 차량용 ABS 제동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ABS braking device for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a method of connecting a master cylinder and a brake wheel cylinder while the vehicle is in a normal state and at the same time shutting off the flow path between the brake wheel cylinder and the air tank, And connecting the flow path between the brake wheel cylinder and the air tank at the same time.

일반적으로, 차량의 제동장치는 운전자가 제동 페달을 밟게 되면 공압에 의해 제동부를 구동하여 제동력을 발생시킨다. 일정 속도 이상에서 갑자기 높은 압력으로 제동력을 가하게 되면 차륜과 노면 사이에 미끄럼 현상이 발생하게 되어 안전사고의 염려가 있다. 이를 방지하기 위해 ABS 제동장치는 제동부를 가압하는 공압을 조절하여 제동력을 반복적으로 증감시켜 차량이 미끄럼 없이 안전하게 제동되도록 한다.Generally, a braking device of a vehicle generates a braking force by driving a braking section by a pneumatic pressure when a driver presses the braking pedal. If the braking force is suddenly applied to the vehicle at a constant speed or higher, a slip phenomenon may occur between the wheel and the road surface, which may cause a safety accident. In order to prevent this, the ABS braking device repeatedly increases or decreases the braking force by regulating the air pressure to press the braking portion, so that the vehicle is safely braked without slipping.

더욱 상세하게는, 공압식 ABS 제동장치는 운전자가 차량을 제동하기 위해 제동 페달을 밟으면 압축 공기가 에어라인을 통해 각 챔버로 유입되어 제동부를 작동시킴으로써 차량의 차륜을 제어하는데, 이때 제동력이 너무 커서 차륜이 잠기면(Locking) 차륜과 노면 사이에서 슬립(Slip)이 일어나게 된다. 이러한 현상을 방지하기 위해서 ECU(Engine Control Unit)는 엔진으로부터 차량의 속도와 차륜의 속도 비교하여, 일정 값 이상의 차이가 나면 차륜이 잠겼다(Locking)고 판단하여 PCV(Pressure Control Valve)에 전기적 신호를 전달한다.More specifically, when a driver depresses a brake pedal to brake the vehicle, the pneumatic ABS braking apparatus controls the wheels of the vehicle by flowing compressed air into the respective chambers through the air line to operate the brake unit. At this time, When the wheel is locked, a slip occurs between the wheel and the road surface. In order to prevent such a phenomenon, the ECU (Engine Control Unit) compares the speed of the vehicle with the speed of the vehicle and judges that the wheel is locked if there is a difference of more than a certain value, and transmits an electrical signal to the PCV .

ECU로부터 전기적 신호를 전달받은 PCV는 각 차륜에 연결된 챔버로 유입되는 공기의 흐름을 차단하고 연결하기를 반복하여 차륜이 잠금되는 것을 방지함으로써 차량이 안정적으로 제동될 수 있도록 하는데, 이것이 ABS 기능이다.The PCV, which receives an electrical signal from the ECU, interrupts and connects the flow of air to the chambers connected to each wheel so as to prevent the wheels from being locked so that the vehicle can be stably braked.

도 1 은 종래기술에 따른 ABS 제동 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 ABS 제동 장치는 제동 페달 및 에어탱크에 연결되어 운전자의 조작 등에 따라서 공압을 조절하는 릴레이밸브(1)와 상기 릴레이밸브(1)에 연결되어, 릴레이밸브(1)로부터 제공되는 공압으로 제동부를 제어하는 제 1 솔레노이드 밸브(2)와 상기 제동부로부터 배기부로 공기를 배출하는 제 2 솔레노이드 밸브(3)를 포함한다. 1 is a view showing an ABS braking apparatus according to the prior art. 1, an ABS braking apparatus according to the related art includes a relay valve 1 connected to a brake pedal and an air tank for controlling a pneumatic pressure according to a driver's operation and the like, and a relay valve 1 connected to the relay valve 1, And a second solenoid valve 3 for discharging air from the braking unit to the exhaust unit. The first solenoid valve 2 controls the braking unit to be pneumatically provided from the first solenoid valve 1, and the second solenoid valve 3 discharges air from the braking unit to the exhaust unit.

종래기술에 따른 ABS 제동 장치는, 제동부의 수 만큼 제 1 솔레노이드 밸브(2) 및 제 2 솔레노이드 밸브(3)가 구비되어 하며, 릴레이밸브(1), 제 2 솔레노이드 밸브(3)에 각각 배기부가 구비되어야 하므로, 구성이 복잡하고, 생산 단가가 올라가고, 고장의 우려가 높다.The ABS braking device according to the related art is provided with the first solenoid valve 2 and the second solenoid valve 3 as many as the number of the braking portions and the relay valve 1 and the second solenoid valve 3, The structure is complicated, the production cost is increased, and there is a high possibility of failure.

1. 한국 등록특허 제10-0941810호(2010.02.03 공보)1. Korean Registered Patent No. 10-0941810 (Feb. 3, 2010)

1. 한국 등록특허 제10-0256856호(2000.02.25 공보) 1. Korean Patent No. 10-0256856 (published Feb. 25, 2000)

1. 한국 등록특허 제10-0311155호(2001.09.24 공보)1. Korean Patent No. 10-0311155 (published on September 24, 2001)

본 발명은 종래구조의 문제점을 해소할 수 있도록 단순화된 차량용 ABS제동장치의 구조를 제안한다.The present invention proposes a structure of a simplified ABS braking device for solving the problem of the conventional structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 ABS 제동 장치는, 압축 공기가 유입되는 에어공급포트, 공압에 따라 내부 유로를 가변시키는 컨트롤포트, 내부 공기가 상기 내부 유로를 따라 선택적으로 유출되는 딜리버리포트 및 배기포트가 구비되는 릴레이밸브; 제동 페달에 연결되는 제 1 포트, 상기 컨트롤포트에 연결되는 제 2 포트, 배기부로 연결되는 제 3 포트가 구비되는 제 1 밸브; 및 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 제동부로 선택적으로 전달하는 제 2 밸브; 를 포함한다.The ABS braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an air supply port through which compressed air flows, a control port that varies an internal flow path according to a pneumatic pressure, a delivery port through which air flows selectively along the internal flow path, A relay valve provided with a port; A first valve having a first port connected to the brake pedal, a second port connected to the control port, and a third port connected to the exhaust port; And a second valve selectively delivering air flowed out from the delivery port to the braking unit. .

또한, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시키거나, 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시키는 3 way 밸브일 수 있다. The first valve may be a three-way valve that communicates the first port with the second port or the second port with the third port.

또한, 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시킬 수 있다. In addition, when driven in the normal braking mode, the first valve communicates the first port with the second port and delivers the pneumatic pressure operated by the brake pedal to the control port, And the second valve is opened so that the air flowing out to the delivery port can be delivered to the breech block.

또한, ABS 유지 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 폐쇄되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기가 상기 제동부로 전달되는 것을 차단할 수 있다.The first valve communicates the first port with the second port to transmit the air pressure operated by the brake pedal to the control port when the ABS valve is driven in the ABS maintaining mode, The air flowing into the port is discharged to the delivery port and the second valve is closed so that the air flowing into the delivery port can be prevented from being transmitted to the breech block.

또한, ABS 배기 모드로 구동될 때 상기 제 1 밸브는 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시켜, 상기 컨트롤포트에 전달되는 공압을 차단하며, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 제동부의로 전달된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 릴레이밸브는 상기 딜리버리포트로 유입된 공기를 상기 배기포트로 배출시킬 수 있다.The first valve closes the pneumatic pressure transmitted to the control port by communicating the second port with the third port when the ABS valve is driven in the ABS exhaust mode, And the relay valve discharges the air introduced into the delivery port to the exhaust port.

또한, 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며, 상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고, 상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시킬 수 있다.In addition, when driven in the normal braking mode, the first valve communicates the first port with the second port and delivers the pneumatic pressure operated by the brake pedal to the control port, And the second valve is opened so that the air flowing out to the delivery port can be delivered to the breech block.

또한, 상기 제동부 및 제 2 밸브는 상기 차륜의 개수에 대응되도록 복수로 구비될 수 있으며, 상기 복수의 제 2 밸브 각각은, 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 복수의 제동부 각각으로 전달할 수 있다. The braking unit and the second valve may be provided in a plurality of ways so as to correspond to the number of the wheels, and each of the plurality of second valves may deliver air discharged from the delivery port to each of the plurality of braking units have.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 배기부의 개수 및 솔레노이드 밸브의 개수를 줄여 구성을 단순화 시킬 수 있다.The present invention having the above-described configuration can simplify the configuration by reducing the number of exhaust portions and the number of solenoid valves.

도 1 은 종래기술에 따른 ABS 제동 장치를 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 외관을 도시한 도면.
도 5 는 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 6 은 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 7 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면
도 8 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 9 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 10 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 11 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 12 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.
도 13 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면.
도 14 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면.
도 15 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an ABS braking device according to the prior art; Fig.
2 is a view showing the arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an outer appearance of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in a normal braking mode
6 is a view showing an arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in a normal braking mode;
7 is a diagram showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention when the ABS is in the ABS holding mode
8 is a view showing an arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in the ABS holding mode.
9 is a view showing the operation of a relay valve according to an embodiment of the present invention when the ABS is in the ABS holding mode.
10 is a view showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention when the ABS is in the ABS exhaust mode.
11 is a view showing an arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in an ABS exhaust mode;
12 is a view showing the operation of the relay valve according to the embodiment of the present invention when the ABS is in the exhaust mode;
13 is a diagram illustrating the configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention when the ABS braking mode is selected.
14 is a view showing the arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in the ABS braking mode;
15 is a view showing the operation of a relay valve according to an embodiment of the present invention in the ABS braking mode;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that the present invention can be easily carried out by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best way. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이고, 도 3 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 외관을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view showing an arrangement of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention, 1 is a view showing the appearance of an ABS braking device according to an embodiment.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본원 발명에 따른 ABS 제동 장치(10)는 이동 수단의 전륜(20)을 제동하는 전륜제동부(25)를 제어하거나, 상기 이동 수단의 후륜(30)을 제동하는 후륜제동부(35)를 제어할 수 있다. 2 to 3, the ABS braking device 10 according to the present invention controls the front wheel braking portion 25 for braking the front wheel 20 of the moving means, or controls the rear wheel 30 of the moving means to braking It is possible to control the rear wheel braking section 35 that controls the rear wheels.

상기 ABS 제동 장치(10)는 릴레이밸브(100), 제 1 솔레노이드 밸브(200) 및 제 2 솔레노이드 밸브(250)를 포함한다. The ABS braking device 10 includes a relay valve 100, a first solenoid valve 200, and a second solenoid valve 250.

상기 릴레이밸브(100)는, 에어공급포트(110), 컨트롤포트(120), 딜리버리포트(140) 및 배기포트(150)를 포함한다. 이 때, 상기 에어공급포트(110) 및 컨트롤포트(120)는 릴레이밸브(100)로 공기가 입력되는 입력포트로 이해될 수 있으며, 상기 배기포트(150)는 릴레이밸브(100) 내부의 공기를 출력하는 출력포트로 이해될 수 있다. 상기 딜리버리포트(140)는 후술할 모드에 따라서 '입력포트' 또는 '출력포트'로 이해될 수 있다.The relay valve 100 includes an air supply port 110, a control port 120, a delivery port 140, and an exhaust port 150. The air supply port 110 and the control port 120 may be regarded as an input port through which the air is input to the relay valve 100. The exhaust port 150 is connected to the air As shown in FIG. The delivery port 140 may be understood as an 'input port' or an 'output port' according to a mode to be described later.

즉, 에어탱크(40)의 일부 공기는 상기 에어공급포트(110)로 상기 릴레이밸브(100)로 유입되며, 상기 에어탱크(40)의 다른 일부 공기는 제동 페달(50)의 조작 및 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 조작에 따라, 상기 컨트롤포트(120)로 전달된다. That is, a part of the air in the air tank 40 flows into the relay valve 100 through the air supply port 110, and another part of the air in the air tank 40 is supplied to the operation of the brake pedal 50, And is transmitted to the control port 120 according to the operation of the one solenoid valve 200.

한편, 상기 컨트롤포트(120)의 가압 정도에 따라, 상기 릴레이밸브(100) 내부의 공기는 상기 딜리버리포트(140) 또는 상기 배기포트(150)로 토출된다. 더 상세하게, 상기 컨트롤포트(120)에 상기 에어탱크(40)의 공압이 전달되면, 상기 에어공급포트(110)로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트(140)를 통하여 유출하며(도 9 및 도 15 참조), 상기 컨트롤포트(120)에 공압이 하강하면, 상기 딜리버리포트(140)로 유입된 공기가 상기 배기포트(150)로 유출된다(도 12 참조).The air in the relay valve 100 is discharged to the delivery port 140 or the exhaust port 150 according to the degree of pressure of the control port 120. More specifically, when the air pressure of the air tank 40 is transferred to the control port 120, the air introduced into the air supply port 110 flows out through the delivery port 140 15). When the air pressure is lowered to the control port 120, the air introduced into the delivery port 140 flows out to the exhaust port 150 (refer to FIG. 12).

상기 딜리버리포트(140)로 토출된 공기는 후술할 제 1 솔레노이드 밸브(200)로 전달되며, 상기 배기포트(150)로 토출된 공기는 배기부(60)를 통하여 외부로 배출된다. The air discharged to the delivery port 140 is delivered to the first solenoid valve 200 to be described later and the air discharged to the exhaust port 150 is discharged to the outside through the exhaust unit 60.

상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 제 1 포트(201), 제 2 포트(202) 및 제 3 포트(203)를 포함한다. 상기 제 1 포트(201)를 통하여 상기 제동 페달(50)로부터 공기가 유입되며, 상기 제 2 포트(202)는 상기 컨트롤포트(120)와 연결되고, 상기 제 3 포트(203)는 상기 배기부(60)와 연통된다. The first solenoid valve 200 includes a first port 201, a second port 202, and a third port 203. Air is introduced from the braking pedal 50 through the first port 201 and the second port 202 is connected to the control port 120. The third port 203 is connected to the exhaust port (60).

상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 삼방변(3 way valve)일 수 있으며, 전류가 OFF된 상태에서, 제 1 포트(201)와 제 2 포트(202)를 연결시키고, 전류가 ON(energined)된 상태에서 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)를 연결시킬 수 있다. 이 때, 전류가 OFF되어 제 1 포트(201)와 제 2 포트(202)가 연결된 상태를 개방된 상태라고 이해할 수 있으며, 전류가 ON되어 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)가 연결된 상태를 폐쇄된 상태라고 이해할 수 있다. 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 구동에 대한 자세한 설명은 후술한다. The first solenoid valve 200 may be a three-way valve. When the current is turned off, the first port 201 and the second port 202 are connected to each other. When the current is energized, The second port 202 and the third port 203 can be connected to each other. In this case, it can be understood that a state where the current is turned off and the first port 201 and the second port 202 are connected is an open state. When the current is turned on, the second port 202 and the third port 203 It can be understood that the connected state is a closed state. The driving of the first solenoid valve 200 will be described later in detail.

상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상개방형(de-energined to open)의 밸브일 수 있으며, 입력포트(251)와 출력포트(252)를 포함한다. 즉, 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 전류가 OFF된 상태에서, 상기 입력포트(251)와 출력포트(252)를 연결시키고, 전류가 ON(energined)된 상태에서 상기 입력포트(251)와 출력포트(252)를 차단시킬 수 있다. The second solenoid valve 250 may be a de-energized to open valve and includes an input port 251 and an output port 252. That is, the second solenoid valve 250 connects the input port 251 and the output port 252 while the current is turned off. When the current is turned on, the second solenoid valve 250 turns on the input port 251 and the output The port 252 can be shut off.

상기 입력포트(251)는 상기 릴레이밸브(100)의 딜리버리포트(140)로부터 토출된 공기를 제 2 솔레노이드 밸브(250)로 유입하며, 상기 출력포트(252)는 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 내부 공기를 제동부로 토출한다. The input port 251 introduces the air discharged from the delivery port 140 of the relay valve 100 to the second solenoid valve 250 and the output port 252 communicates with the second solenoid valve 250, To the braking portion.

상기 ABS 제동 장치(10)는 하나의 릴레이밸브(100), 하나의 제 1 솔레노이드 밸브(200) 및 둘의 제 2 솔레노이드 밸브(250)로 구성될 수 있으며, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 상기 릴레이밸브(100)의 양측에 배치될 수 있다. The ABS braking device 10 may include one relay valve 100, one first solenoid valve 200 and two second solenoid valves 250, and the second solenoid valve 250 may include And may be disposed on both sides of the relay valve 100.

도 4 를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치(10)의 양측부에는 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 출력포트(252)가 배치될 수 있으며, 상기 ABS 제동 장치(10)의 중앙부에는 상기 릴레이밸브(100) 및 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 구비될 수 있다. 더 상세하게, 상기 중앙부의 상면에는 상기 릴레이밸브(100)의 컨트롤포트(120)가 구비될 수 있으며, 상기 중앙부의 하면에는 배기부(60)가 구비될 수 있으며, 상기 중앙부의 전면에는 릴레이밸브(100)의 에어공급포트(110)가 구비될 수 있다. 4, an output port 252 of the second solenoid valve 250 may be disposed on both sides of the ABS braking device 10, and the relay valve 100 and a first solenoid valve 200 may be provided. More specifically, a control port 120 of the relay valve 100 may be provided on the upper surface of the central portion, and an exhaust portion 60 may be provided on the lower surface of the central portion. The air supply port 110 of the air conditioner 100 may be provided.

다만, 위와 같은 상기 ABS 제동 장치(10)의 포트 들의 배치는 상기 기재에 한정되지 않으며, 상기 ABS 제동 장치(10)가 배치되는 공간에 따라서 용이하게 변경될 수 있다. However, the arrangement of the ports of the ABS braking device 10 as described above is not limited to the above description and can be easily changed according to the space in which the ABS braking device 10 is disposed.

도 5 는 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 6 은 일반 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an ABS braking system according to an embodiment of the present invention when the vehicle is in the normal braking mode, and FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the ABS braking system according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 5 및 도 6 을 참조하면, ABS 제동 장치가 일반 제동 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF 된다. 즉, 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)가 모두 개방된다.Referring to FIGS. 5 and 6, when the ABS braking device is driven in the normal braking mode, the first solenoid valve 200 and the second solenoid valve 250 are turned off. That is, both the first solenoid valve 200 and the second solenoid valve 250 are opened.

사용자가 상기 제동 페달(50)을 조작함에 따라 상기 에어탱크(40)의 공기가 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)의 제 1 포트(201)로 공급된다. 이 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제 1 포트(201)로 유입된 공기는 제 2 포트(202)로 토출된다. 상기 제 2 포트(202)로 토출된 공기는 컨트롤포트(120)에 일정 압력을 가한다. As the user operates the brake pedal 50, the air in the air tank 40 is supplied to the first port 201 of the first solenoid valve 200. At this time, since the first solenoid valve 200 is in the OFF state (opened state), the air introduced into the first port 201 is discharged to the second port 202. [ The air discharged to the second port 202 applies a predetermined pressure to the control port 120.

상기 컨트롤포트(120)에 일정 압력이 가해짐에 따라, 상기 에어공급포트(110)는 상기 딜리버리포트(140)와 연통되며, 상기 에어탱크(40) 내부의 공기는 상기 에어공급포트(110) 및 딜리버리포트(140)를 통과하여, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)로 공급된다. 이 때, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 입력포트(251)로 유입된 공기가 출력포트(252)를 통하여 제동부로 전달된다. 상기 일반 제동 모드에는 상기 제동 페달(50)의 조작에 따라 상기 에어탱크(40)의 공압이 상기 제동부로 전달된다.The air supply port 110 is communicated with the delivery port 140 and the air inside the air tank 40 is supplied to the air supply port 110, And the delivery port 140 to the input port 251 of the second solenoid valve 250. At this time, since the second solenoid valve 250 is in the OFF state (open state), the air introduced into the input port 251 is transmitted to the braking unit through the output port 252. In the normal braking mode, the air pressure of the air tank 40 is transmitted to the braking portion according to the operation of the braking pedal 50.

도 7 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 8 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 9 은 ABS 유지 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다. FIG. 7 is a view showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention in the ABS holding mode, and FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the ABS braking device according to an embodiment of the present invention, And FIG. 9 is a view showing the operation of the relay valve according to the embodiment of the present invention when the ABS is in the ABS holding mode.

도 7 및 도 9를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치가 ABS 유지 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 OFF 상태이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 ON 된다. 즉, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 개방되고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 폐쇄된다..7 and 9, when the ABS braking device is driven in the ABS holding mode, the first solenoid valve 200 is in the OFF state and the second solenoid valve 250 is in the ON state. That is, the first solenoid valve 200 is opened and the second solenoid valve 250 is closed.

상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제동 페달의 조작에 따라서 상기 에어탱크(40)의 공압이 컨트롤포트(120)에 전달되며, 상기 에어공급포트(110)와 딜리버리포트(140)가 연통되어, 상기 에어탱크(40)의 공압이 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)까지 전달된다.The air pressure of the air tank 40 is transmitted to the control port 120 in accordance with the operation of the brake pedal and the air supply port 110 The delivery port 140 is communicated and the air pressure of the air tank 40 is transmitted to the input port 251 of the second solenoid valve 250.

ABS 제동 장치(10)가 ABS 유지 모드 일 때, 상기 에어탱크(40)의 공압이 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 입력포트(251)까지 유지되지만, 제 2 솔레노이드 밸브(250)가 ON상태(폐쇄된 상태)이므로, 상기 제동부까지 상기 에어탱크(40)의 공압이 전달되지 않는다. 따라서, 제동부가 제동력을 발생시키지 않는다. The air pressure of the air tank 40 is maintained until the input port 251 of the second solenoid valve 250 when the ABS braking device 10 is in the ABS holding mode, but the second solenoid valve 250 is in the ON state The air pressure of the air tank 40 is not transmitted to the braking portion. Therefore, the braking force does not generate the braking force.

상기 ABS 유지 모드에서는 제동 페달(50)의 조작과 무관하게, 제동부로 전달되는 공압을 순간적으로 차단하여 제동력을 줄이므로, 차륜이 잠김(Locking)되는 것을 방지할 수 있다. 한편, ABS 제동 장치(10)가 ABS 유지 모드 일 때, ECU(Engine Control Unit)가 차륜의 회전속도, 차량의 슬립율 등을 고려하여, 상기 ABS 제동 장치를 후술할 ABS 배기 모드 또는 후술할 ABS 제동 모드로 전환할 지를 판단할 수 있다.In the ABS retention mode, regardless of the operation of the brake pedal 50, the pneumatic pressure transmitted to the braking unit is momentarily blocked to reduce the braking force, thereby preventing the wheels from being locked. On the other hand, when the ABS braking device 10 is in the ABS holding mode, the ECU (Engine Control Unit) controls the ABS braking device in an ABS exhaust mode to be described later or an ABS (to be described later) It is possible to determine whether to switch to the braking mode.

도 10 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 11 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 12 은 ABS 배기 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다. FIG. 10 is a view showing a configuration of an ABS braking device according to an embodiment of the present invention when the ABS is in the exhaust mode, and FIG. 11 is a diagram showing the arrangement of the ABS braking device according to an embodiment of the present invention, And FIG. 12 is a view illustrating the operation of the relay valve according to an embodiment of the present invention when the ABS is in the exhaust mode.

도 10 내지 도 12 를 참조하면, 상기 ABS 제동 장치가 ABS 배기 모드로 구동될 때, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 ON 상태이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태이다. 즉, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)는 ON 상태(폐쇄된 상태)이고, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이다.10 to 12, when the ABS braking device is driven in the ABS exhaust mode, the first solenoid valve 200 is in the ON state and the second solenoid valve 250 is in the OFF state. That is, the first solenoid valve 200 is in an ON state (closed state) and the second solenoid valve 250 is in an OFF state (opened state).

상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)가 ON됨(폐쇄됨)에 따라, 상기 제 2 포트(202)와 제 3 포트(203)가 연통된다. 상기 제 3 포트(203)는 상기 배기부(60)로 연통되므로, 상기 컨트롤포트(120)에 작용되던 공압이 하강한다. 상기 컨트롤포트(120)에 작용하는 공압이 줄어듬에 따라, 도 12와 도시된 바와 같이 플런저가 상방으로 이동되고, 상기 딜리버리포트(140)와 상기 배기포트(150)가 연통된다. 이 때, 상기 에어공급포트(110)는 차단된다.As the first solenoid valve 200 is turned ON (closed), the second port 202 and the third port 203 communicate with each other. The third port (203) communicates with the exhaust part (60), so that the air pressure acting on the control port (120) is lowered. As the air pressure acting on the control port 120 is reduced, the plunger is moved upward as shown in FIG. 12, and the delivery port 140 and the exhaust port 150 are communicated with each other. At this time, the air supply port 110 is shut off.

이 때, 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 OFF상태(개방된 상태)이므로, 제동부에 작용되는 공기가, 상기 딜리버리포트(140) 및 배기포트(150)를 통하여 배기부(60)로 배출된다. At this time, since the second solenoid valve 250 is in the OFF state (opened state), the air acting on the braking unit is discharged to the exhaust unit 60 through the delivery port 140 and the exhaust port 150 .

위와 같은 ABS 배기모드에서는 ABS 패키지 내부의 공기를 외부로 배출시켜, 제동부로 전달되는 공압을 제거할 수 있다. 상기 ABS 배기 모드는 제동부로 전달되는 공압이 감소하므로 ‘감압모드’로 이해될 수 있다. In the above ABS exhaust mode, the air inside the ABS package is discharged to the outside, and the air pressure to be transmitted to the braking portion can be removed. The ABS exhaust mode can be understood as a 'reduced pressure mode' because the air pressure delivered to the braking unit decreases.

도 13 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 14 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 장치의 배치를 도시한 도면이며, 도 15 는 ABS 제동 모드일 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이밸브의 동작을 도시한 도면이다. FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an ABS braking system according to an embodiment of the present invention when the ABS braking mode is selected. FIG. 14 is a diagram showing the arrangement of an ABS braking system according to an embodiment of the present invention And FIG. 15 is a view illustrating operation of a relay valve according to an embodiment of the present invention when the ABS braking mode is selected.

도 13 및 도 15을 참조하면, ABS 제동 모드일 때, 제 1 솔레노이드 밸브(200)를 OFF되고, 제 2 솔레노이드 밸브(250)를 OFF된다.13 and 15, in the ABS braking mode, the first solenoid valve 200 is turned off and the second solenoid valve 250 is turned off.

즉, 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 일반 제동 모드와 동일하게 동작한다. 다만, 상기 ABS 유지 모드에서 싱기 ABS 제동 모드로 전환되는 경우, 상기 제 2 솔레노이드 밸브(250)의 개폐만으로 제동력이 순간적으로 회복시킬 수 있으므로, 일반 제동 모드보다 반응속도가 빨리질 수 있다.That is, the first solenoid valve 200 and the second solenoid valve 250 operate in the same manner as the normal braking mode. However, when the mode is changed from the ABS maintaining mode to the shorting ABS braking mode, the braking force can be instantaneously recovered only by opening / closing the second solenoid valve 250, so that the reaction speed can be faster than the normal braking mode.

상기 ABS 제동 모드는 제동부로 전달되는 공압이 증가하므로 ‘가압 모드’로 이해될 수 있다.The ABS braking mode can be understood as a 'pressing mode' because the pneumatic pressure transmitted to the braking unit increases.

상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상 개방형(de-energized to open)으로 설명되어, 상기 솔레노이드 밸브(200, 250)가 OFF시 밸브가 개방(open)되고, ON시 밸브가 폐쇄(close)되는 것으로 설명하였다.The first solenoid valve 200 and the second solenoid valve 250 are described as de-energized to open so that when the solenoid valves 200 and 250 are OFF, The valve is closed.

다만, 이에 한정되지 않으며, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(200)와 제 2 솔레노이드 밸브(250)는 정상 폐쇄형(energize to open)로 구성될 수 있으며, 조작이 상기 솔레노이드 밸브(200, 250)의 개방(open)을 위해서 ON되고, 폐쇄(close)를 위해 OFF되는 것으로 이해할 수 있다.The first solenoid valve 200 and the second solenoid valve 250 may be configured to be energized to open and the operation of the solenoid valves 200 and 250 may be opened it can be understood that it is turned on for open and turned off for close.

10 : ABS 제동 장치 20 : 전륜
25 : 전륜제동부 30 : 후륜
35 : 후륜제동부 40, 45 : 에어탱크
50 : 제동 페달 60 : 배기부
100 : 릴레이밸브 110 : 에어공급포트
120 : 컨트롤포트 140 : 딜리버리포트
150 : 배기포트 200 : 제 1 솔레노이드 밸브
201 : 제 1 포트 202 : 제 2 포트
203 : 제 3 포트 250 : 제 2 솔레노이드 밸브
251 : 입력포트 252 : 출력포트10: ABS braking device 20: front wheel
25: front wheel brake 30: rear wheel
35: rear wheel braking unit 40, 45: air tank
50: Brake pedal 60:
100: Relay valve 110: Air supply port
120: Control port 140: Delivery port
150: exhaust port 200: first solenoid valve
201: first port 202: second port
203: third port 250: second solenoid valve
251: input port 252: output port

Claims (7)

차륜의 미끄러짐 여부를 판단하고, 제동부에 압축 공기를 조절하여 공급하는 ABS 제동 장치에 있어서,
압축 공기가 유입되는 에어공급포트, 공압에 따라 내부 유로를 가변시키는 컨트롤포트, 내부 공기가 상기 내부 유로를 따라 선택적으로 유출되는 딜리버리포트 및 배기포트가 구비되는 릴레이밸브;
제동 페달에 연결되는 제 1 포트, 상기 컨트롤포트에 연결되는 제 2 포트, 배기부로 연결되는 제 3 포트가 구비되는 제 1 밸브; 및
상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 제동부로 선택적으로 전달하는 제 2 밸브; 를 포함하는 차량용 ABS 제동 장치.
An ABS braking device for judging whether or not a wheel slides and supplying compressed air to a braking section by adjusting the braking force,
A relay valve having an air supply port through which compressed air flows, a control port varying with an internal passage according to a pneumatic pressure, a delivery port through which air flows selectively along the internal passage, and an exhaust port;
A first valve having a first port connected to the brake pedal, a second port connected to the control port, and a third port connected to the exhaust port; And
A second valve for selectively delivering the air discharged from the delivery port to the braking unit; And an ABS braking device for a vehicle.
제 1 항에 있어서
상기 제 1 밸브는
상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시키거나, 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시키는 3 way 밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
The method of claim 1, wherein
The first valve
Way valve for allowing the first port and the second port to communicate with each other or to connect the second port and the third port to each other.
제 2 항에 있어서,
일반 제동 모드로 구동될 때,
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
3. The method of claim 2,
When driven in the normal braking mode,
Wherein the first valve communicates the first port with the second port to transmit a pneumatic pressure operated by the brake pedal to the control port,
The relay valve discharges air introduced into the air supply port to the delivery port
And the second valve is opened to transfer the air flowing out to the delivery port to the braking unit.
제 2 항에 있어서,
ABS 유지 모드로 구동될 때
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고,
상기 제 2 밸브는 폐쇄되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기가 상기 제동부로 전달되는 것을 차단시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
3. The method of claim 2,
When driven in ABS maintain mode
Wherein the first valve communicates the first port with the second port to transmit a pneumatic pressure operated by the brake pedal to the control port,
The relay valve discharging air introduced into the air supply port to the delivery port,
And the second valve is closed to block the air flowing to the delivery port from being transmitted to the braking unit.
제 4 항에 있어서,
ABS 배기 모드로 구동될 때
상기 제 1 밸브는 상기 제 2 포트와 제 3 포트를 연통시켜, 상기 컨트롤포트에 전달되는 공압을 차단하며,
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 제동부로 전달된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고,
상기 릴레이밸브는 상기 딜리버리포트로 유입된 공기를 상기 배기포트로 배출시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
5. The method of claim 4,
When driven in ABS exhaust mode
The first valve communicates the second port and the third port to shut off the pneumatic pressure transmitted to the control port,
The second valve is opened to allow the air delivered to the braking unit to flow out to the delivery port,
And the relay valve discharges the air flowing into the delivery port to the exhaust port.
제 4 항에 있어서,
ABS 제동 모드로 구동될 때,
상기 제 1 밸브는 상기 제 1 포트와 제 2 포트를 연통시켜, 상기 제동 페달에 의해서 조작된 공압을 상기 컨트롤포트에 전달하며,
상기 릴레이밸브는 상기 에어공급포트로 유입된 공기를 상기 딜리버리포트로 유출시키고
상기 제 2 밸브는 개방되어, 상기 딜리버리포트로 유출된 공기를 상기 제동부로 전달시키는 것을 특징으로 하는 차량용 ABS 제동 장치.
5. The method of claim 4,
When driven in the ABS braking mode,
Wherein the first valve communicates the first port with the second port to transmit a pneumatic pressure operated by the brake pedal to the control port,
The relay valve discharges air introduced into the air supply port to the delivery port
And the second valve is opened to transfer the air flowing out to the delivery port to the braking unit.
제 2 항에 있어서,
상기 제동부 및 제 2 밸브는 상기 차륜의 개수에 대응되도록 복수로 구비되며,
상기 복수의 제 2 밸브 각각은, 상기 딜리버리포트로부터 유출된 공기를 상기 복수의 제동부 각각으로 전달하는 차량용 ABS 제동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the braking unit and the second valve are provided in plural numbers corresponding to the number of the wheels,
And each of the plurality of second valves delivers air discharged from the delivery port to each of the plurality of braking units.
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