KR20180096342A - Ultrasound probe and manufacturing method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초음파를 이용하여 대상체 내부의 영상을 생성하는 초음파 영상장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
초음파 영상장치는 대상체의 체표로부터 체내의 타겟 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다.The ultrasound imaging apparatus irradiates an ultrasound signal from a body surface of a target object toward a target portion in the body and obtains an image related to a tomography or blood flow of the soft tissue using information of the reflected ultrasound signal (ultrasound echo signal) .
초음파 영상장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, 방사선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있으므로, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.The ultrasound imaging device is small, inexpensive, real-time displayable, and easy to use in comparison with other imaging devices such as X-ray diagnostic apparatus, X-ray CT scanner, MRI (Magnetic Resonance Image) , Radiation and radiation exposure because it has a high safety advantage, is widely used for diagnosis of heart, abdomen, urinary and obstetrics.
초음파 영상장치는 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 초음파 프로브와 초음파 프로브에서 수신한 초음파 에코신호를 이용하여 대상체 내부의 영상을 생성하는 본체를 포함한다.An ultrasound imaging apparatus transmits an ultrasound signal to a target object to obtain an ultrasound image of the target object, an ultrasound probe for receiving the ultrasound echo signal reflected from the target object, and an ultrasound echo signal received from the ultrasound probe, And the like.
초음파 영상 장치는 대상체를 효율적으로 진단 하기 위하여 대상체의 모습을 간략화한 바디 마커(Body Marker)와 대상체의 영상을 획득하는 프로브의 위치에 대응되는 프로브 마커(Probe orientation marker)를 제공한다.In order to efficiently diagnose a target object, the ultrasound imaging apparatus provides a body marker that simplifies the object and a probe marker that corresponds to the position of the probe that acquires an image of the target object.
일반적으로, 초음파 영상에 첨부되는 바디 마커(body marker)는 기 생성된 바디 마커들 중에서 사용자가 어느 하나를 선택함으로써 결정된다. 또한, 사용자는 대상체의 초음파 영상을 획득하는데 있어 초음파 프로브의 위치를 바디 마커에 표시하는 프로브 마커(Probe orientation marker)를 설정 할 수 있다. Generally, a body marker attached to an ultrasound image is determined by the user selecting one of the created body markers. In addition, the user may set a probe marker for displaying the position of the ultrasonic probe on the body marker in acquiring the ultrasound image of the object.
사용자가 대상체의 초음파 영상을 획득하는데 있어서, 바디 마커에 첨부된 프로브 마커를 기초로 같은 초음파 프로브의 위치에서의 초음파 영상을 획득하는 것이 대상체의 상태를 확인하는데 유용하다. In acquiring an ultrasound image of a target object, it is useful for a user to acquire an ultrasound image at the position of the same ultrasound probe based on a probe marker attached to the body marker.
다만, 사용자가 바디 마커에 첨부된 초음파 마커를 설정하는데 대상체가 대칭구조인 경우 별도로 하나의 초음파 프로브와 대칭인 프로브를 설정해줘야 하는 비효율적인 점이 존재한다. However, when a user sets an ultrasonic marker attached to a body marker, if the object is a symmetric structure, there is an inefficiency in setting a probe that is symmetrical with one ultrasonic probe separately.
게시된 발명의 일 측면은 사용자가 좌우대칭 구조를 갖는 대상체의 초음파 영상을 획득하는 경우, 초음파 영상의 바디 마커에 첨부되는 프로브 마커를 더욱 편리하게 설정하고 이를 기초로 더욱 정확한 대상체의 진단이 가능한 초음파 영상장치 및 그 제어방법을 제공한다. In one aspect of the present invention, when a user acquires an ultrasound image of a target object having a bilateral symmetry structure, a probe marker attached to a body marker of the ultrasound image is more conveniently set, and ultrasound A video apparatus and a control method thereof are provided.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 대상체의 초음파 영상을 획득하는 초음파 프로브; 상기 초음파 영상을 포함하는 영상을 표시하는 표시부; 상기 초음파 프로브의 위치를 기초로 설정되는 제1프로브 마커(Probe Marker) 및 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커(Body Marker)의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및 상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커를 설정하고, 상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커와 대응되는 상기 제1프로브 마커를 설정하고, 상기 대상체가 대칭 구조가 존재하면, 상기 바디 마커와 대칭인 대칭 바디 마커를 형성하고, 상기 대칭 바디 마커와 대응되고 상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 제어부;를 포함한다.An ultrasound imaging apparatus according to an embodiment includes an ultrasound probe for acquiring an ultrasound image of a target object; A display unit for displaying an image including the ultrasound image; A first probe marker set on the basis of the position of the ultrasonic probe and a body marker set on the basis of the type of the object; And the user sets the body marker through the input unit, the user sets the first probe marker corresponding to the body marker through the input unit, and if the object has a symmetric structure, And a controller for forming a symmetric body marker and forming a second probe marker corresponding to the symmetric body marker and symmetrical to the first probe marker.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치는, 상기 초음파 영상을 포함하는 영상을 표시하는 표시부;를 더 포함하고,The ultrasound imaging apparatus may further include a display unit for displaying an image including the ultrasound image,
상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 입력부를 통하여 표시 명령을 입력하면, 상기 표시 명령에 기초하여 상기 바디마커, 상기 대칭 바디마커, 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커 중 적어도 하나를 상기 표시부에 표시할 수 있다.Wherein the control unit causes the display unit to display at least one of the body marker, the symmetric body marker, the first probe marker, and the second probe marker based on the display command when the user inputs a display command through the input unit Can be displayed.
상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 바디 마커에 대응되는 복수개의 상기 제1프로브 마커를 설정하면, 상기 대칭 바디 마커와 대응되는 복수개의 상기 제2 프로브 마커를 상기 복수개의 상기 제1프로브 마커의 순서 및 개수와 대응되도록 형성할 수 있다. Wherein the controller sets a plurality of the second probe markers corresponding to the symmetrical body markers to the order of the plurality of first probe markers and the plurality of second probe markers corresponding to the body marker, Can be formed to correspond to the number.
상기 제어부는, 복수개의 상기 제1프로브 마커 및 복수개의 상기 제2프로브 마커와 복수개의 상기 제1프로브 마커 설정 순서를 대응하여 히스토리 정보를 획득하고, 상기 히스토리 정보를 상기 표시부에 출력 할 수 있다.The control unit may acquire history information corresponding to a plurality of the first probe markers, the plurality of second probe markers, and a plurality of the first probe marker setting procedures, and output the history information to the display unit.
상기 입력부는, 상기 사용자로부터 상기 대상체 정보를 입력 받을 수 있고,The input unit may receive the object information from the user,
상기 제어부는, 상기 대상체 정보를 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커와 대응하여 제1가이드 정보를 획득 할 수 있다.The control unit may acquire the first guide information by associating the object information with the first probe marker and the second probe marker.
상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 대상체 정보를 입력하면, 상기 제1가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 상기 표시부에 출력하여 상기 초음파 프로브의 위치를 가이드 할 수 있다..The controller may output the first probe marker and the second probe marker to the display unit to guide the position of the ultrasonic probe based on the first guide information when the user inputs the object information. .
상기 입력부는, 상기 사용자로부터 상기 초음파 영상 정보를 입력 받을 수 있고, 상기 상기 초음파 영상 정보를 상기 제1프로브 마커 정보 및 상기 제2프로브 마커 정보와 대응하여 제2가이드 정보를 획득 할 수 있다.The input unit may receive the ultrasound image information from the user and may acquire second guide information corresponding to the first probe marker information and the second probe marker information.
상기 제어부는, 상기 사용자가 상기 초음파 영상 정보를 입력하면, 상기 제2가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 상기 표시부에 출력하여 상기 초음파 영상의 설정을 가이드 할 수 있다. When the user inputs the ultrasound image information, the controller may output the first probe marker and the second probe marker to the display unit based on the second guide information to guide the setting of the ultrasound image .
상기 대상체는, 신체 구조상 대칭 관계일 수 있다. The subject may be symmetrical in body structure.
상기 대상체는, 팔, 손바닥, 흉부 및 발바닥을 포함 할 수 있다.The subject may include an arm, a palm, a chest, and a sole.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치 제어방법은, 대상체의 초음파 영상을 획득하고, 상기 초음파 프로브의 위치를 기초로 설정되는 제1프로브 마커(Probe Marker) 및 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커(Body Marker)의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및 사용자가 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커를 설정하고, 상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커와 대응되는 상기 제1프로브 마커를 설정하고, 상기 대상체가 대칭 구조가 존재하면,상기 바디 마커와 대칭인 대칭 바디 마커를 형성하고, 상기 대칭 바디 마커와 대응되고 상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하고, 상기 대칭 바디마커 및 상기 제2프로브 마커를 표시하는 것;을 포함한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasound system, including: acquiring an ultrasound image of a target object; providing a first probe marker set based on the position of the ultrasound probe; An input unit for receiving a control command of a body marker; And setting a body marker set by a user on the basis of the type of the object, setting the first probe marker corresponding to the body marker through the input unit by the user, and if the object has a symmetric structure, Forming a symmetrical body marker that is symmetrical to the body marker, forming a second probe marker corresponding to the symmetric body marker and symmetrical to the first probe marker, and displaying the symmetric body marker and the second probe marker; .
상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 것은,The second probe markers, which are symmetrical to the first probe markers,
상기 사용자가 상기 바디 마커에 대응되는 복수개의 상기 제1프로브 마커를 설정하면,If the user sets a plurality of first probe markers corresponding to the body marker,
복상기 대칭 바디 마커와 대응되는 복수개의 상기 제2 프로브 마커를 상기 복수개의 상기 제1프로브 마커의 순서 및 개수와 대응되도록 형성하는 것을 포함할 수 있다. And forming a plurality of the second probe markers corresponding to the double-symmetrical body markers so as to correspond to the order and the number of the plurality of first probe markers.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치 제어방법은, 대상체의 초음파 영상을 획득하고, 상기 초음파 프로브의 위치를 기초로 설정되는 제1프로브 마커(Probe Marker) 및 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커(Body Marker)의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및 사용자가 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커를 설정하고, 상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커와 대응되는 상기 제1프로브 마커를 설정하고, 상기 대상체가 대칭 구조가 존재하면, 상기 바디 마커와 대칭인 대칭 바디 마커를 형성하고, 상기 대칭 바디 마커와 대응되고 상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 것을 포함한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasound system, including: acquiring an ultrasound image of a target object; providing a first probe marker set based on the position of the ultrasound probe; An input unit for receiving a control command of a body marker; And setting a body marker set by a user on the basis of the type of the object, setting the first probe marker corresponding to the body marker through the input unit by the user, and if the object has a symmetric structure, Forming a symmetrical body marker that is symmetrical to the body marker and forming a second probe marker that is symmetrical with the first probe marker and corresponds to the symmetric body marker.
일 실시예에 따른 초음파 영상 장치 제어방법은, 상기 대칭 바디마커 및 상기 제2프로브 마커를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying the symmetric body marker and the second probe marker.
상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 것은,The second probe markers, which are symmetrical to the first probe markers,
상기 사용자가 상기 바디 마커에 대응되는 복수개의 상기 제1프로브 마커를 설정하면, 복수개의 상기 대칭 바디 마커와 대응되는 복수개의 상기 제2 프로브 마커를 상기 복수개의 상기 제1프로브 마커의 순서 및 개수와 대응되도록 형성하는 것을 포함할 수 있다. Wherein when the user sets a plurality of the first probe markers corresponding to the body marker, a plurality of the second probe markers corresponding to the plurality of symmetric body markers are arranged in the order and number of the plurality of first probe markers To correspond to each other.
복수개의 상기 제1프로브 마커 및 복수개의 상기 제2프로브 마커와 복수개의 상기 제1프로브 마커 설정 순서를 대응하여 히스토리 정보를 획득하고, 상기 히스토리 정보를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다. Acquiring history information corresponding to a plurality of the first probe markers and the plurality of second probe markers and a plurality of the first probe marker setting procedures, and outputting the history information.
상기 사용자로부터 상기 대상체 정보를 입력 받고, 상기 대상체 정보를 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커와 대응하여 제1가이드 정보를 획득하는 것을 더 포함할 수 있다.Receiving the object information from the user, and acquiring the first guide information in correspondence with the first probe marker and the second probe marker with the object information.
상기 사용자가 상기 대상체 정보를 입력하면, 상기 제1가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 출력하여 상기 초음파 프로브의 위치를 가이드 하는 것을 포함할 수 있다.And outputting the first probe marker and the second probe marker based on the first guide information to guide the position of the ultrasonic probe when the user inputs the object information.
상기 사용자로부터 상기 초음파 영상 정보를 입력 받고, 상기 상기 초음파 영상 정보를 상기 제1프로브 마커 정보 및 상기 제2프로브 마커 정보와 대응하여 제2가이드 정보를 획득하는 것을 더 포함할 수 있다.And receiving the ultrasound image information from the user and acquiring the second guide information corresponding to the first probe marker information and the second probe marker information with respect to the ultrasound image information.
상기 사용자가 상기 초음파 영상 정보를 입력하면, 상기 제2가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 출력하여 상기 초음파 영상의 설정을 가이드 하는 것을 더 포함할 수 있다.And outputting the first probe marker and the second probe marker based on the second guide information to guide the setting of the ultrasound image when the user inputs the ultrasound image information.
상기 대상체는 신체 구조상 대칭 관계일 수 있다. The subject may be symmetrical in body structure.
상기 대상체는, 팔, 손바닥, 흉부 및 발바닥을 포함할 수 있다. The subject may include an arm, a palm, a chest, and a sole.
일 측면에 따른 초음파 영상장치 및 그 제어방법에 의하면, 사용자가 좌우대칭 구조를 갖는 대상체의 초음파 영상을 획득하는 경우, 초음파 영상의 바디마커에 첨부되는 프로브 마커를 더욱 편리하게 설정하고 이를 기초로 더욱 정확한 대상체의 진단이 가능하다.According to the ultrasonic imaging apparatus and its control method according to one aspect, when a user acquires an ultrasonic image of a target object having a left-right symmetrical structure, the probe marker attached to the body marker of the ultrasonic image can be more conveniently set, It is possible to diagnose the exact object.
도 1은 개시된 실시예에 따른 초음파 영상장치의 외관도이다.
도 2는 개시된 실시예에 따른 초음파 영상장치의 제어 블럭도이다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 초음파 영상장치의 본체의 구성을 구체적으로 나타낸 제어블럭도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 표시부에 표시된 바디마커, 프로브 마커 및 초음파 영상을 나타낸 것이다.
도5는 일 실시예에 따른 프로브 마커가 첨부되는 바디마커이다.
도6은 일 실시예에 따른 프로브 마커가 바디마커에 첨부된 것을 나타낸 도면이다.
도7은 일 실시예에 따른 바디마커에 프로브 마커가 첨부된 영상을 나타낸 것이다.
도8은 일 실시예에 따라 프로브 마커를 설정하는 과정을 나타낸 것이다.
도9는 일 실시예에 따른 프로브 마커를 설정하는 과정을 표시부에 나타낸 것이다.
도10 및 도11은 일 실시예에 다른 순서도이다. 1 is an external view of an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of the ultrasound imaging apparatus according to the disclosed embodiment.
FIG. 3 is a control block diagram specifically illustrating a configuration of a main body of the ultrasound imaging apparatus according to the disclosed embodiment.
FIG. 4 illustrates a body marker, a probe marker, and an ultrasound image displayed on the display unit of the ultrasound imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
5 is a body marker to which a probe marker according to an embodiment is attached.
6 is a view showing a probe marker according to an embodiment attached to a body marker.
FIG. 7 illustrates an image in which a probe marker is attached to a body marker according to an embodiment.
FIG. 8 illustrates a process of setting a probe marker according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows a process of setting a probe marker according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are flow charts according to an embodiment.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and redundant description between general contents or embodiments in the technical field of the present invention will be omitted. The term 'part, module, member, or block' used in the specification may be embodied in software or hardware, and a plurality of 'part, module, member, and block' may be embodied as one component, It is also possible that a single 'part, module, member, block' includes a plurality of components.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only the case directly connected but also the case where the connection is indirectly connected, and the indirect connection includes connection through the wireless communication network do.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. Throughout the specification, when a member is located on another member, it includes not only when a member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. The terms first, second, etc. are used to distinguish one element from another, and the elements are not limited by the above-mentioned terms.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular forms " a " include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step may be performed differently from the stated order unless clearly specified in the context. have.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이하 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 제어 블럭도이다. 그리고 도 3은 실시예에 따른 초음파 영상장치의 본체의 구성을 구체적으로 나타낸 제어블럭도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 영상장치(1)는 대상체에 초음파를 송신하고 대상체로부터 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하는 초음파 프로브(p)와, 초음파 프로브(p)와 연결되며 입력부(540) 및 표시부(550)를 갖추고 초음파 영상을 표시하는 본체(M)를 포함한다. 초음파 프로브(P)는 케이블(5)을 통해 초음파 영상장치의 본체(M)와 연결되어 초음파 프로브(P)의 제어에 필요한 각종 신호를 입력 받거나, 초음파 프로브(P)가 수신한 초음파 에코신호에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호를 본체(M)로 전달할 수 있다. 그러나, 초음파 프로브(P)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 무선 프로브(wireless probe)로 구현되어 초음파 프로브(P)와 본체(M) 사이에 형성된 네트워크를 통해 신호를 주고 받는 것도 가능하다.FIG. 1 is an external view of an ultrasonic imaging apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a control block diagram of an ultrasonic imaging apparatus according to an embodiment. And FIG. 3 is a control block diagram specifically illustrating a configuration of a main body of the ultrasound imaging apparatus according to the embodiment. 1, the
케이블(5)의 일 측 말단은 초음파 프로브(P)와 연결되고, 타 측 말단에는 본체(M)의 슬롯(7)에 결합 또는 분리가 가능한 커넥터(6)가 마련될 수 있다. 본체(M)와 초음파 프로브(P)는 케이블(5)을 이용하여 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 입력부(540)를 통해 초점 깊이, 어퍼쳐(aperture)의 크기나 형태 또는 스티어링 각도 등에 관한 정보를 입력하면, 이 정보들은 케이블(5)을 통해 초음파 프로브(P)로 전달되어 송신장치(100)와 수신장치(200)의 송수신 빔포밍에 사용될 수 있다. 또는, 전술한 바와 같이 초음파 프로브(P)가 무선 프로브로 구현되는 경우에는, 초음파 프로브(P)는 케이블(5)이 아닌 무선 네트워크를 통해 본체(M)와 연결된다. 무선 네트워크를 통해 본체(M)와 연결되는 경우에도 본체(M)와 초음파 프로브(P)는 전술한 제어 명령이나 데이터를 주고 받을 수 있다. A
본체(M)는 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(100), 영상처리부(530), 입력부(540) 및 표시부(550)를 포함할 수 있다.The main body M may include a
제어부(100)는 초음파 영상장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(100)는 초음파 영상장치(1)의 각 구성 요소, 일례로 도 2에 도시한 송신장치(100), T/R스위치(10), 수신장치(200), 영상처리부(530) 및 표시부(550) 등을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 전술한 각 구성 요소의 동작을 제어한다. 도 2 및 도 3에 도시된 실시예에 따른 초음파 영상장치는 송수신 빔포머가 본체가 아닌 초음파 프로브(P)에 포함되나, 송수신 빔포머는 초음파 프로브(P)가 아닌 본체에 포함될 수도 있다.The
제어부(100)는 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)를 이루는 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)들에 대한 지연 프로파일(delay profile)을 산출하고, 산출된 지연 프로파일에 기초하여 초음파 트랜스듀서 어레이(TA) 내에 포함된 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)와 대상체의 집속점(focal point)의 거리 차에 따른 시간 지연값을 산출한다. 그리고 제어부(100)는 이에 따라 송수신 빔포머를 제어하여 송수신 신호가 생성되도록 한다.The
또한 제어부(100)는 입력부(540)를 통해 입력되는 사용자의 지시 또는 명령에 따라 초음파 영상장치(1)의 각 구성 요소에 대한 제어명령을 생성하여 초음파 영상장치(1)를 제어할 수 있다. The
초음파 영상장치(1)는 사용자가 대상체의 초음파 영상을 획득하는데 있어 효율성을 증대시키기 위하여 각종 마커를 제공 할 수 있다. 제어부(100)는 사용자가 획득하고자 하는 대상체를 대략적으로 표현한 바디마커(Body Marker)와 대상체에 진단시 초음파 프로브의 위치를 나타내는 프로브 마커(Probe orientation marker)를 제공 할 수 있다.The
제어부(100)는 사용자가 입력부(540)를 통해 입력한 명령을 기초로 바디 마커 및 프로브 마커를 설정 할 수 있다. 프로브 마커(Body Marker)는 초음파 프로브를 통해 초음파 영상을 획득 할 때, 초음파의 위치를 기초로 설정 되는 것으로 초음파 프로브의 위치 정보를 나타내기 위하여 쓰여진다. 대상체가 대칭인 경우 어느 우측면에서 이용된 프로브 마커를 제1프로브 마커, 좌측면에 이용된 프로브 마커를 제2프로브 마커라고 지칭한다. 제1프로브 마커와 제2프로브 마커는 대칭 위치 일 수 있다. 제어부는 제1프로브 마커를 기초로 제1프로브 마커와 대칭위치인 제2프로브 마커를 형성 할 수 있다. 또한 제어부(100)는 사용자가 입력부(540)를 통해 복수개의 제1프로브 마커를 순서를 붙여 형성하면 제1프로브 마커가 설정된 순서에 기초하여 히스토리 정보를 획득 할 수 있다. The
본 명세서에서 사용되는 대칭은 점이나 선분 또는 평면에서 양쪽에 있는 부분이 똑같은 형으로 배치되어 있는 것으로서, 점인 경우는 점대칭, 선분인 경우는 선대칭, 평면인 경우는 평면대칭의 관계를 포함한다. 또한, 바디마커와 대칭 바디마커, 제1프로브 마커와 제2프로브마커의 대칭은 선대칭 관계, 점대칭 관계 및 면대칭 관계를 포함한다. 특히, 바디마커와 대칭 바디마커 혹은 제1프로브 마커와 제2프로브 마커가 선대칭인 경우, 대칭선은 모든 방향으로 존재할 수 있다. 따라서 대칭관계는 상하대칭 및 좌우대칭을 포함할 수 있으며, 대칭선의 각도에 따른 대칭의 형태는 제한하지 않는다. Symmetry used in the present specification is a point, a line segment, or a part located on both sides in a plane in the same shape, and includes a point symmetry in the case of points, a line symmetry in the case of a line segment, and a plane symmetry relationship in the case of a plane. Further, the symmetry of the body marker and the symmetrical body marker, the first probe marker and the second probe marker includes a line symmetry relationship, a point symmetry relationship and a plane symmetry relationship. In particular, when the body marker and the symmetrical body marker or the first probe marker and the second probe marker are line-symmetrical, the symmetry line may exist in all directions. Thus, the symmetry relationship may include up-down symmetry and symmetry, and the shape of the symmetry along the angle of the symmetry line is not limited.
또한, 사용자는 입력부(540)를 통해 대상체 정보 및 초음파 영상 정보를 입력 할 수 있고, 사용자가 입력한 대상체 정보 및 초음파 영상 정보와 프로브 마커를 이용하여 제1가이드 정보 및 제2가이드 정보를 획들 할 수 있다. 제1가이드 정보는 대상체 정보를 기초로 초음파 프로브(P)의 위치를 가이드 하는 것이고, 제2가이드 정보는 초음파 영상 정보를 기초로 초음파 영상의 설정을 가이드 하는 것이다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.In addition, the user can input the object information and the ultrasound image information through the
영상처리부(530)는 수신장치(200)를 통해 집속된 초음파 신호에 기초하여 대상체 내부의 목표 부위에 대한 초음파 영상을 생성한다.The
도 3을 참조하면, 영상처리부(530)는 다시 영상형성부(531), 신호 처리부(533), 스캔컨버터(535), 저장부(537) 및 볼륨 렌더링부(539)를 포함할 수 있다.3, the
영상형성부(531)는 수신장치(200)를 통해 집속된 초음파 신호에 기초하여 대상체 내부의 목표 부위에 대한 코히런트(coherent) 2차원 영상 또는 3차원 영상을 생성한다.The
신호 처리부(533)는 영상형성부(531)에 의해 형성된 코히런트 영상 정보를 B-모드나 도플러 모드 등의 진단 모드에 따른 초음파 영상 정보로 변환한다. 예를 들면, 신호 처리부(533)는 진단 모드가 B-모드로 설정되어 있는 경우, A/D 변환 처리 등의 처리를 행하고 B-모드 영상용의 초음파 영상 정보를 실시간으로 작성한다. 또한 신호 처리부(533)는 진단 모드가 D-모드(도플러 모드)로 설정되어 있는 경우에는, 초음파 신호로부터 위상 변화 정보를 추출하고, 속도, 파워, 분산과 같은 촬영 단면의 각 점에 대응하는 혈류 등의 정보를 산출하고 D-모드 영상용의 초음파 영상 정보를 실시간으로 작성한다.The
스캔컨버터(535)는 신호 처리부(533)로부터 입력받은 변환된 초음파 영상 정보 또는 저장부(537)에 저장되어 있는 변환된 초음파 영상 정보를 표시부(550)용의 일반 비디오 신호로 변환하여 볼륨 렌더링부(539)로 전송한다.The
저장부(537)는 신호 처리부(533)를 통해 변환된 초음파 영상 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장한다. 또한 저장부(537)는 사용자가 설정한 바디 마커와 대응되는 제1프로브 마커 및 이와 대응되는 제2프로브 마커를 저장 할 수 있다. 사용자가 복수개의 프로브 마커를 설정하는 경우, 저장부(537)는 제어부(100)가 바디 바커 설정 순서를 기초로 획득한 히스토리 정보를 저장 할 수 있다.The
볼륨 렌더링부(539)는 스캔컨버터(535)로부터 전송된 비디오 신호를 기초로 볼륨 렌더링(volume rendering)을 수행하고, 렌더링된 영상 정보를 보정하여 최종적인 결과 영상을 생성한 후 생성된 결과 영상을 표시부(550)로 전송한다.The
입력부(540)는 사용자가 초음파 영상장치(1)의 동작에 관한 명령을 입력할 수 있도록 마련된다. 사용자는 입력부(540)를 통해 초음파 진단 시작 명령, B-모드(Brightness mode), M-모드(Motion mode), D-모드(Doppler mode), 탄성모드 및 3차원 모드 등의 진단 모드 선택 명령, 관심영역(region of interest; ROI)의 크기 및 위치를 포함하는 관심영역(ROI) 설정 정보 등을 입력하거나 설정할 수 있다.The
B-모드는 대상체 내부의 단면 영상을 표시하는 것으로서, 반사 에코가 강한 부분과 약한 부분을 밝기의 차이로 나타낸다. B-모드 영상은 수십 내지 수백의 스캔 라인으로부터 얻어진 정보에 기초하여 구성된다.The B-mode represents the cross-sectional image of the inside of the object, and the reflection echoes indicate the difference between the strong and weak portions. The B-mode image is constructed based on information obtained from tens to hundreds of scan lines.
M-모드는 대상체의 단면 영상(B-모드 영상) 중에서 특정 부분(M 라인)에 대한 생체 정보(예를 들어, 휘도 정보)가 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 영상으로 표시해주는 것으로서, 일반적으로 B-모드 영상과 M-모드 영상은 하나의 화면에 동시에 표시되어 사용자로 하여금 두 데이터를 비교, 분석하여 정확한 진단을 내릴 수 있도록 한다.The M-mode is an image that displays how the biometric information (e.g., brightness information) of a specific part (M line) changes with time in a sectional image (B-mode image) The mode image and the M-mode image are simultaneously displayed on one screen so that the user can compare and analyze both data to make an accurate diagnosis.
D-모드는 움직이는 물체에서 방출되는 소리의 주파수는 변화를 일으킨다는 도플러 효과를 이용한 영상을 의미한다. 이러한 도플러 효과를 이용한 모드는 PDI 모드, 컬러 플로우 모드(S Flow) 및 DPDI 모드로 다시 구분할 수 있다.The D-mode refers to a Doppler effect in which the frequency of sound emitted from a moving object changes. The mode using the Doppler effect can be further divided into the PDI mode, the color flow mode (S Flow), and the DPDI mode.
PDI(Power Doppler Imaging) 모드는 도플러 신호의 정도나 구조물의 수(혈액 속의 적혈 구)를 영상으로 나타내는 것으로 입사 각도에 덜 민감하여 위신호가 없고 노이즈에 의한 영상 감쇠도 덜하다. 또한 PDI모드는 반사된 도플러 에너지를 기록하기 때문에 매우 민감하여 작은 혈관과 느린 속도의 혈류도 검출할 수 있다.The PDI (Power Doppler Imaging) mode is an image of the degree of Doppler signal and the number of structures (erythrocyte in the blood), which is less sensitive to the incidence angle, so there is no stray signal and less image damping due to noise. The PDI mode also records reflected Doppler energy, making it very sensitive to detect small blood vessels and slow blood flow.
컬러 플로우 모드(S Flow)는 도플러 신호의 파워를 2차원 분포로 나타내는 파워 영상(PDI, Power Doppler Imaging) 및 도플러 신호의 속도(velosity)를 2차원 분포로 나타내는 속도 영상을 제공한다. 컬러 플로우 모드의 영상은 실시간으로 혈류를 시각화할 수 있을 뿐만 아니라, 큰 혈관에서의 높은 속도의 혈류에서부터 작은 혈관에서의 낮은 속도의 혈류까지 광범위한 혈류의 상태를 표현할 수 있다. The color flow mode (S Flow) provides a power image (PDI) representing the power of a Doppler signal in a two-dimensional distribution and a velocity image showing a velocity distribution of a Doppler signal in a two-dimensional distribution. The image in the color flow mode not only can visualize the blood flow in real time, but also can express a wide range of blood flow state from a high velocity blood flow in a large blood vessel to a low velocity blood flow in a small blood vessel.
DPDI 모드는 PDI 모드에서 도플러 신호의 방향 정보를 2차원 분포로 나타내는 방향 영상을 의미한다. 따라서 PDI보다 혈류의 흐름에 대한 정보를 더욱 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한, 도플러 모드 영상에 대해서도 M 모드 영상이 생성될 수 있다.The DPDI mode refers to a direction image in which the direction information of the Doppler signal is represented in a two-dimensional distribution in the PDI mode. Therefore, it is possible to detect information on the flow of blood flow more accurately than PDI. Also, an M mode image can be generated for a Doppler mode image.
3차원 모드는 일반적으로 깊이, 넓이, 높이를 대표하는 X,Y,Z 값을 포함하는 기하학적 입체나 공간을 표시하는 영상을 의미하고, 3차원 형태로서 입체감을 의미하거나 입체 효과를 나타내는 일련의 영상을 의미할 수도 있다. 일 예로 3차원 모드의 입체 효과를 이용하여, 사용자는 태아의 얼굴 형태를 디스플레이하고 부모에게 태아의 얼굴을 보여줄 수 있다.The three-dimensional mode generally refers to an image displaying a geometric solid or space including X, Y, and Z values representing depth, width, and height, and a series of images indicating a three-dimensional effect or a three- . For example, using the 3D effect of the 3D mode, the user can display the face shape of the fetus and display the face of the fetus to the parent.
입력부(540)는 키보드, 마우스, 트랙볼(trackball), 태블릿(tablet) 또는 터치스크린 모듈 등과 같이 사용자가 데이터, 지시나 명령을 입력할 수 있는 다양한 수단을 포함할 수 있다. 한편, 사용자는 입력부(540)를 통하여 프로브 마커를 설정 할 수 있는 제어 명령을 입력 할 수 있다. 사용자는 입력부(540)에 프로브 마커의 이동, 회전, 생성 및 삭제 명령을 입력 할 수 있다. The
또한, 사용자는 입력부(540)에 진단하고자 하는 대상체의 정보를 입력 할 수 있으며, 초음파 영상 정보를 입력 할 수도 있다. 사용자가 입력하는 대상체 정보와 초음파 영상정보는 프로브 마커와 함께 초음파 프로브 위치를 가이드 하는 가이드 정보를 도출하는데 이용 될 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.In addition, the user can input information of a target object to be diagnosed to the
사용자는 입력부(540)를 통해 제어부가 형성한 바디 마커, 대칭 바디 마커, 제1프로브 마커 및 제2프로브 마커를 표시부(550)에 출력하는 명령을 입력 할 수 있다. 사용자가 입력하는 명령은 입력부(540)를 통한 상기 마커들이 표시부에 출력되도록 하는 직접적인 명령일 수도 있으나, 사용자가 기존 대상체와 대칭관계에 있는 대상체를 진단하는 것과 같은 간접적인 명령일 수도 있다.The user can input a command to output the body marker, the symmetric body marker, the first probe marker, and the second probe marker formed on the control unit to the
표시부(550)는 초음파 진단에 필요한 메뉴나 안내 사항 및 초음파 진단 과정에서 획득한 초음파 영상 등을 표시한다. 표시부(550)는 영상처리부(530)에서 생성된 대상체 내부의 목표 부위에 대한 초음파 영상을 표시한다. 표시부(550)에 표시되는 초음파 영상은 B-모드의 초음파 영상이나 탄성모드의 초음파 영상일 수도 있고, 3차원 입체 초음파 영상일 수도 있다. 표시부는 전술한 모드에 따른 다양한 초음파 영상을 표시할 수 있다. 표시부(550)는 브라운관(Cathode Ray Tube; CRT), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD) 등 공지된 다양한 디스플레이 방식으로 구현될 수 있다.The
한편, 표시부(550)는 초음파 프로브가 획득한 초음파 영상, 바디마커 및 바디 마커에 첨부 된 프로브 마커를 표시 할 수 있다. 또한 제어부(550)가 획득한 히스토리 정보를 출력 할 수도 있다. 사용자는 표시부(550)에 출력된 히스토리 정보를 기초로 초음파 프로브(P)의 위치를 변경하여 대상체를 진단 할 수 있다. Meanwhile, the
일 실시예에 따른 초음파 프로브(P)는 도 2에 도시된 것처럼, 트랜스듀서 어레이(TA), T/R스위치(10), 송신장치(100), 수신장치(200)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서 어레이(TA)는 초음파 프로브(p)의 단부에 마련된다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 복수의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)를 1차원 또는 2차원 배열(array)상으로 배치한 것을 의미한다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 인가되는 펄스 신호 또는 교류 전류에 의해 진동하면서 초음파를 생성한다. 생성된 초음파는 대상체 내부의 목표 부위로 송신된다. 이 경우 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)에서 생성된 초음파는 대상체 내부의 복수의 목표 부위를 초점으로 하여 송신될 수도 있다. 다시 말해, 생성된 초음파는 복수의 목표 부위로 멀티 포커싱(multi-focusing)되어 송신될 수도 있다.The ultrasonic probe P according to one embodiment may include a transducer array TA, a T /
초음파 트랜스듀서 어레이(TA)에서 발생된 초음파는 대상체 내부의 목표 부위에서 반사되어 다시 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)로 돌아온다. 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 목표 부위에서 반사되어 돌아오는 초음파 에코신호를 수신한다. 초음파 에코신호가 도달하면 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 초음파 에코신호의 주파수에 상응하는 소정의 주파수로 진동하면서, 진동 주파수에 상응하는 주파수의 교류 전류를 출력한다. 이에 따라 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 수신한 초음파 에코신호를 소정의 전기적 신호로 변환할 수 있게 된다. 각각의 엘리먼트(60)는 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 신호를 출력하므로, 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)는 복수 채널의 전기적 신호를 출력할 수 있다.Ultrasonic waves generated in the ultrasonic transducer array TA are reflected at a target portion inside the object and then returned to the ultrasonic transducer array TA. The ultrasonic transducer array TA receives an ultrasonic echo signal that is reflected back from the target site. When the ultrasonic echo signal reaches the ultrasonic transducer array TA, the ultrasonic transducer array TA oscillates at a predetermined frequency corresponding to the frequency of the ultrasonic echo signal, and outputs an alternating current having a frequency corresponding to the vibration frequency. Accordingly, the ultrasonic transducer array TA can convert the received ultrasonic echo signal into a predetermined electric signal. Each element 60 receives an ultrasonic echo signal and outputs an electrical signal, so that the ultrasonic transducer array TA can output electrical signals of a plurality of channels.
초음파 트랜스듀서는 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer), 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer) 및 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer; cMUT) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 또한 이외에 전기적 신호에 따라 초음파를 생성하거나 또는 초음파에 따라 전기적 신호를 생성할 수 있는 다른 종류의 트랜스듀서들 역시 초음파 트랜스듀서의 일례가 될 수 있다.Ultrasonic transducers can be classified into a magnetostrictive ultrasonic transducer, a piezoelectric ultrasonic transducer using piezoelectric effect of a piezoelectric material, and vibration of several hundreds or thousands of microfabricated thin films A capacitive micromachined ultrasonic transducer (cMUT) for transmitting and receiving ultrasonic waves, and the like. In addition, other types of transducers capable of generating ultrasonic waves according to electrical signals or generating electrical signals according to ultrasonic waves may also be an example of ultrasonic transducers.
예를 들어, 개시된 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)는 압전 진동자나 박막을 포함할 수 있다. 압전 진동자나 박막은 전원으로부터 교류 전류가 인가되면, 인가되는 교류 전류에 따라 소정의 주파수로 진동하고, 진동하는 주파수에 따라 소정 주파수의 초음파를 생성한다. 반대로 압전 진동자나 박막은 소정 주파수의 초음파 에코신호가 압전 진동자나 박막에 도달하면, 초음파 에코신호에 따라 진동하여, 진동 주파수에 대응하는 주파수의 교류 전류를 출력한다.For example, the ultrasonic transducer element 60 according to the disclosed embodiment may include a piezoelectric vibrator or a thin film. When an alternating current is applied from a power source, the piezoelectric vibrator or thin film vibrates at a predetermined frequency according to an applied alternating current, and generates ultrasonic waves of a predetermined frequency according to the oscillating frequency. On the contrary, when the ultrasonic echo signal of a predetermined frequency reaches the piezoelectric vibrator or the thin film, the piezoelectric oscillator or the thin film vibrates according to the ultrasonic echo signal and outputs an alternating current having a frequency corresponding to the oscillation frequency.
송신장치(100)는 트랜스듀서 어레이(TA)에 송신펄스를 인가하여 트랜스듀서 어레이(TA)로 하여금 대상체 내 목표 부위로 초음파 신호를 송신하도록 한다. 송신장치는 송신 빔포머와 펄서를 포함할 수 있다.The transmitting
송신 빔포머(110)는 본체(M)의 제어부(100)의 제어신호에 따라 송신 신호 패턴을 형성하여 펄서(120)로 출력한다. 송신 빔포머(110)는 제어부(100)를 통해 산출된 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)를 이루는 각각의 초음파 트랜스듀서 엘리먼트(60)에 대한 시간 지연값에 기초하여 송신 신호 패턴을 형성하고, 형성된 송신 신호 패턴을 펄서(120)로 전송한다. The transmission beamformer 110 forms a transmission signal pattern according to a control signal of the
수신장치는 트랜스듀서 어레이(TA)에서 수신한 초음파 에코신호에 대한 소정의 처리를 수행하고 수신 빔포밍을 수행한다. 수신장치(200)는 수신신호 처리부와 수신 빔포머를 포함할 수 있다. 트랜스듀서 어레이(TA)에서 변환된 전기신호는 수신신호 처리부로 입력된다. 수신신호 처리부는 초음파 에코신호가 변환된 전기신호에 대해 신호 처리나 시간 지연 처리를 하기 전에 신호를 증폭시키고, 이득(gain)을 조절하거나 깊이에 따른 감쇠를 보상할 수 있다. 보다 구체적으로, 수신 신호 처리부는 초음파 트랜스듀서 어레이(TA)로부터 입력된 전기신호에 대하여 잡음을 감소시키는 저잡음 증폭기(low noise amplifier; LNA) 및 입력되는 신호에 따라 이득(gain) 값을 제어하는 가변 이득 증폭기(variable gain amplifier; VGA)를 포함할 수 있다. 가변 이득 증폭기는 집속점과의 거리에 따른 이득을 보상하는 TGC(Time Gain compensation)가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The receiving apparatus performs predetermined processing on the ultrasonic echo signal received by the transducer array (TA) and performs reception beamforming. The
수신 빔포머는 수신신호 처리부로부터 입력되는 전기적 신호에 대해 빔포밍(beam forming)을 수행한다. 수신 빔포머는 수신신호 처리부로부터 입력되는 전기적 신호를 중첩(superposition)시키는 방식을 통해 신호의 세기를 강하게 한다. 수신 빔포머에서 빔포밍된 신호는 아날로그-디지털 변환기를 거쳐 디지털 신호로 변환되어 본체(M)의 영상처리부(530)로 전송된다. 아날로그-디지털 변환기가 본체(M)에 마련되는 경우, 수신 빔포머에서 빔포밍된 아날로그 신호를 본체(M)로 전송하여 본체(M)에서 디지털 신호로 변환될 수도 있다. 또는 수신 빔포머가 디지털 빔포머일 수도 있다. 디지털 빔포머의 경우 아날로그 신호를 샘플링하여 저장할 수 있는 저장부와, 샘플링 주기를 제어할 수 있는 샘플링 주기 제어부와 샘플의 크기를 조절할 수 있는 증폭기와, 샘플링 전 aliasing을 방지하기 위한 anti-aliasing low pass filter와, 원하는 주파수 대역을 선택할 수 있는 bandpass filter와, 빔포밍 시의 샘플링 레이트를 증가시킬 수 있는 interpolation filter와, DC성분 또는 저주파 대역의 신호를 제거할 수 있는 high-pass filter 등을 포함할 수 있다.The receiving beamformer performs beam forming on an electrical signal input from the receiving signal processing unit. The reception beamformer strengthens the intensity of a signal through superposition of an electrical signal input from the reception signal processing unit. The beamformed signal from the receiving beamformer is converted into a digital signal via an analog-to-digital converter and transmitted to the
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 영상장치의 표시부에 표시된 바디마커, 프로브 마커 및 초음파 영상을 나타낸 것이다.FIG. 4 illustrates a body marker, a probe marker, and an ultrasound image displayed on a display unit of the ultrasound imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
도4를 참고하면, 도4는 초음파 프로브가 획득한 초음파 영상이 표시부에 표시되고 있고 표시부의 일 면에 프로브 마커(M1)가 표시되어 있다. 프로브 마커(M1)은 사용자가 설정한 바디마커(H1)에 첨부될 수 있다. 프로브 마커(M1)는 사용자가 대상체의 초음파 영상을 획득 할 때 초음파 프로브의 위치를 나타낸 것이다. 초음파 프로브가 획득하는 초음파 영상은 초음파 프로브가 대상체에 닿는 위치에 따라 상이해 질 수 있어 사용자는 해당 초음파 영상에 대응되는 프로브 마커(M1)를 설정 할 수 있다. 프로브 마커(M1)는 사용자가 입력부를 통하여 설정 할 수 있다. 예를 들어 사용자는 트랙볼로 구비되는 입력부를 통하여 설정 할 수 있다. 사용자는 프로브 마커의 수평 및 수직 위치 뿐만 아니라 각도를 조절 할 수도 있다. 사용자는 같은 대상체를 다른 시기에 진단하는 경우, 프로브 마커를 통하여 기존에 획득한 초음파 영상과 위치가 동일한 곳의 초음파 영상을 획득 할 수 있고, 이를 기초로 시간의 흐름에 따라 변화한 대상체의 상태 변화를 판단 할 수 있다. 4, the ultrasound image acquired by the ultrasound probe is displayed on the display unit and the probe marker M1 is displayed on one side of the display unit. The probe marker M1 may be attached to the body marker H1 set by the user. The probe marker M1 indicates the position of the ultrasonic probe when the user acquires the ultrasonic image of the object. The ultrasound image acquired by the ultrasound probe may differ depending on the position where the ultrasound probe contacts the target object, so that the user can set the probe marker M1 corresponding to the ultrasound image. The probe marker M1 can be set by the user through the input unit. For example, the user can set the user through an input unit provided with a trackball. The user can adjust the angle as well as the horizontal and vertical positions of the probe markers. When a user diagnoses the same object at a different time, the user can acquire an ultrasound image at the same position as the previously acquired ultrasonic image through the probe marker, and based on the acquired state, Can be determined.
도5는 일 실시예에 따른 프로브 마커가 첨부되는 바디마커이다. 5 is a body marker to which a probe marker according to an embodiment is attached.
도5를 참고하면, 도5a 내지 도5d는 신체의 일부인 대상체를 나타낸 바디마커이다. 도5a 내지 도5d는 각각 손바닥, 팔, 흉부 및 발바닥을 나타낸 바디마커이다. 도5에 나타난 신체들은 신체에서 대칭구조에 해당한다. 특히 도5에 나타낸 대상체들은 대칭에 해당 할 수 있다. 사용자는 입력부를 통하여 대상체에 대응되는 바디마커를 설정 할 수 있다. 예를 들어 사용자가 손바닥의 초음파 영상을 획득하고자 하는 경우 손바닥에 해당하는 바디마커를 설정하는 명령을 설정 할 수 있고, 제어부는 도5a에 나타난 바디 마커를 표시부에 표시 할 수 있다. 대칭에 해당하는 대상체의 경우에는 한 쌍으로 대상체가 존재 할 수 있고, 사용자는 대상체 하나의 초음파 영상을 획득한 뒤 다른 쪽의 대상체 영상을 획득한다. 사용자는 대상체 각각의 초음파 영상을 획득하여 비교를 통해 대상체의 이상을 진단 할 수 있다. Referring to Figure 5, Figures 5A-5D are body markers showing a subject that is part of the body. 5A to 5D are body markers showing palms, arms, chest, and soles, respectively. The bodies shown in FIG. 5 correspond to a symmetrical structure in the body. In particular, the objects shown in Fig. 5 may correspond to symmetry. The user can set the body marker corresponding to the object through the input unit. For example, when the user desires to acquire an ultrasound image of the palm, a command to set a body marker corresponding to the palm can be set, and the controller can display the body marker shown in FIG. 5A on the display unit. In the case of a symmetric object, a pair of objects may exist, and the user acquires an ultrasound image of the object and acquires the other object image. The user can acquire the ultrasound image of each object and diagnose the abnormality of the object through comparison.
도5a에 나타난 손바닥의 경우, 좌우 손바닥은 대칭 관계에 있다. 사용자가 손바닥의 초음파 영상을 획득하는 경우 손바닥의 다양한 위치에 초음파 프로브를 위치시켜 초음파 영상을 획득 할 수 있다. 일 예로 사용자는 좌측 손바닥의 검지 손가락에 초음파 프로브를 접촉하여 초음파 영상을 획득 할 수 있다. 이 경우 사용자는 좌측 검지 손가락의 초음파 영상을 우측 손바닥의 검지손가락 초음파 영상과 비교하여 대상체를 진단 할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 사용자는 좌측 손바닥의 검지의 초음파 영상을 획득할 때, 손바닥의 바디마커를 설정할 수 있으며, 제어부는 사용자가 설정한 바디마커를 기초로 대칭위치에 있는 대칭 바디 마커를 형성 할 수 있다. 이와 관련된 자세한 내용은 후술한다. In the case of the palm shown in Fig. 5A, the left and right palms are symmetrical. When the user acquires the ultrasound image of the palm, the ultrasound probe can be positioned at various positions of the palm to acquire the ultrasound image. For example, the user can obtain an ultrasound image by contacting an ultrasonic probe to the index finger of the left palm. In this case, the user can diagnose the object by comparing the ultrasonic image of the left index finger with the index finger ultrasonic image of the right palm. According to an embodiment, when a user obtains an ultrasound image of the index finger of the palm of the left hand, a palm body marker can be set, and the control unit forms a symmetrical body marker at a symmetrical position based on the body marker set by the user . Details related to this will be described later.
도5b에 나타난 팔이 경우 손바닥 보다 대상체의 크기가 크기 때문에 팔의 초음파 영상을 획득하는 경우에는 더욱 다양한 곳에 초음파 프로브가 위치 할 수 있으며, 도5a에서 설명한 바와 같이, 사용자는 양쪽을 비교하여 팔을 진단 할 수 있고, 제어부는 좌측 팔에 설정한 바디 마커를 기초로 우측 팔의 대칭 바디 마커를 설정 할 수 있다. In the case of the arm shown in FIG. 5B, since the size of the object is larger than that of the palm, the ultrasonic probe may be located in various places when acquiring the ultrasonic image of the arm. As described in FIG. 5A, And the control unit can set a symmetrical body marker of the right arm based on the body marker set in the left arm.
도5c에 나타난 흉부의 경우 흉부에 위치한 유두부를 중심으로 다양한 곳에 초음파 프로브를 위치 시켜 초음파 영상을 획득 할 수 있다. 사용자는 흉부의 유두부를 중심으로 방향과 거리를 설정하여 다양한 곳에 초음파 프로브를 위치하여 다양한 초음파 영상을 획득 할 수 있다. 도5a에서 설명한 바와 같이, 사용자는 양쪽을 비교하여 흉부를 진단 할 수 있고, 제어부는 좌측 흉부에 설정한 바디 마커를 기초로 우측 흉부의 대칭 바디 마커를 설정 할 수 있다. In the case of the chest shown in FIG. 5c, ultrasound images can be obtained by positioning an ultrasonic probe in various places around the papilla located on the chest. The user can obtain a variety of ultrasound images by positioning the ultrasonic probe in various places by setting the direction and distance around the papilla of the chest. As described with reference to FIG. 5A, the user can diagnose the chest by comparing the both, and the controller can set the symmetric body marker of the right chest on the basis of the body marker set on the left chest.
도5d에 나타난 발바닥의 경우도 다양한 곳에 초음파 프로브를 위치 시켜 초음파 영상을 획득 할 수 있고, 도5a에서 설명한 바와 같이, 사용자는 양쪽을 비교하여 발바닥을 진단 할 수 있고, 제어부는 사용자가 좌측 발바닥에 설정한 바디 마커를 기초로 우측 발바닥의 대칭 바디마커를 설정 할 수 있다. In the case of the sole shown in FIG. 5D, the ultrasonic probe can be positioned in various places to acquire an ultrasound image. As described in FIG. 5A, the user can diagnose the sole by comparing the two, The symmetrical body marker of the right soles can be set based on the set body markers.
도5에서 나타난 대상체는 신체에서 대칭인 예시이며, 대칭으로 초음파 영상을 획득 할 필요성이 있는 대상체이면 그 대상체의 종류는 한정하지 않는다. The object shown in Fig. 5 is an example that is symmetric in the body, and the type of the object is not limited as long as it is an object that needs to acquire an ultrasound image symmetrically.
도6은 일 실시예에 따른 프로브 마커가 신체 기관 개략도에 첨부된 것을 나타낸 도면이다. 도6에는 우측 손바닥과 좌측 손바닥을 나타내는 바디 마커(Body Marker, H1, H2)와 프로브 마커(M1, M2)를 나타내었다.6 is a view showing a probe marker according to one embodiment attached to a body organ schematics; FIG. 6 shows body markers (H1 and H2) and probe markers (M1 and M2) indicating the right palm and the left palm.
도6을 참고하면, 사용자는 우측 손바닥(H1)의 초음파 영상을 초음파 프로브를 이용하여 획득 할 수 있다. 사용자가 우측 손바닥(H1)의 검지의 초음파 영상을 획득하려고 하는 경우 초음파 프로브 우측 손바닥의 검지에 닿게 하여 초음파 영상을 획득하고 그 때의 위치를 제1프로브 마커(M1)를 이용하여 표시 할 수 있다. 제어부는 상술한 바와 같이 설정된 제1프로브 마커(M1)의 위치에 기초하여 제1프로브 마커(M1)와 대칭 관계에 있는 제2프로브 마커(M2)를 형성 할 수 있다. 일반적으로 대칭 관계에 있는 대상체는 양쪽의 초음파 영상을 모두 획득하여 비교하여 대상체를 진단하기 때문에 한쪽의 대상체를 진단하여 프로브 마커를 설정하면, 다른 쪽의 프로브 마커도 따로 설정을 해야하므로 초음파 영상을 획득 하고 프로브 마커를 설정하는데 번거로움이 있었으나, 일 실시예에 따르면 대칭인 대상체의 경우에는 한쪽 대상체에 대응되는 바디머커(H1)에 첨부되는 제1프로브 마커(M1)만 설정하면 다른 쪽 대상체에 대응되는 대칭 바디마커에 첨부되는 제2프로브 마커(M2)는 사용자가 따로 설정하지 않아도 설정이 되어 편리함을 증대 시킬 수 있다. Referring to FIG. 6, the user can acquire an ultrasound image of the right palm H1 using an ultrasonic probe. When the user intends to acquire an ultrasound image of the detection of the right palm H1, the ultrasound image is obtained by touching the index finger of the palm of the right hand of the ultrasound probe, and the position of the ultrasound image can be displayed using the first probe marker M1 . The control unit may form a second probe marker M2 in a symmetrical relationship with the first probe marker M1 based on the position of the first probe marker M1 set as described above. Generally, a symmetrical object acquires both ultrasound images and compares the acquired ultrasound images to diagnose the object. Therefore, if one of the objects is diagnosed and the probe markers are set, the other probe markers must be set separately. It is troublesome to set a probe marker. However, according to one embodiment, in the case of a symmetric object, setting only the first probe marker M1 attached to the body maker H1 corresponding to one object corresponds to the other object The second probe markers M2 attached to the symmetrical body markers can be set without requiring the user to set them, which can increase convenience.
상술한 바와 같이 제1프로브 마커(M1)를 기초로 제2프로브 마커(M2)가 형성되면 사용자는 좌측 손바닥의 초음파 영상을 획득 할 때, 형성된 제2프로브 마커(M2)에 기초하여 초음파 프로브를 위치 시킬 수 있고, 상응하는 초음파 프로브의 위치에 초음파 영상을 획득하여 먼저 획득한 우측 손바닥의 초음파 영상과 비교 할 수 있다. When the second probe marker M2 is formed on the basis of the first probe marker M1 as described above, when the user acquires the ultrasound image of the palm of the left palm, the user moves the ultrasound probe based on the formed second probe marker M2 And the ultrasound image can be obtained at the position of the corresponding ultrasonic probe and compared with the previously obtained ultrasound image of the right palm.
도6에 나타난 제1프로브 마커(M1) 및 제2 프로브 마커(M2)의 위치는 일 실시예에 불과하며 대상체에 대응되는 프로브 마커의 위치나 각도는 제한을 두지 않는다. The positions of the first probe marker M1 and the second probe marker M2 shown in FIG. 6 are merely examples, and the positions and angles of the probe markers corresponding to the object are not limited.
도7은 일 실시예에 따른 바디마커에 프로브 마커가 첨부된 영상을 나타낸 것이다.FIG. 7 illustrates an image in which a probe marker is attached to a body marker according to an embodiment.
도7a를 참고하면, 도7a는 대상체가 우측 손바닥인 경우 제1프로브 마커(M1)와 초음파 프로브가 획득한 초음파 영상을 나타낸 도면이다. 표시부는 초음파 프로브가 획득한 초음파 영상과 프로브 마커가 첨부된 바디마커를 같이 표시 할 수 있다. 사용자는 초음파 프로브가 획득한 초음파 영상에 대응되는 제1프로브 마커(M1) 를 설정 할 수 있다. 또한 제어부는 상술한 방법으로 저장된 제1프로브 마커(M1) 를 저장부에 저장 할 수 있다. Referring to FIG. 7A, FIG. 7A is a diagram showing an ultrasound image acquired by the first probe marker M1 and the ultrasonic probe when the target is the right palm. The display unit can display the ultrasound image acquired by the ultrasonic probe and the body marker attached with the probe marker. The user can set the first probe marker M1 corresponding to the ultrasound image acquired by the ultrasonic probe. Also, the control unit may store the first probe marker M1 stored in the above-described manner in the storage unit.
도7b를 참고하면, 도7b는 도7a와 대칭 관계에 있는 좌측 손바닥의 초음파 영상과 좌측 손바닥에 첨부된 제1프로브 마커(M1)와 대칭 관계에 있는 제2프로브 마커(M2)가 표시되어 있다. 제어부는 사용자가 설정한 제1프로브 마커(M1)를 기초로 제1프로브 마커와 대칭 관계에 있는 제2프로브 마커(M2)를 형성 할 수 있다. Referring to FIG. 7B, FIG. 7B shows an ultrasonic image of the left palm in a symmetrical relationship with FIG. 7A and a second probe marker M2 in a symmetrical relationship with the first probe marker M1 attached to the left palm . The control unit may form a second probe marker M2 in a symmetrical relationship with the first probe marker based on the first probe marker M1 set by the user.
한편, 사용자는 입력부를 통하여 대상체의 정보를 입력 할 수 있다. 사용자가 입력한 대상체의 정보를 기초로 제어부는 대상체에 대응되는 바디마커를 설정할 수 있다. 대상체의 정보는 환자의 진단 부위, 진단하고자 하는 병명, 대상체의 길이, 대상체의 넓이 및 대상체의 부피 정보를 포함 할 수 있다. 또한 제어부는 사용자가 입력한 대상체의 정보를 기초로 상기 대상체 정보를 상기 제1프로브 마커(M1) 및 상기 제2프로브 마커(M2)와 대응하여 제1가이드 정보를 획득 할 수 있으며, 제1가이드 정보를 획득한 후, 사용자가 다시 대상체 정보를 입력하면, 제어부는 미리 획득된 제1가이드 정보를 기초로 초음파 프로브의 위치를 가이드 할 수 있다. 사용자는 제1가이드 정보에 나타난 제1프로브 마커(M1) 및 제2프로브 마커(M2)를 이용하여 초음파 프로브를 위치를 변경 할 수 있다. On the other hand, the user can input information of the object via the input unit. Based on the information of the object inputted by the user, the control unit can set the body marker corresponding to the object. The information of the object may include a diagnosis part of the patient, a disease name to be diagnosed, a length of the object, a width of the object, and volume information of the object. The control unit may acquire the first guide information corresponding to the first probe marker M1 and the second probe marker M2 based on the information of the target object input by the user, After acquiring the information, if the user again inputs the object information, the control unit can guide the position of the ultrasonic probe based on the first guide information acquired in advance. The user can change the position of the ultrasonic probe using the first probe marker M1 and the second probe marker M2 shown in the first guide information.
또한, 사용자는 입력부를 통하여 초음파 영상 정보를 입력 할 수 있다. 초음파 영상 정보는 대상체의 관심영역(ROI), 초음파 영상의 깊이(Depth) 정보를 포함 할 수 있다. 또한 제어부는 사용자가 입력한 초음파 영상 정보를 기초로 상기 초음파 영상 정보를 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커와 대응하여 제2가이드 정보를 획득 할 수 있으며, 제2가이드 정보를 획득한 후, 사용자가 다시 초음파 영상 정보를 입력하면, 제어부는 미리 획득된 제2가이드 정보를 기초로 초음파 프로브의 위치를 가이드 할 수 있다. 사용자는 제2가이드 정보에 나타난 제1프로브 마커(M1) 및 제2프로브 마커(M2)를 이용하여 초음파 프로브를 위치를 변경 할 수 있다. Also, the user can input the ultrasound image information through the input unit. The ultrasound image information may include ROI of the object, depth information of the ultrasound image, and the like. Further, the controller may acquire the second guide information corresponding to the first probe marker and the second probe marker based on the ultrasound image information input by the user, and after acquiring the second guide information If the user again inputs the ultrasound image information, the controller can guide the position of the ultrasound probe based on the second guide information obtained in advance. The user can change the position of the ultrasonic probe using the first probe marker M1 and the second probe marker M2 shown in the second guide information.
도8은 일 실시예에 따라 프로브 마커를 설정하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 8 illustrates a process of setting a probe marker according to an embodiment of the present invention.
도8a를 참고하면, 도8a는 사용자가 오른팔(A1)의 제1프로브 마커(1,2,3)를 설정하는 것을 나타내고 있다. 팔의 경우, 대상체의 크기가 크기 때문에 초음파 프로브를 복수 번 이용하여 초음파 영상을 획득하는 경우가 많다. 이 경우 각각 진단시의 초음파 프로브에 대응되는 복수개의 프로브 마커를 설정 할 수 있다. 복수개의 프로브 마커를 설정 할 때 초음파 영상을 획득하는 순서를 붙여 설정 할 수 있다.Referring to FIG. 8A, FIG. 8A shows that the user sets the
도8b는 도8a에서 사용자가 설정한 제1프로브 마커(1,2,3)를 기초로 제어부가 제2프로브 마커(a,b,c)를 형성하는 것을 나타낸 도면이다. 우측 팔에서 첫번째 형성된 제1프로브 마커(1,2,3)에 대응되는 제2프로브 마커(a,b,c)가 형성되며, 제1프로브 마커(1,2,3) 설정 순서에 기초해서 제2프로브 마커(a,b,c)가 형성 될 수 있다. 사용자가 제1프로브 마커를 1,2,3순서에 따라 설정한 경우 제2프로브 마커는 a,b,c순서에 의해서 형성이 되고, 제어부는 이러한 순서와 제1프로브 마커 및 제2프로브 마커를 기초로 히스토리 정보를 획득 할 수 있다. 8B is a view showing that the control unit forms the second probe markers (a, b, c) on the basis of the
도8에서는 대상체가 팔인 경우를 설명하였지만 순서를 붙여 복수개의 프로브 마커를 설정 하는 대상체의 종류는 한정하지 않으며 프로브 마커의 위치도 도8에 나타난 프로브 마커에 한정하지 않고 사용자는 제한 없이 프로브 마커를 설정 할 수 있다. 8, the type of object to which a plurality of probe markers are set is not limited, and the position of the probe markers is not limited to the probe markers shown in Fig. 8, and the user can set the probe markers without limitation can do.
도9는 일 실시예에 따른 프로브 마커를 설정하는 과정을 표시부에 나타낸 것이다. FIG. 9 shows a process of setting a probe marker according to an embodiment of the present invention.
도9를 참고하면, 도9는 초음파 프로브를 이용하여 획득한 초음파 영상과 상술한 히스토리 정보(L)를 기초를 표시부에 나타낸 도면이다. 제어부는 사용자가 설정한 복수개의 프로브 마커에 설정 순서에 기초한 히스토리 정보(L)를 출력하여 사용자가 추후에 같은 대상체의 초음파 영상을 획득하고자 하는 경우 히스토리 정보(L)에 기초하여 초음파 프로브의 위치를 조절 할 수 있도록 한다. 일 실시예에 따르면 사용자는 팔의 초음파 영상을 획득하고자 하는 경우 팔에 대응되는 프로브 마커(M3)를 설정 할 수 있다. 또한 제어부는 상술한 히스토리 정보(L)를 표시부에 출력 할 수 있고 사용자는 출력된 히스토리 정보(L)에 기초하여 초음파 프로브의 위치를 조절 할 수 있다. Referring to FIG. 9, FIG. 9 is a diagram showing an ultrasound image acquired using an ultrasonic probe and the above-described history information L based on the display unit. The control unit outputs history information (L) based on the setting order to a plurality of probe markers set by the user, and when the user wants to acquire an ultrasonic image of the same object at a later time, the controller sets the position of the ultrasonic probe on the basis of the history information So that it can be adjusted. According to an exemplary embodiment, a user may set a probe marker M3 corresponding to an arm when acquiring an ultrasound image of an arm. In addition, the control unit can output the above-described history information L to the display unit, and the user can adjust the position of the ultrasonic probe based on the outputted history information L. [
도10은 일 실시예에 다른 순서도이다. 10 is a flowchart according to an embodiment.
도10을 참고하면, 사용자는 대상체의 초음파 영상을 획득 시, 대상체가 대칭 구조이면 대상체에 대응되는 바디 마커를 설정 할 수 있다(1001). 대칭 구조인 대상체는 양 손바닥, 양팔, 발바닥 및 흉부를 포함한다. 제어부는 사용자가 설정한 바디 마커를 기초로, 바디 마커와 대칭관계인 대칭 바디 마커를 형성 할 수 있다(1002). 대상체가 대칭구조를 갖기 때문에 바디 마커와 대칭 바디 마커 역시 대칭 구조를 갖는다. Referring to FIG. 10, when acquiring an ultrasound image of a target object, the user can set a body marker corresponding to the target object if the target object is a symmetric structure (1001). Objects of symmetrical structure include both palms, arms, soles and thorax. Based on the body marker set by the user, the control unit may form a symmetric body marker (1002) symmetrical with the body marker. Since the object has a symmetrical structure, the body marker and the symmetrical body marker also have a symmetrical structure.
또한 사용자는 바디 마커에 첨부되는 제1프로브 마커를 설정 할 수 있으며(1003), 제어부는 제1프로브 마커와 대칭이며, 대칭 바디 마커에 첨부되는 제2프로브 마커를 형성할 수 있다(1004). 제어부는 바디 마커 및 프로브 마커를 표시부에 표시할 수 있다(1005).In addition, the user may set a first probe marker attached to the body marker (1003), and the control unit may form a second probe marker (1004) symmetrical to the first probe marker and attached to the symmetric body marker. The control unit may display the body marker and the probe marker on the display unit (1005).
도11은 다른 실시예에 따른 순서도이다. 11 is a flowchart according to another embodiment.
도11을 참고하면 사용자는 복수개의 프로브 마커를 순서를 붙여 설정 할 수 있다(1011). 복수개의 제1프로브 마커를 설정한 경우 제어부는 복수개의 제1프로브 마커와 대응되는 복수개의 제2프로브 마커를 형성 할 수 있다(1012). 제어부는 제1프로브 마커 및 제2프로브 마커와 제1프로브 마커 설정 순서를 이용하여 히스토리 정보를 도출 할 수 있다(1013). 히스토리 정보는 표시부에 출력되어(1014) 추후에 사용자가 같은 대상체의 초음파 영상을 획득하고자 하는 경우, 사용자가 이용하는 초음파 프로브의 위치를 가이드 할 수 있다. Referring to FIG. 11, a user can set a plurality of probe markers in order (1011). When a plurality of first probe markers are set, the controller may form a plurality of second probe markers corresponding to the plurality of first probe markers (1012). The control unit may derive the history information using the first probe marker, the second probe marker, and the first probe marker setting procedure (1013). The history information is output to the display unit (1014). If the user wants to acquire an ultrasound image of the same object later, the user can guide the position of the ultrasonic probe used by the user.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be embodied in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. The instructions may be stored in the form of program code and, when executed by a processor, may generate a program module to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media in which instructions that can be decoded by a computer are stored. For example, it may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, or the like.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings have been described above. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.
P : 초음파 프로브
100 : 제어부
540 : 입력부
M1 : 제1프로브 마커
M2 : 제2프로브 마커P: Ultrasonic probe
100:
540: Input section
M1: first probe marker
M2: second probe marker
Claims (20)
상기 초음파 프로브의 위치를 기초로 설정되는 제1프로브 마커(Probe Marker) 및 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커(Body Marker)의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및
상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커를 설정하고,
상기 사용자가 상기 입력부를 통해 상기 바디 마커와 대응되는 상기 제1프로브 마커를 설정하고,
상기 대상체가 대칭 구조가 존재하면,
상기 바디 마커와 대칭인 대칭 바디 마커를 형성하고,
상기 대칭 바디 마커와 대응되고 상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 제어부;를 포함하는 초음파 영상장치.
An ultrasound probe for acquiring an ultrasound image of a target object;
A first probe marker set on the basis of the position of the ultrasonic probe and a body marker set on the basis of the type of the object; And
The user sets the body marker through the input unit,
The user sets the first probe marker corresponding to the body marker through the input unit,
If the object has a symmetric structure,
Forming a symmetrical body marker that is symmetrical with the body marker,
And a controller for forming a second probe marker corresponding to the symmetric body marker and symmetrical to the first probe marker.
상기 초음파 영상을 포함하는 영상을 표시하는 표시부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자가 상기 입력부를 통하여 표시 명령을 입력하면,
상기 표시 명령에 기초하여 상기 바디마커, 상기 대칭 바디마커, 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커 중 적어도 하나를 상기 표시부에 표시하는 초음파 영상 장치
The method according to claim 1,
And a display unit for displaying an image including the ultrasound image,
Wherein,
When the user inputs a display command through the input unit,
And displaying on the display unit at least one of the body marker, the symmetric body marker, the first probe marker, and the second probe marker based on the display command,
상기 제어부는,
상기 사용자가 상기 바디 마커에 대응되는 복수개의 상기 제1프로브 마커를 설정하면,
상기 대칭 바디 마커와 대응되는 복수개의 상기 제2 프로브 마커를 상기 복수개의 상기 제1프로브 마커의 순서 및 개수와 대응되도록 형성하는 초음파 영상 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
If the user sets a plurality of first probe markers corresponding to the body marker,
Wherein the plurality of second probe markers corresponding to the symmetrical body markers are formed to correspond to the order and the number of the plurality of first probe markers.
상기 제어부는,
복수개의 상기 제1프로브 마커 및 복수개의 상기 제2프로브 마커와 복수개의 상기 제1프로브 마커 설정 순서를 대응하여 히스토리 정보를 획득하고,
상기 히스토리 정보를 상기 표시부에 출력하는 초음파 영상장치.
The method of claim 3,
Wherein,
Acquiring history information corresponding to a plurality of the first probe markers, a plurality of the second probe markers, and a plurality of the first probe marker setting procedures,
And outputs the history information to the display unit.
상기 입력부는,
상기 사용자로부터 상기 대상체 정보를 입력 받을 수 있고,
상기 제어부는,
상기 대상체 정보를 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커와 대응하여 제1가이드 정보를 획득하는 초음파 영상장치,
The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
The user can receive the object information from the user,
Wherein,
An ultrasonic imaging apparatus for obtaining the first guide information in correspondence with the object information to the first probe marker and the second probe marker,
상기 제어부는,
상기 사용자가 상기 대상체 정보를 입력하면,
상기 제1가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 상기 표시부에 출력하여 상기 초음파 프로브의 위치를 가이드 하는 초음파 영상장치.
6. The method of claim 5,
Wherein,
When the user inputs the object information,
And outputs the first probe marker and the second probe marker to the display unit based on the first guide information to guide the position of the ultrasonic probe.
상기 입력부는,
상기 사용자로부터 상기 초음파 영상 정보를 입력 받을 수 있고,
상기 상기 초음파 영상 정보를 상기 제1프로브 마커 정보 및 상기 제2프로브 마커 정보와 대응하여 제2가이드 정보를 획득하는 초음파 영상장치.
The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
The ultrasound image information can be input from the user,
And acquires second guide information corresponding to the first probe marker information and the second probe marker information with respect to the ultrasound image information.
상기 제어부는,
상기 사용자가 상기 초음파 영상 정보를 입력하면,
상기 제2가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 상기 표시부에 출력하여 상기 초음파 영상의 설정을 가이드 하는 초음파 영상장치.
8. The method of claim 7,
Wherein,
When the user inputs the ultrasound image information,
And outputs the first probe marker and the second probe marker to the display unit based on the second guide information to guide the setting of the ultrasound image.
상기 대상체는 신체 구조상 대칭 관계인 초음파 영상장치.
The method according to claim 1,
Wherein the object is a symmetrical relationship in terms of body structure.
상기 대상체는,
팔, 손바닥, 흉부 및 발바닥을 포함하는 초음파 영상장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
An ultrasound imaging device including an arm, a palm, a chest, and a sole.
상기 초음파 프로브의 위치를 기초로 설정되는 제1프로브 마커(Probe Marker) 및 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커(Body Marker)의 제어 명령을 입력 받고,
사용자가 상기 대상체의 종류를 기초로 설정되는 바디 마커를 설정하고,
상기 사용자가 상기 바디 마커와 대응되는 상기 제1프로브 마커를 설정하고,
상기 대상체가 대칭 구조가 존재하면,
상기 바디 마커와 대칭인 대칭 바디 마커를 형성하고,
상기 대칭 바디 마커와 대응되고 상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 것을 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
Acquiring an ultrasound image of the object,
A first probe marker set on the basis of the position of the ultrasonic probe and a body marker set on the basis of the type of the object,
A user sets a body marker set based on the type of the object,
The user sets the first probe marker corresponding to the body marker,
If the object has a symmetric structure,
Forming a symmetrical body marker that is symmetrical with the body marker,
And forming a second probe marker corresponding to the symmetric body marker and symmetrical to the first probe marker.
상기 대칭 바디마커 및 상기 제2프로브 마커를 표시하는 것을 더 포함하는 초음파 영상 장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
And displaying the symmetric body marker and the second probe marker.
상기 제1프로브 마커와 대칭인 제2 프로브 마커를 형성하는 것은,
상기 사용자가 상기 바디 마커에 대응되는 복수개의 상기 제1프로브 마커를 설정하면,
복상기 대칭 바디 마커와 대응되는 복수개의 상기 제2 프로브 마커를 상기 복수개의 상기 제1프로브 마커의 순서 및 개수와 대응되도록 형성하는 것을 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
The second probe markers, which are symmetrical to the first probe markers,
If the user sets a plurality of first probe markers corresponding to the body marker,
And forming a plurality of second probe markers corresponding to the double-symmetric body marker so as to correspond to the order and number of the plurality of first probe markers.
복수개의 상기 제1프로브 마커 및 복수개의 상기 제2프로브 마커와 복수개의 상기 제1프로브 마커 설정 순서를 대응하여 히스토리 정보를 획득하고,
상기 히스토리 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
14. The method of claim 13,
Acquiring history information corresponding to a plurality of the first probe markers, a plurality of the second probe markers, and a plurality of the first probe marker setting procedures,
And outputting the history information.
상기 사용자로부터 상기 대상체 정보를 입력 받고,
상기 대상체 정보를 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커와 대응하여 제1가이드 정보를 획득하는 것을 더 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Receiving the object information from the user,
And acquiring the first guide information in correspondence with the object information to the first probe marker and the second probe marker.
상기 사용자가 상기 대상체 정보를 입력하면,
상기 제1가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 출력하여 상기 초음파 프로브의 위치를 가이드 하는 것을 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
16. The method of claim 15,
When the user inputs the object information,
And outputting the first probe marker and the second probe marker based on the first guide information to guide the position of the ultrasonic probe.
상기 사용자로부터 상기 초음파 영상 정보를 입력 받고,
상기 상기 초음파 영상 정보를 상기 제1프로브 마커 정보 및 상기 제2프로브 마커 정보와 대응하여 제2가이드 정보를 획득하는 것을 더 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Receiving the ultrasound image information from the user,
And acquiring the second guide information in correspondence with the first probe marker information and the second probe marker information with respect to the ultrasound image information.
상기 사용자가 상기 초음파 영상 정보를 입력하면,
상기 제2가이드 정보에 기초하여 상기 제1프로브 마커 및 상기 제2프로브 마커를 출력하여 상기 초음파 영상의 설정을 가이드 하는 것을 더 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
18. The method of claim 17,
When the user inputs the ultrasound image information,
And outputting the first probe marker and the second probe marker based on the second guide information to guide setting of the ultrasound image.
상기 대상체는 신체 구조상 대칭 관계인 초음파 영상장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the object is a symmetrical relationship in terms of body structure.
상기 대상체는,
팔, 손바닥, 흉부 및 발바닥을 포함하는 초음파 영상장치 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein,
A method of controlling an ultrasound imaging device including an arm, a palm, a chest, and a sole.
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