KR20180112227A - Real-time submarine monitoring device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a real-time submarine monitoring device including: a first communication unit for exchanging submarine monitoring data with auxiliary equipment; a second communication unit for exchanging the submarine monitoring data with a remote site; a power supply unit for generating and storing power; a power unit which corrects the position of the equipment and is connected to the auxiliary equipment; and a control unit for controlling the first communication unit, the second communication unit, the power supply unit, and the power unit. Accordingly, the present invention can overcome the limitation of a working depth and time.

Description

실시간 해저 모니터링 장치{REAL-TIME SUBMARINE MONITORING DEVICE}REAL-TIME SUBMARINE MONITORING DEVICE

본 발명은 실시간 해저 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time undersea monitoring apparatus.

최근 국내에서는 연안의 해저 환경을 대상으로 어족 자원 보호, 생태 환경 조정, 레저 및 관광 자원으로 개발하기 위해 모니터링의 수요가 급증하고 있다. 또한, 연안의 해저는 현재 갯녹음 발생으로 바다사막화가 급속히 진행되고 있어 주기적인 모니터링의 필요성이 증대되고 있다.In recent years, there is a growing demand for monitoring in coastal submarine environments for the protection of fishery resources, ecological environment adjustment, leisure and tourism resources. In addition, coastal desertification is rapidly progressing due to the occurrence of the deep seas, and the necessity of periodic monitoring is increasing.

지금의 해저 모니터링은 잠수부를 투입하는 방식과 고가의 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하는 방식에 의존하고 있다. 그러나 잠수부에 의한 해저 모니터링은 잠수 수심과 시간에 한계를 가지게 되며, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고의 위험성이 매우 높다. 반면, ROV를 이용하는 방식은 모니터링 시간의 증대와 조류, 해류 등 해저 환경의 상태에 따른 모니터링 제약을 극복할 수 있다는 장점을 가졌다. 그러나 매우 고가의 비용이 소요되며 장비의 무게가 수십에서 수백 킬로미터에 달해 수심이 낮은 곳이나 주기적인 모니터링을 요하는 곳에서는 운용의 한계를 가졌다.Current seabed monitoring depends on the way the diver puts in and the way to use the expensive ROV (Remotely Operated Vehicle). However, submarine monitoring by divers is limited to submerging depth and time, and there is a high risk of safety accidents due to underwater photography and work. On the other hand, the ROV method has the advantage of increasing the monitoring time and overcoming the monitoring limitations due to the conditions of the submarine environments such as tide and current. However, it is very expensive, and the equipment weighs several tens to hundreds of kilometers, which limits operation at low water levels or where cyclic monitoring is required.

더해서, 국내외에서는 이러한 잠수부, ROV를 이용한 해저 모니터링의 한계 극복을 위해 기동성, 경제성, 효용성이 우수한 수중 드론의 개발이 활발히 진행되고 있다. 또한, 인터넷 사용이 안정적인 육상 환경의 실시간 모니터링 방식과 같이 해저 모니터링 상황을 실시간으로 확인하고 신속한 의사 결정을 도모하기 위한 수요가 늘어나고 있는 실정이다.In addition, in order to overcome the limit of seabed monitoring using such diver and ROV, development of an underwater drone with excellent maneuverability, economical efficiency and utility has been actively developed at home and abroad. In addition, there is an increasing demand for real-time monitoring of the underwater monitoring situation and quick decision-making as well as the real-time monitoring method of the on-land environment where the Internet use is stable.

본 발명의 실시예는 작업 수심과 시간의 한계를 극복하고, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고 경감하는 것을 목적으로 한다.Embodiments of the present invention aim to overcome the limitations of working water depth and time, and to reduce safety accidents due to underwater photography and work.

본 발명의 실시예는 실시간 해저 모니터링을 통해 요구자에게 신속한 정보 제공 및 의사 결정을 지원하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims at providing information to a requestor promptly through real-time undersea monitoring and supporting decision making.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치는 보조 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 1 통신부; 원격지와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 2 통신부; 전력을 생산하고 저장하는 전원부; 장비의 위치를 보정하고 보조 장비와 연결되는 동력부; 및 상기 제 1 통신부, 제 2 통신부, 전원부 및 동력부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A real-time submarine monitoring device according to an embodiment of the present invention includes a first communication unit for exchanging submarine monitoring data with auxiliary equipment; A second communication unit for exchanging seabed monitoring data with a remote site; A power supply for generating and storing power; A power unit for correcting the position of the equipment and connected to the auxiliary equipment; And a control unit for controlling the first communication unit, the second communication unit, the power source unit, and the power unit.

상기 제 1 통신부는: 상기 보조 장비와 무선 또는 유선 통신 형태로 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고받을 수 있다.The first communication unit may be connected to the auxiliary equipment in a wireless or wired communication manner to transmit and receive undersea monitoring data.

상기 전원부는: 태양광을 이용해서 전력을 생산하는 태양광 모듈; 및 파도의 상하운동 에너지를 이용해서 전력을 생산하는 파력 발전 모듈을 포함할 수 있다.The power supply unit includes: a solar module that generates power using solar light; And a wave power generation module for generating electric power by using the up and down kinetic energy of the waves.

상기 전원부는: 상기 태양광 모듈 및 상기 파력 발전 모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈을 더 포함할 수 있다.The power unit may further include: a battery module that stores power generated by the solar module and the wave power generation module.

상기 전원부는: 상기 배터리 모듈에 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부로 배터리 부족 알림을 보낼 수 있다.The power supply unit may send a low battery notification to the controller if the electric energy stored in the battery module falls below a predetermined capacity.

상기 동력부는: 상기 보조 장비와 연결되어 장비의 이탈을 방지하고 유선 통신을 지원하는 원격 조절 윈치 모듈을 포함할 수 있다.The power unit may include: a remote control winch module connected to the auxiliary equipment to prevent departure of equipment and support wired communication.

상기 제어부는: 현재 GPS 정보를 받아 위치정보를 저장하는 GPS 모듈; 및 상기 전원부 및 상기 제 2 통신부의 상태에 따라 상기 원격지로 보내는 데이터의 품질을 조절하는 데이터 처리 모듈을 포함할 수 있다.The control unit includes: a GPS module for receiving current GPS information and storing location information; And a data processing module for controlling the quality of data transmitted to the remote site according to the status of the power source unit and the second communication unit.

상기 제어부는: 상기 GPS 모듈로부터 받은 위치가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부의 상기 모터 모듈로 보내는 위치 보정 모듈을 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a position correction module for calculating a correction value for correcting the position when the position received from the GPS module is out of a preset range and sending the correction value to the motor module of the power unit.

상기 데이터 처리 모듈은: 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 할 수 있다.Wherein the data processing module is configured to set the quality of the submarine monitoring data sent to the remote site to a high quality when the battery capacity stored in the battery module of the power source unit is equal to or greater than a preset capacity, The submarine monitoring data sent to the remote site can be of low quality.

상기 데이터 처리 모듈은: 상기 제 2 통신부와 상기 원격지 간의 통신 상태가 원활하지 못할 경우에는 해저 모니터링 데이터를 기 설정된 전송 품질보다 낮은 품질로 보낼 수 있다.The data processing module may transmit the submarine monitoring data with a quality lower than a predetermined transmission quality when the communication state between the second communication unit and the remote site is not smooth.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업 수심과 시간의 한계를 극복하고, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고 경감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to overcome the limitation of working depth and time, and to reduce the safety accident by underwater shooting and work.

본 발명의 실시예에 따르면, 실시간 해저 모니터링을 통해 요구자에게 신속한 정보 제공 및 의사 결정을 지원할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to promptly provide information to the requestor and support the decision-making through real-time underwater monitoring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 전체적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 세부적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치가 해수면 위에 있는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치와 원격지와의 통신하는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall configuration of a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary block diagram of a real-time undersea monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram showing a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention on a sea surface.
5 is an exemplary diagram showing how a real-time submarine monitoring device communicates with a remote site according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components. The term 'and / or' as used herein refers to each of the listed configurations or various combinations thereof.

한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.It should be noted that the terms such as '~', '~ period', '~ block', 'module', etc. used in the entire specification may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC. However, '~ part', '~ period', '~ block', '~ module' are not meant to be limited to software or hardware. Modules may be configured to be addressable storage media and may be configured to play one or more processors. ≪ RTI ID = 0.0 >

따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.Thus, by way of example, the terms 'to', 'to', 'to block', 'to module' refer to components such as software components, object oriented software components, class components and task components Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and the like, as well as components, Variables. The functions provided in the components and in the sections ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ' , '~', '~', '~', '~', And '~' modules with additional components.

이하, 본 명세서의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 전체적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall configuration of a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 보조장비(300) 및 원격지(200)와 연결되어 해저 모니터링과 관련된 데이터를 주고 받는다.Referring to FIG. 1, the real-time submarine monitoring apparatus 100 is connected to the auxiliary equipment 300 and the remote site 200 to exchange data related to submarine monitoring.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 해수면 위에 일정한 위치에 설치된 부표로서, 내부에 컴퓨팅 장치를 포함해서 실시간으로 해저 모니터링 화면을 지원할 수 있다. 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 네트워크를 통해 상기 원격지(200) 및 상기 보조장비(300)와 연결된다.According to one embodiment of the present invention, the real-time submarine monitoring apparatus 100 is a buoy installed at a predetermined position on the sea surface, and can support a submarine monitoring screen in real time by including a computing device therein. The real-time submarine monitoring apparatus 100 is connected to the remote site 200 and the auxiliary equipment 300 through a network.

더해서, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 상기 원격지(200)는 무선 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수 있지만, 여기서 사용되는 데이터 통신 방식은 이에 제한되지 않는다.In addition, the real-time submarine monitoring apparatus 100 and the remote site 200 can exchange data through wireless communication, but the data communication method used herein is not limited thereto.

또한, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 상기 원격지(200)와 무선 통신을 이용하여 통신 할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 무선 인터넷 기술로서 WLAN(Wireless LAN, Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution) 등을 말한다. 그러나, 네트워크는 전술한 무선 인터넷 기술에만 한정되지 않고 유선 인터넷 기술도 될 수 있다.In addition, the real-time seabed monitoring device 100 can communicate with the remote site 200 using wireless communication. For example, the network refers to wireless Internet technologies such as WLAN (Wireless LAN, Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE . However, the network is not limited to the wireless Internet technology described above, but can also be a wired Internet technology.

상기 원격지(200)는 해상에 위치하는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 네트워크를 통해 연결된 곳에서 보유하는 컴퓨팅 장치로서, 일 예로는 육상, 선박, 해상구조물 등에 위치한 컴퓨터(데스크탑, 랩탑)일 수 있다. 그러나 상기 원격지(200)는 컴퓨터로 제한되지 않고, 모바일 디바이스(스마트폰, 태블릿 PC 등)일 수도 있다.The remote site 200 is a computing device that is connected to the real-time submarine monitoring device 100 located in the sea, for example, a computer (desktop, laptop) located on a land, a vessel, have. However, the remote site 200 is not limited to a computer, but may be a mobile device (smart phone, tablet PC, etc.).

상기 보조장비(300)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 네트워크를 통해 연결되어 해저를 모니터링하는 장비로서, 일 예로는 드론, ROV(Remotely Operated Vehicle) 등을 말한다. 그러나 이러한 장비들로 제한되지 않고, 원격으로 조정되고 해저 환경 모니터링이 가능한 어떠한 장비라도 가능하다.The auxiliary equipment 300 is connected to the real-time submarine monitoring apparatus 100 through a network to monitor the submarine. The auxiliary equipment 300 is, for example, a drone or a ROV (Remotely Operated Vehicle). However, it is not limited to these devices, but any equipment that is remotely controlled and capable of underwater environmental monitoring is possible.

더해서, 상기 보조장비(300)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 유선 또는 무선 네트워크로 통신을 할 수 있다. 이에 관해서는 후술하기로 한다.In addition, the auxiliary equipment 300 can communicate with the real-time submarine monitoring apparatus 100 via a wired or wireless network. This will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 예시적인 블록도이다.2 is an exemplary block diagram of a real-time undersea monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 제 1 통신부(110), 제 2 통신부(120), 전원부(130), 동력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the real-time seabed monitoring apparatus 100 may include a first communication unit 110, a second communication unit 120, a power unit 130, a power unit 140, and a controller 150.

상기 제 1 통신부(110)는 네트워크를 통해 상기 보조 장비(300)와 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고 받는다. 상기 보조 장비(300)와는 네트워크를 통해서 연결되는데, 여기서 네트워크는 원격 조절 윈치를 이용한 유선 통신일 수 있고, 와이파이 라우터를 통한 무선 통신일 수 있다. 그러나, 이러한 방식으로 유선 또는 무선 통신을 할 수 있다는 것이며 해저에 위치한 상기 보조 장비(300)와 해수면에 위치한 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)를 연결할 수 있는 통신 방식이라면 어떠한 것도 가능하다.The first communication unit 110 is connected to the auxiliary equipment 300 through a network and transmits and receives submarine monitoring data. The auxiliary equipment 300 is connected to the network through a network, which may be a wired communication using a remote control winch or a wireless communication via a Wi-Fi router. However, it is possible to perform wired or wireless communication in this manner, and any communication method that can connect the auxiliary equipment 300 located on the sea floor to the real-time seabed monitoring device 100 located on the sea level is possible.

상기 제 2 통신부(120)는 네트워크를 통해 상기 원격지(200)에 배치된 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고 받는다. 상기 원격지(200)에 배치된 장비와는 네트워크를 통해서 연결되는데, 여기서 네트워크는 위에서 전술한 무선 네트워크를 통해서 연결되지만, 유선으로도 연결될 수 있다.The second communication unit 120 exchanges seabed monitoring data with equipment located in the remote site 200 via a network. The apparatuses connected to the remote site 200 are connected to each other through a network. Here, the network is connected through the wireless network described above, but may also be connected by wire.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 세부적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 전원부(130)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 필요한 전력을 생산하고 저장할 수 있다. 상기 전원부(130)는 태양광을 이용해서 전력을 만드는 태양광 모듈(131), 파도의 움직임을 이용해서 전력을 만드는 파력 발전 모듈(132) 및 상기 태양광 모듈(131) 및 파력 발전 모듈(132)에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈(133)을 포함할 수 있다.The power unit 130 may generate and store power required for the real-time submarine monitoring apparatus 100. The power unit 130 includes a solar module 131 for generating electric power by using sunlight, a wave power generation module 132 for generating electric power by using the movement of the waves, and a solar power module 132 and a wave power generation module 132 And a battery module 133 for storing power produced by the battery module 133. [

상기 태양광 모듈(131)은 발전기의 도움없이 태양전지를 이용하여 직접 전기에너지로 변환 시킬 수 있어서, 해수면에 제한된 공간에서 설치되기도 용이하여 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 적합한 방식이다.The photovoltaic module 131 can be directly converted into electric energy using a solar cell without the aid of a generator, so that it can be easily installed in a limited space on the sea surface, which is suitable for the real time submarine monitoring apparatus 100.

상기 파력 발전 모듈(132)은 파도의 상하운동 에너지를 이용해서 동력을 얻어내는 파력 발전을 하여 전력을 생산할 수 있다.The wave power generation module 132 can generate power by generating wave power using power of up and down motion of waves.

더해서 상기 태양광 모듈(131) 및 상기 파력 발전 모듈(132)는 서로 외부 환경에 따라서 주 전력원 또는 보조 전력원으로 전환되어 이용될 수 있다. 예를 들면, 해상에서 날씨가 좋은 날은 맑고 바람도 잔잔해서 상기 태양광 모듈(131)의 효율이 더 좋고, 날씨가 흐리고, 비가 오는 날에는 태양광이 부족하고 바람이 많이 불어 상기 파력 발전 모듈(132)의 효율이 좋을 것이다.In addition, the photovoltaic module 131 and the wave power generation module 132 may be switched to a main power source or an auxiliary power source according to an external environment. For example, when the weather is good, the weather is good and the wind is calm, so that the efficiency of the photovoltaic module 131 is better, the weather is cloudy, the sun is not enough and the wind is blowing on the rainy day, The efficiency of the heat exchanger 132 will be good.

상기 배터리 모듈(133)은 상기 태양광 모듈(131) 및 상기 파력 발전 모듈(132)에서 생산된 에너지를 저장한다. 더해서, 배터리에 전기에너지 형태로 저장하면, 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부(150)으로 배터리 부족 알림을 보낼 수 있다. 예를 들면, 배터리의 충전 상태에 따라 상기 제어부(150)에 배터리 부족 알림이 도달하면 상기 제어부(150)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 사용되는 전기량을 줄일 수 있다.The battery module 133 stores the energy produced by the solar module 131 and the wave power generation module 132. In addition, when the battery is stored in the form of electric energy, if the stored electric energy falls below a predetermined capacity, the controller 150 can send a low battery notice. For example, the controller 150 may reduce the amount of electricity used in the real-time submarine monitoring apparatus 100 when a battery low notification is received in the controller 150 according to the charged state of the battery.

상기 동력부(140)는 상기 실시간 해저 모니터링 장비의 위치를 보정하는 모터 모듈(141) 및 상기 보조 장비(300)와 연결되는 원격 조절 윈치 모듈(142)을 포함할 수 있다. The power unit 140 may include a motor module 141 for correcting the position of the real time seabed monitoring equipment and a remote control winch module 142 connected to the auxiliary equipment 300.

상기 모터 모듈(141)은 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 외주면의 연장된 위치에 4방향으로 설치되어 위치 보정을 할 수 있다. 이는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 운용의 효율성을 높이기 위해 상기 제어부(150)로부터 정보를 제공받아 위치를 보정할 수 있다.The motor module 141 can be installed in four directions at an extended position of the outer circumferential surface of the real-time submarine monitoring apparatus 100 to perform positional correction. In order to increase the efficiency of the operation of the real-time submarine monitoring apparatus 100, the controller 150 may receive the information and correct the position.

상기 원격 조절 윈치 모듈(142)는 상기 보조 장비(300)와 연결되어 장비의 이탈을 방지하는 가이드 역할과 유선 통신을 지원하는 케이블을 포함하여 유선 통신을 할 수 있다.The remote control winch module 142 may be connected to the auxiliary equipment 300 to perform a wired communication, including a guide function for preventing deviation of equipment and a cable supporting wired communication.

상기 제어부(130)는 환경 변화에 따라 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)를 제어한다. 상기 제어부는 GPS 모듈(151), 데이터 처리 모듈(152) 및 위치 보정 모듈(153)을 포함할 수 있다.The control unit 130 controls the real-time submarine monitoring apparatus 100 according to an environmental change. The control unit may include a GPS module 151, a data processing module 152, and a position correction module 153.

상기 GPS 모듈(151)은 GPS 정보를 제공받아 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치 정보를 상기 제 2 통신부(120)를 통해 상기 원격지(200)로 보낼 수 있다.The GPS module 151 may receive the GPS information and send the location information of the real-time seabed monitoring device 100 to the remote site 200 through the second communication unit 120.

더해서, 상기 GPS 모듈(151)은 지속적으로 상기 위치 보정 모듈(153)으로 GPS 정보를 보내서 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치를 제공할 수 있다. 이는 상기 위치 보정 모듈(153)이 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 시 설정된 범위 이상 벗어나게 되면 위치 보정을 하기 위한 것이다.In addition, the GPS module 151 can continuously provide GPS information to the position correction module 153 to provide the position of the real-time submarine monitoring device 100. This is for the purpose of position correction when the position of the real-time submarine monitoring device 100 deviates from the set range.

상기 데이터 처리 모듈(152)은 상기 전원부(130) 및 상기 제 2 통신부(120)의 상태에 따라 상기 원격지(200)로 보내는 데이터의 품질을 조절할 수 있다. The data processing module 152 may control the quality of data sent to the remote site 200 according to the status of the power source unit 130 and the second communication unit 120.

상세히 말하면, 상기 데이터 처리 모듈(152)은 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 기 설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 기 설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 해서 데이터의 품질을 조절해서 전송할 수 있다.More specifically, when the battery capacity stored in the battery module 133 of the power source unit 130 is equal to or greater than a preset capacity, the data processing module 152 determines the quality of the submarine monitoring data sent to the remote site 200, When the battery capacity stored in the battery module 133 of the power unit 130 is less than a preset capacity, the quality of data can be adjusted and transmitted with a low quality of the submarine monitoring data sent to the remote site 200.

예를 들어, 기 설정된 배터리 용량이 30이라고 한다면, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 50인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질의 동영상(예컨대, FHD, UHD급 동영상)을 제공하고, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 20인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질의 동영상(예컨대, SD, HD급 동영상)을 제공할 수 있다.For example, if the battery capacity of the battery module 133 of the power source unit 130 is 50, the submarine monitoring data sent to the remote site 200 may be converted into a high quality moving image (for example, (For example, SD (High Dynamic Range), UHD (High Dynamic Range), and UHD (High Dynamic Range) moving pictures). When the battery capacity of the battery module 133 of the power unit 130 is 20, , HD video) can be provided.

더해서, 상기 데이터 처리 모듈(152)는 상기 제 2 통신부(120)와 통신 상태가 좋지 못할 경우에는 실시간으로 해저 모니터링 데이터를 제공하기 위해서 기 설정된 품질보다 낮은 품질로 해서 보낼 수 있다.In addition, if the communication state with the second communication unit 120 is not good, the data processing module 152 may transmit data with a quality lower than a predetermined quality in order to provide the submarine monitoring data in real time.

예를 들어, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100) 인근에 대규모의 해양 선박이 지나가게 된다면 상기 제 2 통신부(120)와 상기 원격지(200)간의 통신 상태가 원할하지 않게 될 것이다. 그렇게 되면, 상기 원격지(200)로 보내는 기 설정된 해저 모니터링 데이터의 품질을 HD급 동영상으로 제공했다면, SD급의 저품질의 동영상을 제공할 수 있다.For example, if a large-scale maritime vessel passes near the real-time submarine monitoring apparatus 100, the communication state between the second communication unit 120 and the remote site 200 may be unreliable. If the quality of the submarine monitoring data sent to the remote site 200 is provided as an HD-class moving image, it is possible to provide a SD-quality low-quality moving image.

상기 위치 보정 모듈(153)은 상기 GPS 모듈(151)로부터 전송받은 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기 설정된 범위를 벗어나게 되면 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부(140)의 상기 모터 모듈(141)로 전송한다. 그 뒤, 상기 모터 모듈(141)은 보정값을 기준으로 위치를 보정 할 수 있다.The position correction module 153 calculates a correction value for correcting the position when the position of the real time seam monitoring device 100 received from the GPS module 151 is out of a preset range, 140 to the motor module 141. Then, the motor module 141 can correct the position based on the correction value.

예를 들면, 기 설정된 범위가 200m라고 한다면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기존 위치에서 100m 반경 이내에 있을 경우에는 현재 위치를 유지하고, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기존 위치에서 300m 정도 위치를 이동했다면 기존의 위치로 돌아가기 위해 상기 위치 보정 모듈(153)이 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 그 뒤 상기 동력부(140)의 상기 모터 모듈(141)로 전송해서 상기 보정값을 기준으로 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치를 보정할 수 있다.For example, if the predetermined range is 200 m, if the position of the real-time submarine monitoring apparatus 100 is within a radius of 100 m from the existing position, the current position is maintained and if the position of the real- The position correction module 153 calculates a correction value for correcting the position to return to the existing position and then outputs the correction value to the motor module 141 of the power unit 140 And can correct the position of the real-time seabed monitoring device 100 based on the correction value.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치가 해수면 위에 있는 모습을 나타내는 예시적인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치와 원격지와의 통신하는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.FIG. 4 is an exemplary diagram showing a real-time submarine monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention on a sea surface, FIG. 5 is a diagram illustrating a real- Fig.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원격지(200)에서 상기 실시간 해저 모니터리 장치(100)와 연결된 상기 보조 장비(300)의 무선 조종이 가능하다. 더해서, 상기 원격지(200)에서 해저를 원격으로 모니터링 할 수 있으며, 해저 모니터링 상황을 상기 원격지(200)에 네트워크로 연결된 상기 단말 장비(400)를 통해 실시간으로 해저 모니터링을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the auxiliary equipment 300 connected to the real-time submarine monitoring device 100 can be radio-controlled at the remote site 200. In addition, the submarine can be remotely monitored at the remote site 200, and submarine monitoring can be performed in real time through the terminal equipment 400 connected to the remote site 200 via the network.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made to the embodiments described above. The scope of the present invention is defined only by the interpretation of the appended claims.

100 : 실시간 해저 모니터링 장치
110 : 제 1 통신부
120 : 제 2 통신부
130 : 전원부
131 : 태양광 모듈
132 : 파력 발전 모듈
133 : 배터리 모듈
140 : 동력부
141 : 모터 모듈
142 : 원격 조절 윈치 모듈
150 : 제어부
151 : GPS 모듈
152 : 데이터 처리 모듈
153 : 위치 보정 모듈
200 : 원격지
300 : 보조장비
400 : 단말장비100: Real-time submarine monitoring device
110: first communication section
120: second communication section
130:
131: Solar module
132: wave power generation module
133: Battery module
140:
141: Motor module
142: Remote control winch module
150:
151: GPS module
152: Data processing module
153: Position correction module
200: remote location
300: Auxiliary equipment
400: terminal equipment

Claims (10)

보조 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 1 통신부;
원격지와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 2 통신부;
전력을 생산하고 저장하는 전원부;
장비의 위치를 보정하고 보조 장비와 연결되는 동력부; 및
상기 제 1 통신부, 제 2 통신부, 전원부 및 동력부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.A first communication unit for exchanging submarine monitoring data with the auxiliary equipment;
A second communication unit for exchanging seabed monitoring data with a remote site;
A power supply for generating and storing power;
A power unit for correcting the position of the equipment and connected to the auxiliary equipment; And
A control unit for controlling the first communication unit, the second communication unit, the power supply unit, and the power unit;
Time monitoring device. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 통신부는:
상기 보조 장비와 무선 또는 유선 통신 형태로 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고받는 실시간 해저 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first communication unit comprises:
And a real-time submarine monitoring device connected to the auxiliary equipment in a wireless or wired communication form to transmit and receive submarine monitoring data. 청구항 1에 있어서,
상기 전원부는:
태양광을 이용해서 전력을 생산하는 태양광 모듈; 및
파도의 상하운동 에너지를 이용해서 전력을 생산하는 파력 발전 모듈을 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The power supply unit includes:
A photovoltaic module for generating electricity using solar light; And
A real-time submarine monitoring device that includes a wave power module that generates power using up and down kinetic energy of a wave. 청구항 3에 있어서,
상기 전원부는:
상기 태양광 모듈 및 상기 파력 발전 모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈을 더 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method of claim 3,
The power supply unit includes:
And a battery module for storing power produced by the solar module and the wave power generation module. 청구항 4에 있어서,
상기 전원부는:
상기 배터리 모듈에 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부로 배터리 부족 알림을 보내는 실시간 해저 모니터링 장치.The method of claim 4,
The power supply unit includes:
And a battery low notification is sent to the controller when the electric energy stored in the battery module falls below a preset capacity. 청구항 1에 있어서,
상기 동력부는:
상기 보조 장비와 연결되어 장비의 이탈을 방지하고 유선 통신을 지원하는 원격 조절 윈치 모듈을 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The power unit includes:
And a remote control winch module connected to the auxiliary equipment to prevent departure of equipment and support wired communication. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는:
현재 GPS 정보를 받아 위치정보를 저장하는 GPS 모듈; 및
상기 전원부 및 상기 제 2 통신부의 상태에 따라 상기 원격지로 보내는 데이터의 품질을 조절하는 데이터 처리 모듈을 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method according to claim 1,
The control unit includes:
A GPS module for receiving current GPS information and storing location information; And
And a data processing module for controlling the quality of data sent to the remote site according to the status of the power source unit and the second communication unit. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는:
상기 GPS 모듈로부터 받은 위치가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부의 상기 모터 모듈로 보내는 위치 보정 모듈을 더 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method of claim 7,
The control unit includes:
And a position correction module for calculating a correction value for correcting the position when the position received from the GPS module is out of a predetermined range and sending the correction value to the motor module of the power unit. 청구항 7에 있어서,
상기 데이터 처리 모듈은:
상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 하는 실시간 해저 모니터링 장치.The method of claim 7,
The data processing module comprising:
When the battery capacity stored in the battery module of the power source unit is equal to or greater than a predetermined capacity, the quality of the seabed monitoring data sent to the remote location is high, and when the battery capacity stored in the battery module of the power source unit is less than a preset capacity, Real time submarine monitoring device with low quality submarine monitoring data. 청구항 7에 있어서,
상기 데이터 처리 모듈은:
상기 제 2 통신부와 상기 원격지 간의 통신 상태가 원활하지 못할 경우에는 해저 모니터링 데이터를 기 설정된 전송 품질보다 낮은 품질로 보내는 실시간 해저 모니터링 장치.The method of claim 7,
The data processing module comprising:
And transmits the submarine monitoring data with a quality lower than a predetermined transmission quality when the communication state between the second communication unit and the remote site is not smooth.
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