KR20180110435A - Transplanting apparatus - Google Patents

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KR20180110435A
KR20180110435A KR1020170039964A KR20170039964A KR20180110435A KR 20180110435 A KR20180110435 A KR 20180110435A KR 1020170039964 A KR1020170039964 A KR 1020170039964A KR 20170039964 A KR20170039964 A KR 20170039964A KR 20180110435 A KR20180110435 A KR 20180110435A
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사단법인 캠틱종합기술원
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Abstract

A tree digging apparatus according to the present invention comprises: a first blade and a second blade for cutting the roots of a tree with surrounding soil and supporting lower ends of the cut roots; and a driving unit controlling operations of the first blade and the second blade, wherein both ends of the first blade and the second blade are aligned on the same rotation axis and rotate around the rotation axis. According to the tree digging apparatus of the present invention, not only the cutting of the tree roots and the cutting of the trees can be facilitated, but also the mobility and supportability of the tree digging apparatus can be improved.

Description

수목 굴취기{TRANSPLANTING APPARATUS}TRANSPLANTING APPARATUS

본 발명은 수목 굴취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수목 뿌리의 절단 및 수목의 굴취가 용이한 블레이드 구조를 갖는 수목 굴취기에 관한 것이다.The present invention relates to a planting machine, and more particularly, to a planting machine having a blade structure in which cutting of the planting roots and cutting of trees are easy.

육체적, 정신적 건강의 조화를 통하여 행복하고 아름다운 삶을 추구하는 웰빙(well-being)에 대한 관심이 증가함에 따라 조경이 핵심 요소가 되고 있다. 이는 도시의 아파트, 공동 주택, 전원 주택 등의 주거 공간뿐만 아니라 카페, 놀이 공간, 기업 등에서도 실내외 정원 가꾸기나 조경 관련 소재에 대한 관심이 부각되고 있다. 건설 경기와 무관하게 조경수와 조경용 소재, 조경 서비스 산업의 성장률은 매우 높은 수치를 기록하고 있다.Landscape is becoming a key factor as interest in well-being, which pursues happiness and beautiful life through harmony of physical and mental health, increases. In addition to residential spaces such as apartment buildings, apartment houses, and residential houses in cities, interest in indoor and outdoor gardening and landscaping related materials is also increasing in cafes, playgrounds, and businesses. Regardless of the construction industry, the growth rate of landscaping, landscaping materials and landscape service industries is very high.

조경수는 생활 경관을 쾌적하고 아름답게 하며 외부 공간과 내부 공간의 미적, 기능적, 심리적 목적과 생태적 균형을 달성하기 위해 이용되는 수목을 말한다. 국내 조경재 생산량은 2013년 기준으로 1억 1032만 본이고, 매출액은 7590억 원에 달하며, 이 중 조경수가 6977억 원으로 매출액의 92%를 점유하고 있다. 전국 토목 공사의 10%는 조경 공사에 해당하며, 국내 조경 시장 규모는 특수목을 포함하여 대략 5조 원으로 추정된다. Landscape garden is a tree that is used to make life landscape pleasant and beautiful, and to achieve aesthetic, functional, psychological purpose and ecological balance of outer space and inner space. Domestic landscaping production amounted to 110.32 million in 2013, with sales amounting to 759 billion won, of which landscape landscaping accounts for 927% of sales, at 697.7 billion won. 10% of the civil engineering works in Korea is equivalent to landscaping, and the domestic landscape market is estimated to be about 5 trillion won including special items.

이와 같은 상황에서 다양한 크기나 형상의 조경수를 전문적으로 키운 뒤에 필요로 하는 곳으로 이송하는 방법에 대한 관심이 증가하고 있다. 즉, 산림 안에 살아 있는 나무를 다른 장소로 옮겨 심을 목적으로 캐어내는 수목 굴취 기술에 대한 연구 개발이 중요한 이슈가 되고 있다. In this situation, there is an increasing interest in how to transport landscapes of various sizes and shapes after they have been professionally cultivated and where they are needed. In other words, the research and development on tree-planting technology that carries live trees in forests for the purpose of transferring them to other places is an important issue.

산림청은 수목 굴취는 뿌리돌림 등 모든 작업을 인력으로 하는 것을 원칙으로 한다. 다만, 가슴높이 지름 10센티미터 이상인 나무의 굴취 등 불가피한 경우에는 자입 등을 이용할 수 있다고 규정하고 있다. 즉, 일반적인 수목 구루치 작업은 인력으로 하지만 가슴높이 지름 10cm 이상의 큰 나무는 장비를 이용하여 굴취할 수 있다. In principle, the Forest Service should do all work, such as root rot, as a manpower. However, it is stipulated that it is possible to use a self-inflicted case when it is inevitable, such as a crook of a tree with a height of 10 cm or more. In other words, the general tree trunk work is manpower, but large trees with a height of 10cm or more in chest height can be exploited using equipment.

장비를 이용한 굴취 및 이식 과정은 다음과 같다.The equipment is used for the following procedures.

1) 굴취 작업: 뿌리를 보호할 수 있는 뿌리분의 크기에 따라 분의 지름의 3∼5배 범위에서 인력과 장비를 이용하여 굴취 작업을 수행1) Dredging work: Using the manpower and equipment in the range of 3 ~ 5 times of the diameter according to the size of the roots that can protect the roots,

2) 뿌리 랩핑(wrapping): 굴취 작업 완료 후 중장비를 이용하여 수목을 들어올린 상태에서 새끼줄을 이용하여 뿌리분의 주변을 감아주는 랩핑 작업을 수행2) Root wrapping: After the completion of the dredging work, the lumbering work is carried out using heavy equipment to wrap around the roots by using a rope.

3) 수목 이송: 뿌리 랩핑 후 수목의 이송을 위해 트럭에 실음3) Transfer of trees: After roots lapping, they are loaded on trucks for the transfer of trees.

위의 작업 중 가장 정밀한 기술을 요하는 부분은 굴취 작업에 해당한다. 기존의 수목 굴취 작업은 70% 이상이 인력에 의해 수행되었고, 인력의 대부분이 50∼60대의 고령자이다. 숙련된 기술을 요하기 때문에 젊은층 인력 수급이 원활하지 못했으며, 대체 인력을 구하는 일도 쉽지 않은 현실이다. Of the above, the most precise technique is required for a dredging operation. More than 70% of the existing tree deforestation work was carried out by manpower, and most of the manpower is between 50 and 60 elderly people. Because it requires skilled skills, the supply and demand of young people is not smooth, and it is not easy to find alternative manpower.

따라서, 국내 조경 산업 상황에서 고령 인력을 전문 수목 굴취 장비로 대체하기 위한 노력이 절실한 시점이며, 인건비 및 비용 절감, 작업의 효율 개선, 정밀한 굴취 작업을 이루기 위한 전문 수목 굴취 장비의 연구 개발을 통하여 해외 제품 수입의 대체와 개발 제품의 수출을 도모할 수 있는 발판을 마련할 필요가 있다.Therefore, it is an urgent need to replace aged manpower with professional tree excavation equipment in the context of the domestic landscape landscape. Through the research and development of professional tree excavation equipment for labor cost and cost reduction, improvement of work efficiency, It is necessary to establish a basis for the substitution of imports of products and the export of developed products.

특허문헌1: 한국공개특허공보 제10-2009-0115661호 (2009년 2월 12일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0115661 (published on Feb. 12, 2009) 특허문헌2: 한국공개특허공보 제10-2012-0054265호 (2012년 5월 30일 공개)Patent Document 2: Korean Published Patent Application No. 10-2012-0054265 (published on May 30, 2012)

본 발명은 상술한 기술적 요구를 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수목 뿌리의 절단 및 수목의 굴취가 용이한 블레이드 구조를 갖는 수목 굴취기를 제공함에 있다. 또한, 본 발명의 목적은 수목 굴취기의 이동성 및 지지력을 향상시키는 한편 블레이드의 조작을 용이하게 할 수 있는 구조를 갖는 수목 굴취기를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described technical needs, and an object of the present invention is to provide a tree crawler having a blade structure in which cutting of tree roots and detachment of trees are easy. It is also an object of the present invention to provide a tree crawler having a structure that can improve the mobility and supportability of a tree crawler while facilitating the operation of the blade.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수목 굴취기는 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅하고, 커팅된 뿌리의 하단을 지지하는 제1 블레이드 및 제2 블레이드; 및 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 동작을 제어하는 구동부;를 포함하고, 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 양단은 동일 회전축 상에 정렬되어 상기 회전축을 중심으로 회전한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a planting machine comprising: a first blade and a second blade for cutting roots of a tree together with surrounding soil and supporting a lower end of the cut root; And a driving unit for controlling operations of the first blade and the second blade, wherein both ends of the first blade and the second blade are aligned on the same rotation axis and rotate around the rotation axis.

또한, 상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 중 적어도 하나를 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅할 수 있다.In addition, the driving unit may rotate at least one of the first blade and the second blade around the rotation axis to cut the roots of the tree together with surrounding soil.

그리고, 상기 회전축 상에 배치되고, 상기 제1 블레이드에 연결되는 제1 회전부; 및 상기 회전축 상에 배치되고, 상기 제2 블레이드에 연결되는 제2 회전부;를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 선택적 구동을 통해 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 개별적으로 회전시킬 수 있다.A first rotating part disposed on the rotating shaft and connected to the first blade; And a second rotating part disposed on the rotating shaft and connected to the second blade, wherein the driving part selectively drives the first blade and the second blade by selectively driving the first rotating part and the second rotating part, Can be rotated individually.

또한, 상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 사이의 각이 예각이 되도록 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 회전시켜 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지할 수 있다. In addition, the driving unit rotates the first blade and the second blade so that the angle between the first blade and the second blade is an acute angle, thereby supporting the lower end of the root of the tree.

그리고, 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 상하 운동을 위한 수직 구동부;를 더 포함할 수 있다. And a vertical driving unit for vertically moving the first blade and the second blade.

또한, 상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 사이의 각이 예각이 되도록 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 회전시켜 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지하고, 상기 수직 구동부는 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지하는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 상방으로 이동시켜 상기 수목을 들어올릴 수 있다. The driving unit rotates the first blade and the second blade to support the lower end of the root of the tree so that the angle between the first blade and the second blade is an acute angle, The first blade supporting the lower end of the root and the second blade can be moved upward to lift the tree.

그리고, 상기 구동부를 조작하는 사용자의 탑승을 위한 탑승부; 및 상기 탑승부를 이동시키는 주행부;를 더 포함할 수 있다.A boarding unit for boarding a user operating the driving unit; And a traveling part for moving the boarding part.

또한, 상기 주행부는, 한 쌍의 주행 궤도부; 및 상기 한 쌍의 주행 궤도부 사이의 폭을 조절하는 폭 조절부;를 포함할 수 있다.The traveling section may include a pair of traveling orbits; And a width adjusting unit that adjusts a width between the pair of travel trajectories.

그리고, 상기 주행부가 정지한 상태에서 상기 탑승부의 전후 이동을 제어하는 슬라이딩부;를 더 포함할 수 있다.And a sliding unit for controlling the back and forth movement of the boarding unit in a state in which the traveling unit is stopped.

또한, 상기 제1 블레이드의 곡률 반경은 상기 제2 블레이드의 곡률 반경보다 클 수 있다.The radius of curvature of the first blade may be greater than the radius of curvature of the second blade.

본 발명에 따른 수목 굴취기에 의하면 수목 뿌리의 절단 및 수목의 굴취가 용이해질뿐만 아니라 수목 굴취기의 이동성 및 지지력을 향상시킬 수 있다.According to the planting machine of the present invention, not only the cutting of the tree roots and the cutting of the trees can be facilitated, but also the mobility and the supporting force of the tree crawler can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 측면도이다.
도 4a 내지 4e는 본 발명에 따른 수목 굴취기를 이용한 수목 굴취 방법을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 수목 굴취기에 있어서 제1 및 제2 블레이드를 생략한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 수직 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 주행부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 주행부를 나타내는 상면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 수목 굴취기에 있어서 탑승부의 전후 이동을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention.
2 is a front view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention.
3 is a side view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention.
Figures 4A-4E illustrate a method of tree exploitation using a planted crawler in accordance with the present invention.
FIG. 5 is a view showing the first and second blades of a planting machine according to the present invention; FIG.
6 is a perspective view showing a vertical driving part of a planting machine according to the present invention.
7 is a perspective view showing a running portion of a planting machine according to the present invention.
Fig. 8 is a top view showing a running portion of a planting machine according to the present invention. Fig.
Fig. 9 is a diagram showing the back and forth movement of the boarding section in the planting machine according to the present invention. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 반송 로봇에 대해 상세히 설명한다. 아래에서 설명하는 실시예는 본 발명을 이해하기 위한 예시에 불과하며, 본 발명의 구조, 사용, 응용 방식을 한정하려는 의도를 갖지 않는다. 본 발명의 실시예에 대한 설명은 첨부된 도면과 연관되어 이해할 수 있고, 첨부된 도면은 본 발명에 대한 설명의 일부로 간주될 수 있다.Hereinafter, a carrying robot according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are only examples for understanding the present invention and are not intended to limit the structure, use, and application of the present invention. The description of the embodiments of the present invention can be understood in connection with the accompanying drawings, and the attached drawings can be regarded as part of the description of the present invention.

이하의 설명에 있어서 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다. 위, 아래, 수평, 수직, 평행, 상측, 하측, 상부, 하부, 상방, 하방 등의 용어는 첨부된 도면에 보이는 방향을 참조하여 이해할 수 있을 것이다. 특히, 상기 용어들은 구체적인 지시가 없는 한 본 발명이 특정 방향으로 구성되거나 동작해야 함을 의미하지 않는다. In the following description, references to directions and orientations are for convenience of description, and do not limit the scope of the present invention in any way. The terms top, bottom, horizontal, vertical, parallel, top, bottom, top, bottom, top, bottom, and the like can be understood with reference to the directions shown in the attached drawings. In particular, the above terms do not imply that the present invention should be constructed or operated in a particular direction unless specifically indicated.

또한, 부착, 연결, 이음, 고정, 체결 등의 용어는, 별도의 언급이 없는 한 직접적으로 서로 연결된 상태를 의미하거나, 별개의 매개체를 통해 직간접적으로 상호 부착, 고정 또는 연결된 상태를 의미한다. In addition, the terms attachment, connection, connection, fastening, fastening, etc., mean directly connected to each other unless otherwise specified, or directly or indirectly mutually attached, fixed or connected via separate media.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 수목 굴취기에 대하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a planting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 수목 굴취기의 블레이드 구조를 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a blade structure of a planting machine according to the present invention.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수목 굴취기는 2개의 블레이드(110,120)를 포함한다. As shown in Figs. 1 to 3, the inventive hairdressing machine includes two blades 110, 120.

제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 소정 곡률을 갖도록 휘어진 형상으로 이루어지고 소정의 폭과 두께를 갖는다. 다시 말해, 측면에서 보았을 때, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 반원 형상 혹은 초승달 형상일 수 있다. 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 곡률 및 두께는 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 이때, 제1 블레이드(110)의 곡률 반경은 제2 블레이드(120)의 곡률 반경보다 클 수 있고, 이에 따라 제1 블레이드(110)가 제2 블레이드(120)를 둘러싸는 방식으로 겹쳐질 수 있다. The first blade 110 and the second blade 120 are formed in a bent shape to have a predetermined curvature and have a predetermined width and thickness. In other words, when viewed from the side, the first blade 110 and the second blade 120 may be semicircular or crescent-shaped. The curvature and thickness of the first blade 110 and the second blade 120 may be variously set as needed. At this time, the radius of curvature of the first blade 110 may be greater than the radius of curvature of the second blade 120, so that the first blade 110 may overlap the second blade 120 in a surrounding manner .

한편, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)가 소정 곡률을 갖는 곡선형이 아니어도 무방하다. 예를 들어, 다른 실시예에서는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)가 브이(V)자 형상으로 구현될 수도 있고, 그 외의 형상일 수도 있다. 즉, 본 발명의 권리범위는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 크기나 형상에 한정되지 않음을 이해해야 한다.Meanwhile, the first blade 110 and the second blade 120 may not necessarily have a curved shape having a predetermined curvature. For example, in another embodiment, the first blade 110 and the second blade 120 may be formed in a V shape or other shape. That is, it should be understood that the scope of the present invention is not limited to the size and shape of the first blade 110 and the second blade 120.

제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 양단은 같은 회전축(A) 상에 정렬될 수 있다. 제1 블레이드(110)는 양단이 회전축(A)에 놓여 회전축(A)을 기준으로 회전 운동을 할 수 있다. 제2 블레이드(110) 역시 양단이 회전축(A)에 놓여 회전축(A)을 기준으로 회전 운동을 할 수 있다. Both ends of the first blade 110 and the second blade 120 can be aligned on the same rotational axis A. [ Both ends of the first blade 110 are placed on the rotation axis A and can rotate around the rotation axis A. Both ends of the second blade 110 are placed on the rotation axis A and can rotate around the rotation axis A.

이때, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 곡률 반경이 다르기 때문에, 제1 블레이드(110)의 회전은 제2 블레이드(120)의 회전에 영향을 주지 않고, 제2 블레이드(120)의 회전도 제1 블레이드(110)의 회전에 영향을 주지 않는다. 즉, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 독립적으로 회전 운동을 수행한다.Since the curvatures radii of the first blade 110 and the second blade 120 are different from each other, the rotation of the first blade 110 does not affect the rotation of the second blade 120, Does not affect the rotation of the first blade 110. [ That is, the first blade 110 and the second blade 120 independently perform rotary motion.

제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 지지프레임(130)에 의하여 지지되며, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 일단이 지지프레임(130)에 회전 가능하게 고정된다. 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 타단은 구동부(140)에서 연장되는 구동축(미도시)에 회전 가능하게 연결된다. The first blade 110 and the second blade 120 are supported by the support frame 130 and one end of the first blade 110 and the second blade 120 are fixed to the support frame 130 in a rotatable manner do. The other end of the first blade 110 and the second blade 120 is rotatably connected to a drive shaft (not shown) extending from the drive unit 140.

구동부(140)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 회전축(A)을 중심으로 회전시킨다. 이때, 구동부(140)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 개별적으로 회전시킬 수 있다. The driving unit 140 rotates the first blade 110 and the second blade 120 about the rotational axis A. At this time, the driving unit 140 may rotate the first blade 110 and the second blade 120 individually.

이때, 회전축(A) 상에 배치되고, 제1 블레이드(110)에 연결되는 제1 회전부(미도시) 및 회전축(A) 상에 배치되고, 제2 블레이드(120)에 연결되는 제2 회전부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 구동부(140)는 제1 회전부(미도시) 및 제2 회전부(미도시)를 선택적으로 구동시켜, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 개별적으로 회전시킬 수 있다. At this time, a first rotation part (not shown) disposed on the rotation axis A and connected to the first blade 110 and a second rotation part (not shown) disposed on the rotation axis A and connected to the second blade 120 (Not shown). The driving unit 140 may selectively rotate the first blade 110 and the second blade 120 by selectively driving the first rotation unit and the second rotation unit.

어떤 실시예에서는, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 개별적 작동을 위한 2개의 독립적인 레버(미도시)를 구비할 수 있고, 각 레버(미도시)의 조작을 통하여 제1 블레이드(110)를 시계방향/반시계방향으로 회전시키거나, 제2 블레이드(120)를 시계방향/반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 혹은, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)가 동시에 시계방향/반시계방향으로 회전하도록 조작할 수도 있을 것이다. In some embodiments, two independent levers (not shown) may be provided for separate actuation of the first blade 110 and the second blade 120, and through the operation of each lever (not shown) The blade 110 can be rotated clockwise / counterclockwise, or the second blade 120 can be rotated clockwise / counterclockwise. Alternatively, the first blade 110 and the second blade 120 may be operated so as to rotate simultaneously in the clockwise / counterclockwise direction.

구동부(140)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 회전시키기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 동력을 발생시키는 모터, 회전축(A)의 연장선상에 배치된 웜, 상기 웜과 맞물려 회전력을 제1 및 제2 블레이드(110,120)에 전달하는 웜휠을 구비하여, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 회전시킬 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하고 공지된 다양한 기계적 수단을 이용하여 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 회전시킬 수 있을 것이다.The driving unit 140 may include means for rotating the first blade 110 and the second blade 120. For example, a motor for generating a rotational power, a worm disposed on an extension line of the rotary shaft A, and a worm wheel for transmitting a rotational force to the first and second blades 110 and 120 in engagement with the worm, 110 and the second blade 120. [ However, this is only an example and it will be possible to rotate the first blade 110 and the second blade 120 using various known mechanical means.

한편, 수목 굴취를 위한 수목 굴취기에 있어서 수목의 뿌리를 덮고 있는 지면으로 진입하는 각도는 수목 굴취의 용이성을 향상시킨다. 본 발명에 따른 수목 굴취기는 흙의 상태, 수목의 크기 및 수목의 뿌리 형태 등에 따라 블레이드의 지면 진입 각도를 변경할 수 있는 수단을 갖는다.On the other hand, the angle of entry into the ground covering the roots of the trees in the tree crawler for the tree crooking improves the ease of tree croaking. The planting machine according to the present invention has means for changing the angle of approach of the blade to the ground depending on the state of the soil, the size of the tree, and the shape of the root of the tree.

구체적으로, 본 발명에 따른 수목 굴취기의 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 지면 진입 각도를 조절하기 위한 블레이드 각조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 블레이드 각조절부는 제1 블레이드(110)의 곡률 중심으로부터 제1 블레이드(110)의 표면의 일점을 연결하는 선과, 상기 일점에서 블레이드의 폭 방향을 따르는 법선 사이의 각도를 조절한다. 마찬가지로, 블레이드 각조절부는 제2 블레이드(120)의 곡률 중심으로부터 제2 블레이드(120)의 표면의 일점을 연결하는 선과, 상기 일점에서 블레이드의 폭 방향을 따르는 법선 사이의 각도를 조절한다. 블레이드 각조절부(미도시)는 기어(예: 캠 기어(cam gear)) 등 기공지된 다양한 수단으로 구현될 수 있고, 여기서는 발명의 본질을 흐리지 않기 위하여 자세한 설명을 생략하기로 한다.Specifically, the apparatus may further include a blade angle adjusting unit (not shown) for adjusting the angle of approach of the first blade 110 and the second blade 120 of the hair drier according to the present invention. The blade angle adjuster adjusts an angle between a line connecting one point of the surface of the first blade 110 from the center of curvature of the first blade 110 and a normal line along the width direction of the blade at the one point. Similarly, the blade angle adjuster adjusts the angle between the line connecting one point of the surface of the second blade 120 from the center of curvature of the second blade 120 and the normal line along the width direction of the blade at the one point. The blade angle adjuster (not shown) may be implemented by various known means such as a gear (e.g., a cam gear), and a detailed description thereof will be omitted herein to avoid obscuring the essence of the present invention.

또한, 다른 실시예에서는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)와 물리적으로 연결된 진동 수단(미도시)을 더 포함할 수 있고, 이는 흙에 묻혀 있는 수목 뿌리의 커팅을 용이하게 한다. Also, in other embodiments, it may further include vibration means (not shown) physically connected to the first blade 110 and the second blade 120, which facilitates cutting of the tree roots buried in the soil.

제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 회전은 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅한다. 도 4a 내지 4d는 제1 블레이드(110) 또는 제2 블레이드(120)가 회전함으로써 수목(T)의 뿌리 주변의 흙을 파고 들어가 수목(T)의 뿌리를 커팅하는 과정을 도시한다. 구동부(140)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120) 중 적어도 하나를 회전시켜 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅한다.The rotation of the first blade 110 and the second blade 120 cuts the roots of the tree together with surrounding soil. 4A to 4D show a process in which the first blade 110 or the second blade 120 rotates to dig the soil around the roots of the tree T and cut the roots of the tree T. FIG. The driving unit 140 rotates at least one of the first blade 110 and the second blade 120 to cut the roots of the tree together with surrounding soil.

이후, 구동부(140)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120) 사이의 각이 예각이 되도록 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)를 회전시킨다. 예각을 갖는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 수목(T)의 하단을 지지할 수 있는 용기를 형성한다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 수목(T)의 뿌리 및 주변 흙이 커팅된 뒤 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)가 수목(T)의 뿌리를 감싸 지지하는 형상이 된다. The driving unit 140 rotates the first blade 110 and the second blade 120 so that the angle between the first blade 110 and the second blade 120 is an acute angle. The first blade 110 and the second blade 120 having acute angles form a container capable of supporting the lower end of the tree T. [ The roots of the tree T and the surrounding soil are cut and the first blade 110 and the second blade 120 are wrapped around the roots of the tree T as shown in FIG.

수목(T)의 뿌리를 감싸 지지하는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)는 수직 구동부(200)에 의하여 들어 올려진다. 도 5 및 6을 참조하면, 수직 구동부(200)는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 상하 이동(도 6의 z방향)을 위한 한 쌍의 유압 실린더(210)를 포함한다. 본 발명에 따른 수목 굴취기는 70cm×50cm의 최대 250 bar의 유압 실린더(210)를 구비할 수 있지만, 크기 및 성능이 이에 한정되지는 것은 아니다. 또한, 다른 실시예에서는 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 상하 이동을 위한 수직 구동부(200)의 작동 방식이 유압 방식에서 공지된 다른 방식(예: 기계적 방식)으로 대체될 수 있다. 이 경우에는 유압 실린더(210)가 다른 기계적 수단으로 대체될 수 있을 것이다.The first blade 110 and the second blade 120 surrounding the roots of the tree T are lifted by the vertical driving unit 200. [ 5 and 6, the vertical driving part 200 includes a pair of hydraulic cylinders 210 for moving the first blade 110 and the second blade 120 up and down (the z direction in FIG. 6) . The planted claws according to the present invention may have a hydraulic cylinder 210 of 70 cm x 50 cm and a maximum of 250 bar, but the size and the performance are not limited thereto. Further, in another embodiment, the operation of the vertical drive part 200 for up-down movement of the first blade 110 and the second blade 120 can be replaced by another known method (for example, mechanical method) in the hydraulic system have. In this case, the hydraulic cylinder 210 may be replaced by other mechanical means.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수목 굴취기는 수목 굴취자(사용자)의 탑승을 위한 탑승부(400) 및 지상에서의 이동을 위한 주행부(300)를 포함하며, 주행부(300)는 한 쌍의 주행 궤도부(310)로 이루어진다.5, the planting machine according to the present invention includes a boarding part 400 for boarding a tree shooter (user) and a traveling part 300 for traveling on the ground, (300) comprises a pair of traveling orbits (310).

수목 굴취기는 수목을 굴취하기 위하여 산림에서 자유롭게 이동할 수 있어야 하지만, 산림에서 자라는 수목 사이의 간격이 다르기 때문에 수목 굴취기가 통과할 수 없는 경우가 있다. 이를 감안하여, 본 발명에 따른 수목 굴취기는 주행 궤도부(310)의 사이의 폭을 조절하기 위한 폭 조절부(330)를 구비하여 비교적 좁은 나무 사이도 자유롭게 통과할 수 있게 된다.Tree shooters should be able to move freely in the forest in order to scavenge the trees, but there are cases where the tree scavenger can not pass through because the distance between the trees that grow in the forest is different. In view of this, the planting machine according to the present invention includes a width adjusting part 330 for adjusting the width of the running track part 310 so that it can freely pass between relatively narrow trees.

구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 주행 궤도부(310) 사이에는 폭 조절부(330)가 구비되어 주행 궤도부(310)를 폭 방향(도 7 및 8의 x방향)으로 밀어내거나 끌어당긴다. 이에 따라, 주행 궤도부(310) 사이의 폭이 늘어나거나 줄어들게 된다. 8, a width adjusting portion 330 is provided between the pair of running track portions 310 to move the orbiting portion 310 in the width direction (the x direction in FIGS. 7 and 8) Push or pull. As a result, the width between the traveling track portions 310 is increased or decreased.

주행 궤도부(310) 사이의 폭을 조절하는 폭 조절부(330)는 복수의 유압 실린더로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The width adjusting unit 330 for adjusting the width between the running trajectories 310 may be composed of a plurality of hydraulic cylinders, but is not limited thereto.

한편, 본 발명에 따른 수목 굴취기는 탑승부(400)를 전후 방향(도 9의 y방향)으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부를 더 포함할 수 있다. 슬라이딩부는 탑승부(400)와 주행부(300) 사이에 배치되어 탑승부(400)를 전후 방향으로 이동시킨다.Meanwhile, the hair drier according to the present invention may further include a sliding portion that slides the boarding portion 400 in the front-rear direction (y direction in FIG. 9). The sliding part is disposed between the boarding part 400 and the traveling part 300 to move the boarding part 400 in the forward and backward directions.

구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이딩부는 주행부(300)가 정지한 상태에서 탑승부(400)를 y방향(제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2))으로 이동시킨다. 주행부(300)의 전후 방향 이동에 의하여 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 위치도 전후 방향으로 움직일 수 있게 된다. 9, the sliding part moves the boarding part 400 in the y direction (from the first position P 1 to the second position P 2 ) while the driving part 300 is stopped . The positions of the first blade 110 and the second blade 120 can also be moved in the forward and backward directions by the movement of the traveling unit 300 in the forward and backward directions.

본 발명에 따른 수목 굴취기는 아래와 같은 기술적 효과를 갖는다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The planting machine according to the present invention has the following technical effects.

(1) 2개의 블레이드를 구비함으로써 수목의 뿌리 및 주변 토양의 커팅이 용이해진다. 2개의 블레이드의 크기 및 곡률을 조절함으로써 다양한 지형에서 다양한 종류 및 크기의 수목을 굴취할 수 있게 된다. (1) The provision of the two blades facilitates the cutting of the roots of the trees and surrounding soil. By controlling the size and curvature of the two blades, it is possible to deconstruct trees of various types and sizes on various terrains.

(2) 2개의 블레이드를 동시에 이용함으로써 수목의 뿌리를 감싸 들어올리는 것이 용이해진다. 종래 1개의 블레이드 구조로는 수목의 뿌리를 들어올리기가 수월하지 않고, 수목이 낙하할 위험도 존재한다.(2) By using two blades at the same time, it is easy to wrap up the roots of the tree. Conventionally, there is a risk that the tree structure may not be easily lifted by one blade structure, and the tree may fall.

(3) 폭 조절이 가능한 주행부를 구비함으로써 수목 굴취기의 이동이 용이해진다. 즉, 수목 사이의 간격이 좁은 상황에서도 수목의 굴취가 가능해진다.(3) By providing a running section capable of adjusting the width, the movement of the tree crawler can be facilitated. That is, even in a situation where the interval between the trees is narrow, it is possible to bereave trees.

(4) 탑승부의 슬라이딩을 통하여 2개의 블레이드만 전후 이동시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 고정 상태에서도 자유롭게 수목을 굴취할 수 있게 된다.(4) Through the sliding of the boarding section, only the two blades can be moved forward and backward. As a result, the tree can be freely scrambled even in a fixed state.

위의 설명에서는, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)가 동일축 상에 존재하는 경우를 상정하여 설명했지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시예에서는, 제1 블레이드(110) 및 제2 블레이드(120)의 양단이 각각 다른 축 상에 배치되고, 하나 이상의 구동부가 각 블레이드를 개별적으로 구동시키도록 구현될 수도 있을 것이다. In the above description, it is assumed that the first blade 110 and the second blade 120 exist on the same axis, but the present invention is not limited thereto. In other embodiments, both ends of the first blade 110 and the second blade 120 may be disposed on different axes, respectively, and one or more actuators may be implemented to drive each blade separately.

상술한 설명과 첨부된 도면은 본 발명의 가능한 실시예를 보여주고 있지만, 본 발명의 권리범위는 오로지 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 즉, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위나 사상으로부터 벗어나지 않는 한 다양한 부가, 변형 및 대체가 이루어질 수 있고, 다른 특정 형태, 구조, 배치, 성분, 크기로 구현되거나, 기타 요소, 물질, 부품과 함께 구현될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 기본적인 원리를 벗어나지 않으면서 특정 환경이나 동작 조건에 적응될 수 있을 것이며, 이는 당업자에 자명할 것이다.While the foregoing description and accompanying drawings illustrate possible embodiments of the invention, the scope of the invention is defined only by the appended claims. That is, various additions, modifications and substitutions may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims, and may be embodied in other specific forms, structures, arrangements, It can be implemented together. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the basic principles of the invention, which will be apparent to those skilled in the art.

110‥‥‥‥‥‥‥‥제1 블레이드
120‥‥‥‥‥‥‥‥제2 블레이드
130‥‥‥‥‥‥‥‥지지프레임
140‥‥‥‥‥‥‥‥구동부
200‥‥‥‥‥‥‥‥수직 구동부
210‥‥‥‥‥‥‥‥유압 실린더
300‥‥‥‥‥‥‥‥주행부
310‥‥‥‥‥‥‥‥주행 궤도부
320‥‥‥‥‥‥‥‥폭 조절부
400‥‥‥‥‥‥‥‥탑승부110 ... First blade
120 ... second blade
130 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ Support frame
140:
200 ... vertical drive
210 ‥‥‥‥‥‥‥‥ Hydraulic cylinder
300 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
310 ... ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
320:
400 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

Claims (10)

수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅하고, 커팅된 뿌리의 하단을 지지하는 제1 블레이드 및 제2 블레이드; 및
상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 동작을 제어하는 구동부;를 포함하고,
상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 양단은 동일 회전축 상에 정렬되어 상기 회전축을 중심으로 회전하는 수목 굴취기.A first blade and a second blade for cutting the roots of the tree with the surrounding soil and supporting the lower ends of the cut roots; And
And a driving unit for controlling operations of the first blade and the second blade,
Wherein both ends of the first blade and the second blade are aligned on the same rotation axis and rotate about the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 중 적어도 하나를 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅하는 수목 굴취기.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit rotates at least one of the first blade and the second blade around the rotation axis to cut the roots of the tree together with surrounding soil. 제1항에 있어서,
상기 회전축 상에 배치되고, 상기 제1 블레이드에 연결되는 제1 회전부; 및
상기 회전축 상에 배치되고, 상기 제2 블레이드에 연결되는 제2 회전부;를 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부의 선택적 구동을 통해 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 개별적으로 회전시키는 수목 굴취기.The method according to claim 1,
A first rotating part disposed on the rotating shaft and connected to the first blade; And
And a second rotating part disposed on the rotating shaft and connected to the second blade,
Wherein the driving unit individually rotates the first blade and the second blade through selective driving of the first rotating unit and the second rotating unit. 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 사이의 각이 예각이 되도록 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 회전시켜 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지하는 수목 굴취기. The method according to claim 1,
Wherein the driving unit rotates the first blade and the second blade so that an angle between the first blade and the second blade is an acute angle, thereby supporting the lower end of the root of the tree. 제1항에 있어서,
상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 상하 운동을 위한 수직 구동부;를 더 포함하는 수목 굴취기.The method according to claim 1,
And a vertical driver for vertical movement of the first blade and the second blade. 제5항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드 사이의 각이 예각이 되도록 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 회전시켜 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지하고,
상기 수직 구동부는 상기 수목의 뿌리의 하단을 지지하는 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드를 상방으로 이동시켜 상기 수목을 들어올리는 수목 굴취기.6. The method of claim 5,
The driving unit rotates the first blade and the second blade so that the angle between the first blade and the second blade is an acute angle, thereby supporting the lower end of the root of the tree,
And the vertical drive unit moves the first blade supporting the lower end of the root of the tree and the second blade upward to lift up the tree. 제1항에 있어서,
상기 구동부를 조작하는 사용자의 탑승을 위한 탑승부; 및
상기 탑승부를 이동시키는 주행부;를 더 포함하는 수목 굴취기.The method according to claim 1,
A boarding unit for boarding a user operating the driving unit; And
And a traveling section for moving the boarding section. 제7항에 있어서,
상기 주행부는,
한 쌍의 주행 궤도부; 및
상기 한 쌍의 주행 궤도부 사이의 폭을 조절하는 폭 조절부;를 포함하는 수목 굴취기.8. The method of claim 7,
Wherein,
A pair of traveling orbits; And
And a width adjuster for adjusting a width between the pair of traveling orbits. 제7항에 있어서,
상기 주행부가 정지한 상태에서 상기 탑승부의 전후 이동을 제어하는 슬라이딩부;를 더 포함하는 수목 굴취기.8. The method of claim 7,
And a sliding portion for controlling the forward and backward movement of the boarding portion in a state in which the traveling portion is stopped. 제1항에 있어서,
상기 제1 블레이드의 곡률 반경은 상기 제2 블레이드의 곡률 반경보다 큰 수목 굴취기.The method according to claim 1,
Wherein a radius of curvature of the first blade is larger than a radius of curvature of the second blade.
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