KR20180106333A - Apparatus for printing on the inner side of a pipe - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pipe inner surface printing apparatus. With the present invention, it is possible to improve work efficiency by fixing or releasing a pipe by means of a pneumatic fixing chuck. According to the present invention, a pipe is placed and fixed by the fixing chuck, and then the pipe is rotated by a rotating unit while a printing tool is inserted into the pipe. Then, printing is performed on the inner surface of the pipe. The fixing chuck includes a rotating body rotated by a motor and having an insertion portion inserted into one end portion of a pipe in a front portion thereof; and fixing parts installed at regular intervals along the outer circumference of the front part of the rotating body and advancing toward the center of the rotating body by pneumatic pressure to press and fix the outer surface of the pipe.

Description

파이프의 내면 인쇄장치{Apparatus for printing on the inner side of a pipe} [0001] Apparatus for printing on the inner side of a pipe [0002]

본 발명은 파이프의 내면 인쇄장치에 관한 것으로, 특히 인쇄할 파이프를 손쉽고 빠르게 고정할 수 있도록 한 파이프의 내면 인쇄장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inner surface printing apparatus for a pipe, and more particularly, to an inner surface printing apparatus for a pipe capable of quickly and easily fixing a pipe to be printed.

단면이 원형인 파이프의 내측면에 인쇄를 하기 위하여 등록특허 제10-0660517호(파이프용 내면 인쇄장치)에서는 도1 및 도2에 도시한 바와같이, 파이프(10)를 고정시켜 이송하는 고정이송부(110)와, 상기 고정이송부(110)와 연동되어 이송하면서 파이프(10)를 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 상부 일측으로 파이프(10)의 상하를 지지하는 지지부(130)와, 상기 고정이송부(110)의 타측으로 파이프(10) 내면(11)에 삽입되어 인쇄하는 인쇄부(140)와, 상기 고정이송부(110)의 일측에 형성되어 파이프(10)의 회전, 이송 및 지지를 제어하는 제어부(150)를 포함하여 구성된다.In order to print on the inner surface of a pipe having a circular section, as shown in Fig. 1 and Fig. 2, a fixing for feeding and fixing the pipe 10 is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0660517 (inner surface printing apparatus for pipes) A rotation part 120 for rotating the pipe 10 while being interlocked with the fixed transfer part 110 and a support part 120 for supporting the pipe 10 up and down on one side of the rotation part 120, A printing unit 140 which is inserted into the inner surface 11 of the pipe 10 and printed on the other side of the fixed transfer unit 110, And a control unit 150 for controlling the rotation, the conveyance and the support.

또한 고정이송부(110)는 파이프(10)가 안착되어 고정시키는 고정몸체(111)에 일측의 중앙으로 이송기어(114)가 구비된 이송볼트(113)를 형성하며, 이송볼트(113)의 하부에 이송기어(114)와 이송벨트(115)로 결합하여 연동되는 이송모터(116)를 형성하도록 구성된다.The fixed transferring part 110 forms a transferring bolt 113 having a feed gear 114 at the center of the fixing body 111 for fixing and fixing the pipe 10, And is configured to form a feed motor 116 which is coupled with the feed gear 114 and the feed belt 115 at a lower portion thereof.

그리고, 상기 회전부(120)는 고정이송부(110)의 이송볼트(113)에 결합되어 이송되는 이송너트(122)를 하부에 형성한 회전고정판(121)의 상부 일측으로 회전모터(124)와 회전벨트(125)로 연동하도록 결합된 회전기어(126)를 형성하며, 회전기어(126)의 타측으로 중앙에 삽입하는 회전지지구(127)를 구비한 고정척(128)을 형성하여 파이프(10)를 고정하면서 회전하도록 구성된다.The rotation unit 120 is connected to a rotary motor 124 and a rotary motor 121 at one side of a rotary fixing plate 121 formed at a lower portion thereof with a conveying nut 122 which is coupled to the conveying bolt 113 of the fixed conveying unit 110, A fixing chuck 128 having a rotating gear 126 coupled to the rotating belt 125 and having a rotating battery 127 inserted into the other side of the rotating gear 126 is formed, 10 while being fixed.

이러한 종래 기술에 따른 파이프용 내면 인쇄장치의 작용을 설명하면, 먼저 장치의 내면(11)을 인쇄할 파이프(10)를 지지부(130)의 복수로 형성된 지지구(133)에 구비되어 간격조절구(134)로 간격을 조절하는 지지롤러(132)에 하부를 지지하면서 회전부(120)의 회전지지구(127)로 내면을 고정한 상태로 고정척(128)으로 직경에 따라 견고하게 고정시킨다.First, a pipe 10 to be printed on the inner surface 11 of the apparatus is provided on a support 133 formed in a plurality of support portions 130, The inner circumferential surface of the rotatable portion 120 is fixed to the supporting roller 132 which adjusts the gap with the rotatable portion 134 while firmly fixing the inner circumferential surface of the rotatable portion 120 with the fixing chuck 128 according to the diameter.

이때 고정척(128)은 내측으로 파이프(10)의 일단부를 내삽시킨 다음 원주를 따랄 구비된 다수의 볼트를 돌려서 파이프(I0)를 압박하여 고정시키게 된다.At this time, the fixing chuck 128 inserts one end of the pipe 10 inward, and then rotates a plurality of bolts provided around the circumference to press and fix the pipe I0.

이렇게, 파이프(10)의 일단부를 회전부(120)의 고정척(128)으로 고정한 상태에서 제어부(150)의 지지조작부(152)를 조작하면 상부지지몸체(135)에 형성된 가압실린더(136)가 작동하여 가압롤러(132)가 구비된 가압지지구(137)가 하강하면서 파이프(10)의 상부를 가압 지지시킨다.When the support operation portion 152 of the control portion 150 is operated with one end of the pipe 10 fixed by the fixing chuck 128 of the rotary portion 120, the pressure cylinder 136 formed on the upper support body 135 And the pressure support 137 provided with the pressure roller 132 is lowered to press-support the upper portion of the pipe 10.

상기와 같이, 파이프(10)를 가압 지지한 상태에서 제어부(150)의 이송조작부(154)를 조작하여 고정이송부(110)의 이송모터(116)의 회전으로 이송벨트(115)로 결합된 이송기어(114)가 회전하면서 이송볼트(113)가 연동되면 파이프(10)가 고정된 회전고정판(121)이 이송레일(112)에 설치된 이송가이드(123)로 가이드 되면서 이송볼트(113)와 치차 결합된 이송너트(122)가 이송볼트(113)의 회전에 의해 고정몸체(111)의 타측에 형성된 인쇄부(140) 측으로 이송된다.As described above, when the pipe 10 is pressed and supported, the conveying operation unit 154 of the control unit 150 is operated to rotate the conveying belt 116 by the conveying motor 116 of the conveying unit 110, When the feed screw 114 is rotated and the feed bolt 113 is interlocked with the feed screw 114, the rotary fixing plate 121 to which the pipe 10 is fixed is guided by the feed guide 123 installed on the feed rail 112, The gear-coupled transfer nut 122 is transferred to the printing unit 140 side formed on the other side of the fixed body 111 by the rotation of the transfer bolt 113. [

이렇게, 인쇄부(140) 측으로 이송되면 인쇄부(140)의 인쇄지지구(133)에 결합된 인쇄구(143)가 지지부로 지지된 파이프(10)의 내면(11) 측으로 삽입된 상태에서 인쇄제어부(144)를 원하는 문양이나 문자를 이송속도와 회전 속도에 따라 인쇄되도록 조작한다.When the printing unit 140 is transported toward the printing unit 140, the printing unit 143 coupled to the printing unit 133 of the printing unit 140 is inserted into the inner surface 11 of the pipe 10, The control unit 144 is operated so that the desired pattern or character is printed in accordance with the conveyance speed and the rotation speed.

상기와 같이, 인쇄부(140)의 제어가 끝난 상태에서 제어부(150)의 회전조작부(153)를 조작하여 회전모터(124)를 회전시키면 회전벨트(125)로 결합된 회전기어(126)가 회전하면서 고정척(128)에 고정된 파이프(10)를 회전시킨다.When the rotation unit 124 of the control unit 150 is operated to rotate the rotation unit 124 while the printing unit 140 is being controlled as described above, And rotates the pipe 10 fixed to the fixed chuck 128 while rotating.

이때, 파이프(10)는 하부를 지지롤러(132)로 지지하고 상부에 가압실린더(136)로 가압시키는 가압롤러(138)로 가압지지하여 회전간섭을 최소화 하면서 유동없이 견고하게 지지되도록 한다.At this time, the pipe 10 supports the lower portion by the support roller 132 and presses the upper portion by the pressure roller 138 which presses the upper portion by the pressurizing cylinder 136, so that the pipe 10 is firmly supported without the flow while minimizing the rotation interference.

이렇게, 파이프(10)를 회전부(120)로 회전하면서 제어부(150)의 이송조작부(154)를 조작하여 이송모터(116)의 회전으로 파이프(10)를 이송하면 인쇄부(140)의 감지센서(145)가 파이프(10)의 위치를 감지하면서 인쇄구(143)에서 파이프(10)의 내면(11)에 인쇄를 실시한다.When the pipe 10 is moved by the rotation of the feed motor 116 by operating the feed operation unit 154 of the control unit 150 while the pipe 10 is rotated by the rotation unit 120, The printer 145 prints the inner surface 11 of the pipe 10 at the printing tool 143 while sensing the position of the pipe 10. [

따라서, 회전부(120)로 회전하면서 고정이송부(110)로 이송하여 파이프(10)의 내면의 인쇄속도를 향상시키고, 인쇄부(140)의 감지센서(145)로 파이프(10)의 회전속도와 이송속도를 감지하여 내면(11)에 정확하게 문양과 문자를 인쇄함에 따라 인쇄효율을 향상시키며, 파이프(10)의 내면에 각종 문양이나 문자를 인쇄하여 외부에 식별력을 높이면서 인쇄면의 수명을 향상시킨다.The rotation speed of the pipe 10 is increased by the detection sensor 145 of the printing unit 140 and the rotation speed of the pipe 10 is increased by the rotation of the rotation unit 120. [ And printing speed is detected to accurately print patterns and characters on the inner surface 11 to improve the printing efficiency. Various patterns or characters are printed on the inner surface of the pipe 10 to increase the discrimination power to the outside, .

그런데, 이러한 종래의 기술에 따르면 고정척(128)에 의해 파이프(10)를 고정시킬 때 일일이 복수의 볼트를 조여야 하며, 또한 파이프(I0)를 제거할 때도 마찬가지로 각각의 볼트를 풀어야 하므로 작업 능률이 매우 저하되어 생산성이 매우 떨어지는 단점이 있다.However, according to this conventional technique, when fixing the pipe 10 by the fixing chuck 128, a plurality of bolts must be tightly fastened, and each bolt must be loosened similarly when the pipe I0 is removed, And the productivity is very low.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하고자 하여, 공압에 의해 동작하는 고정척에 의해 파이프를 고정하거나 고정을 해제하도록 함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있는 파이프의 내면 인쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pipe inner printing apparatus capable of improving work efficiency by fixing or unlocking a pipe by a fixing chuck operated by pneumatic pressure, have.

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명의 파이프의 내면 인쇄장치는,In order to solve the above problems, an inner surface printing apparatus of a pipe of the present invention comprises:

파이프를 안착시켜 고정척에 의해 고정시킨 다음 회전부에 의해 회전시키면서 인쇄구를 상기 파이프의 내측으로 삽입시켜 파이프의 내측면에 인쇄하는 파이프의 내면 인쇄장치에 있어서,An apparatus for printing an inner surface of a pipe for mounting a pipe, fixing the pipe by a fixing chuck, rotating the pipe by a rotation part, and inserting a printing tool inside the pipe to print on the inner surface of the pipe,

상기 고정척은The fixed chuck

전방부에 파이프의 일단부에 내삽되는 삽입부를 가지며, 모터에 의해 회전하는 회전체;A rotating body having an insertion portion to be inserted into an end portion of the pipe at a front portion thereof and rotated by a motor;

상기 회전체의 전방부위 외측 둘레를 따라서 등간격으로 설치되며, 공압에 의해 회전체의 중심방향으로 전진하여 파이프의 외측면을 압박하여 고정하는 고정부;로 구성된 것을 특징으로 한다.And a fixing part which is installed at regular intervals along the outer circumference of the front part of the rotating body and which is advanced toward the center of the rotating body by pneumatic pressure to press and fix the outer surface of the rotating body.

이러한 본 발명에 의하면, 파이프를 공압으로 작동하는 고정척에 의해 빠르고 손쉽게 고정 및 고정을 해제시킬 수 있으므로 작업 능률의 향상과 이에 따른 생산성이 향상되는 효과를 갖는다.According to the present invention, since the pipe can be quickly and easily fixed and unlocked by a fixed chuck that operates with a pneumatic pressure, the work efficiency can be improved and productivity can be improved.

도1 및 도2는 종래 기술에 따른 파이프용 내면 인쇄장치를 보인 도.
도3은 본 발명에 의한 파이프의 내면 인쇄장치의 고정척의 구조를 보인 도.
도4는 고정척에 파이프가 고정된 상태를 보인 도.1 and 2 are views showing an inner surface printing apparatus for pipes according to the prior art.
3 is a view showing a structure of a fixing chuck of an inner surface printing apparatus of a pipe according to the present invention.
4 is a view showing a state where a pipe is fixed to a fixing chuck.

본 발명의 파이프의 내면 인쇄장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.An inner surface printing apparatus of a pipe of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명에 의한 파이프의 내면 인쇄장치의 고정척의 구조를 보인 도이고, 도4는 고정척에 파이프가 고정된 상태를 보인 도로서, 본 발명에 의한 파이프의 내면 인쇄장치의 기본 구조는 도1 및 도2에 도시한 종래의 기술 구성과 동일하거나 유사하므로, 본 발명에서는 종래 기술과 대비되는 고정척(200)의 구조에 대하여 설명한다.FIG. 3 is a view showing the structure of a fixing chuck of a pipe inner printing apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a view showing a state where a pipe is fixed to a fixing chuck, 1 and 2, the structure of the immobilizing chuck 200, which is in contrast to the prior art, will be described in the present invention.

본 발명에 의한 고정척(200)은 모터에 의해 회전하는 회전체(210)가 형성되고, 이러한 회전체(210)의 전방부위 선단에는 링 형태로 형성된 삽입부(220)가 구비되어 있다.The fixing chuck 200 according to the present invention includes a rotating body 210 rotated by a motor and an insertion portion 220 formed in a ring shape is provided at the front end of the rotating body 210.

이러한 삽입부(220)는 그 중심부위가 회전체(210)의 회전 중심부위와 동일하고, 전방으로 약 2~3cm 돌출되며, 그 외경은 인쇄할 파이프(300)의 내경과 동일하게 되어 있다.The central portion of the insertion portion 220 is the same as the center of rotation of the rotating body 210, protrudes forward by about 2 to 3 cm, and the outer diameter of the insertion portion 220 is the same as the inner diameter of the pipe 300 to be printed.

회전체(210)의 전방부위 외측둘레로는 등간격으로 고정부(230)가 구비되어 있는데, 상기 고정부(230)는 공압의 음압에 의해 회전체(210)의 중심방향 즉, 삽입부(220)의 중심방향을 향해 전진하거나 또는 후진함으로써 파이프(300)를 고정하거나 고정을 해제하게 된다.The fixing part 230 is provided at equal intervals on the outer circumference of the front part of the rotating body 210. The fixing part 230 is rotated by the negative pressure of the air pressure in the center direction of the rotating body 210, The pipe 300 is fixed or released by advancing or retracting toward the center direction of the pipe 300. [

즉, 도4에서와 같이 파이프(300)의 일단부가 삽입부(220)의 외측으로 끼워진 다음 음압이 고정부(230)에 가해지면, 고정부(230)는 중심방향으로 전진하여 파이프(300)의 외측면을 가압하게 된다.4, when one end of the pipe 300 is fitted to the outside of the insertion part 220 and a negative pressure is applied to the fixing part 230, the fixing part 230 advances in the center direction, As shown in Fig.

따라서, 삽입부(220)와 고정부(230) 사이에 파이프(300)의 일단부가 고정되고, 회전체(210)에 의해 회전하게 되므로, 파이프(300)의 내측면에 도1 및 도2에 도시한 인쇄부(140)가 삽입되어 내면의 인쇄가 행해진다.One end of the pipe 300 is fixed between the inserting portion 220 and the fixing portion 230 and is rotated by the rotating body 210. Thus, The illustrated printing unit 140 is inserted and printing of the inner surface is performed.

인쇄가 종료되면, 회전체(210)의 회전이 종료되고, 공압의 양압에 의해 고정부(230)가 회전체(210)의 외측방향으로 후진함으로써 파이프(300)의 고정 해제 즉 이탈이 가능하게 된다.When the printing is completed, the rotation of the rotating body 210 is completed, and the positive portion of the air pressure reverses the fixing portion 230 to the outside of the rotating body 210, so that the pipe 300 can be released do.

한편, 고정부(230)의 단부 즉, 파이프(300)의 외측면에 접촉하는 부위는 파이프(300)의 외측면을 따르는 라운드 형태로 된 탄성체(231)가 구비되어 있다.On the other hand, an area of the end of the fixing part 230, that is, the outer surface of the pipe 300, is provided with a round elastic body 231 along the outer surface of the pipe 300.

이러한 탄성체(231)는 고무, 실리콘 등의 탄성 재질로서, 파이프(300)의 외측면을 가압할 때 파이프(300)의 손상이 발생하지 않도록 함은 물론, 회전체(210)의 회전시에 파이프(300)를 안정적으로 가압하여 회전시킬 수 있도록 한다. The elastic body 231 is made of an elastic material such as rubber or silicone so as not to damage the pipe 300 when the outer surface of the pipe 300 is pressed, (300) can be stably pressed and rotated.

200 : 고정척 210 : 회전체
220 : 삽입부 230 : 고정부
231 : 탄성체 300 : 파이프200: fixed chuck 210: rotating body
220: insertion portion 230:
231: elastic body 300: pipe

Claims (3)

파이프를 안착시켜 고정척에 의해 고정시킨 다음 회전부에 의해 회전시키면서 인쇄구를 상기 파이프의 내측으로 삽입시켜 파이프의 내측면에 인쇄하는 파이프의 내면 인쇄장치에 있어서,
상기 고정척은
전방부에 파이프의 일단부에 내삽되는 삽입부를 가지며, 모터에 의해 회전하는 회전체;
상기 회전체의 전방부위 외측 둘레를 따라서 등간격으로 설치되며, 공압에 의해 회전체의 중심방향으로 전진하여 파이프의 외측면을 압박하여 고정하는 고정부;로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프의 내면 인쇄장치.
An apparatus for printing an inner surface of a pipe for mounting a pipe, fixing the pipe by a fixing chuck, rotating the pipe by a rotation part, and inserting a printing tool inside the pipe to print on the inner surface of the pipe,
The fixed chuck
A rotating body having an insertion portion to be inserted into an end portion of the pipe at a front portion thereof and rotated by a motor;
And a fixing part which is installed at equal intervals along the outer circumference of the front part of the rotating body and presses and fixes the outer surface of the pipe by advancing toward the center of the rotating body by pneumatic pressure, .
제1항에 있어서, 상기 삽입부는 파이프의 내경과 동일한 외경을 갖는 링 형태인 것을 특징으로 하는 파이프의 내면 인쇄장치.
The apparatus as claimed in claim 1, wherein the insertion portion is in the form of a ring having an outer diameter equal to the inner diameter of the pipe.
제1항에 있어서, 상기 고정척에는 파이프의 외측면에 접촉하는 부위에 탄성체가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프의 내면 인쇄장치.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein the fixing chuck is provided with an elastic body at a portion contacting the outer surface of the pipe.
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