KR20180105879A - 안구 움직임 측정을 통한 어지럼 진단 서버, 방법, 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어지럼 진단 서버에서 수행되는 어지럼 진단 방법에 있어서, (a) 카메라로부터 촬영되는 안구 영상을 출력하는 단계; (b) 상기 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정하는 단계; (c) 상기 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 상기 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석하는 단계; 및 (d) 상기 분석한 3축의 변화를 기초로, 상기 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단하는 단계를 포함한다.

Description

안구 움직임 측정을 통한 어지럼 진단 서버, 방법, 및 이를 기록한 기록매체{SERVER AND METHOD FOR DIAGNOSING DIZZINESS USING EYE MOVEMENT MEASUREMENT, AND STORAGE MEDIUM STORIN THE SAME}

본 발명은 어지럼 진단 기술에 관한 것으로서, 카메라를 통하여 촬영되는 안구의 움직임을 기초로 안구의 움직임을 유발하는 원인 반고리관을 판단하여 어지럼을 진단하는, 안구 움직임 측정을 통한 어지럼 진단 서버, 어지럼 진단 방법, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.

일반적으로, 어지럼 진단의 가장 중요한 부분은 인체의 전정안구반사를 통하여 진단한다. 전정안구반사는 두위회전이 있을 때 적절한 안구 반사를 통하여 균형을 유지하게 되며 만약 전정안구반사가 소실되거나 저하된다면 인체는 두위변화에 따른 적절한 안구 반사를 유발하지 못하여 어지럼이 발생되게 된다.

여기에서, 안구는 두위변화나 전정기관의 활성화 정도에 따라 3축을 기준으로 회전한다. 전정안구 반사의 측정은 이미 기존에 상용화되어 있는 비디오 안진기나 전기 안진기를 통하여 측정하게 되는데 전기 안진기는 사용상의 불편함으로 최근에는 거의 사용이 되지 않고 있다.

최근 사용되고 있는 비디오 안진기는 안진의 축을 분석하는 정도에 따라 2D(horizontal, H/vertical, V) 또는 3D(H, V, torsional)로 분석하게 되는데 분석하는 방식은 비디오 안진기 내부에 장착된 카메라가 안구의 운동을 직접 측정하는 방식으로 시행되기 때문에 비디오 안진기 내부의 카메라의 성능에 따라 해상도가 결정되며 가격도 고가여서 3D의 경우는 널리 사용되지 못하고 있다. 또한, 이러한 비디오 안진기의 결과값은, 도 1에 도시된 바와 같이, 안구운동의 축에 따라 각속도(deg/sec)로 표시되어 출력되며, 이것을 보고 의사가 전정기능의 상태를 유추하여야 하므로, 이러한 과정은 상당히 전문적인 지식이 필요하다.

반면 단순하게 비디오를 통하여 안구운동만을 보여주는 비디오 안진기는, 도 2를 참조하면, 가격은 저렴하나 안구운동에 대한 속도 정보를 제공해 주지 않으며 육안적으로 3축의 회전정도를 판단해야 하기 때문에 역시 해석에 어려움이 따른다. 또한 어지럼을 호소하는 환자들의 10-20% 정도는 중추성 기원의 어지럼으로 초기진단에 있어 MRI 보다는 안구운동의 측정이 더 민감한 정보를 제공할 수 있다. 중추성 원인의 안구운동의 형태는 이미 알려져 있으나 비전문가의 경우 안구운동의 형태만으로 중추성과 말초성 원인을 짐작하는 것은 어렵다. 따라서 이를 해결할 수 있는 진단적 기술이 요구된다.

한국등록특허 제10-1633186호

본 발명의 목적은 디스플레이상에서 보여지는 안구의 특정 부분을 움직임 측정을 위한 기준영역으로 정하고, 기준영역의 움직임을 나타내는 3차원 벡터를 이용하여 안구의 움직임이 어느 반고리관에 의하여 유발된 것인지를 판단하는 어지럼 진단 서버 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 안구의 움직임에 따른 분석을 통하여 중추성 질환에 의하여 유발된 어지럼이 있다는 것이 판단되면, 이를 자동으로 관련 센터(응급 센터나 병원)에 제공하는 어지럼 진단 서버 및 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 어지럼 진단 서버에서 수행되는 어지럼 진단 방법에 있어서, (a) 카메라로부터 촬영되는 안구 영상을 출력하는 단계; (b) 상기 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정하는 단계; (c) 상기 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 상기 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석하는 단계; 및 (d) 상기 분석한 3축의 변화를 기초로, 상기 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 안구 영상에서 안구의 패턴을 인식하여 상기 기준영역을 자동으로 설정하는 단계를 포함하되, 상기 기준영역은 상기 안구의 홍채의 가장 윗부분을 포함하는 일정 영역에 해당할 수 있다.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 기준영역을 캘리브레이션하는 단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 기준영역의 움직임을 3차원 벡터로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관 각각의 위치가 표시된 템플릿과 비교하는 단계; 및 상기 3차원 벡터와 상기 템플릿을 비교한 결과에 따라 상기 3개의 반고리관 중 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인 반고리관을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인이 상기 3개의 반고리관 중 어느 하나에 해당하지 않고, 중추성 원인으로 판단되는 경우에는 경고음을 출력할 수 있다.

바람직하게, 상기 기준영역의 움직임은 시계방향, 반시계방향, 수직위, 수직아래, 수평우측, 또는 수평좌측에 해당할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 어지럼 진단 서버로서, 카메라로부터 촬영되는 안구 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정하는 기준영역 결정부; 상기 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 상기 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석하는 기준영역 분석부; 및 상기 분석한 3축의 변화를 기초로, 상기 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단하는 어지럼 판단부를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 기준영역 결정부는 상기 안구 영상에서 안구의 패턴을 인식하여 상기 기준영역을 자동으로 설정하되, 상기 기준영역은 상기 안구의 홍채의 가장 윗부분을 포함하는 일정 영역에 해당할 수 있다.

바람직하게, 상기 기준영역 결정부는 상기 기준영역을 캘리브레이션할 수 있다.

바람직하게, 상기 기준영역 분석부는 상기 기준영역의 움직임을 3차원 벡터로 변환할 수 있다.

바람직하게, 상기 어지럼 판단부는 상기 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관 각각의 위치가 표시된 템플릿과 비교하고, 상기 3차원 벡터와 상기 템플릿을 비교한 결과에 따라 상기 3개의 반고리관 중 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인 반고리관을 결정할 수 있다.

바람직하게, 상기 어지럼 판단부는 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인이 상기 3개의 반고리관 중 어느 하나에 해당하지 않고, 중추성 원인으로 판단되는 경우에는 경고음을 출력할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 안구의 움직임을 3축으로 분석하여 안구의 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단할 수 있어, 안구 운동의 측정으로 어지럼증을 초기에 정확히 감별하는 효과가 있으며 특히 이러한 안구운동이 말초 전정기관에서 유래되지 않은 것으로 확인되는 경우에는, 중추성 원인을 경고하는 메시지를 출력하며 이를 응급센터나 관련 센터에 자동으로 신호가 전달하게 하여 환자의 처지에 도움이 되도록 하는 효과가 있다.

또한, 안구의 움직임에 따른 분석을 통하여 중추성 질환에 의하여 유발된 어지럼이 있다는 것이 판단되면, 이를 자동으로 관련 센터(응급 센터나 병원)에 제공하므로, 이를 통해 환자는 관련기구를 가지고 있다면 집에서도 신속한 처치를 받을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 비디오 안진기를 통하여 출력되는 결과값을 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 비디오 안진기를 통하여 출력되는 영상을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어지럼 진단 시스템에 대한 블록도이다.
도 4는 도 3의 어지럼 진단 서버에 대한 블록도이다.
도 5는 도 3의 어지럼 진단 시스템에서 수행되는 어지럼 진단 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 안구 움직임 측정의 기준에 해당하는 기준영역의 예시이다.
도 7은 3축과 반고리관의 위치를 설명하기 위한 예시이다.
도 8a 내지 8c는 3축과 반고리관의 위치를 설명하기 위한 다른 예시이다.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

또한, 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어지럼 진단 시스템에 대한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 어지럼 진단 시스템(100)은 카메라(110), 어지럼 진단 서버(120), 및 출력 장치(130)를 포함한다.

카메라(110)는 안구의 움직임을 촬영하는 장치이다. 바람직하게, 카메라(110)는 적외선 카메라 또는 사용자 단말 장치에 구비된 카메라에 해당할 수 있고, 예를 들어, 적외선 카메라는 도 2와 같은 안구의 영상을 촬영하고, 일반 카메라는 도 6과 같은 안구의 영상을 촬영할 수 있다. 본 발명에서 사용되는 카메라(110)는 그 종류에 제한되지 않는다.

어지럼 진단 서버(120)는 카메라(110)로부터 안구의 영상을 제공받아 어지럼 진단 방법을 수행하는 장치이다. 바람직하게, 어지럼 진단 서버(120)는 카메라(110)로부터 제공받은 안구의 영상에서 안구의 움직임을 분석하여 안구의 움직임을 유발하는 반고리관을 판단하고, 이를 통하여 어지럼을 진단할 수 있다. 일 실시예에서, 어지럼 진단 서버(120)는 사용자 인터페이스를 구비하여 사용자로부터 어지럼 진단을 위한 다양한 명령을 입력 받을 수 있고, 예를 들어, 어지럼 진단 방법이 수행되기 위한 사전 설정 정보를 입력 받거나, 안구의 움직임 분석을 수행하기 위한 명령을 입력 받거나, 또는 안구의 움직임 분석 결과를 처리하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다.

출력 장치(130)는 어지럼 진단 서버(120)를 통하여 제공받은 안구의 영상을 출력하는 장치이다. 바람직하게, 출력 장치(130)는 어지럼 진단 서버(120)가 카메라(110)로부터 제공받은 안구의 영상을 그대로 출력하거나, 또는 어지럼 진단 서버(120)에서 처리된 영상을 출력할 수 있다.

즉, 안구가 카메라(110)에 의하여 촬영되면, 안구의 움직임은 출력장치(130)를 통하여 표시되고, 어지럼 진단 서버(120)는 출력장치(130) 상에서 자동으로 홍채의 윗부분의 일부를 패턴인식에 의해 인식하고 해당 부분의 움직임을 측정하여 어지럼을 진단하는 것이다.

도 4는 도 3의 어지럼 진단 서버에 대한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 어지럼 진단 서버(120)는 영상 출력부(121), 기준영역 결정부(122), 기준영역 분석부(123), 어지럼 판단부(124), 및 제어부(125)를 포함한다. 바람직하게, 제어부(125)는 영상 출력부(121), 기준영역 결정부(122), 기준영역 분석부(123), 및 어지럼 판단부(124)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.

이하, 도 5를 참조하여, 어지럼 진단 시스템(100)에서 수행되는 어지럼 진단 방법에 대하여 설명한다.

어지럼 진단 서버(120)의 영상 출력부(121)는 카메라(110)로부터 촬영되는 안구 영상을 출력한다(단계 S510). 바람직하게, 영상 출력부(121)는 카메라(110)에 의하여 촬영되는 영상을 실시간으로 제공받아 출력 장치(130)를 통하여 출력되도록 할 수 있고, 또는 실시간으로 제공받은 영상에 별도의 처리를 수행하여 출력 장치(130)에 출력되도록 할 수 있다. 또한, 영상 출력부(121)는 카메라(110)로부터 촬영되는 안구 영상뿐만 아니라, 안구 움직임의 분석에 따라 획득된 어지럼 진단 결과를 출력할 수 있다.

기준영역 결정부(122)는 카메라(110)로부터 제공받은 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정한다(단계 S520). 바람직하게, 기준영역 결정부(122)는 안구 영상에서 안구의 패턴을 인식하여 기준영역을 자동으로 설정할 수 있고, 예를 들어, 기준영역(610)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 안구 홍채의 가장 윗부분을 포함하는 일정 영역에 해당할 수 있다. 바람직하게, 기준영역 결정부(122)는 결정된 기준영역(610)을 캘리브레이션(calibration)할 수 있고, 이를 통하여 어지럼을 진단하기 위한 환자별 안구 특성에 맞도록 정확하게 기준영역을 설정할 수 있다.

또한, 기준영역 결정부(122)를 통하여 결정된 기준영역(610)은 카메라(110)를 통하여 제공받은 안구 영상에 표시되고, 도 6에 도시된 바와 같이 기준영역(610)이 표시된 안구 영상이 출력장치(130)를 통하여 출력될 수 있다.

기준영역 분석부(123)는 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석한다(단계 S530). 바람직하게, 기준영역 분석부(123)는 기준영역의 움직임을 수직, 수평, 회전에 해당하는 3축으로 분리하여 각각의 속도를 계산하고, 계산된 수직, 수평, 회전의 속도를 벡터로 합성하여, 3축에서의 최종 벡터의 방향과 속도를 결정할 수 있다. 즉, 기준영역 분석부(123)는 기준영역의 움직임을 3차원 벡터로 변환할 수 있고, 여기에서 3차원 벡터는 각각 3축으로 계산된 기준영역의 움직임 값을 나타내는 것이다. 또한, 기준영역의 움직임은 시계방향, 반시계방향, 수직위, 수직아래, 수평우측, 또는 수평좌측에 해당할 수 있고, 기준영역의 움직임은 패턴인식 알고리즘을 이용하여 획득될 수 있다.

여기에서, 3축은 기 설정된 공간에서 3개의 반고리관이 있는 위치를 나타내는 축으로서, 각 축에는 각 반고리관이 위치하고 있는 것으로 볼 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7을 참조하면, 3축과 3개의 반고리관의 위치를 설명하기 위한 도면으로서, X축은 코와 뒷머리를 연결하는 선이고, Y축은 양 귀를 연결하는 선이고, Z 축은 머리를 수직으로 관통하는 선이며, 3개의 반고리관은 X, Y, Z 축 각각에 위치하고 있는 것으로 볼 수 있다. 이에 더하여, 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 3축을 잘 볼 수 있도록 3가지 시점에서 나타낸 것이며, 도 8a 내지 도 8c의 3축 안에 파란색으로 표시된 부분은 좌측(LH: left horizontal, LP: left posterior, LA: Left anterior)의 반고리관을 표시한 것이고, 붉은색으로 표시된 부분은 우측의 반고리관을 표시한 것이다.

바람직하게, 3축에서 해부학적으로 양측의 총 6개의 반고리관의 위치는 아래의 [표 1]과 같은 템플릿으로 나타내어질 수 있다.

[표 1]

바람직하게, 각각의 반고리관이 흥분하거나 억제되면 안구 움직임이 유발되어 안구는 3축을 기준으로 회전하게 되므로, 기준영역 분석부(123)는 3축을 기준으로 회전하는 안구 움직임을 나타내는 벡터를 합성할 수 있다. 즉, 양측의 반고리관의 자극(흥분) 또는 억제에 따라 안구가 X, Y, Z 축을 기준으로 수평, 수직, 시계방향, 또는 반시계방향으로 회전하게 되면, 각각의 성분이 벡터로 합성되어, 3차원 공간에서 안구 움직임의 운동 방향이 표시될 수 있다.

바람직하게, 기준영역 분석부(123)를 통하여 분석된 기준영역의 움직임에 따른 3축의 변화는 출력 장치(130)를 통하여 3차원으로 표시될 수 있다.

어지럼 판단부(124)는 분석한 3축의 변화를 기초로, 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단한다(단계 S540). 바람직하게, 어지럼 판단부(124)는 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관 각각의 위치가 표시된 [표 1]과 같은 템플릿과 비교할 수 있고, 3차원 벡터와 템플릿을 비교한 결과에 따라 3개의 반고리관 중 안구 움직임을 유발시키는 원인 반고리관을 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 안구의 움직임에 따른 3축(X, Y, Z)의 각 축에서의 회전 방향과 속도를 합성하여 계산되는 최종적인 벡터의 방향이 어디에 가까운지에 따라 3개의 반고리관 중 안구 움직임을 유발시키는 반고리관이 판단되어 3개 반고리관의 병변을 짐작할 수 있도록 하며, 어지럼 판단부(124)는 최종적인 벡터의 방향이 [표 1]의 각 반고리관의 위치 중 어느 축과 일치하는지 여부를 분석하여 최종 일치하는 반고리관을 원인 반고리관으로 특정할 수 있다. 또한, 이와 같은 원인 반고리관을 결정하는 것은 기계학습에 의해 그 진단율이 상승되도록 할 수 있다.즉, 어지럼 판단부(124)는 측정된 안구 움직임의 특성을 나타내는 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관의 해부학적 위치와 비교하여, 기계학습 방식으로 현재 보여지고 있는 안구 움직임이 어느 반고리관에서 유래되었는지를 판단하고, 어지럼 진단 서버는 어지럼 판단부(124)를 통하여 판단된 어지럼 증상의 원인에 대한 정보를 출력장치(130)를 통하여 출력함으로써, 어지럼 진단을 용이하게 할 수 있다.

일 실시예에서, 자발안진이 없어 안구의 움직임을 분석할 수 없는 경우에는, 어지럼 진단 서버(120)는 아래와 같은 진단 과정이 출력 장치(130)를 통하여 출력되도록 할 수 있다. 즉, 출력 장치(130)에서 출력되는 진단 과정에 따라 안구의 움직임을 유발시키고, 안구의 움직임을 카메라(110)를 통하여 촬영되도록할 수 있다. 여기에서, 안구의 움직임이 유발된 후에는 카메라(110)에 의하여 촬영된 안구 움직임을 기초로 상기에서 설명한 기준영역 분석부(123) 및 어지럼 판단부(124)를 통하여 어지럼이 진단될 수 있다.

[진단 과정]

1) 자발안진의 측정: 가만히 있으세요

2) 시선이동 안진의 측정: 머리는 움직이지 말고 눈을 왼쪽으로 움직이세요 그리고 오른쪽으로 움직이세요

3) 두진후 안진의 측정: 수평선을 기준으로 머리를 양측으로 세게 흔드세요

4) 우측 눈을 감고 앞의 목표점을 보세요 바로 좌측 눈을 감고 앞의 목표점을 보세요

5) 고개를 숙인 상태에서 측정 (bowing): 고개를 숙이세요

6) 고개를 위로 하는 상태에서 측정 (tilt up): 고개를 드세요

7) 누운 상태에서 측정: 누우세요

8) 누운 상태에서 고개를 좌로 돌린 상태에서 측정: 누운 상태에서 고개를 좌로 돌리세요

9) 누운 상태에서 고개를 우로 돌린 상태에서 측정: 누운 상태에서 고개를 우로 돌리세요

10) DH position: 왼쪽으로 고개를 45 도 돌린 상태에서 우측으로 누우세요

11) DH position: 우측으로 고개를 45 도 돌린 상태에서 좌측으로 누우세요

일 실시예에서, 자발안진이 있는 경우, 어지럼 판단부(124)가 분석된 3축의 변화를 기초로 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 결정하지 못하면, 즉, 3축의 변화를 분석한 결과에 따라 획득된 3차원 벡터가 3개의 반고리관의 위치 중 어느 축과도 일치하지 않으면, 위의 진단과정을 수행하고, 위의 진단과정에 따라 유발된 안구 움직임에서 “1)”과 “3)”의 방향이 반대이거나 “2)”에서 우측시선 이동시 우측으로, 좌측 시선 이동시 좌측으로 움직이는 안진이 관찰되거나 “4)”에서 수직으로 움직이는 눈의 운동이 유발된 경우에는, 어지럼 판단부(124)는 안구 움직임을 유발시키는 원인이 중추성 요인에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 이 경우, 어지럼 판단부(124)는 자동적으로 기설정된 특정 연락처(예를 들어, 의료 기관)로 연락이 가도록 하고, 어지럼 진단에 대한 정보를 전달할 수 있다.

본 발명에 의하면 내이질환을 전문적으로 전공하는 의사뿐만 아니라 비전공 의사에게도 진단적인 도움을 줄 수 있는 기술을 제공하며 특히 혈압이나 당뇨 등이 있는 고령의 어지럼 환자들에서 어지럼은 있으나 중추성 요인인지 여부를 정확히 감별하기 어려운 경우, 간단한 장치를 통해 집에서도 진단적인 도움을 받을 수 있게 하며 중추성 원인이 의심되는 경우 자동으로 관련 센터에 연락이 되게 하는 시스템을 구축함으로써 공공의 건강증진에 이바지 할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 어지럼 진단 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

전술한 본 발명에 따른 안구 움직임 측정을 통한 어지럼 진단 서버, 방법, 및 이를 기록한 기록매체에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

100: 어지럼 진단 시스템
110: 카메라
120: 어지럼 진단 서버
121: 영상 출력부 122: 기준영역 결정부
123: 기준영역 분석부 124: 어지럼 판단부
130: 출력 장치
610: 기준영역

Claims (14)

1. 어지럼 진단 서버에서 수행되는 어지럼 진단 방법에 있어서,
   (a) 카메라로부터 촬영되는 안구 영상을 출력하는 단계;
   (b) 상기 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정하는 단계;
   (c) 상기 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 상기 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석하는 단계; 및
   (d) 상기 분석한 3축의 변화를 기초로, 상기 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단하는 단계를 포함하는 어지럼 진단 방법.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는
   상기 안구 영상에서 안구의 패턴을 인식하여 상기 기준영역을 자동으로 설정하는 단계를 포함하되, 상기 기준영역은 상기 안구의 홍채의 가장 윗부분을 포함하는 일정 영역에 해당하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는
   상기 기준영역을 캘리브레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는
   상기 기준영역의 움직임을 3차원 벡터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 (d) 단계는
   상기 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관 각각의 위치가 표시된 템플릿과 비교하는 단계; 및
   상기 3차원 벡터와 상기 템플릿을 비교한 결과에 따라 상기 3개의 반고리관 중 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인 반고리관을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 (d) 단계는
   상기 안구 움직임을 유발시키는 원인이 상기 3개의 반고리관 중 어느 하나에 해당하지 않고, 중추성 원인으로 판단되는 경우에는 경고음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 기준영역의 움직임은 시계방향, 반시계방향, 수직위, 수직아래, 수평우측, 또는 수평좌측에 해당하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 방법.
   
8. 카메라로부터 촬영되는 안구 영상을 출력하는 영상 출력부;
   상기 안구 영상에서 안구 움직임 측정의 기준이 될 기준영역을 결정하는 기준영역 결정부;
   상기 기준영역의 움직임을 3축으로 계산하고, 상기 기준영역의 움직임에 따라 계산되는 3축의 변화를 분석하는 기준영역 분석부; 및
   상기 분석한 3축의 변화를 기초로, 상기 안구 움직임을 유발시키는 반고리관을 판단하는 어지럼 판단부를 포함하는 어지럼 진단 서버.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 기준영역 결정부는
   상기 안구 영상에서 안구의 패턴을 인식하여 상기 기준영역을 자동으로 설정하되, 상기 기준영역은 상기 안구의 홍채의 가장 윗부분을 포함하는 일정 영역에 해당하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 서버.
   
10. 제8항에 있어서, 상기 기준영역 결정부는
    상기 기준영역을 캘리브레이션하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 서버.
    
11. 제8항에 있어서, 상기 기준영역 분석부는
    상기 기준영역의 움직임을 3차원 벡터로 변환하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 서버.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 어지럼 판단부는
    상기 3차원 벡터를 기저장된 3개의 반고리관 각각의 위치가 표시된 템플릿과 비교하고, 상기 3차원 벡터와 상기 템플릿을 비교한 결과에 따라 상기 3개의 반고리관 중 상기 안구 움직임을 유발시키는 원인 반고리관을 결정하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 서버.
    
13. 제12항에 있어서, 상기 어지럼 판단부는
    상기 안구 움직임을 유발시키는 원인이 상기 3개의 반고리관 중 어느 하나에 해당하지 않고, 중추성 원인으로 판단되는 경우에는 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 어지럼 진단 서버.
    
14. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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