KR20180097077A - A Water Knife System for Surgery - Google Patents

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KR20180097077A
KR20180097077A KR1020170023745A KR20170023745A KR20180097077A KR 20180097077 A KR20180097077 A KR 20180097077A KR 1020170023745 A KR1020170023745 A KR 1020170023745A KR 20170023745 A KR20170023745 A KR 20170023745A KR 20180097077 A KR20180097077 A KR 20180097077A
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전길용
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주식회사 뉴젠
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    • A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated hydraulically

Abstract

Provided is a surgical water knife system comprising: a liquid supply part in which liquid is stored; a fluid receiving cylinder for receiving the fluid from the fluid supply part; a pressurizing part detachably connected to the fluid receiving cylinder and generating an ejecting pressure in the fluid supplied to the fluid receiving cylinder; and a cut-off nozzle part receiving the pressurized fluid from the fluid cylinder and ejecting the fluid necessary for the operation. In the system, since the fluid cylinder can be separated, cleaning and disinfection work is easy.

Description

수술용 물칼 시스템{A Water Knife System for Surgery}A Water Knife System for Surgery [

본 발명은 외과수술에서 생체조직을 절제할 때 사용되는 물칼(water knife)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조를 간단히 하여 경량화가 가능하며 소독이나 청소를 용이하게 할 수 있는 수술용 물칼 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water knife used for cutting a living tissue in a surgical operation, and more particularly, to a surgical knife system capable of simplifying a structure, will be.

일반적으로 물칼 수술은 생리 식염수 용액을 고압으로 분사하여 생물학적 조직의 일부를 절제하는데 사용되고 있다.In general, water-knife surgery is used to remove a part of biological tissue by spraying physiological saline solution at high pressure.

이러한 수술용 물칼 시스템은 생물학적 조직을 절제하는데 적절한 압력으로 생리 식염수를 분출할 수 있어야 하므로, 압력을 발생시키는 파트와 제트류를 생성하는 파트로 이루어진다.Such a surgical instrument system consists of a part generating pressure and a part producing jet since it must be capable of ejecting physiological saline at a pressure sufficient to ablate biological tissue.

이러한 물칼 시스템을 이용한 외과수술은 출혈이 비교적으로 적어 특정한 조직을 절제하는 경우 주로 사용된다.Surgical procedures using this system are mainly used when the bleeding is relatively low and the specific tissue is resected.

특히 인체의 간(liver)을 부분적으로 절제하는 수술일 경우에는 혈관에서 뿜어져 나오는 피로 인하여 수술에 많은 영향을 주게 되는데, 이러한 문제점을 줄이기 위하여 간내부의 혈관을 비교적 적게 파괴하는 초음파 흡인기가 사용되고 있다.Particularly, in the case of a surgery for partially resecting the liver of a human body, an effect of surgery on the operation due to the blood leaking out from the blood vessel is greatly exerted. In order to reduce such problems, an ultrasonic aspirator which relatively lessens blood vessels in the liver is used .

그러나 이러한 초음파 흡인기는 고가의 의료장비이므로 비교적 규모가 작은 병의원에서는 사용하는데 경제적 어려움이 있다.However, since such an ultrasonic aspirator is expensive medical equipment, it is difficult to use it in a relatively small clinic.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 특허출원의 발명자에 의해 발명된 등록특허 10-0599883호를 제안한 바 있다.In order to solve such a problem, Patent No. 10-0599883 which was invented by the inventor of this patent application has been proposed.

상기 등록특허는, 생리식염수에 압력을 가하는 펌프장치의 피스톤이 나사볼트와 연결되고, 이 나사볼트는 너트와 결합되고, 이 너트는 풀리와 결합되어 모터로부터 구동력을 전달받는 구조로 이루어져 있음을 알 수 있다.According to the patent, the piston of the pump device for applying pressure to the physiological saline is connected to the screw bolt, the screw bolt is coupled to the nut, and the nut is connected to the pulley to transmit the driving force from the motor. .

그런데 이와 같은 구조는 피스톤이 위치하는 약실부분을 소독하거나 청소를 해야하는 경우에는 모터부터 피스톤까지 연결되는 모든 구성요소를 분해해야만 가능하다.However, such a structure can only be achieved by disassembling all components connected from the motor to the piston when the chamber portion where the piston is located is to be disinfected or cleaned.

따라서 소독하거나 청소하는 것이 번거롭고 그 시간도 많이 소요되는 등 불편함이 많다.Therefore, disinfection or cleaning is cumbersome and time-consuming.

대한민국 특허 10-0599883호Korean Patent No. 10-0599883

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 중량을 줄이고 소독 및 청소가 용이한 수술용 물칼 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a surgical wrist system which is easy to sterilize and clean.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여,In order to realize the object of the present invention,

수액이 저장되어 있는 수액공급부;A liquid supply part in which liquid is stored;

상기 수액공급부로부터 수액을 공급받는 수액실린더;A fluid receiving cylinder for receiving the fluid from the fluid supplying section;

상기 수액실린더와 분리 가능하게 연결되며 상기 수액실린더로 공급된 수액에 분출압력을 발생시키는 가압파트;A pressing part detachably connected to the fluid receiving cylinder and generating an ejecting pressure in the fluid supplied to the fluid receiving cylinder;

상기 수액실린더로부터 가압된 수액을 전달받아 수술에 필요한 수액을 분출하는 절제노즐파트;를 포함하는 수술용 물칼 시스템을 제공한다.And a cut-off nozzle part that receives the pressurized fluid from the fluid cylinder and ejects the fluid necessary for the operation.

상기 가압파트는, The pressurizing part includes:

유압펌프;Hydraulic pump;

상기 유압펌프에서 발생하는 유압으로 상기 수액실린더를 가압하는 가압실린더;A pressurizing cylinder for pressurizing the fluid receiving cylinder with an oil pressure generated in the hydraulic pump;

상기 유압펌프에서 상기 가압실린더로 공급되는 유압의 흐름방향을 전환하는 방향전환밸브;를 포함하는 수술용 물칼 시스템이다.And a direction switching valve for switching the flow direction of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the pressure cylinder.

상기 절제노즐파트는,Wherein the cut-

통로가 형성된 몸체;A passage formed body;

상기 몸체의 통로와 연통하는 통로를 갖는 노즐팁;A nozzle tip having a passage in communication with the passageway of the body;

상기 몸체와 노즐팁 사이에 제공되어 분출되는 수액에 회전력을 발생시키는 경사통로를 갖고 있는 수술용 물칼 시스템이다.And a slant passage provided between the body and the nozzle tip for generating a rotational force in the liquid sprayed out.

본 발명에 따른 수술용 물칼 시스템은, 수액 실린더와 가압실린더가 분리가능하게 연결되어 있으므로 간단히 수액실린더만을 분리하여 청소나 소독을 할 수 있다.In the surgical wrist system according to the present invention, since the fluid cylinder and the pressure cylinder are detachably connected, only the fluid cylinder can be separated and cleaned or disinfected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수술용 물칼 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수술용 물칼 시스템의 절제노즐의 확대 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전력발생수단의 단면도이다.1 is a view for explaining a surgical wrist system according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of a resection nozzle of a surgical scaffold system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a rotational force generating means according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 척추지지장치를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a lumbar support apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래 실시 예를 설명함에 있어서, "...부" 또는 "... 파트"라고 지칭하는 구성요소는 특정한 작동이나 기능을 위하여 결합되어 있는 다수개의 구성요소들의 집합체를 의미하며, "...를 포함한다."라는 의미는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In describing the embodiments below, an element referred to as a " part "or" part "means an aggregate of a plurality of elements that are combined for a particular operation or function. Quot; as used herein means that the term " comprises "

또한 도면부호는 작동의 설명이 필요치 않은 구성요소에 대해서는 생략을 하고 있다.In addition, reference numerals are omitted for components that do not require an explanation of operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수술용 물칼 시스템의 이해를 돕기 위한 도면으로서, 도면 부호 2는 절제노즐 파트를 지칭한다.1 is a view for helping an understanding of a surgical wrist system according to an embodiment of the present invention, and reference numeral 2 denotes a cut-off nozzle part.

상기 절제노즐파트(2)는 수액공급부(4)로부터 공급되는 수액을 가압파트(6)의 가압작용으로 전달받을 수 있도록 시스테을 이루고 있다.The cut-off nozzle part 2 is configured to receive the liquid supplied from the liquid supply part 4 by the pressing action of the pressing part 6.

즉, 수액공급부(4)는 절제시술에 사용되는 수액이 담겨지는 일종의 탱크일 수 있으며, 이 수액공급부(4)는 가압파트(6)와의 사이에 관로(8)를 통하여 수액이 공급될 수 있도록 이루어져 있음을 알 수 있다.That is, the liquid supply part 4 may be a kind of tank in which the liquid used for the ablation procedure is contained. The liquid supply part 4 is provided between the pressure part 6 and the liquid supply part 4, As shown in FIG.

상기 관로(8)는 상기 가압파트(6)에서 가압되는 수액을 상기 절제노즐파트(2) 측으로 공급하기 위한 또 다른 관로(10)와 연결된다.The conduit 8 is connected to another conduit 10 for supplying the liquid to be pressurized by the pressurizing part 6 to the cut-off nozzle part 2 side.

실질적으로 상기 관로(8)(10)는 분지관(11)을 통하여 수액공급부(4)로부터 가압파트(6) 측으로 수액이 공급되고, 다시 가압파트(6)에서 가압된 수액이 나가는 부분에 있어서 각각 서로 흐름의 방향이 반대로 흐르지 못하도록 각각의 관로에 체크밸브(12)(14)가 제공된다.The channel 8 or 10 is supplied with the liquid from the liquid supply section 4 through the branch tube 11 toward the pressurizing part 6 and then flows out from the pressurizing part 6 Check valves (12) and (14) are provided in the respective channels so that the directions of the flows do not reverse each other.

상기 체크밸브(12)는 관로(8)를 통하여 수액공급부(4) 측으로 역류하지 못하도록 하는 작용을 하고, 또 다른 체크밸브(14)는 절제노즐파트(2)로 공급된 수액이 다시 역류하지 못하도록 하는 작용을 한다. 이러한 기능의 체크밸브는 일반적인 구조의 것이 사용될 수 있다.The check valve 12 acts to prevent the backflow to the liquid supply part 4 side through the pipeline 8 and the other check valve 14 prevents the backflow of the liquid supplied to the cutoff nozzle part 2 . Check valves of this function can be of a general structure.

본 실시예에 따른 가압파트(6)는 유압펌프(P)와 유압 실린더(16) 및 수액실린더(18)를 포함한다.The pressurizing part 6 according to the present embodiment includes a hydraulic pump P, a hydraulic cylinder 16, and a fluid receiving cylinder 18.

상기 유압펌프(P)는 상기 유압 실린더(16)의 각각의 포트(20)(22)들과 각각 관로(24)(26)를 통하여 유압을 공급하거나 배출할 수 있도록 연결된다.The hydraulic pump P is connected to each of the ports 20 and 22 of the hydraulic cylinder 16 so as to supply or discharge hydraulic pressure through the conduits 24 and 26, respectively.

상기 유압펌프(P)와 상기 유압실린더(16) 사이에 연결된 관로(24)(26)에는 유체의 흐름방향을 전환시키는 방향전환밸브(28)가 제공된다. 이 방향전환밸브는 통상 사용되는 것이 사용될 수 있으며 이 밸브의 제어도 통상적인 제어수단에 의해 제어되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.A directional switch valve 28 for switching the flow direction of the fluid is provided in the ducts 24 and 26 connected between the hydraulic pump P and the hydraulic cylinder 16. Since this directional control valve can be used normally and the control of this valve is also controlled by a conventional control means, a detailed description thereof will be omitted.

상기 유압실린터(16) 내측에는 전후로 왕복이동이 가능하게 피스톤(30)이 설치되고, 이 피스톤(30)는 상기 수압실린더(18)의 피스톤(32)과 연동가능하게 연결된다.A piston 30 is installed inside the hydraulic cylinder 16 so as to reciprocate forward and backward. The piston 30 is connected to the piston 32 of the hydraulic cylinder 18 so as to be interlocked.

상기 2개의 피스톤(30)(32)은 각각 피스톤 로드를 착탈가능하게 연결하고 있는 커플링(34)에 의해 필요시 분리할 수 있다.The two pistons 30 and 32 can be separated by a coupling 34 detachably connecting the piston rod, if necessary.

본 실시예에 사용되는 커플링(34)은 2개의 축을 길이방향으로 연결하는 구조이면 어떠한 구조라도 무방하다.The coupling 34 used in the present embodiment may be any structure as long as the two shafts are connected in the longitudinal direction.

상기 수액실린더(18)에는 상기 관로(8)가 연결되어 피스턴(32)이 후진시 수액이 수액실린더(18) 내부로 유입될 수 있도록 되어 있으며, 반대로 피스톤(32)이 전진하면 수액실린더(18) 내부로 유입된 수액은 관로(8)를 따라 유출되면서 관로(10)를 따라 절제노즐파트(2)로 공급된다.The pipeline 8 is connected to the fluid cylinder 18 so that the fluid can be introduced into the fluid cylinder 18 when the piston 32 is retracted. On the contrary, when the piston 32 is advanced, the fluid cylinder 18 Is supplied to the cutoff nozzle part 2 along the channel 10 while flowing out along the channel 8.

본 실시예에 따른 상기 절제노즐파트(2)는 도 2에 도시한 바와 같이, 수액이 지나갈 수 있는 통로(36)가 형성된 몸체(38)와, 이 몸체(38)의 통로(36)와 연통하는 통로(40)를 형성하고 있는 노즐팁(42)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the cut-off nozzle part 2 according to the present embodiment includes a body 38 having a passageway 36 through which liquid can pass, and a passage 36 communicating with the passageway 36 of the body 38 And a nozzle tip 42 forming a passageway 40 for receiving the gas.

상기 통로(36)의 끝단부에는 도 3에 도시한 바와 같은 구조이거나 이와 유사한 구조의 회전발생수단(44)이 제공된다.At the end of the passage 36, a rotation generating means 44 having a structure as shown in Fig. 3 or a similar structure is provided.

상기 회전발생수단(44)은 중앙부에는 상기 통로(36)와 또 다른 통로(40)와 길이방향으로 동일한 축선상에 위치하는 중앙부 통로(46)를 갖고 있으며, 이 중앙부 통로(46)의 외측으로는 이 중앙부 통로를 향하여 점차적으로 경사진 형태의 경사통로(48)들이 형성된다. The rotation generating means 44 has a central passage 46 and a central passage 46 positioned on the same axis line in the longitudinal direction from the passage 36 and the other passage 40, Is formed with inclined passages (48) of gradually inclined shape toward the central passage.

상기 경사통로(48)는 원주방향으로 3개에서 6개 정도가 형성된다. 상기 경사통로(48)들을 통과하는 수액은 중앙부 통로(46)를 통과한 수액의 물줄기 외표면에 충돌하면서 수액의 흐름에 회전력이 생기게 한다.The inclined passage 48 is formed in three to six circumferential directions. The liquid passing through the inclined passages (48) impinges on the outer surface of the water of the liquid passing through the central passage (46), so that a turning force is generated in the flow of the liquid.

상기 절제노즐파트(2)는 상기 실시예에서 나타낸 구조와 유사한 것이면 모두 사용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Since the ablation nozzle part 2 can be used as long as it is similar to the structure shown in the above embodiment, further detailed description will be omitted.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 수술용 물칼 시스템은, 수술을 행할때에는 유압펌프(P)를 구동시켜 유압을 발생시키면서 방향전환밸브(28)를 제어하여 도 1에서 보아 유압실린더(16)의 피스톤(30) 좌측으로 공급되도록 한다.The surgical wrist system according to the present invention as described above controls the directional control valve 28 while driving the hydraulic pump P to generate the hydraulic pressure when the operation is performed so that the piston 30 of the hydraulic cylinder 16 ) To the left.

이러한 제어에 의해 상기 피스톤(30)은 도면에서 보아 우측방향으로 이동하면서 수액실린더(18)의 피스톤(32)을 도면에서 보아 우측으로 이동시키게 된다.By this control, the piston 30 moves in the right direction as viewed in the drawing, and moves the piston 32 of the fluid receiving cylinder 18 to the right in the drawing.

이와 같이 피스톤(32)이 우측으로 이동하게되면, 관로(8)을 따라 수액공급부(4)에 저장되어 있는 수액이 수액실린더(18)의 좌측으로 유입된다.When the piston 32 moves to the right side as described above, the liquid stored in the liquid supply portion 4 flows along the pipeline 8 to the left side of the liquid cylinder 18.

이와 같은 상태에서 벙향전환밸브(28)의 방향전환 제어가 되면서 상기 유압 실린더(16)의 좌측으로 공급되던 유압이 유압 실린더(16)의 피스톤(30) 우측으로 공급된다.In this state, the hydraulic pressure supplied to the left side of the hydraulic cylinder 16 is supplied to the right side of the piston 30 of the hydraulic cylinder 16 while the directional switching control of the bidet switching valve 28 is controlled.

이러한 작용으로 상기 피스톤(30)은 도면에서 보아 좌측으로 이동하면서 상기 수액실린더(18)의 피스톤(32)을 도면에서 보아 좌측으로 밀게 된다.By this action, the piston 30 is pushed to the left as viewed in the drawing, while moving to the left as viewed in the figure, and the piston 32 of the fluid cylinder 18.

그 결과 상기 수액실린더(18)에 공급되었던 수액은 관로(10)를 따라 절제노즐파트(2)로 공급되면서 몸체(38)의 통로(36)를 따라 고압으로 흐르게 된다.As a result, the liquid that has been supplied to the fluid-receiving cylinder 18 flows along the channel 36 at a high pressure while being fed to the cut-off nozzle part 2 along the channel 10.

상기 통로(36)를 따라 흐르는 수액은 노즐팁(42)의 통로(40) 측으로 이동하면서 고압으로 분출되어 절제수술을 행하게 되는데, 이 과정에서 도 3에 도시한 바와 같이 경사통로(48)로 흐르는 수액은 중앙부 통로(46)로 흐르는 수액의 물줄기 외주면에 충돌하면서 수액의 흐름에 회전력을 더하게 된다. 이와 같이 수액이 분출되는 과정에서 수액의 회전력이 더해지면서 더 강한 압력으로 수액이 분출된다.The liquid flowing along the passage 36 is ejected at a high pressure while moving toward the passage 40 of the nozzle tip 42 to perform the resection operation. In this process, as shown in FIG. 3, The fluid collides with the outer circumferential surface of the water stream flowing into the middle channel 46 and adds rotational force to the flow of the fluid. In this way, during the process of injecting the liquid, the rotational force of the liquid is added, and the liquid is ejected with a stronger pressure.

본 발명의 실시예에 따른 수술용 물칼 시스템은, 상기 작용으로 수술을 진행한 후, 청소나 소독을 행할 필요가 있을 때에는 커플링(34)을 분리하고 분지관(11)을 수액실린더(18)로 부터 분리하면 수액실린더(18)를 간단히 청소하거나 소독을 할 수 있다.The operation of the surgical wrist system according to the embodiment of the present invention is such that when the cleaning operation or the disinfection need to be performed after the operation is performed by the above operation, the coupling 34 is separated and the branch tube 11 is connected to the fluid- The liquid cylinder 18 can be simply cleaned or disinfected.

2; 절제노즐파트
4; 수액공급부
6; 가압파트
8,10; 관로
11; 분지관
16; 가압실린더
18; 수액실린더
28; 방향전환밸브
30,32; 피스톤
34; 커플링2; Ablation nozzle part
4; The fluid-
6; Pressure parts
8,10; pipeline
11; Branch pipe
16; Pressure cylinder
18; Sap cylinder
28; Directional valve
30,32; piston
34; Coupling

Claims (3)

수액이 저장되어 있는 수액공급부;
상기 수액공급부로부터 수액을 공급받는 수액실린더;
상기 수액실린더와 분리 가능하게 연결되며 상기 수액실린더로 공급된 수액에 분출압력을 발생시키는 가압파트;
상기 수액실린더로부터 가압된 수액을 전달받아 수술에 필요한 수액을 분출하는 절제노즐파트;를 포함하는 수술용 물칼 시스템.A liquid supply part in which liquid is stored;
A fluid receiving cylinder for receiving the fluid from the fluid supplying section;
A pressing part detachably connected to the fluid receiving cylinder and generating an ejecting pressure in the fluid supplied to the fluid receiving cylinder;
And a cut-off nozzle part that receives the pressurized fluid from the fluid cylinder and ejects the fluid necessary for the operation. 청구항 1에 있어서,
상기 가압파트는,
유압펌프;
상기 유압펌프에서 발생하는 유압으로 상기 수액실린더를 가압하는 가압실린더;
상기 유압펌프에서 상기 가압실린더로 공급되는 유압의 흐름방향을 전환하는 방향전환밸브;를 포함하는 수술용 물칼 시스템.The method according to claim 1,
The pressurizing part includes:
Hydraulic pump;
A pressurizing cylinder for pressurizing the fluid receiving cylinder with an oil pressure generated in the hydraulic pump;
And a direction switching valve for switching the flow direction of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the pressure cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 절제노즐파트는,
통로가 형성된 몸체;
상기 몸체의 통로와 연통하는 통로를 갖는 노즐팁;
상기 몸체와 노즐팁 사이에 제공되어 분출되는 수액에 회전력을 발생시키는 경사통로를 갖고 있는 수술용 물칼 시스템.


The method according to claim 1,
Wherein the cut-
A passage formed body;
A nozzle tip having a passage in communication with the passageway of the body;
And a sloped passage provided between the body and the nozzle tip to generate a rotational force in the liquid sprayed out.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100599883B1 (en) 2004-02-06 2006-07-13 한미옥 Water jet resection apparatus

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KR100599883B1 (en) 2004-02-06 2006-07-13 한미옥 Water jet resection apparatus

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