KR20180097049A

KR20180097049A - 자동차 제동을 위한 인지 및 판단 장치

Info

Publication number: KR20180097049A
Application number: KR1020170023649A
Authority: KR
Inventors: 이재욱
Original assignee: (주)오토팩토리
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2018-08-30

Abstract

인지 및 판단 관련 특허 기술
먼저, 인지 및 판단기술과 관련한 테마로 하는 특허출원을 제안한다.　 (참고로, 인지기술은 밀리미터파 레이더와 카메라 등 자동 센서 및 차량 들 간의 통신이 나로 차량 간 통신 등 외부에서 정보를 얻어 자동 차량 주변 주행 환경을 인지하는 기술에 해당하고, 판단기술은 인지기술에 의해 취득된 자동 차량 주변 주행 환경에 따라, 장애물과의 충돌 가능성, 통제를 수행 시기 등을 판단 하는 기술에 해당한다.)

Description

자동차 제동을 위한 인지 및 판단 장치{APPARATUS OF RECOGNIZING AND DETERMINING FOR BRAKING}

인지 및 판단 관련 특허 기술

먼저, 인지 및 판단기술과 관련한 테마로 하는 특허출원을 제안한다.　 (참고로, 인지기술은 밀리미터파 레이더와 카메라 등 자동 센서 및 차량 들 간의 통신이 나로 차량 간 통신 등 외부에서 정보를 얻어 자동 차량 주변 주행 환경을 인지하는 기술에 해당하고, 판단기술은 인지기술에 의해 취득된 자동 차량 주변 주행 환경에 따라, 장애물과의 충돌 가능성, 통제를 수행 시기 등을 판단 하는 기술에 해당한다.)

구체적으로, 효과적인 제동 기술을 위해서는 정확한 인지와 빠른 판단이 필요한데, 인지와 판단의 효율을 높일 수 있는 기술들에 대한 출원에 실익이 있다.

AEBS에 한정된 출원연도별 출원건수 추이에 기초하면, 적어도 둘 이상의 센서를 이용하여 충돌을 인지하고 판단하는 기술에 대한 공백이 드러난다.

즉, 인식기술 중에서도 둘 이상의 센서를 퓨전하는 기술을 권리화 한다.

예를 들면, 복수의 센서들을 이용해서 충돌을 감지하되 주변의 환경, 위치, 날씨, 교통량 등의 변수를 고려하여 각 센서들이 수집하는 데이터에 대한 가중치(중요도)를 다르게 부여하여 보다 정밀&신속한 센싱이 가능 하다.

우리나라에 있어서는 제 9 차 교통 안전 기본 계획 (2011 년 ~ 헤세이 27 년도) 책정 되 고 사망자 수가 3000 명, 사고 숫자를 700000 명 미만으로 하는 것을 목표로, 첨단 안전 자동차 (ASV 이라고 칭함. ASV: Advanced Safety Vehicle) 연구 개발 확충 등 대책이 이루어지고 있다. 또한 SIP (전략 혁신 창출 프로그램)에 있어서도 교통 사고 감소 등을 목표로 다양 한 연구 개발을 실시 하 게 된다.

이러한 시책을 수행 하는 동안, 우리나라 기업은 ASV의 연구 개발에 힘쓰고 있으며, 연구 개발의 결과로 구현 된 안전 기술은 각 제품의 주요 판매 포인트 되었습니다. 그 중 에서도 특히 브레이크를 이용한 예방 안전 기술에 대 한 자세한 내용은 2014 년도부터 충돌 피해 경감 조치 제동 제어 장치 (AEBS 이라고 칭함. AEBS: Autonomous Emergency Braking System 또는 Advanced Emergency Braking System)가 예방 안전 성과 평가 등급 대상에서 사회에 대 한 주목도가 높다.

1. 자동 브레이크 제어 기술

(1) 충돌 피해 경감 조치 제동 제어 장치 자동 차량 주변에 감지 된 장애물 및 자동 차량과 충돌 가능성을 판별 하 고 충돌 가능성이 있다고 판단 되는 경우 제 동력 보조 및 자동 제동에 의해 감속 또는 정지 동작을 실시 한다. 충돌 가능성의 판단은 자기 차량이 나 장애물의 위치, 이동 방향, 이동 속도 등의 정보를 바탕으로 실행 한다.

(2) 차 간 거리 제어 장치 선행 차량을 감지 하면 자동 차와 앞 차와의 거리를 측정 하 고 지정 된 거리를 유지 하도록 가감속 제어를 실행 한다.

(3) 차선 유지 보조 제어기 차선의 위치를 감지 하 고 차선으로 자동 차량 위치 관계에 따라 차선 이탈 가능성을 확인 하 고 차선 이탈의 가능성이 높은 경우에, 자동 차를 적정 한 위치에 복직 한다. 자동 브레이크 제어 기술을 채택 하는 경우에는 각 바퀴의 제 동력을 조정 하 여 자기 차를 적정 한 위치에 복직 한다.

2. 요소 기술

(1) 인식 기술 밀리미터파 레이더와 카메라 등 자동 센서 및 차량 들 간의 통신이 나로 차량 간 통신 등 외부에서 정보를 얻어서, 자동 차량 주변 주행 환경을 인식 하는 기술.

(2) 판단 기술 인식 기술에 의해 취득 된 자동 차량 주변 주행 환경에 따라, 장애물과의 충돌 가능성, 통제를 수행 시기 등을 판단 하는 기술.

(3) 조작 기술 판단 기술에 의해 생성 된 충돌 가능성, 작업 시간 등의 정보에 따라 자동 차량 동력 보조 및 자동 제동 할 기술

미국등록특허 US7373227 (등록공고일: 2008.05.13) 미국등록특허 US8756430 (등록공고일: 2014.06.17)

인지 및 판단 관련 특허 기술

도 1은 자동 브레이크 제어 기술 기술에 대한 도면이다.

이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 권리범위는 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.

또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.

인지 및 판단 관련 특허 기술

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

인지 및 판단 관련 특허 기술
먼저, 인지 및 판단기술과 관련한 테마로 하는 특허출원을 제안한다.　 (참고로, 인지기술은 밀리미터파 레이더와 카메라 등 자동 센서 및 차량 들 간의 통신이 나로 차량 간 통신 등 외부에서 정보를 얻어 자동 차량 주변 주행 환경을 인지하는 기술에 해당하고, 판단기술은 인지기술에 의해 취득된 자동 차량 주변 주행 환경에 따라, 장애물과의 충돌 가능성, 통제를 수행 시기 등을 판단 하는 기술에 해당한다.)
구체적으로, 효과적인 제동 기술을 위해서는 정확한 인지와 빠른 판단이 필요한데, 인지와 판단의 효율을 높일 수 있는 기술들에 대한 출원에 실익이 있다.
AEBS에 한정된 출원연도별 출원건수 추이에 기초하면, 적어도 둘 이상의 센서를 이용하여 충돌을 인지하고 판단하는 기술에 대한 공백이 드러난다.
즉, 인식기술 중에서도 둘 이상의 센서를 퓨전하는 기술을 권리화 한다.
예를 들면, 복수의 센서들을 이용해서 충돌을 감지하되 주변의 환경, 위치, 날씨, 교통량 등의 변수를 고려하여 각 센서들이 수집하는 데이터에 대한 가중치(중요도)를 다르게 부여하여 보다 정밀&신속한 센싱이 가능 하다.