KR20180113279A - Gear module for opening or closing of valve - Google Patents

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KR20180113279A
KR20180113279A KR1020170044629A KR20170044629A KR20180113279A KR 20180113279 A KR20180113279 A KR 20180113279A KR 1020170044629 A KR1020170044629 A KR 1020170044629A KR 20170044629 A KR20170044629 A KR 20170044629A KR 20180113279 A KR20180113279 A KR 20180113279A
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김성광
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(주) 티엠지코리아
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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a gear module for opening and closing a valve. According to one embodiment of the present invention, the gear module for opening and closing a valve comprises: a housing; a drive unit located in the housing, and including an input shaft and two or more input gears having different diameters; a power transmission shaft positioned parallel to the input shaft; a power transmission unit formed to be hollow, installed so as to be axially movable along the power transmission shaft, and including two or more selectable gears of different diameters, each corresponding to each of the input gears. Any one of the selectable gears is engaged with a corresponding one of the input gears and driven.

Description

밸브 개폐용 기어모듈{GEAR MODULE FOR OPENING OR CLOSING OF VALVE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gear module for opening / closing a valve,

본 발명의 실시예들은 밸브 개폐용 기어모듈, 특히 기어비 변환이 가능한 밸브 개폐용 기어모듈에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a gear module for opening and closing a valve, in particular, a gear module for opening and closing a valve capable of gear ratio conversion.

통상 가스나 증기 등 유체를 공급하는 배관에는 밸브를 설치하여 필요에 따라 유체의 흐름을 차단하거나 유량을 조절하게 된다. 발전소나 화학공장 등 여러 종류의 유체를 이용하는 시설에서는 각종 유체를 이송하기 위한 배관이 복잡하게 설치되어 있으며, 이러한 산업 시설에 설치된 배관에는 많은 밸브가 마련된다. 일반적으로 밸브는 자동적으로 개폐가 이루어지거나 또는 작업자에 의해 수동적으로 이루어질 수 있고, 특히 수동개폐 밸브의 경우 크게 밸브의 몸체를 이루는 하우징과, 하우징에 설치되는 밸브축 및 유체가 흐르는 유로 상에 설치되고 밸브 축과 연결되어 유체의 흐름을 단속하는 개폐부로 구성되어 있었다. Normally, a valve is provided in a pipe for supplying fluid such as gas or steam, and the flow of the fluid is blocked or the flow rate is adjusted as necessary. In facilities using various kinds of fluids such as a power plant or a chemical plant, piping for transporting various fluids is complicated, and many valves are provided in piping installed in such industrial facilities. In general, the valve can be automatically opened or closed or manually operated by an operator. In particular, in the case of a manual opening / closing valve, the valve is largely installed in a housing constituting a valve body, a valve shaft installed in the housing, And an opening / closing part connected to the valve shaft to intermit the flow of the fluid.

이러한 구조를 갖는 밸브에서 웜기어가 형성된 축을 회전시키기 위해 큰 힘이 요구되는 경우가 있다. 다만, 종래에는 밸브 개폐 시 요구되는 힘에 상관없이 한 가지의 기어비로만 이용할 수 있거나, 기어비를 변경할 수 있는 경우에도 두 가지 축에 핸들을 교체 결합하여 사용해야하는 불편함이 있었으며, 높은 토크가 요구되는 구간에서 큰 기어비로 작동 시 작업자의 계속적인 핸들 작동으로 하우징이 파손되는 문제가 존재하였다.There is a case where a large force is required to rotate the shaft having the worm gear in the valve having such a structure. However, in the related art, regardless of the force required to open or close the valve, even if the gear ratio can be changed, there is an inconvenience that the handle must be replaced and coupled to the two shafts. There has been a problem that the housing is broken due to the continuous operation of the handle of the operator.

한국등록특허공보 제10-1221054호 (2013. 01. 04)Korean Patent Registration No. 10-1221054 (Feb.

본 발명의 일 실시예는 밸브에 포함되는 기어모듈을 소형화하여 좁은 공간에서도 밸브를 용이하게 설치할 수 있도록 하는 밸브 개폐용 기어모듈을 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a gear module for opening and closing a valve that allows the valve to be easily installed even in a small space by downsizing the gear module included in the valve.

또한, 본 발명의 일 실시예는 필요에 따라 두 가지 이상의 기어비를 선택할 수 있는 밸브 개폐용 기어모듈을 제공하기 위한 것이다.Further, one embodiment of the present invention is to provide a gear module for opening and closing a valve that can select two or more gear ratios as needed.

또한, 본 발명의 일 실시예는 핸들의 교체 없이 변속 가능한 밸브 개폐용 기어모듈을 제공하기 위한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention is to provide a gear module for opening and closing a valve that can be shifted without changing a handle.

또한, 본 발명의 일 실시예는 밸브 개폐를 위한 핸들 조작 시 지나친 토크 부하로 하우징이 파손되는 것을 방지할 수 있는 밸브 개폐용 기어모듈을 제공하기 위한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention is to provide a gear module for opening and closing a valve that can prevent the housing from being damaged by an excessive torque load when a handle for opening and closing a valve is operated.

또한, 본 발명의 일 실시예는 기어비 변환을 신속히 할 수 있어 작업 효율을 향상 시킬 수 있는 밸브 개폐용 기어모듈을 제공하기 위한 것이다.In addition, one embodiment of the present invention is to provide a gear module for opening and closing a valve that can speed up gear ratio conversion and improve working efficiency.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내에 위치되고, 입력축 및 상호 직경이 다른 둘 이상의 입력기어를 포함하는 구동부; 상기 입력축과 평행하게 위치되는 동력전달축; 및 중공되어 형성되고, 상기 동력전달축을 따라 축방향 이동이 가능하도록 설치되며, 각각 상기 입력기어 각각과 대응되도록 상호 직경이 다른 둘 이상의 선택기어를 포함하는 동력전달부;를 포함하고, 상기 선택기어 중 어느 하나는 상기 입력기어 중 대응되는 입력기어와 치합되어 구동될 수 있는, 밸브 개폐용 기어모듈을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, A driving unit located in the housing and including an input shaft and two or more input gears having different diameters; A power transmission shaft positioned parallel to the input shaft; And a power transmitting portion formed to be hollow and installed so as to be axially movable along the power transmission shaft and including at least two select gears having different diameters to correspond to each of the input gears, Wherein one of the input gears can be meshed with a corresponding one of the input gears and can be driven.

상기 동력전달부가 이동됨에 따라 상기 선택기어 및 상기 입력기어 간 기어비가 달라질 수 있다.As the power transmitting portion is moved, the gear ratio between the select gear and the input gear can be changed.

상기 하우징 외면에 설치되고, 일 구동으로 상기 동력전달부를 이동시킬 수 있는 변속수단을 더 포함할 수 있다.And a transmission unit installed on the outer surface of the housing and capable of moving the power transmission unit by one drive.

상기 동력전달축의 외주면에 다수의 가이드 홈이 형성될 수 있다.And a plurality of guide grooves may be formed on the outer circumferential surface of the power transmitting shaft.

상기 동력전달부의 내주면에 상기 가이드 홈에 대응하여 다수의 가이드 블록이 형성될 수 있다.A plurality of guide blocks may be formed on the inner circumferential surface of the power transmitting portion corresponding to the guide grooves.

상기 동력전달축에 결합되는 제1 고정기어; 상기 제1 고정기어와 치합되는 제2 고정기어를 포함하는 피구동부;를 더 포함할 수 있다.A first fixed gear coupled to the power transmission shaft; And a driven portion including a second fixed gear engaged with the first fixed gear.

상기 제2 고정기어는 상기 제1 고정기어 보다 더 큰 직경으로 형성될 수 있다.The second fixed gear may have a larger diameter than the first fixed gear.

상기 피구동부는 출력축을 더 포함하고, 상기 출력축은 상기 입력축과 동축에 위치될 수 있다.The driven portion may further include an output shaft, and the output shaft may be positioned coaxially with the input shaft.

상기 구동부는 상기 입력축 일단에 착탈식으로 결합될 수 있는 핸들을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a handle detachably coupled to one end of the input shaft.

중공되어 상기 입력 축 외주면에 상기 입력축과 동축으로 위치되고, 기 결정된 회전수 만큼 상기 핸들의 조작을 제한할 수 있는 조작제어부;를 더 포함할 수 있다.And an operation control unit which is hollow and coaxial with the input shaft on the outer circumferential surface of the input shaft and is capable of restricting operation of the handle by a predetermined number of revolutions.

본 발명의 실시예들에 의하면, 밸브에 포함되는 기어모듈을 소형화하여 좁은 공간에서도 밸브를 용이하게 설치할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the gear module included in the valve can be downsized and the valve can be easily installed even in a narrow space.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 필요에 따라 두 가지 이상의 기어비를 선택할 수 있다.Further, according to the embodiments of the present invention, it is possible to select two or more gear ratios as necessary.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 핸들의 교체 없이 기어비를 변경할 수 있다.Further, according to the embodiments of the present invention, the gear ratio can be changed without changing the handle.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 밸브 개폐를 위한 핸들 조작 시 지나친 토크 부하로 하우징이 파손되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiments of the present invention, it is possible to prevent the housing from being damaged by an excessive torque load when the handle for opening and closing the valve is operated.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 기어비 변환을 신속히 할 수 있어 작업 효율을 향상 시킬 수 있다.Further, according to the embodiments of the present invention, the gear ratio conversion can be performed quickly, and the working efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 개폐용 기어모듈을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 큰 토크를 제공하는 기어의 연결상태를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 빠른 회전속도를 제공하는 기어의 연결상태를 나타낸 도면
도 4(a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 큰 토크를 제공하는 상태의 변속수단을 나타낸 도면이고, 도 4(b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 빠른 회전속도를 제공하는 상태의 변속수단을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조작제어부에 의해 핸들 조작이 제한되는 모습을 나타낸 도면
도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작제어부의 사시도1 is a view showing a gear module for opening and closing a valve according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a connection state of gears providing a large torque according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a connection state of gears providing a high rotation speed according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 (a) is a view showing a shifting means in a state of providing a large torque according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) Fig.
5 is a view showing a state in which a handle operation is restricted by an operation control unit according to an embodiment of the present invention;
6A and 6B are perspective views of an operation control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

먼저, 본 명세서에서는 두 개의 선택기어 및 두 개의 입력기어를 기준으로 설명하나, 이에 한정되지 않고 서로 크기가 다른 셋 이상의 입력기어 및 각각의 입력기어에 대응되는 셋 이상의 선택기어가 배치될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.Although two input gears and two input gears are used in the present specification, the present invention is not limited thereto. More than three input gears having different sizes from each other and three or more selectors corresponding to the input gears may be disposed. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 개폐용 기어모듈(1)을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a gear module 1 for opening and closing a valve according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 밸브 개폐용 기어모듈(1)은 하우징(10), 하우징(10) 내에 위치되고 입력축(21) 및 상호 직경이 다른 둘 이상의 입력기어를 포함하는 구동부(20), 입력축(21)과 평행하게 위치되는 동력전달축(40) 및 중공되어 형성되고 동력전달축(40)을 따라 축방향 이동이 가능하도록 설치되며, 각각 입력기어 각각과 대응되도록 상호 직경이 다른 둘 이상의 선택기어를 포함하는 동력전달부(30)를 포함할 수 있고, 선택기어 중 어느 하나는 입력기어 중 대응되는 입력기어와 치합되어 구동될 수 있다. 이 때, 상기한 둘 이상의 선택기어 간 간격은 입력기어 간 간격보다 작게 형성되어 동력전달부(30)가 이동됨에 따라 치합되는 선택기어와 입력기어가 달라질 수 있고, 그에 따라 기어모듈(1)의 기어비가 달라질 수 있다.1, the valve module 1 for opening and closing a valve includes a housing 10, a driving unit 20 located in the housing 10 and including an input shaft 21 and two or more input gears having different diameters, And a plurality of input gears disposed in parallel with the power transmission shaft so as to be axially movable along the power transmission shaft, And one of the selectors may be engaged with a corresponding one of the input gears to be driven. At this time, the gap between the at least two selectable gears is formed to be smaller than the interval between the input gears, so that the select gear and the input gear that are engaged with each other as the power transmitting portion 30 is moved can be changed, The gear ratio can be varied.

또한, 입력축(21)과 동축에 위치되는 출력축(51), 동력전달축(40)에 결합되는 제1 고정기어(52) 및 제1 고정기어(52)와 치합되는 제2 고정기어(53)를 포함하는 피구동부(50)를 더 포함할 수 있으며, 이 때의 제2 고정기어(53)는 제1 고정기어(52) 보다 더 큰 직경으로 형성되어 밸브 개폐에 필요한 토크를 전달하게 된다. A first fixed gear 52 coupled to the power transmitting shaft 40 and a second fixed gear 53 engaged with the first fixed gear 52. The output shaft 51 is disposed coaxially with the input shaft 21, And the second fixed gear 53 at this time is formed to have a larger diameter than the first fixed gear 52 to transmit the torque necessary for opening and closing the valve.

나아가, 선택기어 및 입력기어가 치합되어 동력이 전달됨에 따라 동력전달축(40) 역시 회전될 수 있어야 하는 바, 이를 위해 동력전달축(40)의 외주면에 다수의 가이드 홈(미도시 됨)이 축의 길이방향으로 형성될 수 있고, 동력전달부(30)의 내주면에는 다수의 가이드 블록(미도시 됨)이 상기한 가이드 홈 단면의 크기 및 길이에 대응하여 돌출 형성될 수 있다. 상기 가이드 블록은 동력전달축(40)상의 가이드 홈에 동력전달축(40)의 회전방향으로 구속됨으로써 동력전달부(30) 혹은 동력전달축(40) 중 어느 하나가 회전되는 경우 다른 구성 역시 함께 회전될 수 있다. Further, since the power transmission shaft 40 is also rotatable as the selection gear and the input gear are engaged and the power is transmitted, a plurality of guide grooves (not shown) are formed on the outer circumferential surface of the power transmission shaft 40 And a plurality of guide blocks (not shown) may be formed on the inner circumferential surface of the power transmitting portion 30 so as to protrude corresponding to the size and length of the guide groove section. When the guide block is restrained in the guide groove on the power transmission shaft 40 in the rotation direction of the power transmission shaft 40 so that any one of the power transmission portion 30 and the power transmission shaft 40 is rotated, Can be rotated.

또한, 도 1에는 도시되지 않았으나 입력축(21) 일측에는 중공되어 공간이 형성될 수 있고, 출력축(51)의 일측은 상기한 입력축(21)의 공간에 삽입될 수 있다. 출력축(51)의 삽입된 부분은 입력축(21)과 고정 혹은 체결되어있지 않아 입력기어 및 선택기어 그리고 제1 고정기어(52) 및 제2 고정기어(53) 등의 동력전달 없이는 상기 두 축이 함께 회전될 수 없다. 다만, 출력축(51)을 입력축(21)에 삽입함으로써, 입력축(21), 동력전달축(40) 및 출력축(51) 간 일정 간격의 위치 고정을 더욱 견고히 할 수 있고, 외부 충격 등에 의해 기어 치합이 풀리거나 기어 모듈이 파손될 위험을 감소시킬 수 있다. 나아가, 출력축(51) 일부가 입력축(21)에 삽입되고 상호 동축으로 배치되어 불필요한 잉여공간을 최소화함으로써, 기어모듈(1)을 소형화하여 좁은 공간에서도 밸브 설치를 가능케 한다.Although not shown in FIG. 1, a hollow space may be formed at one side of the input shaft 21, and one side of the output shaft 51 may be inserted into the space of the input shaft 21. The inserted portion of the output shaft 51 is not fixed or fastened to the input shaft 21 so that power transmission between the input gear and the selector gear and the first fixed gear 52 and the second fixed gear 53, Can not be rotated together. However, by inserting the output shaft 51 into the input shaft 21, it is possible to more firmly fix the position of the input shaft 21, the power transmission shaft 40 and the output shaft 51 at a predetermined interval, This can reduce the risk of loosening or damaging the gear module. Further, a part of the output shaft 51 is inserted into the input shaft 21 and coaxially arranged to minimize unnecessary surplus space, so that the gear module 1 can be miniaturized to allow installation of a valve in a narrow space.

한편, 단면으로 표현된 동력전달부(30)는 제1 선택기어(31) 및 제2 선택기어(32)를 포함할 수 있고, 중공되어 형성됨으로써 동력전달축(40) 상에 동축으로 위치될 수 있다. 동력전달부(30)가 후술할 변속수단(60)에 의해 동력전달축(40)을 따라 이동됨으로써 제1 선택기어(31)는 제1 입력기어(22)와, 제2 선택기어(32)는 제2 입력기어(23)와 각각 치합될 수 있으며, 각각 서로 다른 직경의 제1 및 제2 입력기어(22, 23) 그리고 제1 및 제2 선택기어(31, 32)에 의해 두 가지의 기어비를 형성할 수 있다. 또한, 기 결정된 기어비로 치합된 제1 고정기어(52) 및 제2 고정기어(53)는 각각 출력축(51) 및 동력전달축(40)에 고정 배치되어 핸들(H) 조작에 따라 동력을 전달할 수 있다.The power transmitting portion 30 represented by a cross section may include a first select gear 31 and a second select gear 32 and may be formed coaxially on the power transmitting shaft 40 . The first select gear 31 is connected to the first input gear 22 and the second select gear 32 by being moved along the power transmission shaft 40 by the transmission means 60 to be described later, Can be engaged with the second input gear 23 and can be engaged with the first and second input gears 22 and 23 of different diameters and by the first and second selection gears 31 and 32, A gear ratio can be formed. The first fixed gear 52 and the second fixed gear 53 engaged with the predetermined gear ratio are fixedly disposed on the output shaft 51 and the power transmission shaft 40 to transmit power in accordance with the operation of the handle H, .

구체적으로, 도 1의 핸들(H)이 조작될 경우 핸들(H)이 회전됨에 따라 입력축(21)이 회전되고, 제1 입력기어(22)에 치합된 제1 선택기어(31)로 동력이 전달된다. 이 때, 동력전달축(40) 외주면에 형성된 가이드 홈 및 동력전달부(30)의 가이드 블록에 의해 동력전달축(40)도 함께 회전하게 된다. 이에 따라 동력전달축(40)에 고정된 제1 고정기어(52)도 회전하며 제2 고정기어(53)가 고정된 출력축(51)에 높은 토크가 전달될 수 있어 사용자의 밸브 개폐를 용이하게 할 수 있는 것이다.Specifically, when the handle H shown in Fig. 1 is operated, the input shaft 21 is rotated as the handle H is rotated, and the power is transmitted to the first select gear 31 meshed with the first input gear 22 . At this time, the power transmitting shaft 40 also rotates together with the guide groove formed on the outer circumferential surface of the power transmitting shaft 40 and the guide block of the power transmitting portion 30. The first fixed gear 52 fixed to the power transmitting shaft 40 is also rotated and a high torque can be transmitted to the output shaft 51 to which the second fixed gear 53 is fixed, You can do it.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 큰 토크를 제공하는 기어의 연결상태를, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 빠른 회전속도를 제공하는 기어의 연결상태를 나타낸 도면이며, 이 때의 동력전달부(30)는 단면으로 도시되어 있다.FIG. 2 is a view illustrating a connection state of gears providing a large torque according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating a connection state of gears providing a high rotation speed according to an embodiment of the present invention, The power transmitting portion 30 is shown in cross section.

밸브가 동작되지 않는 상태에서 처음 밸브를 개폐하기 위해서는 큰 토크를 필요로 한다. 이 때, 도 2에 도시된 것과 같이 제1 입력기어(22) 및 제1 선택기어(31)가 치합된 상태에서 기어모듈(1)이 구동되는 경우 높은 기어비를 형성함과 동시에, 밸브에 큰 토크값을 전달할 수 있게 된다. 반면, 밸브가 개폐 동작 중인 경우 상대적으로 적은 토크로도 밸브 개폐가 가능한 바, 이 때는 도 3에 도시된 것과 같이 제2 입력기어(23) 및 제2 선택기어(32)가 치합되어 도 2의 기어모듈(1) 보다 더 낮은 기어비를 형성하고 밸브를 빠르게 회전시킬 수 있게 된다.A large torque is required to open and close the valve for the first time when the valve is not operated. At this time, as shown in FIG. 2, when the gear module 1 is driven in a state where the first input gear 22 and the first select gear 31 are engaged with each other, a high gear ratio is formed, Torque value can be transmitted. 3, the second input gear 23 and the second select gear 32 are engaged with each other to form a valve opening / It is possible to form a lower gear ratio than the gear module 1 and to rapidly rotate the valve.

도 4(a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 큰 토크를 제공하는 상태의 변속수단(60)을, 도 4(b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 빠른 회전속도를 제공하는 상태의 변속수단(60)을 나타낸 도면이다.FIG. 4 (a) shows a transmission 60 in a state of providing a large torque in accordance with an embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) Fig. 6 is a view showing the transmission means 60. Fig.

도 4(a) 및 도 4 (b)를 참조하면, 밸브 개폐용 기어모듈(1)은 하우징(10) 외면에 설치되고, 일 구동으로 동력전달부(30)를 이동시킬 수 있는 변속수단(60)을 더 포함할 수 있다. 위 변속수단(60)은 레버(L), 이동블록(61) 및 회전블록(62)으로 이루어질 수 있으며, 이동블록(61)의 일 측면에 홈(미도시 됨)이 형성될 수 있고, 회전블록(62) 일측면에는 위 홈에 삽입될 수 있도록 돌출된 축(미도시 됨)이 형성될 수 있다.4 (a) and 4 (b), the valve opening / closing gear module 1 is provided on the outer surface of the housing 10 and includes a transmission mechanism 60). The upper transmission means 60 may comprise a lever L, a moving block 61 and a rotating block 62. Grooves (not shown) may be formed on one side of the moving block 61, A shaft (not shown) may be formed on one side of the block 62 so as to be inserted into the groove.

구체적으로, 도 4(a)의 큰 토크를 제공하기 위한 기어비에서 도 4(b)의 빠른 속도를 제공하기 위한 기어비로 변속하는 경우, 작업자에 의해 레버(L)가 조작되어 회전됨에 따라 회전블록(62)은 레버(L)의 회전축을 중심으로 함께 회전하게 되고, 회전블록(62)의 축에 구속된 이동블록(61)은 도면상 전방향으로 이동하게 된다. 또한, 회전블록(62)이 회전됨으로써 이동블록(61)은 제2 선택기어(32) 측으로 상승하게 되는데, 이 때의 이동블록(61) 상승과 함께 이동블록(61)을 상하 구속하고 있는 동력전달부(30) 역시 이동되고, 도 4(b)와 같이 제2 입력기어(23) 및 제2 선택기어(32)를 치합시키고 기어모듈(1)의 기어비를 변경할 수 있다.Specifically, when shifting from a gear ratio for providing the large torque of Fig. 4 (a) to a gear ratio for providing the high speed of Fig. 4 (b), as the lever L is operated and rotated by the operator, The movable block 62 is rotated together with the rotational axis of the lever L as a center, and the moving block 61 confined to the axis of the rotating block 62 moves in all directions in the figure. The movable block 61 is moved upward to the side of the second selectable gear 32 by the rotation of the rotary block 62. When the movable block 61 is lifted at this time, The transmission portion 30 is also moved and the gear ratio of the gear module 1 can be changed by engaging the second input gear 23 and the second select gear 32 as shown in FIG.

상기한 변속수단(60)은 탄성부재 등의 추가 구성을 필요로 하지 않아 노후화나 마모에 의한 작동오차가 작고, 작업자는 핸들(H) 교체나 별도의 추가 조작 없이 단순히 레버(L)를 조작함으로써, 빠르고 쉽게 기어비를 변경할 수 있다.The shift means 60 does not require any additional configuration, such as an elastic member, so that the operating error due to aging or wear is small, and the operator simply operates the lever L without replacing the handle H or performing additional operations , You can quickly and easily change the gear ratio.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조작제어부(70)에 의해 핸들(H) 조작이 제한되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작제어부(70)의 사시도이다.FIG. 5 is a view showing a state in which the operation of the handle H is restricted by the operation control unit 70 according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6 (a) and 6 (b) Fig. 7 is a perspective view of the operation control unit 70 according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 밸브 개폐용 기어모듈(1)은 중공되어 입력축(21)의 외주면에 입력축(21)과 동축으로 위치되고, 기 결정된 회전수만큼 핸들(H)의 조작을 제한하는 조작제어부(70)를 더 포함할 수 있다. 상기 조작제어부(70)는 입력축(21)이 회전됨에 따라 이동되는 제어부재(71) 및 제어부재(71) 외주면을 파지 및 지지하여 입력축(21) 회전 시 제어부재(71)가 함께 회전되는 것을 방지하는 지지부재(72)를 포함할 수 있고, 제어부재(71)의 내주면에는 암나사선(71a)이, 입력축(21) 일측의 외주면에는 이에 대응하는 숫나사선(21a)이 형성될 수 있다.5, the valve opening and closing gear module 1 is hollow and is disposed coaxially with the input shaft 21 on the outer circumferential surface of the input shaft 21 and has an operation control section (70). The operation control unit 70 grasps and supports the control member 71 and the outer circumferential surface of the control member 71 that are moved as the input shaft 21 rotates so that the control member 71 rotates when the input shaft 21 rotates And a male screw wire 71a may be formed on the inner circumferential surface of the control member 71 and a male screw wire 21a corresponding to the outer circumferential surface of the input shaft 21 may be formed.

더 구체적으로, 앞서 서술한 입력기어, 선택기어 및 고정기어가 결정된 경우, 밸브 개폐를 위해 필요한 핸들(H)의 회전수는 계산될 수 있다. 이 때, 암나사선(71a) 및 숫나사선(21a)은 기 결정된 회전수에 대응하여 상기 제어부재(71)를 특정 위치로 이동시킬 수 있는 피치(Pitch)를 갖는 규격으로 형성될 수 있고, 이를 통해, 핸들(H)이 조작되어 입력축(21)이 회전됨에 따라 도면상 최초 A위치에 있던 제어부재(71)는 회전하지 않은 채 B위치로 평행이동 될 수 있다. 그 후 제어부재(71)가 핸들(H)에 밀착됨에 따라 작업자는 밸브 개폐상태를 인지 가능하게 되고 더 이상 핸들(H)이 조작되지 않도록 제한할 수 있어, 밸브 개폐 후에도 작업자가 핸들(H)을 동작하여 밸브 또는 하우징(10)이 파손되는 위험을 방지할 수 있다. More specifically, when the input gear, the selection gear, and the fixed gear described above are determined, the number of rotations of the handle H necessary for valve opening and closing can be calculated. At this time, the female threads 71a and male threads 21a may be formed to have a pitch that allows the control member 71 to move to a specific position corresponding to a predetermined number of rotations, The control member 71 at the first A position in the drawing can be moved to the B position without rotating as the handle H is operated and the input shaft 21 is rotated. The control member 71 is brought into close contact with the handle H so that the operator can recognize the valve opening and closing state and can restrict the operation of the handle H any longer so that even after the valve is opened and closed, So that the risk of damaging the valve or the housing 10 can be prevented.

이 때, 핸들(H) 및 조작부재의 접촉면에는 고무나 우레탄수지 등의 마찰재가 더 부착될 수도 있고, 상기 입력축(21) 및 제어부재(71)의 암수나사선(21a, 71a)의 위치가 서로 바뀔 수도 있음은 통상의 기술자에 있어 자명할 것이다.At this time, a friction material such as rubber or urethane resin may be further attached to the contact surfaces of the handle H and the operating member, and the positions of the male and female threads 21a and 71a of the input shaft 21 and the control member 71 It will be apparent to those of ordinary skill in the art that changes may be made.

나아가, 도 6에 도시된 것과 같이, 조작부재의 단면은 사각형(도 6a) 및 육각형(도 6b) 등 다양하게 형성될 수 있고, 이에 대응하여 지지부재(72)의 내주면 역시 다양하게 형성될 수 있을 것이다.Further, as shown in FIG. 6, the end face of the operating member may be formed in various shapes such as a quadrangle (FIG. 6A) and a hexagonal shape (FIG. 6B), and the inner peripheral surface of the support member 72 may be variously formed There will be.

둘 이상의 입력기어, 선택기어 및 고정기어는 필요에 따라 다양한 제원으로 결정될 수 있고 이에 따라 여러 기어비를 형성할 수 있으며, 앞서 서술한 일 실시예를 통해 밸브 개폐를 용이하게 할 수 있다.More than one input gear, a selector gear, and a fixed gear can be determined as various specifications according to need, thereby forming various gear ratios, and the valve opening and closing can be facilitated through the above-described embodiment.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

1 : 밸브 개폐용 기어모듈
10 : 하우징
20 : 구동부
21 : 입력축
21a : 숫나사선
22 : 제1 입력기어
23 : 제2 입력기어
30 : 동력전달부
31 : 제1 선택기어
32 : 제2 선택기어
40 : 동력전달축
50 : 피구동부
51 : 출력축
52 : 제1 고정기어
53 : 제2 고정기어
60 : 변속수단
61 : 이동블록
62 : 회전블록
L : 레버
70 : 조작제어부
71 : 제어부재
71a : 암나사선
72 : 지지부재
H : 핸들1: Gear module for valve opening and closing
10: Housing
20:
21: Input shaft
21a: male thread
22: first input gear
23: second input gear
30: Power transmission section
31: first selector gear
32: second selection gear
40: Power transmission shaft
50: driven part
51: Output shaft
52: first fixed gear
53: second fixed gear
60:
61: Moving block
62: rotation block
L: Lever
70: Operation control unit
71: control member
71a: Female threads
72: support member
H: Handle

Claims (10)

하우징;
상기 하우징 내에 위치되고, 입력축 및 상호 직경이 다른 둘 이상의 입력기어를 포함하는 구동부;
상기 입력축과 평행하게 위치되는 동력전달축; 및
중공되어 형성되고, 상기 동력전달축을 따라 축방향 이동이 가능하도록 설치되며, 각각 상기 입력기어 각각과 대응되도록 상호 직경이 다른 둘 이상의 선택기어를 포함하는 동력전달부;를 포함하고,
상기 선택기어 중 어느 하나는 상기 입력기어 중 대응되는 입력기어와 치합되어 구동되는, 밸브 개폐용 기어모듈.
housing;
A driving unit located in the housing and including an input shaft and two or more input gears having different diameters;
A power transmission shaft positioned parallel to the input shaft; And
And a power transmitting portion formed to be hollow and installed to be axially movable along the power transmission shaft and including at least two select gears having different diameters to correspond to the respective input gears,
And one of the selectors is driven by engagement with a corresponding one of the input gears.
청구항 1에 있어서,
상기 동력전달부가 이동됨에 따라 상기 선택기어 및 상기 입력기어 간 기어비가 달라지는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method according to claim 1,
And the gear ratio between the select gear and the input gear is changed as the power transmitting portion is moved.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징 외면에 설치되고, 일 구동으로 상기 동력전달부를 이동시킬 수 있는 변속수단을 더 포함하는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising a transmission means provided on an outer surface of the housing and capable of moving the power transmitting portion by one drive.
청구항 1에 있어서,
상기 동력전달축의 외주면에 다수의 가이드 홈이 형성된, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method according to claim 1,
And a plurality of guide grooves are formed on an outer circumferential surface of the power transmission shaft.
청구항 4에 있어서,
상기 동력전달부의 내주면에 상기 가이드 홈에 대응하여 다수의 가이드 블록이 형성된, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method of claim 4,
And a plurality of guide blocks corresponding to the guide grooves are formed on the inner circumferential surface of the power transmission portion.
청구항 1에 있어서,
상기 동력전달축에 결합되는 제1 고정기어; 및
상기 제1 고정기어와 치합되는 제2 고정기어를 포함하는 피구동부;를 더 포함하는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method according to claim 1,
A first fixed gear coupled to the power transmission shaft; And
And a second fixed gear engaged with the first fixed gear, wherein the second fixed gear is engaged with the first fixed gear.
청구항 6에 있어서,
상기 제2 고정기어는 상기 제1 고정기어 보다 더 큰 직경으로 형성되는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method of claim 6,
And the second fixed gear is formed to have a larger diameter than the first fixed gear.
청구항 6에 있어서,
상기 피구동부는 출력축을 더 포함하고,
상기 출력축은 상기 입력축과 동축에 위치되는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method of claim 6,
Wherein the driven portion further includes an output shaft,
And the output shaft is positioned coaxially with the input shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 상기 입력축 일단에 착탈식으로 결합되는 핸들을 더 포함하는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit further includes a handle detachably coupled to one end of the input shaft.
청구항 9에 있어서,
중공되어 상기 입력축 외주면에 상기 입력축과 동축으로 위치되고, 기 결정된 회전수만큼 상기 핸들의 조작을 제한하는 조작제어부;를 더 포함하는, 밸브 개폐용 기어모듈.
The method of claim 9,
And an operation control portion that is hollow and coaxial with the input shaft on the outer circumferential surface of the input shaft and limits the operation of the handle by a predetermined number of rotations.
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KR20200001369U (en) * 2018-12-14 2020-06-24 주식회사 티씬 Pneumatic positioner
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KR101221054B1 (en) 2012-10-24 2013-01-10 김대용 Worm gear type valve

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