KR20180109350A - System for netework db based gui motion generator module integrated for robot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 로봇용 네트워크 DB 기반 GUI 모션 생성기 모듈 통합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a network DB-based GUI motion generator module integration system for robots.
로봇 기술이 발달함에 따라 관절이나 바퀴 등을 모듈화하여 로봇을 구축하는 방법이 사용되고 있다. 예컨대, 로봇을 구성하는 다수의 액츄에이터 모듈(actuator module)을 전기적, 기계적으로 연결 및 조립하여 강아지, 공룡, 인간 및 거미 등 다양한 형태의 로봇을 만들 수 있도록 하고 있다.As the robot technology develops, a method of constructing a robot by modularizing a joint or a wheel is used. For example, a plurality of actuator modules constituting a robot are electrically and mechanically connected and assembled to make various types of robots such as dogs, dinosaurs, humans, and spiders.
이러한 다수의 액츄에이터 모듈을 조립함으로써 제작될 수 있는 로봇을 통상적으로 모듈러 로봇(Modular robot)이라 한다. 모듈러 로봇을 구성하는 각 액츄에이터 모듈은 내부에 모터가 구비되어 모터의 회전에 따라 로봇의 모션(motion)이 실행된다. 이러한 로봇의 모션은 동작, 춤 등과 같은 로봇의 움직임을 통칭하는 개념이다.A robot that can be manufactured by assembling such a plurality of actuator modules is generally called a modular robot. Each of the actuator modules constituting the modular robot has a motor therein, and motion of the robot is executed according to the rotation of the motor. The motion of such a robot is a concept that collectively refers to the motion of a robot such as motion, dance, and the like.
이러한 모듈러 로봇을 구성하는 다수의 액츄에이터 모듈은 그 내부에 모터가 구비되어 모터의 회전에 따랄 모듈러 로봇의 모션들이 구현된다. 이때 종래에는 특정 모션을 구현하기 위해 사용자는 각 액츄에이터 모듈마다 위치 값을 설정하고 그 위치 값에 따라 모터의 회전각도 및 회전속도를 사전에 설정해야 한다. 따라서 모듈러 로봇이 각 액츄에이터 모듈이 위치 값에 따라 모터를 회전시킴으로써 그에 대응하는 다양한 모션들이 실행되도록 한다.A plurality of actuator modules constituting the modular robot are provided with motors therein to realize the motions of the modular robots depending on the rotation of the motors. At this time, conventionally, in order to implement a specific motion, the user sets a position value for each actuator module and sets the rotation angle and the rotation speed of the motor in advance according to the position value. Thus, the modular robot causes each actuator module to rotate the motor according to the position value, thereby performing various motions corresponding thereto.
그런데 이러한 종래기술에서는 모듈러 로봇의 모션을 구현하기 위해서는 다수의 액츄에이터 모듈마다 위치 값을 설정하고 그 위치 값에 따른 모터의 회전각도 및 회전속도 등을 설정해야 하므로 하나의 모션을 구현하는 데에 많은 시간과 노력이 요구되어 쉽게 모션을 구현하지 못하는 문제점이 있다. 특히 부드러운 연속동작을 위해서는 많은 동작 프레임의 개수를 설정하고 각 프레임마다 액츄에이터 모듈의 위치값을 설정해야 하는 번거로움이 존재한다.In order to realize the motion of the modular robot, however, in order to realize the motion of the modular robot, it is necessary to set the position value for each of the plurality of actuator modules and set the rotation angle and the rotation speed of the motor according to the position value. There is a problem that the motion can not be implemented easily. In particular, for smooth continuous operation, it is troublesome to set the number of operation frames and to set the position value of the actuator module for each frame.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 파라미터를 데이터베이스화 네트워크에 공유하고, 공유된 파라미터를 다운받아 편집기에 넣어 쉽게 변형할 수 있는 로봇용 네트워크 DB기반 GUI 모션 생성기 모듈 통합 시스템을 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a network DB-based GUI motion generator module integration system for a robot which can share parameters in a database network, There is.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇용 네트워크 DB기반 GUI 모션 생성기 모듈 통합 시스템은 네트워크 DB에서 동일 로봇 플랫폼의 동작을 찾아 다운로드 하는 단계; 상기 다운로드 된 동작DB를 편집기에서 호출하는 단계; 상기 DB의 내용에 따라 메인 편집창에 모터 개수, TTS모듈 등 서비스 모듈이 배치되며, 파라미터들이 편집창에 표출되는 단계; 상기 파라미터들을 사용자가 원하는 값으로 변경하여 새로운 동작을 만들어 DB로 저장하는 단계; 상기 편집기에 필요한 펌웨어 컴파일하여 다운로드 하는 단계; 상기 다운로드 된 동작을 실행하여 로봇이 동작을 실행하는 단계; 및 상기 작성된 새로운 형식의 동작은 DB형태로 네트워크에 공개하는 단계;를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a network DB-based GUI motion generator module integration system for a robot, comprising: searching for and downloading an operation of the same robot platform in a network DB; Calling the downloaded operation DB in an editor; A service module such as a number of motors and a TTS module is arranged in a main editing window according to contents of the DB, and parameters are displayed in an editing window; Changing the parameters to a value desired by a user to create a new operation and storing the new operation in a DB; Compiling and downloading firmware necessary for the editor; Executing the downloaded operation to execute an operation of the robot; And presenting the created new format operation to the network in DB form.
상기 다운로드 된 동작을 실행하여 로봇이 동작을 실행하는 단계에서, 상기 실행되는 로봇의 동작을 실제로 구현하기 전에 시뮬레이터와 연동하여 미리 로봇의 동작을 볼 수 있다.In the step of executing the downloaded operation and executing the operation of the robot, the operation of the robot can be previewed beforehand in cooperation with the simulator before actually implementing the operation of the robot.
이러한 특징에 따르면, 본 발명은 로봇의 기본적인 동작에 대한 파라미터를 다시 작성하지 않아도 되며, 공유된 파라미터를 쉽게 변형하여 새로운 동작을 쉽게 만들 수 있다.According to this feature, the present invention does not need to rewrite the parameters for the basic operation of the robot, and it is easy to modify the shared parameters to easily create a new operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 네트워크 DB기반 GUI모션 생성기 모듈 통합 시스템의 순서도이다.1 is a flowchart of a network DB-based GUI motion generator module integration system for a robot according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 네트워크 DB기반 GUI 모션 생성기 모듈 통합 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a network DB-based GUI motion generator module integration system for a robot according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 네트워크 DB기반 GUI 모션 생성기 모듈 통합 시스템 의 순서도이다.1 is a flowchart of a network DB-based GUI motion generator module integration system for a robot according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 먼저 네트워크 DB에서 동일 로봇 플랫폼의 동작을 찾아 다운로드 한다(S10).Referring to FIG. 1, an operation of the same robot platform is found and downloaded in a network DB (S10).
상기 다운로드 된 동작DB를 편집기에서 호출한다(S11).The downloaded operation DB is called by the editor (S11).
상기 DB의 내용에 따라 메인 편집창에 모터 개수, TTS모듈 등 서비스 모듈이 배치되며, 파라미터들이 편집창에 표출된다(S12).In accordance with the contents of the DB, service modules such as the number of motors and TTS modules are arranged in the main editing window, and the parameters are displayed in the edit window (S12).
상기 파라미터들을 사용자가 원하는 값으로 변경하여 새로운 동작을 만들어 DB로 저장한다(S13).The parameter is changed to a value desired by the user, and a new operation is created and stored in the DB (S13).
상기 편집기에 필요한 펌웨어 컴파일하여 다운로드 한다(S14).Compiles and downloads necessary firmware for the editor (S14).
상기 다운로드 된 동작을 실행하여 로봇이 동작을 실행한다(S15).The downloaded operation is executed and the robot executes the operation (S15).
이때, 상기 실행되는 로봇의 동작을 실제로 구현하기 전에 시뮬레이터와 연동하여 미리 로봇의 동작을 볼 수 있다.At this time, before the actual operation of the robot is performed, the operation of the robot can be previewed in cooperation with the simulator.
상기 작성된 새로운 형식의 동작은 DB형태로 네트워크에 공개한다(S16).The created new format operation is disclosed to the network in DB form (S16).
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (2)
상기 다운로드 된 동작DB를 편집기에서 호출하는 단계;
상기 DB의 내용에 따라 메인 편집창에 모터 개수, TTS모듈 등 서비스 모듈이 배치되며, 파라미터들이 편집창에 표출되는 단계;
상기 파라미터들을 사용자가 원하는 값으로 변경하여 새로운 동작을 만들어 DB로 저장하는 단계;
상기 편집기에 필요한 펌웨어 컴파일하여 다운로드 하는 단계;
상기 다운로드 된 동작을 실행하여 로봇이 동작을 실행하는 단계; 및
상기 작성된 새로운 형식의 동작은 DB형태로 네트워크에 공개하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 네트워크 DB기반 GUI모션 생성기 모듈 통합 시스템.Locating and downloading an operation of the same robot platform in a network DB;
Calling the downloaded operation DB in an editor;
A service module such as a number of motors and a TTS module is arranged in a main editing window according to contents of the DB, and parameters are displayed in an editing window;
Changing the parameters to a value desired by a user to create a new operation and storing the new operation in a DB;
Compiling and downloading firmware necessary for the editor;
Executing the downloaded operation to execute an operation of the robot; And
And displaying the created new format operation on a network in the form of a DB.
상기 다운로드 된 동작을 실행하여 로봇이 동작을 실행하는 단계에서,
상기 실행되는 로봇의 동작을 실제로 구현하기 전에 시뮬레이터와 연동하여 미리 로봇의 동작을 볼 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇용 네트워크 DB기반 GUI모션 생성기 모듈 통합 시스템.The method according to claim 1,
In the step of executing the downloaded operation and the robot executing the operation,
Wherein the operation of the robot is previously viewed in cooperation with the simulator before actually implementing the operation of the robot.
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| WO2020138542A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 엘지전자 주식회사 | Action robot content selling service management device, and operating method therefor |
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2017
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| WO2020138542A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 엘지전자 주식회사 | Action robot content selling service management device, and operating method therefor |
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