KR20180100971A - Posture correction apparatus based on sandle structure - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a device for correcting a posture based on sandals. The device comprises: sandals (20) interlocked in a state of being in close contact with feet at the time of changing a posture of a wearer; a detecting means (30) installed to generate a signal related to a change in the posture of the wearer in the sandals (20); and a control means (40) inputting the signal of the detecting means (30) to a smartphone of the wearer and generating an output in accordance with a set algorithm. Accordingly, by applying a wearable method of detecting while the device is worn on both feet, even an advanced age or unskilled user has a benefit of increasing convenience and accuracy in a process of measuring body balance.

Description

샌들 기반의 자세교정 장치{Posture correction apparatus based on sandle structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a posture correction apparatus based on sand-

본 발명은 자세교정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 신체균형 유지기능을 측정하는 편리성과 정확성을 높이는 샌들 기반의 자세교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a posture correcting apparatus, and more particularly, to a sandal-based posture correcting apparatus that improves convenience and accuracy in measuring a user's body balance maintaining function.

한국, 일본, 중국 등에서 인구의 급속한 노령화로 단순한 기능의 측정, 진단, 검사보다는 융복합적인 측정, 분석, 재활 등을 제공하는 헬스케어 장비에 대한 수요가 커질 것으로 예상되고 있다. 특히 신체의 밸런스 기능을 측정하는 것은 일반 가정에서 비교적 용이하게 기능 저하를 판단하고 대비할 수 있는 헬스케어의 시발점이다. 물론 구매와 설치가 용이한 비교적 소형 구조이면서 비전문가라도 편리하고 정확한 측정이 가능해야 한다.The rapid aging of the population in Korea, Japan, and China is expected to increase the demand for healthcare equipment that provides complex measurement, analysis, and rehabilitation rather than simply measuring, diagnosing, and examining functions. In particular, measuring the balance function of the body is a starting point of health care that can relatively easily judge the functional deterioration in the home and prepare for it. Of course, it is a relatively small structure that is easy to purchase and install, and even non-experts should be able to make convenient and accurate measurements.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 하기의 한국 등록특허공보 제1668428호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1138012호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred to in this connection, there are known Korean Patent Registration No. 1668428 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 1138012 (Prior Document 2).

선행문헌 1은 압력센서와 발지지대로 이루어진 중심발판부; 중심발판부의 전방에 가이드라인과 압력센서를 지닌 제1발판부; 중심발판부의 후방에 가이드라인과 압력센서를 지닌 제2발판부 및 제3발판부; 상기 제1 내지 제3 발판부를 전기적으로 연결하는 제어부;로 구성된다. 이에, 다양한 자세로 사용자 신체의 균형유지능력을 정확하게 측정하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 includes a center pedestal portion including a pressure sensor and a foot support; A first scaffold portion having a guide line and a pressure sensor in front of the central scaffold portion; A second foot part and a third foot part having a guide line and a pressure sensor behind the center foot part; And a controller for electrically connecting the first to third pedestals. Therefore, the effect of accurately measuring the balance of the user 's body in various postures is expected.

선행문헌 2는 위치나 기울기가 조절될 수 있는 한 쌍의 발판; 상기 발판들 각각에 설치되어 사용자의 좌우측 발이 상기 발판들에 가하는 부하를 측정하기 위한 센서들; 및 복수 개의 측정 자세들에 대한 균형도들을 이용하여 사용자의 건강 정보를 생성하는 중앙 제어부를 포함한다. 이에, 균형유지능력과 같은 건강 정보를 용이하게 측정하고 적합한 운동 처방을 제공하는 효과를 기대한다.The prior art document 2 includes a pair of foot plates on which position or inclination can be adjusted; Sensors installed on each of the foot plates for measuring loads applied to the foot plates by the user's left and right feet; And a central control unit for generating health information of the user using the balance degrees of the plurality of measurement postures. Therefore, it is expected that the health information such as the balance maintaining ability can be easily measured and an appropriate exercise prescription can be provided.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 좌우측 발을 발판에 밀착시키는 과정에서 상당한 근력과 숙련도를 요하고 신체 밸런스 유지를 위한 측정과 분석의 정확성 측면에서 개선의 여지가 크다.However, according to the above-mentioned prior art documents, the left and right feet are required to have a considerable strength and skill in the process of coming into close contact with the foot plate, and there is a lot of room for improvement in terms of accuracy of measurement and analysis for maintaining body balance.

1. 한국 등록특허공보 제1668428호 "다이나믹 밸런서" (공개일자 : 2016.03.07.)1. Korean Registered Patent No. 1668428 entitled "Dynamic Balancer" (Published on 2016.03.07.) 2. 한국 등록특허공보 제1138012호 "복수 개의 측정 자세에서 사용자의 균형도를 측정하기 위한 장치 및 방법" (공개일자 : 2012.04.20.)2. Korean Patent Registration No. 1138012, entitled " Apparatus and Method for Measuring User's Balance in Multiple Measuring Positions "(Publication Date: Apr. 20, 2012).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 양측 발에 착용한 상태로 검출하는 웨어러블 방식을 적용하여 사용자의 신체균형 유지기능을 측정하는 과정에서 편리성과 정확성을 높일 수 있는 샌들 기반의 자세교정 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a wearable method for detecting wear on both feet, thereby improving convenience and accuracy in the process of measuring a user's body balance maintenance function And to provide a posture correcting apparatus of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 착용자의 자세 변동시 발에 밀착된 상태로 연동하는 샌들; 상기 샌들에서 착용자의 자세 변동와 관련된 신호를 생성하도록 설치되는 검출수단; 및 상기 검출수단의 신호를 착용자의 스마트폰으로 입력하여 설정된 알고리즘으로 출력을 생성하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a golf club comprising: sandals interlocked in a state of being in contact with the feet when the wearer's posture changes; Detecting means installed to generate a signal related to the attitude change of the wearer in the sandals; And control means for inputting the signal of the detecting means to the wearer's smartphone and generating an output in accordance with the set algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 샌들은 착용자의 발 상태에 맞추도록 스트랩을 개재하여 크기 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the sandal is configured to be adjustable in size through a strap so as to match the foot condition of the wearer.

본 발명의 변형예로서, 상기 샌들은 발의 위치를 유도하는 본체와 함께 사용되며, 상기 본체는 조임체를 이용하여 전방블록과 후방블록을 위치변동 가능하게 지지하고, 중심발판 상에서 양측 발의 기준선에 기준체를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the sandals are used in combination with a body for guiding the foot position, the body being capable of positionally varying the front block and the rear block using a tightening body, And a sieve is selectively provided.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 샌들은 양측 발의 이격 상태에서 무선으로 신호 교환이 가능하도록 배터리와 근거리통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the sandals are provided with a battery and a short-distance communication module so that signals can be wirelessly exchanged in a state in which the two feet are spaced apart.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단은 샌들의 압축에서 하중을 검출하는 제1압력센서, 샌들의 뒤축에서 하중을 검출하는 제2압력센서, 제2압력센서의 주변에 U자형으로 설치되어 접촉을 검출하는 자세검출기, 일측과 타측 샌들의 거리를 검출하는 거리검출기, 일측과 타측 샌들을 연통하여 생체신호를 검출하는 생체신호검출기를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the detecting means may include a first pressure sensor for detecting a load in the compression of the sandals, a second pressure sensor for detecting a load in the rear axle of the sandal, A distance detector for detecting the distance between one side and the other, and a bio-signal detector for detecting a bio-signal by connecting the other side and the other side sandals.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 제어수단은 착용자의 스마트폰과 정보 교환이 가능한 제어기를 더 구비하며, 상기 제어기는 양측 발의 교번 자세를 비교하여 표시기에 시청각적으로 알리고, 원격통신기를 통하여 외부의 저장매체에 통계 데이터로 기록하는 것을 특징으로 한다.In another modification of the present invention, the control means further comprises a controller capable of exchanging information with the smartphone of the wearer, wherein the controller compares the alternating postures of both feet and audibly informs the indicator, And recording the data on the storage medium in the form of statistical data.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 양측 발에 착용한 상태로 검출하는 웨어러블 방식을 적용하여 비록 고령 또는 비숙련 사용자일지라도 신체균형 유지기능을 측정하는 과정에서 편리성과 정확성을 높일 수 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by applying the wearable method of detecting the wearer on both feet, it is possible to improve the convenience and accuracy in the process of measuring the body balance maintaining function even if the user is old or unskilled.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 사용 상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 변형예에 따른 장치를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 샌들을 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 회로연결을 나타내는 블록도
도 5는 도 2의 모형 상에서 사용 상태를 예시하는 사진
도 6은 도 5의 상태에서 신호 송수신을 나타내는 모식도
1 is a schematic diagram showing a device according to the present invention in use;
Figure 2 is a block diagram of an apparatus according to a variant of the present invention;
Fig. 3 is a schematic diagram showing the sandals of the device according to the invention
4 is a block diagram illustrating circuit connections of an apparatus according to the present invention;
Figure 5 is a photograph illustrating the state of use on the model of Figure 2;
Fig. 6 is a schematic diagram showing signal transmission / reception in the state of Fig. 5

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 양측 발을 교대로 벌린 상태로 측정하면서 자세를 교정하기 위한 장치에 관하여 제안한다. 좌측을 딛는 발로 우측을 뻗는 발로 하는 자세 및 우측을 딛는 발로 좌측을 뻗는 발로 하는 자세를 교번하면서 다이내믹 밸런스를 측정하여 자세 교정에 활용함을 요지로 한다. 신체의 밸런스에 문제가 발생하면 기능이 저하되는 것은 물론 질병을 유발하기 쉽다. 전술한 선행문헌도 이러한 점에 착안하지만 측정과 교정의 기능이 미흡하다.The present invention proposes an apparatus for calibrating a posture while measuring both legs in an alternately open state. It is important to measure the dynamic balance and use it for posture correction by alternating the posture on the right side with the foot on the left side and the posture on the left side with the foot on the right side. If there is a problem in the balance of the body, the function is deteriorated and it is easy to cause disease. Although the above-mentioned prior art is focused on this point, the functions of measurement and correction are insufficient.

본 발명에 따르면 센들(20)이 착용자의 자세 변동시 발에 밀착된 상태로 연동하는 구조를 지닌다. 샌들(20)은 발에 착용한 상태에서 교번 운동하는 동안 벗겨지지 않는 구조로 형성한다. 이를 위해 샌들(20)에 기본적으로 강도와 탄성을 지니지만 이외에 내마모성, 통기성 등을 부여한다.According to the present invention, the shoes (20) have a structure in which they are interlocked with each other in a state in which they are in close contact with the feet at the time of the attitude change of the wearer. The sandals 20 are formed in such a structure that they are not peeled off during an alternating movement when worn on the feet. For this purpose, the sandals 20 are basically provided with strength and elasticity, but also provide abrasion resistance and air permeability.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 샌들(20)은 착용자의 발 상태에 맞추도록 스트랩(22)을 개재하여 크기 조절 가능하게 구성된다. 도 3에서 착용자의 발 상태에 맞추기 위해 절개홈(21) 상에 스트랩(22)을 장착한 상태를 예시한다. 스트랩(22)은 벨크로테이프, 지퍼, 단추 등에서 선택적으로 적용하여 구성된다. 발 상태는 발의 크기와 형태는 물론 신발이나 양말의 착용 여부도 포함한다. 맨발로 착용하는 것이 선호되지만 양말이나 신발을 신은 상태로 사용이 가능하다.As a detailed configuration of the present invention, the sandals 20 are configured to be adjustable in size through a strap 22 to match the foot condition of the wearer. 3 illustrates a state in which the strap 22 is mounted on the incision groove 21 to match the wearer's foot condition. The strap 22 is selectively applied to a velcro tape, a zipper, a button, or the like. Foot conditions include foot size and shape as well as the wearing of shoes or socks. It is preferable to wear it with bare feet, but it can be used with wearing socks or shoes.

한편, 도 1에서 미설명 부호 10은 착용자의 자세를 안내하는 본체로서 바닥에 탈부착 가능한 수지판이나 테이프를 사용할 수 있다.On the other hand, in Fig. 1, reference numeral 10 denotes a body for guiding the attitude of the wearer, and a resin plate or tape detachably attachable to the floor can be used.

본 발명의 변형예로서, 상기 샌들(20)은 발의 위치를 유도하는 본체(10)와 함께 사용되는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 본체(10)는 중심발판(11)의 전후로 전방블록(12)과 후방블록(13)을 지닌 구조로 예시한다. 중심발판(11)의 전방으로 결합된 하나의 지지대(14)에 전방블록(12)이 장착되고, 중심발판(11)의 후방으로 결합된 2개의 지지대(14)에 후방블록(13)이 각각 장착된다. 중심발판(11)은 딛는 발이 전체적으로 지지되도록 전방블록(12) 및 후방블록(13)에 비하여 폭을 넓게 한다. 전방블록(12)과 후방블록(13)은 지지대(14) 상에서 슬라이딩 가능하다. 지지대(14)는 각 블록의 위치를 인식하기 용이하도록 눈금을 구비할 수 있다.As a modification of the present invention, the sandals 20 are used together with the body 10 to guide the foot position. 2, the main body 10 is illustrated with a structure having a front block 12 and a rear block 13 in front and rear of the center foot 11. A front block 12 is mounted on one support 14 coupled to the front footrest 11 and two backrests 13 are attached to the two supports 14 joined to the rear of the footrest 11 Respectively. The central footrest 11 has a wider width than that of the front block 12 and the rear block 13 so that the foot is entirely supported. The front block 12 and the rear block 13 are slidable on the support 14. The support 14 may be provided with graduations to facilitate recognition of the position of each block.

이때, 상기 본체(10)는 조임체(16)를 이용하여 전방블록(12)과 후방블록(13)을 위치변동 가능하게 지지하고, 중심발판(11) 상에서 양측 발의 기준선에 기준체(18)를 선택적으로 구비한다. 조임체(16)는 전방블록(12)과 후방블록(13)의 슬라이딩 운동을 단속하도록 설치된다. 이외에 양측 후방블록(13)의 거리 변동을 허용하도록 중심발판(11) 상에도 지지대(14)의 회동운동을 단속하는 조임체(16)가 설치된다. 기준체(18)는 딛는 발과 뻗는 발에 대한 기준 위치의 설정이 용이하도록 중심발판(11)은 물론 전방블록(12)과 후방블록(13) 상에서 다소 돌출되는 상태로 설치한다.At this time, the main body 10 supports the front block 12 and the rear block 13 in a position-variable manner by using the tightening body 16 and moves the reference body 18 to the reference line of both feet on the center foot 11, . The tightening body 16 is installed to interlock the sliding motion of the front block 12 and the rear block 13. [ A tightening body 16 is also provided on the center scaffold 11 for interrupting the pivoting movement of the support base 14 so as to allow the distance between the both side rear blocks 13 to vary. The reference body 18 is installed so as to protrude somewhat on the front block 12 and the rear block 13 as well as the central footstep 11 so as to facilitate setting of the reference position with respect to the foot and the extending foot.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 샌들(20)은 양측 발의 이격 상태에서 무선으로 신호 교환이 가능하도록 배터리(24)와 근거리통신모듈(26)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 본체(10), 샌들(20) 및 후술하는 제어기(42) 사이에 배선을 줄이기 위해 무선 연결이 선호되지만 적어도 부분적으로 유선 연결을 포함할 수 있다. 이는 외부로 노출된 전원/신호 배선에 의하여 운동에 지장을 초래하지 않도록 하기 위함이다. 배터리(24)는 샌들(20)에서 본체(10)나 지면에 접촉되지 않는 측면 상에 설치한다. 근거리통신모듈(26)은 양측 발의 자세가 변동하여도 신호 교환이 원활하도록 샌들(20)의 양측으로 안테나를 노출시킨다. 근거리통신모듈(26)의 신호 처리 방식은 블루투스, 지그비 등을 적용할 수 있다.In the detailed construction of the present invention, the sandals 20 are provided with a battery 24 and a short range communication module 26 so that signals can be wirelessly exchanged in a state where the two feet are spaced apart. A wireless connection is preferred to reduce wiring between the body 10, the sandals 20, and the controller 42 described below, but may at least partially include a wired connection. This is to prevent the exercise from being disturbed by externally exposed power / signal wiring. The battery 24 is mounted on the side surface of the sandal 20 that is not in contact with the main body 10 or the ground. The short distance communication module 26 exposes the antenna to both sides of the sandal 20 so that signal exchange can be smooth even if the posture of both feet varies. The signal processing method of the short distance communication module 26 may be Bluetooth, ZigBee, or the like.

또, 본 발명에 따르면 검출수단(30)이 상기 샌들(20)에서 착용자의 자세 변동와 관련된 신호를 생성하도록 설치되는 구조를 지닌다. 검출수단(30)은 샌들(20)에 장착되고 전술한 근거리통신모듈(26)을 통하여 신호를 송수신한다. 딛는 발의 샌들(20) 및 전방 또는 후방으로 뻗는 발의 샌들(20)을 통하여 착용자 자세에 연동한 신호가 차등적으로 생성된다.According to the present invention, the detecting means (30) is provided so as to generate a signal related to the attitude change of the wearer in the sandal (20). The detection means 30 is mounted on the sandal 20 and transmits / receives signals through the above-described short range communication module 26. A signal interlocked with the wearer's posture is differentially generated through the sandals 20 on the feet and the sandals 20 on the feet that extend forward or backward.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 검출수단(30)은 샌들(20)의 압축에서 하중을 검출하는 제1압력센서(31), 샌들(20)의 뒤축에서 하중을 검출하는 제2압력센서(32), 제2압력센서(32)의 주변에 U자형으로 설치되어 접촉을 검출하는 자세검출기(34), 일측과 타측 샌들(20)의 거리를 검출하는 거리검출기(36), 일측과 타측 샌들(20)을 연통하여 생체신호를 검출하는 생체신호검출기(38)를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.The detecting means 30 includes a first pressure sensor 31 for detecting a load in the compression of the sandals 20, a second pressure sensor 32 for detecting a load in the rear axle of the sandals 20, An attitude detector 34 installed in a U shape around the second pressure sensor 32 for detecting contact, a distance detector 36 for detecting the distance between one side and the other sandals 20, And a bio-signal detector (38) for detecting a bio-signal through the bio-signal detector (20).

제1압력센서(31)와 제2압력센서(32)는 경박단소한 반도체형 압전소자로 구성하는 것이 좋다. 도 3에서 샌들(20)의 제1압력센서(31)와 제2압력센서(32)를 각각 2개로 예시한 것은 측정 신뢰성을 높이기 위함이다. 제1압력센서(31)와 제2압력센서(32)는 딛는 발과 뻗는 발을 차등적으로 감지하는 위치에 배치된다.It is preferable that the first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32 are made of a semiconductor type piezoelectric element which is thin and light. In FIG. 3, the first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32 of the sandal 20 are two in order to increase the measurement reliability. The first pressure sensor (31) and the second pressure sensor (32) are disposed at a position where they discriminate between a foot and an elongated foot.

자세검출기(34)는 샌들(20)의 뒤꿈치 부분에 대략 U자형을 지닌 밴드 형태로 배치된다. 이와 같은 자세검출기(34)로 정전용량식 터치센서가 선호되지만 압전소자 어레이로 구성할 수도 있다. 어느 경우에나 자세검출기(34)에서 신호가 발생하는 것은 딛는 발과 뻗는 발의 자세가 불량함을 의미한다.The attitude detector 34 is disposed in the form of a band having a substantially U shape at the heel portion of the sandal 20. Although a capacitive touch sensor is preferred for the attitude detector 34 as such, it may be constituted by a piezoelectric element array. In any case, the generation of a signal in the attitude detector 34 means that the foot and the standing foot posture are poor.

거리검출기(36)는 전술한 선행문헌에 개시되는 방식을 적용하여 양측 샌들(20)의 이격 거리를 측정할 수 있다. 다만, 샌들(20), 제어기(42) 등의 신호 송수신이 근거리통신모듈(26)을 통하여 무선으로 처리된다. 도 3에서 하나의 거리검출기(36)를 예시하지만 근거리통신모듈(26)에 통합될 수도 있다.The distance detector 36 can measure the separation distance of the two sandals 20 by applying the method described in the above-mentioned prior art. However, the signal transmission / reception of the sandals 20, the controller 42 and the like is processed wirelessly via the local communication module 26. [ May be incorporated into the short range communication module 26, although it illustrates one distance detector 36 in FIG.

생체신호검출기(38)는 제1압력센서(31), 제2압력센서(32), 자세검출기(34), 거리검출기(36), 근거리통신모듈(26)과 간섭되지 않으면서 샌들(20)에서 발과 접촉되는 영역에 설치한다. 생체신호검출기(38)의 신호로 근육의 근전도 정보를 생성하는 것이지만 이외에 맥박, 혈압 등의 정보도 생성할 수 있다. 어느 경우에나 착용자의 신체 밸런스 상태를 판단하는 정확성을 높일 수 있다.The bio-signal detector 38 is connected to the sandals 20 without interfering with the first pressure sensor 31, the second pressure sensor 32, the attitude detector 34, the distance detector 36, In the region of contact with the foot. The electromyogram information of the muscles is generated by the signal of the bio-signal detector 38, but information such as pulse and blood pressure can be generated. In any case, it is possible to improve the accuracy of judging the wearer's body balance state.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 검출수단(30)의 신호를 착용자의 스마트폰으로 입력하여 설정된 알고리즘으로 출력을 생성하는 구조를 지닌다. 제어수단(40)은 착용자가 소지하는 스마트폰과, 스마트폰에 설치된 어플리케이션 프로그램을 요체로 한다. 스마트폰은 샌들(20)의 근거리통신모듈(26)에서 수신한 정보(데이터)를 Micro SD에 직접 저장하는 것은 물론 저장된 정보를 Micro SD메모리 카드를 통해 PC에 전송 가능하다.According to the present invention, the control means (40) has a structure for inputting the signal of the detecting means (30) to the wearer's smartphone and generating an output in accordance with the set algorithm. The control means 40 controls the smartphone held by the wearer and the application program installed in the smartphone as the essential body. The smart phone can directly store the information (data) received from the short distance communication module 26 of the sandal 20 to the Micro SD and transmit the stored information to the PC through the Micro SD memory card.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 제어수단(40)은 착용자의 스마트폰과 정보 교환이 가능한 제어기(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 제어수단(40)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(42)를 기반으로 구성된다. 설정된 알고리즘은 메모리에 메인/서브루틴 프로그램 형태로 저장된다. 도 4에서 제어기(42)의 입출력인터페이스를 통하여 연결되는 구성이 예시된다. 별도의 제어기(42)를 사용하는 경우 스마트폰의 부담을 경감하는 것은 물론 작동의 정밀성과 신속성을 높일 수 있다.According to another modification of the present invention, the control means 40 further comprises a controller 42 capable of exchanging information with a wearer's smartphone. The control means 40 is constituted based on a microprocessor, a memory, and a controller 42 equipped with an input / output interface. The set algorithm is stored in memory in main / subroutine program form. In FIG. 4, a configuration is illustrated which is connected through the input / output interface of the controller 42. FIG. When a separate controller 42 is used, it is possible to reduce the burden on the smartphone, as well as improve the precision and speed of operation.

이때, 상기 제어기(42)는 양측 발의 교번 자세를 비교하여 표시기(44)에 시청각적으로 알리고, 원격통신기(48)를 통하여 외부의 저장매체에 통계 데이터로 기록한다. 표시기(44)는 각종 정보와 작동상태를 출력하는 외에 사용자의 터치 선택을 입력하거나 스피커로 안내와 경보를 발생하는 기능을 포함할 수 있다. 원격통신기(48)는 샌들(20)의 근거리통신모듈(26) 외에 외부의 컴퓨터(서버)와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신한다. 전원공급기(46)는 외부의 전원을 받아 작동 전원을 생성하는 외에 샌들(20)의 배터리(24)를 충전하도록 구성할 수 있다.At this time, the controller 42 compares the alternating postures of both feet and audibly informs the display 44, and records the statistical data on the external storage medium via the telecommunication 48. In addition to outputting various information and operation states, the indicator 44 may include a function of inputting a touch selection of a user or generating guidance and an alarm to a speaker. The remote communicator 48 is connected to an external computer (server) in addition to the local communication module 26 of the sandal 20 to transmit and receive data. The power supply 46 may be configured to charge the battery 24 of the sandal 20 in addition to generating an operating power by receiving external power.

한편, 제어기(42)는 중심발판(11)의 일측에 착탈 가능하게 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, the controller 42 is preferably detachably mounted on one side of the center foot 11.

도 5에서 모형으로 간략하게 구성한 본체(10) 상에서 샌들을 신지 않고 사용하는 상태를 나타낸다. 도 5(a)는 좌측발을 중심발판(11)에 딛고 우측발을 뻗어 전방블록(12)을 미는 상태이고, 도 5(b)는 우측발을 후방 일측으로 뻗어 일측의 후방블록(13)를 미는 상태이고, 도 5(c)는 우측발을 후방 타측으로 뻗어 타측의 후방블록(13)를 미는 상태이다. 이후에 우측발을 중심발판(11)에 딛고 좌측발을 뻗는 방식으로 교번하면서 측정한다. 물론 전술한 조임체(16)로 전방블록(12)과 후방블록(13)의 위치를 고정한 상태로 교번 운동하면서 측정할 수도 있다.Fig. 5 shows a state in which the wearer wears the sandals on the main body 10 which is simply constructed as a model. 5 (a) is a state in which the left foot is on the center foot 11 and the right foot is extended to push the front block 12. Fig. 5 (b) FIG. 5 (c) shows a state in which the right foot is extended to the other side and the rear block 13 on the other side is pushed. Thereafter, the right foot is placed on the center foot 11 and the left foot is measured alternately in such a manner as to extend. Of course, it is also possible to perform measurement while alternately moving the front block 12 and the rear block 13 with the tightening body 16 fixed.

도 6에서, 중심발판(11)에 위치하는 딛는 발은 제1압력센서(31) 및 제2압력센서(32)를 통한 압력이 대략 유사하게 유지되지만, 전방블록(12)과 후방블록(13)에 접촉하는 뻗는 발에서 제1압력센서(31)와 제2압력센서(32)의 압력 차이가 크게 벌어진다. 중심발판(11)의 기준체(18)에 접촉센서(도시 생략)를 설치한다면 어느 발이 딛는 발인지 자동적으로 식별할 수도 있다. 6, the foot on the center foot 11 remains substantially similar to the pressure through the first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32, but the front block 12 and the rear block 13 The pressure difference between the first pressure sensor 31 and the second pressure sensor 32 greatly varies. If a contact sensor (not shown) is provided on the reference member 18 of the center foot 11, it is possible to automatically identify which foot the foot touches.

작동의 일예로서, 본체(10) 상에서 샌들(20)을 착용하고 딛는 발을 기준으로 얼마나 뻗을 수 있는지 교번하여 운동하면, 제어기(42)는 좌우측 자세변동에 대응한 압력, 이격(뻗는 거리), 근전도 등의 신호를 증폭, 연산, 저장한다. 딛는 발에서 자세검출기(34)의 신호가 검출되거나, 뻗는 발이 지면에서 떨어져 신호가 검출되지 않으면 자세가 잘 못된 것을 알린다. 즉, 발을 교번하여 운동하는 과정에서 좌우측 신호가 설정된 범위내로 유지되는지에 따라 밸런스 기능에 대한 정확한 정보를 표시기(44)에 숫자나 그래픽으로 디스플레이하는 동시에 합격 음 또는 불합격 음을 발생한다.As an example of operation, when the sandals 20 are stretched on the body 10 in a direction alternating with their feet, the controller 42 calculates the pressure corresponding to the left and right posture fluctuation, the distance (the stretching distance) Amplifies, computes, and stores signals such as EMG signals. When the signal of the attitude detector 34 is detected at the foot on which the foot is tilted, or when the extending foot is off the ground and no signal is detected, it is noticed that the attitude is wrong. That is, depending on whether the left and right signals are kept within the set range in the process of alternately moving the feet, accurate information on the balance function is displayed on the display unit 44 in numerical or graphic form, and a passing sound or a reject sound is generated.

이때, 제어기(42)는 설정된 알고리즘을 이용하여 신체 밸런스 기능의 변화에 대한 통계 정보를 업데이트한다. 사용자는 자신의 스마트폰에 앱을 설치하고 축적된 정보를 일/주/월별로 체크할 수 있다. At this time, the controller 42 updates the statistical information on the change of the body balance function using the set algorithm. Users can install apps on their smartphones and check accumulated information by day / week / month.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 본체 11: 중심발판
12, 13: 블록 14: 지지대
16: 조임체 18: 기준체
20: 샌들 22: 스트랩
24: 배터리 26: 근거리통신모듈
30: 검출수단 31, 32: 압력센서
34: 자세검출기 36: 거리검출기
38: 생체신호검출기 40: 제어수단
42: 제어기 44: 표시기
46: 전원공급기 48: 원격통신기
HB: 착용자(사용자)
10: main body 11: center scaffold
12, 13: Block 14: Support
16: tightening body 18: reference body
20: Sandals 22: Strap
24: Battery 26: Local communication module
30: detecting means 31, 32: pressure sensor
34: attitude detector 36: distance detector
38: biological signal detector 40: control means
42: controller 44: indicator
46: power supply 48: telecommunication
HB: wearer (user)

Claims (6)

양측 발을 교대로 벌린 상태로 측정하면서 자세를 교정하기 위한 장치에 있어서:
착용자의 자세 변동시 발에 밀착된 상태로 연동하는 샌들(20);
상기 샌들(20)에서 착용자의 자세 변동와 관련된 신호를 생성하도록 설치되는 검출수단(30); 및
상기 검출수단(30)의 신호를 착용자의 스마트폰으로 입력하여 설정된 알고리즘으로 출력을 생성하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.
1. An apparatus for calibrating a posture while measuring both feet alternately open, comprising:
Sandals (20) interlocked in a state of being in close contact with the feet when the wearer's posture changes;
Detecting means (30) installed to generate a signal associated with the wearer's attitude change in said sandals (20); And
And a control means (40) for inputting a signal of the detection means (30) to a wearer's smartphone and generating an output in accordance with an algorithm set.
상기 샌들(20)은 착용자의 발 상태에 맞추도록 스트랩(22)을 개재하여 크기 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.Wherein the sandal (20) is configured to be adjustable in size through a strap (22) to match the foot condition of the wearer. 청구항 1에 있어서,
상기 샌들(20)은 발의 위치를 유도하는 본체(10)와 함께 사용되며,
상기 본체(10)는 조임체(16)를 이용하여 전방블록(12)과 후방블록(13)을 위치변동 가능하게 지지하고, 중심발판(11) 상에서 양측 발의 기준선에 기준체(18)를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.
The method according to claim 1,
The sandals 20 are used in conjunction with the body 10 to guide the foot position,
The main body 10 supports the front block 12 and the rear block 13 in a position-variable manner using the tightening body 16, and the reference body 18 is selectively attached to the base line of both feet on the center foot 11 Wherein the posture correcting device is provided with a sandal-based posture correcting device.
청구항 1에 있어서,
상기 샌들(20)은 양측 발의 이격 상태에서 무선으로 신호 교환이 가능하도록 배터리(24)와 근거리통신모듈(26)을 구비하는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sandals (20) are provided with a battery (24) and a short range communication module (26) so that signals can be wirelessly exchanged in a state where the two feet are spaced apart.
청구항 1에 있어서,
상기 검출수단(30)은 샌들(20)의 압축에서 하중을 검출하는 제1압력센서(31), 샌들(20)의 뒤축에서 하중을 검출하는 제2압력센서(32), 제2압력센서(32)의 주변에 U자형으로 설치되어 접촉을 검출하는 자세검출기(34), 일측과 타측 샌들(20)의 거리를 검출하는 거리검출기(36), 일측과 타측 샌들(20)을 연통하여 생체신호를 검출하는 생체신호검출기(38)를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.
The method according to claim 1,
The detecting means 30 includes a first pressure sensor 31 for detecting a load in the compression of the sandals 20, a second pressure sensor 32 for detecting a load in the rear axle of the sandals 20, A distance detector 36 for detecting the distance between the one side and the other side sandals 20 and a position detector 34 for detecting contact between the one side and the other side sandals 20, And a bio-signal detector (38) for detecting the position of the user.
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 착용자의 스마트폰과 정보 교환이 가능한 제어기(42)를 더 구비하며,
상기 제어기(42)는 양측 발의 교번 자세를 비교하여 표시기(44)에 시청각적으로 알리고, 원격통신기(48)를 통하여 외부의 저장매체에 통계 데이터로 기록하는 것을 특징으로 하는 샌들 기반의 자세교정 장치.
The method according to claim 1,
The control means (40) further comprises a controller (42) capable of exchanging information with a wearer's smartphone,
The controller (42) compares the alternating attitudes of both feet and audibly informs the indicator (44) visually, and records the statistical data on an external storage medium via the telecommunication device (48) .
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