KR20180094312A - Cargo crane - Google Patents

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KR20180094312A KR1020170020463A KR20170020463A KR20180094312A KR 20180094312 A KR20180094312 A KR 20180094312A KR 1020170020463 A KR1020170020463 A KR 1020170020463A KR 20170020463 A KR20170020463 A KR 20170020463A KR 20180094312 A KR20180094312 A KR 20180094312A
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Abstract

A cargo crane includes a boom assembly including a first boom fixed to a vehicle, a second boom drawn out and extending in length from the first boom, and a plurality of booms sequentially drawn out and extending in length from the second boom, a boom support disposed at the upper end of the boom assembly and connecting by a wire the first boom and an nth boom (n being a natural number) sequentially drawn out and extending in length from the first boom, an outrigger installed in the vehicle and including a first horizontal section, a second horizontal section drawn out and extending in length from the first horizontal section, a first vertical section connected to the second horizontal section and extending in a vertical direction, and a second vertical section drawn out from the first vertical section and coming into contact with a ground surface, a weight detachably disposed on the outrigger, a bottom portion disposed in the lower portion of the second vertical section, a sensor unit disposed to protrude on the lower surface of the bottom portion and pressed during ground surface contact, and a signal transmission unit transmitting a signal depending on pressing of the sensor unit, and includes a control unit including a fall notification plate detachably installed in the lower portion of the second vertical section, a reception unit installed in the vehicle and receiving the signal transmitted from the signal transmission unit, a fall notification unit operated in accordance with the signal from the reception unit, and an operation control unit stopping an operation of the crane.

Description

카고 크레인{CARGO CRANE} Cargo crane {CARGO CRANE}

본 발명은 카고 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카고 크레인의 전도를 방지하고 붐이 휘어지는 것을 방지할 수 있는 카고 크레인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo crane, and more particularly, to a cargo crane capable of preventing a cargo crane from turning and preventing a boom from bending.

일반적으로, 작업 고소차 및 카고 크레인 등은 붐을 인출하여 고소작업을 하거나 화물을 싣고 내리거나 시설물의 설치 정비 등에 사용된다. 이때, 인출된 붐에 의해서 작업 고소차는 쉽게 전도 될 수 있는데 이를 보완하기 위하여 아웃트리거라는 장치를 설치하게 된다.Generally, work boats, cargo cranes, etc. are used to take out booms, work in a highway, load and unload cargo, and install and maintain facilities. At this time, the work height difference can be easily conducted by the drawn boom, and an apparatus called out trigger is installed in order to compensate it.

그러나, 작업 고소차 및 카고 크레인이 고소 작업 또는 넓은 작업 반경을 가질 경우 전도의 위험성은 항상 도사리고 있다. 따라서, 작업 고소차의 전도를 방지하기 위해서는 화물의 무게를 포함한 작업 고소차의 무게 중심이 지면에 지지하고 있는 아웃트리거의 접지 점들을 연결한 구획 내에 위치하여야 한다. 이러한 무게 중심은 아웃트리거가 지지하고 있는 지면의 침하나 환경적 요인인 바람에 의해서 발생되는 풍하중에 의하여 변화하는 위험성도 가지고 있다.However, there is always a risk of overturning when working high car and cargo crane have a high work radius or a wide working radius. Therefore, in order to prevent the overturning of the work truck, the center of gravity of the work truck including the weight of the cargo should be located in the segment connecting the ground points of the outriggers supported on the ground. This center of gravity also has the risk of varying due to winds generated by the wind, which is an environmental factor, due to the salience of the ground supported by the outrigger.

일부 화물의 무게에 따라 붐 각도를 제한하는 로드 제한(Load Limit) 장치가 설치되기도 하지만, 이는 작업차의 지오메트리(geometry)만 반영되었을 뿐 외부 환경적 요인에 의해 변동되는 무게 중심에 대하여서는 관여하지 못한다.A load limit device may be installed to limit the boom angle depending on the weight of some cargoes. However, this does not involve the center of gravity which is changed by the external environmental factors, although only the geometry of the car is reflected can not do it.

또한, 크레인은 중량체를 들어올려서 상하 전후로 운반하기 위한 기계장치로서 구동방식에 따라 다양한 종류가 있으며, 그 중 하나로 다단으로 이루어져 길이가 신축하는 붐(boom) 끝에 후크를 매달아 작동하는 지브 크레인(jib crane)이 있다. 그러나, 이러한 지브 크레인의 경우 중량체가 무거울 경우에는 붐이 휨하중에 의해 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.The crane is a mechanical device for lifting the weight up and down and transporting it up and down. There are various types according to the driving method. One of them is a jib crane (jib) which operates by hanging a hook on the end of a boom, crane. However, in the case of such a jib crane, when the weight is heavy, there is a problem that the boom is deformed or damaged by the flexural load.

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 카고 크레인의 전도를 방지할 수 있고, 붐이 휨하중에 의해 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 카고 크레인을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cargo crane capable of preventing a cargo crane from being turned off and preventing a boom from being deformed or damaged by a bending load .

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 카고 크레인은 차량에 고정되는 제1 붐, 상기 제1 붐으로부터 인출되어 길이가 연장되는 제2 붐 및 상기 제2 붐으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 복수개의 붐을 포함하는 붐 조립체, 상기 붐 조립체 상단에 배치되며, 상기 제1 붐과 상기 제1 붐으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 제n 번째(n은 자연수) 붐을 와이어로 연결하는 붐 지지체, 상기 차량에 설치되고, 제1 수평부, 상기 제1 수평부로부터 인출되어길이가 연장되는 제2 수평부, 상기 제2 수평부에 연결되며 수직 방향으로 연장되는 제1 수직부 및 상기 제1 수직부로부터 인출되어 지면에 접촉하는 제2 수직부를 포함하는 아우트리거, 상기 아우트리거에 착탈식으로 배치되는 웨이트, 상기 제2 수직부의 하부에 배치되는 바닥부, 상기 바닥부의 하부면에 돌출되는 형상으로 배치되며 지면에 접촉시 눌려지는 센서부 및 상기 센서부의 눌림 여부에 따라 신호를 전송하는 신호 전송부를 포함하고, 상기 제2 수직부의 하부에 착탈식으로 설치되는 전도 알림판 및 상기 차량에 설치되며, 상기 신호 전송부에서 전송하는 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부의 신호에 따라 작동되는 전도 알림부 및 크레인의 동작을 정지시키는 동작 제어부를 포함하는 제어부를 포함한다. 상기 붐 지지체는 상기 제1 붐 상단에 배치되며, 와이어가 감겨있고, 상기 붐 조립체의 길이연장에 따라 와이어가 권출되며 와이어의 급권출시 로킹되는 윈치부, 상기 제2 붐 내지 제(n-1) 번째 붐 상단에 각각 배치되며, 상기 와이어를 걸어서 안내하는 풀리부 및 상기 제n 번째 붐 상단에 배치되며, 상기 윈치부에 감겨 있는 와이어의 단부를 고정하는 와이어 고정부를 포함한다.The cargo crane according to one embodiment of the present invention for realizing the object of the present invention includes a first boom fixed to a vehicle, a second boom drawn out from the first boom and extending in length, and the second boom drawn out sequentially from the second boom (N is a natural number) boom, which is disposed at the upper end of the boom assembly and is extended sequentially from the first boom and the first boom, A second horizontal portion extending from the first horizontal portion and extending from the first horizontal portion, a first vertical portion connected to the second horizontal portion and extending in the vertical direction, An outrigger including a first vertical portion and a second vertical portion drawn from the first vertical portion and contacting a ground surface; a weight detachably disposed on the outrigger; And a signal transmission unit for transmitting a signal depending on whether the sensor unit is pressed or not, and a signal transmission unit for transmitting a signal according to whether the sensor unit is pressed or not, wherein a detachable type sensor unit is provided at a lower portion of the second vertical unit, And a control unit which is installed in the vehicle and includes a receiving unit for receiving a signal transmitted from the signal transmitting unit, a conduction notification unit for operating according to a signal of the receiving unit, and an operation control unit for stopping the operation of the crane, . The boom support is disposed on the upper end of the first boom, and the winch portion is wound with wires, the winch portion is wound with the extension of the length of the boom assembly, And a wire fixing unit disposed at an upper end of the n-th boom for fixing the end portions of the wires wound on the winch unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 웨이트는 상기 제1 수직부의 상면에 배치되는 거치부, 상기 거치부와 연결되는 몸체부, 상기 몸체부의 상단에 배치되며 수평 방향으로 연장되는 제1 고정부 및 상기 몸체부의 하단에 배치되며, 상기 제1 고정부와 동일한 형상을 갖는 제2 고정부를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the weight includes a mount disposed on the upper surface of the first vertical portion, a body connected to the mount, a first fixing portion disposed on the upper end of the body and extending in the horizontal direction, And a second fixing part disposed at a lower end of the body part and having the same shape as the first fixing part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 거치부와 상기 몸체부가 정의하는 공간은 상기 제1 수직부의 형상에 대응될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the space defined by the mounting part and the body part may correspond to the shape of the first vertical part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 고정부는 상기 몸체부의 일측에 배치되며 상기 몸체부로부터 돌출되는 제1 지지부, 제1 단부가 상기 제1 지지부에 연결되어 상기 제1 단부를 중심으로 회전 운동이 가능하며, 상기 제1 단부의 반대편인 제2 단부에 형성되는 제1 고정홀을 포함하는 고정바, 상기 몸체부의 타측에 배치되며, 상기 제1 고정홀과 동일한 형상을 갖는 제2 고정홀을 포함하는 제2 지지부 및 상기 제1 고정홀과 상기 제2 고정홀을 관통하여, 상기 고정바의 제2단부 및 상기 제2 지지부를 고정하는 고정핀을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first fixing portion may include a first support portion disposed on one side of the body portion and protruding from the body portion, a first end connected to the first support portion, And a second fixing hole formed at a second end opposite to the first end, and a second fixing hole disposed on the other side of the body and having the same shape as the first fixing hole, And a fixing pin passing through the first fixing hole and the second fixing hole and fixing the second end of the fixing bar and the second supporting portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 웨이트는 상기 제1 수직부의 상면에 배치되고 제1 두께를 갖는 제1 거치부, 상기 제2 수평부의 상면에 배치되고 상기 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께를 갖는 제2 거치부, 상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부와 연결되는 몸체부, 상기 제2 거치부의 하단에 위치하는 상기 몸체부의 하단에 배치되며 수평 방향으로 연장되는 제1 고정부 및 상기 제1 고정부와 인접하게 배치되며, 상기 제1 고정부와 동일한 형상을 갖는 제2 고정부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight includes a first mounting portion disposed on the upper surface of the first vertical portion and having a first thickness, a second mounting portion disposed on the upper surface of the second horizontal portion, A first fixing part disposed at a lower end of the body part positioned at a lower end of the second mounting part and extending in a horizontal direction, and a second fixing part disposed at a lower end of the second mounting part, And a second fixing part disposed adjacent to the first fixing part and having the same shape as the first fixing part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 거치부, 상기 제2 거치부 및 상기 몸체부가 정의하는 공간은 상기 제1 수직부 및 상기 제2 수평부의 형상에 대응될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the space defined by the first mounting portion, the second mounting portion, and the body may correspond to the shapes of the first vertical portion and the second horizontal portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 전도 알림판은 상기 바닥부로부터 수직방향으로 돌출되는 제1 측벽부, 상기 제1 측벽부로부터 내부 방향으로 돌출되는 제2 측벽부, 상기 제2 측벽부를 관통하여 수직 방향으로 연장되며, 나사 형상을 갖는 체결바, 상기 체결바 상단에 배치되어, 상기 체결바를 회전시키는 회전부, 상기 체결바 하단에 배치되며, 상기 체결바가 하부로 이동함에 따라 상기 제2 수직부의 상면을 압박하는 압박부 및 상기 바닥부의 하면에 형성되며, 상기 센서부를 수용하는 홈부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the conduction notification plate includes a first sidewall portion protruding in a vertical direction from the bottom portion, a second sidewall portion protruding inward from the first sidewall portion, a second sidewall portion extending through the second sidewall portion A fixing part which is provided at a lower end of the fixing bar and which is disposed on an upper end of the fixing bar and which rotates the fixing bar; And a groove portion formed on a bottom surface of the bottom portion, the groove portion receiving the sensor portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 웨이트는 3톤 내지 5톤의 무게를 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight may have a weight of 3 to 5 tons.

본 발명에 따르면, 붐 조립체는 그 상단에 배치되는 붐 지지체를 포함한다. 따라서, 중량체가 무거워 붐 조립체가 휘어질 경우, 와이어가 상기 윈치부로부터 급 권출될 수 있으나, 이 경우 상기 윈치부 내부에서 와이어의 급 권출시 로킹암의 회전을 막아준다. 이에 따라, 붐 조립체의 붐들을 와이어가 지탱하므로 붐이 휘어지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the boom assembly includes a boom support disposed at the top thereof. Therefore, when the boom assembly is bent due to its heavy weight, the wire can be quickly cut out from the winch portion, but in this case, the wire can be prevented from rotating within the winch portion. As a result, the boom of the boom assembly is supported by the wire, so that the boom can be prevented from being bent.

또한, 작업을 하는 반대편 아우트리거 상에 착탈식 웨이트가 배치되므로, 웨이트 무게로 인해 크레인인 전도되는 것을 방지할 수 있다.Further, since the detachable weight is disposed on the opposite outrigger that performs the work, it is possible to prevent the crane from being conducted due to the weight weight.

또한, 아우트리거의 제2 수직부 하부에는 전도 알림판이 설치된다. 전도 알림판 하부에는 센서부가 설치되며, 상기 센서부가 눌러지는 경우 전도 위험성이 없는 것으로 판단되고, 눌려진 센서부가 다시 돌출되면 아우트리거가 지면에서 뜨게 되는 것이므로, 전도 위험성이 높아지는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 이 경우 전도 위험성을 알리는 신호를 전송하고, 전도 알림부가 작동하면 동작 제어부를 제어하여 작업을 비상 정지시킬 수 있어 크레인의 전도를 방지할 수 있다.In addition, a conduction notification plate is provided below the second vertical portion of the outrigger. It is judged that there is no danger of conduction when the sensor part is pressed and the outrigger is floated on the ground when the pressed sensor part is projected again so that it can be judged that the danger of conduction is increased. Accordingly, in this case, a signal indicating the danger of conduction is transmitted, and when the conduction notification unit operates, the operation control unit can be controlled to stop the operation, thereby preventing the crane from being turned off.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카고 크레인을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 지지체의 상면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 지지체의 윈치부의 내부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아우트리거에 웨이트가 장착된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 5의 웨이트를 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 5의 웨이트를 나타내는 정면도이다.
도 8은 도 5의 웨이트의 제1 고정부가 체결된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 5의 웨이트의 제1 고정부가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아우트리거에 웨이트가 장착된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 11은 도 10의 웨이트를 나타내는 측면도이다.
도 12는 도 10의 웨이트를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판이 제2 수직부에 체결된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판의 하면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판 및 제어부를 나타내는 블록도이다.
1 is a side view showing a cargo crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view of a boom support according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing the inside of a winch portion of a boom support according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a state where a weight is attached to an outrigger according to an embodiment of the present invention;
6 is a side view showing the weight of Fig.
7 is a front view showing the weight of Fig.
Fig. 8 is a view showing a state in which the first fixing portion of the weight of Fig. 5 is engaged. Fig.
Fig. 9 is a view showing a state in which the first fixing portion of the weight of Fig. 5 is separated. Fig.
10 is a side view showing a state where a weight is attached to an outrigger according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing the weight of Fig.
12 is a front view showing the weight of Fig.
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which a conductive billboard is fastened to a second vertical portion according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a bottom view of a conduction notification board according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a block diagram illustrating a conduction notification board and a control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카고 크레인을 나타내는 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 지지체의 상면도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 지지체의 윈치부의 내부를 나타내는 도면이다.1 is a side view showing a cargo crane according to an embodiment of the present invention. 2 is a top view of a boom support according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 are views showing the inside of a winch portion of a boom support according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카고 크레인은 붐 조립체(100), 아우트리거(200), 장비 조종석(300), 적재함(400) 및 붐 지지체(500)를 포함할 수 있다.1 to 4, a cargo crane according to an embodiment of the present invention includes a boom assembly 100, an outrigger 200, an equipment cockpit 300, a loading box 400, and a boom support 500 can do.

상기 붐 조립체(100)는 차량에 고정되는 제1 붐(110), 상기 제1 붐으로부터 인출되어 길이가 연장되는 제2 붐(120) 및 상기 제2 붐으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 복수개의 붐을 포함할 수 있다. The boom assembly 100 includes a first boom 110 fixed to a vehicle, a second boom 120 drawn out from the first boom and extending in length, and a plurality of Boom. ≪ / RTI >

상기 붐 지지체(500)는 상기 붐 조립체 상단에 배치되며, 상기 제1 붐(110)과 상기 제1 붐(110)으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 제n 번째(n은 자연수) 붐(130)을 와이어(510)로 연결한다. The boom support 500 is disposed at the upper end of the boom assembly and includes an n-th (n is a natural number) boom 130 that is extended from the first boom 110 and the first boom 110, ) With a wire (510).

상기 붐 지지체(500)는 상기 제1 붐(110) 상단에 배치되며, 와이어(510)가 감겨있고, 상기 붐 조립체의 길이연장에 따라 와이어(510)가 권출되며 와이어(510)의 급권출시 로킹되는 윈치부(530), 상기 제2 붐(120) 내지 제(n-1) 번째 붐 상단에 각각 배치되며 상기 와이어를 걸어서 안내하는 풀리부(540) 및 상기 제n 번째 붐(130) 상단에 배치되며, 상기 윈치부(530)에 감겨 있는 와이어의 단부를 고정하는 와이어 고정부(560)를 포함할 수 있다. 상기 윈치부(530)는 윈치 지지부(520)에 의해 상기 제1 붐(110) 상에 고정되고, 상기 풀리부(540)는 풀리 지지부(550)에 의해 제2 붐(120) 상에 고정되며, 상기 와이어 고정부(560)는 고정부 지지부(570)에 의해 상기 제n 번째 붐(130) 상단에 고정될 수 있다.The boom support 500 is disposed at an upper end of the first boom 110 and is wound with wires 510. The wire 510 is pulled out along with the extension of the boom assembly, A pulley portion 540 disposed on the upper end of the second boom 120 to the (n-1) th boom and guiding the wire, And a wire fixing portion 560 for fixing the end portion of the wire wound on the winch portion 530. The winch portion 530 is fixed on the first boom 110 by the winch support portion 520 and the pulley portion 540 is fixed on the second boom 120 by the pulley support portion 550 The wire fixing part 560 may be fixed to the upper end of the n-th boom 130 by the fixing part supporting part 570.

상기 윈치부(530) 내부는 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같은 구조를 가질 수 있다. The inside of the winch portion 530 may have a structure as shown in FIGS.

스풀(10)의 일측에는 리트랙터의 로킹유닛이 마련되는데, 그 로킹유닛은 외측에 외부기어(19)를 구비하고, 내측의 회전중심(70)과 이심된 축(32)을 구비하며 로킹암(30)이 설치된다. 로킹암(30)에는 돌기형 로킹부가 형성되어 있으며, 로킹부가 움직일 수 있도록 전방 스토퍼(12)와 후방 스토퍼(14)가 마련되어 있다. 또한, 로킹암(30)의 타측은 타측 스토퍼(16)에 걸리며 스프링(18)으로 지지되어 있고, 관성 작동부(50)가 마련되어 와이어(510)의 급권출시 로킹암의 회전을 막게 된다. 로킹암(30)의 로킹부가 관성에 의하여 걸리도록 내부기어(92)가 구비되는데, 그 내부기어(92)는 하우징(90)에 고정되고, 와이어(510)의 권출이나 권입시 스풀(10)은 하우징(90)의 내측에서 회전하고 내부기어(92)는 회전하지 않고 고정 정지되어 있다One side of the spool 10 is provided with a locking unit of a retractor which is provided with an external gear 19 on its outer side and an inner rotation center 70 and a diagonal shaft 32, (30). The locking arm 30 is provided with a protruding locking portion, and a front stopper 12 and a rear stopper 14 are provided so that the locking portion can move. The other end of the locking arm 30 is caught by the other stopper 16 and is supported by a spring 18 and an inertial actuating part 50 is provided to prevent rotation of the supply release locking arm of the wire 510. The inner gear 92 is fixed to the housing 90 so that the locking portion of the locking arm 30 is caught by the inertia. The inner gear 92 is fixed to the housing 90, Is rotated inside the housing 90 and the internal gear 92 is fixed and stopped without rotating

크레인의 붐 조립체(100)가 운반하는 중량체가 무거울 경우에는 붐이 휨하중에 의해 휘어지거나 파손되는 문제가 발생될 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체(100)는 그 상단에 배치되는 붐 지지체(500)를 포함한다. 따라서, 중량체가 무거워 붐 조립체가 휘어질 경우, 와이어가 상기 윈치부(530)로부터 급 권출될 수 있으나, 이 경우 상기 윈치부(530) 내부에서 와이어(510)의 급 권출시 로킹암의 회전을 막아준다. 이에따라, 붐 조립체(100)의 제n 번째 붐(130)을 와이어가 지탱하므로 붐이 휘어지는 것을 방지할 수 있다.If the weight carried by the boom assembly 100 of the crane is heavy, the boom may be bent or broken due to the flexural load. However, the boom assembly 100 according to one embodiment of the present invention includes a boom support 500 disposed at the top thereof. Accordingly, when the boom assembly is bent due to heavy weight, the wire can be quickly cut out from the winch portion 530, but in this case, the rotation of the feed release locking arm of the wire 510 inside the winch portion 530 It prevents you. As a result, the wire is supported by the n-th boom 130 of the boom assembly 100, so that the boom can be prevented from being bent.

상기 장비 조종석(300)은 운전석(310) 및 제어부(320)를 포함할 수 있다. 상기 적재함(400)에는 웨이트(600) 및 전도 알림판(700) 등이 적재될 수 있다. The equipment cockpit 300 may include a driver's seat 310 and a control unit 320. A weight 600 and a conduction notification board 700 may be mounted on the loading box 400.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 아우트리거에 웨이트가 장착된 상태를 나타내는 측면도이다. 도 6은 도 5의 웨이트를 나타내는 측면도이다. 도 7은 도 5의 웨이트를 나타내는 정면도이다. 도 8은 도 5의 웨이트의 제1 고정부가 체결된 상태를 나타내는 도면이다. 도 9는 도 5의 웨이트의 제1 고정부가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.5 is a side view showing a state where a weight is attached to an outrigger according to an embodiment of the present invention; 6 is a side view showing the weight of Fig. 7 is a front view showing the weight of Fig. Fig. 8 is a view showing a state in which the first fixing portion of the weight of Fig. 5 is engaged. Fig. Fig. 9 is a view showing a state in which the first fixing portion of the weight of Fig. 5 is separated. Fig.

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아우트리거는 제1 수평부(220), 제2 수평부(230), 제1 수직부(210) 및 제2 수직부(240)를 포함한다.5 through 9, an outrigger according to an embodiment of the present invention includes a first horizontal part 220, a second horizontal part 230, a first vertical part 210, and a second vertical part 240 ).

상기 제1 수평부(220)는 차량에 설치되며, 상기 제2 수평부(230)는 상기 제1 수평부(220)로부터 인출되어 길이가 연장될 수 있다. 상기 제1 수직부(210)는 상기 제2 수평부(230)에 연결되며 수직 방향으로 연장된다. 상기 제2 수직부(240)는 상기 제1 수직부(210)로부터 인출되어 지면에 접촉할 수 있다. The first horizontal part 220 may be installed in the vehicle, and the second horizontal part 230 may be extended from the first horizontal part 220. The first vertical part 210 is connected to the second horizontal part 230 and extends in the vertical direction. The second vertical portion 240 may be drawn out from the first vertical portion 210 and contact the ground.

웨이트(600)는 상기 아우트리거에 착탈식으로 배치될 수 있다. 웨이트(600)는 3톤 내지 5톤의 무게로 형성될 수 있다. 상기 웨이트(600)는 평소에는 차량의 적재함(400)에 보관될 수 있다. The weight 600 may be removably disposed in the outrigger. The weight 600 may be formed with a weight of 3 to 5 tons. The weight 600 may be normally stored in the loading box 400 of the vehicle.

상기 웨이트(610)는 거치부(610), 몸체부(620), 제1 고정부(630) 및 제2 고정부(640)를 포함할 수 있다. The weight 610 may include a mounting portion 610, a body portion 620, a first fixing portion 630, and a second fixing portion 640.

상기 거치부(610)는 상기 제1 수직부(210)의 상면에 배치된다. 상기 몸체부(620)는 상기 거치부(610)에 연결되며, 상기 제1 고정부(630)는 상기 몸체부(620)의 상단에 배치되며 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 고정부(640)는 상기 몸체부(620)의 하단에 배치되며, 상기 제1 고정부(630)와 동일한 형상을 가질 수 있다. 상기 거치부(610) 및 상기 몸체부(620)는 공간을 정의할 수 있으며, 상기 상기 거치부(610) 및 상기 몸체부(620)가 정의하는 공간(650)은 상기 제1 수직부(210)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 아우트리거(200) 상에 상기 웨이트(600)를 배치하는 경우 상기 웨이트(600)에 형성되는 공간(650)의 형상이 상기 제1 수직부(210)의 형상에 대응되므로, 상기 웨이트(600)가 상기 아우트리거(200) 상에 안정적으로 배치될 수 있다.The mounting portion 610 is disposed on the upper surface of the first vertical portion 210. The body portion 620 is connected to the mounting portion 610 and the first fixing portion 630 is disposed at the upper end of the body portion 620 and may extend in the horizontal direction. The second fixing portion 640 is disposed at the lower end of the body portion 620 and may have the same shape as the first fixing portion 630. The mounting portion 610 and the body portion 620 may define a space and a space 650 defined by the mounting portion 610 and the body portion 620 may be defined by the first vertical portion 210 And the like. Accordingly, when the weight 600 is disposed on the outrigger 200, the shape of the space 650 formed in the weight 600 corresponds to the shape of the first vertical part 210, The weight 600 can be stably placed on the outrigger 200. [

상기 제1 고정부(630)는 제1 지지부(631), 고정바(632), 제2 지지부(633) 및 고정핀(634)을 포함할 수 있다.The first fixing part 630 may include a first supporting part 631, a fixing bar 632, a second supporting part 633, and a fixing pin 634.

상기 제1 지지부(631)는 상기 몸체부(620)의 일측에 배치되며 상기 몸체부(620)로부터 돌출되는 형상을 갖는다. 상기 고정바(632)는 제1 단부가 상기 제1 지지부(631)에 연결되어 상기 제1 단부를 중심으로 회전 운동이 가능하며, 상기 제1 단부의 반대편인 제2 단부에 형성되는 제1 고정홀(636)을 포함할 수 있다. 상기 제2 지지부(633)는 상기 몸체부(620)의 타측에 배치되며, 상기 제1 고정홀(636)과 동일한 형상을 갖는 제2 고정홀(635)을 포함할 수 있다. 상기 고정핀(634)은 상기 제1 고정홀(636) 및 상기 제2 고정홀(635)을 관통하여 상기 고정바(632)의 제2 단부 및 상기 제2 지지부(633)를 고정할 수 있다. The first support portion 631 is disposed on one side of the body portion 620 and protrudes from the body portion 620. The fixing bar 632 has a first end fixed to the first supporting part 631 and rotatable about the first end, and a first fixing part 632 formed at a second end opposite to the first end, Hole 636. In the embodiment shown in FIG. The second support portion 633 may be disposed on the other side of the body portion 620 and may include a second fixing hole 635 having the same shape as the first fixing hole 636. The fixing pin 634 may penetrate the first fixing hole 636 and the second fixing hole 635 to fix the second end of the fixing bar 632 and the second supporting portion 633 .

상기 제2 고정부(640)는 상기 제1 고정부(630)와 동일한 형상을 갖는 따라서, 반복되는 설명은 생략한다. The second fixing portion 640 has the same shape as the first fixing portion 630, and therefore, a repetitive description will be omitted.

상기 제1 고정부(630) 및 상기 제2 고정부(640)는 상이 웨이트(600)를 상기 아우트리거(200)에 고정하는 역할을 한다. 따라서, 작업 도중 상기 웨이트(600)가 상기 아우트리거(200)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 고정부(630)의 형상은 상기 웨이트를 상기 아우트리거(200)에 고정시킬 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다.The first fixing part 630 and the second fixing part 640 serve to fix the weight 600 to the outrigger 200. [ Accordingly, it is possible to prevent the weight 600 from being separated from the outrigger 200 during the operation. However, the present invention is not limited thereto, and the shape of the first fixing part 630 may have various shapes that can fix the weight to the outrigger 200.

상기 웨이트(600)는 크레인으로 작업시 작업하는 반대편의 아우트리거(200)에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 웨이트(600)의 무게로 인해 크레인이 전도되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 아우트리거는 차량의 양쪽에 배치되며, 전후에 각각 배치되므로 일반적으로 차량마다 네 개의 아우트리거가 배치될 수 있다. 따라서, 작업하는 반대편의 아우트리거에 상기 웨이트(600)가 배치되며, 필요에 따라, 앞 또는 뒤의 아우트리거에 하나의 웨이트(600)가 배치될 수 도 있고 앞의 아우트리거 및 뒤의 아우트리거에 각각 웨이트가 배치될 수도 있다. The weight 600 may be disposed on the opposite outrigger 200 that is to be operated upon by a crane. Therefore, it is possible to prevent the crane from being conducted due to the weight of the weight 600. In addition, the outriggers are disposed on both sides of the vehicle, and are disposed on the front and rear sides, respectively, so that four outriggers may be disposed for each vehicle in general. Accordingly, the weight 600 may be disposed on the opposite outrigger to be operated, and if necessary, one weight 600 may be disposed on the outrigger on the front or rear, Respectively.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 아우트리거에 웨이트가 장착된 상태를 나타내는 측면도이다. 도 11은 도 10의 웨이트를 나타내는 측면도이다. 도 12는 도 10의 웨이트를 나타내는 정면도이다. 10 is a side view showing a state where a weight is attached to an outrigger according to an embodiment of the present invention. 11 is a side view showing the weight of Fig. 12 is a front view showing the weight of Fig.

본 실시예에 따른 아우트리거 및 웨이트는 웨이트의 형상을 제외하면 도 5 내지 도 9의 아우트리거와 실질적으로 동일하다. 따라서, 반복되는 설명은 생략한다.The outrigger and the weight according to the present embodiment are substantially the same as the outrigger of Figs. 5 to 9 except for the shape of the weight. Therefore, repeated description is omitted.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이트(1600)는 아우트리거(1200)의 제2 수평부(1230) 및 제1 수직부(1210) 상에 배치된다. 10-12, a weight 1600 according to an embodiment of the present invention is disposed on the second horizontal portion 1230 and the first vertical portion 1210 of the outrigger 1200. [

상기 웨이트(1600)는 제1 거치부(1610), 제2 거치부(1620), 몸체부(1650), 제1 고정부(1630) 및 제2 고정부(1640)를 포함할 수 있다.The weight 1600 may include a first mounting portion 1610, a second mounting portion 1620, a body portion 1650, a first fixing portion 1630, and a second fixing portion 1640.

상기 제1 거치부(1610)는 상기 제1 수직부(1210)의 상면에 배치된다. 상기 제1 거치부(1610)는 제1 두께로 형성될 수 있다. 상기 제2 거치부(1620)는 상기 제2 수직평부(1230)의 상면에 배치된다. 상기 제2 거치부(1620)는 상기 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께로 형성될 수 있다. 상기 몸체부(1620)는 상기 제1 및 제2 거치부(1610, 1620)에 연결되며, 상기 제1 고정부(1630)는 상기 제2 거치부(1620)의 하단에 위치하는 상기 몸체부(1650)의 하단에 배치되며 수평 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 고정부(1640)는 상기 제1 고정부(1630)와 인접하게 배치되며, 상기 제1 고정부(1630)와 동일한 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 거치부(1610), 제2 거치부(1620) 및 상기 몸체부(1650)는 공간(1660)을 정의할 수 있으며, 상기 제1 거치부(1610), 상기 제2 거치부(1620) 및 상기 몸체부(1620)가 정의하는 공간(1660)은 상기 제1 수직부(1210) 및 상기 제2 수평부(1230)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 아우트리거(1200) 상에 상기 웨이트(1600)를 배치하는 경우 상기 웨이트(1600)에 형성되는 공간(1660)의 형상이 상기 제1 수직부(1210) 및 상기 제2 수평부(1230)의 형상에 대응되므로, 상기 웨이트(1600)가 상기 아우트리거(1200) 상에 안정적으로 배치될 수 있다.The first mounting portion 1610 is disposed on the upper surface of the first vertical portion 1210. The first mounting portion 1610 may have a first thickness. The second mounting portion 1620 is disposed on the upper surface of the second vertical flat portion 1230. The second mounting portion 1620 may have a second thickness that is thicker than the first thickness. The body portion 1620 is connected to the first and second mounting portions 1610 and 1620 and the first fixing portion 1630 is connected to the body portion 1620 located at the lower end of the second mounting portion 1620. [ 1650 and may extend in the horizontal direction. The second fixing portion 1640 is disposed adjacent to the first fixing portion 1630 and may have the same shape as the first fixing portion 1630. The first mounting portion 1610, the second mounting portion 1620 and the body portion 1650 can define a space 1660 and the first mounting portion 1610, the second mounting portion 1620 And the space 1660 defined by the body portion 1620 may have a shape corresponding to the shapes of the first vertical portion 1210 and the second horizontal portion 1230. [ Accordingly, when the weight 1600 is disposed on the outrigger 1200, the shape of the space 1660 formed in the weight 1600 is different from that of the first vertical portion 1210 and the second horizontal portion 1230, the weight 1600 can be stably placed on the outrigger 1200.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판이 제2 수직부에 체결된 상태를 나타내는 단면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판의 하면도이다.FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which a conductive billboard is fastened to a second vertical portion according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 14 is a bottom view of a conduction notification board according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판(700)은 바닥부(710), 제1 측벽부(713), 제2 측벽부(715), 홈부(720), 센서부(730), 압박부(740), 체결바(750) 및 회전부(760)를 포함한다.13 and 14, a conductive board 700 according to an embodiment of the present invention includes a bottom portion 710, a first side wall portion 713, a second side wall portion 715, a groove portion 720, A sensor unit 730, a pressing unit 740, a fastening bar 750, and a rotation unit 760.

상기 바닥부(710)는 상기 제2 수직부(240)의 하부에 배치된다. 상기 바닥부(710)의 중앙에는 홈부(720)가 형성된다. 상기 홈부(720)는 상기 바닥부(710)가 부분적으로 제거되어 형성될 수 있으며, 상기 홈부에는 상기 센서부(730)가 배치된다. 상기 센서부(730)는 압력에 의해 눌려지는 스위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부는 지면에 접촉시 눌려질 수 있으며, 상기 센서부(730)가 눌려지는 경우 크레인이 정상적으로 위치한 것으로 판단할 수 있으며, 눌려진 센서부(730)가 다시 돌출되는 경우에는 크레인이 기울어져 전도 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 눌려진 센서부(730)가 돌출되는 경우 전도 위험성을 알리는 신호를 전송할 수 있다. 전도 위험성을 알리는 신호 전송에 대하여는 도 15를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.The bottom portion 710 is disposed below the second vertical portion 240. A groove 720 is formed at the center of the bottom portion 710. The groove portion 720 may be formed by partially removing the bottom portion 710, and the sensor portion 730 is disposed in the groove portion. The sensor unit 730 may be a switch that is pressed by pressure. For example, when the sensor unit 730 is pressed, the sensor unit 730 can determine that the crane is normally positioned. If the sensor unit 730 is protruded again, It can be judged that there is a risk of falling by inclining. Therefore, when the pressed sensor unit 730 protrudes, a signal indicating the danger of conduction can be transmitted. Signal transmission for notifying the danger of conduction will be described in detail with reference to FIG.

상기 제1 측벽부(713)는 상기 바닥부(710)로부터 수직방향으로 돌출된다. 상기 제2 측벽부(715)는 상기 제1 측벽부(713)로부터 내부 방향으로 돌출된다. 상기 체결바(750)는 상기 제2 측벽부(715)를 관통하여 수직 방향으로 연장되며, 측면에는 나사산이 형성된다. 상기 회전부(760)는 상기 체결바(750) 상단에 배치되며, 상기 체결바(750)를 회전시킬 수 있다. 상기 회전부(760)가 상기 체결바(750)를 회전시켜 상기 체결바(750)를 상하로 이동 시킬 수 있다. 상기 압박부(740)는 상기 체결바(750) 하단에 배치되며, 상기 체결바(750)가 하부로 이동함에 따라 상기 제2 수직부(240)의 상면을 압박할 수 있다. 따라서, 상기 제2 수직부(240)가 상기 바닥부(710) 및 상기 압박부(740) 사이에 고정될 수 있다. The first side wall part 713 protrudes from the bottom part 710 in the vertical direction. The second side wall portion 715 protrudes inward from the first side wall portion 713. The fastening bar 750 extends through the second sidewall 715 in a vertical direction, and a thread is formed on a side surface thereof. The rotation part 760 is disposed at the upper end of the fastening bar 750 and can rotate the fastening bar 750. The rotation part 760 can rotate the fastening bar 750 to move the fastening bar 750 up and down. The pressing portion 740 is disposed at the lower end of the fastening bar 750 and may press the upper surface of the second vertical portion 240 as the fastening bar 750 moves downward. Accordingly, the second vertical portion 240 can be fixed between the bottom portion 710 and the pressing portion 740.

상기 전도 알림판(700)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 하중을 견딜 수 있다면 어떠한 재질이라도 무방하다. The conduction notification board 700 may be formed of a metal material. However, the present invention is not limited thereto, and any material can be used as long as it can withstand a load.

본 실시예에서는 상기 전도 알림판(700)이 나사산이 형성된 체결바(750)를 이용하여 상기 제2 수직부(240)에 고정되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 전도 알림판은 상기 제2 수직부에 고정시킬 수만 있다면 다른 어떤 수단을 사용하여도 무방하다.In the present embodiment, the conductive notch 700 is fixed to the second vertical portion 240 using a fastening bar 750 having a threaded portion. However, the present invention is not limited thereto, Any other means may be used as long as it can be fixed to the second vertical portion.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판 및 제어부를 나타내는 블록도이다.15 is a block diagram illustrating a conduction notification board and a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전도 알림판(700)은 센서부(730) 및 신호 전송부(770)를 포함하고, 상기 제어부(320)는 신호 수신부(321), 전도 알림부(323) 및 동작 제어부(325)를 포함한다.15, a conduction notification board 700 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 730 and a signal transmission unit 770. The control unit 320 includes a signal reception unit 321, (323) and an operation control unit (325).

상기 센서부(730)는 상기 센서부(730)는 압력에 의해 눌려지는 스위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부는 지면에 접촉시 눌려질 수 있으며, 상기 센서부(730)가 눌려지는 경우 크레인이 정상적으로 위치한 것으로 판단할 수 있으며, 눌려진 센서부(730)가 다시 돌출되는 경우에는 크레인이 기울어져 전도 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 눌려진 센서부(730)가 돌출되는 경우 전도 위험성을 알리는 신호를 전송할 수 있다. 전도 위험성을 알리는 신호는 상기 신호 전송부(770)가 전송한다. The sensor unit 730 may be a switch that is pressed by pressure. For example, when the sensor unit 730 is pressed, the sensor unit 730 can determine that the crane is normally positioned. If the sensor unit 730 is protruded again, It can be judged that there is a risk of falling by inclining. Therefore, when the pressed sensor unit 730 protrudes, a signal indicating the danger of conduction can be transmitted. A signal indicating the danger of conduction is transmitted by the signal transmission unit 770.

상기 신호 전송부(770)는 무선으로 신호를 전송할 수 있으며, 상기 신호 전송부(770)가 전송하는 신호를 상기 신호 수신부(321)가 수신할 수 있다. 상기 신호 수신부(321)가 신호를 수신하면, 상기 전도 알림부(323)에서는 신호 수신을 알려줄 수 있다. 예를 들어, 상기 전도 알림부(323)는 신호가 수신되면 경고음을 내는 스피커 또는 신호가 수신되면 점등되는 램프로 구성될 수 있다. 상기 전도 알림부(323)가 신호 수신을 알려주면, 작업자는 상기 동작 제어부(325)를 제어하여 크레인의 동작을 비상 정지 시킬 수 있다. 따라서, 전도 가능성이 있다고 판단되는 경우 크레인으로 중량체를 들어올리는 것을 중단하여 전도를 방지할 수 있다.The signal transmission unit 770 can wirelessly transmit a signal and the signal reception unit 321 can receive a signal transmitted by the signal transmission unit 770. When the signal receiving unit 321 receives a signal, the conduction announcement unit 323 can notify the signal reception. For example, the conduction announcement unit 323 may include a speaker that emits a beep when a signal is received, or a lamp that lights when a signal is received. When the conduction announcement unit 323 notifies the signal reception, the operator can control the operation control unit 325 to stop the operation of the crane. Therefore, when it is judged that there is a possibility of conduction, lifting of the weight by the crane can be stopped to prevent the conduction.

본 발명에 따르면, 붐 조립체는 그 상단에 배치되는 붐 지지체를 포함한다. 따라서, 중량체가 무거워 붐 조립체가 휘어질 경우, 와이어가 상기 윈치부로부터 급 권출될 수 있으나, 이 경우 상기 윈치부 내부에서 와이어의 급 권출시 로킹암의 회전을 막아준다. 이에 따라, 붐 조립체의 붐들을 와이어가 지탱하므로 붐이 휘어지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the boom assembly includes a boom support disposed at the top thereof. Therefore, when the boom assembly is bent due to its heavy weight, the wire can be quickly cut out from the winch portion, but in this case, the wire can be prevented from rotating within the winch portion. As a result, the boom of the boom assembly is supported by the wire, so that the boom can be prevented from being bent.

또한, 작업을 하는 반대편 아우트리거 상에 착탈식 웨이트가 배치되므로, 웨이트 무게로 인해 크레인인 전도되는 것을 방지할 수 있다.Further, since the detachable weight is disposed on the opposite outrigger that performs the work, it is possible to prevent the crane from being conducted due to the weight weight.

또한, 아우트리거의 제2 수직부 하부에는 전도 알림판이 설치된다. 전도 알림판 하부에는 센서부가 설치되며, 상기 센서부가 눌러지는 경우 전도 위험성이 없는 것으로 판단되고, 눌려진 센서부가 다시 돌출되면 아우트리거가 지면에서 뜨게 되는 것이므로, 전도 위험성이 높아지는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 이 경우 전도 위험성을 알리는 신호를 전송하고, 전도 알림부가 작동하면 동작 제어부를 제어하여 작업을 비상 정지시킬 수 있어 크레인의 전도를 방지할 수 있다.In addition, a conduction notification plate is provided below the second vertical portion of the outrigger. It is judged that there is no danger of conduction when the sensor part is pressed and the outrigger is floated on the ground when the pressed sensor part is projected again so that it can be judged that the danger of conduction is increased. Accordingly, in this case, a signal indicating the danger of conduction is transmitted, and when the conduction notification unit operates, the operation control unit can be controlled to stop the operation, thereby preventing the crane from being turned off.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood.

100: 붐 조립체 200: 아우트리거
300: 장비 조종석 400: 적재함
500: 붐 지지체 600: 웨이트
700: 전도 알림판
100: Boom assembly 200: Outrigger
300: Equipment Cockpit 400: Loader
500: Boom support 600: Weight
700: evangelism notice board

Claims (8)

차량에 고정되는 제1 붐, 상기 제1 붐으로부터 인출되어 길이가 연장되는 제2 붐 및 상기 제2 붐으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 복수개의 붐을 포함하는 붐 조립체;
상기 붐 조립체 상단에 배치되며, 상기 제1 붐과 상기 제1 붐으로부터 순차적으로 인출되어 길이가 연장되는 제n 번째(n은 자연수) 붐을 와이어로 연결하는 붐 지지체;
상기 차량에 설치되고, 제1 수평부, 상기 제1 수평부로부터 인출되어길이가 연장되는 제2 수평부, 상기 제2 수평부에 연결되며 수직 방향으로 연장되는 제1 수직부 및 상기 제1 수직부로부터 인출되어 지면에 접촉하는 제2 수직부를 포함하는 아우트리거;
상기 아우트리거에 착탈식으로 배치되는 웨이트;
상기 제2 수직부의 하부에 배치되는 바닥부, 상기 바닥부의 하부면에 돌출되는 형상으로 배치되며 지면에 접촉시 눌려지는 센서부 및 상기 센서부의 눌림 여부에 따라 신호를 전송하는 신호 전송부를 포함하고, 상기 제2 수직부의 하부에 착탈식으로 설치되는 전도 알림판; 및
상기 차량에 설치되며, 상기 신호 전송부에서 전송하는 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부의 신호에 따라 작동되는 전도 알림부 및 크레인의 동작을 정지시키는 동작 제어부를 포함하는 제어부를 포함하고,
상기 붐 지지체는,
상기 제1 붐 상단에 배치되며, 와이어가 감겨있고, 상기 붐 조립체의 길이연장에 따라 와이어가 권출되며 와이어의 급권출시 로킹되는 윈치부;
상기 제2 붐 내지 제(n-1) 번째 붐 상단에 각각 배치되며, 상기 와이어를 걸어서 안내하는 풀리부; 및
상기 제n 번째 붐 상단에 배치되며, 상기 윈치부에 감겨 있는 와이어의 단부를 고정하는 와이어 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
A boom assembly including a first boom fixed to a vehicle, a second boom drawn out from the first boom and extending in length, and a plurality of booms sequentially extended from the second boom to extend in length;
A boom support disposed at an upper end of the boom assembly and connecting an nth (n is a natural number) boom, which is sequentially extended from the first boom and the first boom, and connected to each other by wires;
A second horizontal portion extending from the first horizontal portion and extending from the first horizontal portion, a first vertical portion connected to the second horizontal portion and extending in the vertical direction, An outrigger including a second vertical portion drawn from the portion and contacting the ground;
A weight detachably disposed on the outrigger;
A bottom portion disposed below the second vertical portion, a sensor portion protruding from a bottom surface of the bottom portion, the sensor portion being pressed upon contact with the ground, and a signal transmitting portion transmitting a signal depending on whether the sensor portion is pressed, A conduction notification plate detachably installed at a lower portion of the second vertical portion; And
And a control unit installed in the vehicle and including a receiving unit for receiving a signal transmitted from the signal transmitting unit, a conduction notification unit for operating according to a signal of the receiving unit, and an operation control unit for stopping the operation of the crane,
The boom support includes:
A winch portion disposed at an upper end of the first boom and having a wire wound thereon, a wire being drawn out along an extension of the boom assembly,
A pulley unit disposed at an upper end of the second boom to the (n-1) th boom, for guiding the wire by guiding the wire; And
And a wire fixing portion disposed at an upper end of the n-th boom for fixing an end portion of the wire wound on the winch portion.
제1항에 있어서,
상기 웨이트는,
상기 제1 수직부의 상면에 배치되는 거치부;
상기 거치부와 연결되는 몸체부;
상기 몸체부의 상단에 배치되며 수평 방향으로 연장되는 제1 고정부; 및
상기 몸체부의 하단에 배치되며, 상기 제1 고정부와 동일한 형상을 갖는 제2 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
The method according to claim 1,
Preferably,
A mounting portion disposed on an upper surface of the first vertical portion;
A body portion connected to the mounting portion;
A first fixing part disposed at an upper end of the body part and extending in a horizontal direction; And
And a second fixing portion disposed at a lower end of the body portion and having the same shape as the first fixing portion.
제2항에 있어서,
상기 거치부와 상기 몸체부가 정의하는 공간은 상기 제1 수직부의 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
3. The method of claim 2,
And the space defined by the mounting portion and the body portion corresponds to the shape of the first vertical portion.
제2항에 있어서,
상기 제1 고정부는,
상기 몸체부의 일측에 배치되며 상기 몸체부로부터 돌출되는 제1 지지부;
제1 단부가 상기 제1 지지부에 연결되어 상기 제1 단부를 중심으로 회전 운동이 가능하며, 상기 제1 단부의 반대편인 제2 단부에 형성되는 제1 고정홀을 포함하는 고정바;
상기 몸체부의 타측에 배치되며, 상기 제1 고정홀과 동일한 형상을 갖는 제2 고정홀을 포함하는 제2 지지부; 및
상기 제1 고정홀과 상기 제2 고정홀을 관통하여, 상기 고정바의 제2단부 및 상기 제2 지지부를 고정하는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
3. The method of claim 2,
Wherein the first fixing portion comprises:
A first support portion disposed at one side of the body portion and projecting from the body portion;
And a first fixing hole formed at a second end of the first end opposite to the first end, the first end being connected to the first support and rotatable about the first end;
A second support portion disposed on the other side of the body portion and including a second fixing hole having the same shape as the first fixing hole; And
And a fixing pin passing through the first fixing hole and the second fixing hole to fix the second end of the fixing bar and the second supporting portion.
제1항에 있어서,
상기 웨이트는,
상기 제1 수직부의 상면에 배치되고 제1 두께를 갖는 제1 거치부;
상기 제2 수평부의 상면에 배치되고 상기 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께를 갖는 제2 거치부;
상기 제1 거치부 및 상기 제2 거치부와 연결되는 몸체부;
상기 제2 거치부의 하단에 위치하는 상기 몸체부의 하단에 배치되며 수평 방향으로 연장되는 제1 고정부; 및
상기 제1 고정부와 인접하게 배치되며, 상기 제1 고정부와 동일한 형상을 갖는 제2 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
The method according to claim 1,
Preferably,
A first mounting portion disposed on an upper surface of the first vertical portion and having a first thickness;
A second mounting portion disposed on an upper surface of the second horizontal portion and having a second thickness that is thicker than the first thickness;
A body portion connected to the first and second mounting portions;
A first fixing part disposed at a lower end of the body part located at a lower end of the second mounting part and extending in a horizontal direction; And
And a second fixing part disposed adjacent to the first fixing part and having the same shape as the first fixing part.
제5항에 있어서,
상기 제1 거치부, 상기 제2 거치부 및 상기 몸체부가 정의하는 공간은 상기 제1 수직부 및 상기 제2 수평부의 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
6. The method of claim 5,
Wherein the space defined by the first mounting portion, the second mounting portion, and the body portion corresponds to the shape of the first vertical portion and the second horizontal portion.
제1항에 있어서,
상기 전도 알림판은,
상기 바닥부로부터 수직방향으로 돌출되는 제1 측벽부;
상기 제1 측벽부로부터 내부 방향으로 돌출되는 제2 측벽부;
상기 제2 측벽부를 관통하여 수직 방향으로 연장되며, 나사 형상을 갖는 체결바;
상기 체결바 상단에 배치되어, 상기 체결바를 회전시키는 회전부;
상기 체결바 하단에 배치되며, 상기 체결바가 하부로 이동함에 따라 상기 제2 수직부의 상면을 압박하는 압박부; 및
상기 바닥부의 하면에 형성되며, 상기 센서부를 수용하는 홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.
The method according to claim 1,
The conduction notification board,
A first sidewall portion protruding in a vertical direction from the bottom portion;
A second sidewall portion protruding inward from the first sidewall portion;
A fastening bar extending through the second side wall portion and extending in a vertical direction, the fastening bar having a screw shape;
A rotating part disposed at an upper end of the fastening bar and rotating the fastening bar;
A pressing part disposed at the lower end of the fastening bar and pressing the upper surface of the second vertical part as the fastening bar moves downward; And
Further comprising a groove formed on a bottom surface of the bottom portion, the groove portion receiving the sensor portion.
제1항에 있어서,
상기 웨이트는 3톤 내지 5톤의 무게를 갖는 것을 특징으로 하는 카고 크레인.













The method according to claim 1,
Characterized in that the weight has a weight of between 3 and 5 tons.













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