KR20180108960A

KR20180108960A - Electromotion skateboard with gear box

Info

Publication number: KR20180108960A
Application number: KR1020170037151A
Authority: KR
Inventors: 연성욱; 김상현
Original assignee: (주)유스피리어드; 한성대학교 산학협력단
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2018-10-05

Abstract

The present invention relates to an electric skateboard equipped with a gear box. More specifically, the present invention relates to the electric skateboard equipped with a gear box, located on the bottom of a deck, combining a gear unit and a motor unit inside a drive wheel fixed to a truck of one or more trucks fixing a pair of drive wheels, and providing power to the drive wheels through the integrated gear unit and the motor unit. Therefore, the present invention is capable of high-speed driving while preventing high-current permission.

Description

[0001] ELECTROMOTION SKATEBOARD WITH GEAR BOX [0002]

본 발명은 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 데크의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴를 고정하는 하나 이상의 트럭 중 하나의 트럭에 고정된 구동 바퀴의 내부에 기어부와 모터부가 결합하여 설치하고, 결합하여 일체화된 기어부 및 모터부를 통해 구동 바퀴에 동력을 제공함으로써, 고전류 허용을 방지하고 고속 주행이 가능한 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric skateboard equipped with a gear box, and more particularly to an electric skateboard equipped with a gear box, which is mounted on a bottom of a deck and which is fixed to a truck of one or more trucks, To an electric skateboard equipped with a gear box capable of preventing a high current from being allowed to run at a high speed by providing power to a driving wheel through an integrated gear unit and a motor unit.

종래의 스케이트보드는 한발을 스케이트 발판 위에 위치시키고 다른 한발은 지면에 위치하여 지면에 있는 발을 굴러 스케이트보드를 전진하게 한 후, 몸의 중심을 앞뒤로 움직여 전진 방향 운동력을 발생시켜 사용하는 방식이었다. 이러한 종래의 스케이트보드는 초보자가 사용하고자 하는 경우, 상당한 연습이 필요하고 운동량이 과다하다는 단점이 있어 스케이트보드의 활용도가 넓은 층으로 확대되지 않았다. 또한, 사용자가 직접 발을 구르고 몸의 중심을 움직여야 하기 때문에 언덕을 오르기가 어렵고, 속도가 느려 속도감과 스릴이 떨어지며, 별도의 제동장치가 없어 내리막길에서는 주행시 사고의 위험성이 큰 문제가 있어 왔다. 이러한 문제점 및 단점을 보완하기 위해 종래의 스케이트보드에 모터를 설치하는 전동 스케이트 보드를 사용하였다. In the conventional skateboard, one foot is placed on the skateboard, the other foot is placed on the ground, the foot on the ground is rolled, the skateboard is advanced, and the center of the body is moved back and forth to generate forward movement force. Such a conventional skateboard has a disadvantage that a beginner needs to use a lot of practice and has an excessive amount of exercise, so that the utilization of a skateboard has not been expanded to a wide range. In addition, since the user must roll his or her feet and move the center of the body, it is difficult to climb the hill, the speed is slow, the speed feeling and thrill fall, and there is no separate braking device. In order to overcome these problems and disadvantages, a motorized skateboard is used to install a motor on a conventional skateboard.

일반적으로 전동 스케이트 보드는 타이밍 벨트(Timing Belt) 방식 또는 허브 모터(Hub Motor) 방식을 사용하였다. 그러나 타이밍 벨트 방식은 모터를 거치하기 위한 다수의 부수기재를 사용해야 하기 때문에 원가가 상승하게 되고 주행시 위험이 증가한다는 문제점이 있었다. 또한 허브 모터 방식의 경우 기어 박스가 없기 때문에 토크가 낮아 고전류를 발생하여 변속기 수명이 감소된다는 단점이 있었다.In general, the electric skateboard uses a timing belt system or a hub motor system. However, since the timing belt system requires the use of a plurality of subsidiary substrates for mounting the motor, there is a problem in that the cost increases and the risk increases during running. In the case of the hub motor type, there is a disadvantage in that since there is no gear box, torque is low and a high current is generated, thereby reducing the life of the transmission.

이에 본 발명자는, 종래의 전동 스케이트 보드가 가지는 문제점 및 단점을 해결하기 위해, 데크의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴를 고정하는 하나 이상의 트럭 중 하나의 트럭에 고정된 구동 바퀴의 내부에 기어부와 모터부가 결합하여 설치하고, 결합하여 일체화된 기어부 및 모터부를 통해 구동 바퀴에 동력을 제공함으로써, 고전류 허용을 방지하고 고속 주행이 가능한 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드를 발명하기에 이르렀다.In order to solve the problems and disadvantages of the conventional electric skateboard, the present inventor has found that, in order to solve the problems and disadvantages of the conventional electric skateboard, the inventors have found that, in the interior of a driving wheel fixed on a truck of one or more trucks, The inventors of the present invention have invented an electric skateboard equipped with a gear box which is provided with a gear portion and a motor portion which are coupled to each other and which is combined to provide power to the drive wheels through an integrated gear portion and a motor portion, .

한국등록특허 제10-1697122호Korean Patent No. 10-1697122

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 데크의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴를 고정하는 하나 이상의 트럭 중 하나의 트럭에 고정된 구동 바퀴의 내부에 기어부와 모터부가 결합하여 설치하고, 결합하여 일체화된 기어부 및 모터부를 통해 구동 바퀴에 동력을 제공함으로써, 고전류 허용을 방지하고 고속 주행이 가능한 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a driving device for a vehicle, which is located on the bottom of a deck, And an electric skateboard in which a gear box capable of preventing a high current from being allowed to run at a high speed is provided by providing power to a drive wheel through a gear portion and a motor portion which are combined and combined with each other.

본 발명의 일 실시예에 따른, 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드는, 상면에 사용자의 발이 위치하도록 장방형의 판 형태로 형성되는 데크, 상기 데크의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴를 고정하는 하나 이상의 트럭, 상기 하나 이상의 트럭 중 하나의 트럭과 결합하며, 결합된 상기 트럭과 고정된 상기 구동 바퀴에 동력을 전달하는 모터부 및 상기 모터부와 결합되며, 고정된 상기 한 쌍의 구동 바퀴 중 하나의 구동 바퀴의 내부에 설치되는 기어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an electric skateboard equipped with a gear box includes a deck formed in the form of a rectangular plate so that a user's foot is positioned on an upper surface thereof, a deck formed on a bottom surface of the deck, A motor part coupled to the truck and a motor part for transmitting power to the fixed driving wheel; and a motor part coupled to the fixed motor part, And a gear portion provided inside the driving wheel.

일 실시예에서, 고정된 상기 구동 바퀴, 상기 모터부 및 상기 기어부는 동심축 구조로 형성되며, 상기 기어부 전체가 상기 모터부의 일부분과 결합될 수 있다.In one embodiment, the fixed drive wheel, the motor portion, and the gear portion are formed in a concentric shaft structure, and the entire gear portion can be engaged with a portion of the motor portion.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 트럭은, 고정된 상기 한 쌍의 구동 바퀴와 동심축 구조를 형성할 수 있다.In one embodiment, the one or more trucks may form a concentric structure with the pair of fixed driving wheels.

일 실시예에서, 상기 기어부는, 상기 구동 바퀴의 내부에 설치되되, 외부와 접촉되거나 노출되지 않도록 설치할 수 있다.In one embodiment, the gear portion is provided inside the driving wheel, but may be installed so as not to be in contact with or exposed to the outside.

일 실시예에서, 상기 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드는, 상기 모터부와 결합된 상기 트럭과 연결될 수 있으며, 상기 기어부의 축을 고정시키는 고정 브라켓부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the electric skateboard equipped with the gear box may further include a fixing bracket part that can be connected to the truck coupled with the motor part, and fixes the shaft of the gear part.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 트럭은, 상기 한 쌍의 구동 바퀴를 고정시키는 샤프트를 각각 포함할 수 있으며, 상기 모터부와 결합된 상기 트럭의 샤프트는, 결합된 상기 트럭과 일체화되며, 일측이 상기 구동 바퀴를 고정하고 타측이 상기 모터부 및 상기 기어부를 고정할 수 있다.In one embodiment, the one or more trucks may each include a shaft for securing the pair of drive wheels, wherein the shaft of the truck coupled with the motor portion is integral with the truck coupled thereto, The driving wheel may be fixed and the other side may fix the motor unit and the gear unit.

일 실시예에서, 상기 기어부의 크기는, 상기 구동 바퀴의 크기, 재질 및 축의 두께 중 어느 하나 이상을 기반으로 설정될 수 있다.In one embodiment, the size of the gear portion may be set based on at least one of the size, material, and thickness of the driving wheel.

일 실시예에서, 상기 기어부는, 하나 이상의 기어를 포함할 수 있으며, 상기 하나 이상의 기어의 잇수는, 상기 기어부의 크기, 상기 하나 이상의 기어의 크기 및 감속비율 중 어느 하나 이상을 기반으로 결정될 수 있다.In one embodiment, the gear portion may include one or more gears, and the number of teeth of the one or more gears may be determined based on at least one of a size of the gear portion, a size of the one or more gears, and a deceleration rate .

본 발명은 데크의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴를 고정하는 하나 이상의 트럭 중 하나의 트럭에 고정된 구동 바퀴의 내부에 기어부와 모터부가 결합하여 설치하고, 결합하여 일체화된 기어부 및 모터부를 통해 구동 바퀴에 동력을 제공함으로써, 고전류 허용을 방지할 수 있고, 고속 주행이 가능하다는 이점이 있다.The present invention relates to a gear unit and a motor unit which are disposed on a bottom surface of a deck and are installed inside a driving wheel fixed to a truck of one or more trucks for fixing a pair of driving wheels, By providing power to the drive wheels through the motor section, there is an advantage that high current permitting can be prevented and high-speed travel is possible.

또한, 종래의 타이밍 밸트 및 허브 모터 방식에 비해 토크가 높고, 저전류를 허용할 수 있으며, 사용 부품의 감소로 인해 원가가 절감된다는 이점이 있어 전동 레포츠 시장의 확산에 기여할 수 있다.In addition, compared to the conventional timing belt and hub motor system, the torque can be high, the low current can be allowed, and the cost can be reduced due to the reduction of parts used, which can contribute to the spread of the motor sports market.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)를 보다 상세히 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)의 트럭(120)을 도시한 도면이다.1 is a schematic view of an electric skateboard 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the electric skateboard 100 equipped with the gear box in more detail according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a truck 120 of an electric skateboard 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)를 보다 상세히 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)의 트럭(120)을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an electric skateboard 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 and FIG. 3 are schematic views of an electric skate 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a truck 120 of an electric skateboard 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)는 데크(110), 트럭(120), 모터부(130), 기어부(140) 및 고정 브라켓부(150)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4, an electric skateboard 100 equipped with a gear box according to an embodiment of the present invention includes a deck 110, a truck 120, a motor 130, a gear 140, And may include a fixing bracket unit 150.

먼저 데크(110)는 상면에 사용자의 발이 위치하도록 장방형의 판 형태로 형성될 수 있다. 여기서 장방형의 판 형태는 직사각형뿐만 아니라 타원 형태일 수 있으며, 사용자의 기호에 따라 나뭇잎 형태 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 데크(110)는 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)의 사용자가 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)를 사용하고자 하는 용도나 사용자의 기호 등에 따라 데크(110)의 크기를 다양하게 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 데크(110)의 폭은 7.5인치(Inch)에서 8.75인치일 수 있고, 길이는 28인치에서 33인치일 수 있다. 여기서 사용자의 체격이 평균 이하이거나, 어린이가 사용하기 위한 용도를 원하는 경우 폭 7.5인치, 길이 28인치 이하로 제작하여 사용할 수 있다.First, the deck 110 may be formed in the shape of a rectangular plate so that the feet of the user are positioned on the upper surface. Here, the rectangular plate shape may be an elliptical shape as well as a rectangular shape, and may be formed in various shapes such as a leaf shape according to the user's preference. In addition, the deck 110 may be configured to allow the user of the electric skateboard 100 equipped with the gear box to adjust the size of the deck 110 according to the use of the electric skateboard 100 equipped with the gear box, It can be set variously. In one embodiment, the width of the deck 110 may be 7.5 inches to 8.75 inches, and the length may be 28 inches to 33 inches. Here, if the user's physique is below average or if it is intended for use by a child, it may be manufactured to be 7.5 inches wide and 28 inches or less in length.

데크(110)는 사용자의 발이 위치하여 안정적으로 서 있을 수 있도록 상면이 평평한 판 형태일 수 있으며, 용도에 따라 데크(110)의 상면 중 일부분에 굴곡이 생기도록 제작할 수 있다. 또한, 데크(110)는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)의 용도 및 사용자의 기호에 따라 다양한 재질로 제작될 수 있다. 여기서 다양한 재질은 나무, 플라스틱, 강화 우레탄 일 수 있다.The deck 110 may be formed in a flat plate shape so that the feet of the user may stand and stably stand, and the deck 110 may be formed so that a part of the upper surface of the deck 110 is bent depending on the use. In addition, the deck 110 can be manufactured in various materials according to the use of the electric skateboard 100 equipped with the gear box according to an embodiment of the present invention and the user's preference. The various materials may be wood, plastic, or reinforced urethane.

트럭(120)은 데크(110)의 저면에 위치할 수 있으며, 데크(110)의 저면에 하나 이상의 트럭(120)이 위치할 수 있다. 바람직하게는 장방형의 판 형태의 데크(110)의 좌측 및 우측에 설치되어, 데크(110)가 평형을 유지하기 용이하도록 두 개의 트럭(120)으로 구성될 수 있다. The truck 120 may be located on the underside of the deck 110 and one or more trucks 120 may be located on the underside of the deck 110. The deck 110 may be provided on the left and right sides of a rectangular plate-shaped deck 110, and may be composed of two trucks 120 so that the deck 110 can easily maintain the equilibrium.

하나 이상의 트럭(120) 한 쌍의 구동 바퀴(10)를 각각 고정할 수 있으며, 이를 위해 하나 이상의 트럭(120)은 샤프트(121) 및 축(122)을 포함할 수 있다.One or more trucks 120 may each have a pair of drive wheels 10 to which one or more trucks 120 may include a shaft 121 and an axle 122.

샤프트(121)는 한 쌍의 구동 바퀴(10)를 고정 시킬 수 있다.The shaft 121 can fix the pair of driving wheels 10.

축(122)은 샤프트(121) 내에 삽입된 형태로, 한 쌍의 구동 바퀴(10)를 고정시킬 수 있고, 후술되는 모터부(130)로부터 제공 받은 동력을 이용하여 고정된 구동 바퀴(10)를 회전시킬 수 있다.The shaft 122 is inserted into the shaft 121 and can fix the pair of driving wheels 10 and can be fixed to the driving wheels 10 by using the power supplied from the motor unit 130, .

하나 이상의 트럭(120)은 고정된 한 쌍의 구동 바퀴(10)와 동심축 구조를 형성할 수 있다.One or more trucks 120 may form a concentric structure with a pair of fixed driving wheels 10. [

모터부(130)는 하나 이상의 트럭(120) 중 하나의 트럭(120)과 결합할 수 있으며, 결합된 트럭(120)과 고정된 구동 바퀴(10)에 동력을 전달할 수 있다. 이를 위해 모터부(130)와 결합된 트럭(120)은 샤프트(121)와 일체화 될 수 있다. 또한, 모터부(130)와 결합된 트럭(120)은 일측이 구동 바퀴(10)를 고정하고 타측이 모터부(130)와 후술되는 기어부(140)를 고정할 수 있다.The motor unit 130 may engage with one of the one or more trucks 120 and may transmit power to the combined truck 120 and the fixed drive wheels 10. For this purpose, the truck 120 coupled with the motor unit 130 may be integrated with the shaft 121. One side of the truck 120 coupled with the motor unit 130 may fix the driving wheel 10 and the other side thereof may fix the motor unit 130 and a gear unit 140 described later.

기어부(140)는 모터부(130)와 결합될 수 있다. 일 예로, 모터부(130)는 샤프트(121)와 일체화된 트럭(120)과 연결될 수 있고, 모터부(130)의 후방으로 축(122)이 연장되어 기어부(140)와 연결할 수 있다. 이를 통해, 모터부(130)에서 발생하는 동력을 기반으로 기어부(140)를 구동시킬 수 있다.The gear portion 140 may be coupled to the motor portion 130. For example, the motor unit 130 may be connected to the truck 120 integrated with the shaft 121, and the shaft 122 may extend to the rear of the motor unit 130 to connect with the gear unit 140. Accordingly, the gear unit 140 can be driven based on the power generated by the motor unit 130.

기어부(140)는 기어부(140) 전체가 모터부(130)의 일부분과 결합될 수 있으며, 모터부(130)와 결합된 트럭(120)에 고정된 한 쌍의 구동 바퀴(10) 중 하나의 구동 바퀴(10), 모터부(130) 및 기어부(140)는 동심축 구조로 형성될 수 있다. The gear portion 140 may be coupled to a portion of the motor portion 130 and may include a pair of driving wheels 10 fixed to the truck 120 coupled to the motor portion 130 One drive wheel 10, the motor 130, and the gear 140 may be formed in a concentric structure.

기어부(140)는 모터부(130)와 결합된 트럭(120)에 고정된 한 쌍의 구동 바퀴(10) 중 하나의 구동 바퀴(10)의 내부에 설치될 수 있다. 일 예로, 기어부(140)는 구동 바퀴(10)의 내부에 설치되되, 외부와 접촉되거나 외부에 노출되지 않도록 설치될 수 있다. 이를 통해 기어부(140)를 보호하기 위한 별도의 추가 구성요소 없이, 외부의 요인으로 인해 기어부(140)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The gear portion 140 may be installed inside one of the pair of driving wheels 10 fixed to the truck 120 coupled to the motor portion 130. For example, the gear 140 may be installed inside the driving wheel 10 so as to be in contact with the outside or not exposed to the outside. Thus, the gear portion 140 can be prevented from being damaged due to external factors, without a separate additional component for protecting the gear portion 140.

일 실시예에서, 기어부(140)의 크기는 구동 바퀴(10)의 크기, 재질 및 축(122)의 두께 중 어느 하나 이상을 기반으로 결정될 수 있다. 일 예로, 구동 바퀴(10)의 크기, 재질 및 축(122)의 두께를 이용하여 내부 기어(Internal Gear)의 사이즈를 결정할 수 있고, 이를 기반으로 최종적인 기어부(140)의 크기를 산출할 수 있다. 예를 들어, 구동 바퀴(10)의 외경이 83π(파이)이고, 구동 바퀴(10)의 재질이 탄성폴리우레탄이며, 축(122)의 두께가 22mm인 경우, 내부 기어 사이즈는 구동 바퀴(10)의 탄성과 축(122)의 두께를 기반으로 44π로 결정될 수 있다. 또한 최종적인 기어부(140)의 크기는 83 - 44 = 39π이하로 결정될 수 있다. In one embodiment, the size of the gear portion 140 may be determined based on at least one of the size, the material of the drive wheel 10, and the thickness of the shaft 122. For example, the size of the internal gear may be determined using the size, material, and thickness of the driving wheel 10, and the size of the final gear 140 may be calculated based on the size of the internal gear . For example, when the outer diameter of the driving wheel 10 is 83 pi and the material of the driving wheel 10 is elastic polyurethane and the thickness of the shaft 122 is 22 mm, ) And the thickness of the shaft 122. In this case, Also, the size of the final gear portion 140 may be determined to be 83 - 44 = 39? Or less.

일 실시예에서, 기어부(140)는 하나 이상의 기어로 형성될 수 있다. 예를 들어 기어부(140)는 내부 기어(Internel Gear), 선 기어(Sun Gear) 및 유성 기어(Planet Gear)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the gear portion 140 may be formed of one or more gears. For example, the gear portion 140 may include an internal gear, a sun gear, and a planetary gear.

일 실시예에서, 기어부(140)의 잇수는 기어부(140)의 크기, 하나 이상의 기어의 크기 및 감속비율 중 어느 하나 이상을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 내부 기어의 크기가 29π 안팎, 감속비율이 1/3.45 내외, 선 기어의 크기 11.6π 및 유성 기어의 크기 8.6π인 경우, 유성 기어의 외경으로 가능한 모듈은 0.7 이하가 되고, 선 기어 및 내부 기어의 모듈은 0.9나 1도 가능하나 유성 기어와 같이 0.7로 가결정할 수 있다. 또한, 압력각의 크기도 20도로 가결정할 수 있다. 가결정된 값들을 기반으로, 기어의 모듈을 0.7로 결정할 수 있다. 이를 통해 내부 기어의 잇수는 29π / 0.7로 약 42개로 결정할 수 있고, 선 기어의 잇수는 11.8π / 0.7로 약 17개일 수 있으며, 유성 기어의 잇수는 8.6π / 0.7로 약 12개일 수 있다. 즉, 내부 기어 42개, 선 기어 17개 및 유성 기어 12개일 수 있다. 그러나, (선 기어 + 내부 기어) / (유성 기어)의 결과 값이 정수가 아닌 경우, 기어의 조립 조건이 맞지 않게 된다. 이러한 경우, 유성 기어 또는 선 기어의 개수를 미세 조정하여 (선 기어 + 내부 기어) / (유성 기어)의 결과값이 정수값이 나오도록 할 수 있다. 예를 들어, 결과값을 선 기어의 개수를 17개에서 18개로 보정함으로써, (선 기어 + 내부 기어) / (유성 기어)의 결과 값을 정수값이 되도록 할 수 있다. 상술된 방법으로 결정된 기어의 사양은 모듈 0.7, 압력각 20도, 내부 기어의 잇수 42개, 선 기어의 잇수 18개 및 유성 기어의 잇수 12개가 될 수 있다.In one embodiment, the number of teeth of the gear portion 140 can be determined based on at least one of the size of the gear portion 140, the size of one or more gears, and the deceleration ratio. For example, when the size of the internal gear is 29?, The reduction ratio is about 1/345, the size of the sun gear is 11.6?, And the size of the planetary gear is 8.6 ?, the module of the outer diameter of the planetary gear becomes 0.7 or less. Modules of gears and internal gears can be 0.9 or 1, but can be 0.7 as well as planetary gears. Also, the magnitude of the pressure angle can be fixed at 20 degrees. Based on the deconvolved values, the module of the gear can be determined as 0.7. Accordingly, the number of teeth of the inner gear can be determined to be about 42 with 29π / 0.7, the number of teeth of the sun gear can be about 17, 11.8π / 0.7, and the number of teeth of the planetary gear can be about 12 with 8.6π / 0.7. That is, it may be 42 internal gears, 17 sun gears and 12 planetary gears. However, if the result of (sun gear + internal gear) / (planetary gear) is not an integer, the gear assembly conditions are not correct. In this case, the number of the planetary gears or the sun gears can be finely adjusted so that the resultant value of (sun gear + internal gear) / (planetary gear) is an integer value. For example, by correcting the resultant value from 17 to 18 in the number of the sun gear, the result value of ((sun gear + internal gear) / (planetary gear) can be an integer value. The specification of the gear determined by the above-described method may be module 0.7, pressure angle 20 degrees, the number of teeth of the internal gear 42, the number of teeth of the sun gear 18, and the number of teeth of the planetary gear 12.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 장치가 장착된 전동 스케이트 보드(100)는 고정 브라켓부(150)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the electric skateboard 100 equipped with the gear device according to an embodiment of the present invention may further include a fixing bracket part 150. [

고정 브라켓부(150)는 모터부(130)와 결합된 트럭(120)과 연결될 수 있으며, 기어부(140)의 축(122)을 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 이를 통해 기어부(140)의 축(122)이 고정될 수 있고, 구동 바퀴(10)가 감속 회전을 할 수 있다.The fixing bracket unit 150 may be connected to the truck 120 coupled to the motor unit 130 and may be configured to fix the shaft 122 of the gear unit 140. The shaft 122 of the gear portion 140 can be fixed and the driving wheel 10 can be rotated at a reduced speed.

살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)는 데크(110)의 저면에 위치하며, 한 쌍의 구동 바퀴(10)를 고정하는 하나 이상의 트럭(120) 중 하나의 트럭(120)에 고정된 구동 바퀴(10)의 내부에 기어부(140)와 모터부(130)를 결합하여 설치하고, 결합하여 일체화된 기어부(140) 및 모터부(130)를 통해 구동 바퀴(10)에 동력을 제공함으로써, 고전류 허용을 방지할 수 있고, 고속 주행이 가능하다는 이점이 있으며, 고정된 구동 바퀴(10) 내부에 기어부(140)를 설치하기 때문에 외부 요인으로부터 기어부(140)를 보호하기 위한 구성요소를 추가적으로 설치할 필요가 없어 진다.As described above, the electric skateboard 100 equipped with the gear box according to the embodiment of the present invention is disposed on the bottom surface of the deck 110, and includes one or more trucks 120 The gear portion 140 and the motor portion 130 are coupled to each other and coupled to the gear portion 140 and the motor portion 130 Since the gear portion 140 is installed inside the fixed driving wheel 10, the driving force of the driving wheel 10 can be prevented, There is no need to additionally provide a component for protecting the gear portion 140 from the factor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스가 장착된 전동 스케이트 보드(100)는 종래의 타이밍 밸트 및 허브 모터 방식에 비해 토크가 높고, 저전류를 허용할 수 있으며, 사용 부품의 감소로 인해 원가가 절감된다는 이점이 있어 전동 레포츠 시장의 확산에 기여할 수 있다.In addition, the electric skateboard 100 equipped with the gear box according to an embodiment of the present invention has a higher torque, can tolerate a lower current, It can contribute to the spread of the motor sports market by reducing the cost.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10: 구동 바퀴
110: 데크
120: 트럭
130: 모터부
140: 기어부
150: 고정 브라켓부10: drive wheels
110: Deck
120: Truck
130:
140: gear portion
150: Fixing bracket part

Claims

A deck formed in a rectangular plate shape such that a user's foot is positioned on an upper surface thereof;
One or more trucks located on the underside of the deck to secure a pair of drive wheels;
A motor unit coupled to one of the one or more trucks and transmitting power to the coupled truck and the fixed drive wheels; And
And a gear part coupled to the motor part and installed inside one of the fixed driving wheels.
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
Wherein the fixed drive wheel, the motor portion, and the gear portion are formed in a concentric shaft structure, and the entire gear portion is engaged with a portion of the motor portion.
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
The one or more trucks
Wherein the pair of driving wheels are fixed to each other to form a concentric shaft structure.
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
The gear portion
Wherein the driving wheel is installed inside the driving wheel and is installed so as not to be in contact with or exposed to the outside,
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
The electric skateboard, on which the gear box is mounted,
And a fixing bracket connected to the truck coupled to the motor unit and fixing the shaft of the gear unit.
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
The one or more trucks
And a shaft for fixing the pair of driving wheels,
The shaft of the truck coupled with the motor unit,
And the motor unit and the gear unit are fixed to each other by the other side,
Electric skateboard with gearbox.

The method according to claim 1,
The size of the gear portion is,
The thickness of the driving wheel, the size of the driving wheel, the material, and the thickness of the shaft.
Electric skateboard with gearbox

8. The method of claim 7,
The gear portion
Comprising at least one gear,
Wherein the number of teeth of the at least one gear
The size of the gear portion, the size of the at least one gear, and the deceleration ratio.
Electric skateboard with gearbox.