KR20180099133A - 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치 - Google Patents

자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치가 개시된다. 안면 영상을 촬영하는 카메라(110); 카메라(110)의 기울기를 측정하는 자이로 센서(120); 및 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산하는 제어부(130)를 포함하고, 제어부(130)는 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기를 출력하고, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기와 카메라(110)의 기울기간에 수평을 맞추고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다. 따라서 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산함으로써 틀어진 안면 영상에 대한 안면 비대칭을 볼 수 있다.

Description

자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치{FACIAL IMAGING DEVICE USING GYRO SENSOR}
본 발명은 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산함으로써 틀어진 안면 영상에 대한 안면 비대칭을 계산하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
안면 영상 촬영 장치는 안면 영상을 촬영하고 눈, 코, 입을 인식하고 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 표시한다. 안면 영상 촬영 장치는 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 통해 안면 비대칭을 표시할 수 있다. 사용자는 디스플레이에 표시된 안면 영상과 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선간에 틀어짐을 보고 안면 비대칭을 알 수 있다. 안면 비대칭 연산시 카메라 틀어짐도 작용한다. 카메라 틀어짐은 안면 비대칭 연산에 오류를 발생시키는 원인이 될 수 있다. 카메라 틀어짐을 바로 잡고 안면 비대칭을 연산하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치가 요구된다.
등록번호: 10-0930594, 안면 영상 촬영장치 및 그의 안면 특징점 검출 방법
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 카메라(110) 틀어짐을 바로 잡고 안면 비대칭을 계산하고, 얼굴 틀어짐에 따라 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 적응하여 표시하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 안면 영상을 촬영하는 카메라(110); 카메라(110)의 기울기를 측정하는 자이로 센서(120); 및 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산하는 제어부(130)를 포함하고, 제어부(130)는 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기를 출력하고, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기와 카메라(110)의 기울기간에 수평을 맞추고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다.
또한, 제어부(130)는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 카메라(110)를 수평으로 맞추고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다.
또한, 제어부(130)는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상의 기울기를 보정하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다.
또한, 제어부(130)가 안면 영상의 비대칭을 계산함은 양 눈의 기울기 대비 코, 입, 턱, 및 얼굴 윤곽과의 비대칭을 계산하고, 코 중심선, 입 중심선 및 턱 중심선 중 어느 하나 이상을 표시한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치를 이용할 경우에는 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산함으로써 틀어진 안면 영상에 대한 안면 비대칭을 볼 수 있다.
또한, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기를 출력하고, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기와 카메라(110)의 기울기간에 수평을 맞추고, 안면 영상의 비대칭을 계산할 수 있다.
또한, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 카메라(110)를 수평으로 맞추고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산함으로써 카메라(110)를 수평으로 맞추고 안면 영상을 획득한 다음 안면 비대칭을 계산할 수 있다.
또한, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상의 기울기를 보정하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산함으로써 안면 영상을 수평으로 맞추고 안면 비대칭을 계산할 수 있다.
또한, 양 눈의 기울기 대비 코, 입, 턱, 및 얼굴 윤곽과의 비대칭을 계산하고, 코 중심선, 입 중심선 및 턱 중심선 중 어느 하나 이상을 표시함으로써 중심선에서 얼굴의 틀어짐을 보고 안면 비대칭을 볼 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안면 영상 촬영 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안면 영상 촬영 방법의 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안면 영상 촬영 방법의 동작 흐름도이다.
도 4는 사각 박스로 포커스된 안면 영상을 보인 예시도이다.
도 5는 눈, 코, 입 인식 영상을 보인 예시도이다.
도 6은 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 보인 예시도이다.
도 7은 턱 중심선을 보인 예시도이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안면 영상 촬영 장치의 구성을 보인 블록도이다.
안면 영상을 촬영하는 카메라(110); 카메라(110)의 기울기를 측정하는 자이로 센서(120); 및 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산하는 제어부(130)를 포함한다. 이러한 안면 영상 촬영 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
카메라(110)는 사용자 얼굴인 안면 영상을 촬영한다.
자이로 센서(120)는 중력 방향 대비 카메라(110)의 기울기를 측정한다.
제어부(130)는 촬영된 안면 영상 대비 카메라(110)의 기울기를 비교하고 안면 영상과 카메라(110)의 수평을 맞춘다. 다른 실시예로 제어부(130)는 카메라(110)의 기울어짐에 적응하여 사각 박스를 중력 방향에 대해 수평을 맞추어 표시할 수 있다. 제어부(130)는 사각 박스로 촬영된 안면 영상에 대해 비대칭을 계산할 수 있다.
제어부(130)는 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기를 출력하고, 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기와 카메라(110)의 기울기간에 수평을 맞추고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안면 영상 촬영 방법의 동작 흐름도이다.
안면 영상 촬영 방법에 대해 설명한다.
안면 영상 촬영 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하는 단계(210); 카메라(110)를 수평으로 맞추는 단계(220); 안면 영상을 촬영하는 단계(230); 안면 영상에서 눈 위치를 추적하는 단계(240); 양 눈의 기울기를 측정하는 단계(250); 및 안면 영상의 비대칭을 계산하는 단계(260)를 포함한다.
안면 영상 촬영 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
안면 영상 촬영 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
안면 영상 촬영 장치는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 카메라(110)를 수평으로 맞추고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다. 안면 영상 촬영 장치는 카메라(110)를 수평으로 맞추고 안면 영상을 촬영함으로써 사용자 얼굴을 바르게 촬영할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안면 영상 촬영 방법의 동작 흐름도이다.
안면 영상 촬영 방법에 대해 설명한다.
안면 영상 촬영 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하는 단계(310); 안면 영상을 촬영하는 단계(320); 안면 영상의 기울기를 보정하는 단계(330); 안면 영상에서 눈 위치를 추적하는 단계(340); 양 눈의 기울기를 측정하는 단계(350); 및 안면 영상의 비대칭을 계산하는 단계(360)를 포함한다.
안면 영상 촬영 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
안면 영상 촬영 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
제어부(130)는 자이로 센서(120)로 카메라(110)의 기울기를 측정하고, 안면 영상을 촬영하고, 안면 영상의 기울기를 보정하고, 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고, 양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 비대칭을 계산한다. 제어부(130)는 안면 영상의 기울기를 보정함으로써 안면 영상에서 사용자 얼굴이 틀어짐을 보정할 수 있다. 양 눈의 기울기는 양 눈을 연결한 선과 수평과의 기울기이다. 수평은 자이로 센서(120)로 측정될 수 있다.
제어부(130)가 안면 영상의 비대칭을 계산함은 양 눈의 기울기 대비 코, 입, 턱, 및 얼굴 윤곽과의 비대칭을 계산하고, 코 중심선, 입 중심선 및 턱 중심선 중 어느 하나 이상을 표시한다.
도 4는 사각 박스로 포커스된 안면 영상을 보인 예시도이다.
안면 영상 촬영 장치는 안면 영상을 촬영하고 사각 박스를 표시한다.
안면 영상 촬영 장치는 카메라(110) 화면의 정 가운데에 화면 비율 2/6 크기의 사각 박스와 점을 출력한다.
사용자는 점을 향해 시선을 고정하고 턱 아래 쇄골의 끝을 사각 상자의 하단에 맞추고 촬영한다.
안면 영상 촬영 장치는 사각 상자에 포함된 사용자 안면 영상에 대해 안면 비대칭을 계산한다.
도 5는 눈, 코, 입 인식 영상을 보인 예시도이다.
안면 영상 촬영 장치는 안면 영상에서 눈, 코, 입을 인식한다.
안면 영상 촬영 장치는 인식된 눈, 코, 입에 원을 표시할 수 있다.
도 6은 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 보인 예시도이다.
안면 영상 촬영 장치는 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 차례대로 표시할 수 있다.
안면 영상 촬영 장치는 화면 터치에 반응하면서 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 순차적으로 번갈아 가며 표시할 수 있다.
다른 실시예로, 안면 영상 촬영 장치는 눈 중심선, 코 중심선, 입 중심선을 눈, 코, 입의 틀어짐에 따라 다르게 표시할 수 있다.
도 7은 턱 중심선을 보인 예시도이다.
안면 영상 촬영 장치는 얼굴 중심선에 턱 중심선을 표시할 수 있다.
안면 영상 촬영 장치는 눈의 크기의 아래, 위로 직선을 그려서 표시한다.
안면 영상 촬영 장치는 코의 크기의 양 옆에 직선을 그려서 표시한다.
안면 영상 촬영 장치는 입의 크기의 아래, 위로 직선을 그려서 표시한다.
안면 영상 촬영 장치는 안면 영상의 절반지점 양끝과 아래부분 가운데를 꼭지점으로 하는 삼각형을 그려서 표시한다. 다른 실시예로, 안면 영상 촬영 장치는 눈, 코, 입의 틀어짐에 따라 삼각형을 다르게 표시할 수 있다. 삼각형의 틀어짐이 안면 비대칭을 가시적으로 표시할 수 있다.
안면 영상 촬영 장치는 사진을 찍은 사용자가 자신의 얼굴 비대칭을 가시적으로 표시하고 얼마나 비대칭인지를 정확히 알 수 있도록 보조선을 표시할 수 있다.
안면 영상 촬영 장치는 장치 관리자의 워터 마크를 포함시켜 안면 영상을 저장할 수 있다. 안면 영상에 워터 마크를 포함시켜 안면 영상에 대한 저작권을 보호할 수 있다.
안면 영상 촬영 장치는 개인 사용자의 안면 영상을 관리하도록 이미지 처리하고, 업체 사용자의 경우 개인 사용자에 대한 안면 영상을 관리할 수 있도록 이미지 처리한다. 안면 영상 촬영 장치는 앱 형태로 제작되어 개인 사용자 또는 업체 사용자에게 배포되며 개인 사용자 또는 업체 사용자는 안면 영상 촬영 장치를 사용하여 개인 사용자에 대한 안면 영상 비대칭을 볼 수 있다.
안면 영상 비대칭은 얼굴 보정에 적용되어 사용자 얼굴을 대칭적으로 이미지 처리하는데 이용될 수 있다. 얼굴 대칭은 미적 가치를 높이는데 중요한 척도로 작용하므로 안면 영상 비대칭을 보정함으로써 얼굴이 가질 수 있는 흠결을 바로 잡을 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 카메라 120: 자이로 센서
130: 제어부

Claims (4)

  1. 안면 영상을 촬영하는 카메라(110);
    상기 카메라(110)의 기울기를 측정하는 자이로 센서(120);
    촬영된 안면 영상 대비 상기 카메라(110)의 기울기를 비교하고 상기 안면 영상과 상기 카메라(110)의 수평을 맞추고 안면 비대칭을 계산하는 제어부(130)를 포함하고,
    상기 제어부(130)는,
    상기 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고,
    양 눈의 기울기를 측정하고, 안면 영상의 기울기를 출력하고,
    상기 자이로 센서(120)로 상기 카메라(110)의 기울기를 측정하고,
    상기 안면 영상의 기울기와 상기 카메라(110)의 기울기간에 수평을 맞추고,
    상기 안면 영상의 비대칭을 계산하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(130)는,
    상기 자이로 센서(120)로 상기 카메라(110)의 기울기를 측정하고,
    상기 카메라(110)를 수평으로 맞추고,
    상기 안면 영상을 촬영하고,
    상기 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고,
    양 눈의 기울기를 측정하고,
    상기 안면 영상의 비대칭을 계산하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부(130)는,
    상기 자이로 센서(120)로 상기 카메라(110)의 기울기를 측정하고,
    상기 안면 영상을 촬영하고,
    상기 안면 영상의 기울기를 보정하고,
    상기 안면 영상에서 눈 위치를 추적하고,
    양 눈의 기울기를 측정하고,
    상기 안면 영상의 비대칭을 계산하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부(130)가,
    상기 안면 영상의 비대칭을 계산함은,
    양 눈의 기울기 대비 코, 입, 턱, 및 얼굴 윤곽과의 비대칭을 계산하고,
    코 중심선, 입 중심선 및 턱 중심선 중 어느 하나 이상을 표시하는 자이로 센서를 이용한 안면 영상 촬영 장치.
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