KR20180115067A - Handy type massage device - Google Patents

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KR20180115067A
KR20180115067A KR1020170047234A KR20170047234A KR20180115067A KR 20180115067 A KR20180115067 A KR 20180115067A KR 1020170047234 A KR1020170047234 A KR 1020170047234A KR 20170047234 A KR20170047234 A KR 20170047234A KR 20180115067 A KR20180115067 A KR 20180115067A
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Abstract

The present invention provides a handy type massage device which is convenient for a user to manipulate and stimulates the user′s body as if sweeping, thereby effectively massaging the user′s body. The handy type massage device according to the present invention includes: a handle unit having a handle and a support frame connected to the handle; an acupressure unit having a rotating support body rotationally supported on the support frame and a plurality of acupressure members arranged around the outer periphery of the rotating support body along the rotation direction of the rotating support body; a drive unit mounted on the handle unit for providing a rotational force to the rotating support body; and a clutch unit disposed between the rotating support body and the drive unit for transmitting the rotational force of the drive unit to the rotating support body and for blocking the rotational force to the rotating support body when a load is generated in the rotating support body.

Description

핸디형 안마장치{HANDY TYPE MASSAGE DEVICE}[0001] HANDY TYPE MASSAGE DEVICE [0002]

본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 손으로 잡고 움직이면서 사용자의 신체를 편리하게 안마할 수 있는 핸디형 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more particularly, to a handy massage device that allows a user to easily massage a user's body while holding it by hand.

일반적으로, 안마장치는 등이나 팔, 다리 등의 신체 부위를 누르거나 두드리는 동작을 통해 근육을 풀어주고 신체의 통증을 치료하는데 주로 사용된다. 안마장치는 사용 신체 부위에 따라 매우 다양한 형태의 것이 다양한 크기로 제조되어 판매되고 있다.In general, a massage device is used mainly for releasing muscles and for treating body pain by pressing or knocking on body parts such as back, arms, legs and the like. Massage devices are manufactured and sold in various sizes depending on the body part used.

현재 많이 판매되고 있는 안마장치로는, 의자에 장착해서 등 부위를 집중적으로 안마할 수 있는 등받이형 안마장치와, 사용자가 앉을 수 있는 의자 형태로 이루어진 의자형 안마장치와, 사용자가 손잡이 등을 잡고 원하는 신체 부위를 안마할 수 있는 휴대용 안마장치가 대표적이다.Massage devices that are currently on the market include a back massage device that can be mounted on a chair and massage the back part intensively, a chair type massage device made of a chair type in which a user can sit, and a user holding a handle Portable massaging devices that can massage a desired body part are typical.

등받이형 안마장치는 모터의 편심축에 진동력전달체를 결합하여 사용 시에 진동력전달체가 일정한 위치에서 진동하면서 등이나 허리 부분만을 집중적으로 안마하도록 구성되어 있다. 따라서 사용자가 등이나 허리 이외의 다른 신체 부위를 안마하는 데에는 어려움이 있다. 그리고 부피가 커서 이동이나 보관이 불편하다. 의자형 안마장치는 사용자의 다양한 신체 부위를 안마할 수 있지만 고가이고, 설치 공간을 많이 차지하는 단점이 있다. 휴대용 안마장치는 부피가 작고 사용이 편리한 장점이 있지만, 종래 휴대용 안마장치는 신체 부위에 대한 안마 효과가 떨어지는 단점이 있다.The backrest type massage device is constructed to combine the vibration power transmitting body with the eccentric shaft of the motor so that the vibration power transmitting body vibrates at a certain position and massage only the back or waist portion while using it. Therefore, it is difficult for the user to massage the body parts other than the back or the back. It is bulky and inconvenient to move or store. The chair type massage device can massage various body parts of the user, but it is expensive and has a disadvantage of occupying a lot of installation space. The portable massage device is advantageous in that it is small in volume and easy to use, but the conventional portable massage device has a disadvantage in that the massage effect on the body part is poor.

예를 들어, 등록실용신안공보 제0354756호(2004.06.30.)에 개시된 안마장치는 솔레노이드에 의해 왕복 운동하는 안마봉을 구비하여 안마봉으로 신체 부위를 타격할 수 있다. 그런데 이러한 종래 안마장치는 신체 부위를 안마봉으로 타격만 할 수 있어 근육을 풀어주는 등의 안마 효과를 얻기가 어렵다.For example, a massage device disclosed in Registration Practical Utility Model No. 0354756 (Jun. 30, 2004) has an massage rod reciprocating by a solenoid, and can hit the body part with an massage pad. However, such a conventional massage device can only hit the body part with the massage pad, so it is difficult to obtain a massage effect such as releasing the muscles.

또 다른 예로, 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)에 개시된 안마장치는 복수의 안마 돌출부를 갖는 안마 헤드가 회전하여 신체를 자극하는 구성을 갖는다. 이러한 종래 안마장치는 안마 헤드로 자극할 수 있는 신체 부위 범위가 작아 안마 효율이 떨어진다.As another example, a massage device disclosed in Registration Practical Utility Model No. 0469045 (Sep. 13, 2013) has a configuration in which a massage head having a plurality of massage protrusions rotates to stimulate the body. Such a conventional massage device has a small range of body parts that can be stimulated by a massage head, resulting in poor massage efficiency.

등록실용신안공보 제0354756호 (2004.06.30.)Registered utility model publication 0354756 (June 30, 2004) 등록실용신안공보 제0469045호(2013.09.13.)Registration Practical Newspaper Bulletin No. 0469045 (Sep. 13, 2013)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자 조작이 편리하고, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있는 새로운 구조의 핸디형 안마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a handy massage device of a new structure that can be easily manipulated by a user and stimulate the user as if sweeping the user's body, The purpose.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는, 손잡이부와, 상기 손잡이부와 연결되는 지지 프레임부를 갖는 핸들유닛; 상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 지지되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 회전 방향을 따라 상기 회전 지지체의 외측 둘레에 배치되는 복수의 지압부재를 갖는 지압유닛; 상기 회전 지지체에 회전력을 제공하기 위해 상기 핸들유닛에 설치되는 구동유닛; 및 상기 회전 지지체와 상기 구동유닛의 사이에 배치되어 상기 구동유닛의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하되, 상기 회전 지지체에 부하 발생 시 상기 회전 지지체로의 회전력을 차단하는 클러치유닛;을 포함한다.According to the present invention, there is provided a handy massage device comprising: a handle unit having a handle and a support frame connected to the handle; A support unit rotatably supported on the support frame unit; and a plurality of pressure-sensitive members disposed around the outer periphery of the rotary support along the rotation direction of the rotary support body; A drive unit mounted on the handle unit to provide a rotational force to the rotary support; And a clutch unit disposed between the rotatable supporter and the drive unit to transmit the rotational force of the drive unit to the rotatable supporter and to block the rotational force to the rotatable supporter when a load is generated in the rotatable supporter.

상기 클러치유닛은, 상기 구동유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 클러치 디스크와, 상기 클러치 디스크의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하기 위해 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 사이에 배치되어 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크를 연결하는 클러치 볼과, 상기 클러치 볼에 대해 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 중 어느 한 쪽에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링을 포함할 수 있다.Wherein the clutch unit includes a clutch disc which is rotated by receiving a rotational force from the drive unit and a clutch disc which is disposed between the rotational support and the clutch disc to transmit the rotational force of the clutch disc to the rotational support, And a spring for applying an elastic force to the clutch ball in a direction in which the clutch ball is brought into close contact with either the rotating support or the clutch disc.

상기 회전 지지체의 회전 중심축과 상기 클러치 디스크의 회전 중심축은 일치하고, 상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 방향으로 탄성력을 가할 수 있다.The rotation center axis of the rotary support and the rotation center axis of the clutch disc coincide with each other and the spring can apply an elastic force to the clutch ball in a direction parallel to the rotation center axis of the rotary support.

상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 중 어느 하나에는 상기 클러치 볼이 부분적으로 삽입될 수 있는 볼 간섭홈이 마련되고, 상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 볼 간섭홈에 삽입되는 방향으로 탄성력을 가할 수 있다.A ball interference groove into which the clutch ball can be partially inserted is provided in either the rotary support and the clutch disc and the spring applies an elastic force to the clutch ball in a direction to be inserted into the ball interference groove .

상기 회전 지지체는, 상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 상기 복수의 지압부재를 지지하는 지압부재 지지체와, 상기 지압부재 지지체의 한쪽 단부에 상기 지압부재 지지체의 회전 중심에 위치하도록 구비되는 설치홈과, 상기 지압부재 지지체와 함께 회전하도록 상기 설치홈에 삽입되고 상기 스프링과 함께 상기 클러치 볼이 부분적으로 삽입되는 삽입홈을 구비하는 동력전달체를 포함하고, 상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 클러치 디스크로 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가할 수 있다.The rotary support includes a pressure member supporting member rotatably coupled to the support frame portion to support the pressure applying member, and a mounting groove formed at one end of the pressure applying member supporting member, And a power transmission body inserted into the mounting groove to rotate together with the pressure-bearing member supporter and having an insertion groove into which the clutch ball is partially inserted together with the spring, It is possible to apply an elastic force in a direction in which it is tightly adhered.

상기 지압부재 지지체는, 외측 둘레를 따라 상기 복수의 지압부재가 배치되는 지지체 실린더와, 상기 지지체 실린더의 양쪽 단부에 각각 상기 지지체 실린더의 폭보다 큰 폭으로 구비되어 상기 복수의 지압부재 각각의 양쪽 단부를 지지하는 제 1 지지체 디스크 및 제 2 지지체 디스크를 포함할 수 있다.Wherein the support member cylinder comprises a support cylinder in which the plurality of pressure-compensating members are disposed along the outer periphery, and a pair of support cylinders provided at both ends of the support cylinder at a width greater than the width of the support cylinder, And a second support disc supporting the first support disc.

상기 지압부재는 상기 지압부재 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 양쪽 단부가 상기 제 1 지지체 디스크 및 상기 제 2 지지체 디스크에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressure-applying member may be rotatably coupled to both the first and second support discs so that the pressure-applying member is rotatable about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the pressure-roller support.

상기 핸들유닛은, 상기 지압유닛의 한쪽 단부 측에 배치되는 제 1 보조 손잡이부와, 상기 지압유닛을 중심으로 상기 제 1 보조 손잡이부의 반대편에 배치되는 제 2 보조 손잡이부를 더 포함할 수 있다.The handle unit may further include a first auxiliary grip portion disposed on one end side of the shi pressure unit and a second auxiliary grip portion disposed on the opposite side of the first auxiliary grip portion with respect to the shi pressure unit.

상기 지압부재는, 직경이 상이한 소경부와 대경부가 길이 방향을 따라 교번적으로 배치되는 지압 바디와, 상기 지압 바디의 양쪽 단부에 구비되어 상기 회전 지지체에 각각 결합되는 한 쌍의 베어링을 포함할 수 있다.The pressure-applying member may include a pair of bearings provided at both ends of the pressure-sensitive body and each of which is coupled to the rotary support body, the pressure-bearing body having a small diameter portion having a different diameter and a large diameter portion alternately arranged along the longitudinal direction have.

본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 이동이 편리하고, 사용자가 핸들유닛을 잡고 신체의 다양한 부분을 지압하는데 편리하게 이용할 수 있다.The handy massage device according to the present invention is convenient to move, and can be conveniently used by a user to grip the handle unit and shiver various parts of the body.

또한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 회전 지지체에 지지되는 복수의 지압부재가 회전 지지체의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극함으로써 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.Further, in the handy type massage device according to the present invention, a plurality of pressure-sensitive members supported on the rotary support move in contact with the user's body in accordance with the rotation of the rotary support, thereby stimulating the user's body as if sweeping them, have.

또한 본 발명에 따른 핸디형 안마장치는 사용자의 신체에 접촉하여 움직이는 지압유닛에 과도한 압력이 가해질 때, 클러치유닛이 지압유닛에 대한 구동유닛의 회전력을 차단함으로써 안전한 사용이 가능하며, 무리한 작동에 따른 부품의 고장 위험을 줄일 수 있다.In addition, the massage device according to the present invention can safely use the massage device when the pressure is applied to the massage unit moving in contact with the body of the user by blocking the rotational force of the driving unit relative to the massage unit. Can be reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 지압유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 클러치유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 클러치유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view of a massage device according to one embodiment of the present invention.
3 is a partial exploded view of a part of a massage type massage device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a handy massage device according to an embodiment of the present invention, focusing on a shaving unit.
6 is an exploded perspective view showing a part of the configuration of a handy massage device according to an embodiment of the present invention, focusing on a clutch unit.
7 is a cross-sectional view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 illustrate the operation of the clutch unit of the handy massage device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 핸디형 안마장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a handy massage device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 저면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 분해하여 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 지압유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치의 일부 구성을 클러치유닛 위주로 나타낸 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom perspective view illustrating a massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a handy type massage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the configuration of a handy type massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of the configuration of a handy type massage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a handy type massage device according to an embodiment of the present invention. Sectional view.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 사용자가 손으로 잡을 수 있는 핸들유닛(110)과, 핸들유닛(110)에 회전 가능하게 결합되는 지압유닛(130)과, 지압유닛(130)을 회전시키기 위한 구동유닛(170)과, 구동유닛(170)으로부터 지압유닛(130)에 전달되는 동력을 단속하기 위한 클러치유닛(180)을 포함한다. 이러한 핸디형 안마장치(100)는 사용자가 핸들유닛(110)을 잡고 움직이면서 신체의 다양한 부위를 지압유닛(130)으로 효과적으로 안마할 수 있다.As shown in the figure, the massage type massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a handle unit 110 that a user can hold by hand, a shiatop unit 130 that is rotatably coupled to the handle unit 110 A drive unit 170 for rotating the shiplap unit 130 and a clutch unit 180 for interrupting the power transmitted from the drive unit 170 to the shiplap unit 130. Such a handy massage device 100 can effectively massage various parts of the body with the acupressure unit 130 while the user holds the handle unit 110 and moves.

핸들유닛(110)은 사용자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부(111) 및 한 쌍의 보조 손잡이부(112)(113)와, 지압유닛(130)과 구동유닛(170)을 지지하는 지지 프레임부(115)를 포함한다. 핸들유닛(110)의 외측에는 핸디형 안마장치(100)의 동작 제어에 이용되는 조작부(121)(122)가 구비된다. 조작부(121)(122)를 통해 사용자가 전원 온-오프, 지압 유닛 작동 모드 선택 등 핸디형 안마장치(100)의 다양한 동작을 제어할 수 있다. 조작부(121)(122)는 누름 버튼이나, 회전 다이얼 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.The handle unit 110 includes a grip part 111 and a pair of auxiliary grip parts 112 and 113 that can be held by a user and a support frame part 112 for supporting the shiplap unit 130 and the drive unit 170. [ (115). An operation unit 121 (122) used for controlling the operation of the handy massage device (100) is provided outside the handle unit (110). The user can control various operations of the massage device 100 such as power on / off, selection of the operation mode of the acupressure unit, etc. through the operation units 121 and 122. The operation portions 121 and 122 may be provided in various structures such as a push button and a rotary dial.

손잡이부(111)는 사용자가 손으로 잡고 핸디형 안마장치(100)를 조작할 수 있는 부분으로, 지압유닛(130)과 마주하여 지압유닛(130)으로부터 이격되도록 구비된다. 손잡이부(111)와 지압유닛(130) 사이에는 공간이 마련되어 사용자가 손잡이부(111)와 지압유닛(130) 사이의 공간으로 손가락을 넣어 손잡이부(111)를 편리하게 파지할 수 있다.The grip portion 111 is a portion where the user can grip the handy massage device 100 by hand and is provided so as to be spaced apart from the shiplaping unit 130 so as to face the shiplaping unit 130. [ A space is provided between the grip 111 and the shiapur unit 130 so that the user can conveniently grip the grip 111 by inserting a finger into the space between the grip 111 and the shiapur unit 130. [

한 쌍의 보조 손잡이부(112)(113)는 지압유닛(130)의 양측 단부 측에 각각 배치된다. 제 1 보조 손잡이부(112)는 지압유닛(130)의 한쪽 단부 외측에 배치된다. 제 1 보조 손잡이부(112)와 지압유닛(130)의 사이에는 공간이 마련되어 사용자는 제 1 보조 손잡이부(112)와 지압유닛(130)의 사이의 공간으로 손가락을 넣어 제 1 보조 손잡이부(112)를 손쉽게 파지할 수 있다. 제 2 보조 손잡이부(113)는 지압유닛(130)을 중심으로 제 1 보조 손잡이부(112)의 반대편에 위치하도록 지압유닛(130)의 다른 쪽 단부 외측에 배치된다. 제 2 보조 손잡이부(113)와 지압유닛(130)의 사이에는 공간이 마련되어 사용자는 제 2 보조 손잡이부(113)와 지압유닛(130)의 사이의 공간으로 손가락을 넣어 제 2 보조 손잡이부(113)를 손쉽게 파지할 수 있다.The pair of auxiliary grips 112 and 113 are disposed on both side ends of the pressure-sensitive unit 130, respectively. The first auxiliary grip portion 112 is disposed outside one end of the shiapushi unit 130. A space is provided between the first auxiliary grip 112 and the finger pressure unit 130 so that the user can insert a finger into the space between the first auxiliary grip 112 and the finger pressure unit 130, 112 can easily be grasped. The second auxiliary handle 113 is disposed outside the other end of the pressure-sensing unit 130 so as to be positioned on the opposite side of the first auxiliary handle 112 with respect to the pressure- A space is provided between the second auxiliary grip 113 and the shiapur unit 130 so that the user can insert his or her finger into the space between the second auxiliary grip 113 and the shiapur unit 130, 113 can easily be grasped.

이와 같이, 지압유닛(130)의 주위로 사용자가 파지할 수 있는 손잡이부(111)(112)(113)가 여러 개 배치되어 있어 사용자는 자신이 원하는 손잡이부를 잡고 핸디형 안마장치(100)를 움직이면서 지압유닛(130)으로 다양한 신체 부위를 지압할 수 있다. 특히, 사용자는 양쪽 손으로 제 1 보조 손잡이부(112)와 제 2 보조 손잡이부(112)를 각각 잡고 지압유닛(130)을 자신이 원하는 신체 부위에 강하게 밀착시킬 수 있어 지압유닛(130)을 통한 지압 효과를 높일 수 있다.As described above, a plurality of grips 111, 112, and 113 that can be held by the user are disposed around the shiapo unit 130, so that the user can grip the desired handle and move the handy massage device 100 The diaper unit 130 can apply various body parts. Particularly, the user can use the first auxiliary grip 112 and the second auxiliary grip 112 by his / her hands to strongly urge the shiplap unit 130 to a desired body part, The effect of acupressure can be enhanced.

손잡이부(111)나 보조 손잡이부(112)(113)는 도시된 구조 이외에 사용자가 잡기 편한 다양한 구조로 변경 가능하다. 그리고 이들 손잡이부(111)(112)(113)의 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다.The handle portion 111 and the auxiliary handle portions 112 and 113 can be changed into various structures that are easy for the user to hold in addition to the structure shown in the drawings. The number and arrangement of the grips 111, 112, and 113 may be variously changed.

지지 프레임부(115)는 손잡이부(111) 및 한 쌍의 보조 손잡이부(112)(113)와 각각 연결된다. 지지 프레임부(115)의 내측에 구동유닛(170) 및 클러치유닛(180)이 설치된다. 지지 프레임부(115)는 제 1 보조 손잡이부(112)와 연결되는 제 1 회전 지지부(116)와, 제 2 보조 손잡이부(113)와 연결되는 제 2 회전 지지부(117)를 포함한다. 제 1 회전 지지부(116)와 제 2 회전 지지부(117)는 서로 마주하며 이들 사이에 지압유닛(130)이 위치할 수 있는 공간이 마련된다. 제 1 회전 지지부(116)는 지압유닛(130)의 한쪽 단부를 회전 가능하게 지지하고, 제 2 회전 지지부(117)는 지압유닛(130)의 다른 쪽 단부를 회전 가능하게 지지한다.The support frame portion 115 is connected to the handle portion 111 and a pair of auxiliary handle portions 112 and 113, respectively. The drive unit 170 and the clutch unit 180 are provided inside the support frame part 115. [ The support frame part 115 includes a first rotation support part 116 connected to the first auxiliary grip part 112 and a second rotation support part 117 connected to the second auxiliary grip part 113. The first rotation supporting portion 116 and the second rotation supporting portion 117 are opposed to each other and a space is provided between the first rotation supporting portion 116 and the second rotation supporting portion 117 so that the acupressure unit 130 can be positioned therebetween. The first rotary supporting portion 116 rotatably supports one end of the acupressure unit 130 and the second rotary supporting portion 117 rotatably supports the other end of the acupressure unit 130. [

이러한 핸들유닛(110)은 하부 프레임(118)과, 하부 프레임(118)과 포개져 하부 프레임(118)의 상부를 덮는 상부 프레임(119)으로 구성될 수 있다. 핸들유닛(110)을 하부 프레임(118)과 상부 프레임(119)이 조립되는 구조로 하면, 지압유닛(130)과 구동유닛(170) 등의 구성품을 핸들유닛(110)에 설치하는 작업을 쉽게 할 수 있다.The handle unit 110 may be composed of a lower frame 118 and an upper frame 119 which overlaps the lower frame 118 and covers an upper portion of the lower frame 118. The handle unit 110 can be easily assembled to the handle unit 110 by assembling the lower frame 118 and the upper frame 119 such that the components such as the chiropractor unit 130 and the drive unit 170 are easily assembled to the handle unit 110 can do.

지압유닛(130)은 핸들유닛(110)의 지지 프레임부(115)에 회전 가능하게 지지되는 회전 지지체(131)와, 회전 지지체(131)와 함께 회전하면서 사용자의 신체를 지압할 수 있도록 회전 지지체(131)에 지지되는 복수의 지압부재(155)를 포함한다. 복수의 지압부재(155)는 회전 지지체(131)의 회전 방향을 따라 회전 지지체(131)의 외측 둘레에 배치된다..The finger pressure unit 130 includes a rotary support 131 rotatably supported by the support frame part 115 of the handle unit 110 and a rotary support 131 rotatable with the rotary support 131, And a plurality of pressure-sensitive members 155 supported by the support member 131. The plurality of pressure-sensitive members 155 are disposed around the outer periphery of the rotary support 131 along the rotation direction of the rotary support 131.

회전 지지체(131)는 양측 단부가 핸들유닛(110)의 제 1 회전 지지부(116) 및 제 2 회전 지지부(117)에 회전 가능하게 결합되는 지압부재 지지체(132)와, 지압부재 지지체(132)에 회전 중심에 배치되는 동력전달체(145)를 포함한다.The rotary support 131 includes a pressure support member support body 132 having both end portions rotatably coupled to the first rotary support portion 116 and the second rotary support portion 117 of the handle unit 110, And a power transmission body 145 disposed at the center of rotation at the center.

지압부재 지지체(132)는 외측 둘레를 따라 복수의 지압부재(155)가 배치되는 지지체 실린더(133)와, 지지체 실린더(133)의 양쪽 단부에 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 지지체 디스크(134)(138)를 포함한다. 지지체 실린더(133)는 도시된 것과 같이 원기둥 형상, 또는 그 이외에 한 쌍의 지지체 디스크(134)(138)를 연결하는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 지지체 디스크(134)(138)는 지지체 실린더(133)의 폭보다 큰 폭을 갖는다.The pressure member support body 132 includes a support cylinder 133 on which a plurality of pressure members 155 are disposed along the outer circumference and a pair of support disks 134 arranged to face each other at both ends of the support cylinder 133, (138). The support cylinder 133 may have a cylindrical shape as shown, or may have a variety of other shapes that connect a pair of support disks 134 (138). The pair of support disks 134 and 138 have a width greater than the width of the support cylinder 133. [

제 1 지지체 디스크(134)는 지압부재 지지체(132)의 일측 단부에 배치된다. 제 1 지지체 디스크(134)의 중심부에는 핸들유닛(110)의 제 1 회전 지지부(116)에 회전 가능하게 제 1 회전 보스부(135)가 외측으로 돌출 구비된다. 제 1 회전 보스부(135)에는 베어링(136)이 결합되어 제 1 회전 지지부(116)와 제 1 회전 보스부(135) 간의 마찰을 줄여준다. 제 1 지지체 디스크(134)는 지지체 실린더(133)의 직경보다 큰 직경을 갖는 원판 형상으로 이루어지고, 제 2 지지체 디스크(138)를 향해 돌출되는 복수의 제 1 지압부재 지지부(137)를 갖는다. 제 1 지압부재 지지부(137)는 지압부재(155)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로, 지지체 실린더(133)의 외측 둘레를 따라 배치되도록 제 1 지지체 디스크(134)의 내측면에 원주 방향으로 일정 각도 간격으로 이격 배치된다.The first support disc 134 is disposed at one end of the pressure member support 132. A first rotary boss 135 protrudes outward at the center of the first support disc 134 so as to be rotatable with respect to the first rotary support 116 of the handle unit 110. The bearing 136 is coupled to the first rotation boss 135 to reduce the friction between the first rotation support 116 and the first rotation boss 135. The first support disc 134 has a disc shape having a diameter larger than the diameter of the support cylinder 133 and has a plurality of first pressure supporter supporting portions 137 projecting toward the second support disc 138. The first pressure member supporting portion 137 is for supporting the pressure applying member 155 in a rotatable manner and is provided on the inner surface of the first supporting member disc 134 so as to be arranged along the outer circumference of the supporting member cylinder 133, Are spaced apart at angular intervals.

제 2 지지체 디스크(138)는 지압부재 지지체(132)의 타측 단부에 배치된다. 제 2 지지체 디스크(138)의 중심부에는 핸들유닛(110)의 제 2 회전 지지부(117)에 회전 가능하게 제 2 회전 보스부(139)가 외측으로 돌출 구비된다. 제 2 회전 보스부(139)에는 베어링(140)이 결합되어 제 2 회전 지지부(117)와 제 2 회전 보스부(139) 간의 마찰을 줄여준다. 제 2 지지체 디스크(138)는 제 1 지지체 디스크(134)와 같이 지지체 실린더(133)의 직경보다 큰 직경을 갖는 원판 형상으로 이루어지고, 제 1 지지체 디스크(134)에 구비되는 복수의 제 1 지압부재 지지부(137)에 대응하는 복수의 제 2 지압부재 지지부(141)를 갖는다. 제 2 지압부재 지지부(141)는 지압부재(155)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 제 1 지지체 디스크(134)의 내측면에 제 1 지지체 디스크(134)를 향해 돌출 구비된다.The second support disc (138) is disposed at the other end of the pressure member support (132). A second rotary boss 139 protrudes outward from the center of the second support disc 138 so as to be rotatable with respect to the second rotary support 117 of the handle unit 110. The bearing 140 is coupled to the second rotary boss 139 to reduce the friction between the second rotary support 117 and the second rotary boss 139. The second support disc 138 is formed in the shape of a disc having a diameter larger than the diameter of the support cylinder 133 like the first support disc 134 and has a plurality of first support pressures And a plurality of second pressure-bearing member supporting portions 141 corresponding to the member supporting portions 137. The second pressure member support 141 protrudes toward the first support disc 134 on the inner surface of the first support disc 134 so as to rotatably support the pressure member 155.

제 2 지지체 디스크(138)는 지지체 실린더(133)의 일단부에 나사 등의 고정부재를 통해 결합될 수 있다. 제 2 지지체 디스크(138)를 지지체 실린더(133)에 조립식으로 결합되는 구조로 하면 지압부재(155)를 지압부재 지지체(132)에 조립하기 유리하다.The second support disc 138 may be coupled to one end of the support cylinder 133 through a fixing member such as a screw. It is advantageous to assemble the pressure applying member 155 to the pressure applying member supporting body 132 by making the structure in which the second supporting body disk 138 is assembled to the supporting cylinder 133 in a constructional manner.

이 밖에, 지압부재 지지체(132)는 동력전달체(145)를 수용하기 위한 설치홈(142)을 갖는다. 설치홈(142)은 지압부재 지지체(132)의 회전 중심에 위치하도록 제 1 지지체 디스크(134)의 제 1 회전 보스부(135) 내측에 구비된다. 설치홈(142)은 동력전달체(145)가 삽입 결합될 수 있는 크기 및 형상으로 이루어진다. 설치홈(142)에는 복수의 결합돌기(143)가 배치된다. 이들 결합돌기(143)는 동력전달체(145)와의 결합을 위한 것이다.In addition, the pressure-receiving member support body 132 has a mounting groove 142 for receiving the power transmitting body 145. [ The installation groove 142 is provided inside the first rotation boss portion 135 of the first support disc 134 so as to be located at the rotation center of the pressure-pen support member 132. The mounting groove 142 has a size and shape such that the power transmitting body 145 can be inserted and coupled. A plurality of engaging projections 143 are disposed in the mounting groove 142. These engaging projections 143 are for engaging with the power transmitting body 145.

동력전달체(145)는 지압부재 지지체(132)와 함께 회전할 수 있도록 설치홈(142)에 삽입 결합된다. 동력전달체(145)는 지압부재 지지체(132)와 클러치유닛(180)을 동력전달 가능하게 연결한다. 즉, 구동유닛(170)으로부터 클러치유닛(180)에 전달되는 회전력이 동력전달체(145)를 통해 지압부재 지지체(132)에 전달될 수 있다. 동력전달체(145)는 동력전달 블록(146)과, 동력전달 블록(146)의 한쪽 단부에 결합되는 블록 커버(151)를 포함한다. 동력전달 블록(146)의 중심부에는 관통구(147)가 동력전달 블록(146)을 길이 방향으로 관통하도록 마련된다. 관통구(147)는 지압부재 지지체(132)의 회전 중심축과 일치한다. 관통구(147)의 둘레에 복수의 삽입홈(148)이 구비된다. 이들 삽입홈(148) 또한 동력전달 블록(146)을 길이 방향으로 관통하여 관통구(147)와 평행하게 배치된다. 또한 동력전달 블록(146)의 외면에는 지압부재 지지체(132)의 결합돌기들(143)에 대응하는 복수의 슬릿(149)이 구비된다. 슬릿(149)은 지압부재 지지체(132)의 회전 중심축과 평행하게 배치된다. 블록 커버(151)는 동력전달 블록(146)의 한쪽 단부에 배치되어 동력전달 블록(146)의 삽입홈들(148)을 덮는다. 블록 커버(151)의 외면에는 동력전달 블록(146)의 슬릿들(149)에 대응하는 복수의 슬릿(153)이 구비된다.The power transmitting member 145 is inserted into the mounting groove 142 so as to be rotatable together with the pressure member supporting member 132. The power transmitting member 145 couples the pressure member support 132 and the clutch unit 180 so as to transmit power. That is, the rotational force transmitted from the drive unit 170 to the clutch unit 180 can be transmitted to the pressure member support body 132 through the power transmitting body 145. The power transmission body 145 includes a power transmission block 146 and a block cover 151 coupled to one end of the power transmission block 146. A through hole 147 is provided at the center of the power transmission block 146 so as to penetrate the power transmission block 146 in the longitudinal direction. The through-hole 147 coincides with the rotation center axis of the pressure-pen member support body 132. A plurality of insertion grooves 148 are provided around the through-holes 147. These insertion grooves 148 are also disposed in parallel with the through holes 147 through the power transmission block 146 in the longitudinal direction. A plurality of slits 149 corresponding to the engaging protrusions 143 of the pressure member supporting body 132 are provided on the outer surface of the power transmitting block 146. [ The slit 149 is disposed in parallel with the rotation center axis of the pressure-pen member support body 132. The block cover 151 is disposed at one end of the power transmission block 146 to cover the insertion grooves 148 of the power transmission block 146. A plurality of slits 153 corresponding to the slits 149 of the power transmission block 146 are provided on the outer surface of the block cover 151.

이러한 동력전달체(145)는 지압부재 지지체(132)의 설치홈(142)에 삽입되어 지압부재 지지체(132)와 함께 회전할 수 있다. 동력전달체(145)가 설치홈(142)에 삽입되면 동력전달 블록(146)의 슬릿(149) 및 블록 커버(151)의 슬릿(153)에 지압부재 지지체(132)의 결합돌기(143)가 삽입된다. 따라서 지압부재 지지체(132)와 동력전달체(145)는 슬립 발생 없이 함께 회전할 수 있다.The power transmitting body 145 can be inserted into the mounting groove 142 of the pressure-receiving member supporting member 132 and rotated together with the pressure-receiving member supporting member 132. When the power transmitting body 145 is inserted into the mounting groove 142, the slit 149 of the power transmission block 146 and the slit 153 of the block cover 151 are engaged with the engaging projections 143 of the pressure- . Therefore, the pressure member support 132 and the power transmitting body 145 can rotate together without causing slippage.

회전 지지체(131)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 회전 지지체는 복수의 지압부재(155)를 지지하면서 핸들유닛(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The structure of the rotating support body 131 is not limited to the illustrated one. That is, the rotating support may be changed into various other structures that can be rotatably coupled to the handle unit 110 while supporting the plurality of pressure-sensitive members 155.

지압유닛(130)의 지압부재(155)는 지압부재 지지체(132)의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 양쪽 단부가 지압부재 지지체(132)의 제 1 지지체 디스크(134) 및 제 2 지지체 디스크(138)에 각각 회전 가능하게 결합된다.The pressure member 155 of the pressure-sensitive unit 130 is supported by the first support disc 134 of the pressure-sensitive member support 132 such that both ends thereof can rotate about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the pressure- And second support disc 138, respectively.

지압부재(155)는 지압 바디(156)와, 지압 바디(156)의 양쪽 단부에 결합되는 한 쌍의 베어링(159)(160)을 포함한다. 지압 바디(156)는 굴곡이 있는 원통 형상으로 이루어진다. 즉, 지압 바디(156)는 직경이 상이한 소경부(157)와 대경부(158)가 길이 방향을 따라 교번적으로 배치된 형상을 갖는다. 한 쌍의 베어링(159)(160)은 제 1 지지체 디스크(134) 및 제 2 지지체 디스크(138)에 결합되는 회전축(165)에 결합된다. 따라서 한 쌍의 베어링(159)(160)은 회전축(165)을 통해 제 1 지지체 디스크(134)의 제 1 지압부재 지지부(137) 및 제 2 지지체 디스크(138)의 제 2 지압부재 지지부(141)에 결합될 수 있다. 회전축(165)은 지압 바디(156)와 한 쌍의 베어링(159)(160)을 관통하여 양쪽 단부가 제 1 지지체 디스크(134)의 제 1 지압부재 지지부(137) 및 제 2 지지체 디스크(138)의 제 2 지압부재 지지부(141)에 각각 결합된다. 따라서 지압부재(155)는 사용자의 신체에 접촉하여 회전축(165)을 회전 중심축으로 회전하면서 사용자의 신체를 지압할 수 있다.The pressure-sensitive member 155 includes a pressure-sensitive body 156 and a pair of bearings 159 and 160 coupled to both ends of the pressure-sensitive body 156. The acupressure body 156 has a curved cylindrical shape. That is, the finger pressure body 156 has a shape in which the small-diameter portion 157 and the large-diameter portion 158 having different diameters are arranged alternately along the longitudinal direction. A pair of bearings 159 and 160 are coupled to a rotating shaft 165 coupled to the first and second support discs 134 and 138. The pair of bearings 159 and 160 are supported by the first pivot member support 137 of the first support disc 134 and the second pivot member support 141 of the second support disc 138 via the rotary shaft 165 ). ≪ / RTI > The rotary shaft 165 passes through the pressure-sensitive body 156 and the pair of bearings 159 and 160 so that both ends of the first support disc 134 and the second support disc 138 The second pivotal member support portion 141 of the second pivotal member. Therefore, the pressure-applying member 155 contacts the body of the user and can rotate the rotating shaft 165 around the rotational center axis to shiver the user's body.

지압부재(155)는 도시된 구조 이외에, 지압부재 지지체(132)의 둘레를 따라 배치되어 지압부재 지지체(132)가 회전할 때 사용자의 신체에 접하여 사용자 신체를 지압할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. In addition to the illustrated structure, the pressure-sensitive member 155 may be disposed along the periphery of the pressure-sensor-member supporting member 132 and may be changed into various other structures capable of contacting the user's body when the pressure- .

구동유닛(170)은 지압유닛(130)의 회전 지지체(131)에 회전력을 제공하기 위해 핸들유닛(110)의 내측에 설치된다. 구동유닛(170)은 구동력을 발생하는 구동부(171)와, 구동부(171)에서 구동력을 제공받아 회전하는 구동축(172)을 포함한다. 구동축(172)의 회전력은 클러치유닛(180)을 통해 회전 지지체(131)에 전달된다. 구동축(172)은 단면이 비원형 형상으로 이루어진다.The drive unit 170 is installed inside the handle unit 110 to provide a rotational force to the rotary support 131 of the paper pressure unit 130. The driving unit 170 includes a driving unit 171 for generating a driving force and a driving shaft 172 for receiving a driving force from the driving unit 171 and rotating. The rotational force of the drive shaft 172 is transmitted to the rotary support 131 through the clutch unit 180. [ The drive shaft 172 has a non-circular cross section.

클러치유닛(180)은 회전 지지체(131)와 구동유닛(170)의 사이에 배치되어 구동유닛(170)의 회전력을 회전 지지체(131)에 전달하되, 회전 지지체(131)에 부하 발생 시 회전 지지체(131)로의 회전력을 차단한다.The clutch unit 180 is disposed between the rotary support 131 and the drive unit 170 to transmit the rotary force of the drive unit 170 to the rotary support 131, (131).

클러치유닛(180)은 구동유닛(170)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 클러치 디스크(181)와, 회전 지지체(131)의 동력전달체(145)와 클러치 디스크(181) 사이에 배치되는 복수의 클러치 볼(185)과, 복수의 클러치 볼(185)에 대해 각각 클러치 디스크(181)에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 복수의 스프링(187)을 포함한다.The clutch unit 180 includes a clutch disc 181 rotated by receiving a rotational force from the drive unit 170 and a plurality of clutch balls 181 disposed between the power transmission body 145 of the rotational support body 131 and the clutch disc 181. [ And a plurality of springs 187 for applying an elastic force to the plurality of clutch balls 185 in a direction to be in tight contact with the clutch disc 181, respectively.

클러치 디스크(181)는 구동축 결합구(182)와, 복수의 볼 간섭홈(183)을 갖는다. 구동축 결합구(182)는 클러치 디스크(181)의 중앙에 마련되고, 복수의 볼 간섭홈(183)은 구동축 결합구(182)의 둘레에 배치된다. 구동축 결합구(182)는 구동축(172)이 삽입 결합될 수 있도록 구동축(172)의 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어진다. 구동축(172)의 단면 형상과 구동축 결합구(182)가 모두 비원형 형상으로 이루어짐으로써, 구동축(172)의 회전 시 구동축(172)과 클러치 디스크(181) 사이에 슬립이 발생되지 않고 클러치 디스크(181)가 구동축(172)과 함께 회전할 수 있다. 복수의 볼 간섭홈(183)은 동력전달체(145)에 구비되는 삽입홈들(148)에 각각 대응하도록 구동축 결합구(182) 둘레에 상호 이격되어 배치된다. 볼 간섭홈(183)의 직경은 클러치 볼(185)의 직경보다 작다.The clutch disc 181 has a drive shaft coupling hole 182 and a plurality of ball interference grooves 183. The drive shaft coupling hole 182 is provided at the center of the clutch disc 181 and the plurality of ball interference grooves 183 are disposed around the drive shaft coupling hole 182. The drive shaft coupling hole 182 has a shape corresponding to the cross-sectional shape of the drive shaft 172 so that the drive shaft 172 can be inserted and coupled. A slip is not generated between the drive shaft 172 and the clutch disc 181 during rotation of the drive shaft 172 and the clutch disc 181 is not rotated when the drive shaft 172 and the drive shaft coupling hole 182 are both non- 181 can be rotated together with the drive shaft 172. The plurality of ball interference grooves 183 are disposed to be spaced apart from each other around the drive shaft coupling hole 182 so as to correspond to the insertion grooves 148 provided in the power transmitting body 145. The diameter of the ball interference groove 183 is smaller than the diameter of the clutch ball 185.

이러한 클러치 디스크(181)는 동력전달체(145)의 동력전달 블록(146)과 마주하도록 배치된다. 클러치 디스크(181)의 회전 중심축과 회전 지지체(131)의 회전 중심축은 일치한다. 동력전달 블록(146)과 클러치 디스크(181) 사이에 강한 마찰력이 작용하지 않도록 클러치 디스크(181)는 동력전달 블록(146)으로부터 미세한 간격으로 이격되거나, 동력전달 블록(146)의 일면에 약하게 접하도록 배치될 수 있다.This clutch disc 181 is disposed to face the power transmission block 146 of the power transmission body 145. The rotation center axis of the clutch disc 181 coincides with the rotation center axis of the rotation support body 131. [ The clutch disc 181 may be spaced apart from the power transmitting block 146 at a minute interval so that no strong frictional force acts between the power transmitting block 146 and the clutch disc 181, .

복수의 클러치 볼(185)은 클러치 디스크(181)의 회전력을 동력전달체(145)에 전달할 수 있도록 동력전달체(145)의 동력전달 블록(146)과 클러치 디스크(181) 사이에 배치되어 동력전달체(145)와 클러치 디스크(181)를 연결한다. 클러치 볼(185)은 동력전달 블록(146)의 삽입홈(148)에 부분적으로 삽입되도록 배치되어 동력전달 블록(146)으로부터 클러치 디스크(181) 쪽으로 돌출된다. 클러치 볼(185)은 스프링(187)에 의해 클러치 디스크(181) 쪽으로 탄성력을 받는다.The plurality of clutch balls 185 are disposed between the power transmitting block 146 and the clutch disc 181 of the power transmitting body 145 so as to transmit the rotational force of the clutch disc 181 to the power transmitting body 145, 145 and the clutch disc 181 are connected. The clutch ball 185 is disposed to be partially inserted into the insertion groove 148 of the power transmitting block 146 and protrudes from the power transmitting block 146 toward the clutch disc 181. [ The clutch ball 185 receives an elastic force toward the clutch disc 181 by a spring 187.

복수의 스프링(187)은 동력전달 블록(146)의 삽입홈들(148)에 삽입되어 클러치 볼들(185)을 탄력적으로 지지한다. 스프링(187)은 클러치 볼(185)에 대해 회전 지지체(131)의 회전 중심축과 평행한 방향으로 탄성력을 가하여 클러치 볼(185)을 클러치 디스크(181)에 밀착시킨다.A plurality of springs 187 are inserted into the insertion grooves 148 of the power transmission block 146 to elastically support the clutch balls 185. The spring 187 applies an elastic force to the clutch ball 185 in a direction parallel to the rotation center axis of the rotary support 131 to bring the clutch ball 185 into close contact with the clutch disc 181.

스프링(187)이 클러치 볼(185)을 클러치 디스크(181) 측으로 가압함으로써, 도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이 클러치 볼(185)이 클러치 디스크(181)의 볼 간섭홈(183)과 마주하도록 위치할 때 클러치 볼(185)이 볼 간섭홈(183)으로 밀려들어간다. 이때, 회전 지지체(131)의 동력전달체(145)와 클러치 디스크(181)는 클러치 볼(185)로 연결된 상태가 되며 클러치 디스크(181)의 회전력이 동력전달체(145)에 전달되어 회전 지지체(131)가 클러치 디스크(181)와 함께 회전하게 된다. 따라서 회전 지지체(131)에 결합된 복수의 지압부재(155)가 움직이면서 사용자의 신체를 쓸어주듯 지압할 수 있다.The spring 187 urges the clutch ball 185 toward the clutch disc 181 so that the clutch ball 185 faces the ball interference groove 183 of the clutch disc 181 as shown in Figs. The clutch ball 185 is pushed into the ball interference groove 183. At this time, the power transmitting body 145 of the rotating support body 131 and the clutch disc 181 are connected by the clutch ball 185, and the rotational force of the clutch disc 181 is transmitted to the power transmitting body 145, Is rotated together with the clutch disc 181. [ Accordingly, the plurality of pressure-sensitive members 155 coupled to the rotary support 131 can move and sweep the user's body while moving.

한편, 지압유닛(130)이 회전하면서 사용자의 신체를 지압하는 과정 중에 지압유닛(130)에 부하가 발생하는 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 지압부재들(155)이 과도한 압력으로 사용자의 신체에 압착되거나, 회전하는 지압유닛(130)에 사용자의 옷이 말려들어 가는 경우 지압유닛(130)에 과도한 부하가 발생할 수 있다. 이때, 지압유닛(130)이 동일한 속도로 계속 회전하면 안전사고가 발생하거나, 지압유닛(130)이나 구동유닛(170)에 손상이 발생할 수 있다.On the other hand, there may occur a situation where a load is generated in the acupressure unit 130 during the acupressure of the user's body while the acupressure unit 130 rotates. For example, when the user's clothes are rolled into the user's body by pressing the pressure-sensitive members 155 with excessive pressure or rotating the pressure-sensitive unit 130, an excessive load may be generated in the pressure-sensitive unit 130. At this time, if the pressure roller unit 130 continues to rotate at the same speed, a safety accident may occur, or damage to the pressure roller unit 130 or the drive unit 170 may occur.

본 발명에 따른 핸디형 안마장치(100)는 이러한 상황에서 클러치유닛(180)이 지압유닛(130)에 대한 구동유닛(170)의 회전력을 차단함으로써 그러한 문제를 방지할 수 있다. 즉, 지압유닛(130)에 걸리는 부하가 클러치유닛(180)에 의한 동력전달체(145)와 클러치 디스크(181) 사이의 결합력을 초과하면 도 9에 나타낸 것과 같이, 클러치 디스크(181)가 클러치 볼(185)을 동력전달 블록(146)의 삽입홈(148) 내측으로 밀고 동력전달체(145)에 대해 회전하여 볼 간섭홈(183)에서 클러치 볼(185)이 벗어나게 된다. 따라서 구동유닛(170)의 회전력이 회전 지지체(131)에 전달되지 않게 되어 안전사고나 지압유닛(130)이나 구동유닛(170)의 손상을 예방할 수 있다.The massage device 100 according to the present invention can prevent such a problem by disengaging the rotational force of the drive unit 170 relative to the shiplaping unit 130 in such a situation. 9, when the load applied to the shi-pressure unit 130 exceeds the coupling force between the power transmitting body 145 and the clutch disc 181 by the clutch unit 180, the clutch disc 181, The clutch ball 185 is pushed into the insertion groove 148 of the power transmission block 146 and rotated about the power transmission body 145 so that the clutch ball 185 is released from the ball interference groove 183. Therefore, the rotational force of the drive unit 170 is not transmitted to the rotary support 131, thereby preventing a safety accident or damage to the shaker unit 130 and the drive unit 170.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 이동이 편리하고, 사용자가 핸들유닛(110)을 잡고 신체의 다양한 부분을 지압하는데 편리하게 이용할 수 있다.As described above, the handy massage device 100 according to an embodiment of the present invention is convenient to move and can be conveniently used by a user to grip the handle unit 110 and to shake various parts of the body.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 회전 지지체(131)에 지지되는 복수의 지압부재(140)가 회전 지지체(131)의 회전에 따라 사용자의 신체에 접촉하여 움직임으로써, 사용자의 신체를 쓸어주듯 자극하여 사용자의 신체를 효과적으로 안마할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention is configured such that a plurality of pressure members 140 supported by a rotary support 131 move in contact with a user's body in accordance with rotation of the rotary support 131, It can stimulate the user's body as if sweeping it, and massage the user's body effectively.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 핸디형 안마장치(100)는 지압유닛(130)에 과도한 부하가 발생할 때 클러치유닛(180)이 지압유닛(130)에 대한 구동유닛(170)의 회전력을 차단함으로써, 사용 안전성을 향상시킬 수 있고, 부품의 손상을 방지할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention can prevent the clutch unit 180 from rotating the driving unit 170 with respect to the shaving unit 130 when an excessive load is applied to the shaving unit 130 , The use safety can be improved, and the damage of the parts can be prevented.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to those described and illustrated above.

예를 들어, 도면에는 클러치유닛(180)의 스프링(187)이 회전 지지체(131)의 동력전달체(145)에 결합되어 클러치 볼(185)을 클러치 디스크(181) 쪽으로 가압하는 것으로 나타냈으나, 클러치 볼(185)이나 스프링(187)의 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 스프링은 회전 지지체와 클러치 디스크 사이에 배치되는 클러치 볼을 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 방향 또는 다른 방향으로 회전 지지체와 클러치 디스크 중 어느 한 쪽에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하도록 설치될 수 있다.For example, although the drawing shows that the spring 187 of the clutch unit 180 is engaged with the power transmitting body 145 of the rotary support 131 to press the clutch ball 185 toward the clutch disc 181, The arrangement structure of the clutch ball 185 and the spring 187 can be variously changed. As another example, the spring may be provided so as to apply an elastic force in a direction in which the clutch ball disposed between the rotary support and the clutch disc is in close contact with the rotary support and the clutch disc in a direction parallel to the rotary center axis of the rotary support or in the other direction .

또한 클러치유닛은 클러치 볼과 클러치 볼을 탄력적으로 지지하는 스프링을 포함하는 구조 이외에, 구동유닛의 회전력을 회전 지지체에 전달하되, 회전 지지체에 부하 발생 시 회전 지지체로의 회전력을 차단할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.Further, in addition to a structure including a spring that elastically supports the clutch ball and the clutch ball, the clutch unit may have various other structures that transmit the rotational force of the drive unit to the rotational support body, . ≪ / RTI >

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 핸디형 안마장치 110 : 핸들유닛
111 : 손잡이부 112, 113 : 제 1, 2 보조 손잡이부
115 : 지지 프레임부 116, 117 : 제 1, 2 회전 지지부
118 : 하부 프레임 119 : 상부 프레임
121, 122 : 조작부 130 : 지압유닛
131 : 회전 지지체 132 : 지압부재 지지체
133 : 지지체 실린더 134, 138 : 제 1, 2 지지체 디스크
135, 139 : 제 1, 2 회전 보스부
136, 140, 159, 160 : 베어링
137, 141 : 제 1, 2 지압부재 지지부
142 : 설치홈
143 : 결합돌기 145 : 동력전달체
146 : 동력전달 블록 148 : 삽입홈
151 : 블록 커버 156 : 지압부재
156 : 지압 바디 157 : 소경부
165 : 회전축 170 : 구동유닛
171 : 구동부 172 : 구동축
180 : 클러치유닛 181 : 클러치 디스크
182 : 구동축 결합구 183 : 볼 간섭홈
185 : 클러치 볼 187 : 스프링
100: Handy massage device 110: Handle unit
111: handle portion 112, 113: first and second auxiliary handle portions
115: support frame portion 116, 117: first and second rotation supporting portions
118: lower frame 119: upper frame
121, 122: Operation unit 130:
131: rotating support member 132: support member for supporting pressure member
133: support cylinder 134, 138: first and second support discs
135, 139: first and second rotation boss portions
136, 140, 159, 160: Bearings
137, 141: first and second pressure member support portions
142: Installation home
143: engaging projection 145: power transmission body
146: Power transmission block 148: Insertion groove
151: block cover 156: pressure member
156: Chiropody body 157: Small neck
165: rotation shaft 170: drive unit
171: Driving unit 172:
180: clutch unit 181: clutch disc
182: drive shaft coupling hole 183: ball interference groove
185: clutch ball 187: spring

Claims (9)

손잡이부와, 상기 손잡이부와 연결되는 지지 프레임부를 갖는 핸들유닛;
상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 지지되는 회전 지지체와, 상기 회전 지지체의 회전 방향을 따라 상기 회전 지지체의 외측 둘레에 배치되는 복수의 지압부재를 갖는 지압유닛;
상기 회전 지지체에 회전력을 제공하기 위해 상기 핸들유닛에 설치되는 구동유닛; 및
상기 회전 지지체와 상기 구동유닛의 사이에 배치되어 상기 구동유닛의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하되, 상기 회전 지지체에 부하 발생 시 상기 회전 지지체로의 회전력을 차단하는 클러치유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
A handle unit having a handle portion and a support frame portion connected to the handle portion;
A support unit rotatably supported on the support frame unit; and a plurality of pressure-sensitive members disposed around the outer periphery of the rotary support along the rotation direction of the rotary support body;
A drive unit mounted on the handle unit to provide a rotational force to the rotary support; And
And a clutch unit disposed between the rotatable supporter and the drive unit for transmitting a rotational force of the drive unit to the rotatable supporter and blocking a rotational force to the rotatable supporter when a load is generated on the rotatable supporter A miniature massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 클러치유닛은,
상기 구동유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 클러치 디스크와,
상기 클러치 디스크의 회전력을 상기 회전 지지체에 전달하기 위해 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 사이에 배치되어 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크를 연결하는 클러치 볼과,
상기 클러치 볼에 대해 상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 중 어느 한 쪽에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method according to claim 1,
The clutch unit includes:
A clutch disc that is rotated by receiving a rotational force from the drive unit,
A clutch ball disposed between the rotary support and the clutch disc to transmit the rotary force of the clutch disc to the rotary support and connecting the rotary support to the clutch disc,
And a spring for applying an elastic force to the clutch ball in a direction in which the clutch ball is brought into close contact with either the rotary support or the clutch disc.
제 2 항에 있어서,
상기 회전 지지체의 회전 중심축과 상기 클러치 디스크의 회전 중심축은 일치하고,
상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 회전 지지체의 회전 중심축과 평행한 방향으로 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
3. The method of claim 2,
The rotation center axis of the rotary support and the rotation center axis of the clutch disc coincide,
Wherein the spring applies an elastic force to the clutch ball in a direction parallel to a rotation center axis of the rotary support.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 지지체와 상기 클러치 디스크 중 어느 하나에는 상기 클러치 볼이 부분적으로 삽입될 수 있는 볼 간섭홈이 마련되고,
상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 볼 간섭홈에 삽입되는 방향으로 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method of claim 3,
A ball interference groove into which the clutch ball can be partially inserted is provided in either the rotary support and the clutch disc,
Wherein the spring applies an elastic force to the clutch ball in a direction to be inserted into the ball interference groove.
제 3 항에 있어서,
상기 회전 지지체는,
상기 지지 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 상기 복수의 지압부재를 지지하는 지압부재 지지체와,
상기 지압부재 지지체의 한쪽 단부에 상기 지압부재 지지체의 회전 중심에 위치하도록 구비되는 설치홈과,
상기 지압부재 지지체와 함께 회전하도록 상기 설치홈에 삽입되고 상기 스프링과 함께 상기 클러치 볼이 부분적으로 삽입되는 삽입홈을 구비하는 동력전달체를 포함하고,
상기 스프링은 상기 클러치 볼에 대해 상기 클러치 디스크로 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method of claim 3,
The rotating support includes:
A pressure applying member support rotatably coupled to the support frame portion to support the plurality of pressure applying members,
A mounting groove provided at one end of the pressure-receiving-member supporting member so as to be positioned at the center of rotation of the pressure-
And a power transmission body inserted into the mounting groove to rotate together with the pressure member support and having an insertion groove into which the clutch ball is partially inserted together with the spring,
Wherein the spring applies an elastic force to the clutch ball in a direction in which the clutch disc is brought into close contact with the clutch disc.
제 5 항에 있어서,
상기 지압부재 지지체는,
외측 둘레를 따라 상기 복수의 지압부재가 배치되는 지지체 실린더와,
상기 지지체 실린더의 양쪽 단부에 각각 상기 지지체 실린더의 폭보다 큰 폭으로 구비되어 상기 복수의 지압부재 각각의 양쪽 단부를 지지하는 제 1 지지체 디스크 및 제 2 지지체 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
6. The method of claim 5,
The pressure-
A support cylinder in which the plurality of pressure-sensitive members are disposed along an outer periphery,
And a first support disc and a second support disc provided at both ends of the support cylinder with a width greater than the width of the support cylinder and supporting both ends of each of the plurality of pressure-sensitive members, .
제 6 항에 있어서,
상기 지압부재는 상기 지압부재 지지체의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 양쪽 단부가 상기 제 1 지지체 디스크 및 상기 제 2 지지체 디스크에 각각 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method according to claim 6,
Wherein the pressure-sensitive member is rotatably coupled to both the first support disc and the second support disc such that both ends thereof are rotatable about a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the pressure- Massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 핸들유닛은,
상기 지압유닛의 한쪽 단부 측에 배치되는 제 1 보조 손잡이부와,
상기 지압유닛을 중심으로 상기 제 1 보조 손잡이부의 반대편에 배치되는 제 2 보조 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the handle unit comprises:
A first auxiliary handle disposed on one end side of the shiabud unit,
Further comprising a second auxiliary handle portion disposed on the opposite side of the first auxiliary handle portion with respect to the chiropractor unit.
제 1 항에 있어서,
상기 지압부재는,
직경이 상이한 소경부와 대경부가 길이 방향을 따라 교번적으로 배치되는 지압 바디와,
상기 지압 바디의 양쪽 단부에 구비되어 상기 회전 지지체에 각각 결합되는 한 쌍의 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸디형 안마장치.
The method according to claim 1,
The pressure-
A small-diameter portion having a different diameter and an acupressure body having a large-diameter portion alternately arranged along the longitudinal direction,
And a pair of bearings provided at both ends of the finger pressure body and coupled to the rotatable support body, respectively.
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