KR20180111297A - Apparatus for monitoring health of livestock - Google Patents

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KR20180111297A
KR20180111297A KR1020170042052A KR20170042052A KR20180111297A KR 20180111297 A KR20180111297 A KR 20180111297A KR 1020170042052 A KR1020170042052 A KR 1020170042052A KR 20170042052 A KR20170042052 A KR 20170042052A KR 20180111297 A KR20180111297 A KR 20180111297A
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최용선
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크루셜텍 (주)
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for monitoring the health of livestock. The apparatus includes a moving module for moving along a rail installed in a pen; and a camera module which is mounted on the moving module and perform photographing while moving, detects a line in a photographed image, analyzes the detected line to identify the individual of the livestock, and calculates the number of the identified livestock.

Description

가축 건강 모니터링 장치{APPARATUS FOR MONITORING HEALTH OF LIVESTOCK}[0001] APPARATUS FOR MONITORING HEALTH OF LIVESTOCK [0002]

본 발명은 가축 건강 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 레일을 따라 이동하면서 촬영되는 이미지에서 라인을 검출하여, 검출된 라인을 통해 가축의 개체를 식별하고 가축의 개체 수를 산출하고자 하는 가축 건강 모니터링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a livestock health monitoring apparatus, and more particularly, to a livestock health monitoring apparatus that detects a line in an image taken while moving along a rail, identifies an individual of the livestock through the detected line, Health monitoring apparatus.

최근 광우병, 구제역 등과 같이 가축들에 발생하는 병들로 인해, 가축 건강 관리에 대한 중요성이 부각되고 있으며, 병의 확산을 방지하고, 건강 이상 상태를 조기에 파악하기 위해, 가축의 건강을 모니터링 하는 많은 장비들이 축산 농가에서 사용되고 있다.Recently, the importance of livestock health care has been emphasized due to illnesses in livestock such as mad cow disease and foot-and-mouth disease. In order to prevent the spread of disease and to understand the health condition early, Equipment is being used in livestock farms.

이러한 가축의 건강을 모니터링 하기 위해서는, 항상 움직이는 가축이 축산 내의 어느 곳에 위치하는지 알 수 없어, 축산 내부의 여러 구역을 촬영하여 모니터링을 수행해야 하므로, 다수의 카메라가 축산에 배치되어야만 한다.In order to monitor the health of such livestock, it is not possible to know where the moving livestock is located in the livestock, and therefore, many cameras within the livestock must be photographed and monitored.

이에 따라, 다수의 카메라를 설치하고 운용하는 비용이 많이 소요되는 문제가 있으며, 카메라가 고정되어 설치되면, 촬영할 수 없는 사각 지대가 발생할 수 밖에 없으므로, 사각 지대로 이동하는 가축에 대한 모니터링을 제대로 수행할 수 없게 되는 문제도 있다.As a result, there is a problem that a large number of cameras are installed and operated, and when a camera is fixedly installed, a blind spot that can not be photographed can not be generated, so that monitoring of livestock moving to a blind spot is performed properly There is also a problem that can not be done.

따라서, 카메라를 이동시키면서 가축을 촬영할 뿐만 아니라, 카메라 자체적으로 가축의 개체 수를 산출하여 효율적인 모니터링을 수행하고자 하는 요구가 증대되고 있으며, 상술한 문제점을 해결하기 위한 방안이 시급한 실정이다.Accordingly, there is a growing demand for effective monitoring by not only photographing livestock while moving the camera, but also calculating the number of livestock by the camera itself, and it is urgent to solve the above-mentioned problems.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레일을 따라 이동하면서 촬영되는 이미지에서 라인을 검출하여, 검출된 라인을 통해 가축의 개체를 식별하고 가축의 개체 수를 산출하고자 하는 가축 건강 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a line in an image taken while moving along a rail, And to provide a monitoring device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가축의 건강을 모니터링하기 위한 장치에 있어서, 축사에 설치된 레일을 따라 이동하는 이동 모듈; 및 상기 이동 모듈에 탑재되어 이동하면서 촬영하고, 상기 촬영된 이미지에서 라인을 검출하고, 상기 검출된 라인을 분석하여 가축의 개체를 식별하고, 상기 식별된 가축의 개체 수를 산출하는 카메라 모듈을 포함하는, 가축 건강 모니터링 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring the health of a domestic animal, the apparatus comprising: a moving module moving along a rail provided on a housing; And a camera module mounted on the moving module for photographing while moving, detecting a line in the photographed image, analyzing the detected line to identify an individual of the livestock, and calculating the number of the identified livestock A livestock health monitoring device is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라로 촬영된 이미지에서 라인을 검출하고, 검출된 라인을 분석하여 가축의 개체를 식별하고, 식별된 가축의 개체 수를 산출할 수 있으므로, 가축의 개체 수에 따라 효율적인 가축 건강 모니터링이 가능한 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to detect a line in an image photographed by a camera, analyze the detected line to identify an object of a livestock, and calculate the number of identified livestock, Therefore, efficient livestock health monitoring is effective.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 건강 모니터링 장치가 설치되어 있는 축사를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 건강 모니터링 장치의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a housing where a livestock health monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 2 is a view showing a configuration of a livestock health monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 건강 모니터링 장치가 설치되어 있는 축사를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a housing where a livestock health monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1을 참조하면, 가축을 기르는 건물인 축사에 레일이 설치되어 있고, 가축 건강 모니터링 장치(100)가 레일에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 1, a rail is installed on a barn, which is a building for raising livestock, and the livestock health monitoring apparatus 100 may be located on a rail.

도 1에서는 편의상 O자 형태로 가축을 도시하였으며, 가축이 모여있는 일정 구역을 A 구역으로 도시하였다.In Fig. 1, livestock is shown in the form of an O for convenience, and a certain area in which livestock are gathered is shown as an A zone.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 레일은 직선 또는 곡선 형태로 축사 내에 설치될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 축사 내부를 가로지르는 S자 형태로 설치될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 다양한 형태로 설치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the rails may be installed in the form of a straight line or a curved shape in the form of an S-shaped cross section, but not limited thereto, as shown in FIG. 1, It can be installed in various forms.

레일은 축사 바닥 또는 천장에 설치될 수 있는데, 레일이 축사 바닥에 설치되어 있는 경우, 가축 건강 모니터링 장치(100)는 레일 위에서 레일을 따라 이동할 수 있으며, 레일이 축사 천장에 설치되어 있는 경우, 가축 건강 모니터링 장치(100)는 레일 밑에 고정되어 레일을 따라 이동할 수 있다.The rails can be installed on the floor or on the ceiling of the housing. If the rails are installed on the bottom of the housing, the livestock health monitoring device 100 can move along the rails above the rails. If the rails are installed on the ceiling of the housing, The health monitoring device 100 is fixed under the rails and can move along the rails.

가축 건강 모니터링 장치(100)는 축사에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있으며, 이동하면서 주변을 촬영할 수 있다.The livestock health monitoring apparatus 100 can move along the rails installed on the housing, and can photograph the surroundings while moving.

또한, 가축 건강 모니터링 장치(100)는 촬영된 이미지를 분석하여 가축의 개인 수를 라인 별로 산출할 수 있다.In addition, the livestock health monitoring apparatus 100 may analyze the photographed images and calculate the individual number of livestock by line.

가축 건강 모니터링 장치(100)의 세부적인 설명은 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.A detailed description of the livestock health monitoring apparatus 100 will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 건강 모니터링 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of a livestock health monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 가축 건강 모니터링 장치(100)는 카메라 모듈(110) 및 이동 모듈(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the animal health monitoring apparatus 100 may include a camera module 110 and a movement module 120.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가축 건강 모니터링 장치(100)는 외부 서버로 모니터링 결과를 전송하기 위한 무선 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the livestock health monitoring apparatus 100 may further include a wireless communication module (not shown) for transmitting monitoring results to an external server.

카메라 모듈(110)은 주변을 촬영하여, 촬영된 이미지에서 가축을 산출할 수 있다.The camera module 110 can photograph the periphery and calculate livestock in the photographed image.

카메라 모듈(110)이 주변을 촬영하는 경우, 복수의 방향을 동시에 촬영할 수 있는데, 예를 들어, 카메라 모듈(110)의 앞과 뒤에 렌즈가 장착되어 있어, 앞 방향과 뒤 방향을 동시에 촬영할 수 있으며, 카메라 모듈(110)의 좌우에 렌즈가 장착되어 있어, 좌우 방향을 동시에 촬영할 수도 있다.For example, when the camera module 110 photographs the surroundings, a plurality of directions can be simultaneously photographed. For example, since a lens is mounted in front of and behind the camera module 110, , And the lens is mounted on the left and right sides of the camera module 110, so that the camera module 110 can simultaneously photograph the left and right directions.

카메라 모듈(110)은 촬영된 이미지를 분석하여, 가축의 개체 수를 산출할 수 있으며, 가축의 개체 수를 산출하는 과정에 있어서, 카메라 모듈(110)은 다양한 방향에서 촬영된 이미지들을 조합하여, 가축의 개체 수를 산출할 수 있다.The camera module 110 analyzes the photographed image to calculate the number of livestock, and in the process of calculating the number of livestock, the camera module 110 combines images photographed in various directions, The number of animals can be calculated.

예를 들어, 가축 건강 모니터링 장치(100)가 레일을 따라 이동하는 도중, 카메라 모듈(110)은 A 구역의 왼쪽에서 A 구역을 촬영할 수 있고, A 구역의 아래쪽에서 A 구역을 촬영할 수 있고, A 구역의 오른쪽에서 A 구역을 촬영할 수 있다.For example, while the livestock health monitoring device 100 is moving along the rails, the camera module 110 may photograph area A on the left side of area A, photograph area A on the lower side of area A, On the right side of the zone you can take A zone.

이후, 카메라 모듈(110)은 A 구역의 왼쪽에서 촬영된 이미지, A구역의 아래쪽에서 촬영된 이미지, A 구역의 오른쪽에서 촬영된 이미지를 조합하여, 가축의 개체 수를 산출할 수 있다. 즉, 가축이 한 공간에 밀집되어 있더라도, 다양한 방향에서 촬영된 이미지들의 조합으로, 가축 개체 각각을 식별하여, 가축의 개체 수를 산출할 수 있다.Then, the camera module 110 can calculate the number of livestock by combining the image photographed from the left side of the A zone, the image photographed from the lower part of the A zone, and the image photographed from the right side of the A zone. That is, even if livestock are densely packed in one space, it is possible to identify each livestock individual by a combination of images photographed in various directions, and to calculate the number of livestock.

카메라 모듈(110)이 가축 개체를 식별하는데 있어서, 카메라 모듈(110)은 가축의 움직임, 열화상, 이미지 색상 등 다양한 방식을 통해 가축 개체 각각을 식별할 수 있다.In the case where the camera module 110 identifies a livestock object, the camera module 110 can identify each livestock object through various methods such as moving a livestock, a thermal image, and an image color.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, B 방향으로 이동하면서 A 구역을 촬영할 수 있으며, 이후, C 방향을 이동하면서도 A 구역을 촬영할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the camera module 110 may photograph the area A while moving in the direction B, as shown in FIG. 1, and then photograph the area A while moving in the direction C.

카메라 모듈(110)은 B 방향으로 이동하면서 촬영한 이미지를 분석하여, B 라인에 대한 가축의 개체 수를 산출할 수 있으며, C 방향으로 이동하면서 촬영한 이미지를 분석하여, C 라인에 대한 가축의 개체 수를 산출할 수 있다.The camera module 110 analyzes the photographed image while moving in the B direction, and can calculate the number of livestock for the B line. The camera module 110 analyzes the captured image while moving in the C direction, The number of individuals can be calculated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(110)은 촬영된 이미지에서 라인을 검출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 내에서 일정 기준 이상의 진하기를 가지는 라인만을 선별하여 검출할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the camera module 110 may detect a line in the photographed image. For example, it is possible to select and detect only lines in the image that have a predetermined reference level or more.

이후, 카메라 모듈(110)은 검출된 라인을 분석하여 가축의 개체를 식별할 수 있다. 즉, 검출된 라인을 통해 가축의 형상이 어느 정도 형성되면, 해당 부분을 가축의 개체로 식별할 수 있는데, 예를 들어, 검출된 라인의 연결로 인해 '소'의 모양이 형성되면, 카메라 모듈(110)은 검출된 라인을 통해 '소' 객체를 식별할 수 있다.The camera module 110 may then analyze the detected line to identify an individual of the livestock. That is, if a shape of a livestock is formed to some extent through the detected line, the part can be identified as a livestock entity. For example, if a shape of 'cattle' is formed due to the connection of the detected lines, RTI ID = 0.0 > 110 < / RTI >

이후, 카메라 모듈(110)은 식별된 가축의 개체 수를 산출할 수 있으며, 산출된 가축의 개체 수에 따라 개별적인 모니터링을 수행할 수 있다.Thereafter, the camera module 110 can calculate the number of identified livestock and perform individual monitoring according to the calculated number of livestock.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(110)은 일반적인 이미지를 촬영하는 비쥬얼 카메라 이외에, 열화상 이미지를 촬영하는 열화상 카메라를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the camera module 110 may further include an infrared camera for photographing a thermal image, in addition to a visual camera for photographing a general image.

카메라 모듈(110)은 열화상 카메라로 촬영되는 열화상 이미지를 통해, 가축 개체 별로 가축의 온도를 산출할 수 있다.The camera module 110 can calculate the temperature of the livestock by livestock individual through the thermal image captured by the thermal imaging camera.

구체적으로, 카메라 모듈(110)은 비쥬얼 카메라를 통해 가축 개체에 대한 형상 이미지를 촬영할 수 있으며, 열화상 카메라를 통해 가축 개체에 대한 열화상 이미지를 촬영할 수 있다.Specifically, the camera module 110 can take a shape image of a livestock object through a visual camera, and can take a thermal image of a livestock object through a thermal camera.

이후, 카메라 모듈(110)은 형상 이미지와 열화상 이미지를 오버랩시킬 수 있으며, 형상 이미지를 통해 가축 개체를 식별하고, 열화상 이미지를 통해 가축 개체에 대한 온도를 측정할 수 있다.Thereafter, the camera module 110 may overlap the shape image with the thermal image, identify the livestock object through the shape image, and measure the temperature for the livestock object through the thermal image.

즉, 카메라 모듈(110)에서 가축 개체 별로 가축의 온도를 모니터링 함으로써, 가축의 건강 이상 상태를 파악할 수 있다.That is, the camera module 110 monitors the temperature of the livestock according to each livestock individual, so that the health abnormality of the livestock can be grasped.

이동 모듈(120)은 레일을 따라 이동할 수 있는 이동 바퀴가 장착되어 있을 수 있다.The mobile module 120 may be equipped with a mobile wheel that can move along the rails.

이동 모듈(120)에는 카메라 모듈(110)이 탑재되어 있으며, 이동 모듈(120)이 레일을 따라 이동하면, 이동 모듈(120)에 탑재되어 있는 카메라 모듈(110)도 같이 이동하게 되어, 카메라 모듈(110)에 의해 촬영되는 구역도 변경될 수 있다.The camera module 110 mounted on the moving module 120 moves along the rail so that the camera module 110 mounted on the moving module 120 moves together with the camera module 110, The area photographed by the camera 110 may be changed.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라로 촬영된 이미지에서 라인을 검출하고, 검출된 라인을 분석하여 가축의 개체를 식별하고, 식별된 가축의 개체 수를 산출할 수 있으므로, 가축의 개체 수에 따라 효율적인 가축 건강 모니터링이 가능한 효과가 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect a line in an image photographed by a camera, analyze the detected line to identify an individual of the livestock, and calculate the number of the identified livestock, Effective livestock health monitoring is effective depending on the number of individuals.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 가축 건강 모니터링 장치
110 : 카메라 모듈
120 : 이동 모듈100: Livestock health monitoring device
110: camera module
120: Moving module

Claims (1)

가축의 건강을 모니터링하기 위한 장치에 있어서,
축사에 설치된 레일을 따라 이동하는 이동 모듈; 및
상기 이동 모듈에 탑재되어 이동하면서 촬영하고, 상기 촬영된 이미지에서 라인을 검출하고, 상기 검출된 라인을 분석하여 가축의 개체를 식별하고, 상기 식별된 가축의 개체 수를 산출하는 카메라 모듈을 포함하는, 가축 건강 모니터링 장치.An apparatus for monitoring the health of a livestock,
A moving module for moving along the rails provided in the housing; And
And a camera module mounted on the moving module for photographing while moving, detecting a line in the photographed image, analyzing the detected line to identify an individual of the livestock, and calculating the number of the identified livestock , Livestock health monitoring device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102172347B1 (en) * 2019-11-11 2020-10-30 (주)이지팜 Method and system for determining health status of farm livestock

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