KR20180095153A - Multi-displacement position control hydraulic sevo control valve - Google Patents

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KR20180095153A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic servo control valve for controlling a multi-displacement position, capable of a position control of variously shifting a feed distance and a feed speed of a hydraulic cylinder, wherein a bracket (20) is bolted to one side of a base plate (B); a body (10) is fixed to the bracket (20) by bolting in which a circular drain chamber (11) disconnected with an upper portion is formed at a front end thereof, a pressurized oil inflow port (12) is formed in the upper portion, a pressurized oil discharge port (13) is formed in a lower portion, and a shaft hole (14) is perforated in a center; a shaft (30) into which a plurality of pressurized oil feed holes (31, 31′) are perforated is inserted into the shaft hole (14) of the center of the body (10); a rear end of the shaft (30) is coupled, by the coupling 40, to a rotary shaft (60) of a servo motor (M) provided by a motor bracket (50) at the other side of the base plate (B); spools (32 and 32′) are formed to the pressurized oil feed holes (31, 31′) formed at the front end of the shaft (30) by springs (71, 71′) and spring guides (72, 72′), respectively; and an adjustment plate (70) is provided by bolting.

Description

다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브{Multi-displacement position control hydraulic sevo control valve}[0001] The present invention relates to a multi-displacement position control hydraulic sevo control valve,

본 발명은 유압실린더의 이송거리와 이송속도를 다양하게 변위시키는 위치제어가 가능케 한 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브에 관한 것으로 더욱 상세하게는 서보모터의 회전력을 전달받는 다수의 압유 이송홀을 구비한 샤프트를 회전시켜 바디에 형성된 드레인 챔버를 통하여 요구되는 일정량의 압유를 드레인시키는 제어방법으로 서보모터의 회전속도 즉,압유 이송홀을 구비한 샤프트의 회전속도와 압유 이송홀의 갯수 및 압유 이송홀의 스풀 용량에 의하여 유압실린더의 다변위 위치제어가 가능케 한 유압서보 컨트롤밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-positional position control hydraulic servo control valve capable of position control for variously shifting a feed distance and a feed speed of a hydraulic cylinder, and more particularly, The rotation speed of the servo motor, that is, the rotational speed of the shaft having the pressurized oil feed hole, the number of the pressurized oil feed holes, and the number of the spools of the oil feed hole are determined by a control method in which one shaft is rotated to drain a predetermined amount of pressurized oil through a drain chamber formed in the body. The present invention relates to a hydraulic servo control valve capable of controlling the multi-displacement position of a hydraulic cylinder by a capacity.

일반적으로 서보 메카니즘(Sevo Mechanism)은 자동 제어분야의 하나로 위치,각도,속도,회전수 등의 기계적인 양을 제어량으로 하는 점과 기준 입력의 변동에 대한 트래킹 제어를 주된 목적으로 하는 점이 특징이고 서보 메카니즘은 전기계기,유압 밸브,전동기 등에서 볼 수 있듯이 계측제어기기에 내장되어 있는 경우가 많고 따라서 하드웨어 구성은 대상으로 삼는 기기의 물리적 기구(Mechanism)에 크게 의존하고 있으며 최근에는 로봇제어 등에서 볼 수 있듯이 서보 메카니즘이 디지털화하여 소프트웨어 서보라는 일종의 컴퓨터 제어가 활발히 이루어지게 되었고 항공기나 AV기기,로봇 등의 제어에 고성능 메커니즘이 요구되어 현대 제어이론의 적용이 활발히 이루어지고 있다.In general, Sevo Mechanism is one of the automatic control fields. It is mainly characterized by controlling the amount of mechanical quantity such as position, angle, speed, and number of revolutions as the control amount, and tracking control on the variation of the reference input. Since the mechanism is often embedded in a measurement control device as seen in electric gauges, hydraulic valves, and motors, the hardware configuration depends heavily on the physical mechanism of the target device. Recently, As the servo mechanism is digitalized, a kind of computer control such as software servo is actively performed, and a high performance mechanism is required for control of aircraft, AV device, robot, etc., and modern control theory is actively applied.

또한 서보밸브(Sevo Valve)는 전기,공압 등의 외력 신호에 따라 유량 또는 압력을 높은 응답속도로 연속적으로 제어하는 밸브로 고성능 서보기구에 사용되고 그 대표적인 것은 입력이 전기신호,작동유체가 기름의 전기,유압서보밸브이다.Servo valve (Sevo Valve) is a valve that continuously controls the flow rate or pressure at a high response speed in response to an external force signal such as electric or pneumatic pressure. It is used in high performance servomechanism. Typically, the input is electric signal, , And a hydraulic servo valve.

상기 유압서보밸브는 입력 전류를 힘으로 변환하는 일종의 전류 전자석인 토크모터,이 힘을 신호압력으로 변환하는 노즐 플래터 밸브 등의 전단 증폭부 및 이 신호압력에 의해 구동되는 주밸브(일반으로 스풀밸브)로 되어 있고 토크모터의 구조,전단 증폭부의 종류,스풀의 정위 방식 등에 따라 많은 형식이 있다. The hydraulic servo valve includes a torque motor, which is a kind of current electromagnet which converts an input current into a force, a front stage amplifier such as a nozzle platter valve for converting the force into a signal pressure, and a main valve (generally a spool valve) And there are many types according to the structure of the torque motor, the type of the front stage amplification part, the spool orientation method, and the like.

상기와 같이 유압을 이용하여 속도와 위치를 제어하는 유압실린더 또는 유압모터를 이용하게 되며 우주항공산업에서 일반 산업분야까지 널리 적용되고 있는 실정이며 상기 유압실린더와 유압모터의 속도와 방향 등을 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 것이 유압서보밸브인 것이다.As described above, a hydraulic cylinder or a hydraulic motor for controlling the speed and the position by using the hydraulic pressure is used and widely applied to the general industry in the aerospace industry. The speed and direction of the hydraulic cylinder and the hydraulic motor are precisely It is the hydraulic servo valve that allows control.

종래의 유압 서보밸브와 제어기술에 관한 선행기술로는 등록특허 제10-1110280호(히스테리시스 저감기능을 가지는 유압서보밸브)와 등록특허 제10-1101882호(유압 서보밸브 제어장치) 등이 제시되었다.No. 10-1110280 (Hydraulic Servo Valve with hysteresis reduction function) and Registered Patent No. 10-1101882 (Hydraulic Servo Valve Control Device) have been proposed as prior art related to the conventional hydraulic servo valve and control technology .

상기 전자의 등록특허는 밸브바디 내에 슬리브와 스풀이 내장되고 스풀을 작동시키는 리니어액츄에이터와 코일조립체, 마그네트링, 코어캡, 플런저 및 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)를 포함하는 유압서보밸브에서 플런저가 정확한 밸런스를 유지하고 주변부품과 간섭과 마찰로 인한 히스테리시스가 발생하지 않도록 플런저의 외경과 코어캡의 내경 사이에 갭을 극복할 수 있는 부싱을 개재하는 구조이다.The registered patent of the former is a hydraulic servo valve including a linear actuator and a coil assembly, a magnet ring, a core cap, a plunger, and a linear variable differential transformer (LVDT) in which a sleeve and a spool are built in a valve body and a spool is operated. A bushing capable of overcoming the gap between the outer diameter of the plunger and the inner diameter of the core cap is interposed so as to maintain balance and prevent hysteresis due to interference and friction with surrounding components.

상기 후자의 등록특허는 액츄에이터의 지령신호 처리수단과 변위신호 입력부,영점조절부,스팬 조절부를 포함하는 변위신호 처리수단과 획득한 아날로그 보정신호를 합산하는 보정수단과 보정신호 출력수단과 아날로그 보정신호를 각각 획득시키는 제어수단을 포함하여 구성되는 유압서보밸브의 제어장치이다.The latter patent comprises displacement signal processing means including command signal processing means of the actuator, displacement signal input section, zero point adjustment section, span adjustment section, correction means for summing the acquired analog correction signals, correction signal output means, And a control means for controlling the hydraulic servo valve so as to obtain the hydraulic servo control signal.

상기 전자는 유입유로와 배출유로가 설치된 밸브바디의 스풀을 리니어액츄에이터의 플런저에 의해 축방향 좌,우측으로 작동시켜 유압회로(유로)를 형성시키는 유압서보밸브로 상기 플런저의 정확한 밸런스를 유지하기 위하여 플런저와 코어캡 사이에 형성된 갭에 부싱을 개재시켜 기계적인 센터링을 유지할 수 있는 구조로 일반적인 유압서보밸브와 유사하고 플런저의 안정적인 작동을 위한 발명으로 다변위 위치제어를 위한 구조나 장치를 갖지 않는 구성인 것입니다. The former is a hydraulic servo valve that operates the spool of the valve body provided with the inflow passage and the discharge passage to the left and right in the axial direction by the plunger of the linear actuator to form a hydraulic circuit (flow path). In order to maintain an accurate balance of the plunger It is a structure that can maintain mechanical centering by interposing a bushing in the gap formed between the plunger and the core cap. It is similar to a general hydraulic servo valve and is an invention for stable operation of a plunger. .

상기 후자는 유압서보밸브,액츄에이터 및 변위센서로 구성되는 유압서보장치에 결합되어 변위센서의 감지신호에 따라 유압서보밸브의 동작을 제어하고 변위센서의 영점과 스팬 설정이 용이하며 PID제어의 각 성분의 개별제어를 용이하게 할 수 잇는 유압서보밸브 제어장치로 지령신호,변위신호로부터 보정신호의 생성시간을 최소화하여 응답특성이 양호한 장점은 있으나 상기 전자와 같이 다변위 위치제어를 위한 구조나 장치가 결여된 구성인 것입니다.The latter is coupled to an oil pressure servo device composed of a hydraulic servo valve, an actuator, and a displacement sensor, and controls the operation of the hydraulic servo valve in accordance with the detection signal of the displacement sensor. The zero point and the span of the displacement sensor are easily set. The hydraulic servo valve control device can minimize the generation time of the correction signal from the command signal and the displacement signal, thereby improving the response characteristics. However, the structure and the device for the multi-displacement position control It is a missing configuration.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 유압실린더의 작동을 위하여 인입된 압유의 배출량을 서보모터에 의해 다수의 압유 이송홀을 구비한 샤프트를 회전시켜 바디에 형성된 드레인 챔버를 통하여 요구되는 일정량의 압유를 드레인시켜 유압실린더의 이송거리,이송속도 등을 다양하게 변위시키는 위치제어가 가능한 유압서보 컨트롤밸브를 제공하기 위한 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic pump, The present invention provides a hydraulic servo control valve capable of controlling the position of the hydraulic cylinder by varying the feed distance and the feed speed of the hydraulic cylinder by draining a predetermined amount of the pressurized oil through the chamber.

또 다른 목적은 서보모터에 의해 회전하는 다수의 압유 이송홀을 구비한 샤프트의 회전속도와 압유 이송홀의 갯수 및 압유 이송홀의 스풀 용량을 조절하여 유압실린더에서 요구하는 위치제어(이송거리,이송속도)가 가능케 한 유압서보 컨트롤밸브를 제공하기 위한 목적이다.Another object of the present invention is to provide a position control (feed distance, feed speed) required by a hydraulic cylinder by adjusting the rotational speed of a shaft having a plurality of pushing-feed holes rotated by a servo motor, the number of pushing- And to provide a hydraulic servo control valve capable of operating the hydraulic servo control valve.

본 발명은 베이스 플레이트 상의 일측에 브라켓트를 볼팅시켜 입설하고 전단에 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버가 형성되며 상부에 압유 유입포트,하부에 압유 배출포트가 형성되고 중앙에 샤프트공인 천공된 바디를 브라켓트에 볼팅으로 고정설치하며 상기 바디의 중앙 샤프트공에 다수의 압유 이송홀이 천공된 샤프트를 삽입시키고 샤프트의 후단을 베이스 프레이트의 타측에 모터 브라켓트에 의해 설치된 서보모터의 회전축에 커플링으로 결합시키며 상기 샤프트의 전단에 형성된 다수의 압유 이송홀에 각각 스프링과 스프링가이드에 의해 스풀을 형성하고 어드저스트 플레이트를 볼팅시켜 형성한 것을 특징으로 한다.In the present invention, a circular drain chamber is formed at one side of the base plate by bolting a bracket, and a front end of the circular drain chamber is not connected to an upper portion. A pressurized oil inflow port is formed at an upper portion, a pressurized oil discharge port is formed at a lower portion, A shaft into which a plurality of pressurized feed holes are perforated is inserted into a central shaft hole of the body and a rear end of the shaft is coupled to the other side of the base plate by a coupling to a rotary shaft of a servo motor provided by a motor bracket And a spool is formed by a spring and a spring guide on a plurality of pressurized oil transfer holes formed at the front end of the shaft and the adjusting plate is bolted.

또한,바디에 설치되는 압유 유입포트의 내측는 샤프트의 최상단에 위치하게 되는 압유 이송홀에 연결되게 하고 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버는 그 최하단이 압유 배출포트로 연결되게 구성되고 유압서보 컨트롤밸브는 다수의 압유 이송홀이 천공된 샤프트의 회전속도와 압유 이송홀의 갯수 및 압유 이송홀의 스풀 용량에 의해 유압실린더의 위치제어를 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.The inner side of the pressurized oil inflow port provided on the body is connected to the pressurized oil transfer hole located at the uppermost end of the shaft and the circular drain chamber with the upper not connected is configured to have the lowermost end connected to the pressurized oil discharge port, Is characterized in that the position control of the hydraulic cylinder can be controlled by the rotational speed of the shaft in which the plurality of pressure oil feed holes are perforated, the number of the pressure oil feed holes, and the spool capacity of the pressure oil feed hole.

그러므로 본 발명은 서보모터,압유 이송홀을 구비한 샤프트 및 드레인 챔버가 형성된 바디의 구성으로 다양한 유압실린더의 요구하는 이송거리와 이송속도의 위치제어가 가능케 하였고 샤프트의 회전속도와 압유 이송홀의 갯수 및 압유 이송홀의 스풀 용량을 조절하여 유압실린더에서 요구하는 위치제어의 정밀도를 향상시킬 뿐만 아니라 유압실린더의 작동유로 사용되는 압유의 열팽창계수와 점도의 변화에도 대응이 가능케 하였으며 컴팩트화된 구조와 형상으로 다양한 유압장치에 적용이 가능케 한 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention enables the position control of the feed distance and the feed speed required by various hydraulic cylinders with the structure of the servo motor, the shaft having the pressurized oil feed hole and the body having the drain chamber formed therein, and the rotation speed of the shaft, By adjusting the spool capacity of the pressurized feed hole, it not only improves the precision of the position control required in the hydraulic cylinder, but also responds to changes in the thermal expansion coefficient and viscosity of the pressurized oil used as hydraulic fluid in hydraulic cylinders. It is possible to apply it to a hydraulic device.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 정면구조 개념도
도 2 는 본 발명의 전체구조를 도시한 측면구조 개념도
도 3 은 본 발명의 사용상태를 도시한 유압회로도Fig. 1 is a front view conceptual diagram showing the entire structure of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a schematic view of a side structure showing the entire structure of the present invention.
Fig. 3 is a diagram showing the hydraulic circuit diagram showing the use state of the present invention. Fig.

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 정면구조 개념도로 샤프트 상에 형성된 다수의 압유 이송홀(스풀)과 바디에 형성된 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버와 압유 유입포트 및 압유 배출포트의 결합위치와 구조를 도시하였고,도 2 는 본 발명의 전체구조를 도시한 측면구조 개념도로 서보모터,커플링,샤프트의 연결구조와 바디,샤프트(압유 이송홀 부분),어드저스트 플레이트의 결합구조를 도시하였으며,도 3 은 본 발명의 사용상태를 도시한 유압회로도로 유압실린더를 작동시키는 유압회로 상에 유압서보 컨트롤밸브가 설치되어 사용되는 상태를 도시하였다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front view showing the entire structure of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the entire structure of the present invention. FIG. 1 is a plan view showing a combination of a plurality of pressurized oil transfer holes (spools) formed on a shaft, FIG. 2 is a conceptual view of a side structure showing an overall structure of the present invention. FIG. 2 is a conceptual view of a side structure showing the joint structure of a servo motor, a coupling and a shaft, a body, a shaft FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the use state of the present invention, in which a hydraulic servo control valve is installed and used on a hydraulic circuit for operating a hydraulic cylinder.

유압실린더(S)의 다변위 위치제어를 위한 유압서보 컨트롤밸브(V)에 있어서,A hydraulic servo control valve (V) for multi-displacement position control of a hydraulic cylinder (S)

베이스 플레이트(B) 상의 일측에 브라켓트(20)를 볼팅시켜 입설하고 전단에 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버(11)가 형성되며 상부에 압유 유입포트(12),하부에 압유 배출포트(13)가 형성되고 중앙에 샤프트공(14)인 천공된 바디(10)를 브라켓트(20)에 볼팅으로 고정설치하며 상기 바디(10)의 중앙 샤프트공(14)에 다수의 압유 이송홀(31)(31')이 천공된 샤프트(30)를 삽입시키고 샤프트(30)의 후단을 베이스 프레이트(B)의 타측에 모터 브라켓트(50)에 의해 설치된 서보모터(M)의 회전축(60)에 커플링(40)으로 결합시키며 상기 샤프트(30)의 전단에 형성된 다수의 압유 이송홀(31)(31')에 각각 스프링(71)(71')과 스프링가이드(72)(72')에 의해 스풀(32)(32')을 형성하고 어드저스트 플레이트(70)를 볼팅시켜 형성한 구조이다.A circular drain chamber 11 is formed at one side of the base plate B by bolting the bracket 20 and has an upper end not connected to the front end thereof. A pressure oil inflow port 12 is formed at the upper portion and a pressure oil discharge port 13 And a plurality of pressurized oil transfer holes 31 are formed in the center shaft hole 14 of the body 10 by fixing the perforated body 10 having the shaft hole 14 at the center thereof to the bracket 20 by bolting. And the rear end of the shaft 30 is coupled to the other side of the base plate B to the rotary shaft 60 of the servo motor M provided by the motor bracket 50 And the spools 71 and 71 'and the spring guides 72 and 72' are engaged with the plurality of pressure oil feed holes 31 and 31 'formed at the front end of the shaft 30, (32) and (32 '), and the edgetting plate (70) is formed by bolting.

상기 바디(10)에 설치되는 압유 유입포트(12)의 내측는 샤프트(30)의 최상단에 위치하게 되는 압유 이송홀(31)에 연결되게 하고 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버(11)는 그 최하단이 압유 배출포트(13)로 연결되게 구성되었다.The inner side of the pressurized oil inflow port 12 provided in the body 10 is connected to the pressurized oil transfer hole 31 positioned at the uppermost end of the shaft 30 and the circular drain chamber 11 not connected to the upper And the lowermost end is connected to the pressure oil discharge port 13.

상기 유압서보 컨트롤밸브(V)는 다수의 압유 이송홀(31)(31')이 천공된 샤프트(30)의 회전속도와 압유 이송홀(31)(31')의 갯수 및 압유 이송홀(31)(31')의 스풀(32)(32') 용량에 의해 유압실린더(S)의 위치제어를 조절할 수 있게 하였다.The hydraulic servo control valve V controls the rotational speed of the shaft 30 and the number of the pressure oil feed holes 31 and 31 ' The position control of the hydraulic cylinder S can be adjusted by the capacity of the spools 32 and 32 'of the hydraulic cylinder 31'.

도면 중 미설명 부호 (80)(80')은 커버이고 (82)는 하우징이며 (83)(83')는 베어링이다.In the drawings, reference numerals 80 and 80 'are covers, 82 is a housing, and 83 and 83' are bearings.

이와 같이 된 본 발명은 유압실린더의 이송거리와 이송속도를 다양하게 변위시키는 위치제어가 가능하게 서보모터에 의해 다수의 압유 이송홀을 구비한 샤프트를 회전시켜 바디에 형성된 드레인 챔버를 통하여 요구되는 일정량의 압유를 드레인시켜 컨트롤하고 샤프트의 회전속도와 압유 이송홀의 갯수 및 압유 이송홀의 스풀 용량을 조절하여 다양한 유압실린더에서 요구하는 위치제어의 정밀도를 향상시킬 수 있는 유압서보 컨트롤밸브를 제공하기 위한 것이다.According to the present invention as described above, a shaft having a plurality of pressure transmission holes is rotated by a servomotor so that position control can be performed to variously shift the feed distance and the feed speed of the hydraulic cylinder, And to improve the accuracy of position control required by various hydraulic cylinders by controlling the rotational speed of the shaft, the number of the pressure oil transfer holes, and the spool capacity of the pressure oil transfer hole.

도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 유압서보 컨트롤밸브(V)는 크게 서보모터(M)와 드레인 챔버(11),압유 유입포트,배출포트(12)(13),샤프트공(14)이 형성된 바디(10)와 압유 이송홀(31)(31'),스풀(32)(32')이 형성된 샤프트(30)와 어드저스트 플레이트(70)로 구성된다.1 and 2, the hydraulic servo control valve V of the present invention mainly includes a servomotor M and a drain chamber 11, a pressurized oil inflow port, discharge ports 12 and 13, A shaft 30 on which spool 32 and 32 'are formed, and an adjuster plate 70. The body 10, the pressure oil feed holes 31 and 31', the spool 32 and 32 '

상기 유압서보 컨트롤밸브(V)는 베이스 플레이트(B)의 일측에 브라켓트(20)를 입설하여 전단에 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버(11),상부에 압유 유입포트(12),하부에 압유 배출포트(13) 및 중앙에 샤프트공(14)인 천공된 바디(10)를 브라켓트(20)에 볼팅시켜 고정설치한다.The hydraulic servo control valve V includes a circular drain chamber 11 having a bracket 20 installed at one side of the base plate B and having no upper portion connected to its front end, a pressure oil inflow port 12 at an upper portion, A pressurized oil discharge port 13 and a perforated body 10, which is a shaft hole 14 at the center, are fixed to the bracket 20 by bolting.

상기 드레인 챔버(11)의 상부가 연결되지 않게 원형으로 형성하는 것은 연결되지 않은 부위에 압유 유입포트(12)의 내측통로로 후술하는 샤프트(30)의 최상단에 위치하는 압유 이송홀(31)과 연결시키기 위한 구성이고 드레인 챔버(11)의 최하단은 압유 배출포트(13)로 연결되게 하였다.The drain chamber 11 is formed in a circular shape so that the upper portion of the drain chamber 11 is not connected to the inner side of the pressurized oil inflow port 12 in the unconnected portion. The pressurized oil transfer hole 31 is located at the upper end of the shaft 30 And the lowermost end of the drain chamber 11 is connected to the pressure oil discharge port 13.

상기 베이스 플레이트(B)의 타측에는 모터 브라켓트(50)를 입설하여 서보모터(M)를 회전축(60)이 돌출되게 설한다.A motor bracket 50 is installed on the other side of the base plate B so that the rotary shaft 60 protrudes from the servo motor M.

상기 베이스 플레이트(B)의 일측과 타측에 바디(10)와 서보모터(M)가 설치되면 다수의 압유 이송홀(31)(31')이 천공된 샤프트(30)를 바디(10)의 샤프트공(14)으로 삽입시켜 샤프트(30)의 후단이 서모모터(M)의 회전축(60)과 커플링(40)에 의해 결합시킨다.When the body 10 and the servomotor M are installed on one side and the other side of the base plate B, a shaft 30 having a plurality of pressure oil feed holes 31 and 31 ' And the rear end of the shaft 30 is engaged with the rotation shaft 60 of the thermo-motor M by the coupling 40. [

상기 샤프트(30)에 설치되는 압유 이송홀(31)(31')은 샤프트(30)의 전단에 방사상으로 천공하고 샤프트(30)가 회전작동할 때 최상단에 위치하는 압유 이송홀(31)은 바디(10)의 압유 유입포트(12)와 연결되게 하며 압유 이송홀(31)이 최상단에서 계속 회전하면 바디(10)에 형성된 드레인 챔버(11)와 통하게 형성되었다.The pressurized oil feed holes 31 and 31 'provided in the shaft 30 are radially drilled in the front end of the shaft 30 and the pressurized oil feed hole 31 positioned at the uppermost position when the shaft 30 is rotated And is connected to the pressurized oil inflow port 12 of the body 10 and communicates with the drain chamber 11 formed in the body 10 when the pressurized oil transfer hole 31 is continuously rotated from the uppermost end.

상기 샤프트(30)의 압유 이송홀(31)(31')과 바디(10)의 드레인 챔버(11)는 압유 유입포트(12)의 구간을 제외하면 항상 연통되는 구조이다.The pressurized oil transfer holes 31 and 31 'of the shaft 30 and the drain chamber 11 of the body 10 are always communicated except for the section of the pressure oil inflow port 12.

상기 샤프트(30)의 전단에 형성된 다수의 압유 이송홀(31)(31')에는 각각 스프링(71)(71')과 스프링가이드(72)(72')에 의해 스풀(32)(32')을 형성하고 그 전단에 어드저스트 플레이트(70)를 볼팅시켜 형성하는 것이다.The spools 32 and 32 'are respectively connected to the plurality of pressure oil feed holes 31 and 31' formed at the front end of the shaft 30 by the springs 71 and 71 'and the spring guides 72 and 72' And the adjusting plate 70 is bolted to the front end thereof.

즉,샤프트(30)가 회전할 때 압유 이송홀(31)(31')이 최상단에 위치하면 압유 유입포트(12)의 내측통로를 통하여 스풀(32)(32')의 용량만큼 순차적으로 이송받아 드레인 챔버(11)로 이송시키는 것이다. That is, when the pressurized oil transfer holes 31 and 31 'are located at the uppermost position when the shaft 30 rotates, the pressurized oil is transferred sequentially through the inner passage of the pressure oil inflow port 12 by the capacity of the spools 32 and 32' To the drain chamber (11).

상기와 같이 형성된 유압서보 컨트롤밸브(V)는 도 3 과 같이 유압실린더(S)를 작동시킬 때 유압실린더(S)가 요구하는 이송거리와 이송속도 등의 위치제어를 한다.The hydraulic servo control valve V formed as described above performs position control such as a feed distance and a feed speed required by the hydraulic cylinder S when the hydraulic cylinder S is operated as shown in FIG.

그 작동은 서보모터(V)가 작동하면 회전축(60)에서 커플링(40)을 통하여 샤프트(30)를 회전시킨다.The operation is such that, when the servo motor (V) operates, the shaft (30) is rotated through the coupling (40) at the rotary shaft (60).

이때 유압실린더(S)에서 배출된 압유는 바디(10)의 압유 유입포트(12)의 내측으로 유입되고 샤프트(30)의 압유 이송홀(31)(31')에 형성된 스풀(32)(32')은 회전하면서 압유 유입포트(12)의 압유를 이송하여 바디(10)의 드레인 챔버(11)로 계속 이송시킨다.At this time, the pressurized oil discharged from the hydraulic cylinder S flows into the pressurized oil inflow port 12 of the body 10 and flows into the spool 32 (32 (32)) formed in the pressurized oil transfer hole 31 ' ', While rotating, feeds the pressurized oil from the pressurized oil inflow port 12 and continues to transfer the pressurized oil to the drain chamber 11 of the body 10.

상기 드레인 챔버(11)로 이송된 압유는 최하단에 연결된 압유 배출포트(13)를 통하여 배출하는 것이다.The pressure oil delivered to the drain chamber (11) is discharged through a pressure oil discharge port (13) connected at the lowermost end.

상기와 같이 방식으로 유압서보 컨트롤밸브(V)가 작동하므로 샤프트(30)의 회전속도와 압유 이송홀(31)(31')의 갯수 및 스풀(32)(32')의 용량에 의하여 유압실린더(S)의 위치제어를 조절할 수 있게 한 것이다.Since the hydraulic servo control valve V operates in the above-described manner, the hydraulic servo control valve V is operated in accordance with the rotation speed of the shaft 30, the number of the pressure oil feed holes 31 and 31 'and the capacity of the spools 32 and 32' (S) position control.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such changes are within the scope of the claims.

10: 바디 11: 드레인 챔버
12: 압유 유입포트 13: 압유 배출포트
14: 샤프트공 20: 브라켓트
30: 샤프트 31,31': 압유 이송홀
32,32': 스풀 40: 커플링
50: 모터 브라켓트 60: 회전축
70: 어드저스트 플레이트 71,71': 스프링
72,72': 스프링가이드 B: 베이스 플레이트
M: 서보모터 S: 유압실린더
V: 유압서보 컨트롤밸브10: Body 11: Drain chamber
12: Pressure oil inlet port 13: Pressure oil outlet port
14: shaft ball 20: bracket
30: Shaft 31, 31 ': Pressure oil feed hole
32, 32 ': spool 40: coupling
50: motor bracket 60:
70: Adjustment plate 71, 71 ': spring
72,72 ': Spring guide B: Base plate
M: Servo motor S: Hydraulic cylinder
V: Hydraulic servo control valve

Claims (3)

유압실린더(S)의 다변위 위치제어를 위한 유압서보 컨트롤밸브(V)에 있어서,
베이스 플레이트(B) 상의 일측에 브라켓트(20)를 볼팅시켜 입설하고 전단에 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버(11)가 형성되며 상부에 압유 유입포트(12),하부에 압유 배출포트(13)가 형성되고 중앙에 샤프트공(14)인 천공된 바디(10)를 브라켓트(20)에 볼팅으로 고정설치하며 상기 바디(10)의 중앙 샤프트공(14)에 다수의 압유 이송홀(31)(31')이 천공된 샤프트(30)를 삽입시키고 샤프트(30)의 후단을 베이스 프레이트(B)의 타측에 모터 브라켓트(50)에 의해 설치된 서보모터(M)의 회전축(60)에 커플링(40)으로 결합시키며 상기 샤프트(30)의 전단에 형성된 다수의 압유 이송홀(31)(31')에 각각 스프링(71)(71')과 스프링가이드(72)(72')에 의해 스풀(32)(32')을 형성하고 어드저스트 플레이트(70)를 볼팅시켜 형성한 것을 특징으로 하는 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브.A hydraulic servo control valve (V) for multi-displacement position control of a hydraulic cylinder (S)
A circular drain chamber 11 is formed at one side of the base plate B by bolting the bracket 20 and has an upper end not connected to the front end thereof. A pressure oil inflow port 12 is formed at the upper portion and a pressure oil discharge port 13 And a plurality of pressurized oil transfer holes 31 are formed in the center shaft hole 14 of the body 10 by fixing the perforated body 10 having the shaft hole 14 at the center thereof to the bracket 20 by bolting. And the rear end of the shaft 30 is coupled to the other side of the base plate B to the rotary shaft 60 of the servo motor M provided by the motor bracket 50 And the spools 71 and 71 'and the spring guides 72 and 72' are engaged with the plurality of pressure oil feed holes 31 and 31 'formed at the front end of the shaft 30, (32) and (32 '), and the adjusting plate (70) is bolted to form a multi-displacement position control hydraulic servo control valve. 제 1 항에 있어서,
상기 바디(10)에 설치되는 압유 유입포트(12)의 내측는 샤프트(30)의 최상단에 위치하게 되는 압유 이송홀(31)에 연결되게 하고 상부가 연결되지 않은 원형의 드레인 챔버(11)는 그 최하단이 압유 배출포트(13)로 연결되게 한 것을 특징으로 하는 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브.The method according to claim 1,
The inner side of the pressurized oil inflow port 12 provided in the body 10 is connected to the pressurized oil transfer hole 31 positioned at the uppermost end of the shaft 30 and the circular drain chamber 11 not connected to the upper And the lowermost end is connected to the pressure oil discharge port (13). 제 1 항에 있어서,
상기 유압서보 컨트롤밸브(V)는 다수의 압유 이송홀(31)(31')이 천공된 샤프트(30)의 회전속도와 압유 이송홀(31)(31')의 갯수 및 압유 이송홀(31)(31')의 스풀(32)(32') 용량에 의해 유압실린더(S)의 위치제어를 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브.The method according to claim 1,
The hydraulic servo control valve V controls the rotational speed of the shaft 30 and the number of the pressure oil feed holes 31 and 31 ' ) Enables the control of the position of the hydraulic cylinder (S) by the capacity of the spools (32) and (32 ') of the hydraulic servo control valve (31').
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