KR20180092760A - Power plant apparatus - Google Patents

Power plant apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180092760A
KR20180092760A KR1020170018910A KR20170018910A KR20180092760A KR 20180092760 A KR20180092760 A KR 20180092760A KR 1020170018910 A KR1020170018910 A KR 1020170018910A KR 20170018910 A KR20170018910 A KR 20170018910A KR 20180092760 A KR20180092760 A KR 20180092760A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
level
motor
power
unit
Prior art date
Application number
KR1020170018910A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김성주
서문석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170018910A priority Critical patent/KR20180092760A/en
Publication of KR20180092760A publication Critical patent/KR20180092760A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
    • F02B39/08—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio
    • F02B39/10—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio electric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
    • G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
    • G01R31/2863—Contacting devices, e.g. sockets, burn-in boards or mounting fixtures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

The present invention relates to a power generating apparatus. The power generating apparatus according to an embodiment of the present invention comprises an engine; a turbocharger for supplying a compressed air to the engine by using an exhaust discharged from the engine; a supercharger for supplying the compressed air to the engine by motor driving; and a motor driver for driving a motor. The motor driver includes an inverter comprising a plurality of switching elements, converting a direct current power into an alternating current power by a switching operation, and outputting the direct current power to the motor; a pole voltage detection unit for detecting a pole voltage of the motor before driving the inverter; and a control unit for controlling the inverter. When the voltage level detected by the pole voltage detection unit is the first level which is the input power level applied to the motor driver or the zero level, the control unit determines that the inverter is faulty. Accordingly, it is possible to easily perform the fault diagnosis of the inverter in the supercharger of the power generating apparatus in which a large current flows.

Description

동력발생장치{Power plant apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 동력발생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대전류가 흐르는 동력발생장치의 슈퍼 챠저 내에서 인버터의 고장 진단을 간단하게 수행할 수 있는 동력발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power generating device, and more particularly, to a power generating device capable of easily diagnosing an inverter failure in a supercharger of a power generating device through which a large current flows.

동력발생장치는, 동력을 발생하는 장치로서, 화석 연료를 사용하여 동력을 발생하거나, 전기를 이용하여 동력을 발생시킬 수 있다.The power generation device is a device for generating power, which can generate power using fossil fuel or generate power using electricity.

차량 등에는, 엔진을 이용한 동력발생장치가 주로 사용된다.BACKGROUND ART A power generation apparatus using an engine is mainly used for a vehicle or the like.

한편, 동력발생장치의 효율 개선을 위해, 배기를 이용한 터보챠저(turbo charger) 등이 사용되고 있다.Meanwhile, in order to improve the efficiency of the power generating apparatus, a turbo charger using exhaust gas or the like is used.

본 발명의 목적은, 대전류가 흐르는 동력발생장치의 슈퍼 챠저 내에서 인버터의 고장 진단을 간단하게 수행할 수 있는 동력발생장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a power generating device capable of easily diagnosing the failure of an inverter in a supercharger of a power generating device through which a large current flows.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치는, 엔진과, 엔진에서 배출되는 배기를 이용하여, 압축된 공기를 엔진으로 공급하는 터보 챠저와, 모터 구동에 의해, 압축된 공기를 엔진으로 공급하는 슈퍼 챠저와, 모터를 구동하는 모터 구동부를 포함하고, 모터 구동부는, 복수의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 모터에 출력하는 인버터와, 인버터 구동 전에, 모터의 극전압을 검출하는 극전압 검출부와, 인버터를 제어하는 제어부를 구비하고, 제어부는, 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인 경우, 인버터를 고장으로 판단한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power generation apparatus including an engine, a turbocharger for supplying compressed air to the engine using exhaust discharged from the engine, And a motor driving unit for driving the motor. The motor driving unit includes a plurality of switching elements. The motor driving unit converts the DC power to an AC power by a switching operation, And a control section for controlling the inverter. The control section determines whether or not the voltage level detected by the polarity voltage detecting section is the input power level applied to the motor driving section 1 level or zero level, it is determined that the inverter is faulty.

본 발명의 일 실시예에 따른, 동력발생장치는, 엔진과, 엔진에서 배출되는 배기를 이용하여, 압축된 공기를 엔진으로 공급하는 터보 챠저와, 모터 구동에 의해, 압축된 공기를 엔진으로 공급하는 슈퍼 챠저와, 모터를 구동하는 모터 구동부를 포함하고, 모터 구동부는, 복수의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 모터에 출력하는 인버터와, 인버터 구동 전에, 모터의 극전압을 검출하는 극전압 검출부와, 인버터를 제어하는 제어부를 구비하고, 제어부는, 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인 경우, 인버터를 고장으로 판단함으로써, 대전류가 흐르는 동력발생장치의 슈퍼 챠저 내에서 인버터의 고장 진단을 간단하게 수행할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, a power generating apparatus includes an engine, a turbocharger for supplying compressed air to the engine by using exhaust discharged from the engine, and a controller for supplying the compressed air to the engine And a motor driving unit for driving the motor. The motor driving unit includes an inverter for converting a DC power source to an AC power source and outputting the AC power source to the motor by a switching operation, The control unit may be configured such that the voltage level detected by the polarity voltage detection unit is a first level which is an input power level applied to the motor driving unit, In the case of the zero level, by judging that the inverter is faulty, it is possible to easily perform the fault diagnosis of the inverter in the supercharger of the power generation apparatus in which the large current flows It is.

특히, 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨인 경우, 인버터의 상암 스위칭 소자의 고장으로 판단하고, 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 제로 레벨인 경우, 인버터의 하암 스위칭 소자의 고장으로 판단함으로써, 인버터 내의 고장 위치를 구체적으로 특정할 수 있게 된다.In particular, when the voltage level detected by the polarity voltage detecting unit is the first level, which is the input power level applied to the motor driving unit, it is determined that the upper-arm voltage detecting unit detects a failure of the upper- , It is possible to specify the failure position in the inverter in detail by judging the failure of the lower arm switching element of the inverter.

한편, 제어부는, 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 제로 레벨 초과이며, 제1 레벨 미만인 경우, 인버터가 구동하도록 제어함으로써, 안전하게, 인버터를 구동할 수 있게 된다.On the other hand, when the voltage level detected by the pole voltage detection unit exceeds the zero level and is lower than the first level, the control unit can safely drive the inverter by controlling the inverter to drive.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치의 간략한 구성도를 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1의 동력발생장치의 설명에 참조되는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치의 모터 구동부의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 4는 도 3의 모터 구동부의 내부 회로도의 일예이다.
도 5는 도 4의 인버터를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4의 제어부의 내부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동부의 동작방법을 도시한 순서도이다.1 is a diagram showing a simplified configuration of a power generator according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are views referred to the description of the power generating apparatus of FIG.
3 illustrates an example of an internal block diagram of a motor driving unit of a power generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of an internal circuit diagram of the motor driving unit of Fig.
5 is a view showing the inverter of Fig.
6 is an internal block diagram of the control unit of FIG.
7 is a flowchart illustrating an operation method of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치의 간략한 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a simplified configuration of a power generator according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치(100)는, 연료와 흡입되는 공기를 이용하여 동력을 발생시키는 엔진(110), 엔진(100)으로부터의 동력을 전달하는 트랜스미션(120), 엔진(110)으로 흡입 공기를 제공하는 흡기관(180), 엔진(110)에서 배출되는 배기가 출력되는 배기관(190), 엔진(110)에서 배출되는 배기를 이용하여, 압축된 공기를 엔진(110)으로 공급하는 터보 챠저(turbo charger)(140), 모터(230) 구동에 의해, 압축된 공기를 엔진(110)으로 공급하는 슈퍼 챠저(super charger)(130), 모터(230)를 구동하는 모터 구동부(220)를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, a power generation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an engine 110 that generates power using air sucked by fuel, a transmission 120 that transmits power from the engine 100 An intake pipe 180 for supplying intake air to the engine 110, an exhaust pipe 190 for outputting exhaust gas discharged from the engine 110, and exhaust gas discharged from the engine 110, A turbocharger 140 for supplying the engine 110 with a supercharger 130 for supplying the compressed air to the engine 110 by driving the motor 230, And a motor driver 220 for driving the motor.

한편, 동력발생장치(100)는, 슈퍼 챠저(super charger)(130)에서 압축된 공기를 엔진으로 전달하기 위해 동작하는 제1 밸브(172), 터보 챠저(turbo charger)(140)에서 압축된 공기를 엔진으로 전달하기 위해 동작하는 제2 밸브(174)를 더 구비할 수 있다.The power generation apparatus 100 includes a first valve 172 that is operative to deliver compressed air from the supercharger 130 to the engine, a first valve 172 that is compressed in the turbocharger 140, And a second valve 174 operable to deliver air to the engine.

한편, 동력발생장치(100)는, 배기관(190)의 단부에 배치되어, 배기시의 소음을 저감하는 머플러(muffler)(160)와, 흡기관(180)의 단부에 배치되어, 흡기를 필터링하는 필터(150)를 더 포함할 수 있다.The power generation device 100 includes a muffler 160 disposed at an end of the exhaust pipe 190 for reducing noise during exhaust and a muffler 160 disposed at an end of the intake pipe 180 for filtering the intake air And a filter 150 for filtering the input signal.

터보 챠저(140)는, 엔진(110)에서 배출되는 배기를 이용하여, 회전하는 터빈(turbin)(142), 터빈(142)으로부터의 회전력에 기초하여, 흡입 공기를 압축하는 압축기(144), 터빈(142)과 압축기(144) 사이에 배치되어, 터빈으로부터의 회전력을 압축기(144)로 제공하는 로터(143)를 구비할 수 있다.The turbocharger 140 includes a compressor 144 that compresses the intake air based on the rotational force from the rotating turbine 142 and the turbine 142 using exhaust discharged from the engine 110, And a rotor 143 disposed between the turbine 142 and the compressor 144 for providing rotational force from the turbine to the compressor 144.

터보 챠저(140)에 의해, 엔진(110)으로 공급할 흡입 공기를 압축함으로써, 엔진 효율이 향상되게 된다.By the turbocharger 140 compressing the intake air to be supplied to the engine 110, the engine efficiency is improved.

한편, 슈퍼 챠저(super charger)(130)는, 전기 신호 기반의 슈퍼 챠저로서, e-super charger라 명명할 수도 있다.On the other hand, the supercharger 130 may be called an e-super charger as an electric signal-based supercharger.

슈퍼 챠저(130)는, 흡입 공기를 압축하는 압축기(134), 압축기(134)에 회전력을 제공하는 모터(230)를 구비할 수 있다. The supercharger 130 may include a compressor 134 for compressing the intake air and a motor 230 for providing a rotating force to the compressor 134.

모터(230)는, 후술하는 모터 구동부(220)에 의해 구동된다.The motor 230 is driven by a motor driving unit 220, which will be described later.

한편, 슈퍼 챠저(130)에 의해, 엔진(110)으로 공급할 흡입 공기를 압축함으로써, 엔진 효율이 향상되게 된다.On the other hand, the supercharger 130 compresses the intake air to be supplied to the engine 110, thereby improving the engine efficiency.

본 발명에서는, 터보 챠저(140)와 슈퍼 챠저(130)를 함께 사용함으로써, 엔진 효율을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.In the present invention, by using the turbocharger 140 and the supercharger 130 together, the engine efficiency can be further improved.

도 2a 내지 도 2b는 도 1의 동력발생장치의 설명에 참조되는 도면이다. 2A and 2B are views referred to the description of the power generating apparatus of FIG.

도 2a와 도 2b는, 터보 챠저(140)와 슈퍼 챠저(130)를 구비하는 본 발명의 동력발생장치(100)의 성능을, 다른 동력발생장치와 비교를 한 도면이다.FIGS. 2A and 2B illustrate the performance of the power generator 100 of the present invention including the turbocharger 140 and the supercharger 130 in comparison with other power generators.

먼저, 도 2a의 (a)는, 엔진(110), 터보 챠저(140)와 슈퍼 챠저(130)를 구비하는 본 발명의 동력발생장치(100)의 속도 대비 토크 곡선(Ts3), 엔진과 터보 챠저만을 구비하는 동력발생장치의 속도 대비 토크 곡선(Ts2), 엔진만을 구비하는 동력발생장치의 속도 대비 토크 곡선(Ts1)을 각각 도시한다.2a shows a speed versus torque curve Ts3 of the power generation apparatus 100 of the present invention including the engine 110, the turbocharger 140 and the supercharger 130, A torque-versus-torque curve Ts2 of the power-generating device having only the charger, and a speed-versus-torque curve Ts1 of the power-generating device including only the engine.

본 발명의 동력발생장치(100)의 속도 대비 토크 곡선(Ts3)에 따르면, 저속에서, 고토크를 출력할 수 있는 장점이 있다. 즉, 슈퍼 챠저(130)의 동작에 의해, 저속에서, 고토크를 출력할 수 있는 장점이 있다.According to the torque-to-speed curve Ts3 of the power generation apparatus 100 of the present invention, there is an advantage that high torque can be output at low speed. That is, by the operation of the supercharger 130, there is an advantage that high torque can be outputted at low speed.

다음, 도 2a의 (b)는, 엔진(110), 터보 챠저(140)와 슈퍼 챠저(130)를 구비하는 본 발명의 동력발생장치(100)의 시간 대비 토크 곡선(Tt3), 엔진과 터보 챠저만을 구비하는 동력발생장치의 시간 대비 토크 곡선(Tt2), 엔진만을 구비하는 동력발생장치의 시간 대비 토크 곡선(Tt1)을 각각 도시한다.2a shows a torque curve Tt3 versus time of the power generator 100 of the present invention including the engine 110, the turbocharger 140 and the supercharger 130, The torque curve Tt2 of the power generator with only the charger only, and the torque curve Tt1 of the power generator with only the engine.

본 발명의 동력발생장치(100)의 시간 대비 토크 곡선(Tt3)에 따르면, 급가속시, 고토크를 출력할 수 있는 장점이 있다. 즉, 슈퍼 챠저(130)의 동작에 의해, 급가속시, 고토크를 출력할 수 있는 장점이 있다.According to the time-to-torque curve Tt3 of the power generator 100 of the present invention, there is an advantage that a high torque can be output at the time of rapid acceleration. That is, by the operation of the supercharger 130, there is an advantage that a high torque can be output at the time of a rapid acceleration.

다음, 도 2b는, 엔진(110), 터보 챠저(140)와 슈퍼 챠저(130)를 구비하는 본 발명의 동력발생장치(100)의 시간 대비 속도 곡선(Ttv2), 엔진만을 구비하는 동력발생장치의 시간 대비 속도 곡선(Ttv1)을 각각 도시한다.Next, FIG. 2B shows a time-versus-speed curve Ttv2 of the power generation apparatus 100 of the present invention including the engine 110, the turbocharger 140, and the supercharger 130, To-time velocity curve Ttv1 of FIG.

본 발명의 동력발생장치(100)의 시간 대비 속도 곡선(Ttv2)에 따르면, 급가속이 가능하다는 장점이 있다. 즉, 슈퍼 챠저(130)의 동작에 의해, 급가속 성능이 더 뛰어나다는 장점이 있다.According to the time-versus-speed curve Ttv2 of the power generator 100 of the present invention, there is an advantage that rapid acceleration is possible. That is, there is an advantage that the supercharger 130 is excellent in the rapid acceleration performance.

한편, 도 2a 또는 도 2b의 급가속시, 가속 토크가 상당히 필요하게 되며, 이를 슈퍼 챠저(130)가 일부 담당하게 된다. 이에 따라, 급가속시, 슈퍼 챠저(130)를 동작시키기 위한 모터 구동부(220)에, 특히 인버터(420)에, 수백 A(대략 200 내지 300A)의 대전류가 흐르게 된다.On the other hand, in the rapid acceleration of FIG. 2A or FIG. 2B, an acceleration torque is considerably required, and the supercharger 130 takes charge of the acceleration torque. A large current of several hundreds of amperes (approximately 200 to 300 amperes) flows to the motor driving unit 220 for operating the supercharger 130, particularly to the inverter 420 at the time of rapid acceleration.

이에 따라, 본 발명에서는, 대전류가 흐르는 동력발생장치의 슈퍼 챠저 내에서 인버터의 고장 진단을 간단하게 수행하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 7 이하를 참조하여 기술한다. Accordingly, the present invention proposes a method for easily performing the fault diagnosis of the inverter in the supercharger of the power generation apparatus through which a large current flows. This will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치의 모터 구동부의 내부 블록도의 일예를 예시하고, 도 4는 도 3의 모터 구동부의 내부 회로도의 일예이고 도 5는 도 4의 인버터를 도시한 도면이다.FIG. 3 illustrates an example of an internal block diagram of a motor driving unit of a power generating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 illustrates an example of an internal circuit diagram of the motor driving unit of FIG. 3, and FIG. 5 illustrates an inverter of FIG. FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부(220)는, 전원부(405), 컨버터(410), 제어부(430), 부하(450)를 포함할 수 있다.The motor driving unit 220 according to the embodiment of the present invention may include a power supply unit 405, a converter 410, a controller 430, and a load 450. [

여기서, 부하(450)는, 도 4와 같이, 인버터(420) 및 모터(230)를 포함하는 개념일 수 있다.Here, the load 450 may be a concept including the inverter 420 and the motor 230 as shown in Fig.

이하에서는, 부하(450)가, 도 4와 같이, 인버터(420) 및 모터(230)를 포함하는 것을 중심으로 기술한다.Hereinafter, the load 450 will mainly be described as including the inverter 420 and the motor 230 as shown in Fig.

본 발명의 실시예에 따른 모터 구동부(220)는, 입력 전류 검출부(A), dc 단 전압 검출부(B), dc단 커패시터(C), 출력전류 검출부(E), 극전압 검출부(F) 등을 더 포함할 수 있다. The motor driving unit 220 according to the embodiment of the present invention includes an input current detecting unit A, a dc voltage detecting unit B, a dc single capacitor C, an output current detecting unit E, a pole voltage detecting unit F, As shown in FIG.

이하에서는, 도 3, 및 도 4의 모터 구동부(220) 내의 각 구성 유닛들의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of each of the constituent units in the motor driver 220 of Figs. 3 and 4 will be described.

입력 전류 검출부(A)는, 전원부(405)로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detection unit A can detect the input current i s input from the power supply unit 405. [ To this end, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used as the input current detector A. The detected input current (i s ) can be input to the control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

여기서, 전원부(405)는, 저장된 에너지를 출력할 수 있으며, 예를 들어, 연료전지(fuel cell), 또는 배터리를 포함할 수 있다. 이하에서는, 배터리를 구비하는 것을 중심으로 기술한다. Here, the power supply unit 405 may output the stored energy, and may include, for example, a fuel cell or a battery. Hereinafter, the description will be made mainly on the provision of a battery.

컨버터(410)는, 전원부(405)로부터의 전원을 변환하여 출력한다. 구체적으로, 컨버터(410)는, 전원부(405)로부터의 직류 전원의 레벨을 변환하여 출력할 수 있다. 이에 따라, 컨버터(410)는, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The converter 410 converts the power from the power supply unit 405 and outputs it. Specifically, the converter 410 can convert the level of the DC power from the power supply unit 405 and output it. Accordingly, the converter 410 may include a dc / dc converter.

dc단 커패시터(C)는, 컨버터(410)에서 출력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, dc단 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The dc single capacitor C smoothes the power output from the converter 410 and stores it. In the figure, one element is exemplified by the dc-terminal capacitor C, but a plurality of elements are provided, thereby ensuring the element stability.

한편, dc단 커패시터(C) 양단(a-b단)은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, both ends (a-b stages) of the dc short capacitor C are referred to as a dc stage or a dc stage since the dc power source is stored.

dc 단 전압 검출부(B)는 dc단 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(430)에 입력될 수 있다.the dc short-circuit voltage detector B can detect the dc short-circuit voltage Vdc at both ends of the dc short-circuit capacitor C. For this purpose, the dc voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc voltage (Vdc) may be input to the controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 교류 전원으로 변환하여, 모터(230)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 50Hz의 교류 전원 또는 60Hz의 교류 전원을 출력할 수 있다. The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements and can convert the smoothed direct current power supply Vdc into an alternating current power by the on / off operation of the switching element and output it to the motor 230. For example, an AC power source of 50 Hz or an AC power source of 60 Hz can be output.

인버터(420)는, 도 5와 같이, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b)로 연결될 수 있다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b)에는 다이오드가 역병렬로 연결될 수 있다. As shown in FIG. 5, the inverter 420 is a pair of the upper arm switching elements Sa and Sb connected in series to each other and the lower arm switching elements S'a and S'b, The devices can be connected in parallel (Sa & S a, Sb & S'b). Diodes may be connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. The switching elements in the inverter 420 perform ON / OFF operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the controller 430. [

제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The control unit 430 may receive the output current io detected by the output current detection unit E. [

제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)을 기초로 생성되어 출력된다. The control unit 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 to control the switching operation of the inverter 420. [ The inverter switching control signal Sic is generated and output based on the output current io detected by the output current detection section E as a switching control signal of the pulse width modulation method (PWM).

출력전류 검출부(E)는, 모터(230)에 흐르는 출력전류(io)를 검출할 수 있다. The output current detection unit E can detect the output current io flowing to the motor 230. [

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출하기 위해, 인버터(420)와 모터(230)에 배치될 수 있다. The output current detection unit E can be disposed in the inverter 420 and the motor 230 to detect the current flowing in the motor 230 as shown in the figure.

출력전류 검출부(E)는, 복수의 저항 소자를 구비할 수 있다. 저항 소자를 통해, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)를 검출할 수 있다. 검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.The output current detection section E may include a plurality of resistance elements. The output current io flowing through the motor 230 can be detected through the resistance element. The detected output current io can be applied to the control unit 430 as a discrete signal in a pulse form and an inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io .

극전압 검출부(F)는, 도 5와 같이, 인버터(420)의 삼상 출력 중 각 상에, 직렬 접속되는 복수의 저항 소자(Ra,R'a,Rb,R'b,Rc,R'c)를 이용하여, 모터(230)에 흐르는 극전압(vo)을 검출할 수 있다. 특히 복수의 저항 소자(Ra와R'a,Rb와R'b,Rc와R'c)의 전압 분배에 의해, 모터(230)에 흐르는 극전압(vo)을 검출할 수 있다.As shown in Fig. 5, the pole voltage detection unit F includes a plurality of resistance elements Ra, R'a, Rb, R'b, Rc, R'c , The pole voltage vo flowing in the motor 230 can be detected. It is possible to detect the pole voltage vo flowing in the motor 230 by distributing the voltage between a plurality of resistance elements Ra and R'a, Rb and R'b, Rc and R'c.

검출된 극전압(vo)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 제어부(430)는, 검출된 극전압(vo)에 기초하여 인버터의 고장 여부를 판별할 수 있다.The detected pole voltage vo can be applied to the control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse and the control unit 430 determines whether the inverter is faulty based on the detected pole voltage vo Can be determined.

한편, 도 2a 또는 도 2b의 급가속시, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)는, 대략 수백 A(대략 200 내지 300A)의 대전류일 수 있다. 이에 따라, 인버터(420) 등의 소손 가능성이 있으며, 이에 따라, 인버터(420)의 고장 진단을 하는 간단하게 수행할 수 있는 방안이 요구된다. 이에 대해서는, 도 7 이하를 참조하여 보다 상세히 기술한다.On the other hand, the output current io flowing to the motor 230 during the rapid acceleration of FIG. 2A or 2B may be a large current of approximately several hundreds of A (approximately 200 to 300A). Accordingly, there is a possibility that the inverter 420 or the like may be burned out. Accordingly, a simple method of performing a fault diagnosis of the inverter 420 is required. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 6은 도 4의 제어부의 내부 블록도이다.6 is an internal block diagram of the control unit of FIG.

도 6을 참조하면, 제어부(430)는, 축변환부(310), 속도 연산부(320), 전류 지령 생성부(330), 전압 지령 생성부(340), 축변환부(350), 및 스위칭 제어신호 출력부(360)를 포함할 수 있다.6, the control unit 430 includes an axis conversion unit 310, a speed calculation unit 320, a current command generation unit 330, a voltage command generation unit 340, an axis conversion unit 350, And a control signal output unit 360.

축변환부(310)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)를, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환할 수 있다.The axis converting unit 310 can convert the output currents ia, ib, ic detected by the output current detecting unit E into the two-phase currents iα, iβ in the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(310)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axis converting unit 310 can convert the two-phase current i ?, i? Of the still coordinate system into the two-phase current id, iq of the rotating coordinate system.

속도 연산부(320)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)에 기초하여, 위치치(

Figure pat00001
)를 추정하고, 추정된 위치를 미분하여, 속도(
Figure pat00002
)를 연산할 수 있다. Based on the output currents (ia, ib, ic) detected by the output current detecting unit E, the speed calculating unit 320 calculates the position value
Figure pat00001
), Differentiates the estimated position,
Figure pat00002
) Can be calculated.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(

Figure pat00003
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(
Figure pat00004
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation unit 330 generates the current command
Figure pat00003
(I * q ) on the basis of the speed command value? * R and the speed command value? * R. For example, the current command generation section 330 generates the current command
Figure pat00004
The PI controller 335 performs the PI control based on the difference between the speed command value? * R and the speed command value? * R , and generates the current command value i * q . In the figure, the q-axis current command value (i * q ) is exemplified by the current command value, but it is also possible to generate the d-axis current command value (i * d ) unlike the figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i * d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation section 330 may further include a limiter (not shown) for limiting the current command value (i * q ) so that the current command value (i * q ) does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(340)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(330) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(340)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(340)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(340)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generating unit 340 generates the voltage command generating unit 340 with the d-axis and q-axis currents (i d , i q ) axially transformed into the two-phase rotational coordinate system in the axial converting unit and the current command value based on i * d, i * q) , and generates a d-axis, q-axis voltage command value (v * d, v * q ). For example, the voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 344 based on the difference between the q-axis current (i q ) and the q-axis current command value (i * q ) It is possible to generate the axial voltage command value v * q . The voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 348 based on the difference between the d-axis current i d and the d-axis current command value i * d , It is possible to generate the command value v * d . The voltage command generator 340 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the d-axis and q-axis voltage command values v * d and v * q so as not to exceed the permissible range .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(350)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d and v * q ) are input to the axial conversion unit 350.

축변환부(350)는, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

Figure pat00005
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis transforming unit 350 transforms the position calculated by the velocity calculating unit 320
Figure pat00005
) And the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ).

먼저, 축변환부(350)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

Figure pat00006
)가 사용될 수 있다.First, the axis converting unit 350 performs conversion from a two-phase rotating coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculator 320 (
Figure pat00006
) Can be used.

그리고, 축변환부(350)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axial conversion unit 350 performs conversion from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axial conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b, v * c.

스위칭 제어 신호 출력부(360)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output section 360 generates the switching control signal Sic for inverter according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b and v * And outputs it.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driving unit (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 420. As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 perform the switching operation.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동부의 동작방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an operation method of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 모터 구동부(220)에 전원이 온 된다(S610). 예를 들어, 도 4의 전원부(450)가 모터 구동부(220)에 입력 전원(Vin)을 공급할 수 있다.Referring to the drawing, the motor driving unit 220 is powered on (S610). For example, the power supply unit 450 of FIG. 4 may supply the input power Vin to the motor drive unit 220.

다음, 극전압 검출부(F)는, 인버터(420) 구동 전에, 모터(230)의 극전압을 검출할 수 있다(S620).Next, the pole voltage detection unit F can detect the pole voltage of the motor 230 before the drive of the inverter 420 (S620).

극전압 검출부(F)는, 도 5와 같이, 인버터(420)의 삼상 출력 중 각 상에, 직렬 접속되는 복수의 저항 소자(Ra,R'a,Rb,R'b,Rc,R'c)를 이용하여, 모터(230)에 흐르는 극 전압(vo)을 검출할 수 있다. As shown in Fig. 5, the pole voltage detection unit F includes a plurality of resistance elements Ra, R'a, Rb, R'b, Rc, R'c , The pole voltage vo flowing in the motor 230 can be detected.

특히, 극전압 검출부(F)는, 복수의 저항 소자(Ra와R'a,Rb와R'b,Rc와R'c)의 전압 분배에 의해, 모터(230)에 흐르는 극 전압(vo)을 검출할 수 있다.Particularly, the polarity detection unit F detects the polarity voltage vo flowing to the motor 230 by the voltage distribution of the plurality of resistance elements Ra and R'a, Rb and R'b, Rc and R'c, Can be detected.

검출된 극 전압(vo)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 제어부(430)는, 검출된 극 전압(vo)에 기초하여 인버터의 고장 여부를 판별할 수 있다.The detected pole voltage vo can be applied to the control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse and the control unit 430 determines whether the inverter is faulty based on the detected pole voltage vo Can be determined.

다음, 제어부(430)는, 인버터(420) 구동 전에, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부(220)에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인지 여부를 판단할 수 있다(S630).Next, the control unit 430 determines whether the voltage level detected by the polarity detection unit F is the first level or the zero level, which is the input power level applied to the motor driving unit 220, before the inverter 420 is driven (S630).

그리고, 제어부(430)는, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부(220)에 인가되는 입력 전원 레벨(Vin)인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인 경우, 모터 구동부(220)에 입력 전원(Vin)이 공급되지 않도록 하여, 전원이 오프되도록 제어할 수 있다(S632).If the voltage level detected by the polarity detection unit F is the first level or the zero level, which is the input power level Vin applied to the motor driver 220, the controller 430 controls the motor driver 220 The input power supply Vin is not supplied to the power supply terminal (S632).

특히, 제어부(430)는, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부(220)에 인가되는 입력 전원 레벨(Vin)인 제1 레벨인 경우(S634), 인버터(420)의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 고장으로 판단할 수 있다(S635). In particular, when the voltage level detected by the polarity detection unit F is the first level which is the input power level Vin applied to the motor driving unit 220 (S634) It can be determined that the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc have failed (S635).

상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 쇼트(short) 등으로, 입력 전원 레벨(Vin)인 제1 레벨이, 극전압 검출부(F)에서 검출되게 되므로, 인버터(420)의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 고장으로 판단할 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 고장 위치를, 구체적으로, 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)로 특정할 수 있게 된다.The first level which is the input power supply level Vin is detected by the pole voltage detection part F due to the short circuit of the upper arm switching elements Sa, Sb and Sc, Sa, Sb, Sc). As a result, the fault location in the inverter 420 can be specifically specified by the upper-arm switching elements Sa, Sb, and Sc.

한편, 제어부(430)는, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 제로 레벨인 경우(S636), 인버터(420)의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 고장으로 판단할 수 있다(S638). On the other hand, when the voltage level detected by the polar voltage detection unit F is zero level (S636), the control unit 430 determines whether the voltage level detected by the polar- (S'a, S'b, S'c) (S638).

하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 쇼트(short) 등으로, 제로 레벨이, 극전압 검출부(F)에서 검출되게 되므로, 인버터(420)의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 고장으로 판단할 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 고장 위치를, 구체적으로, 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)로 특정할 수 있게 된다.The zero level is detected by the pole voltage detection part F due to the short of the lower arm switching elements S'a, S'b and S'c, a, S'b, and S'c). As a result, the fault location in the inverter 420 can be specifically specified by the lower arm switching elements S'a, S'b, S'c.

이와 같이, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 모터 구동부(220)에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인 경우, 인버터(420)를 고장으로 판단함으로써, 대전류가 흐르는 동력발생장치의 슈퍼 챠저 내에서 인버터(420)의 고장 진단을 하는 간단하게 수행할 수 있게 된다.When the voltage level detected by the polar voltage detection unit F is the first level or the zero level, which is the input power level applied to the motor driving unit 220, the inverter 420 is judged to be faulty, It is possible to easily perform the fault diagnosis of the inverter 420 in the supercharger of the flowing power generation device.

한편, 제어부(430)는, 극전압 검출부(F)에서 검출된 전압 레벨이, 제로 레벨 초과이며, 제1 레벨 미만인 경우, 인버터(420)가 안정적인 것으로 판단하고, 구동하도록 제어할 수 있다(S640).On the other hand, the control unit 430 can control the inverter 420 to determine that the inverter 420 is stable and drive it when the voltage level detected by the polarity detection unit F exceeds the zero level and is lower than the first level (S640 ).

한편, 제어부(430)는, 인버터(420) 구동 중, 인버터(420)에 폴트(fault)가 발생하는 경우(S645), 인버터(420) 동작을 정지하도록 제어할 수 있다(S650).The control unit 430 may control the inverter 420 to stop the operation of the inverter 420 when a fault occurs in the inverter 420 during operation of the inverter 420 in operation S645.

인버터(420)에 폴트(fault)가 발생하는 경우는, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 전압 레벨이, 제1 허용 범위를 벗어나거나, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류 레벨이, 제2 허용 범위를 벗어나는 경우에 대응할 수 있다.When a fault occurs in the inverter 420, the voltage level detected by the dc voltage detection unit B is out of the first allowable range, or the output current level detected by the output current detection unit E is , And it can cope with a case where it deviates from the second allowable range.

이러한 경우, 제어부(430)는, 인버터(420) 보호를 위해, 인버터(420) 동작을 정지하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 동력발생장치(100) 내에서 인버터(420)를 안정적으로 보호할 수 있게 된다.In this case, the control unit 430 can control to stop the operation of the inverter 420 in order to protect the inverter 420. This makes it possible to stably protect the inverter 420 in the power generating apparatus 100.

본 발명의 실시예에 따른 동력발생장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The power generating apparatus according to the embodiment of the present invention can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made to the embodiments and methods of the embodiments described above, May be selectively combined.

한편, 본 발명의 동력발생장치의 동작방법은, 동력발생장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. On the other hand, the operation method of the power generation apparatus of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by a processor included in the power generation apparatus. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (6)

엔진;
상기 엔진에서 배출되는 배기를 이용하여, 압축된 공기를 상기 엔진으로 공급하는 터보 챠저;
모터 구동에 의해, 압축된 공기를 상기 엔진으로 공급하는 슈퍼 챠저;
상기 모터를 구동하는 모터 구동부;를 포함하고,
상기 모터 구동부는,
복수의 스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여, 상기 모터에 출력하는 인버터;
상기 인버터 구동 전에, 상기 모터의 극전압을 검출하는 극전압 검출부;
상기 인버터를 제어하는 제어부;를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 상기 모터 구동부에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨이거나, 제로 레벨인 경우, 상기 인버터를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.engine;
A turbocharger for supplying compressed air to the engine using exhaust discharged from the engine;
A supercharger for supplying compressed air to the engine by motor drive;
And a motor driving unit for driving the motor,
The motor drive unit includes:
An inverter that has a plurality of switching elements and converts the DC power to an AC power by the switching operation and outputs the AC power to the motor;
A pole voltage detector for detecting a pole voltage of the motor before driving the inverter;
And a control unit for controlling the inverter,
Wherein,
And determines that the inverter is faulty if the voltage level detected by the polar voltage detection unit is the first level or the zero level which is the input power level applied to the motor driving unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 상기 모터 구동부에 인가되는 입력 전원 레벨인 제1 레벨인 경우, 상기 인버터의 상암 스위칭 소자의 고장으로 판단하고,
상기 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 제로 레벨인 경우, 상기 인버터의 하암 스위칭 소자의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When the voltage level detected by the polar voltage detection unit is a first level which is an input power level applied to the motor driving unit, it is determined that the upper arm switching unit of the inverter is faulty,
And when the voltage level detected by the pole voltage detection unit is at the zero level, it is determined that the failure of the lower arm switching element of the inverter is a failure. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 극전압 검출부에서 검출된 전압 레벨이, 상기 제로 레벨 초과이며, 상기 제1 레벨 미만인 경우, 상기 인버터가 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the inverter to drive when the voltage level detected by the pole voltage detection unit exceeds the zero level and is lower than the first level. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 인버터 구동 중, 상기 인버터에 폴트가 발생하는 경우, 상기 인버터 동작을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 3,
Wherein,
And controls to stop the inverter operation when a fault occurs in the inverter during the drive of the inverter. 제1항에 있어서,
상기 극전압 검출부는,
상기 인버터의 삼상 출력 중 각 상에, 직렬 접속되는 복수의 저항 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method according to claim 1,
The pole voltage detection unit includes:
And a plurality of resistance elements connected in series on each of the three-phase outputs of the inverter. 제1항에 있어서,
상기 모터 구동부는,
스위칭 소자를 구비하며, 전원부로부터의 직류 전원의 레벨을 변환하는 컨버터;
상기 컨버터로부터의 직류 전원을 저장하는 dc단 커패시터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.
The method according to claim 1,
The motor drive unit includes:
A converter having a switching element, for converting the level of the DC power from the power supply unit;
And a dc capacitor that stores a DC power from the converter.
KR1020170018910A 2017-02-10 2017-02-10 Power plant apparatus KR20180092760A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018910A KR20180092760A (en) 2017-02-10 2017-02-10 Power plant apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018910A KR20180092760A (en) 2017-02-10 2017-02-10 Power plant apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180092760A true KR20180092760A (en) 2018-08-20

Family

ID=63442996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170018910A KR20180092760A (en) 2017-02-10 2017-02-10 Power plant apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180092760A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6486568B1 (en) Power system using a multi-functional power interface unit
US8299739B2 (en) Motor drive
JP6831630B2 (en) Alternator Rectifier Methods and Devices for Detecting Diode Short Circuit Failures
US8581533B2 (en) Motor driver and method of controlling the same
US8570003B2 (en) Double fed induction generator converter and method for suppressing transient in deactivation of crowbar circuit for grid fault ridethrough
US9109503B2 (en) Waste heat recovery device
US10590839B2 (en) Marine vessel operated with hybrid turbocharged internal combustion engine
US20090059446A1 (en) AC Motor Controller
US9112441B2 (en) Turbo charger generator
JP2012116459A (en) Device and method for diagnosing failure of hybrid vehicle
JP5300349B2 (en) Motor control device and motor ground fault detection method
CN104993580A (en) Gas-electricity hybrid DC power supply device
CN102055393B (en) Motor control apparatus
JP5693679B2 (en) Turbocharger power generator
KR20180092760A (en) Power plant apparatus
Na A feedforward controller for a brushless excitation system during the diode open circuit fault operation
JP2010220384A (en) Device for control of rotary electric machine
KR20180094328A (en) Power plant apparatus
JP4560710B2 (en) Power generation system
JP2009219225A (en) Vehicle driving system
KR20170115360A (en) Inverter
KR20220020972A (en) rotary system
JPH10337098A (en) Synchronous generator system, and its control method, and hybrid electric motorcar
JPH11215882A (en) Inverter controller for permanent magnet-type synchronous machine
KR20160014149A (en) output voltage adjusting method of power conversion device during overload of vehicular power generation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination