KR20180094318A

KR20180094318A - Construction machine

Info

Publication number: KR20180094318A
Application number: KR1020170020481A
Authority: KR
Inventors: 김창수
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2018-08-23

Abstract

The present invention relates to a construction machine, which comprises: a brake actuator capable of pressing a disc using supplied oil pressure; a first flow path allowing the oil pressure to flow into the brake actuator; a supply flow path supplying oil pressure to the first oil path; a discharge flow path discharging the oil path remaining in the first flow path; a first valve disposed on the first flow path and allowing the first flow path to selectively communicate with the supply flow path or the discharge flow path; a second flow path branched from the first flow path and communicating with the discharge flow path; and a second valve disposed on the second flow path, closing the second flow path when the first flow path communicates with the supply flow path, and opening the second flow path when the first flow path communicates with the discharge flow path.

Description

CONSTRUCTION MACHINE

본 발명은 브레이크 시스템이 개선된 건설기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine in which a brake system is improved.

휠 타입 굴삭기, 휠 로더와 같은 휠 타입 건설기계는 작업 위치를 변경하고, 도로를 주행하기 위해 주행용 휠을 구비한다. Wheel type construction machines such as wheel type excavators and wheel loaders are equipped with a traveling wheel for changing the working position and driving the road.

또한, 건설기계는 휠을 제동 및 제동 해제시키기 위하여 브레이크를 구비한다. 여기서, 건설기계에 구비되는 브레이크는 일반적으로 유압식 브레이크로서, 작동유에 의해 작동되어 휠을 제동 및 제동 해제시킨다.The construction machine also has a brake for braking and releasing the wheel. Here, the brake provided on the construction machine is generally a hydraulic brake, which is operated by hydraulic oil to brake and unbrakle the wheel.

도 1은 종래에 따른 건설기계의 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a conventional brake system of a construction machine.

도 1을 참조하면, 종래의 건설기계 브레이크 시스템(10)은 브레이크 파일럿 펌프(11), 페달밸브(12), 브레이크 액추에이터(13), 및 오일탱크(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a conventional construction machine brake system 10 may include a brake pilot pump 11, a pedal valve 12, a brake actuator 13, and an oil tank 15.

상기 브레이크 파일럿 펌프(11)는 상기 브레이크 액추에이터(13)에 압력을 공급하기 위해 작동유를 계속하여 공급하고 있다.The brake pilot pump (11) continuously supplies operating oil to supply the brake actuator (13) with a pressure.

상기 브레이크 페달밸브(12)에 연결되는 페달을 가압하면, 상기 브레이크 액추에이터(13)에 상기 브레이크 파일럿 펌프(11)의 작동유가 공급되고, 이에 따라 액슬에 배치되는 디스크가 가압되어 휠과 접촉함으로써 주행하던 건설기계가 정지하게 된다. When the pedal connected to the brake pedal valve 12 is pressed, the operating oil of the brake pilot pump 11 is supplied to the brake actuator 13, so that the disk disposed in the axle is pressed to contact the wheel, The construction machine was stopped.

이 후, 브레이크 페달(12)에서 가압력을 해제하면, 상기 브레이크 파일럿 펌프(11)를 통한 작동유가 공급되지 아니하기 때문에 상기 작동유 브레이크 액추에이터(13)이 원상복귀하여 다시 건설기계가 주행하게 된다.Thereafter, when the pressing force is released by the brake pedal 12, since the hydraulic oil is not supplied through the brake pilot pump 11, the hydraulic oil brake actuator 13 returns to its original position, and the construction machine travels again.

즉, 작업자가 브레이크 페달(12)을 가압하지 않으면, 상기 브레이크 파일럿에 의한 작동유가 브레이크 시스템(10)에 유동되지 아니한다.That is, when the operator does not press the brake pedal 12, the operating oil by the brake pilot does not flow into the brake system 10. [

이 경우, 종래의 건설기계 브레이크 시스템(10)에 따르면, 브레이크 해제시 상기 브레이크 액추에이터(13)에 잔류하던 작동유가 오일탱크(15)로 신속하게 배출되어야 하는데, 미도시된 스플유로, 배관 등의 저항 때문에 작동유가 빠지는데 시간이 소요된다.In this case, according to the conventional construction machine brake system 10, the hydraulic oil remaining in the brake actuator 13 at the time of releasing the brake must be quickly discharged to the oil tank 15, Due to the resistance, it takes time to drain the hydraulic fluid.

따라서, 이러한 문제에 의해 브레이크 액추에이터(13)에 잔압이 잔존하므로, 건설기계의 주행에 의해 액슬에 부하가 걸리게 될 우려가 있으며, 이는 액슬의 과열, 파손 또는 사고의 위험을 내포할 수 있는 문제가 있다.Therefore, since the residual pressure remains in the brake actuator 13 due to such a problem, there is a fear that the load on the axle may be taken by the running of the construction machine. This may cause a problem that the axle may overheat, have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 해제시 신속하게 잔압을 제거하여 건설기계의 주행을 원활하게 함과 동시에 내구성을 향상시킴에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve the durability while smoothly running the construction machine by removing the residual pressure promptly when releasing the brake.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 공급되는 유압에 의해 디스크를 가압할 수 있는 브레이크 액추에이터; 상기 브레이크 액추에이터로 유압을 유동시키는 제1 유로; 상기 제1 유로에 유압을 공급하는 공급 유로; 상기 제1 유로에 잔존하는 유압을 배출시키는 배출 유로; 상기 제1 유로 상에 배치되어 상기 제1 유로를 상기 공급유로 또는 배출 유로와 선택적으로 연통되게 하는 제1 밸브; 상기 제1 유로에서 분기되어 상기 배출 유로로 연통되는 제2 유로; 및 상기 제2 유로 상에 배치되되, 상기 제1 유로와 공급유로가 연통되었을 때 상기 제2 유로를 폐쇄하고, 상기 제1 유로와 배출유로가 연통되었을 때 상기 제2 유로를 개방하는 제2 밸브;를 포함하는 건설기계를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake actuator comprising: a brake actuator capable of pressing a disk by a supplied oil pressure; A first flow path for flowing hydraulic pressure to the brake actuator; A supply passage for supplying a hydraulic pressure to the first flow path; A discharge flow path for discharging the hydraulic pressure remaining in the first flow path; A first valve disposed on the first flow path and selectively communicating the first flow path with the supply path or the discharge path; A second flow path branched from the first flow path and communicating with the discharge flow path; And a second valve disposed on the second flow path to close the second flow path when the first flow path and the supply flow path are in communication and to open the second flow path when the first flow path and the discharge flow path communicate with each other, To provide a construction machine.

또한, 상기 제2 밸브의 일측에 배치되어 상기 제1 유로의 유압이 기설정된 압력 이하일 때 상기 제2 밸브를 타측으로 이동시키는 제1 스프링을 더 포함할 수 있다.The first valve may further include a first spring disposed on one side of the second valve to move the second valve to the other side when the hydraulic pressure of the first flow path is lower than a predetermined pressure.

또한, 상기 기설정된 압력은 2 bar 내지 3 bar 내에서 설정될 수 있다.Also, the preset pressure can be set within 2 bar to 3 bar.

또한, 상기 제1 밸브의 일측에 배치되어 상기 제1 유로와 공급유로가 연통되게 상기 제1 밸브를 이동시키는 페달과, 상기 제1 밸브의 타측에 배치되어 상기 제1 유로와 배출유로가 연통되게 상기 제1 밸브를 이동시키는 제2 스프링을 더 포함할 수 있다.A pedal which is disposed on one side of the first valve and moves the first valve so that the first flow path and the supply flow path are in communication with each other; and a second valve disposed on the other side of the first valve, And a second spring for moving the first valve.

본 발명은 브레이크의 해제시 브레이크 액추에이터와 유로에 잔존하는 작동유 및 압력을 신속하게 제거할 수 있으며, 이에 따라 액슬 또는 브레이크 시스템 내의 과열을 방지하여 건설기계의 내구성을 향상시킬 수 있다.The present invention can quickly remove the operating oil and pressure remaining in the brake actuator and the oil passage when releasing the brake, thereby preventing overheating in the axle or brake system, thereby improving the durability of the construction machine.

도 1은 종래에 따른 건설기계의 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서 브레이크가 해제된 것을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서 브레이크가 인가된 것을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a conventional brake system for a construction machine. FIG.
Fig. 2 shows the brake released in the brake system according to the present invention; Fig.
3 is a view showing application of a brake in a brake system according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to be &

도 2는 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서 브레이크가 해제된 것을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템에서 브레이크가 인가된 것을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing that the brake is released in the brake system according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing that the brake is applied in the brake system according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)은 크게 브레이크 액추에이터(110), 제1 유로(101), 공급 유로(103), 배출 유로(104), 제1 밸브(120), 제2 유로(102) 및 제2 밸브(130)를 포함할 수 있으며, 제1 스프링(131), 제2 스프링(121), 페달(122), 액슬(140), 디스크(144) 등을 더 포함할 수 있다.2 and 3, the brake system 100 according to the embodiment of the present invention mainly includes a brake actuator 110, a first flow path 101, a supply flow path 103, a discharge flow path 104, The first spring 131, the second spring 121, the pedal 122, the axle 140, the disc 120, the second valve 120, the second valve 102 and the second valve 130, 144), and the like.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)은 도시된 것과 같이 프론트 액슬(140)에 적용된 것으로 도시되고 있으나, 건설기계의 프론트 액슬(140) 및/또는 리어 액슬(140)에 개별적으로, 또는 전체적으로 적용될 수 있다.Although the brake system 100 according to the embodiment of the present invention is shown as being applied to the front axle 140 as shown, it is also possible to provide the front axle 140 and / or the rear axle 140 of the construction machine separately, Or may be applied as a whole.

상기 브레이크 액추에이터(110)는 후술할 공급 유로(103)와 제1 유로(101)를 거쳐 유동되는 작동유(유압)에 의해 디스크(144)를 가압할 수 있도록 프론트 액슬(140)에 배치될 수 있다.The brake actuator 110 may be disposed on the front axle 140 so as to press the disc 144 by operating oil (hydraulic pressure) flowing through the supply passage 103 and a first oil passage 101 .

이러한 브레이크 액추에이터(110)는 프론트 액슬(140)의 양쪽 바퀴에 각각 한 개씩 배치될 수 있으며, 미도시되었으나 리어 액슬(140)의 양쪽 바퀴에도 각각 한 개씩 배치될 수 있다.The brake actuators 110 may be disposed on both wheels of the front axle 140 and may be disposed on both wheels of the rear axle 140,

상기 제1 유로(101)는 상기 브레이크 액추에이터(110)으로 유압을 유동시키는 유로이며, 상기 공급 유로(103)는 상기 제1 유로(101)에 유압을 공급하는 유로이다. 여기서, 상기 공급 유로(103)는 미도시된 브레이크 파일럿 펌프에 연결되어 작동유를 항시 공급받을 수 있다.The first flow path 101 is a flow path for flowing hydraulic pressure to the brake actuator 110 and the supply flow path 103 is a flow path for supplying the hydraulic pressure to the first flow path 101. Here, the supply passage 103 is connected to a brake pilot pump (not shown) so that operating oil can be supplied at all times.

상기 배출 유로(104)는 브레이크 해제시, 즉, 상기 제1 유로(101)와 공급 유로(103)가 후술할 제1 밸브(120)에 의해 단절되었을 때, 상기 제1 유로(101)와 연통되어 잔존하는 작동유를 배출하기 위해 배치될 수 있다.The discharge passage 104 is communicated with the first oil passage 101 when the brake is released, that is, when the first oil passage 101 and the supply passage 103 are disconnected by a first valve 120 So as to discharge the remaining working oil.

이러한 배출 유로(104)는 말단이 오일탱크(150)에 연통되어 있을 수 있다.The discharge passage 104 may have an end communicated with the oil tank 150.

여기서, 도 2 및 도 3에서는 상기 배출 유로(104)와 오일탱크(150)가 두 개가 도시되어 있으나, 통합되어 단일의 배출 유로(104) 및 오일탱크(150)로써 구현될 수도 있다.2 and 3 illustrate two of the discharge passage 104 and the oil tank 150 but may be integrated into a single discharge passage 104 and the oil tank 150. [

상기 제1 밸브(120)는 상기 제1 유로(101) 상에 배치되어 상기 제1 유로(101)를 상기 공급 유로(103) 또는 배출 유로(104)와 선택적으로 연통되게 할 수 있다. 이러한 제1 밸브(120)의 선택적 연결은 페달(122)과 제2 스프링(121)에 의해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first valve 120 may be disposed on the first flow path 101 to selectively allow the first flow path 101 to communicate with the supply flow path 103 or the discharge flow path 104. The selective connection of the first valve 120 may be realized by the pedal 122 and the second spring 121, but is not limited thereto.

구체적으로, 실시예는 상기 제1 밸브(120)의 일측에 배치되어 상기 제1 유로(101)와 공급 유로(103)가 연통되게 상기 제1 밸브(120)를 이동시키는 페달(122)과, 상기 제1 밸브(120)의 타측에 배치되어 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)가 연통되게 상기 제1 밸브(120)를 이동시키는 제2 스프링(121)을 더 포함하여 상기 제1 밸브(120)의 선택적 연통을 구현할 수 있다.More specifically, the embodiment includes a pedal 122 disposed at one side of the first valve 120 to move the first valve 120 so that the first flow path 101 and the supply flow path 103 communicate with each other, Further comprising a second spring (121) disposed on the other side of the first valve (120) to move the first valve (120) so that the first flow path (101) 1 valve 120 can be realized.

작업자가 페달(122)을 가압하면, 상기 제1 밸브(120)가 도 3과 같이 배치되어 상기 공급 유로(103)와 제1 유로(101)를 연통시킴으로써 작동유가 상기 브레이크 액추에이터(110)에 전달될 수 있다.When the operator presses the pedal 122, the first valve 120 is arranged as shown in FIG. 3 to communicate the supply passage 103 and the first oil passage 101, so that the hydraulic oil is transmitted to the brake actuator 110 .

반대로, 작업자가 페달(122)의 가압을 해제하면, 상기 제2 스프링(121)의 복귀력으로 인해 상기 제1 밸브(120)가 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)를 연통시킴으로써 상기 브레이크 액추에이터(110), 제1 유로(101) 및 제1 밸브(120)에 잔존하는 작동유가 상기 배출 유로(104)를 통해 배출될 수 있다.In contrast, when the operator releases the pressure of the pedal 122, the first valve 120 causes the first flow path 101 and the discharge flow path 104 to communicate with each other due to the return force of the second spring 121 The operating fluid remaining in the brake actuator 110, the first flow path 101, and the first valve 120 may be discharged through the discharge flow path 104.

한편, 본 발명은 잔존하는 작동유(유압)를 신속하게 배출하기 위해 상기한 제2 유로(102) 및 제2 밸브(130)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include the second flow path 102 and the second valve 130 for rapidly discharging the remaining operating fluid (hydraulic pressure).

상기 제2 유로(102)는 상기 제1 유로(101)에서 분기되어 상기 배출 유로(104)로 연통되고, 상기 제2 밸브(130)는 상기 제2 유로(102) 상에 배치되어 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)를 선택적으로 개방/폐쇄할 수 있다.The second flow path 102 is branched from the first flow path 101 to communicate with the discharge flow path 104 and the second valve 130 is disposed on the second flow path 102, The flow path 101 and the discharge flow path 104 can be selectively opened / closed.

구체적으로, 상기 제2 밸브(130)는 상기 제1 유로(101)와 공급 유로(103)가 연통되었을 때 상기 제2 유로(102)를 폐쇄하고, 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)가 연통되었을 때 상기 제2 유로(102)를 개방할 수 있다.Specifically, the second valve 130 closes the second flow path 102 when the first flow path 101 and the supply flow path 103 are communicated with each other, and the first flow path 101 and the discharge flow path 104) are communicated with each other, the second flow path (102) can be opened.

여기서, 상기 제2 밸브(130)의 개방 또는 폐쇄는 제1 스프링(131)으로써 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the opening or closing of the second valve 130 may be realized by the first spring 131, but is not limited thereto.

상기 제1 스프링(131)은 상기 제2 밸브(130)의 일측에 배치되어 상기 제1 유로(101)의 유압이 기설정된 압력 이하일 때 상기 제2 밸브(130)를 타측으로 이동시킨다. 예를 들어, 상기 기설정된 압력은 2 bar 내지 3 bar 내에서 설정될 수 있다.The first spring 131 is disposed at one side of the second valve 130 to move the second valve 130 to the other side when the hydraulic pressure of the first flow path 101 is lower than a predetermined pressure. For example, the predetermined pressure may be set within 2 bar to 3 bar.

즉, 상기 제1 유로(101)와 공급 유로(103)가 연통되어 작동유가 유동되면 제1 유로(101) 상의 압력이 커지게 되어 상기 제1 스프링(131)을 가압하는 방향으로 상기 제2 밸브(130)가 이동되고, 이러한 제2 밸브(130)의 배치는 도 3과 같이 상기 제2 유로(102)와 배출 유로(104)를 폐쇄하는 위치로 이동된다.That is, when the hydraulic fluid communicates with the first oil passage 101 and the supply oil passage 103, the pressure on the first oil passage 101 becomes larger, The second valve 130 is moved and the arrangement of the second valve 130 is moved to a position closing the second flow path 102 and the discharge flow path 104 as shown in FIG.

반대로, 상기 제1 유로(101)와 공급 유로(103)가 단절되고, 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)가 연통되면 제1 유로(101) 내의 작동유는 배출되므로 점차적으로 제1 유로(101)의 압력은 낮아지게 되며, 이에 따라 상기 제1 스프링(131)의 복귀력으로 인해 상기 제2 밸브(130)는 상기 제1 유로(101)에 연통되는 제2 유로(102)와 배출 유로(104)를 연통하게 신속하게 작동유를 배출하게 한다.Conversely, when the first oil path 101 and the supply oil path 103 are disconnected and the first oil path 101 and the discharge path 104 are communicated with each other, the hydraulic fluid in the first oil path 101 is discharged, The pressure of the flow path 101 is lowered and the second valve 130 is connected to the second flow path 102 communicating with the first flow path 101 due to the return force of the first spring 131 So that the discharge oil passage 104 is communicated with the oil passage 104 and the hydraulic oil is quickly discharged.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)의 동작을 도면과 함께 살펴 보자면 다음과 같다.The operation of the brake system 100 according to the embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

도 3을 참조하면, 작업자가 페달(122)을 가압하면, 제1 밸브(120)가 이동되어 공급 유로(103)와 제1 유로(101)가 연통되고, 이에 따라 작동유는 브레이크 액추에이터(110)에 전달되어 디스크(144)가 프론트 액슬(140)에 접촉하여 주행이 정지된다. 이 때, 상기 제1 유로(101)에 공급되는 작동유의 압력에 의해 제2 밸브(130)가 이동되어 상기 제1 유로(101)와 연통되는 제2 유로(102)는 배출 유로(104)와 폐쇄되는 상태로 된다.3, when the operator presses the pedal 122, the first valve 120 is moved so that the supply passage 103 and the first oil passage 101 are communicated with each other. Accordingly, the hydraulic oil is supplied to the brake actuator 110, So that the disc 144 comes into contact with the front axle 140 and stops running. At this time, the second flow path 102, in which the second valve 130 is moved by the pressure of the operating oil supplied to the first flow path 101 and is communicated with the first flow path 101, And is closed.

이 후, 작업자가 페달(122)의 가압력을 해제하면 도 2의 상태로 복귀한다.Thereafter, when the worker releases the pressing force of the pedal 122, the operation returns to the state shown in Fig.

구체적으로, 도 2를 참조하면, 작업자가 페달(122)의 가압력을 해제하면, 제2 스프링(121)의 복귀력으로 인해 상기 제1 밸브(120)는 상기 제1 유로(101)와 배출 유로(104)를 연통하도록 이동되고, 브레이크 액추에이터(110)에 공급되던 작동유는 배출된다. 이 때, 상기 제1 유로(101)의 압력이 감소됨에 따라 상기 제1 스프링(131)의 복귀력에 의해 상기 제2 밸브(130)가 이동되어 상기 제2 유로(102)와 배출 유로(104)를 연통시킨다.2, when the worker releases the pressing force of the pedal 122, the returning force of the second spring 121 causes the first valve 120 to return to the first flow path 101, (104), and the hydraulic fluid supplied to the brake actuator (110) is discharged. At this time, as the pressure of the first flow path 101 is reduced, the second valve 130 is moved by the return force of the first spring 131 and the second flow path 102 and the discharge flow path 104 ).

요컨대, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템(100)은 브레이크를 해제할 때 상기 브레이크 액추에이터(110) 및 제1 유로(101)에 잔존하는 작동유를 두 가지 방향으로 신속하게 배출할 수 있는 이점이 있다.In short, the brake system 100 according to the embodiment of the present invention has an advantage that the brake fluid remaining in the brake actuator 110 and the first oil path 101 can be quickly discharged in two directions when the brake is released have.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 브레이크 시스템 101: 제1 유로
102: 제2 유로 103: 공급 유로
104: 배출 유로 110: 브레이크 액추에이터
120: 제1 밸브 121: 제2 스프링
122: 페달 130: 제2 밸브
131: 제1 스프링 140: 액슬
144: 디스크 150: 오일탱크100: Brake system 101:
102: second flow path 103: supply flow path
104: exhaust flow path 110: brake actuator
120: first valve 121: second spring
122: pedal 130: second valve
131: first spring 140: axle
144: Disk 150: Oil tank

Claims

A brake actuator capable of pressing the disk by the supplied hydraulic pressure;
A first flow path for flowing hydraulic pressure to the brake actuator;
A supply passage for supplying a hydraulic pressure to the first flow path;
A discharge flow path for discharging the hydraulic pressure remaining in the first flow path;
A first valve disposed on the first flow path and selectively communicating the first flow path with the supply path or the discharge path;
A second flow path branched from the first flow path and communicating with the discharge flow path; And
A second valve disposed on the second flow path to close the second flow path when the first flow path and the supply flow path are in communication and to open the second flow path when the first flow path and the discharge flow path are in communication; A construction machine.

The method according to claim 1,
And a first spring disposed at one side of the second valve to move the second valve to the other side when the hydraulic pressure of the first flow path is lower than a predetermined pressure.

3. The method of claim 2,
Wherein the preset pressure is set within 2 bar to 3 bar.

The method according to claim 1,
A pedal which is disposed at one side of the first valve and moves the first valve so that the first passage and the supply passage are in communication with each other,
And a second spring disposed on the other side of the first valve to move the first valve so that the first flow path and the discharge flow path communicate with each other.