KR20180095209A - Optical transmission device capable of transmission of optical signal and electric power - Google Patents

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KR20180095209A
KR20180095209A KR1020170021404A KR20170021404A KR20180095209A KR 20180095209 A KR20180095209 A KR 20180095209A KR 1020170021404 A KR1020170021404 A KR 1020170021404A KR 20170021404 A KR20170021404 A KR 20170021404A KR 20180095209 A KR20180095209 A KR 20180095209A
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Abstract

The present invention relates to a rotation type optical transmission device capable of simultaneous transmission of an optical signal and power and, more specifically, to a rotation type optical transmission device capable of transmitting an optical signal and power simultaneously to a control object requiring rotation by using a rotation type optical rotary joint. According to the present invention, the rotation type optical transmission device capable of simultaneous transmission of an optical signal and power has an effect of simultaneously transmitting an optical signal and power without interference of a signal to a control object requiring a rotating body such as a crane, oil drilling equipment, medical equipment, broadcasting equipment, a robot, a radar system, and a remotely operated vehicle (ROV). In addition, the rotation type optical transmission device capable of simultaneous transmission of an optical signal and power is able to directly supply power transmitted by optical fiber to a control object requiring a rotating body. The present invention includes a light source unit; an optical modulator connected to the light source unit; an optical rotary joint connected to the optical modulator through first optical fiber; a splitter connected to the optical rotary joint through second optical fiber; an optical detector connected to the splitter through third optical fiber; a solar cell module connected to the splitter through fourth optical fiber; and a battery transmitting power for the driving of a control object.

Description

광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치{Optical transmission device capable of transmission of optical signal and electric power}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and an electric power,

본 발명은 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 회전형 광 로터리 조인트를 이용하여 회전이 필요한 제어대상체에 광신호 및 전력을 동시에 전송할 수 있는 회전형 광전송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and a power, and more particularly, to a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and electric power to a control object requiring rotation using a rotatable optical rotary joint ≪ / RTI >

일반적으로 광섬유를 통한 광에너지의 전송은 기존의 도체선을 이용한 전기 에너지의 전송에 비해 몇 가지 장점을 가지고 있는데 첫째, 광섬유는 구리나 철과 같은 도체에 비해 그 가격이 월등히 경제적이고 둘째, 전자파 장해가 없어 고전압 송전선에 의한 민원이나 환경파괴를 줄일 수 있으며 셋째, 전류유도를 막기 위해 많은 이격 거리를 두어야 하고 값비싼 송전탑을 설치해야 하는 고전압 송전선과는 달리 전류유도 등의 영향이 없어 다른 통신선과 함께 지하에 매설할 수 있다는 점이다.In general, the transmission of optical energy through a fiber has several advantages over the transmission of electric energy using a conventional conductor line. First, the optical fiber is much more economical than a conductor such as copper or iron. Secondly, 3) It is necessary to keep a lot of separation distances to prevent current induction. Unlike the high-voltage transmission line, which requires installation of expensive transmission tower, there is no influence of current induction, It can be buried underground.

한편, 광 로터리 조인트 (Fiber Optical Rotary Joint)는 회전 및 고정부재에 위치되는 광섬유 사이에서 광신호가 전송되는 장치를 말한다.On the other hand, a fiber optical rotary joint refers to a device in which optical signals are transmitted between optical fibers positioned in a rotating and fixed member.

이러한 광 로터리 조인트는 크레인, 석유시추설비, 의료장비, 방송장비, 로봇, 레이더 시스템, ROVs(Remotely Operateed Vehicles) 등과 같이 회전체가 필요한 장비에 있어서 신호전송을 위한 필수적인 부품이나, 현재 국내에서는 전량 수입에 의존하고 있는 실정이다.These optical rotary joints are essential parts for signal transmission in equipment such as crane, oil drilling equipment, medical equipment, broadcasting equipment, robot, radar system, ROVs (Remotely Operated Vehicles) And the like.

최근 다채널의 센서와 영상 모니터링 제어 및 감시 등이 증가함에 따라 요구되는 데이터 전송량은 급격히 증가하고 있는 추세이며, 기존 광통신에서 사용되는 고정형 커넥터는 응용분야에 한계가 있는바, 회전체가 필요한 장비에 있어서 간섭없이 신호를 전송할 수 있는 광섬유를 이용한 광전송 관련 기술개발이 요구되고 있다.Recently, as the number of multi-channel sensors and video monitoring and monitoring increases, the amount of data required to be transmitted is rapidly increasing. The fixed connector used in existing optical communication has a limited application field, Therefore, it is required to develop a technology related to optical transmission using an optical fiber capable of transmitting signals without interference.

한국공개특허 제10-2012-0093414호Korean Patent Publication No. 10-2012-0093414

본 발명자들은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 연구 노력한 결과, 광 로터리 조인트와 광섬유를 이용하여 광신호 및 전력을 동시에 전송함으로써 본 발명을 완성하였다.As a result of efforts to solve these problems, the present inventors have completed the present invention by simultaneously transmitting optical signals and electric power using optical rotary joints and optical fibers.

따라서, 본 발명의 목적은 회전형 광 로터리 조인트와 광섬유를 이용하여 회전이 필요한 제어대상체에 광신호 및 전력을 동시에 전송할 수 있는 회전형 광전송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and electric power to a control object requiring rotation using a rotatable optical rotary joint and an optical fiber.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 광원부; 상기 광원부와 연결되는 광변조기; 상기 광변조기와 제1광섬유를 통해 연결되며, 상기 제1광섬유에 의해 전송되는 광신호를 전송하는 광 로터리 조인트(Fiber Optical Roatary Joint); 상기 광 로터리 조인트와 제2광섬유를 통해 연결되며, 상기 제2광섬유에 의해 전송되는 광신호를 분리하는 스플리터(splitter); 상기 스플리터와 제3광섬유를 통해 연결되며, 상기 제3광섬유에 의해 전송되는 광신호를 검출하는 광검출기; 상기 스플리터와 제4광섬유를 통해 연결되며, 상기 제4광섬유에 의해 전송되는 광신호를 광전변환에 의해 전기에너지로 변환하는 솔라셀모듈; 및 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기에너지를 축전하고, 제어대상체의 구동에 필요한 전력을 전송하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, An optical modulator connected to the light source unit; A fiber optic rotary joint connected to the optical modulator through a first optical fiber and transmitting an optical signal transmitted by the first optical fiber; A splitter that is connected to the optical rotary joint through a second optical fiber and separates an optical signal transmitted by the second optical fiber; A photodetector connected to the splitter through a third optical fiber and detecting an optical signal transmitted by the third optical fiber; A solar cell module connected to the splitter through a fourth optical fiber for converting an optical signal transmitted by the fourth optical fiber into electric energy by photoelectric conversion; And a battery for storing the electric energy generated in the solar cell module and transmitting power required for driving the control target. The present invention provides a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and power.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스플리터는 상기 제4광섬유로 분기하는 광신호의 세기가 상기 제3광섬유로 분기하는 광신호의 세기보다 더 크도록 분기한다.In a preferred embodiment, the splitter branches so that the intensity of the optical signal branched to the fourth optical fiber is greater than the intensity of the optical signal branched to the third optical fiber.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어대상체는 회전체를 구비한다.In a preferred embodiment, the control object includes a rotating body.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 광검출기는 포토다이오드이며, 상기 포토다이오드는 상기 제어대상체와 연결된다.In a preferred embodiment, the photodetector is a photodiode, and the photodiode is connected to the control object.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 광 로터리 조인트는 고정부와 회전부로 구성되는데, 상기 고정부는 상기 제1광섬유에 연결되고, 상기 회전부는 상기 제2광섬유에 연결된다.In a preferred embodiment, the optical rotary joint comprises a fixed portion and a rotating portion, wherein the fixed portion is connected to the first optical fiber, and the rotating portion is connected to the second optical fiber.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 광 로터리 조인트는 상기 고정부와 상기 회전부 사이에 구비되는 렌즈를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the optical rotary joint further includes a lens provided between the fixing portion and the rotation portion.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치에 의하면 회전체가 필요한 제어대상체 예를 들면 크레인, 석유시추설비, 의료장비, 방송장비, 로봇, 레이더 시스템, ROVs(Remotely Operateed Vehicles) 등과 같은 제어대상체에 신호의 간섭없이 광신호 및 전력을 동시에 전송할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and a power, and a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and a power of the rotatable optical transmission device. Vehicles can transmit optical signals and electric power at the same time without interference of signals to control objects such as vehicles.

또한, 본 발명의 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치에 의하면 광섬유에 의해 전송된 전력을 회전체가 필요한 제어대상체에 직접 공급할 수 있으며, 노이즈 없이 전력을 송신할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and a power can supply power transmitted by an optical fiber directly to a control object requiring a rotating body, and is capable of transmitting power without noise .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치를 설명하는 개략도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 로터리 조인트의 구조를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 광전송장치의 배터리 충전 결과를 보여주는 그래프이다.
1 is a schematic view illustrating a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and power according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining the structure of an optical rotary joint according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing a result of charging a battery of a rotatable optical transmission device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다. Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치를 설명하는 개략도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 로터리 조인트의 구조를 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating a rotatable optical transmission device capable of simultaneously transmitting an optical signal and electric power according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 and 3 are views showing the structure of an optical rotary joint according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치(100)는 광원부(110), 광변조기(120), 광섬유(131, 132, 133, 134), 광 로터리 조인트(140), 스플리터(150), 광검출기(160), 솔라셀모듈(170) 및 배터리(180)를 포함하여 구성된다.1, a rotatable optical transmission device 100 capable of simultaneously transmitting an optical signal and a power according to an embodiment of the present invention includes a light source 110, an optical modulator 120, optical fibers 131, 132, 133, The optical rotary joint 140, the splitter 150, the photodetector 160, the solar cell module 170, and the battery 180. [

상기 광원부(110)는 신호를 전송하기 위해 변조될 수 있는 광으로서 레이저다이오드(LD)나 LED 등의 광원을 사용할 수 있다. The light source unit 110 may use a light source such as a laser diode (LD) or an LED as light that can be modulated to transmit a signal.

상기 광변조기(120)는 광섬유에 의해 상기 광원부(110)와 연결되며, 상기 광원부(110)로부터의 광을 광신호로 변조한다.The optical modulator 120 is connected to the light source unit 110 by an optical fiber and modulates the light from the light source unit 110 into an optical signal.

광섬유는 광의 전파를 제공하도록 설계되는 매체이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치(100)는 광신호와 함께 전력을 전송하는 매체로서 상기 광섬유(131, 132, 133, 134)를 사용함을 특징으로 하고 있다. 즉, 광신호의 전송뿐만 아니라 전력의 전송에 있어서도 전선이 아닌 광섬유를 통해 전송하는 것이다. Optical fibers are media designed to provide the propagation of light. A rotating optical transmission apparatus 100 capable of simultaneously transmitting an optical signal and power according to an embodiment of the present invention uses the optical fibers 131, 132, 133, and 134 as a medium for transmitting power together with an optical signal . That is, not only the transmission of the optical signal but also the transmission of the electric power is performed through the optical fiber, not the electric wire.

상기 광섬유(131, 132, 133, 134)는 통상적으로 사용되는 공지의 재료로 이루어질 수 있으며, 광신호는 상기 광섬유(131, 132, 133, 134)의 일단으로부터 타단으로 이동한다.The optical fibers 131, 132, 133, and 134 may be made of a commonly used known material, and the optical signals move from one end to the other end of the optical fibers 131, 132, 133, and 134.

상기 광 로터리 조인트(Fiber Optical Roatary Joint, 140)는 상기 광변조기(120)와 제1광섬유(131)를 통해 연결되는데, 상기 제1광섬유(131)에 의해 전송되는 광신호를 전송한다.The fiber optic rotary joint 140 is connected to the optical modulator 120 through a first optical fiber 131 and transmits an optical signal transmitted by the first optical fiber 131.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 광 로터리 조인트(140)는 고정부(141)와 회전부(142)로 구성되는데, 상기 고정부(141)는 상기 제1광섬유(131)에 연결되고, 상기 회전부(142)는 상기 제2광섬유(132)에 연결되어 광신호를 전송한다. 2 and 3, the optical rotary joint 140 includes a fixing part 141 and a rotation part 142. The fixing part 141 is connected to the first optical fiber 131, The rotation unit 142 is connected to the second optical fiber 132 and transmits an optical signal.

상기 회전부(142)는 360°회전할 수 있으며, 상기 회전부(142)는 상기 고정부(141)의 중심과 같다.The rotation part 142 may rotate 360 degrees, and the rotation part 142 may be the same as the center of the fixing part 141.

즉, 상기 광 로터리 조인트(140)는 하나의 고정부(141)에 대하여 상대적으로 하나의 축을 중심으로 회전 운동을 하도록 장착된 하나의 회전부(142)를 구비하며, 광섬유들(131, 132)은 각각 고정부(141) 및 회전부(142)와 연결된다. 이때, 광신호는 상기 회전부(142)와 상기 고정부(141) 사이에서 양방향으로, 즉 상기 회전부(142)로부터 상기 고정부(141)로, 또는 그 역방향으로 전송되도록 구성된다.That is, the optical rotary joint 140 includes a single rotation part 142 mounted to rotate about one axis relative to one fixing part 141, and the optical fibers 131 and 132 And are connected to the fixing portion 141 and the rotation portion 142, respectively. At this time, the optical signal is configured to be transmitted bidirectionally between the rotation unit 142 and the fixing unit 141, that is, from the rotation unit 142 to the fixing unit 141 or vice versa.

상기 광 로터리 조인트(140)는 상기 고정부(141)와 상기 회전부(142) 사이에 렌즈(143)를 더 포함할 수 있다. The optical rotary joint 140 may further include a lens 143 between the fixing part 141 and the rotation part 142.

상기 렌즈(143)는 상기 제1광섬유(131)에서 상기 제2광섬유(132)로 들어가는 빛의 커플링을 최적화시키는 역할을 한다.The lens 143 optimizes the coupling of light from the first optical fiber 131 to the second optical fiber 132.

상기 광 로터리 조인트(140)는 상기 회전부(142)가 360°회전할 수 있어 광섬유의 꼬임을 방지할 수 있는바, 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치(100)는 회전체가 필요한 제어대상체(190)에 적용할 수 있다. Since the optical rotary joint 140 can rotate the rotation unit 142 by 360 °, it is possible to prevent the optical fiber from being twisted. In the optical rotary joint 140, The apparatus 100 can be applied to a control object 190 that requires a rotating body.

회전체가 필요한 상기 제어대상체(190)로서는 크레인, 석유시추설비, 의료장비, 방송장비, 로봇, 레이더 시스템, ROVs(Remotely Operateed Vehicles) 등이 있다. Examples of the control object 190 requiring a rotating body include a crane, a petroleum drilling rig, a medical equipment, a broadcasting equipment, a robot, a radar system, and ROVs (Remotely Operated Vehicles).

상기 광 로터리 조인트(140)는 단채널 또는 다채널로 구비될 수 있는데 특히, 6채널로 구비하는 것이 바람직하다.The optical rotary joint 140 may be a single-channel or multi-channel type.

상기 스플리터(150)는 상기 광 로터리 조인트(140)와 제2광섬유(132)를 통해 연결되며, 상기 제2광섬유(132)에 의해 전송되는 광신호를 분리한다.The splitter 150 is connected to the optical rotary joint 140 through a second optical fiber 132 and separates an optical signal transmitted by the second optical fiber 132.

상기 광검출기(160)는 상기 스플리터(150)와 제3광섬유(133)를 통해 연결되며, 상기 제3광섬유(133)에 의해 전송되는 광신호를 검출한다. The photodetector 160 is connected to the splitter 150 through a third optical fiber 133 and detects an optical signal transmitted by the third optical fiber 133.

여기서, 상기 광검출기(160)는 포토다이오드로 구성할 수 있으며, 상기 포토다이오드는 상기 제어대상체(190)와 연결될 수 있다. Here, the photodetector 160 may be a photodiode, and the photodiode may be connected to the control object 190.

즉, 상기 포토다이오드는 입력된 광신호를 검출하여 전기신호로 변환하며, 변환된 전기신호는 상기 제어대상체(190)를 제어하는 신호로 사용된다.That is, the photodiode detects an input optical signal and converts the optical signal into an electrical signal, and the converted electrical signal is used as a signal for controlling the control object 190.

상기 솔라셀모듈(170)은 상기 스플리터(160)와 제4광섬유(134)를 통해 연결되며, 상기 제4광섬유(134)에 의해 전송되는 광신호를 광전변환에 의해 전기에너지로 변환한다. The solar cell module 170 is connected to the splitter 160 through a fourth optical fiber 134 and converts an optical signal transmitted by the fourth optical fiber 134 into electrical energy by photoelectric conversion.

상기 배터리(180)는 상기 솔라셀모듈(170)에서 생성된 전기에너지를 축전하며, 상기 제어대상체(190)의 구동에 필요한 전력을 전송하여 공급한다.The battery 180 accumulates the electric energy generated by the solar cell module 170, and transmits and supplies electric power required for driving the control object 190.

정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치(100)는 상기 스플리터(150)에 의해 분기한 광신호를 상기 포토다이오드에 전송하여 전기신호로 변환함과 함께, 상기 스플리터(150)에 의해 분기한 또다른 광신호를 상기 솔라셀모듈(170)에 전송하여 전기에너지를 생성한 다음 상기 제어대상체(190)로 전력을 전송할 수 있다.In summary, a rotatable optical transmission apparatus 100 capable of simultaneously transmitting an optical signal and electric power according to an embodiment of the present invention transmits an optical signal branched by the splitter 150 to the photodiode and converts the optical signal into an electric signal In addition, another optical signal branched by the splitter 150 may be transmitted to the solar cell module 170 to generate electric energy, and then power may be transmitted to the control object 190.

이때, 상기 스플리터(150)는 상기 솔라셀모듈(170)에 연결된 상기 제4광섬유(134)로 분기하는 광신호의 세기가 상기 포토다이오드에 연결된 상기 제3광섬유(133)로 분기하는 광신호의 세기보다 더 크도록 분기하는 것이 바람직하다.At this time, the splitter 150 splits the optical signal branched into the third optical fiber 133 connected to the solar cell module 170 into the third optical fiber 133 connected to the photodiode It is preferable to branch such that it is larger than the intensity.

즉, 상기 솔라셀모듈(170)에서는 전력을 생산하는바, 이에 연결되는 상기 제4광섬유(134)에 입사되는 광신호의 세기가 상기 제3광섬유(133)에 입사되는 광신호의 세기보다 크도록 비대칭적으로 분기하는 것이 좋다.That is, in the solar cell module 170, the intensity of the optical signal incident on the fourth optical fiber 134 coupled to the third optical fiber 133 is greater than the intensity of the optical signal incident on the third optical fiber 133 Asymmetrically.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 광전송장치의 배터리 충전 결과를 보여주는 그래프이다. 여기서 배터리는 3.6V, 2700mAh 용량의 배터리를 사용하였다.4 is a graph showing a result of charging a battery of a rotatable optical transmission device according to an embodiment of the present invention. The battery used here was a 3.6V, 2700mAh battery.

도 4를 참조하면, 방전된 배터리는 보호전압 2.8V에서 충전을 시작하여 3.5V까지 충전되는데 약 30분 정도 소요됨을 확인할 수 있다. 즉, 충전된 배터리는 상술한 제어대상체(190)의 전력 공급원으로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be confirmed that the discharged battery starts charging at a protective voltage of 2.8V and takes about 30 minutes to be charged to 3.5V. That is, the charged battery can be used as the power source of the control object 190 described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 광전송장치(100)는 광신호 및 전력을 동시에 전송할 수 있는바, 회전체가 필요한 제어대상체에 전기신호를 전송함과 함께 노이즈 없이 전력도 전송할 수 있다.As described above, the rotary type optical transmission device 100 according to an embodiment of the present invention can transmit an optical signal and electric power at the same time, and transmits an electric signal to a control object requiring a rotating body, Lt; / RTI >

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100: 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치
110: 광원부 120: 광변조기
131, 132, 133, 134: 광섬유 140: 광 로터리 조인트
150: 스플리터 160: 포토다이오드
170: 솔라셀모듈 180: 배터리
190: 제어대상체
100: rotatable optical transmission device capable of simultaneous transmission of optical signal and electric power
110: light source unit 120: optical modulator
131, 132, 133, 134: optical fiber 140: optical rotary joint
150: Splitter 160: Photo diode
170: solar cell module 180: battery
190: Control object

Claims (6)

광원부;
상기 광원부와 연결되는 광변조기;
상기 광변조기와 제1광섬유를 통해 연결되며, 상기 제1광섬유에 의해 전송되는 광신호를 전송하는 광 로터리 조인트(Fiber Optical Roatary Joint);
상기 광 로터리 조인트와 제2광섬유를 통해 연결되며, 상기 제2광섬유에 의해 전송되는 광신호를 분리하는 스플리터(splitter);
상기 스플리터와 제3광섬유를 통해 연결되며, 상기 제3광섬유에 의해 전송되는 광신호를 검출하는 광검출기;
상기 스플리터와 제4광섬유를 통해 연결되며, 상기 제4광섬유에 의해 전송되는 광신호를 광전변환에 의해 전기에너지로 변환하는 솔라셀모듈; 및
상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기에너지를 축전하고, 제어대상체의 구동에 필요한 전력을 전송하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
A light source;
An optical modulator connected to the light source unit;
A fiber optic rotary joint connected to the optical modulator through a first optical fiber and transmitting an optical signal transmitted by the first optical fiber;
A splitter that is connected to the optical rotary joint through a second optical fiber and separates an optical signal transmitted by the second optical fiber;
A photodetector connected to the splitter through a third optical fiber and detecting an optical signal transmitted by the third optical fiber;
A solar cell module connected to the splitter through a fourth optical fiber for converting an optical signal transmitted by the fourth optical fiber into electric energy by photoelectric conversion; And
And a battery for storing electric energy generated in the solar cell module and transmitting power required for driving the control target. The optical transmission apparatus of claim 1,
제 1 항에 있어서,
상기 스플리터는 상기 제4광섬유로 분기하는 광신호의 세기가 상기 제3광섬유로 분기하는 광신호의 세기보다 더 크도록 분기하는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the splitter is branched so that the intensity of the optical signal branched to the fourth optical fiber is greater than the intensity of the optical signal branched to the third optical fiber.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어대상체는 회전체를 구비하는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control object includes a rotating body, wherein the optical signal and the electric power can be simultaneously transmitted.
제 3 항에 있어서,
상기 광검출기는 포토다이오드이며, 상기 포토다이오드는 상기 제어대상체와 연결되는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
The method of claim 3,
Wherein the photodetector is a photodiode, and the photodiode is connected to the control object, wherein the optical signal and power can be simultaneously transmitted.
제 3 항에 있어서,
상기 광 로터리 조인트는 고정부와 회전부로 구성되는데,
상기 고정부는 상기 제1광섬유에 연결되고, 상기 회전부는 상기 제2광섬유에 연결되는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
The method of claim 3,
The optical rotary joint includes a fixed portion and a rotating portion,
Wherein the fixing unit is connected to the first optical fiber and the rotation unit is connected to the second optical fiber.
제 5 항에 있어서,
상기 광 로터리 조인트는 상기 고정부와 상기 회전부 사이에 구비되는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광신호 및 전력의 동시 전송이 가능한 회전형 광전송장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the optical rotary joint further comprises a lens provided between the fixed portion and the rotating portion.
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