KR20180113926A - Method for checking a mechanical blockade of an automated clutch actuating system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for inspecting mechanical interception of an automatic clutch actuating system in which a clutch is actuated over a constant hydraulic pressure interval through a clutch actuator. In one way that blocking is detected using a simple means, the pressure in the hydraulic interval is measured in a stopped state of the clutch actuator, the pressure is compared with a pressure threshold, and the blocking of the clutch operating system is inferred if the pressure exceeds the pressure threshold.

Description

자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법{METHOD FOR CHECKING A MECHANICAL BLOCKADE OF AN AUTOMATED CLUTCH ACTUATING SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of inspecting a mechanical shut-

본 발명은, 클러치가 클러치 액추에이터를 통해 정유압 구간에 걸쳐 작동되는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단을 검사하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting the mechanical interception of an automatic clutch operating system in which the clutch is actuated over a constant hydraulic pressure interval through a clutch actuator.

자동차에서는 주로, 클러치 액추에이터가 마스터 실린더를 구동하는 전기 모터를 포함하는 자동화 클러치 작동 시스템이 이용된다. 마스터 실린더의 운동 시, 클러치를 작동하는 슬레이브 실린더와 마스터 실린더를 연결하는 정유압 구간 내에서 유압액이 변위된다. 이러한 클러치 작동 시스템에서는 주로, 비작동 상태에서 체결되어 있는 클러치가 이용된다. 이 경우, 슬레이브 실린더의 피스톤이 다이어프램 스프링에 작용하고, 이 다이어프램 스프링을 통해 클러치 압력판의 작동이 수행된다. 클러치의 작동을 통해, 비작동 상태에서 체결되어 있는 클러치의 경우, 클러치를 통한 토크의 전달이 중단된다. 비작동 상태에서는, 예압된 다이어프램 스프링이 클러치를 체결한다.BACKGROUND OF THE INVENTION In automobiles, an automotive clutch actuating system is mainly used in which the clutch actuator includes an electric motor for driving the master cylinder. During the movement of the master cylinder, the hydraulic fluid is displaced in the positive hydraulic section connecting the master cylinder with the slave cylinder that actuates the clutch. In such a clutch operating system, a clutch engaged in a non-operating state is mainly used. In this case, the piston of the slave cylinder acts on the diaphragm spring, and operation of the clutch pressure plate is performed through the diaphragm spring. Through the operation of the clutch, in the case of the clutch engaged in the non-operating state, the transmission of the torque through the clutch is interrupted. In the non-operating condition, the pre-pressured diaphragm spring engages the clutch.

이처럼 비작동 상태에서 체결되어 있는 클러치의 경우, 차량에 위협이 되는 다양한 결함들이 발생할 수 있다. 정유압 작동형 클러치에서 그러한 결함 사례 중 하나는, 도 3에 도시된 것과 같은 정유압 구간(7, 9, 11)의 차단에 있다. 이 경우, 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)은 최소 신장의 방향으로 운동 시 슬레이브 실린더(11) 내에 고착된 상태로 있으며, 그럼으로써 클러치의 기능, 예컨대 클러치의 체결 및 토크 전달이 더 이상 보장될 수 없게 된다. 그로 인해, 그에 이어서 실행되는, 그리고 유압 구간(7, 9, 11)이 마스터 실린더(7)를 통해 액체 저장 탱크와 연결되는 스니핑 과정(sniffing process)에서, 저장 탱크로부터의 추가 액체 체적이 유압 구간(7, 9, 11) 내에 도달하게 된다. 그에 따라, 마스터 실린더(7)가 클러치 개방 위치로 다시 작동될 때, 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 시작 위치는 가장 심각한 경우에는 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 이미 최대로 허용된 위치가 된다. 그 결과, 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)은, 도 4에 도시된 것처럼, 명시된 범위를 훨씬 더 넘어서까지 작동될 수 있다. 그러나 그로 인해, 다이어프램 스프링의 설부들(tongue)이 클러치 디스크에 압착될 수 있고, 그에 따라 예상된 클러치 개방 상태에서도 토크가 전달될 수 있다.In the case of the clutch engaged in the non-operating state, various defects that are a threat to the vehicle may occur. One example of such a fault in the hydrostatic-operated clutch is the blockage of the constant-pressure sections 7, 9, 11 as shown in Fig. In this case, the piston 15 of the slave cylinder 11 is stuck in the slave cylinder 11 during movement in the direction of minimum extension, so that the function of the clutch, such as clutch engagement and torque transmission, It can not be. Thereby, in a sniffing process, which is carried out subsequently and in which the hydraulic sections 7, 9 and 11 are connected to the liquid storage tank via the master cylinder 7, the additional liquid volume from the storage tank (7, 9, 11). The starting position of the piston 15 of the slave cylinder 11 is set to the maximum value of the piston 15 of the slave cylinder 11 when the master cylinder 7 is again activated to the clutch- This is the allowed position. As a result, the piston 15 of the slave cylinder 11 can be operated far beyond the specified range, as shown in Fig. However, the tongue of the diaphragm spring can thereby be squeezed onto the clutch disc, so that the torque can be transmitted even in the anticipated clutch open state.

결함 검출을 위해, DE 10 2012 209 869 A1호에 따라, 회전수 정보를 통한 드래그 토크 검출이 이용되며, 이는 높은 계산 요건을 필요로 한다.For defect detection, drag torque detection through the number of rotations is used, according to DE 10 2012 209 869 A1, which requires high calculation requirements.

본 발명의 과제는, 차단이 간단한 수단들을 이용하여 적시에 검출되고 클러치의 손상은 저지되는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단을 검사하기 위한 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for inspecting the mechanical interception of an automotive clutch operating system in which the blocking is detected in a timely manner using simple means and the damage of the clutch is prevented.

상기 과제는 본 발명에 따라, 클러치 액추에이터의 정지 상태에서 정유압 구간 내의 압력이 측정되고, 이 압력이 압력 임계값과 비교되며, 압력 임계값을 상회할 경우 클러치 작동 시스템의 차단이 추론됨으로써 해결된다. 이는, 클러치 액추에이터가 정지한 상태에서 간단한 압력 측정을 통해, 보통 클러치 액추에이터의 작동 중에 발생하는 압력의 히스테리시스가 소멸됨으로써 정확한 압력 값이 산출될 수 있다는 장점이 있다. 히스테리시스의 억제는, 클러치 상태에 영향을 미치는 교란 변수인 마찰력을 제거한다. 압력 측정 시, 클러치 작동 시스템 내에 본래 제공되어 있던 센서들이 이용됨에 따라, 상기 방법은 추가적인 하드웨어 비용을 필요로 하지 않다.This problem is solved in accordance with the present invention by deducing the blocking of the clutch operating system when the pressure in the static pressure section in the static state of the clutch actuator is measured, compared with the pressure threshold, and exceeds the pressure threshold . This is advantageous in that a correct pressure value can be calculated by simply extinguishing the hysteresis of the pressure generated during the operation of the clutch actuator through simple pressure measurement in the state where the clutch actuator is stopped. Suppression of hysteresis eliminates frictional forces, which are disturbing variables that affect the clutch state. In pressure measurement, as the sensors originally provided in the clutch operating system are utilized, the method does not require any additional hardware cost.

바람직하게, 압력 임계값은 클러치 작동 시스템을 포함한 차량의 내연기관의 회전수에 따라 결정된다. 그 결과, 마찬가지로 슬레이브 실린더의 피스톤의 운동에 영향을 미치는 시스템의 원심력 민감도도 함께 고려된다.Preferably, the pressure threshold is determined according to the number of revolutions of the internal combustion engine of the vehicle including the clutch operating system. As a result, the centrifugal sensitivity of the system, which in turn affects the motion of the piston of the slave cylinder, is also considered.

일 구현예에서, 압력 임계값은, 클러치 액추에이터가 최대로 사전 설정된 이동거리(travel)를 이동했을 때, 유압 구간 내에서 발생하는 최대 압력에 상응한다. 이 관계는, 압력과, 클러치 액추에이터가 이동한 이동거리 간에 직접적인 연관성이 형성될 수 있는, 클러치 작동 시스템의 미손상 상태에 적용된다. 상기 최대 압력이 상회될 경우, 클러치 액추에이터, 특히 슬레이브 실린더가 자신의 최대 위치를 초과하였고, 이제 장착 공간 충돌 방향으로 움직이고 있다고 간단히 가정될 수 있으며, 이는 압력 타당성 검사를 통해 적시에 검출될 수 있다.In one implementation, the pressure threshold corresponds to the maximum pressure that occurs in the hydraulic section when the clutch actuator travels a maximum predetermined travel. This relationship is applied to the undamaged state of the clutch actuating system, in which a direct relationship can be established between the pressure and the travel distance traveled by the clutch actuator. If the maximum pressure is exceeded, it can be simply assumed that the clutch actuator, in particular the slave cylinder, has exceeded its maximum position and is now moving in the direction of the space-impingement, which can be detected in a timely manner through pressure validity checking.

일 개선예에서, 클러치를 통해 최대로 전달될 토크가 설정될 경우, 유압 구간 내에 최대 압력이 발생한다. 그에 따라, 최대 압력은 슬레이브 실린더의 피스톤을 통해 실행될 최대 이동거리에 상응하며, 클러치는, 체결된 상태에서 사전 설정된 토크를 신뢰성 있게 전달하도록 작동된다.In one improvement example, when the torque to be delivered to the maximum through the clutch is set, a maximum pressure occurs in the hydraulic pressure section. Accordingly, the maximum pressure corresponds to the maximum travel distance to be effected through the piston of the slave cylinder, and the clutch is actuated to reliably deliver the predetermined torque in the engaged state.

일 실시형태에서, 압력 임계값은 액추에이터 이동거리 범위에 할당된다. 그에 따라, 측정된 압력 값은 특정 위치에 할당되는 것이 아니라, 상기 위치를 에워싸는 범위에 할당되며, 그럼으로써 예컨대 유압액의 온도 하중에 의해 발생할 수 있는 공차도 고려된다.In one embodiment, the pressure threshold is assigned to the actuator travel distance range. Accordingly, the measured pressure value is not assigned to a specific position but is assigned to a range enclosing the position, so that a tolerance that may be caused by, for example, the temperature load of the hydraulic fluid is also taken into consideration.

일 변형예에서, 차단에 대한 검사는 차량의 주행 모드 중에 수행된다. 이는, 차단 검사를 위해 우선적으로 정비소에 체류할 필요 없이, 차량에서 클러치가 작동되지 않을 경우에는 항시 상기 차단 검사가 구현될 수 있고, 결함이 존재할 경우 즉각 결함 메시지가 송출될 수 있다는 장점이 있다.In one variant, the checking for blocking is carried out during the running mode of the vehicle. This is advantageous in that if the clutch is not operated in the vehicle, the blocking inspection can always be implemented without having to stay in the repair shop preferentially for blocking inspection, and a defect message can be immediately transmitted if there is a defect.

일 구현예에서는, 유압 구간 내에서 측정된 압력이 압력 임계값을 상회할 때, 클러치 작동 시스템의 누출 임박이 추론된다. 이 점이 바람직한 이유는 특히, 슬레이브 실린더의 피스톤의 멈춤 링(stop ring)의 손상을 초래할 수 있는, 가능한 장착 공간 충돌 시 슬레이브 실린더로부터 유압액이 방출될 수 있기 때문이다.In one embodiment, when the pressure measured in the hydraulic section exceeds the pressure threshold, the imminent leakage of the clutch operating system is deduced. This is preferable because the hydraulic fluid may be released from the slave cylinder in the event of possible mounting space collisions, which may result in damage to the stop ring of the piston of the slave cylinder.

바람직하게는, 클러치로서 비작동 상태에서 체결되어 있는 클러치가 이용된다.Preferably, a clutch engaged in a non-operating state is used as the clutch.

본 발명은 다수의 실시형태를 허용한다. 그 중 하나의 실시형태가 도면 페이지에 도시된 도면들을 토대로 더 상세히 설명된다.The present invention allows for a number of embodiments. One of which is described in more detail on the basis of the drawings shown in the drawing pages.

도 1은 정유압 클러치 작동 시스템의 개략적 구성도이다.
도 2는 액티브 모드에서의 클러치 작동 시스템의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 마스터 피스톤이 고착되어 있는 경우의 클러치 작동 시스템의 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 장착 공간 충돌 시 클러치 작동 시스템의 실시예를 도시한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a positive hydraulic clutch operating system.
2 is a diagram showing an embodiment of a clutch operating system in the active mode.
3 is a view showing an embodiment of a clutch operating system in the case where a master piston is stuck.
4 is a diagram showing an embodiment of a clutch actuating system upon a mounting space collision.

도 1에는, 차량에서 사용되는 것과 같은 개략적으로 도시된 유압식 정유압 클러치 액추에이터(HCA)(2)의 예시에서 자동화 클러치 작동 시스템(1)의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 유압식 클러치 작동 시스템(1)은 마스터 측에 전기 모터(4)를 제어하는 제어 장치(3)를 포함하고, 전기 모터는 다시 전기 모터(4)의 회전 운동을, 마스터 실린더(7)의 내부에서 축 방향으로 움직일 수 있게 장착된 피스톤(6)의 병진 운동으로 변환하기 위해, 기어 장치(5)를 구동한다. 전기 모터(4)의 회전 운동이, 마스터 실린더(7) 내에서 우측으로 액추에이터 이동거리를 따라 피스톤(6)의 위치가 변동되게 하면, 마스터 실린더(7)의 체적이 변동하고, 그럼으로써 마스터 실린더(7) 내에 압력(p)이 형성되며, 이 압력은 압력 매체(8)를 통해 유압 라인(9)을 거쳐 유압식 클러치 작동 시스템(1)의 슬레이브 측(10)으로 전달된다. 슬레이브 측(10)에서는, 슬레이브 실린더(11) 내 압력 매체(8)의 압력(p)이 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 이동거리 변동을 야기하며, 이 이동거리 변동은 클러치(12)를 작동시키기 위해 클러치(12)로 전달된다. 유압식 클러치 작동 시스템(1)의 마스터 측(3)에서 마스터 실린더(7) 내의 압력(p)은 센서(13)에 의해 검출될 수 있다. 상기 센서(13)는 압력 센서이다. 클러치 액추에이터에 의해 이동한 이동 구간은 변위 센서로서 형성된 제2 센서(14)에 의해 측정된다.1 schematically shows the configuration of an automatic clutch actuating system 1 in the example of a hydraulic positive hydraulic clutch actuator (HCA) 2 schematically shown as used in a vehicle. The hydraulic clutch operating system 1 includes a control device 3 for controlling the electric motor 4 on the master side and the electric motor again drives the rotary motion of the electric motor 4 inside the master cylinder 7 And drives the gear device 5 in order to convert into translational motion of the piston 6 movably mounted in the axial direction. When the rotational motion of the electric motor 4 causes the position of the piston 6 to fluctuate along the actuator moving distance to the right in the master cylinder 7, the volume of the master cylinder 7 fluctuates, A pressure p is formed in the hydraulic cylinder 7 and this pressure is transmitted through the pressure medium 8 to the slave side 10 of the hydraulic clutch operating system 1 via the hydraulic line 9. [ In the slave side 10, the pressure p of the pressure medium 8 in the slave cylinder 11 causes the movement distance variation of the piston 15 of the slave cylinder 11, To the clutch 12 to operate. The pressure p in the master cylinder 7 at the master side 3 of the hydraulic clutch operating system 1 can be detected by the sensor 13. [ The sensor 13 is a pressure sensor. The moving section moved by the clutch actuator is measured by the second sensor 14 formed as a displacement sensor.

도 2에는, 클러치의 체결된 상태(xHCA = 0.0㎜) 및 개방된 상태(xHCA = 13.6㎜)에서 마스터 실린더(7)의 피스톤(6) 및 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 위치들이 도시되어 있다. 여기서, 수직선 A는 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 최대 신장을 나타낸다. 선 "B"로 표시된 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 위치는 작동 준비된 시스템에서 체결된 클러치(12)에 상응한다. 수직선 "C"는, 클러치(12)가 체결되어 있을 때, 정상 작동하는 클러치 작동 시스템(1)에서 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 위치를 나타낸다.2 shows the positions of the piston 6 of the master cylinder 7 and the piston 15 of the slave cylinder 11 in the engaged state (xHCA = 0.0 mm) and the open state (xHCA = 13.6 mm) Respectively. Here, the vertical line A represents the maximum elongation of the piston 15 of the slave cylinder 11. The position of the piston 15 of the slave cylinder 11 indicated by the line "B " corresponds to the clutch 12 fastened in an operation ready system. The vertical line "C " indicates the position of the piston 15 of the slave cylinder 11 in the normally operating clutch operating system 1 when the clutch 12 is engaged.

슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)이 차단되는 형태의 결함을 검출할 수 있도록 하기 위해, 클러치 액추에이터(2)가 작동하지 않을 때, 압력 센서(13)를 통해 클러치 작동 시스템(1)의 유압 구간 내 실제 압력이 측정된다. 클러치 액추에이터(2)는 압력 측정 시, "개방된" 클러치 상태에 대한 목표 위치에서 정지 상태로 있다. 유압 구간(7, 9, 11)은, 압력 매체(8)가 내부에 존재하는 클러치 작동 시스템(1)의 모든 영역에 의해 형성된다. 측정된 압력은 압력 임계값과 비교된다. 압력 임계값을 상회할 경우, 차량의 주행 모드 동안 클러치 작동 시스템(1) 내 초과 압력이 검출되고, 이 초과 압력은 장착 공간 충돌을 가능하게 하며, 다시 말해 도 2에서 선 "A"를 넘어가게 할 수 있다.The hydraulic pressure of the clutch actuating system 1 is transmitted to the clutch actuating system 1 through the pressure sensor 13 when the clutch actuator 2 is not operated so as to be able to detect defects of the type in which the piston 15 of the slave cylinder 11 is blocked. The actual pressure within the section is measured. The clutch actuator 2 is in the stop state at the target position for the "open" clutch state during pressure measurement. The hydraulic sections 7, 9 and 11 are formed by all the regions of the clutch actuating system 1 in which the pressure medium 8 is present. The measured pressure is compared to the pressure threshold. If the pressure threshold is exceeded, an excess pressure in the clutch operating system 1 is detected during the running mode of the vehicle, which allows for a mounting space collision, that is to say beyond the line "A " can do.

이 경우, 압력 임계값은, 클러치 작동 시스템(1)이 장착된 차량 내에 배치된 내연기관의 회전수에 따라 결정된다. 내연기관의 회전수의 고려를 통해, 압력 측정 시 원심력 민감도도 고려된다.In this case, the pressure threshold value is determined according to the number of revolutions of the internal combustion engine disposed in the vehicle in which the clutch operating system 1 is mounted. By considering the number of revolutions of the internal combustion engine, the centrifugal sensitivity is also taken into account when measuring the pressure.

압력 임계값은, 작동 준비된 상태의 클러치 작동 시스템(1)에서, 클러치 액추에이터(2)가 선 "B"로 표시된 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)의 최대 이동거리의 설정에 상응하는 액추에이터 이동거리를 이동했을 때, 유압 구간 내에 최대로 발생하는 압력에 상응한다. 최대 압력에 기인하는 압력 임계값은 액추에이터 이동거리 범위를 위해 결정되며, 그럼으로써 압력 매체(8)의 체적 변동을 초래하는 클러치 작동 시스템(1) 내 온도 변화로 인한 공차도 허용된다.The pressure threshold is determined by the actuator movement corresponding to the setting of the maximum travel distance of the piston 15 of the slave cylinder 11 indicated by line "B " in the clutch actuating system 1 in the clutch- When the distance is moved, it corresponds to the maximum pressure occurring in the hydraulic section. The pressure threshold due to the maximum pressure is determined for the range of actuator travel distances so that tolerances due to temperature changes in the clutch operating system 1, which results in volume variations of the pressure medium 8, are also permissible.

클러치 작동 시스템(1)의 초과 압착에 의해 지나치게 높은 압력이 검출될 경우, 클러치 작동 시스템(1)의 가능한 누출이 적시에 인지될 수 있는데, 그 이유는 초과 압착을 통해 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(15)이 별도로 도시되지 않은 멈춤 링에 부딪치고, 이 멈춤 링의 압착을 통해 누출이 촉진되기 때문이다. 상기 위치를 적시에 검출함으로써 누출이 신뢰성 있게 방지될 수 있다.If excessively high pressure is detected by over-pressing of the clutch actuating system 1, possible leakage of the clutch actuating system 1 can be perceived in a timely manner because the piston of the slave cylinder 11 (15) hits a stop ring not separately shown, and the leak is promoted through the compression of the stop ring. Leakage can be reliably prevented by detecting the position in time.

1: 클러치 작동 시스템
2: 클러치 액추에이터
3: 제어 장치
4: 전기 모터
5: 기어 장치
6: 피스톤
7: 마스터 실린더
8: 압력 매체
9: 유압 라인
10: 슬레이브 측
11: 슬레이브 실린더
12: 클러치
13: 압력 센서
14: 변위 센서
15: 피스톤1: Clutch operating system
2: Clutch actuator
3: Control device
4: Electric motor
5: gear unit
6: Piston
7: Master cylinder
8: Pressure medium
9: Hydraulic line
10: Slave side
11: Slave cylinder
12: Clutch
13: Pressure sensor
14: Displacement sensor
15: Piston

Claims (8)

클러치(12)가 클러치 액추에이터(2)를 통해 정유압 구간(7, 9, 11)에 걸쳐 작동되는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법에 있어서,
클러치 액추에이터(2)의 정지 상태에서 유압 구간(7, 9, 11) 내의 압력이 측정되고, 상기 압력이 압력 임계값과 비교되며, 상기 압력 임계값을 상회할 경우 클러치 작동 시스템(1)의 차단이 추론되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.A method of inspecting a mechanical shut-off of an automatic clutch operating system in which a clutch (12) is actuated through a clutch actuator (2) over constant hydraulic pressure sections (7, 9, 11)
The pressure in the hydraulic section 7, 9, 11 is measured in the stopped state of the clutch actuator 2, the pressure is compared with the pressure threshold, and when the pressure exceeds the pressure threshold, Is deduced from the fact that the mechanical clutch is actuated. 제1항에 있어서, 상기 압력 임계값은, 클러치 작동 시스템(1)을 포함하는 차량의 내연기관의 회전수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.2. Method according to claim 1, characterized in that the pressure threshold is determined according to the number of revolutions of the internal combustion engine of the vehicle including the clutch actuating system (1). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 압력 임계값은, 클러치 액추에이터(2)가 최대로 사전 설정 가능한 이동거리를 이동했을 때, 상기 유압 구간(7, 9, 11) 내의 최대 압력에 상응하는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.3. The hydraulic control system according to claim 1 or 2, wherein the pressure threshold corresponds to a maximum pressure in the hydraulic section (7, 9, 11) when the clutch actuator (2) Wherein the method comprises the steps of: 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 클러치(12)를 통해 최대로 전달될 토크가 설정될 경우, 유압 구간 내에 최대 압력이 생성되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.4. An automatic clutch actuating system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when a torque to be transmitted through the clutch (12) is set at a maximum, a maximum pressure is generated in the hydraulic section Of inspection method. 제1항 내지 제4항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 최대 압력은 액추에이터 이동거리 범위에 할당되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the maximum pressure is assigned to an actuator travel range. 제1항 내지 제5항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 차단에 대한 검사는 차량의 주행 모드 중에 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.Method according to at least one of the claims 1 to 5, characterized in that the inspection for blocking is carried out during the running mode of the vehicle. 제1항 내지 제6항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 유압 구간(7, 9, 11) 내에서 측정된 압력이 압력 임계값을 상회할 때, 클러치 작동 시스템(11)의 누출 임박이 추론되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.7. A system according to at least one of the preceding claims, wherein when the pressure measured in the hydraulic section (7, 9, 11) exceeds the pressure threshold, the imminent leak of the clutch operating system (11) Wherein the method comprises the steps of: 제1항 내지 제7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 클러치(12)로서 비작동 상태에서 체결되는 클러치가 이용되는 것을 특징으로 하는, 자동화 클러치 작동 시스템의 기계적 차단의 검사 방법.Method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a clutch engaged in a non-operating state is used as the clutch (12).
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