KR20180108024A - Camera module for providing side picture of vehicle - Google Patents

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KR20180108024A KR1020170037125A KR20170037125A KR20180108024A KR 20180108024 A KR20180108024 A KR 20180108024A KR 1020170037125 A KR1020170037125 A KR 1020170037125A KR 20170037125 A KR20170037125 A KR 20170037125A KR 20180108024 A KR20180108024 A KR 20180108024A
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김기호
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Abstract

The present invention relates to a camera module, correcting or restraining an image captured by the camera module provided in a side camera from shaking by shaking of a vehicle. The present invention comprises: a motor performing forward and rearward rotation by a driving signal; and at least one camera module fixated on the rotational shaft of the motor.

Description

차량의 사이드 영상 제공용 카메라 모듈{Camera module for providing side picture of vehicle}[0001] The present invention relates to a camera module for providing a side image of a vehicle,

본 발명은 차량의 사이드 미러를 대체하여 영상을 제공하기 위한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 억제 내지는 보정할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module for providing an image in place of a side mirror of a vehicle, and more particularly to a camera module capable of suppressing or suppressing shaking of an image captured by a camera module provided in a side camera will be.

차량에는 전방 이외의 다른 방향에서의 도로 상황을 운전자가 파악할 수 있게 하기 위하여 운전석과 조수석 쪽의 도어에 각각 사이드 미러를 구비하고 있다. 전통적인 사이드 미러는 반사경으로 이루어져 있으며, 운전자의 체형과 착석 위치에 맞춰 반사 각도를 상하좌우로 조절할 수 있도록 되어 있다.The vehicle is provided with a side mirror on the driver's side and a door on the side of the passenger's seat, respectively, so that the driver can grasp the road situation in a direction other than the forward direction. The traditional side mirrors are made up of reflectors and can adjust the angle of reflection up, down, left and right according to the driver's body shape and seating position.

이러한 반사경 타입의 사이드 미러는 가격이 저렴하고 고장의 우려가 거의 없으며 직관적으로 정보를 제공한다는 이점이 있지만, 좌측과 우측의 사이드 미러를 보기 위해 고개를 돌려야 하기 때문에 일시적으로 전방 주시가 방해할 뿐더러 구조적으로 사각지대가 존재하기 때문에 안전에 취약한 부분이 있다는 한계가 있다. 또한, 종래의 사이드 미러는 외부로 상당히 돌출되어 있기 때문에 공기역학적인 측면에서 공기저항으로 인한 연비 저하와 마찰로 인한 소음 발생의 주요 원인이 된다는 취약점이 있다.These mirror-type side mirrors are affordable, have little risk of failure, and offer intuitive information, but because they have to turn their heads to see the left and right side mirrors, There is a limitation that there are vulnerable parts because there is a blind spot. In addition, since the conventional side mirror is significantly protruded to the outside, there is a weak point that it is a main cause of the noise reduction due to the decrease of the fuel consumption due to the air resistance and the friction in the aerodynamic aspect.

이러한 문제점에도 반사경 타입의 사이드 미러는 수십 년간 계속 사용되어 왔는데, 근래에는 카메라 모듈 기술의 발전에 따라 디지털 카메라나 각종 휴대용 단말기에 장착되고 있는 카메라 모듈이 사이드 미러를 대체하는 기술로 속속 개발되고 있다.Reflector-type side mirrors have been in use for decades, and in recent years, with the development of camera module technology, camera modules that are installed in digital cameras and portable terminals have been continuously developed as a substitute for side mirrors.

이런 사이드 미러를 대체하는 차량용 카메라 모듈을 사이드 카메라라고 부를 수가 있는데, 상대적으로 가격이 비싸고 고장의 우려가 있기는 하지만 카메라 모듈과 디스플레이 장치를 분리할 수 있기 때문에 디스플레이 장치의 위치를 실내 중앙에 배치하면 운전자가 고개를 돌리지 않고도 좌우측의 도로상황을 파악할 수 있어 전방주시가 용이하고 카메라 모듈의 광각이 넓어 사각지대가 거의 없어진다는 장점, 그리고 사이드 미러의 돌출 구조가 현격히 제거됨에 따라 연비향상과 주행시의 공기소음이 사라진다는 장점이 크기 때문에 향후 폭넓게 적용될 것으로 예상되고 있다. 또한, 도로상황을 디지털 이미지로 취득하기 때문에 자율 주행차에 통합될 수 있다는 점도 사이드 카메라의 이점으로 들 수 있다.A camera module for a vehicle that replaces such a side mirror can be called a side camera. Since the camera module and the display device can be separated from each other although the price is relatively high and there is a fear of failure, It is easy to observe the roads on the left and right without turning the driver's head, and it is easy to observe the front side. The wide angle of camera module is wide and the blind spot is almost eliminated. And the projecting structure of the side mirror is remarkably removed, It is expected to be widely used in the future because it has the advantage of disappearing noise. It is also an advantage of the side camera that the road situation can be integrated into an autonomous vehicle because it is acquired as a digital image.

사이드 카메라는 실제 차량에 적용할 수 있을 정도의 충분한 신뢰성 확보가 전제되어야 한다. 즉, 차량에 실제 적용되는 기술은 안전과 직결되는 경우가 많고 사이드 카메라도 안전한 운전을 위한 기술이기 때문에 고장에 대한 위험요소를 줄이는 것이 매우 중요하다.The side camera should have sufficient reliability to be applicable to the actual vehicle. In other words, it is very important to reduce the risk of failure because the technology actually applied to the vehicle is often directly connected to safety and the side camera is also a technique for safe operation.

아울러 기존의 사이드 미러를 사용하는 경우 대비 운전자가 느끼는 이질감을 줄이는 것도 중요한 개발 요소가 된다. 이질감을 줄인다는 측면에서, 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 줄이는 것이 필요한 것으로 파악된다. In addition, it is an important development factor to reduce the sense of heterogeneity that the driver feels when using existing side mirrors. It is understood that it is necessary to reduce the shaking of the image taken by the camera module provided in the side camera due to the rocking of the vehicle in terms of reducing the sense of heterogeneity.

한국공개특허 제2017-0010534호 (2017.02.01 공개)Korean Patent Publication No. 2017-0010534 (published Feb. 21, 2017)

본 발명은 사이드 카메라의 카메라 모듈에 대한 고장에 대한 신뢰성은 물론 화상의 선명성을 향상시킬 수 있는 차량의 사이드 영상 제공을 위한 카메라 모듈을 제공하는 것에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a camera module for providing a side image of a vehicle that can improve the reliability of a camera module of a side camera as well as reliability of a failure of the image.

또한, 본 발명은 차량의 요동에 의해 사이드 카메라에 구비된 카메라 모듈이 촬영한 영상이 흔들리는 것을 억제 내지는 보정할 수 있는 차량의 사이드 영상 제공을 위한 카메라 모듈을 제공하는 것에 또 하나의 목적이 있다.It is still another object of the present invention to provide a camera module for providing a side image of a vehicle that can suppress or compensate for shaking of an image captured by a camera module provided in a side camera due to rocking of the vehicle.

그리고, 본 발명은 다양한 환경에 노출되는 사이드 카메라의 촬영 품질을 장기간 양호하게 유지할 수 있도록 하는 카메라 모듈을 제공하는 것도 그 하나의 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a camera module that can maintain a good imaging quality of a side camera exposed to various environments for a long period of time.

본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈은, 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있는 모터; 및 상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함한다.A camera module for a side camera according to the present invention includes: a motor capable of rotating forward and backward by a driving signal; And at least one camera module fixed on the rotation axis of the motor.

여기서, 상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하게 된다.Here, the rotation axis of the motor rotates in the normal and reverse directions in a direction corresponding to the pitching motion of the vehicle and counteracts the pitching motion.

본 발명의 실시형태에 따라서는 상기 카메라 모듈은 두 개가 구비될 수 있는데, 이러한 경우 상기 두 개의 카메라 모듈은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치된다.According to an embodiment of the present invention, there may be provided two camera modules, in which case the two camera modules are arranged in a line along the width direction of the vehicle.

그리고, 본 발명의 실시형태에 따라서는, 사이드 카메라용 카메라 모듈은 상기 모터가 장착되는 모터 브래킷을 더 포함하고, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the side camera camera module further includes a motor bracket to which the motor is mounted, and the motor bracket may be provided with a camera cleaning rod extending toward the camera module.

이러한 실시형태에서는, 상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거할 수 있다.In this embodiment, foreign matter adhering to the lens opening can be removed by facing the lens opening of the camera module and the camera cleaning rod by normal / reverse rotation of the motor.

상기 카메라 세척용 로드의 표면에는 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시 또는 이에 상응하는 수단이 구비될 수 있다.The surface of the camera cleaning rod may be provided with a brush or corresponding means for removing foreign matter adhering to the lens opening.

나아가 상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브가 연결되고, 상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비될 수 있다.Further, a washing water supply tube may be connected to the camera washing rod, and at least one spray hole may be provided on a surface of the surface of the camera washing rod which faces the lens opening of the camera module.

또한, 상기 카메라 세척용 로드에는 공기 공급용 튜브가 더 연결될 수 있다.In addition, an air supply tube may be further connected to the camera cleaning rod.

한편, 본 발명은 개구부가 형성된 하우징;과, 상기 하우징 내부의 일 벽면에 고정되는 모터 브래킷;과, 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있고, 상기 모터 브래킷 상에 장착되는 모터; 및 상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;을 포함하는 차량용 사이드 카메라를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising: a housing having an opening formed therein; a motor bracket fixed to a wall surface of the housing; a motor mounted on the motor bracket, And at least one camera module fixed on the rotation axis of the motor.

여기서, 상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하게 된다.Here, the rotation axis of the motor rotates in the normal and reverse directions in a direction corresponding to the pitching motion of the vehicle and counteracts the pitching motion.

실시형태에 따라서는, 상기 카메라 모듈은 두 개가 구비되어 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치될 수 있으며, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the camera module may be provided in a line along the width direction of the vehicle, and the motor bracket may be provided with a camera cleaning rod extending toward the camera module.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈은 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 함으로써 흔들림이 제거된 선명하고 안정적인 사이드 영상을 제공하는 것이 가능해진다.The camera module for a side camera according to the present invention having the above-described configuration can provide a clear and stable side image in which the camera shake is eliminated by rotating the camera module in the direction of canceling the pitching motion corresponding to the pitching motion of the vehicle.

또한, 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈은 복수 개의 카메라 모듈을 구비함으로써 예상할 수 없는 카메라 모듈의 고장이 일어나더라도 안전한 운전을 보장할 수 있다. In addition, the camera module for a side camera of the present invention includes a plurality of camera modules, thereby assuring safe operation even if an unexpected camera module fails.

그리고, 복수 개의 카메라 모듈을 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하여 카메라 모듈의 광각을 중복시킴으로써 시야각을 확장하고 사각지대를 더욱 제거할 수 있으며, 나아가 각 카메라 모듈에서 얻어진 두 개의 화상 이미지를 합성 처리함으로써 조도가 낮은 환경에서도 충분히 선명한 화질을 얻을 수 있게 된다.By arranging the plurality of camera modules in a line along the width direction of the vehicle to overlap the wide angle of the camera module, it is possible to expand the viewing angle and further remove the blind spot. Further, So that a sufficiently clear image can be obtained even in a low-illuminance environment.

아울러 카메라 모듈의 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 카메라 세척용 로드를 구비함으로써 외부 환경에 영향을 받지 않고 장기간 안정적인 영상을 제공하는 것도 가능하다는 이점을 가진다.In addition, by providing a camera cleaning rod for removing foreign matters adhering to the lens opening of the camera module, it is possible to provide a stable image for a long time without being influenced by the external environment.

도 1은 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 사이드 카메라용 카메라 모듈에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터가 구동하는 일 상태를 도시한 사시도.
도 3은 카메라 세척용 로드의 구성을 상세히 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 5는 사이드 카메라 안에서 카메라 모듈에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터가 구동하는 상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a camera module for a side camera according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a camera module for a side camera, and more particularly,
3 is a detailed view showing a configuration of a camera cleaning rod.
4 is a perspective view showing the overall configuration of a vehicle side camera according to the present invention.
5 is a view showing a state in which a motor is driven to remove a foreign matter adhering to a camera module in a side camera.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 개재되어 간접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "indirectly.

도 1은 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 전체적인 구성을 도시한 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.FIG. 1 is a perspective view showing a general configuration of a camera module 100 for a side camera according to the present invention, and the present invention will be described in detail with reference to the same.

도시된 실시형태와 같이, 본 발명에 따른 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)은 크게 나누어 모터(110) 및 모터(110)의 회전축(112)에 연결된 카메라 모듈(140)을 포함한다.The camera module 100 for a side camera according to the present invention roughly includes a camera module 140 connected to the rotation axis 112 of the motor 110 and the motor 110. As shown in FIG.

모터(110)는 구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있으며, 차량용에 적합하도록 직류 전원에 의해 구동되는 모터(110), 예를 들어 직류 모터 또는 스테핑 모터를 작용할 수 있다.The motor 110 is capable of rotating forward and backward by a drive signal, and can act as a motor 110 driven by a DC power source, for example a DC motor or a stepping motor, suitable for a vehicle.

그리고, 모터(110)의 회전축(112) 상에는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(140)이 고정된다. 따라서, 모터(110)의 정역회전에 의해 카메라 모듈(140)의 각도, 특히 촬상소자로 빛이 들어가는 입구인 렌즈 개구부(142)의 각도가 가변 내지는 조정될 수 있다.At least one camera module 140 is fixed on the rotation axis 112 of the motor 110. Therefore, the angle of the camera module 140, in particular, the angle of the lens opening 142, which is the entrance of the light into the imaging element, can be varied or adjusted by the normal rotation of the motor 110. [

모터(110)는 카메라 모듈(140)을 미세하게 회전시킴으로써 차량의 요동 운동에 맞춰 렌즈 개구부(142)의 각도를 조정하고, 이에 따라 촬상소자를 통해 취득된 이미지의 흔들림을 보정하여 안정적인 이미지가 디스플레이 장치에 출력될 수 있게 된다. 디지털 카메라나 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈에 대비한다면, 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에 구비되는 모터(110)는 일종의 광학식 손떨림 보정 장치(OIS)에 해당한다고 이해할 수 있다.The motor 110 adjusts the angle of the lens opening 142 in accordance with the swinging motion of the vehicle by finely rotating the camera module 140 and thereby corrects the shaking of the image acquired through the imaging element, And output to the device. It can be understood that the motor 110 included in the camera module 100 for a side camera of the present invention corresponds to a kind of optical image stabilization device (OIS), in contrast to a camera module mounted on a digital camera or a portable terminal.

그런데, 주행중인 차량에 나타나는 요동은 3축을 중심으로 하는 선형 및 회전 운동의 6가지 운동으로 나타나는데, 특히 지면에 대해 차량의 지지점 역할을 하는 4개의 바퀴 사이의 거리 중 가장 긴 축거(휠 베이스) 사이에 나타나는 피칭 운동이 사이드 카메라(10)에 대해서는 가장 큰 영향을 미치게 된다.However, the fluctuations appearing in the running vehicle are represented by six motions of linear and rotational motion about the three axes. In particular, among the four wheel-to-wheel distances (wheel base) The pitching motion of the side camera 10 has the greatest effect on the side camera 10.

이를 고려하여, 본 발명에서는 모터(110)의 회전축(112)이 차량의 폭 방향을 따르도록 배치된다. 즉, 통상적인 사이드 미러를 기준으로 한다면, 사이드 미러가 돌출된 길이방향을 따라 모터(110)의 회전축(112)이 배치된다. 따라서, 모터(110)의 회전축(112)에 고정된 카메라 모듈(140)은 높이방향을 따라 위·아래쪽을 바라보도록 회동운동을 하게 되며, 이에 따라 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 모터(110)를 정역회전시켜 카메라 모듈(140)로 취득되는 영상 이미지의 흔들림을 보정할 수 있다.In consideration of this, in the present invention, the rotation axis 112 of the motor 110 is disposed along the width direction of the vehicle. That is, with reference to the conventional side mirror, the rotation axis 112 of the motor 110 is disposed along the longitudinal direction in which the side mirror is protruded. Therefore, the camera module 140 fixed to the rotating shaft 112 of the motor 110 rotates so as to face upward and downward along the height direction, and accordingly, It is possible to correct the shaking of the image captured by the camera module 140 by rotating the motor 110 in the forward and reverse directions.

모터(110)의 성능에 대한 기본적인 요구사항은 차량의 요동 운동에 대응하는 응답성을 가져야 한다는 것인데, 30㎐ 이상의 응답성을 가진다면 실제 차량에 적용하는 것이 가능하다.The basic requirement for the performance of the motor 110 is that it should have responsiveness corresponding to the oscillation motion of the vehicle, and it can be applied to an actual vehicle if it has a response of 30 Hz or more.

여기서, 차량의 운동, 특히 피칭 운동을 검출하기 위해서는 공지된 자이로 센서나 가속도 센서와 같은 차량의 자세나 운동상태를 파악할 수 있는 센서가 필요하다. 자이로 센서 등을 이용하여 차량의 자세를 파악하는 기술은 이미 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 차량에 자이로 센서가 이미 구비된 경우라면 이를 활용하여 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 모터(110) 구동을 제어할 수 있을 것이다.Here, in order to detect the motion of the vehicle, particularly the pitching motion, a sensor capable of grasping the posture and the motion state of the vehicle such as a known gyro sensor or an acceleration sensor is required. A technique for grasping the attitude of the vehicle using a gyro sensor or the like is already known, and thus a detailed description thereof will be omitted. If the gyro sensor is already provided in the vehicle, the driving of the motor 110 of the camera module 100 for a side camera of the present invention can be controlled using the gyro sensor.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(140)이 모듈 고정용 브래킷(150)에 장착되고, 상기 모듈 고정용 브래킷(150)이 모터(110)의 회전축(112)과 연결될 수 있다. 특히, 모듈 고정용 브래킷(150)은 카메라 모듈(140)을 복수 개 설치하거나, 고장 발생시 이를 쉽게 교체할 수 있도록 하는 등의 측면에서 유용하다.1, a camera module 140 is mounted on a module fixing bracket 150, and the module fixing bracket 150 can be connected to a rotation shaft 112 of the motor 110. FIG. Particularly, the module fixing bracket 150 is useful in that a plurality of camera modules 140 are provided, or when a failure occurs, the camera module 140 can be easily replaced.

특히, 도시된 본 발명의 실시형태에서는 카메라 모듈(140)이 두 개가 구비되어 있는데, 이 경우 두 개의 카메라 모듈(140)은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 것이 바람직하다. 두 개의 카메라 모듈(140)을 배치하는 것은 몇 가지 목적이 있는데, 그 하나는 전자장치인 카메라 모듈(140)의 고장에 대비하여 어느 하나의 카메라 모듈(140)을 스페어로 미리 구비해 놓는 것에 있다. 차량에 적용되는 전자기술은 신뢰성이 중요하므로, 최적의 비용으로 최대한의 안전을 확보한다는 측면에서 두 개의 카메라 모듈(140)을 병렬로 배치하는 것은 현실적인 방안이 된다.Particularly, in the illustrated embodiment of the present invention, two camera modules 140 are provided. In this case, the two camera modules 140 are preferably arranged in a line along the width direction of the vehicle. The arrangement of the two camera modules 140 has several purposes. One of them is to prepare one camera module 140 as a spare in advance in case of failure of the camera module 140 which is an electronic device . Since reliability of electronic technology applied to a vehicle is important, it is a realistic idea to arrange two camera modules 140 in parallel in terms of ensuring maximum safety at an optimal cost.

또 하나, 두 개의 카메라 모듈(140)은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하면 카메라 모듈(140)의 광각을 중복시킴으로써 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 시야각을 확장하고 사각지대를 더욱 제거할 수 있다는 이점을 얻을 수 있으며, 나아가 각 카메라 모듈(140)에서 얻어진 두 개의 화상 이미지를 합성 처리함으로써 조도가 낮은 환경(그늘이나 야간)에서도 충분히 선명한 화질을 얻을 수 있게 된다.In addition, if the two camera modules 140 are arranged in a line along the width direction of the vehicle, the wide angle of the camera module 140 is overlapped to enlarge the viewing angle of the camera module 100 for the side camera and further remove the blind spot Further, the two image images obtained by the respective camera modules 140 are synthesized and processed, so that a sufficiently clear image can be obtained even in an environment with low illuminance (shade or night).

여기서, 사이드 카메라(10)로 얻는 이미지는 도로폭을 따라 가능한 넓은 각도를 포섭하는 것이 바람직하기 때문에, 두 개의 카메라 모듈(140)을 위아래 높이방향을 따라 배열하지 않고 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치하였다. Since the image obtained by the side camera 10 preferably includes a wide angle along the road width, the two camera modules 140 are arranged in a line along the width direction of the vehicle without being arranged along the up- Respectively.

한편, 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에는 사이드 카메라(10)의 하우징(12) 안에 모터(110)를 장착하기 위한 모터 브래킷(120)이 포함될 수 있는데, 이 경우 모터 브래킷(120)에는 카메라 모듈(140)을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드(130)가 구비될 수 있다.The camera module 100 for a side camera may include a motor bracket 120 for mounting the motor 110 in the housing 12 of the side camera 10. In this case, And a camera cleaning rod 130 extending toward the camera body 140.

도 4 및 도 5에 도시된 차량용 사이드 카메라(10)의 구성을 참조하면, 카메라 세척용 로드(130)는 외부에 노출되지 않고 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)를 가지리 않도록 하우징(12)의 안쪽에 배치되어 있는데, 카메라 세척용 로드(130)는 이미지 흔들림을 보정하기 위한 모터(110)의 구동력을 활용하여 카메라 모듈(140)의 외면을 청소하기 위한 수단으로 마련된 것이다.Referring to FIG. 4 and FIG. 5, the camera cleaning rod 130 is mounted on the housing (not shown) so as not to be exposed to the outside but to have the lens opening 142 of the camera module 140 The camera cleaning rod 130 is provided as a means for cleaning the outer surface of the camera module 140 by utilizing the driving force of the motor 110 for correcting the image shake.

즉, 모터 브래킷(120)에 고정된 모터(110)가 구동을 하게 되면 카메라 모듈(140)이 회전하여 렌즈 개구부(142)와 카메라 세척용 로드(130)가 대면하게 되고, 이런 모터(110)의 정역회전을 반복하면 카메라 모듈(140)의 표면, 특히 렌즈 개구부(142)에 붙은 이물질을 제거할 수 있게 된다. 차량에 설치되는 사이드 카메라(10)는 빗물이나 흙, 먼지, 꽃가루 등의 각종 이물질에 노출되기 때문에 카메라 모듈(140)의 청소가 가능하게 되면 안전운전에 큰 도움이 된다.That is, when the motor 110 fixed to the motor bracket 120 is driven, the camera module 140 rotates to face the lens opening 142 and the camera cleaning rod 130, It is possible to remove the foreign substances adhering to the surface of the camera module 140, particularly, the lens opening portion 142. Since the side camera 10 installed in the vehicle is exposed to various foreign substances such as rainwater, soil, dust, pollen, etc., the camera module 140 can be cleaned, which greatly contributes to safe driving.

여기서, 모터(110)가 구동하여 카메라 모듈(140)을 청소하게 되면 카메라 모듈(140)이 하우징(12) 안으로 들어가 사이드 영상을 촬영할 수 없게 되므로, 카메라 모듈(140)의 청소는 차량이 정지한 상태에서 자동으로 수행되거나 아니면 운전자의 명령에 의해 일정 시간 동안 수행되도록 하는 것이 바람직할 것이다.Here, when the motor 110 is driven to clean the camera module 140, the camera module 140 can not enter the housing 12 to photograph the side image, so that the camera module 140 is cleaned Or it may be desirable to have it run for a period of time by the driver's command.

도 2는 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)에 묻은 이물질을 제거하기 위해 모터(110)가 구동하는 일 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 카메라 세척용 로드(130)의 구성을 상세히 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the motor 110 is driven to remove foreign substances adhering to the side camera camera module 100. FIG. 3 is a view showing details of the structure of the camera cleaning rod 130 to be.

도면에 도시된 실시형태를 참조하면, 카메라 세척용 로드(130)의 표면에는 렌즈 개구부(142)에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시(132)가 구비되어 있다. 브러시(132)는 카메라 모듈(140)의 표면에 적장한 압력으로 밀착되며, 모터(110)의 정역회전의 반복에 의해 카메라 모듈(140)의 표면에 묻은 이물질을 물리적으로 제거하게 된다. 물론, 브러시 이외에 이에 상응하는 동일한 기능을 가진 다른 수단, 예를 들면 부드러운 천이나 합성수지 등이 설치될 수도 있다.Referring to the embodiment shown in the drawing, a brush 132 is provided on the surface of the camera cleaning rod 130 to remove foreign substances adhering to the lens opening 142. The brush 132 is tightly adhered to the surface of the camera module 140 by the pressure applied thereto and physically removes foreign matter adhering to the surface of the camera module 140 by repeating normal and reverse rotation of the motor 110. Of course, in addition to the brushes, other means having equivalent functions, such as a soft cloth or a synthetic resin, may be provided.

또한, 카메라 세척용 로드(130)에는 세척수 공급용 튜브(136)가 연결되고, 카메라 세척용 로드(130)의 표면 중 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀(134)이 구비될 수도 있다. 세척수 공급용 튜브(136)는 세척수를 저장하였다가 필요시 압송하는 구성, 예를 들면 윈드실드나 전조등을 세척하기 위한 세정수가 담긴 리저버에 연결되며, 카메라 모듈(140)을 브러시(132)로 청소할 때 분사 홀(134)을 통해 세척수를 분사함으로써 청소 효과를 향상시킬 수 있다.A cleaning water supply tube 136 is connected to the camera cleaning rod 130 and a surface of the camera cleaning rod 130 facing the lens opening 142 of the camera module 140 is provided with at least one An injection hole 134 may be provided. The washing water supply tube 136 is connected to a reservoir for storing washing water and feeding the washing water when necessary, for example, a washing water for washing a windshield or a headlight, and the camera module 140 is cleaned with a brush 132 The cleaning effect can be improved by spraying the washing water through the spray hole 134. [

나아가 카메라 세척용 로드(130)에는 공기 공급용 튜브(138)가 더 연결될 수도 있다. 공기 공급용 튜브(138)는 압축공기를 분사 홀(134)을 통해 분사하여 먼지 등의 이물질을 날려버리거나, 또는 카메라 모듈(140)에 남아 있는 세척수를 비산시키는 등의 효과를 위해 구비된다. 다만, 공기 공급용 튜브(138)는 압축공기 저장탱크가 기본적으로 구비되는 차량, 예컨대 공압 브레이크를 사용하는 버스나 화물차와 같은 대형차량에 손쉽게 적용될 수 있을 것이다. Furthermore, an air supply tube 138 may be further connected to the camera cleaning rod 130. [ The air supply tube 138 is provided for the purpose of spraying the compressed air through the injection hole 134 to blow off foreign matter such as dust or scattering the washing water remaining in the camera module 140. However, the air supply tube 138 may be easily applied to a vehicle in which a compressed air storage tank is basically provided, for example, a large vehicle such as a bus or a lorry using a pneumatic brake.

도 4 및 도 5는 본 발명의 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)이 적용된 사이드 카메라(10)의 예시적인 실시형태를 보여준다.4 and 5 show an exemplary embodiment of a side camera 10 to which a camera module 100 for a side camera of the present invention is applied.

도면을 참조하면, 본 발명의 차량용 사이드 카메라(10)는 차량의 후방을 향하는 방향으로 개구부(14)가 형성된 하우징(12)을 구비하고 있으며, 이 하우징(12) 내부의 일 벽면에 모터 브래킷(120)이 고정되어 있다. 이 모터 브래킷(120)에 대해 모터(110)가 장착되는 한편 모터(110)의 회전축(112)에는 하나 이상의 카메라 모듈(140)(도시된 실시형태에서는 두 개의 카메라 모듈)이 결합되어 있다. 또한, 모터 브래킷(120)에는 카메라 모듈(140)의 렌즈 개구부(142)에 묻은 이물질을 제거하기 위한 카메라 세척용 로드(130)가 카메라 모듈(140)을 향해 연장되도록 결합되어 있다.Referring to the drawings, a vehicle side camera 10 according to the present invention includes a housing 12 having an opening 14 formed in a direction toward the rear of the vehicle. A motor bracket (not shown) 120 are fixed. One or more camera modules 140 (two camera modules in the illustrated embodiment) are coupled to the rotating shaft 112 of the motor 110 while the motor 110 is mounted to the motor bracket 120. The motor bracket 120 is coupled to the camera module 140 so as to extend toward the camera module 140. The camera module 140 includes a camera cleaning rod 130 for removing foreign substances adhering to the lens opening 142 of the camera module 140.

여기서, 모터(110)의 회전축(112)은 차량의 폭 방향을 따르도록 배치되는데, 이에 따라 모터(110)의 회전축(112)은 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 카메라 모듈(140)을 정역회전을 시키게 된다.The rotation axis 112 of the motor 110 is disposed along the width direction of the vehicle so that the rotation axis 112 of the motor 110 rotates in a direction corresponding to the pitching motion of the vehicle, ) In the forward and reverse directions.

모터 브래킷(120)을 매개로 차량용 사이드 카메라(10)의 하우징(12) 내부에 설치되는 사이드 카메라용 카메라 모듈(100)의 구성은 앞서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The configuration of the camera module 100 for a side camera installed inside the housing 12 of the side camera 10 for a vehicle via the motor bracket 120 is the same as that described with reference to Figs. 1 to 3, A detailed description thereof will be omitted.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 차량용 사이드 카메라 12: 하우징
14: 개구부 100: 사이드 카메라용 카메라 모듈
110: 모터 112: 회전축
120: 모터 브래킷 130: 카메라 세척용 로드
132: 브러시 134: 분사 홀
136: 세척수 공급용 튜브 138: 공기 공급용 튜브
140: 카메라 모듈 142: 렌즈 개구부
150: 모듈 고정용 브래킷10: vehicle side camera 12: housing
14: opening 100: camera module for side camera
110: motor 112: rotating shaft
120: motor bracket 130: camera cleaning rod
132: Brush 134: Discharge hole
136: tube for supplying wash water 138: tube for supplying air
140: camera module 142: lens opening
150: Module fixing bracket

Claims (13)

구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있는 모터; 및
상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;
을 포함하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.A motor capable of rotating forward and backward by a drive signal; And
At least one camera module fixed on the rotation axis of the motor;
And a camera module for a side camera. 제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the rotation axis of the motor rotates in the normal or reverse direction in a direction corresponding to the pitching motion of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 두 개가 구비되고, 상기 두 개의 카메라 모듈은 차량의 폭 방향을 따라 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the camera module includes two camera modules, and the two camera modules are arranged in a line along a width direction of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 모터가 장착되는 모터 브래킷을 더 포함하고, 상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a motor bracket to which the motor is mounted, wherein the motor bracket is provided with a camera cleaning rod extending toward the camera module. 제4항에 있어서,
상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
Wherein the lens opening portion of the camera module and the camera cleaning rod face each other by normal and reverse rotation of the motor to remove foreign matter adhered to the lens opening portion. 제5항에 있어서,
상기 카메라 세척용 로드의 표면에는 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하기 위한 브러시가 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.6. The method of claim 5,
And a brush for removing foreign matter adhering to the lens opening is provided on the surface of the camera washing rod. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브가 연결되고, 상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.The method according to claim 5 or 6,
Wherein a cleaning water supply tube is connected to the camera cleaning rod and at least one injection hole is provided on a surface of the surface of the camera cleaning rod that faces the lens opening of the camera module. . 제7항에 있어서,
상기 카메라 세척용 로드에는 공기 공급용 튜브가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 사이드 카메라용 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
Wherein the camera cleaning rod is further connected to an air supply tube. 개구부가 형성된 하우징;
상기 하우징 내부의 일 벽면에 고정되는 모터 브래킷;
구동 신호에 의해 정역회전을 할 수 있고, 상기 모터 브래킷 상에 장착되는 모터; 및
상기 모터의 회전축 상에 고정되는 적어도 하나 이상의 카메라 모듈;
을 포함하는 차량용 사이드 카메라.A housing having an opening formed therein;
A motor bracket fixed to a wall surface of the housing;
A motor mounted on the motor bracket capable of normal / reverse rotation by a drive signal; And
At least one camera module fixed on the rotation axis of the motor;
And a second camera. 제9항에 있어서,
상기 모터의 회전축은 상기 차량의 피칭 운동에 대응하여 이를 상쇄하는 방향으로 정역회전을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.10. The method of claim 9,
Wherein the rotation axis of the motor rotates forward and backward in a direction corresponding to the pitching motion of the vehicle and counteracts the pitching motion. 제9항에 있어서,
상기 모터 브래킷에는 상기 카메라 모듈을 향해 연장되는 카메라 세척용 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.10. The method of claim 9,
Wherein the motor bracket is provided with a camera cleaning rod extending toward the camera module. 제11항에 있어서,
상기 모터의 정역회전에 의해 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 상기 카메라 세척용 로드가 대면하여 상기 렌즈 개구부에 붙은 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.12. The method of claim 11,
Wherein the lens opening portion of the camera module and the camera cleaning rod face each other by normal and reverse rotation of the motor to remove foreign matter adhering to the lens opening portion. 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 카메라 세척용 로드의 표면 중 상기 카메라 모듈의 렌즈 개구부와 대면하는 표면에는 적어도 하나 이상의 분사 홀이 구비되고, 상기 카메라 세척용 로드에는 세척수 공급용 튜브와 공기 공급용 튜브 중의 적어도 어느 하나 이상이 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 카메라.13. The method according to claim 11 or 12,
At least one injection hole is provided on a surface of the surface of the camera cleaning rod facing the lens opening of the camera module and at least one of a washing water supply tube and an air supply tube is connected to the camera washing rod Side camera.
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