KR20180099369A - Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same - Google Patents

Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same Download PDF

Info

Publication number
KR20180099369A
KR20180099369A KR1020170026759A KR20170026759A KR20180099369A KR 20180099369 A KR20180099369 A KR 20180099369A KR 1020170026759 A KR1020170026759 A KR 1020170026759A KR 20170026759 A KR20170026759 A KR 20170026759A KR 20180099369 A KR20180099369 A KR 20180099369A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
residual signal
value
ctu
weight
Prior art date
Application number
KR1020170026759A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종호
임성창
정세윤
김휘용
이대열
이주영
최진수
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020170026759A priority Critical patent/KR20180099369A/en
Publication of KR20180099369A publication Critical patent/KR20180099369A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/146Data rate or code amount at the encoder output
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103Selection of coding mode or of prediction mode
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/124Quantisation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/172Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a picture, frame or field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/174Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a slice, e.g. a line of blocks or a group of blocks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock

Abstract

The present invention discloses a method and a device for determining a bit amount of an image encoding process. According to an embodiment of the present invention, the method comprises the following processes of: calculating a weight of a predetermined first size unit by using a cognitive characteristic element; confirming a residual signal value reflecting a difference value between an original block and a prediction block to the calculated weight of the first size unit; and reflecting a ratio of the residual signal value of the first size unit compared to the residual signal of a picture unit, and allocating the bit amount for the first size unit.

Description

비디오 비트율 제어 방법, 및 이를 이용한 영상 부호화 방법 및 장치{METHOD FOR VIDEO RATE CONTROL, AND VIDEO CODING METHOD AND APPARATUS THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a video bit rate control method, a video bit rate control method, and a video encoding method and apparatus using the same.

본 개시는 영상 부호화 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 비트율 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video encoding method and apparatus, and more particularly to a bit rate control method and apparatus.

최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터 량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고 품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 고효율의 영상 압축 기술들이 활용될 수 있다.Recently, the demand for high resolution and high quality images such as high definition (HD) image and ultra high definition (UHD) image is increasing in various applications. As the image data has high resolution and high quality, the amount of data increases relative to the existing image data. Therefore, when the image data is transmitted using a medium such as a wired / wireless broadband line or stored using an existing storage medium, The storage cost is increased. High-efficiency image compression techniques can be used to solve these problems caused by high-resolution and high-quality image data.

한편, 영상 압축 또는 부호화 과정에서, 영상 데이터의 전송 또는 저장 환경을 고려하여, 압축 또는 부호화된 데이터의 크기를 제어하는 기술이 적용될 수 있다. 일반적으로 압축 또는 부호화된 데이터의 크기를 제어하기 위하여, 영상에 포함되는 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위에 대한 비트량을 할당하는 기술이 사용되고 있다. Meanwhile, in the image compression or coding process, a technique of controlling the size of the compressed or encoded data in consideration of the transmission or storage environment of the image data may be applied. Generally, in order to control the size of compressed or coded data, a technique of allocating a bit amount for a unit such as a picture, a slice, or a block included in an image is used.

일반적으로 압축 또는 부호화된 데이터의 크기를 제어하는 방식은 영상에 포함되는 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위에 균등하게 비트량을 할당하거나, 또는 영상에 포함되는 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위의 잔차 신호의 크기 또는 복잡도 등을 고려하여 비트량을 할당하는 방식이 사용되고 있다.Generally, a method of controlling the size of compressed or coded data is a method of uniformly allocating a bit amount to a unit of a picture, a slice, or a block included in an image, or a method of allocating a residual amount of a unit such as a picture, a slice, A method of allocating a bit amount in consideration of a signal size or a complexity is used.

본 개시의 기술적 과제는 사람의 인지 특성을 반영하여 비트량을 제어하는 영상 부호화 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image encoding method and apparatus for controlling a bit amount in accordance with a person's cognitive characteristics.

본 개시의 다른 기술적 과제는 사람의 인지 특성을 반영하여 비트량을 제어함으로써, 사람의 인지하는 화질의 저하를 최소화하면서 효율적으로 비트량을 제어할 수 있는 영상 부호화 방법 및 장치를 제공하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image encoding method and apparatus capable of efficiently controlling a bit amount while minimizing deterioration of image quality perceived by a human by controlling a bit amount by reflecting a human perception characteristic.

본 개시의 또 다른 기술적 과제는 사람의 인지 특성을 반영하여 인지적으로 중요한 부분에 더 많은 가중치를 반영함으로써, 사람의 인지하는 화질의 저하를 최소화할 수 있는 영상 부호화 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for encoding an image, which reflects a person's cognitive characteristics and reflects more weight on a cognitively important part, thereby minimizing degradation of a perceived image quality of a person.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects to be achieved by the present disclosure are not limited to the above-mentioned technical subjects, and other technical subjects which are not mentioned are to be clearly understood from the following description to those skilled in the art It will be possible.

본 개시의 일 양상에 따르면 영상 부호화 처리의 비트량을 결정하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은 인지 특성 요소를 사용하여 미리 정해진 제1크기 단위의 가중치를 산출하는 과정과, 산출된 상기 제1크기 단위의 가중치에 원본 블록과 예측 블록 사이의 차이값을 반영한 잔차 신호 값을 확인하는 과정과, 픽쳐 단위의 잔차 신호 값 대비 상기 제1크기 단위의 잔차 신호 값의 비율을 반영하여 상기 제1크기 단위에 대한 비트량을 할당하는 과정을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present disclosure, a method of determining the bit amount of the image encoding process can be provided. The method includes the steps of calculating a predetermined weight of a first size unit using a cognitive characteristic element and determining a residual signal value reflecting a difference value between the original block and the prediction block in the weight of the first unit of magnitude And allocating a bit amount for the first size unit by reflecting a ratio of the residual signal value of the first size unit to the residual signal value of the picture unit.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above for this disclosure are only exemplary aspects of the detailed description of the disclosure which follow, and are not intended to limit the scope of the disclosure.

본 개시에 따르면, 사람의 인지 특성을 반영하여 비트량을 제어할 수 있는 영상 부호화 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, an image encoding method and apparatus capable of controlling a bit amount by reflecting human perception characteristics can be provided.

본 개시에 따르면, 사람의 인지하는 화질의 저하를 최소화하면서 효율적으로 비트량을 제어할 수 있는 영상 부호화 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide an image encoding method and apparatus capable of efficiently controlling the bit amount while minimizing the deterioration of image quality perceived by a person.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below will be.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법이 적용되는 영상 부호화 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법이 적용되는 계층적 부호화 구조 및 픽쳐 단위의 비트 할당이 처리되는 동작을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
도 4a는 공간 주파수와 대비 사이의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4b는 공간 주파수와 대비 민감도 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법에 의해 대비 민감도 특성을 반영한 가중치 행렬을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법에 의해 휘도 적응 특성을 반영한 가중치를 예시하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법에 의해 대비 마스킹 특성을 반영한 가중치를 예시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법에서 적용되는 돌출 맵과 가중치를 예시하는 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of an image encoding apparatus to which a rate-control method according to an embodiment of the present disclosure is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a hierarchical coding structure to which a rate-control method according to an embodiment of the present disclosure is applied, and an operation in which bit allocation of a picture unit is processed.
3 is a flow chart showing the sequence of the rate-control method according to one embodiment of the present disclosure;
4A is a diagram showing a relationship between a spatial frequency and contrast.
4B is a graph showing the relationship between spatial frequency and contrast sensitivity.
5 is a diagram illustrating a weight matrix that reflects contrast sensitivity characteristics by a rate-control method in accordance with an embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a diagram illustrating a weight that reflects luminance adaptation characteristics by a rate-control method according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
7 is a diagram illustrating a weight that reflects contrast masking characteristics by a rate-control method according to one embodiment of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating a protrusion map and weights applied in a rate-controlling method according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear. Parts not related to the description of the present disclosure in the drawings are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present disclosure, when an element is referred to as being "connected", "coupled", or "connected" to another element, it is understood that not only a direct connection relationship but also an indirect connection relationship May also be included. Also, when an element is referred to as " comprising "or" having "another element, it is meant to include not only excluding another element but also another element .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, the terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one element from another, and do not limit the order or importance of elements, etc. unless specifically stated otherwise. Thus, within the scope of this disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly a second component in one embodiment may be referred to as a first component .

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components that are distinguished from each other are intended to clearly illustrate each feature and do not necessarily mean that components are separate. That is, a plurality of components may be integrated into one hardware or software unit, or a single component may be distributed into a plurality of hardware or software units. Thus, unless otherwise noted, such integrated or distributed embodiments are also included within the scope of this disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components described in the various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Thus, embodiments consisting of a subset of the components described in one embodiment are also included within the scope of the present disclosure. Also, embodiments that include other elements in addition to the elements described in the various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법이 적용되는 영상 부호화 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image encoding apparatus to which a rate-control method according to an embodiment of the present disclosure is applied.

도 1을 참조하면, 상기 영상 부호화 장치(100)는 움직임 예측부(111), 움직임 보상부(112), 인트라 예측부(120), 스위치(115), 감산기(125), 변환부(130), 양자화부(140), 엔트로피 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(170), 가산기(175), 필터부(180) 및 참조 픽쳐 버퍼(190)를 포함한다. 1, the image encoding apparatus 100 includes a motion prediction unit 111, a motion compensation unit 112, an intra prediction unit 120, a switch 115, a subtractor 125, a transform unit 130, A quantization unit 140, an entropy encoding unit 150, an inverse quantization unit 160, an inverse transformation unit 170, an adder 175, a filter unit 180, and a reference picture buffer 190.

도 1에 나타난 각 구성부들은 영상 부호화 장치에서 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시한 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 개시의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 개시의 권리범위에 포함된다.Each of the components shown in FIG. 1 is shown independently to represent different characteristic functions in the image encoding apparatus, and does not mean that each component is composed of separate hardware or one software configuration unit. That is, each constituent unit is included in each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of the constituent units may be combined to form one constituent unit, or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function. The integrated and separate embodiments of the components are also included in the scope of the present disclosure without departing from the spirit of the present disclosure.

또한, 일부의 구성 요소는 본 개시에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 개시는 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 개시의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부 만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 개시의 권리범위에 포함된다.In addition, some of the elements are not essential components to perform essential functions in the present disclosure, but may be optional components only to improve performance. This disclosure can be implemented only with components that are essential to implementing the essentials of the present disclosure, except for those components used for performance enhancement, and only those components that include only the essential components, Are also included in the scope of the present disclosure.

영상 부호화 장치(100)는 입력 영상을 적어도 하나의 처리 단위로 분할하여 부호화 처리를 수행할 수 있다. 이때, 처리 단위는 예측 단위(Prediction Unit: PU)일 수도 있고, 변환 단위(Transform Unit: TU)일 수도 있으며, 부호화 단위(Coding Unit: CU)일 수도 있다. 하나의 픽쳐에 대해 복수의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위의 조합으로 분할하고 소정의 기준(예를 들어, 비용 함수)으로 하나의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위 조합을 선택하여 픽쳐를 부호화 할 수 있다.The image encoding apparatus 100 may perform an encoding process by dividing an input image into at least one processing unit. At this time, the processing unit may be a prediction unit (PU), a transform unit (TU), or a coding unit (CU). A picture is divided into a plurality of encoding units, a prediction unit, and a conversion unit for one picture, and a single encoding unit, a prediction unit, and a conversion unit combination are selected with a predetermined criterion (e.g., cost function) .

예를 들어, 하나의 픽쳐는 복수개의 부호화 단위로 분할될 수 있다. 픽쳐에서 부호화 단위를 분할하기 위해서는 쿼드 트리 구조(Quad Tree Structure)와 같은 재귀적인 트리 구조를 사용할 수 있는데 하나의 영상 또는 최대 크기 부호화 단위(largest coding unit)를 루트로 하여 다른 부호화 단위로 분할되는 부호화 유닛은 분할된 부호화 단위의 개수만큼의 자식 노드를 가지고 분할될 수 있다. 일정한 제한에 따라 더 이상 분할되지 않는 부호화 단위는 리프 노드가 된다. 즉, 하나의 코딩 유닛에 대하여 정방형 분할만이 가능하다고 가정하는 경우, 하나의 부호화 단위는 최대 4개의 다른 부호화 단위로 분할될 수 있다.For example, one picture may be divided into a plurality of coding units. In order to divide a coding unit in a picture, a recursive tree structure such as a quad tree structure can be used. In a coding or decoding scheme in which one picture or a largest coding unit is used as a root and divided into other coding units A unit can be divided with as many child nodes as the number of divided coding units. Under certain constraints, an encoding unit that is no longer segmented becomes a leaf node. That is, when it is assumed that only one square division is possible for one coding unit, one coding unit can be divided into a maximum of four different coding units.

이하, 본 발명의 실시예에서는 부호화 단위는 부호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있고, 복호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, a coding unit may be used as a unit for performing coding, or may be used as a unit for performing decoding.

예측 단위는 하나의 부호화 단위 내에서 동일한 크기의 적어도 하나의 정사각형 또는 직사각형 등의 형태를 가지고 분할된 것일 수도 있고, 하나의 부호화 단위 내에서 분할된 예측 단위 중 어느 하나의 예측 단위가 다른 하나의 예측 단위와 상이한 형태 및/또는 크기를 가지도록 분할된 것일 수도 있다.The prediction unit may be one divided into at least one square or rectangular shape having the same size in one coding unit, and one of the prediction units in one coding unit may be divided into another prediction Or may have a shape and / or size different from the unit.

부호화 단위를 기초로 인트라 예측을 수행하는 예측 단위를 생성시 최소 부호화 단위가 아닌 경우, 복수의 예측 단위 N×N 으로 분할하지 않고 인트라 예측을 수행할 수 있다.When generating a prediction unit performing intra prediction on the basis of an encoding unit, intra prediction can be performed without dividing the prediction unit into a plurality of prediction units N x N when the minimum encoding unit is not used.

영상 부호화 장치(100)는 입력 영상에 대해 인트라(intra) 모드 또는 인터(inter) 모드로 부호화를 수행하고 비트스트림을 출력할 수 있다. 인트라 모드인 경우 스위치(115)가 인트라로 전환되고, 인터 모드인 경우 스위치(115)가 인터로 전환될 수 있다. 영상 부호화 장치(100)는 입력 영상의 처리 단위에 대한 예측 블록을 생성한 후, 입력 블록과 예측 블록의 차분(residual)을 부호화할 수 있다.The image encoding apparatus 100 may encode an input image in an intra mode or an inter mode and output a bit stream. In the intra mode, the switch 115 is switched to the intra mode, and in the inter mode, the switch 115 can be switched to the inter mode. The image encoding apparatus 100 may generate a prediction block for a processing unit of the input image and then code the residual between the input block and the prediction block.

인트라 모드인 경우, 인트라 예측부(120)는 현재 블록 주변의 이미 부호화된 블록의 픽셀값을 이용하여 공간적 예측을 수행하여 예측 블록을 생성할 수 있다.In the intra mode, the intra prediction unit 120 may generate a prediction block by performing spatial prediction using the pixel value of the already coded block around the current block.

인터 모드인 경우, 움직임 예측부(111)는, 움직임 예측 과정에서 참조 픽쳐 버퍼(190)에 저장되어 있는 참조 영상에서 입력 블록과 가장 매치가 잘 되는 영역을 찾아 움직임 벡터를 구할 수 있다. 움직임 보상부(112)는 움직임 벡터를 이용하여 움직임 보상을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. In the inter mode, the motion predicting unit 111 can find a motion vector by searching an area of the reference picture stored in the reference picture buffer 190 that is best matched with the input block. The motion compensation unit 112 may generate a prediction block by performing motion compensation using a motion vector.

감산기(125)는 입력 블록과 생성된 예측 블록의 차분에 의해 잔차 블록(residual block)을 생성할 수 있다. The subtractor 125 may generate a residual block by a difference between the input block and the generated prediction block.

변환부(130)는 잔차 블록에 대해 변환(transform)을 수행하여 변환 계수(transform coefficient)를 출력할 수 있다. 그리고 양자화부(140)는 입력된 변환 계수를 양자화 파라미터에 따라 양자화하여 양자화된 계수(quantized coefficient)를 출력할 수 있다. The transforming unit 130 may perform a transform on the residual block to output a transform coefficient. The quantization unit 140 may quantize the input transform coefficient according to the quantization parameter to output a quantized coefficient.

엔트로피 부호화부(150)는, 양자화부(140)에서 산출된 값들 또는 부호화 과정에서 산출된 부호화 파라미터 값 등을 기초로 엔트로피 부호화를 수행하여 비트스트림(bit stream)을 출력할 수 있다. The entropy encoding unit 150 may output a bit stream by performing entropy encoding based on the values calculated by the quantization unit 140 or the encoding parameter values calculated in the encoding process.

엔트로피 부호화가 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼(symbol)에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 부호화 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 따라서 엔트로피 부호화를 통해서 영상 부호화의 압축 성능이 높아질 수 있다.When entropy encoding is applied, a small number of bits are allocated to a symbol having a high probability of occurrence, and a large number of bits are allocated to a symbol having a low probability of occurrence, thereby expressing symbols, The size of the column can be reduced. Therefore, the compression performance of the image encoding can be enhanced through the entropy encoding.

엔트로피 부호화부(150)는 엔트로피 부호화를 위해 지수 골룸(exponential golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 부호화 방법을 사용할 수 있다. The entropy encoding unit 150 may use an encoding method such as exponential golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC) for entropy encoding.

도 1의 실시예에 따른 영상 부호화 장치는 인터 예측 부호화, 즉 화면 간 예측 부호화를 수행하므로, 현재 부호화된 영상은 참조 영상으로 사용되기 위해 복호화되어 저장될 필요가 있다. 따라서 양자화된 계수는 역양자화부(160)에서 역양자화되고 역변환부(170)에서 역변환된다. 역양자화, 역변환된 계수는 가산기(175)를 통해 예측 블록과 더해지고 복원 블록(Reconstructed Block)이 생성된다. Since the image encoding apparatus according to the embodiment of FIG. 1 performs inter prediction encoding, that is, inter-view prediction encoding, the currently encoded image needs to be decoded and stored for use as a reference image. Accordingly, the quantized coefficients are inversely quantized in the inverse quantization unit 160 and inversely transformed in the inverse transformation unit 170. The inverse quantized and inverse transformed coefficients are added to the prediction block through the adder 175 and a reconstructed block is generated.

복원 블록은 필터부(180)를 거치고, 필터부(180)는 디블록킹 필터(deblocking filter), SAO(Sample Adaptive Offset), ALF(Adaptive Loop Filter) 중 적어도 하나 이상을 복원 블록 또는 복원 픽쳐에 적용할 수 있다. 필터부(180)는 적응적 인루프(in-loop) 필터로 불릴 수도 있다. 디블록킹 필터는 블록 간의 경계에 생긴 블록 왜곡을 제거할 수 있다. SAO는 코딩 에러를 보상하기 위해 픽셀값에 적정 오프셋(offset) 값을 더해줄 수 있다. ALF는 복원된 영상과 원래의 영상을 비교한 값을 기초로 필터링을 수행할 수 있다. 필터부(180)를 거친 복원 블록은 참조 픽쳐 버퍼(190)에 저장될 수 있다.The restoration block passes through the filter unit 180 and the filter unit 180 applies at least one of a deblocking filter, a sample adaptive offset (SAO), and an adaptive loop filter (ALF) can do. The filter unit 180 may be referred to as an adaptive in-loop filter. The deblocking filter can remove block distortion occurring at the boundary between the blocks. The SAO may add a proper offset value to the pixel value to compensate for coding errors. ALF can perform filtering based on the comparison between the reconstructed image and the original image. The reconstructed block having passed through the filter unit 180 may be stored in the reference picture buffer 190.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법이 적용되는 계층적 부호화 구조 및 픽쳐 단위의 비트 할당이 처리되는 동작을 예시하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a hierarchical coding structure to which a rate-control method according to an embodiment of the present disclosure is applied, and an operation in which bit allocation of a picture unit is processed.

도 2를 참조하면, I 픽쳐가 주기적으로 삽입된 인트라 구간(210)이 정의될 수 있다. 또한, 도 2의 실시예에 따른 계층적 부호화 구조는, 고효율 부호화 성능을 제공하기 위해, GOP(Group Of Picture) 단위(220)로 구성될 수 있다. GOP(220)는 I0 픽쳐(230) 또는 P0 픽쳐(240), B1 픽쳐(250), B2 픽쳐(260), B3 픽쳐(270)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, an intra section 210 in which I pictures are periodically inserted can be defined. In addition, the hierarchical coding structure according to the embodiment of FIG. 2 may be configured as a GOP (Group Of Picture) unit 220 in order to provide a high-efficiency coding performance. The GOP 220 may include an I 0 picture 230 or a P 0 picture 240, a B 1 picture 250, a B 2 picture 260 and a B 3 picture 270.

영상 부호화 장치는 주어진 목표 비트량을 프레임율로 나눈, 한 픽쳐에 대한 평균 비트량을 도출할 수 있다(281). 그리고 영상 부호화 장치는 GOP 내에 존재하는 픽쳐들에 대한 비트 할당을 위해, GOP 내에 존재하는 픽쳐의 개수를 고려하여, 현재 GOP에 비트량을 할당할 수 있다(282). 영상 부호화 장치는 할당된 GOP의 비트량을, 부호화되는 GOP 내의 픽쳐들에 대해 다시 할당할 수 있다(283). 이 때, 영상 부호화 장치는 버퍼 상태 및 각 시간 계층에서의 각 픽쳐에 대한 가중치를 고려하여, 각 픽쳐에 목표 비트량을 할당할 수 있다. 부호화기는 GOP 내의 픽쳐들에 대한 비트 할당을 수행함에 있어, 현재의 버퍼 상태가 목표 버퍼 상태로 도달하기 위해 필요한 비트량을 고려할 할 수 있고, 픽쳐 간의 가중치는 계층적 부호화 구조가 갖는 각 시간계층과 픽쳐 타입에 따라 달리 적용될 수 있다. The image encoding apparatus can derive an average bit amount for one picture obtained by dividing a given target bit amount by the frame rate (281). In order to allocate bits for pictures existing in the GOP, the image encoding apparatus can allocate a bit amount to the current GOP in consideration of the number of pictures existing in the GOP (282). The image encoding apparatus can again allocate the bit amount of the allocated GOP to the pictures in the GOP to be encoded (283). At this time, the image encoding apparatus can allocate a target bit amount to each picture in consideration of the buffer status and the weight for each picture in each time layer. The encoder may consider the amount of bits required for the current buffer state to reach the target buffer state in performing bit allocation for the pictures in the GOP and the weights between the pictures may be allocated to each time layer of the hierarchical encoding structure It can be applied differently depending on the picture type.

나아가, 영상 부호화 장치는 픽쳐 별로 할당된 비트량을, CTU 단위에 대해 다시 할당할 수 있다. 본 개시의 실시예에서 부호화기는 인지(Cognitive) 특성 요소를 사용하여 CTU 단위의 가중치를 결정하고, 결정된 가중치를 해당 픽쳐에 할당된 비트량에 적용(예, 곱셈 연산)하여 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다. 상기 인지 특성 요소는 대비 민감도 특성, 휘도 적응 특성, 대비 마스킹 특성, 돌출 맵(saliency map) 특성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, the image encoding apparatus can reallocate the bit amount allocated for each picture in units of CTU. In the embodiment of the present disclosure, the coder uses a cognitive characteristic element to determine a weight for each CTU unit, applies the determined weight to the amount of bits allocated to the corresponding picture (for example, multiplication operation) . ≪ / RTI > The cognitive characteristic element may include at least one of a contrast sensitivity characteristic, a luminance adaptation characteristic, a contrast masking characteristic, and a saliency map characteristic.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 3 is a flow chart showing the sequence of the rate-control method according to one embodiment of the present disclosure;

우선, S301 단계에서, 영상 부호화 장치는 인지 특성 요소를 사용하여 CTU 단위의 가중치를 산출한다. First, in step S301, the image encoding apparatus calculates a weight value in units of CTU using a cognitive characteristic element.

우선, 본 개시의 실시예에서, 인지(認知) 특성(cognitive chracterristics)은 사람이 외부의 자극을 받아들이는 특성이며, 인지 특성 요소(cognitive chracterristic factor)는 외부의 자극에 대응되는 요소를 나타낸다.First, in the embodiment of the present disclosure, cognitive chracteristics are characteristics in which a person accepts external stimuli, and cognitive chracteristic factors represent elements corresponding to external stimuli.

인지 특성 요소는 대비 민감도 특성, 휘도 적응 특성, 대비 마스킹 특성, 돌출 맵(saliency map) 특성을 포함할 수 있다.The cognitive characteristic element may include a contrast sensitivity characteristic, a luminance adaptation characteristic, a contrast masking characteristic, and a saliency map characteristic.

대비 민감도 특성과 관련하여, 일반적으로 사람은 영상에서 공간 주파수가 낮은 영역에서는 대비(contrast)에 대한 민감도가 높고, 공간 주파수가 높은 곳에서는 대비에 대한 민감도가 낮다(도 3 참조). 즉 사람은 영상의 주파수 공간(Frequency domain)에서 고주파 요소의 변화보다 저주파 요소의 변화를 더 민감하게 느끼는 특성이 있다. 또한, 소정의 주파수 크기 이상에서는 대비의 변화를 거의 느끼지 못한다. 이와 같은, 인지 특성을 반영한 대비 민감도 특성은 하기의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있으며, 도 4와 같이 표시될 수 있다. 도 4에서, x축은 공간주파수 크기를 나타내며, y축은 대비 민감도를 표시한다. With respect to the contrast sensitivity characteristic, in general, a person has a high sensitivity to contrast in a region where the spatial frequency is low in an image, and a low sensitivity to contrast in a region where the spatial frequency is high (see FIG. That is, a person has a characteristic that the change of a low frequency element is more sensitive than a change of a high frequency element in a frequency domain of an image. In addition, the change in contrast is hardly felt above a predetermined frequency size. The contrast sensitivity characteristic reflecting the cognitive characteristic can be expressed as shown in Equation 1 below, and can be expressed as shown in FIG. In FIG. 4, the x-axis represents the spatial frequency magnitude and the y-axis represents the contrast sensitivity.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 w는 공간주파수 크기를 의미한다.In Equation (1), w denotes a spatial frequency magnitude.

휘도 적응 특성과 관련하여, 일반적으로 사람은 영상에 포함된 배경의 휘도 변화에 따라 객체에 대한 인지율(또는 인지 민감도) 달라질 수 있다. 특히, 영상에서 휘도가 상대적으로 낮은 영역(즉, 어두운 영역)이나, 상대적으로 높은 영역(즉, 밝은 영역)에 존재하는 객체를 인식하는 인지율(또는 인지 민감도)은, 휘도의 중간 영역에 존재하는 객체를 인식하는 인지율(또는 인지 민감도)보다 상대적으로 낮게 나타날 수 있다. 이와 같은 인지 특성을 반영한 휘도 적응 특성은 하기의 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다. 수학식 2는 화소의 휘도(intensity) 범위에 따른 인지율(또는 인지 민감도)를 나타내며, Flum는 인지율(또는 인지 민감도)의 값을 지시하며, Flum의 값이 클수록 인지율(또는 인지 민감도)가 떨어짐을 의미한다.With respect to the luminance adaptation characteristic, a person generally has a perception rate (or cognitive sensitivity) with respect to an object depending on a luminance change of a background included in the image. Particularly, the recognition rate (or cognitive sensitivity) for recognizing an object existing in a region where luminance is relatively low (i.e., a dark region) or a relatively high region (i.e., a bright region) in an image exists in an intermediate region of luminance (Or cognitive sensitivity) that recognizes an object. The luminance adaptation characteristic reflecting such a cognitive characteristic can be expressed by the following Equation (2). Equation (2) represents the recognition rate (or cognitive sensitivity) according to the intensity range of the pixel, F lum indicates the value of the recognition rate (or cognitive sensitivity), and the larger the value of F lum , It means falling.

Figure pat00002
Figure pat00002

대비 마스킹 특성과 관련하여, 사람은 영상의 왜곡 또는 변화를 인지할 수 있으며, 일반적으로 평탄한 영역에서 왜곡의 변화를 인식하는 인지율(또는 인지 민감도)이 높고, Texture가 많은 영역에서는 왜곡의 변화를 인식하는 인지율(또는 인지 민감도)이 낮게 나타날 수 있다. 이와 같은 인지 특성을 반영한 인지 특성 요소를 대비 마스킹 특성으로 정의할 수 있다. In relation to the contrast masking characteristic, a person can perceive a distortion or change of an image. Generally, a recognition rate (or cognitive sensitivity) for recognizing a change in a distortion in a flat region is high, (Or cognitive sensitivity) may be low. A cognitive characteristic factor reflecting such cognitive characteristics can be defined as a contrast masking characteristic.

대비 마스킹 특성에 대한 인지율(또는 인지 민감도)를 확인하기 위하여, 소정의 블록(예, N×N 사이즈 블록)에 대해 에지(Edge) 화소 밀집도(Edge pixel density)(ρedge1)를 하기의 수학식 3과 같이 연산할 수 있으며, 하기의 수학식 4의 적용을 통해 에지 화소 밀집도를 바탕으로 블록의 타입을 결정할 수 있다. 수학식 4에서 ψ 값이 클수록 인지율(또는 인지 민감도)이 낮음을 나타낸다.In order to confirm the recognition rate (or cognitive sensitivity) of the contrast masking characteristic, an edge pixel pixel density (rho edge1) for a predetermined block (e.g., NxN size block) And the type of the block can be determined based on the edge pixel density by applying Equation (4). In Equation (4), the larger the value of?, The lower the recognition rate (or cognitive sensitivity).

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서 edge 화소를 판별하기 위하여, Sobel 방식, Canny 방식 등의 Edge Detection 방식이 사용될 수 있다. Here, an edge detection method such as a Sobel method or a Canny method can be used to discriminate edge pixels.

돌출 맵(saliency map) 특성과 관련하여, 일반적으로 사람은 영상에 관심 객체(예, 얼굴, 윤곽선, 컬러 차이, 움직임 등)가 포함된 영역에 대해 인지율(또는 인지 민감도)이 높게 나타날 수 있으며, 관심 객체에 대한 정보, 즉 얼굴 정보(인식이나 사전정보), 윤곽선 정보, 컬러 차이, 움직임 정보 등을 반영하여 돌출 맵(saliency map)을 구성할 수 있다. With respect to saliency map characteristics, a person may generally have a high perception rate (or cognitive sensitivity) for an area of interest in the image (e.g., face, contour, color difference, A saliency map can be formed by reflecting information on an object of interest, that is, face information (recognition or dictionary information), outline information, color difference, motion information, and the like.

한편, S302 단계에서, 영상 부호화 장치는 S301 단계에서 산출된 CTU 단위의 가중치에 원본 블록과 예측 블록 사이의 차이값을 반영한 잔차 신호 값을 산출할 수 있다. On the other hand, in step S302, the image encoding apparatus may calculate a residual signal value reflecting the difference between the original block and the prediction block in the weight of the CTU unit calculated in step S301.

CTU 단위의 잔차 신호 값은 CTU 단위에 포함된 적어도 하나의 블록에 대한 잔차 신호 값을 산출하고, 적어도 하나의 블록에 대한 잔차 신호 값을 합산하여 산출할 수 있다.The residual signal value in the unit of CTU can be calculated by calculating the residual signal value for at least one block included in the CTU unit and adding the residual signal value for at least one block.

다음으로, S303 단계에서, 영상 부호화 장치는 CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내에 포함된 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.Next, in step S303, when the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the image encoding apparatus checks the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs included in the picture, The residual signal size value ratio of the current CTU can be determined as the residual signal size value of the CTU, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

이하, 전술한 인지 특성 요소를 고려하여, CTU 단위의 비트량을 할당하는 방법에 대한 구체적인 방식에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a concrete method of allocating a bit amount in CTU units will be described in detail considering the above-mentioned cognitive characteristic elements.

1. 대비 민감도 특성을 이용한 가중치 산출1. Weight calculation using contrast sensitivity

대비 민감도 특성을 고려하여, 가중치 행렬 값을 결정할 수 있다.The weight matrix value can be determined in consideration of the contrast sensitivity characteristic.

대비민감도 특성을 이용한 가중치 행렬은 하기의 수학식 5에 의해 산출될 수 있다. The weighting matrix using the contrast sensitivity characteristic can be calculated by the following equation (5).

Figure pat00006
Figure pat00006

ωi,j는 주파수 도메인 상의 i, j 위치에서 공간 주파수 크기를 나타내고, a, b, c는 미리 정해진 값의 상수로서 a=1.33, b=0.11, c=0.18로 예시한다.ω i, j denotes the spatial frequency content in the i, j positions on the frequency domain, a, b, c illustrate a constant of predetermined value as a = 1.33, b = 0.11, c = 0.18.

전술한 수학식 5를 통해, 8×8 가중치 행렬을 도출할 수 있으며, 도출된 가중치 행렬에서, 최대값을 갖는 최대 가중치 값을 기준으로 정규화할 수 있다. 최대 가중치 값을 반영한 정규화된 가중치 값은 도 5과 같이 예시될 수 있다. Through the above equation (5), an 8x8 weighting matrix can be derived, and the weighted matrix can be normalized based on the maximum weighted value having the maximum value. The normalized weight value reflecting the maximum weight value can be illustrated as shown in FIG.

다음으로, 영상 부호화 장치는 원본 블록과와 예측 블록을 CTU 단위의 블록(또는 미리 정해진 크기의 블록)으로 나누어 변환(Transform: DCT or Hadamard 등)을 수행한다.Next, the image encoding apparatus performs transform (DCT or Hadamard) by dividing the original block and the prediction block into blocks of CTU units (or blocks of a predetermined size).

본 개시의 실시예에서, CTU 단위는 64×64 화소 단위임을 예시하고, 변환을 수행할 수 있는 블록의 단위는 4×4, 8×8, 16×16, 32×32임을 예시한다. 이러한, CTU 단위는 다양하게 변경될 수 있으며, 변환을 수행하는 단위 역시 다양하게 변경될 수 있다. In the embodiment of the present disclosure, it is illustrated that the CTU unit is 64 × 64 pixel units, and the unit of the block capable of performing the conversion is 4 × 4, 8 × 8, 16 × 16, and 32 × 32. The CTU unit may be variously changed, and the unit for performing the conversion may be variously changed.

대비 민감도 특성의 가중치를 반영한 CTU 단위의 잔차신호 값은 하기의 수학식 6과 같이 산출할 수 있다.The residual signal value in units of CTU, which reflects the weight of the contrast sensitivity characteristic, can be calculated as shown in Equation (6) below.

하기의 수학식 6에서는, 8×8 블록 단위로 변환을 수행하는 것을 예시한다. In the following Equation (6), it is exemplified that the conversion is performed in 8x8 block units.

변환된 원본 블록(Tr_org8×8)과, 예측 블록(Tr_pred8×8)의 차를 구하고 절대값을 취한 후, 전술한 수학식 5의 연산을 통해 산출된 가중치 행렬을 곱하여 8×8 블록에 대한 잔차신호 크기 값(Weighted MAD8×8)을 산출할 수 있다. The difference between the transformed original block (Tr_org 8 × 8 ) and the predicted block (Tr_pred 8 × 8 ) is found and an absolute value is obtained. The weighted matrix thus calculated is multiplied by the weight matrix calculated by the above-described equation (5) The weighted MAD 8 × 8 can be calculated.

나머지 블록에 대해서도 같은 방식으로 잔차신호 크기 값을 계산하고 8개 블록에 대한 잔차신호 크기 값의 합 또는 평균을 해당 CTU에 대한 잔차신호 크기 값(Weighted MAD8×8)으로 결정할 수 있다.The residual signal size value may be calculated in the same manner for the remaining blocks and the sum or average of the residual signal size values for the eight blocks may be determined as the residual signal size value for the corresponding CTU (Weighted MAD 8 × 8 ).

Figure pat00007
Figure pat00007

이와 같이 결정된 CTU 단위로 결정된 잔차신호 크기 값의 비율대로 CTU 단위 비트 할당을 할 수 있다. 구체적으로, CTU 단위로 잔차신호 크기 값이 결정되면 하나의 픽쳐 내의 잔차신호 크기 값을 전체 합산하고, 합산된 전체 잔차신호 크기 값 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값의 비율을 반영하여, 해당 CTU의 비트량을 할당할 수 있다. The CTU unit bits can be allocated according to the ratio of the residual signal size determined in the determined CTU unit. Specifically, when the residual signal magnitude value is determined in units of CTU, the residual signal magnitude values in one picture are totally summed, and the ratio of the residual signal magnitude value of the current CTU to the total sum of the residual signal magnitude values is reflected, A bit amount can be allocated.

예를 들어, 소정의 픽쳐가 4개의 CTU로 구성되어 있고, 각 CTU의 잔차신호의 크기 값을 하기의 표 1과 같이 예시하고, 픽쳐에 할당된 비트량은 1000bit임을 예시한다. 이 경우 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.For example, it is illustrated that a predetermined picture is composed of four CTUs, the size value of the residual signal of each CTU is illustrated in Table 1 below, and the bit amount allocated to the picture is 1000 bits. In this case, the residual signal size value ratio of the current CTU can be determined by the residual signal size value of the current CTU to the sum of the residual signal size values of the entire CTU, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

CTU N.CTU N. 잔차신호 크기 값Residual signal magnitude value 비율ratio CTU에 할당되는 비트Bit assigned to CTU 1One 200200 0.20.2 20002000 22 400400 0.40.4 40004000 33 100100 0.10.1 10001000 44 300300 0.30.3 30003000

2. 휘도 적응 특성을 이용한 가중치 산출2. Weight calculation using luminance adaptation characteristics

대비 휘도 적응 특성을 이용하여 가중치 행렬값을 결정할 수 있다.The weight matrix value can be determined using the contrast luminance adaptation characteristic.

휘도 특성을 이용한 가중치 행렬은 원본 블록(또는 원본 신호)의 평균 휘도 값의 범위를 고려하여 가중치를 결정할 수 있다. The weighting matrix using the luminance characteristic can determine the weight by considering the range of the average luminance value of the original block (or the original signal).

즉, 원본 블록의 평균 휘도 값의 범위가 어두운 영역이나 밝은 영역에 속할 경우 가중치를 작게 설정할 수 있다. That is, when the range of the average luminance value of the original block belongs to the dark region or the bright region, the weight can be set small.

이를 위해 평균 휘도 범위를 설정하고, 평균 휘도보다 상대적으로 어두운 영역과, 상기 평균 휘도보다 상대적으로 밝은 영역에 대한 가중치를 설정할 수 있다. To this end, an average luminance range is set, and a weight for a region relatively darker than the average luminance and a region relatively bright for the average luminance can be set.

예를 들어, 평균 휘도 범위를 전술한 수학식 2에서와 같이 60~170으로 설정할 경우, 원본 블록의 평균 휘도 값이 60보다 크고 170보다 작거나 같을 경우, 가중치(HLA)를 1로 설정할 수 있다. 그리고, 원본 블록의 평균 휘도 값이 60보다 상대적으로 작은값을 나타낼 경우, 1-(60-I^)/150을 연산한 값을 가중치(HLA)로 설정할 수 있고, 원본 블록의 평균 휘도 값이 170보다 상대적으로 큰 값을 나타낼 경우, 1-(I^-170)/450을 연산한 값을 가중치(HLA)로 설정할 수 있다.For example, when the average luminance range is set to 60 to 170 as in Equation (2), if the average luminance value of the original block is greater than 60 and less than or equal to 170, the weighting value (H LA ) have. If the average luminance value of the original block is relatively smaller than 60, the value obtained by calculating 1- (60-I ^) / 150 can be set as the weight (H LA ), and the average luminance value If the value is relatively larger than 170, a value obtained by calculating 1- (I ^ -170) / 450 can be set as a weight (H LA ).

다음으로, 입력 블록의 평균 휘도 값의 범위에 의해 가중치(HLA)가 결정되면, 결정된 가중치를 이용하여 가중치 행렬을 산출할 수 있다.Next, if the weight value (H LA ) is determined by the range of the average luminance value of the input block, the weighting matrix can be calculated using the determined weighting factor.

일 예로서, 입력 블록 단위에 결정된 가중치를 해당 입력 블록에 적용할 수 있다. 예컨대, 도 6에서와 같이, 제1 내지 제4입력 블록(611, 612, 613, 614)구비하는 CUT 에서, 제1 입력 블록(612)의 가중치가 1로 결정될 경우, 해당 제1입력 블록(612)에 포함된 픽셀(또는 하위 블록)에 대한 가중치 행렬(622)을 산출할 수 있다. As an example, a weight determined in input block units may be applied to the input block. 6, when the weight of the first input block 612 is determined to be 1 in the CUT having the first through fourth input blocks 611, 612, 613, and 614, the first input block (Or sub-blocks) included in the weighted matrix 612. [

이와 같이, 입력 블록 단위에 대한 가중치 행렬이 결정되면, CTU에 대한 잔차신호 크기 값은 하기의 수학식 7의 연산을 통해 산출될 수 있다. When the weight matrix for the input block unit is determined as described above, the residual signal magnitude value for the CTU can be calculated by the following equation (7).

Figure pat00008
Figure pat00008

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

3. 대비 민감도 특성 및 휘도 적응 특성을 이용한 가중치 산출3. Weight calculation using contrast sensitivity and luminance adaptation characteristics

전술한 대비 민감도 특성과, 휘도 적응 특성을 조합하여 가중치를 산출할 수 있다. The weights can be calculated by combining the above-described contrast sensitivity characteristic and luminance adaptation characteristic.

구체적으로, 하기의 수학식 8에 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 대비 민감도 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 휘도 적응 특성에 의해 산출된 가중치 행렬을 곱셈 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. Specifically, as shown in the following equation (8), the weight matrix calculated by the contrast sensitivity characteristic and the weight matrix calculated by the luminance adaptation characteristic are multiplied by the input block unit, The residual signal magnitude value can be calculated by calculating the residual signal magnitude value and summing the residual signal magnitude values in the input block units included in the CTU.

Figure pat00009
Figure pat00009

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

다른 예로서, 하기의 수학식 9 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 대비 민감도 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 휘도 적응 특성에 의해 산출된 가중치 행렬의 합 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. As another example, as shown in the following Equation (9), by reflecting the sum operation of the weight matrix calculated by the contrast sensitivity characteristic and the weight matrix calculated by the luminance adaptation characteristic for the input block unit, The residual signal magnitude value can be calculated by calculating the residual signal magnitude value and summing the residual signal magnitude values in the input block units included in the CTU.

Figure pat00010
Figure pat00010

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

4. 대비 마스킹 특성을 이용한 가중치 산출4. Weight calculation using contrast masking characteristic

입력 블록의 대비 마스킹 특성을 이용하여 원본 신호(혹은 블록) 상에 존재하는 엣지(Edge) 화소 밀집도에 따른 가중치를 산출할 수 있다.The weight according to the edge pixel density existing on the original signal (or block) can be calculated by using the contrast masking characteristic of the input block.

즉, 원본 신호 또는 원본 블록에 텍스쳐가 많을 경우, 화질 저하나 왜곡에 대한 인지율이 상대적으로 낮은 특성을 나타낼 수 있다. 이를 고려하여, 원본 신호 또는 원본 블록의 가중치(HCM)를 상대적으로 설정할 수 있다. That is, when there are many textures in the original signal or the original block, the recognition rate for image quality degradation or distortion may be relatively low. In consideration of this, the weight (H CM ) of the original signal or the original block can be relatively set.

우선, 하기의 수학식 10의 연산을 통해 원본 신호 또는 원본 블록의 엣지(Edge) 화소 밀집도(ρedge)를 산출할 수 있다. 이와 같이 산출된 원본 신호 또는 원본 블록의 엣지(Edge) 화소 밀집도에 기초하여, 원본 신호 또는 원본 블록의 블록 타입을 산출할 수 있다(수학식 11 참조).First, the edge pixel density (rho edge) of an original signal or an original block can be calculated through an operation of the following expression (10). The block type of the original signal or the original block can be calculated based on the original signal or the edge pixel density of the original block thus calculated (see Equation (11)).

Figure pat00011
Figure pat00011

Figure pat00012
Figure pat00012

그리고, 전술한 바와 같이 산출된 블록 타입에 따라, 미리 정해진 가중치 값을 결정할 수 있다. 일 예로, 블록 타입에 따른 미리 정해진 가중치 값은 하기의 수학식 12와 같이 예시될 수 있다. Then, a predetermined weight value can be determined according to the block type calculated as described above. For example, the predetermined weight value according to the block type can be illustrated as Equation (12) below.

Figure pat00013
Figure pat00013

텍스쳐로 결정된 블록에서, 엣지(edge) 화소의 밀집도가 상대적으로 높을 경우, 엣지 화소가 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 엣지(edge) 화소의 밀집도가 상대적으로 낮을 경우, 엣지 화소가 존재하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 엣지 화소가 존재하는 블록은 엣지 화소가 존재하지 않는 블록에 비하여 상대적으로 높은 가중치를 부여할 수 있다. 다시 말해, 엣지 화소가 존재하지 않는 블록은 엣지 화소가 존재하는 블록에 비하여 상대적으로 낮은 가중치를 부여할 수 있다. If the density of edge pixels is relatively high in the block determined by the texture, it can be determined that edge pixels exist. If the density of edge pixels is relatively low, there is no edge pixel You can decide. A block having an edge pixel can be given a relatively higher weight than a block having no edge pixel. In other words, a block having no edge pixel can be given a relatively low weight value as compared with a block having an edge pixel.

본 개시의 일 실시예에서 엣지 화소가 존재하는 것으로 판단하는 기준으로서, 엣지(edge) 화소의 밀집도를 16으로 설정하였다. 즉, 텍스쳐로 결정된 블록에서, 엣지(edge) 화소의 밀집도가 16을 초과할 경우 엣지 화소가 존재하는 것으로 판단하고, 엣지(edge) 화소의 밀집도가 16과 같거나 작을 경우 엣지 화소가 존재하지 않는 것으로 판단한다.In one embodiment of the present disclosure, the density of edge pixels is set to 16 as a criterion for determining that edge pixels exist. That is, in the block determined by the texture, if the density of the edge pixels exceeds 16, it is determined that edge pixels are present. If the density of edge pixels is equal to or smaller than 16, .

엣지 화소가 존재하는 것으로 판단하는 기준은 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the criterion for determining that an edge pixel exists may be variously changed.

다음으로, 블록 단위의 엣지(edge) 화소의 밀집도에 기초하여 가중치(HCM)가 결정되면, 결정된 가중치를 이용하여 가중치 행렬을 산출할 수 있다.Next, when the weight value (H CM ) is determined based on the density of edge pixels on a block-by-block basis, the weighting matrix can be calculated using the determined weighting factors.

일 예로서, 입력 블록 단위에 결정된 가중치를 해당 입력 블록에 적용할 수 있다. 예컨대, 도 7에서와 같이, 제1 내지 제4입력 블록(711, 712, 713, 714)구비하는 CTU 에서, 제1 입력 블록(712)의 가중치가 1로 결정될 경우, 해당 제1입력 블록(712)에 포함된 픽셀(또는 하위 블록)에 대한 가중치 행렬(722)을 산출할 수 있다. As an example, a weight determined in input block units may be applied to the input block. 7, in the CTU having the first to fourth input blocks 711, 712, 713 and 714, when the weight of the first input block 712 is determined as 1, the corresponding first input block (Or sub-blocks) contained in the weighting matrix 712. The weighting matrix 722 for the pixel (or sub-block)

이와 같이, 입력 블록 단위에 대한 가중치 행렬이 결정되면, CTU에 대한 잔차신호 크기 값은 하기의 수학식 13의 연산을 통해 산출될 수 있다. If the weight matrix for the input block unit is determined as described above, the residual signal magnitude value for the CTU can be calculated by the following equation (13).

Figure pat00014
Figure pat00014

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

5. 대비 민감도 특성 및 대비 마스킹 특성을 이용한 가중치 산출5. Weight calculation using contrast sensitivity and contrast masking

전술한 대비 민감도 특성 및 대비 마스킹 특성을 조합하여 가중치를 산출할 수 있다. The weighting can be calculated by combining the contrast sensitivity characteristic and the contrast masking characteristic described above.

구체적으로, 하기의 수학식 14에 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 대비 민감도 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 대비 마스킹 특성에 의해 산출된 가중치 행렬을 곱셈 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. Specifically, as shown in the following Equation (14), the weight matrix calculated by the contrast sensitivity characteristic and the weight matrix calculated by the contrast masking characteristic for the input block unit are multiplied by the weight matrix calculated by the contrast masking characteristic, The residual signal magnitude value can be calculated by calculating the residual signal magnitude value and summing the residual signal magnitude values in the input block units included in the CTU.

Figure pat00015
Figure pat00015

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

다른 예로서, 하기의 수학식 15 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 대비 민감도 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 대비 마스킹 특성에 의해 산출된 가중치 행렬의 합 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. As another example, as shown in the following equation (15), the sum of the weight matrices calculated by the contrast sensitivity characteristic and the weight matrices calculated by the contrast masking characteristic for the input block unit is reflected, The residual signal magnitude value can be calculated by calculating the residual signal magnitude value and summing the residual signal magnitude values in the input block units included in the CTU.

Figure pat00016
Figure pat00016

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

6. 휘도 적응 특성 및 대비 마스킹 특성을 이용한 가중치 산출6. Weight calculation using luminance adaptation characteristic and contrast masking characteristic

전술한 휘도 적응 특성 및 대비 마스킹 특성을 조합하여 가중치를 산출할 수 있다. The weights can be calculated by combining the above-described luminance adaptation characteristics and contrast masking characteristics.

구체적으로, 하기의 수학식 16에 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 휘도 적응 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 대비 마스킹 특성에 의해 산출된 가중치 행렬을 곱셈 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. Specifically, as shown in the following equation (16), the weight matrix calculated by the luminance adaptation characteristic and the weight matrix calculated by the contrast masking characteristic are multiplied by the input block unit, The residual signal magnitude value can be calculated by calculating the residual signal magnitude value and summing the residual signal magnitude values in the input block units included in the CTU.

Figure pat00017
Figure pat00017

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

다른 예로서, 하기의 수학식 17에 나타나는 바와 같이, 입력 블록 단위를 대상으로, 휘도 적응 특성에 의해 산출된 가중치 행렬과, 대비 마스킹 특성에 의해 산출된 가중치 행렬의 합 연산을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. As another example, as shown in the following Equation (17), by reflecting the sum operation of the weighting matrix calculated by the luminance adaptation characteristic and the weighting matrix calculated by the contrast masking characteristic for the input block unit, And the residual signal magnitude value in the unit of the input block included in the CTU is added to calculate the residual signal magnitude value in the unit of CTU.

Figure pat00018
Figure pat00018

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

7. 돌출 맵(saliency map) 특성을 이용한 가중치 산출7. Weight calculation using saliency map characteristics

입력 블록의 돌출 맵(saliency map) 특성에 따른 가중치를 산출할 수 있다.The weight according to the saliency map characteristic of the input block can be calculated.

사람의 집중도(관심도)에 기초하여, 소정의 맵(Map) 형태의 데이터를 구성할 수 있으며, 이와 같이 구성된 데이터를 돌출 맵(saliency map)으로 지시할 수 있다.It is possible to construct data in the form of a predetermined map based on the concentration of the person (degree of interest), and designate the data thus constructed as a saliency map.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 율-제어 방법에서 적용되는 돌출 맵과 가중치를 예시하는 도면이다. 8 is a diagram illustrating a protrusion map and weights applied in a rate-controlling method according to an embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 원본 영상(810)에 사람의 집중도(관심도)를 반영한 제1돌출 맵(820)을 구성할 수 있다. 제1돌출 맵(820)에서 상대적으로 밝은 부분이 사람의 집중도(관심도)가 높은 것을 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 8, a first protruding map 820 reflecting the concentration of a person (degree of interest) may be formed on the original image 810. In the first protrusion map 820, a relatively bright portion may indicate that a person has a high degree of concentration (attention).

또한, 제1돌출 맵(820)의 밝기 정보를 고려하여 색상을 적용한 후, 원본 영상(810)에 오버랩시킨 제2돌출 맵(830)을 구성할 수 있다. 제2돌출 맵(830)에서 붉은 부분은 상대적으로 사람의 집중도(관심도)가 높은 것을 나타내고, 제2돌출 맵(830)에서 청색 부분은 상대적으로 사람의 집중도(관심도)가 낮은 것을 나타낸다. In addition, after applying the color in consideration of the brightness information of the first protrusion map 820, the second protrusion map 830 may be formed by overlapping the original image 810 with the hue. In the second projecting map 830, the red part indicates a relatively high degree of human attention (interest level), and in the second projected map 830, the blue part indicates relatively low degree of human focus (interest level).

이와 같은 돌출 맵(saliency map)에 사람의 집중도(관심도)를 반영하여 가중치를 산출할 수 있다. The weight can be calculated by reflecting the concentration of the person (interest level) on the saliency map.

돌출 맵은 픽쳐 단위로 설정될 수 있으며, 나아가 픽쳐를 소정의 크기로 분할한 단위로 설정할 수도 있다. The protruding map can be set on a picture-by-picture basis, and further, the picture can be set in a unit divided by a predetermined size.

돌출 맵을 구성하면서 산출된 사람의 집중도(관심도)를 반영하여 가중치를 적용할 수 있다. The weights can be applied reflecting the concentration (interest level) of the person calculated while constructing the protrusion map.

돌출 맵을 구성하면서 산출된 사람의 집중도(관심도)는 화소 또는 소정의 블록 단위로 산출될 수 있다. 반면, 본 개시의 일 실시예에서, 비트량 CTU 단위로 할당될 수 있다. 따라서, 돌출 맵을 반영한 가중치는 CTU 단위로 결정될 필요가 있으므로, CTU 단위에 대한 대표 가중치를 결정할 수 있다. 상기 CTU 단위의 대표 가중치는 CTU 단위에 포함된 화소 또는 블록의 가중치의 평균 값으로 산출할 수 있다. The concentration of the person (interest level) calculated while constructing the protrusion map can be calculated in units of pixels or a predetermined block. On the other hand, in one embodiment of the present disclosure, the bit amount may be allocated in CTU units. Therefore, since the weight reflecting the projected map needs to be determined in units of CTU, the representative weight for the CTU unit can be determined. The representative weight in units of CTUs can be calculated as an average value of weights of pixels or blocks included in the CTU unit.

이와 같은 돌출 맵을 반영한 가중치는 하기의 수학식 18의 연산을 통해 산출될 수 있다.The weighting value reflecting the protrusion map can be calculated by the following equation (18).

Figure pat00019
Figure pat00019

이와 같이, 돌출 맵을 반영한 가중치가 결정되면, CTU에 대한 잔차신호 크기 값은 하기의 수학식 19의 연산을 통해 산출될 수 있다. As described above, if the weight reflecting the protruded map is determined, the residual signal magnitude value for the CTU can be calculated by the following equation (19).

Figure pat00020
Figure pat00020

그리고, CTU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.When the residual signal magnitude value for the CTU is determined, the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs in the picture is checked. The residual signal magnitude value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal magnitudes of all the CTUs, The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

나아가, 돌출 맵 특성을 반영한 가중치는 대비 민감도 특성을 이용한 가중치 행렬(HCS), 휘도 적응 특성을 이용한 가중치 행렬(HCM), 및 대비 마스킹 특성을 이용한 가중치 행렬(HCM) 중 적어도 하나와 조합될 수 있으며, 조합된 가중치를 사용하여 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다. 예를 들어, 돌출 맵 특성을 반영한 가중치와 대비 민감도 특성을 이용한 가중치 행렬(HCS)의 곱셈 연산(또는 합의 연산)을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. 그리고, TU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.Further, the weight reflecting the protrusion map characteristic may be combined with at least one of the weight matrix (H CS ) using the contrast sensitivity characteristic, the weight matrix (H CM ) using the luminance adaptation characteristic, and the weight matrix (H CM ) , And the combined weight can be used to allocate the bit amount for the CTU unit. For example, a residual signal magnitude value in input block units is calculated by multiplying a weight matrix (H CS ) using a weight reflecting the saliency map characteristic and a contrast sensitivity characteristic (or a sum operation) The residual signal magnitude value in units of CTU can be calculated by summing the residual signal magnitude values in block units. When the residual signal size value for the TU is determined, the sum of the residual signal size values of all the CTUs in the picture is checked, and the residual signal size value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal size values of all the CTUs. The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

마찬가지로, 돌출 맵 특성을 반영한 가중치와 휘도 적응 특성을 이용한 가중치 행렬(HCM)의 곱셈 연산(또는 합의 연산)을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. 그리고, TU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.Likewise, the residual signal magnitude value in units of input blocks is calculated by multiplying the weight matrix (H CM ) using the weights reflecting the protrusion map characteristics and the luminance adaptation characteristic, The residual signal magnitude value in the unit of CTU can be calculated. When the residual signal size value for the TU is determined, the sum of the residual signal size values of all the CTUs in the picture is checked, and the residual signal size value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal size values of all the CTUs. The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

마찬가지로, 돌출 맵 특성을 반영한 가중치와 대비 마스킹 특성을 이용한 가중치 행렬(HCM)의 곱셈 연산(또는 합의 연산)을 반영하여 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 산출하고, CTU에 포함된 입력 블록 단위의 잔차신호 크기 값을 합산함으로써, CTU 단위의 잔차신호 크기 값을 산출할 수 있다. 그리고, TU에 대한 잔차신호 크기 값이 결정되면, 픽쳐 내의 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합을 확인하고, 전체 CTU의 잔차신호 크기 값의 합 대비 현재 CTU의 잔차신호 크기 값으로 현재 CTU의 잔차신호 크기 값 비율을 결정할 수 있고, 이 비율에 따라 CTU 단위에 대한 비트량을 할당할 수 있다.Likewise, the residual signal size value in input block units is calculated by reflecting the multiplication operation (or sum operation) of the weight matrix (H CM ) using the weight reflecting the projected map characteristic and the contrast masking characteristic, The residual signal magnitude value in the unit of CTU can be calculated. When the residual signal size value for the TU is determined, the sum of the residual signal size values of all the CTUs in the picture is checked, and the residual signal size value of the current CTU is compared with the sum of the residual signal size values of all the CTUs. The signal size value ratio can be determined, and the bit amount for the CTU unit can be allocated according to this ratio.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 영상 부호화 장치 및 방법이 적용되는 컴퓨팅 환경을 예시하는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a computing environment to which an image encoding apparatus and method according to an embodiment of the present disclosure is applied.

도 9에 예시되는 컴퓨팅 환경은 영상 부호화 장치 및 방법이 실행될 수 있는 동작 환경의 예시하는 것이며, 본 개시의 용도나 기능의 범위를 한정하는 것은 아니다. The computing environment illustrated in FIG. 9 is an example of an operating environment in which an image encoding apparatus and method may be implemented, and does not limit the scope of use or functionality of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 영상 부호화 장치 및 방법에 적합하게 이용될 수 있는 컴퓨팅 시스템, 환경 및/또는 구성의 예로는 퍼스널 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드-헬드 또는 랩톱 장치, 멀티프로세서 시스템, 마이크로프로세서 기반 시스템, 프로그램가능한 가전제품, 네트워크 퍼스널 컴퓨터, 미니 컴퓨터, 메인픽쳐 컴퓨터, 상기 시스템들이나 장치들 중 임의의 것을 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함할 수 있다. Examples of computing systems, environments, and / or configurations that may be suitably employed in an image encoding apparatus and method in accordance with an embodiment of the present disclosure include, but are not limited to, a personal computer, a server computer, a handheld or laptop device, Based systems, programmable consumer electronics, network personal computers, minicomputers, main picture computers, distributed computing environments that include any of the above systems or devices, and the like.

본 개시의 일 실시예에 따른 영상 부호화 장치 및 방법은 일반적으로 하나 또는 그 이상의 컴퓨터나 기타 장치에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터 실행가능 명령어와 관련하여 기술될 것이다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 태스크를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 객체, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포함할 수 있다. 통상적으로 프로그램 모듈의 기능은 여러 가지 환경에 따라 조합되거나 분산될 수 있다.An apparatus and method for encoding an image, according to one embodiment of the present disclosure, will be described generally in connection with computer-executable instructions, such as program modules, being executed by one or more computers or other devices. Generally, program modules may include routines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types. Typically, the functions of the program modules may be combined or distributed according to various circumstances.

도 9를 참조하면, 컴퓨팅 장치(900)는 통상적으로 적어도 하나의 처리 유닛(902)과 메모리(904)를 포함한다. 9, a computing device 900 typically includes at least one processing unit 902 and a memory 904.

컴퓨팅 장치의 구성과 유형에 따라서 메모리는 RAM과 같은 휘발성 메모리, ROM, 플래시 메모리 등과 같은 불휘발성 메모리나, 이들을 조합한 메모리일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(900)는 자기 또는 광학 디스크나 테이프와 같은 추가적인 (예컨대, 착탈식 및/또는 고정식) 저장 장치를 포함할 수 있다. 추가적인 저장 장치는 착탈식 저장 장치(908)와 고정식 저장 장치(910)를 포함할 수 있다. Depending on the configuration and type of the computing device, the memory may be a volatile memory such as a RAM, a nonvolatile memory such as a ROM, a flash memory, or the like, or a combination thereof. In addition, the computing device 900 may include additional (e.g., removable and / or stationary) storage devices such as magnetic or optical disks or tapes. Additional storage devices may include a removable storage device 908 and a stationary storage device 910.

메모리(904), 착탈식 저장 장치(908), 및 고정식 저장 장치(910)는 모두 컴퓨터 저장 매체로서 구비될 수 있으며, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 장치(900)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 임의의 기타 매체를 포함할 수 있다. The memory 904, the removable storage device 908, and the fixed storage device 910 may all be provided as computer storage media and may be embodied in a variety of forms, including RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD- versatile disk, or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage device, or any other medium that can be accessed by device 900 and store the desired information .

컴퓨팅 장치(900)는 유무선 네트워크를 통해 다른 컴퓨팅 장치와 같은 다른 장치와 통신할 수 있도록 하는 통신부(912)를 포함할 수 있다. 통신부(912)는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. "피변조 데이터 신호"라는 용어는, 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 예로서, 통신부(912)는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, 무선 주파수, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한할 수 있다. The computing device 900 may include a communication portion 912 that enables communication with other devices, such as other computing devices, via a wired or wireless network. The communication unit 912 typically implements computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism, Information transmission medium. The term "modulated data signal" means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal. By way of example, communication portion 912 may comprise wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, radio frequency, infrared, or other wireless media.

컴퓨팅 장치(900)는 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 장치, 터치 입력 장치, 레이저 거리 측정기, 적외선 카메라, 비디오 입력 장치와 같은 입력 장치(914)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(900)는 디스플레이, 스피커, 프린터와 같은 출력 장치(916)를 포함할 수 있다.The computing device 900 may include an input device 914 such as a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, a laser range finder, an infrared camera, In addition, the computing device 900 may include an output device 916 such as a display, a speaker, and a printer.

컴퓨팅 장치(900)에 구비된 적어도 하나의 처리 유닛(902)은 본 개시의 일 실시예에 따른 영상 부호화 장치 및 방법에 대응되는 동작을 처리할 수 있다. 특히, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치(900)의 처리 유닛(902)은 인지 특성 요소를 사용하여 미리 정해진 제1크기 단위의 가중치를 산출하는 동작과, 산출된 상기 제1크기 단위의 가중치에 원본 블록과 예측 블록 사이의 차이값을 반영한 잔차 신호 값을 확인하는 동작과, 픽쳐 단위의 잔차 신호 값 대비 상기 제1크기 단위의 잔차 신호 값의 비율을 반영하여 상기 제1크기 단위에 대한 비트량을 할당하는 동작을 처리할 수 있다. At least one processing unit 902 included in the computing device 900 may process operations corresponding to the image encoding apparatus and method according to an embodiment of the present disclosure. In particular, the processing unit 902 of the computing device 900 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to perform operations of calculating a weight of a predetermined first size unit using a cognitive characteristic element, The method comprising: determining a residual signal value that reflects a difference value between a source block and a prediction block in a weight; and calculating a residual signal value of the first size unit based on a ratio of a residual signal value of the first size unit to a residual signal value of the picture unit. It is possible to handle an operation of allocating a bit amount.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.Although the exemplary methods of this disclosure are represented by a series of acts for clarity of explanation, they are not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order. In order to implement the method according to the present disclosure, the illustrative steps may additionally include other steps, include the remaining steps except for some steps, or may include additional steps other than some steps.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.The various embodiments of the disclosure are not intended to be all-inclusive and are intended to illustrate representative aspects of the disclosure, and the features described in the various embodiments may be applied independently or in a combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of hardware implementation, one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays A general processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure is to be accorded the broadest interpretation as understanding of the principles of the invention, as well as software or machine-executable instructions (e.g., operating system, applications, firmware, Instructions, and the like are stored and are non-transitory computer-readable medium executable on the device or computer.

Claims (1)

인지 특성 요소를 사용하여 미리 정해진 제1크기 단위의 가중치를 산출하는 과정과,
산출된 상기 제1크기 단위의 가중치에 원본 블록과 예측 블록 사이의 차이값을 반영한 잔차 신호 값을 확인하는 과정과,
픽쳐 단위의 잔차 신호 값 대비 상기 제1크기 단위의 잔차 신호 값의 비율을 반영하여 상기 제1크기 단위에 대한 비트량을 할당하는 과정을 포함하는 영상 부호화 처리의 비트량 결정 방법.
Calculating a weight of a predetermined first size unit using a cognitive characteristic element;
Determining a residual signal value that reflects a difference value between the original block and the prediction block in the calculated weight of the first size unit;
And allocating a bit amount for the first magnitude unit by reflecting a ratio of a residual signal value of the first magnitude unit to a residual signal value of the picture unit.
KR1020170026759A 2017-02-28 2017-02-28 Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same KR20180099369A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170026759A KR20180099369A (en) 2017-02-28 2017-02-28 Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170026759A KR20180099369A (en) 2017-02-28 2017-02-28 Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180099369A true KR20180099369A (en) 2018-09-05

Family

ID=63594888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170026759A KR20180099369A (en) 2017-02-28 2017-02-28 Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180099369A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019045408A1 (en) 2017-09-01 2019-03-07 주식회사 엘지화학 Method for manufacturing negative active material, and negative active material and lithium secondary battery using same
KR20210108258A (en) * 2020-02-25 2021-09-02 동의대학교 산학협력단 Quantization Parameter Determination Method, Device And Non-Transitory Computer Readable Recording Medium of Face Depth Image Encoding, And Face recognition Method And device Using The Same
KR102471796B1 (en) * 2022-07-20 2022-11-29 블루닷 주식회사 Method and system for preprocessing cognitive video using saliency map

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019045408A1 (en) 2017-09-01 2019-03-07 주식회사 엘지화학 Method for manufacturing negative active material, and negative active material and lithium secondary battery using same
KR20210108258A (en) * 2020-02-25 2021-09-02 동의대학교 산학협력단 Quantization Parameter Determination Method, Device And Non-Transitory Computer Readable Recording Medium of Face Depth Image Encoding, And Face recognition Method And device Using The Same
KR102471796B1 (en) * 2022-07-20 2022-11-29 블루닷 주식회사 Method and system for preprocessing cognitive video using saliency map

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230345013A1 (en) Hash-based encoder decisions for video coding
EP3598758B1 (en) Encoder decisions based on results of hash-based block matching
KR102419112B1 (en) Residual sign prediction method and apparatus in transform domain
US10136140B2 (en) Encoder-side decisions for screen content encoding
AU2016211251B2 (en) Coding escape pixels for palette mode coding
JP2017507571A (en) Low complexity sample adaptive offset coding
JP7297918B2 (en) Color conversion for video coding
KR20210099148A (en) Mode and size-dependent block-level restriction method and apparatus for position-dependent prediction combination
CN113411613B (en) Method for video coding image block, decoding device and coder/decoder
KR20180099369A (en) Method for video rate control, and video coding method and apparatus the same
US20200304785A1 (en) Simplified non-linear adaptive loop filter
CN114303380A (en) Encoder, decoder and corresponding methods for CABAC coding of indices of geometric partitioning flags
CN114598873B (en) Decoding method and device for quantization parameter
JP2020005228A (en) Loop filter controller, image encoder, image decoder, and program
JP6248648B2 (en) Information processing apparatus, coding unit selection method, and program
CN113994683A (en) Encoder, decoder and corresponding methods for chroma quantization control