KR20180108230A

KR20180108230A - 가축용 액상 먹이 공급장치

Info

Publication number: KR20180108230A
Application number: KR1020170037718A
Authority: KR
Inventors: 이재복
Original assignee: (주)혜송
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2018-10-04
Also published as: KR101943566B1

Abstract

본 발명은 액상 먹이를 수용하는 수용부를 구비하며, 외기와 차단하는 단열재로 구성되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성되며, 가축의 흡입에 따라 상기 액상 먹이를 상기 가축에 공급하는 먹이 공급부; 상기 먹이 공급부를 통해 유출되는 상기 액상 먹이의 양을 감지하여 먹이 정보를 생성하는 먹이 유출 감지부; 및 상기 먹이 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어하는 제어부;를 포함하는, 가축용 액상 먹이 공급장치에 관한 것이다.

Description

가축용 액상 먹이 공급장치{FEEDING DEVICE FOR LIQUID FOR ANIMALS}

본 발명은 가축용 액상 먹이 공급장치에 관한 것이다.

기존 동물들은 야생에서 태어나 활동하는 경향이 강했으나, 최근에는 식량 또는 정신적 교감등의 이유에 따라 인간에 의해 사육되고 있다.

이 중, 가축으로 활용되는 동물들은 생산성 향상을 위해서 대량 사육 시스템이 적용되어 이용되고 있다.

대량 사육 시스템에서, 고형의 사료를 섭취하기 전 단계인 이유기에 해당하는 어린 가축들은 우유와 같은 액상 먹이를 공급받는다. 대량 사육 시스템이므로, 사육되는 가축의 개체 수가 많다보니 관리자가 해당 가축들에게 액상 먹이를 개별적으로 제공하기에는 어려움이 있다.

이를 해소하고자, 먹이통에 먹이를 수납하고 먹이가 배출되게 하여 어린 가축들이 이를 자유롭게 섭취할 수 있게 하였다.

하지만, 이와 같은 방법을 적용하는 경우 힘이 세거나 덩치가 큰 가축이 경우 먹이통을 오랫동안 독점하여 이용하거나, 개별 가축들의 권장 섭취량을 초과하여 섭취하는 경우가 발생되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 가축들에게 균일한 먹이가 자동으로 분배될 수 있는 가축용 액상 먹이 공급장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 구현하기 위한 가축용 액상 먹이 공급장치는, 액상 먹이를 수용하는 수용부를 구비하며, 외기와 차단하는 단열재로 구성되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 형성되며, 가축의 흡입에 따라 상기 액상 먹이를 상기 가축에 공급하는 먹이 공급부; 상기 먹이 공급부를 통해 유출되는 상기 액상 먹이의 양을 감지하여 먹이 정보를 생성하는 먹이 유출 감지부; 및 상기 먹이 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 액상 먹이의 온도를 감지하여 이에 대한 먹이 온도 정보를 생성하는 온도 감지부를;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 액상 먹이를 가온시키는 가열부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 먹이 온도 정보에 기초하여 상기 가열부의 구동을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 하우징의 외부에 위치하는 상기 가축을 감지하여 이에 대한 가축 감지 정보를 생성하는 가축 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가축 감지 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 먹이 공급부의 개폐 시간을 감지하여 이에 대한 개폐 시간 정보를 생성하는 개폐 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 개폐 시간 정보를 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어할 수 있다.

여기서, 외부 단말기와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 먹이 정보를 상기 외부 단말기로 전송하도록 제어하고, 이에 대한 응답으로 상기 외부 단말기로부터 원격 제어 정보가 수신되면 이를 기초하여 상기 먹이 공급부를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 먹이 유출 감지부는, 상기 수용부에 설치되어 상기 액상 먹이의 수위에 따라 위치가 변화되는 플로팅 밸브를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 하우징에 연결되어 외부에 위치하는 통합 먹이 공급장치로부터 상기 먹이를 제공 받기 위한 통합 먹이 연결부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 먹이 정보에 기초하여 상기 통합 먹이 연결부의 개폐를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 먹이 공급부는, 상기 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 제어부는, 상기 먹이 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 회전을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 하우징에 설치되어 상기 먹이 공급부에 근접하는 상기 가축을 향해 전개되는 가축 교체부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 먹이 정보에 기초하여 상기 가축 교체부의 전개를 제어할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 가축용 액상 먹이 공급장치에 의하면, 가축의 먹이 섭취량을 감지하여, 기준값을 초과하는 경우 해당 먹이 공급을 자동으로 중단시킴으로써 가축들에게 균일한 먹이를 제공할 수 있다.

또한, 온도 감지부에 의해 감지되는 액상 먹이의 온도 정보에 따라 가열부를 통해 액상 먹이의 온도를 자동으로 조절함으로써, 액상 먹이를 항상 최상의 온도에서 보관 및 제공할 수 있다.

또한, 가축 감지부를 통해 가축을 감지하고, 그 감지 결과에 따라 자동으로 먹이 공급의 실시 여부를 결정함으로써, 불필요한 먹이의 외부 배출을 방지할 수 있다.

또한, 통신부를 통해 외부 단말기와 통신하여 전송되는 정보에 따라 각 구성들을 제어함으로써, 원격 제어가 가능해져 장치 운영의 편리성을 향상시킬 수 있다.

또한, 하우징 내부에 존재하는 액상 먹이가 가축들의 섭취에 의해 그 수량이 부족해지는 경우, 외부에서 대량으로 액상 먹이를 보관하는 통합 먹이 공급장치를 통해, 자동으로 액액의 먹이를 공급받을 수 있어 수동으로 액상 먹이를 충전해야하는 불편함을 해소시킬 수 있다.

또한, 가축 교체부를 통해 먹이 섭취가 완료된 가출을 먹이 공급부에서 강제로 분리시킴으로써, 개별 가축에 대한 균일한 먹이 제공이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 이용 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 먹이 공급장치(T)와 연결되는 가축용 액상 먹이 공급장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가축 교체부(230)를 구비하는 가축용 액상 먹이 공급장치(200)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 도 1 내지 도 5의 가축용 액상 먹이 공급장치의 구성들을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6의 구성들을 포함하는 가축용 액상 먹이 공급장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플로팅 밸브(330)를 구비하는 가축용 액상 먹이 공급장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 이용 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도시된 바와 같이, 가축용 액상 먹이 공급장치(100)(이하, 먹이 공급장치(100))는 다수의 가축(A)이 위치하는 공간에 배치되고, 그 내부에 우유와 같은 액상 먹이(F)가 수용될 수 있다.

이러한 먹이 공급장치(100)는, 먹이 공급부(120)를 통해 내부에 수용된 액상 먹이(F, 도3 이하생략)의 배출을 실시할 수 있으며, 이를 통해 가축(A)은 액상 먹이를 섭취할 수 있다.

다수의 가축(A)이 존재하고 이들에게 각각 균일한 먹이 공급이 이루어져야하므로, 먹이 공급장치(100)는 먹이의 수량 변화를 감지하여 먹이 공급부(120)에 접근한 가축(A)의 섭취량이 기준값을 초과하는 경우, 먹이 공급장치(100)를 폐쇄하여 먹이 공급을 중단시킬 수 있다. 이후, 현재 먹이를 섭취 중이던 가축(A)이 교체되면 이를 감지하여 다시 먹이 공급을 실시할 수 있다.

또한, 먹이 공급장치(100)는 외부 단말기(M) 통신하도록 구성되어 먹이 공급장치(100)에서 생성되는 정보들을 외부 단말기(M)로 전송하고, 이에 대한 응답으로 외부 단말기(M)로부터 원격 제어 정보가 수신되면 이에 따라 각 구성들을 원격으로 제어할 수 있다.

이와 같은 먹이 공급장치(100)에 의하면 다수의 가축(A)들에게 균일한 먹이를 개별 제공할 수 있으며, 모든 동작들이 자동으로 제어되며 특히 원격 제어까지 이루어져 보다 편리한 대량 사육 시스템을 구축할 수 있다.

이상은, 먹이 공급장치(100)의 이용 방법에 대하여 설명하였으며, 도 2 및 도 3에서는 먹이 공급장치(100)의 세부적인 구조에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축용 액상 먹이 공급장치(100)의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

도시된 바와 같이, 먹이 공급장치(100)는 하우징(110), 먹이 공급부(120), 먹이 유출 감지부(130), 온도 감지부(140), 가열부(150), 가축 감지부(160), 개폐 감지부(170), 통신부(180), 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.

하우징(110)은, 먹이 공급장치(100)의 외관을 형성하기 위한 수단으로, 상부가 개구되고, 내부에 수용부(S)을 갖는 원통형으로 이루어질 수 있다. 따라서, 개구를 통해 액상 먹이(F)를 수용부(S)으로 수용하여 저장할 수 있다. 개구는 덮개와 같은 밀폐 수단으로 개폐할 수 있으며, 하우징(110)의 외면에는 손잡이가 설치되어 사용자가 손잡이를 잡고 이동할 수 있다.

이러한 하우징(110)은 몸체(111), 하우징 홀(113), 바닥면(115), 및 지지대(117)를 포함할 수 있다.

몸체(111)는, 본 실시예에서는 원통형의 구조로 제시되었으나, 이에 한정된 것은 아니며, 수용부(S)을 갖는 다양한 형상의 구조가 적용될 수 있다.

하우징 홀(113)은, 하우징(110)의 수용부(S)에서 후술하는 먹이 공급부(120)와 연통되도록 몸체(111)의 일측에 형성되는 관통홀일 수 있다. 따라서, 하우징 홀(113)을 통해 수용부(S)에 존재하는 액상 먹이(F)가 먹이 공급부(120)로 이동될 수 있다.

바닥면(115)은, 몸체(111)의 바닥을 형성하는 구조로, 일반적인 바닥 구조로 형성될 수도 있으나, 일측이 하우징 홀(113)의 아래 부분에 형성되고 타측은 하우징 홀(113)의 반대면에 해당하는 몸체(111)의 수용부(S)에서, 하우징 홀(113)보다 더 높은 위치에 형성되는 경사진 바닥면(115')을 가질 수도 있다. 이러한 경사진 바닥면(115')을 구비하는 경우에는 수용부(S)에서 하우징 홀(113)이 위치하는 공간이 가장 낮은 높이를 가짐으로써, 액상 먹이(F)가 중력에 의해 하우징 홀(113)로 자동 집중되는 효과를 가질 수 있다.

지지대(117)는, 후술하는 먹이 공급부(120)를 지지하기 위한 수단으로, 하우징 홀(113)이 대응되는 몸체(111)의 외면에서 돌출되도록 설치되어 먹이 공급부(120)를 지지할 수 있다. 본 실시예에서는 지지대(117)가 관통홀이 형성되는 요철 구조로 형성되어 관통홀을 통해 먹이 공급부(120)과 결합되는 구조로 제시하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 먹이 공급부(120)의 일측과 결합되는 체결부를 통해 다양한 방향에서 먹이 공급부(120)와 체결되어 지지할 수 있다.

먹이 공급부(120)는, 하우징(110)의 수용부(S)에 위치하는 먹이(F)를 외부에 위치하는 가축(A, 도1 이하생략)에게 전달하기 위한 수단으로, 공급관(121), 공급 밸브(123), 및 꼭지(125)를 포함할 수 있다.

공급관(121)은, 하우징 홀(113)과 연결되어 외부로 연장되는 관으로, 액상 먹이(F)가 수용부(S)에서 외부로 이동되는 통로 역할을 할 수 있다.

공급 밸브(123)는, 공급관(121)을 개폐하기 위한 수단으로, 공급관(121)과 결합되어 공급관(121) 내부에서 이동되는 액상 먹이(F)의 흐름을 조절할 수 있다. 공급 밸브(123)는 수동으로 조작될 수도 있으나, 솔레노이드 밸브(Solenod Valve)와 같은 전자 밸브로 형성되어 전기적인 신호에 따라 자동으로 개폐 동작을 수행할 수 있다.

꼭지(125)는, 외부로 노출되는 공급관(121)의 끝단에 설치되어 가축에게 액상 먹이(F)를 제공하기 위한 수단으로, 젖병의 꼭지 부위와 같이 형성될 수 있다. 이러한 꼭지(125)는 꼭지 몸체(125a)와 꼭지대(125b)를 포함할 수 있다.

꼭지 몸체(125a)는, 공급관(121)의 끝단과 연결되는 수단이다.

꼭지대(125b)는, 가축의 입에 직접적으로 접촉하여 액상 먹이(F)를 배출하는 수단으로, 꼭지 몸체(125a)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 꼭지대(125b)는 끝단에 구멍이 형성되는 수지 또는 실리콘 재질로 형성되어 가축이 물어서 빨아 당기는 동작을 실시하는 경우 해당 압력에 의해 수용하고 있는 액상 먹이(F)가 가축의 입 내부로 강제 배출될 수 있다. 또한, 꼭지대(125b)는 가축에 의해 지속적으로 접촉되고 외력을 받는 부위이므로, 손상이나 오염 시, 꼭지 몸체(125a)에서 분리하여 새로운 제품으로 교체될 수도 있다.

또한, 먹이 공급부(120)는 본 실시예에서는 구체적으로 도시하지 않았으나 하우징(110)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 경우, 지지대(117)는 하부에서만 먹이 공급부(120)를 지지하도록 설치될 수 있다. 따라서, 먹이 공급부(120)는 지지대(117)와 결합되지 않은 영역에 대하여 하우징(110)과 결합된체로 회전되어 꼭지(125)의 위치를 변경시킬 수 있다. 관련 회전은 수동으로 이루어질 수 있으며, 회전 구동기를 구비하여 자동으로 회전되어 이동될 수 있다. 이러한 회전은 가축에게 꼭지(125)를 제공하거나 또는 가축에 의해 물려지는 꼭지(125)를 빼기 위한 구성일 수 있다.

먹이 유출 감지부(130)는, 하우징(110) 내부에 수용되어 있는 액상 먹이(F) 또는 먹이 공급부(120)를 통해 유출되는 액상 먹이(F) 대한 수량 변화를 감지하여 이에 대한 먹이 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 먹이 유출 감지부(130)는 하우징(110) 내부 공간에 별도로 설치되거나, 공급 밸브(123)에 설치될 수 있으며, 후술하는 제어부(190)와 통합되도록 구성될 수도 있다. 먹이 유출 감지부(130)는 액상 먹이(F)에 대한 수위 변화 정보를 감지하거나, 공급관(121)을 통해 이동되는 수량을 감지할 수도 있다.

온도 감지부(140)는, 수용부(S)에 수용되는 액상 먹이(F)의 온도 변화를 감지하여 이에 대한 온도 정보를 생성하기 위한 수단으로, 전자 온도계 등으로 구성되어 하우징(110) 내부에 배치되거나 후술하는 제어부(190)와 통합되어 구성될 수 있다.

가열부(150)는, 하우징(110) 내부, 다시말해 액상 먹이(F)를 가온시키기 위한 위한 수단으로, 전기 히터 등으로 구성될 수 있다. 또한 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 액상 먹이 공급장치(100)는 하우징(100) 내부를 냉각시키기 위한 냉각부를 추가로 구비할 수도 있다.

가축 감지부(160)는, 하우징(110)에 접근하는 가축을 감지하여 이에 대한 가축 감지 정보를 생성하기 위한 수단으로, 본 실시예에서는 먹이 공급부(120)에 설치되어 있으나 하우징(110)에도 설치될 수 있다. 이러한 가축 감지부(160)는 적외선 센서, 비전 카메라, 음향 센서, 열감지 센서, 및 RFID와 같은 근접 통신 모듈로 구성될 수 있다. 이렇게 구성되는 가축 감지부(160)는, 먹이 공급부(120)에 접근하는 가축을 감지할 수 있고, 나아가 접근된 가축을 식별할 수도 있다. 따라서, 가축 감지 정보에는 감지된 가축의 식별에 관한 가축 식별 정보가 포함될 수 있다. 가축 식별 방법은 비전 카메라의 경우, 감지된 가축의 이미지 정보나 가축에 부착되는 마커를 인식할 수 있고, 근접 통신 모듈의 경우 가축에게 부착되는 식별 카드에서 전송되는 전기 신호를 감지하여 식별할 수도 있다.

개폐 감지부(170)는, 먹이 공급부(120)의 개폐 시간을 감지하여 이에 대한 개폐 시간 정보를 생성하기 위한 수단으로, 공급 밸브(123)에 설치되어 공급 밸브(123)의 회전에 관한 밸브 회정 정보와 타이머를 통한 시간 정보를 서로 조합하여 먹이 공급부(120)의 개폐 시간 정보를 생성할 수 있다.

통신부(180)는, 외부 단말기(M. 도1 이하생략)나 서버와 통신하기 위한 수단으로, 상술한 각 구성에서 생성되는 정보들(먹이 정보, 온도 정보, 가축 감지 정보, 및 개폐 시간 정보 등)을 관리자의 단말기나 통합 서버 등에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(180)는 외부 단말기나 서버로부터 먹이 공급장치(100)의 원격 제어에 관련된 원격 제어 정보를 수신할 수도 있다.

제어부(190)는, 상술한 구성들을 제어하기 위한 수단으로 각 구성에서 생성 및 수신되는 정보들을 제공받아 이를 기초하여 먹이 공급부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 대표적으로, 제어부(190)는 먹이 유출 감지부(130)로부터 먹이 정보가 수신되면 이를 기준값과 비교하여 먹이 공급부(120)의 개폐를 제어할 수 있다. 다시말해, 제어부(190)는 각각의 수신된 정보를 기준값과 비교하여 이에 따라 먹이 공급부(120)의 동작을 제어함으로써 가축들에게 균일한 먹이 공급이 이루어지게 할 수 있다. 제어부(190)의 구체적인 동작 방법에 관해서는 도 9 및 도 10에서 후술하도록 한다.

또한, 본 실시예에서는 도시하지 않았으나 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커부, 및 마이커부를 더 포함할 수도 있다.

사용자 입력부는, 사용자로부터 입력 정보를 수신하기 위한 수단으로 버튼, 키패드, 다이얼, 및 터치 스크린과 같은 구성으로 형성되어 가열부(150)의 온도 조절 또는 먹이 공급부(120)의 동작에 관한 입력 정보를 수집할 수 있다.

디스플레이부는, 상술한 각 장치들의 동작 상태 정보를 출력하기 위한 수단으로 하우징(110)의 외측에 설치되어 각 구성들의 현재 상태를 기준값과 비교하여 표시할 수 있다. 또는, 디스플레이부는 오류 정보를 출력하는 복수의 조명부를 포함하여 각 장치의 동작 상태에 따른 알람 정보를 광 정보로 출력할 수도 있다.

스피커부는, 각 구성들의 동작 상태 정보를 음성이나 경고음 등으로 출력할 수 있다.

마이커부는, 사용자 또는 가축에서 발생되는 음향 정보를 수집하기 위한 수단으로, 사용자로부터 음성 명령 정보를 수집할 수 있고, 이러한 경우 제어부(190)는 음성 명령 정보에 따라 대응되는 구성의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 가축로부터 울음 소리와 같은 가축 소리 정보를 수집할 수 있고, 이러한 경우 제어부(190)는 가축 소리 정보에 따라 먹이 공급부(120)를 구동시키거나, 관련 정보를 외부 단말기로 전송시킬 수도 있다.

이와 같은 먹이 공급장치(100)에 의하면, 다수의 가축들에게 균일한 먹이(F)를 제공함과 동시에, 액상 먹이(F)의 보관성을 향상시키고, 원격 제어를 실시하여 장치 이용의 편리성을 보다 향상시킬 수 있다.

이상은 먹이 공급장치(100)의 구조에 대하여 설명하였다. 도 4에서는 도 2 및 도 3의 먹이 공급장치(100)가 외부의 통합 먹이 공급장치(T)와 연결되는 경우에 대하서 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 먹이 공급장치(T)와 연결되는 가축용 액상 먹이 공급장치(100)를 설명하기 위한 도면이다. 여기서의 먹이 공급장치(100)는 도 1 내지 도 3과 동일하므로 동일한 도면 부호를 적용하도록 한다. 또한, 도 1 내지 도 3에서 설명한 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하도록 한다.

도시된 바와 같이, 먹이 공급장치(100)는 외부에 설치되는 통합 먹이 공급장치(T)와 통합 먹이 연결부(210)를 통해 연결될 수 있다.

통합 먹이 공급장치(T)는, 대량의 먹이를 수용하는 저장 탱크와 같은 구조일 수 있다.

통합 먹이 연결부(210)는, 통합 먹이 공급장치(T)에 수용되어 있는 액상 먹이(F, 도3 이하생략)를 먹이 공급장치(100)로 전달하기 위한 수단으로, 일단은 통합 먹이 공급장치(T)와 연통되고, 타단은 먹이 공급장치(100)와 연결될 수 있다.

이러한 통합 먹이 연결부(210)는, 상술한 공급관(121, 도2 이하생략)과 공급 밸브(123, 도2 이하생략)와 같은 구성을 포함할 수 있으며, 제어부가 먹이 정보에 먹이 공급장치(100)에 수용된 먹이가 부족하다고 판단되면, 통합 먹이 연결부(210)의 공급 밸브를 개폐를 제어할 수 있다. 또한 통합 먹이 공급장치(T)는, 먹이 공급장치(100)로부터 먹이 정보가 수신되면 이를 기초하여 먹이 공급장치(100)에 대한 먹이 공급을 실시할 수도 있다.

이러한 통합 먹이 공급장치(T)는 복수의 먹이 공급장치(100)와 통합 먹이 연결부(210)에 의해 연결될 수 있어, 대량 사육 시스템을 보다 효율적으로 구축할 수 있다.

이상은, 통합 먹이 공급장치(T)와 연결되는 먹이 공급장치(100)에 관하여 설명하였다. 도 5에서는 가축 교체부(230)를 구비하는 먹이 공급장치(200)에 대하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가축 교체부(230)를 구비하는 가축용 액상 먹이 공급장치(200)를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, (a)에 도시된 바와 같이 가축 교체부(230)는 하우징(110)의 일측에 설치되어 가축(A)을 향해 전개될 수 있다. 본 실시예에서는 가축 교체부(230)가 바와 같은 구조로 하우징(110)에 결합되고, 가이드 레일(G)을 따라 일 방향에서 타 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 가축 교체부(230)는 먹이 공급부(120)를 중심축으로 하여 전개될 수 있으며, 먹이 공급부(120)보다 더 길게 연장될 수 있다.

이와 같은 가축 교체부(230)의 동작은 (b)와 같다. 최초, 가축(A)이 먹이 공급부(120)로 접근하여 먹이를 섭취하던 중 먹이 유출 감지부(130, 도2 이하생략)에 감지된 먹이의 먹이 정보가 기준값을 초과하는 경우, 제어부(190, 도2 이하생략)는 가축 교체부(230)를 구동시켜 먹이를 섭취 중인 가축(A)을 먹이 공급부(120)에서 강제로 떨어지도록 할 수 있다. 이때, 먹이 공급장치(200)는 도 2에서 설명한 바와 같이 하우징(110)에 대하여 회전 가능하게 설치될 수 있고, 제어부는 먹이 정보에 따라 먹이 공급부(120)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 제어부는 먹이 정보에 따라 가축 교체부(230)의 전개와 먹이 공급부(120)의 회전을 동시에 실시하도록 제어할 수도 있다.

본 실시예에서는 가축 교체부(230)가 수평 방향으로 운동하는 구성으로 제시되었으나, 이에 한정된 것은 아니며 먹이 공급부(120)에 대응되는 위치에 설치되어 가축(A)을 향해 길이가 선택적으로 연장되는 전개가 이루어질 수도 있다. 이러한 경우, 가축 교체부(230)는 연성의 재질로 외면이 감싸질 수 있으며, 펀치를 치는 듯한 동작에 의해 먹이를 섭취 중인 가축(A)을 강제로 밀어낼 수도 있다.

이와 같은 가축 교체부(230)에 의하면 먹이 공급부(120)에 지속적으로 접촉해있는 가축(A)을 물리적으로 떨어뜨리는 효과를 가질 수 있다.

이상은 가축 교체부(230)를 구비하는 먹이 공급장치(200)에 대하여 설명하였다. 도 6 및 도 7에서는이하에서는 먹이 공급장치(100)의 동작 방법에 대하여 순차적으로 설명하도록 한다.

도 6는 도 1 내지 도 5의 가축용 액상 먹이 공급장치의 구성들을 설명하기 위한 블록도이고, 도 7은 도 1 내지 도 6의 구성들을 포함하는 가축용 액상 먹이 공급장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9는 각 구성의 관계에 대하여 참고하기 위해 도시하였고, 도 10에 도시된 바를 참고하여 먹이 공급장치의 순차적인 동작 방법을 설명하도록 한다. 본 실시예에서 설명하는 먹이 공급장치는 도 1 내지 도 5에 기재된 장치 구성들에 대한 설명이므로, 상술한 구성들에 대한 도면 부호는 생략하도록 한다.

최초, 먹이 공급장치는 통합 먹이 연결부를 통해 통합 먹이 공급장치와 연결될 수 있다. 이때, 하우징 내부 또는 공급 밸브 등에 설치되는 먹이 유출 감지부에서 액상 먹이의 수량 변화에 대한 먹이 정보가 생성되면, 제어부는 해당 정보를 기준값과 비교하여 먹이의 부족 여부를 판단하고, 부족하다고 판단되면 통합 먹이 연결부를 개방하여 통합 먹이 공급장치로부터 액상 먹이를 공급받게 제어할 수 있다. 또한, 먹이 공급장치가 통합 먹이 연결부에 연결되지 않은 상황이라면, 제어부는 통신부를 통해 먹이 정보를 사용자의 외부 단말기로 전송하여 사용자가 하우징의 덮개를 개방하고 먹이를 충전하도록 유도할 수 있다.

이렇게 하우징 내에 액상 먹이가 충분히 충전되면, 제어부는 온도 감지부에서 감지되는 하우징 내부의 온도 변화에 대한 온도 정보를 수신할 수 있다. 만약 온도 정보가 기준값을 벗어나는 경우, 제어부는 가열부를 제어하여 먹이의 온도를 신선하게 유지시킬 수 있다. 또한, 하우징 내부에는 살균부를 배치하여 주기적으로 하우징 내부에 대한 살균 소독을 실시할 수도 있다.

먹이 공급장치 내에서 액상 먹이가 신선하게 유지되고 있는 상태에서, 가축 감지부를 통해 가축의 감지에 관한 가축 감지 정보가 생성되어 제어부에 수신될 수 있다(S11), 이러한 경우, 제어부는 가축이 액상 먹이를 먹기 위해 접근한 것으로 판단하여 먹이 공급부의 공급 밸브를 개방시켜(S13) 하우징 내부에 있는 액상 먹이가 꼭지로 이동하도록 제어할 수 있다. 도 2에서 상술한대로 먹이는 하우징 내부의 압력에 의해 자동으로 이동될 수도 있으나, 펌프와 같은 구동기를 먹이 공급부에 연결하여 펌프의 압력으로 먹이를 배출 시킬 수도 있다.

이렇게 액상 먹이가 꼭지로 배출되면 가축은 이를 섭취할 수 있다. 가축의 섭취에 따라 하우징 내에 존재하는 먹이의 수량은 점차 감소된다. 이러한 먹이의 감소는 먹이 유출 감지부에 의해 감지되어 액상 먹이의 배출 정도에 대한 먹이 정보로 생성될 수 있다.

제어부는 먹이 유출 감지부로부터 먹이 정보가 수신되면(S15), 이를 기준값과 비교하여(S17) 기준값을 벗어나는 경우 먹이 공급부의 공급 밸브를 폐쇄시킬 수 있다(S19). 먹이 공급장치는 가축 종류별 또는 가축 개별 섭취량에 대한 기준값을 메모리부에 저장하고, 이를 먹이 정보와 비교하여 먹이 공급부의 개폐를 제어할 수 있다. 이때, 기준값은 같은 사육 시설에는 동일한 종류의 가축들이 존재한다는 전제하에 동일한 섭취량이 기준값으로 설정될 수 있으며, 가축의 크기 및 종류에 따라 서로 다르게 설정될 수도 있다. 만약, 가축의 크기 및 종류에 따라 다른 기준값이 적용된 경우에는 가축 감지부를 통해 가축의 크기 및 종류에 대한 가축 식별 정보가 생성될 수 있다. 가축 감지부에 포함되는 카메라를 통해 가축의 이미지 정보를 처리하여 가축 식별 정보를 생성하거나, 가축에게 부착되는 식별 카드를 근접 통신 모듈로 인식하여 가축 식별 정보를 생성할 수도 있다. 이때, 제어부는 먹이 정보뿐 아니라, 먹이 공급부의 개폐 시간에 대한 계폐 시간 정보를 개폐 감지부로부터 수신하고, 이를 기준값과 비교하여 가축이 먹이를 얼마나 섭취했는가를 판단할 수도 있다.

특정 가축이 먹이 공급부를 통해 충분한 양의 먹이를 섭취하여, 먹이 공급부가 폐쇄되면, 제어부는 이제 다른 가축에게 먹이를 공급하기 위해 먹이 공급부에 접근된 가축을 교체시키기 위한 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해 제어부는 가축 교체부를 구동하여 먹이 공급부에 접근된 가축을 교체시킬 수 있다.

가축 교체부는 가축을 향해 전개되는 구조로 형성됨에 따라 제어부는 먹이 공급부에 접근되어 있는 가축을 향해 가축 교체부를 전개하여 물리적으로 가축을 밀어낼 수 있다. 또한, 제어부는 스피커부를 구동하여 가축이 싫어하는 종류의 경고 정보(맹수 울음 소리 등)을 출력시켜 먹이 공급부에 접근되어 있는 가축이 멀어지도록 유도할 수도 있다.

이렇게 특정 가축의 먹이 섭취가 완료되고, 가축 교체가 이루어지면, 제어부는 다시 먹이 공급부를 개방하여 다음 가축에게 먹이를 공급할 수도 있다. 만약 먹이 섭취가 완료된 가축이 다시 접근하는 경우, 가축 감지부로 이를 감지하여 먹이 섭취가 이루어지지 않은 가축이 접근될 때까지 지속적으로 가축의 교체를 실시할 수 있다.

또한, 제어부는 장치의 동작 상태에 관한 동작 상태 정보(먹이 정보, 개폐 시간 정보, 가축 감지 정보, 온도 정보 등)을 사용자의 외부 단말기로 전송하고, 이에 대한 응답으로 원격 제어 정보가 수신되면 이에 따라 먹이 공급장치를 제어할 수도 있다.

이와 같은 먹이 공급장치에 따르면, 다수의 가축들에게 각각 설정된 만큼의 먹이를 자동으로 공급할 수 있으며, 외부 단말기를 통해서 원격으로 제어하여 가축 사육의 편리성을 보다 향상시킬 수 있다.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플로팅 밸브(330)를 구비하는 가축용 액상 먹이 공급장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이 먹이 공급장치(300)는 플로팅 밸브(330)를 포함할 수 있다.

플로팅 밸브(330)는 하우징의 수용부인 내부 공간에 설치되어 액상 먹이(F)의 수위에 따라 높이가 변화되며 변화되는 높이에 따라 물리적으로 연결 홀(301)의 개폐를 실시할 수 있다.

본 실시예에서의 먹이 공급장치(300)는 앞서 설명한 통합 먹이 공급장치(T)와 통합 먹이 연결부(210)를 통해 연결될 수 있다. 이때, 통합 먹이 연결부(210)는 하우징의 하부면에 관통형성되는 연결 홀(301)과 연결될 수 있다. 플로팅 밸브(330)는, 연결 홀(301)에 설치되어 먹이의 수위 변화에 따라 물리적으로 변화되며 연결 홀(301)의 개폐를 자동으로 조절할 수 있다.

이러한 플로팅 밸브(330)는, 밸브 본체(331), 링크 유닛(332), 및 볼탑(333)을 포함할 수 있다.

밸브 본체(331)는, 일측에 파이프와 같은 유체 이동 수단과 연결되는 연결부가 형성되어서, 그 내부로 유체가 흐르게 되며, 그 내부에 설치된 개폐레버(331c)에 의해 개방 폐쇄됨에 따라 유량을 조절하게 되는 구성요소일 수 있다.

밸브 본체(331)는, 내부 수용 공간(H)과, 유로홀(미도시)을 구비한 하우징(331a)과, 상기 유로홀에 대하여 상하 이동함에 따라 유로를 개폐하는 개폐레버(331c), 그리고, 링크 유닛(332)의 레버 동작부(332c)가 설치되게 되는 레버 설치부(331c), 그리고, 덮개(331b)를 포함하여 구성될 수 있다.

밸브 본체(331)는, 전체적으로 원통형상을 가지며, 그 하부에는 나사산부가 형성되고, 일측에는 레버 설치부(331c)가 형성된다.

밸브 본체(331)에는 개폐레버(331c)가 삽입된다. 개폐레버(331c)는 도시된 바와 같이, 레버 동작부(332c)에 의하여 상하 이동됨으로써 밸브 본체(331)의 유로를 개방 폐쇄하는 기능을 한다. 개폐레버(331c)의 상면에는 덮개(331b)와 탄성 밀착시키는 탄성부재(331d)가 설치된다. 이에 따라, 밸브의 개방 및 폐쇄가 더욱더 신뢰성 높게 동작 되게 된다.

링크 유닛(332)은 상기 밸브 본체(331)에 회전 가능하게 연결되어서, 상기 개폐레버(331c)를 개방 폐쇄하는 기능을 한다.

링크 유닛(332)은, 밸브 본체(331)와 회전가능하게 연결되는 흰지부(332a), 레버 동작부(332c), 선형 링크 부재(333c), 및 링크 체결부(332b)를 포함하여 구성될 수 있다.

흰지부(332a)는, 상기 선형 부재와 상기 밸브 본체(331)가 회전 가능하게 힌지 결합하도록 하는 구성요소로서 흰지부(332a)와 상기 선형 링크 부재(333c)의 회전 동작에 의해 개폐레버(331c)가 상하 이동하게 되며, 이에 따라 유로가 개폐되게 된다.

레버 동작부(332c)는, 상기 개폐레버(331c)의 일측과 연결되어서 선형 링크 부재(333c)가 볼탑(333)에 의해 이동됨에 따라 실질적으로 상기 개폐레버(331c)를 이동하는 기능을 한다.

선형 링크 부재(333c)는, 일단은 볼탑(333)이 설치되고 타단은 링크 체결부(332b)에 설치되는 구성요소로서 강선으로 구성되며, 절곡부를 구비하며 일단이 개방된 타원형으로 형성될 수 있다. 후술하는 볼탑(333)은 선형 링크 부재(333c)에 저항 접촉식으로 체결되며, 이에 따라 볼탑(333)의 위치를 상하 이동가능하게 됨으로써 1차적으로 간단하게 기준 수위 및 배출 유량을 조절할 수 있게 된다.

한편, 링크 부재(333c)는 링크 체결부(332b)에 형성되는 다수의 링크 결합홈에 의해 단속적으로 볼탑(333) 위치를 결정할 수 있어 2차적으로 기준 수위 및 배출 유량을 조절할 수 있다.

볼탑(333)은 구형상의 부력부와 링크 부재(333c)와 결합하기 위한 볼탑 체결부(333b)로 구성되어서 수조상의 부력에 의해 떠있는 구성요소로서 선형 링크 부재(333c)에 의해 연결되어 있다. 기준 수위에 있는 경우, 볼탑(333)에 의해 개폐레버(331c)는 폐쇄 위치에 있게 되고, 배수가 되는 경우, 볼탑(333)은 아래로 이동하면서 개폐레버(331c)가 상승하게 되어서, 수조의 물이 외부로 유출되게 된다. 볼탑(333)은 선형 링크 부재(333c)와 저항 접촉식으로 설치되므로, 사용자의 힘에 의해 일부 상승 또는 하강시킬 수 있어 기준 수위 및 배출량을 조절할 수 있게 된다. 한편 볼탑(333)의 위치는 선형 링크 부재(333c)와 링크 체결부(332b)의 다수의 링크 결합홈과의 설치 위치 이동에 따라 2차적으로 조절할 수 있게 된다.

이와 같은 플로팅 밸브(330)에 의하면, 먹이(F)의 수량 변화에 따라 수위가 변화되면 이를 물리적으로 감지하여 자동으로 연결 홀(301)을 개폐함으로써, 전기적인 구성없이 통합 먹이 공급장치(T)로부터 먹이를 안정적으로 공급받을 수 있다.

이상은, 플로팅 밸브(330)을 구비하는 먹이 공급장치(300)에 대하여 설명하였다. 이하에서는 먹이 공급장치의 동작 방법에 대하여 순차적으로 설명하도록 한다.

상기와 같은 가축용 액상 먹이 공급장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100: 먹이 공급장치 180: 통신부
110: 하우징 190: 제어부
120: 먹이 공급부 210: 통합 먹이 연결부
130: 먹이 유출 감지부 230: 가축 교체부
140: 온도 감지부 330: 플로팅 밸브
150: 가열부 S: 수용부
160: 가축 감지부 T: 통합 먹이 공급장치
170: 개폐 감지부

Claims

액상 먹이를 수용하는 수용부를 구비하며, 외기와 차단하는 단열재로 구성되는 하우징;
상기 하우징의 일측에 형성되며, 가축의 흡입에 따라 상기 액상 먹이를 상기 가축에 공급하는 먹이 공급부;
상기 먹이 공급부를 통해 유출되는 상기 액상 먹이의 양을 감지하여 먹이 정보를 생성하는 먹이 유출 감지부; 및
상기 먹이 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어하는 제어부;를 포함하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 액상 먹이의 온도를 감지하여 이에 대한 먹이 온도 정보를 생성하는 온도 감지부를;를 더 포함하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제2항에 있어서,
상기 액상 먹이를 가온시키는 가열부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 먹이 온도 정보에 기초하여 상기 가열부의 구동을 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 외부에 위치하는 상기 가축을 감지하여 이에 대한 가축 감지 정보를 생성하는 가축 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 가축 감지 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 먹이 공급부의 개폐 시간을 감지하여 이에 대한 개폐 시간 정보를 생성하는 개폐 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 개폐 시간 정보를 기초하여 상기 먹이 공급부의 개폐를 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
외부 단말기와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 먹이 정보를 상기 외부 단말기로 전송하도록 제어하고, 이에 대한 응답으로 상기 외부 단말기로부터 원격 제어 정보가 수신되면 이를 기초하여 상기 먹이 공급부를 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 먹이 유출 감지부는,
상기 수용부에 설치되어 상기 액상 먹이의 수위에 따라 위치가 변화되는 플로팅 밸브를 포함하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 연결되어 외부에 위치하는 통합 먹이 공급장치로부터 상기 먹이를 제공 받기 위한 통합 먹이 연결부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 먹이 정보에 기초하여 상기 통합 먹이 연결부의 개폐를 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 먹이 공급부는,
상기 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치되고,
상기 제어부는,
상기 먹이 정보에 기초하여 상기 먹이 공급부의 회전을 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 설치되어 상기 먹이 공급부에 근접하는 상기 가축을 향해 전개되는 가축 교체부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 먹이 정보에 기초하여 상기 가축 교체부의 전개를 제어하는, 가축용 액상 먹이 공급장치.