KR20180101074A - Method for providing 3D map information and apparatus for the same - Google Patents

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KR20180101074A
KR20180101074A KR1020170027832A KR20170027832A KR20180101074A KR 20180101074 A KR20180101074 A KR 20180101074A KR 1020170027832 A KR1020170027832 A KR 1020170027832A KR 20170027832 A KR20170027832 A KR 20170027832A KR 20180101074 A KR20180101074 A KR 20180101074A
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map
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KR1020170027832A
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조정희
장인성
설재민
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한국전자통신연구원
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases

Abstract

Disclosed are a method and apparatus for generating 3D map information of an indoor space using previously generated data without making or storing indoor space information. A method for providing map information according to the present disclosure includes the steps of receiving building information; detecting drawing data of an area corresponding to the received building information; and generating 3D space information based on the drawing data. Accordingly, the present invention can provide the 3D map information of the indoor space using previously generated data without making or storing additional map data or images about the indoor space information.

Description

3차원 지도 정보 제공 방법 및 장치{Method for providing 3D map information and apparatus for the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a 3D map information providing apparatus,

본 개시는 3차원 지리 정보 제공 기술에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 실내 공간에 대한 3차원 지리 정보를 제공하는 방법 및 장치에 대한 것이다.This disclosure relates to a three-dimensional geographical information providing technique, and more particularly, to a method and apparatus for providing three-dimensional geographical information on an indoor space.

2차원 지도 서비스에서 진보하여 3차원 지도 서비스에 대한 소비자 요구가 증가하고 있다. Advances in 2D map services have increased consumer demand for 3D map services.

3차원 지도 서비스를 제공하기 위해서는 많은 양의 3차원 지리 정보가 요구되고, 사용자의 입력에 반응하여 요구되는 3차원 지리 정보를 제공하기 위해서는 많은 연산처리가 요구된다. 이를 고려하여, 3차원 지도 서비스를 제공하기 위해서는 일반적으로 3차원 지리 정보를 효율적으로 처리할 수 있는 프로그램이 요구되었다.In order to provide a 3D map service, a large amount of 3D geographical information is required, and in order to provide the required 3D geographical information in response to user input, a lot of computation processing is required. In consideration of this, in order to provide a 3D map service, a program capable of efficiently processing three-dimensional geographical information is required.

그러나, 데이터 처리 기술과 하드웨어 장치의 발달함에 따라, 별도의 프로그램 설치 없이 웹 브라우저에서 3차원 지도 서비스를 이용할 수 있게 되었다. However, with the development of data processing technology and hardware devices, 3D map service can be used in a web browser without installing a separate program.

3차원 지도 서비스는 주로 실외 지도를 제공하는 서비스에서 많이 제공되고 있으나, 실내 공간에 대한 3차원 지도 서비스는 상대적으로 많은 양의 데이터가 요구되어 아직 활발하게 제공되고 있지 않으며, 특정 건물에 한하여 시범적으로 제공되고 있는 수준이다. The 3D map service is mostly provided in the service providing the outdoor map, but the 3D map service for the indoor space is not actively provided due to a relatively large amount of data, As well.

재난 상황에서의 활용, 가상의 내부 공간 체험 등 다양한 방면에서 실내 공간에 대한 3차원 지도 서비스의 수요는 존재하나, 일반 건물의 실내 공간에 대해서 3차원 지도 서비스를 제공하기 위해서는, 건물 각각에 대한 실내 지도의 제작에 많은 비용과 시간이 요구되는 문제가 있다. In order to provide a 3D map service for an indoor space of a general building, there is a demand for a three-dimensional map service for indoor space There is a problem that a lot of cost and time are required for the production of the map.

본 개시는 전술한 점을 고려하여 안출된 것으로써, 실내 공간 정보의 제작이나 저장 없이 이미 생성되어 있는 데이터를 사용하여 실내 공간의 3차원 지도 정보를 생성할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for generating three-dimensional map information of an indoor space using data already generated without producing or storing indoor spatial information.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects to be achieved by the present disclosure are not limited to the above-mentioned technical subjects, and other technical subjects which are not mentioned are to be clearly understood from the following description to those skilled in the art It will be possible.

본 개시의 일 양상에 따르면 지도 정보를 제공하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은 건물정보를 입력받는 과정과, 입력받은 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검출하는 과정과, 상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성하는 과정을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present disclosure, a method of providing map information may be provided. The method may include receiving building information, detecting drawing data of an area corresponding to the received building information, and generating three-dimensional spatial information based on the drawing data.

본 개시의 다른 양상에 따르면 지도 정보를 제공하는 장치가 제공될 수 있다. 상기 장치는 사용자 입력을 처리하는 사용자 입력부와, 상기 사용자 입력에 대응되는 건물정보를 확인하는 건물정보 확인부와, 입력받은 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검출하는 도면 데이터 검출부와, 상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성 및 제공하는 3차원 공간 정보 제공부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present disclosure, an apparatus for providing map information may be provided. The apparatus includes a user input unit for processing a user input, a building information confirmation unit for confirming building information corresponding to the user input, a drawing data detection unit for detecting drawing data of an area corresponding to the inputted building information, And a three-dimensional spatial information providing unit for generating and providing three-dimensional spatial information based on the drawing data.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above for this disclosure are only exemplary aspects of the detailed description of the disclosure which follow, and are not intended to limit the scope of the disclosure.

본 개시에 따르면, 별도의 실내 공간 정보에 대한 이미지나 지도 데이터의 제작 또는 저장 없이 이미 생성되어 있는 데이터를 활용하여 실내 공간의 3차원 지도 정보를 제공할 수 있다. According to the present disclosure, it is possible to provide three-dimensional map information of an indoor space by utilizing already generated data without producing or storing images or map data for separate indoor space information.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below will be.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 사용되는 지도 데이터를 예시하는 도면이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 사용되는 도면 데이터를 예시하는 도면이다.
도 4b는 도 4a의 도면 데이터에서 윤곽선을 추출한 도면이다.
도 4c는 도 4b를 사용하여 생성한 3차원 도면을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 생성된 3차원 도면의 다른 예시도이다.
1 is a block diagram showing a map information providing apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a flowchart showing a procedure of a map information providing method according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating map data used in a map information providing method according to an embodiment of the present disclosure;
4A is a diagram exemplifying the drawing data used in the map information providing method according to the embodiment of the present disclosure.
FIG. 4B is a diagram in which contour lines are extracted from the drawing data of FIG. 4A.
FIG. 4C is a diagram illustrating a three-dimensional drawing generated using FIG. 4B. FIG.
FIG. 5 is another example of a three-dimensional drawing generated in a map information providing method according to an embodiment of the present disclosure; FIG.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear. Parts not related to the description of the present disclosure in the drawings are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present disclosure, when an element is referred to as being "connected", "coupled", or "connected" to another element, it is understood that not only a direct connection relationship but also an indirect connection relationship May also be included. Also, when an element is referred to as " comprising "or" having "another element, it is meant to include not only excluding another element but also another element .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, the terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one element from another, and do not limit the order or importance of elements, etc. unless specifically stated otherwise. Thus, within the scope of this disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly a second component in one embodiment may be referred to as a first component .

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components that are distinguished from each other are intended to clearly illustrate each feature and do not necessarily mean that components are separate. That is, a plurality of components may be integrated into one hardware or software unit, or a single component may be distributed into a plurality of hardware or software units. Thus, unless otherwise noted, such integrated or distributed embodiments are also included within the scope of this disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components described in the various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Thus, embodiments consisting of a subset of the components described in one embodiment are also included within the scope of the present disclosure. Also, embodiments that include other elements in addition to the elements described in the various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시에 사용되는 용어는 다음과 같이 정의할 수 있다.The terms used in this disclosure can be defined as follows.

3차원 공간 정보는 3차원 지도를 구성하는데 요구되는 데이터를 포함할 수 있다.The three-dimensional spatial information may include data required to construct a three-dimensional map.

도면 데이터는 상기 3차원 공간 정보를 구성하는데 기초가 되는 2차원 도면 데이터를 포함할 수 있다.The drawing data may include two-dimensional drawing data that is a basis for constructing the three-dimensional spatial information.

건물정보는 상기 도면 데이터를 획득하는데 사용되는 정보로서, 요구되는 실내 공간을 식별할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.The building information is information used to acquire the drawing data, and may include information that can identify a required indoor space.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 장치를 도시하는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 장치(10)는 입력 장치(11), 디스플레이(12), 통신부(13), 건물정보 확인부(15), 도면 데이터 검출부(16), 및 3D 공간정보 제공부(17)를 포함할 수 있다. 1 is a block diagram showing a map information providing apparatus according to an embodiment of the present disclosure; 1, a map information providing apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure includes an input device 11, a display 12, a communication unit 13, a building information confirmation unit 15, a drawing data detection unit 16, and a 3D spatial information providing unit 17.

입력 장치(11)는 터치 패널(touch panel), (디지털) 펜 센서(pen sensor), 키(key) 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치를 포함할 수 있다. The input device 11 may include a touch panel, a (digital) pen sensor, a key, or an ultrasonic input device.

상기 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널은 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.The touch panel can recognize the touch input by at least one of an electrostatic type, a pressure sensitive type, an infrared type, and an ultrasonic type. The touch panel may further include a control circuit. In electrostatic mode, physical contact or proximity recognition is possible. The touch panel may further include a tactile layer. In this case, the touch panel may provide a tactile response to the user.

상기 (디지털) 펜 센서는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치에서 마이크로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 통신 모듈을 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예를 들어, 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.The (digital) pen sensor can be implemented, for example, in the same or similar method as receiving the touch input of the user or using a separate recognizing sheet. The key may comprise, for example, a physical button, an optical key or a keypad. The ultrasonic input device is an apparatus for recognizing data by sensing an ultrasonic wave in an electronic device through an input tool for generating an ultrasonic signal, and is capable of wireless recognition. According to one embodiment, the electronic device may receive user input from an external device (e.g., a computer or a server) connected thereto using the communication module.

상기 디스플레이(12)는 패널, 홀로그램 장치 또는 프로젝터를 포함할 수 있다. 상기 패널은, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널은 상기 터치 패널과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이는 상기 패널, 상기 홀로그램 장치, 또는 프로젝터를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.The display 12 may include a panel, a hologram device, or a projector. The panel may be, for example, a liquid-crystal display (LCD) or an active-matrix organic light-emitting diode (AM-OLED). The panel may be embodied, for example, flexible, transparent or wearable. The panel may be formed of one module with the touch panel. The hologram device can display stereoscopic images in the air using interference of light. The projector can display an image by projecting light onto a screen. The screen may be located, for example, inside or outside the electronic device. According to one embodiment, the display may further include a control circuit for controlling the panel, the hologram device, or the projector.

상기 통신부(13)는 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 통신부는 셀룰러 모듈, Wifi 모듈, BT 모듈, GPS 모듈, NFC 모듈 및 RF(radio frequency) 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 13 may perform data transmission / reception in communication between other electronic devices connected through a network. According to one embodiment, the communication unit may include a cellular module, a Wifi module, a BT module, a GPS module, an NFC module, and a radio frequency (RF) module.

본 개시의 일 실시예에서, 입력 장치(11)는 사용자로부터 건물정보를 입력받을 수 있다. 상기 건물정보는 건물을 식별할 수 있는 정보일 수 있으며, 상기 건물 정보에 대응되는 주소, 건물명 등을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present disclosure, the input device 11 may receive building information from a user. The building information may be information that can identify the building, and may include an address, a building name, and the like corresponding to the building information.

다른 예로서, 지도 정보 제공 장치는 상기 디스플레이(12)를 통해 지도 데이터를 표시할 수 있으며, 입력 장치(11)를 통해 사용자로부터 지도 데이터 상에서 소정의 영역을 선택받고, 선택받은 영역에 대한 좌표 정보를 확인할 수 있다. 따라서, 상기 건물정보는 건물이 위치한 좌표 정보를 더 포함할 수 있다. As another example, the map information providing apparatus may display the map data through the display 12, select a predetermined area on the map data from the user through the input device 11, . Therefore, the building information may further include coordinate information on which the building is located.

건물정보 확인부(15)는 입력 장치를 통해 입력된 정보를 사용하여 건물정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 건물정보 확인부(15)는 상기 주소를 입력받음에 따라 상기 주소에 대응되는 영역에 존재하는 건물 식별자를 확인하거나, 상기 건물명에 대응되는 건물 식별자를 확인하거나, 상기 좌표 정보에 대응되는 영역에 위치한 건물을 확인하고 이에 대응되는 건물 식별자를 확인할 수 있다.The building information confirmation unit 15 can confirm the building information using the information input through the input device. For example, the building information verifying unit 15 confirms the building identifier existing in the area corresponding to the address, confirms the building identifier corresponding to the building name, or corresponds to the coordinate information And the corresponding building identifier can be confirmed.

건물정보 확인부(15)는 건물정보로서, 층 정보 식별자 또는 호 정보 식별자를 획득할 수 있다. 입력 장치(11)가 사용자로부터 주소 정보를 입력받을 수 있으며, 이때 상기 주소 정보는 건물을 식별할 수 있는 정보뿐 아니라, 건물의 층수를 식별할 수 있는 층 정보 식별자 또는 건물의 호수를 식별할 수 있는 호 정보 식별자를 포함할 수 있다. 이에 따라, 건물정보 확인부(15)는 사용자로부터 입력된 정보를 통해 층 정보 식별자 또는 호 정보 식별자를 획득할 수 있다. The building information confirmation unit 15 can acquire the floor information identifier or the call information identifier as the building information. The input device 11 can receive the address information from the user. At this time, the address information can not only identify the building, but also can identify the floor information identifier or the lake of the building, Lt; / RTI > Accordingly, the building information verification unit 15 can acquire the layer information identifier or the call information identifier through the information input from the user.

지도 정보 제공 장치는 내부에 지도 데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하고, 내부에 구비된 데이터베이스로부터 건물정보를 확인할 수 있다. 다른 예로서, 건물정보 확인부(15)는 통신부를 통해 지도 데이터를 제공하는 적어도 하나의 서버에 접속할 수 있으며, 상기 입력장치(11)를 통해 입력되는 정보를 사용하여 건물 정보를 획득할 수 있다. 나아가, 지도 데이터는 3차원 지도 데이터를 포함할 수 있으며, 지도 정보 제공 장치는 상기 디스플레이(12)를 통해 지도에 포함된 건물의 3차원 지도를 제공할 수 있다. 그리고, 건물정보 확인부(15)는 상기 입력 장치(11)를 통해 선택된 영역을 확인하고, 상기 선택된 영역이 3차원 지도 데이터에서 대응되는 위치를 확인할 수 있다. 즉, 상기 입력 장치(11)를 통해 선택된 영역이 건물의 어는 층수에 해당되는지 또는 건물의 어느 호수에 해당되는지를 확인할 수 있다. 이에 따라, 건물정보 확인부(15)는 사용자로부터 입력된 정보를 통해 층 정보 식별자 또는 호 정보 식별자를 획득할 수 있다. The map information providing apparatus has a database for storing map data therein, and can confirm building information from a database provided therein. As another example, the building information verifying unit 15 can be connected to at least one server that provides map data through the communication unit, and can obtain building information using the information input through the input device 11 . Further, the map data may include three-dimensional map data, and the map information providing device may provide a three-dimensional map of the building included in the map through the display 12. [ The building information confirmation unit 15 can confirm the selected area through the input device 11 and confirm the corresponding location in the three-dimensional map data. That is, it is possible to confirm whether the selected area through the input device 11 corresponds to the number of buildings of the building or to which lake of the building. Accordingly, the building information verification unit 15 can acquire the layer information identifier or the call information identifier through the information input from the user.

나아가, 건물정보 확인부(15)는 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자를 사용하여 해당 건물의 해당 층수에 포함된 호수를 검출할 수 있다. 구체적으로, 건물정보 확인부(15)는 건물의 정보를 제공하는 서버 장치로 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자를 제공하고, 해당 건물의 해당 층에 포함된 호수의 정보(예, 호 정보 식별자)를 요청하여 수신할 수 있다. Further, the building information verifying unit 15 may detect the lakes included in the corresponding number of the buildings in the building using the building identifier and the floor information identifier. Specifically, the building information verifying unit 15 provides the building identifier and the floor information identifier to the server device that provides the building information, and stores information (e.g., call information identifier) of the lake included in the corresponding floor of the building Can be requested and received.

다른 예로서, 건물정보 확인부(15)는 건물의 정보를 검색하는 서버 장치에 접속하여, 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자에 대응되는 정보를 검색할 수 있으며, 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자에 대한 검색결과 미리 정해진 신뢰도 이상의 값을 갖는 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 건물정보 확인부(15)는 추출된 정보로부터 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자에 대응되는 호수의 정보(예, 호 정보 식별자)를 검출할 수 있다. As another example, the building information verifying unit 15 may be connected to a server device for searching for building information to search for information corresponding to the building identifier and the floor information identifier, It is possible to extract information having a value equal to or greater than a predetermined reliability as a result of the search. The building information confirmation unit 15 can detect information (e.g., call information identifier) of the lake corresponding to the building identifier and floor information identifier from the extracted information.

도면 데이터 검출부(16)는 건물정보 확인부(15)에서 확인된 건물정보에 대응되는 도면 데이터를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도면 데이터 검출부(16)는 건물의 도면 데이터를 제공하는 서버 장치로 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자를 전송하여, 이에 대응되는 도면 데이터를 요청할 수 있다. 그리고, 도면 데이터 검출부(16)는 건물의 도면 데이터를 제공하는 서버 장치로부터 해당 건물의 해당 층에 포함된 모든 호수에 대한 도면 데이터를 수신할 수 있다.The drawing data detecting unit 16 can confirm the drawing data corresponding to the building information confirmed by the building information confirming unit 15. [ For example, the drawing data detector 16 may transmit the building identifier and the floor information identifier to a server device that provides the drawing data of the building, and request the corresponding drawing data. The drawing data detector 16 can receive drawing data for all the lakes included in the corresponding layer of the building from the server device that provides the drawing data of the building.

3차원 공간 정보 제공부(17)는 상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 도면 데이터는 평면도 이미지를 포함할 수 있는데, 3차원 공간 정보 제공부(17)는 평면도 이미지 포맷의 도면 데이터에서 윤곽선을 추출할 수 있다. 그리고, 3차원 공간 정보 제공부(17)는 추출된 윤곽선을 벽면으로 설정한 3차원 도면을 생성할 수 있다. The three-dimensional spatial information providing unit 17 can generate three-dimensional spatial information based on the drawing data. For example, the drawing data may include a topographic image, wherein the three-dimensional spatial information providing unit 17 may extract the outline from the drawing data of the topographic image format. Then, the three-dimensional spatial information providing unit 17 can generate a three-dimensional drawing in which the extracted contour line is set as a wall surface.

나아가, 건물의 층에는 복수의 호수가 존재할 수 있으며, 3차원 공간 정보 제공부(17)는 복수의 호수에 대응되는 복수의 3차원 도면을 획득할 수 있다. 그리고, 3차원 공간 정보 제공부(17)는 복수의 3차원 도면을 병합하여 제공할 수도 있다. 이때, 3차원 공간 정보 제공부(17)는 상기 도면 데이터에 포함된 축적 정보 등을 반영하여 복수의 3차원 도면을 병합할 수 있다.Further, a plurality of lakes may exist in the layer of the building, and the three-dimensional spatial information providing unit 17 may acquire a plurality of three-dimensional drawings corresponding to the plurality of lakes. Further, the three-dimensional spatial information providing unit 17 may combine a plurality of three-dimensional drawings. At this time, the three-dimensional spatial information providing unit 17 may merge the plurality of three-dimensional drawings reflecting the accumulation information included in the drawing data.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.2 is a flowchart showing a procedure of a map information providing method according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법은 전술한 지도 정보 제공 장치에 의해 수행될 수 있다. The map information providing method according to an embodiment of the present disclosure can be performed by the map information providing apparatus described above.

우선, S21 단계에서, 지도 정보 제공 장치는 사용자 입력에 대응되는 건물정보를 확인할 수 있다. First, in step S21, the map information providing apparatus can confirm the building information corresponding to the user input.

건물정보는 사용자로부터 입력되는 정보에 기초하여 확인될 수 있다. 예를 들어, 지도 정보 제공 장치는 사용자 입력 인터페이스를 통해 주소, 건물명 등을 입력받을 수 있으며, 입력받은 정보 즉, 주소, 건물명 등을 건물정보를 제공하는 서버 장치로 전송하고, 이에 대응되는 건물정보를 요청함으로써 획득할 수 있다. 이때, 사용자로부터 입력되는 정보, 즉 주소 정보는 건물을 식별할 수 있는 정보뿐 아니라, 건물의 층수를 식별할 수 있는 층 정보 식별자 또는 건물의 호수를 식별할 수 있는 호 정보 식별자를 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자로부터 입력된 정보를 통해 층 정보 식별자 또는 호 정보 식별자를 획득할 수 있다. The building information can be confirmed based on the information input from the user. For example, the map information providing apparatus can receive an address, a building name, and the like through a user input interface. The map information providing apparatus transmits the input information, that is, the address and the building name, to a server device that provides building information, As shown in FIG. In this case, the information input from the user, that is, the address information may include not only the information for identifying the building, but also a floor information identifier for identifying the number of floors of the building or a call information identifier for identifying a lake of the building . Accordingly, the layer information identifier or the call information identifier can be obtained through the information input from the user.

다른 예로서, 지도 정보 제공 장치는 상기 디스플레이를 통해 지도 데이터를 표시할 수 있으며, 사용자 입력 인터페이스를 통해 지도 데이터 상에서 소정의 영역을 선택받고, 선택받은 영역에 대한 좌표 정보를 확인할 수 있다. 그리고, 확인된 좌표정보(또는 상기 좌표 정보에 대응되는 주소 정보)를 건물정보를 제공하는 서버 장치로 전송하고, 이에 대응되는 건물정보를 요청함으로써 획득할 수 있다. As another example, the map information providing apparatus can display the map data through the display, select a predetermined area on the map data through the user input interface, and confirm the coordinate information on the selected area. Then, it can be obtained by transmitting the confirmed coordinate information (or the address information corresponding to the coordinate information) to the server device for providing the building information and requesting the corresponding building information.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 사용되는 지도 데이터를 예시하는 도면이다. 3 is a diagram illustrating map data used in a map information providing method according to an embodiment of the present disclosure;

도 3을 참조하면, 지도 데이터는 3차원 지도 데이터를 포함할 수 있으며, 지도 정보 제공 장치는 상기 디스플레이를 통해 지도에 포함된 건물의 3차원 지도(310)를 제공할 수 있다. 그리고, 지도 정보 제공 장치는 사용자에 의해 선택되는 영역(320)을 확인하고, 상기 선택된 영역이 3차원 지도 데이터에서 대응되는 위치를 확인할 수 있다. 즉, 지도 정보 제공 장치는 선택된 영역이 어느 건물에 해당되는지, 해당 건물의 어는 층수에 해당되는지, 또는 해당 건물의 어느 호수에 해당되는지를 확인할 수 있다. 이에 따라, 지도 정보 제공 장치는 사용자로부터 입력된 정보를 통해 층 정보 식별자 또는 호 정보 식별자를 획득할 수 있으며, 상기 건물정보는 건물을 식별할 수 있는 건물 식별자, 해당 건물의 층수를 식별할 수 있는 층 정보 식별자, 및 해당 건물에 포함된 호수를 식별할 수 있는 호 정보 식별자 중 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the map data may include three-dimensional map data, and the map information providing apparatus may provide a three-dimensional map 310 of the building included in the map through the display. Then, the map information providing apparatus can confirm the area 320 selected by the user, and can confirm the corresponding position in the three-dimensional map data. That is, the map information providing apparatus can confirm which building corresponds to the selected area, the number of floors of the building, or which lake of the building. Accordingly, the map information providing apparatus can acquire the floor information identifier or the call information identifier through the information inputted from the user, and the building information can be a building identifier for identifying the building, A floor information identifier, and a call information identifier capable of identifying a lake included in the building.

S22 단계에서, 지도 정보 제공 장치는 확인된 건물정보에 대응되는 도면 데이터를 확인할 수 있다. 예를 들어, 지도 정보 제공 장치는 건물의 도면 데이터를 제공하는 서버 장치로 상기 건물 식별자 및 층 정보 식별자를 전송하여, 이에 대응되는 도면 데이터를 요청할 수 있다. 그리고, 지도 정보 제공 장치는 건물의 도면 데이터를 제공하는 서버 장치로부터 해당 건물의 해당 층에 포함된 모든 호수에 대한 도면 데이터를 수신할 수 있다.In step S22, the map information providing device can confirm the drawing data corresponding to the confirmed building information. For example, the map information providing apparatus can transmit the building identifier and the floor information identifier to the server apparatus that provides the drawing data of the building, and request the corresponding drawing data. The map information providing device can receive drawing data for all the lakes included in the corresponding layer of the building from the server device providing the drawing data of the building.

지도 정보 제공 장치는 건물의 도면 데이터를 제공하는 서버 장치(예, 부동산 정보를 제공하는 서버 장치 등)에 접속하여 웹 크롤링을 처리함으로써, 건물정보에 대응되는 도면 데이터를 확인할 수 있다. The map information providing apparatus can connect to a server apparatus (e.g., a server apparatus that provides real estate information) that provides drawing data of the building, and can process the web crawl to confirm the drawing data corresponding to the building information.

도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 사용되는 도면 데이터를 예시하는 도면이고, 도 4b는 도 4a의 도면 데이터에서 윤곽선을 추출한 도면이고, 도 4c는 도 4b를 사용하여 생성한 3차원 도면을 예시하는 도면이다. 그리고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 정보 제공 방법에서 생성된 3차원 도면의 다른 예시도이다.FIG. 4A is a diagram illustrating the drawing data used in the map information providing method according to the embodiment of the present disclosure, FIG. 4B is a diagram in which contour lines are extracted from the drawing data of FIG. 4A, FIG. 1 is a diagram illustrating a three-dimensional drawing. 5 is another example of a three-dimensional drawing generated in the map information providing method according to an embodiment of the present disclosure.

S23 단계에서, 지도 정보 제공 장치는 상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 도면 데이터는 평면도 이미지(410(도 4a 참조))를 포함할 수 있는데, 지도 정보 제공 장치는 평면도 이미지 포맷의 도면 데이터에서 윤곽선을 추출한 도면(420(도 4b 참조))을 구성할 수 있다. 그리고, 지도 정보 제공 장치는 윤곽선을 추출한 도면에서 윤곽선을 벽면으로 설정한 3차원 도면을 생성할 수 있다(430(도 4c 참조)).In step S23, the map information providing apparatus can generate three-dimensional spatial information based on the drawing data. For example, the drawing data may include a floor plan image 410 (see FIG. 4A), which can construct a drawing 420 (see FIG. 4B) that extracts contours from drawing data in a floor plan image format have. Then, the map information providing apparatus can generate a three-dimensional drawing in which the outline is set as the wall in the drawing in which the outline is extracted (see FIG.

나아가, 건물의 층에는 복수의 호수가 존재할 수 있으며, 지도 정보 제공 장치는 복수의 호수에 대응되는 복수의 3차원 도면을 획득할 수 있다. 그리고, 3지도 정보 제공 장치는 복수의 3차원 도면을 병합하여 제공할 수도 있다(510(도 5참조)). 이때, 지도 정보 제공 장치는 상기 도면 데이터에 포함된 축적 정보 등을 반영하여 복수의 3차원 도면을 병합할 수 있다.Furthermore, there may be a plurality of lakes in the floor of the building, and the map information providing apparatus can acquire a plurality of three-dimensional drawings corresponding to the plurality of lakes. The three map information providing apparatuses may provide a plurality of three-dimensional drawings by merging them (510 (see FIG. 5)). At this time, the map information providing device may merge the plurality of three-dimensional drawings reflecting the accumulation information included in the drawing data.

또한, 지도 정보 제공 장치는 S21 또는 S22 단계에서 획득되는 호 정보 식별자를 3차원 도면에 반영하거나, 상기 도면 데이터에 포함된 텍스트로부터 추출된 호 정보 식별자를 3차원 도면에 반영할 수 있다(521, 522).The map information providing device may reflect the call information identifier obtained in step S21 or step S22 on the three-dimensional drawing or may reflect the call information identifier extracted from the text included in the drawing data on the three-dimensional drawing (521, 522).

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.Although the exemplary methods of this disclosure are represented by a series of acts for clarity of explanation, they are not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order. In order to implement the method according to the present disclosure, the illustrative steps may additionally include other steps, include the remaining steps except for some steps, or may include additional steps other than some steps.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.The various embodiments of the disclosure are not intended to be all-inclusive and are intended to illustrate representative aspects of the disclosure, and the features described in the various embodiments may be applied independently or in a combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of hardware implementation, one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays A general processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure is to be accorded the broadest interpretation as understanding of the principles of the invention, as well as software or machine-executable instructions (e.g., operating system, applications, firmware, Instructions, and the like are stored and are non-transitory computer-readable medium executable on the device or computer.

Claims (13)

지도 정보를 제공하는 방법에 있어서,
건물정보를 입력받는 과정과,
입력받은 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검출하는 과정과,
상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공방법.
A method for providing map information,
Inputting building information,
Detecting drawing data of an area corresponding to the received building information;
And generating three-dimensional spatial information based on the drawing data.
제1항에 있어서, 상기 도면 데이터를 검출하는 과정은,
상기 건물정보에 포함되는 건물 식별자, 층 정보 식별자, 및 호 정보 식별자 중 적어도 하나를 확인하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공방법.
The method of claim 1, wherein the step of detecting the drawing data comprises:
And checking at least one of a building identifier, a floor information identifier, and a call information identifier included in the building information.
제1항에 있어서, 상기 3차원 공간 정보를 생성하는 과정은,
상기 도면 데이터로부터 윤곽선을 추출하는 과정과,
상기 윤곽선을 벽면으로 구비하는 3차원 공간 정보를 생성하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the generating of the three-
Extracting contour lines from the drawing data;
And generating three-dimensional spatial information having the contour as a wall surface.
제1항에 있어서, 상기 건물정보를 입력받는 과정은,
지도 데이터를 표시하는 과정과,
표시된 상기 지도 데이터로부터 적어도 하나의 영역을 입력받는 과정과,
입력된 적어도 하나의 영역에 대응되는 건물정보를 확인하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the step of receiving the building information comprises:
Displaying map data,
Receiving at least one area from the displayed map data;
And confirming building information corresponding to at least one inputted area.
제1항에 있어서, 상기 건물정보를 입력받는 과정은,
사용자로부터 건물 식별자, 층 정보 식별자, 및 호 정보 식별자 중 적어도 하나에 대응되는 정보를 입력받는 과정을 포함하는 지도 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the step of receiving the building information comprises:
And receiving information corresponding to at least one of a building identifier, a floor information identifier, and a call information identifier from a user.
제1항에 있어서, 상기 도면 데이터를 검출하는 과정은,
상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검색하는 과정과,
검색된 상기 도면 데이터를 저장하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the step of detecting the drawing data comprises:
Searching drawing data of an area corresponding to the building information;
And storing the retrieved drawing data.
제1항에 있어서, 상기 도면 데이터를 검출하는 과정은,
상기 도면 데이터를 관리하는 적어도 하나의 서버 장치로, 상기 건물정보 및 상기 도면 데이터를 요청하는 도면 데이터 요청자를 포함하는 도면 데이터 요청 메시지를 전송하는 과정과,
상기 도면 데이터를 관리하는 적어도 하나의 서버 장치로부터, 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 수신하는 과정을 포함하는 지도 정보 제공 방법.
The method of claim 1, wherein the step of detecting the drawing data comprises:
Transmitting at least one drawing data request message including at least one drawing data requestor requesting the building information and the drawing data to at least one server apparatus for managing the drawing data;
And receiving drawing data of an area corresponding to the building information from at least one server apparatus that manages the drawing data.
지도 정보를 제공하는 장치에 있어서,
사용자 입력을 처리하는 사용자 입력부와,
상기 사용자 입력에 대응되는 건물정보를 확인하는 건물정보 확인부와,
입력받은 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검출하는 도면 데이터 검출부와,
상기 도면 데이터를 기반으로 3차원 공간 정보를 생성 및 제공하는 3차원 공간 정보 제공부를 포함하는 지도 정보 제공 장치.
An apparatus for providing map information,
A user input section for processing user input,
A building information confirmation unit for confirming building information corresponding to the user input;
A drawing data detector for detecting drawing data of an area corresponding to the received building information;
And a three-dimensional spatial information providing unit for generating and providing three-dimensional spatial information based on the drawing data.
제8항에 있어서,
상기 사용자 입력은 건물 식별자, 층 정보 식별자, 및 호 정보 식별자 중 적어도 하나에 대응되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the user input includes information corresponding to at least one of a building identifier, a floor information identifier, and a call information identifier.
제8항에 있어서, 상기 3차원 공간 정보 제공부는,
상기 도면 데이터로부터 윤곽선을 추출하고, 상기 윤곽선을 벽면으로 구비하는 3차원 공간 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 장치.
The apparatus according to claim 8, wherein the three-
Extracts a contour line from the drawing data, and generates three-dimensional space information having the contour line as a wall surface.
제8항에 있어서,
지도 데이터를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하며,
상기 사용자 입력부는,
상기 지도 데이터의 적어도 하나의 영역을 입력받고, 입력된 상기 적어도 하나의 영역에 대응되는 건물정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 장치.
9. The method of claim 8,
And a display unit for displaying map data,
Wherein the user input unit comprises:
Receives at least one area of the map data, and confirms building information corresponding to the inputted at least one area.
제8항에 있어서, 상기 도면 데이터 검출부는,
상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 검색하고, 검색된 상기 도면 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 장치.
The image processing apparatus according to claim 8,
Searches the drawing data of an area corresponding to the building information, and stores the searched drawing data.
제8항에 있어서, 상기 도면 데이터 검출부는,
상기 도면 데이터를 관리하는 적어도 하나의 서버 장치로, 상기 건물정보 및 상기 도면 데이터를 요청하는 도면 데이터 요청자를 포함하는 도면 데이터 요청 메시지를 전송하고,
상기 도면 데이터를 관리하는 적어도 하나의 서버 장치로부터, 상기 건물정보에 대응되는 영역의 도면 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 장치.
The image processing apparatus according to claim 8,
Transmitting at least one drawing data request message including drawing data requestors requesting the building information and drawing data to at least one server apparatus managing the drawing data,
And receives drawing data of an area corresponding to the building information from at least one server apparatus that manages the drawing data.
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