KR20180091449A - Operation method of counter bar for welding process - Google Patents

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KR20180091449A KR1020170016646A KR20170016646A KR20180091449A KR 20180091449 A KR20180091449 A KR 20180091449A KR 1020170016646 A KR1020170016646 A KR 1020170016646A KR 20170016646 A KR20170016646 A KR 20170016646A KR 20180091449 A KR20180091449 A KR 20180091449A
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송교준
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에이치엘그린파워 주식회사
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Abstract

A method for operating a support apparatus in a welding process comprises: an approach step for allowing a counter bar (15) moving backward by a predetermined distance from a side surface of an adhesive lid (13′) of two cells to approach by a predetermined distance in the direction of the adhesive lid (13′) of two cells; an adhesion step for allowing the counter bar (15) to move forward the rear surface of the adhesive lid (13′) of two cells after the approach step so as to enable the counter bar to come in close contact with the rear surface of the adhesive lid (13′) of two cells; and a support step for allowing the counter bar (15) to approach by a remaining distance after the adhesion step so as to enable the front surface portion of the counter bar (15) to come in close contact with the rear surface of the adhesive lid (13′) of two cells. Accordingly, interference between the counter bar and the lid can be avoided when the counter approaches so as to secure the regular position of the lid, and adhesion can be secured during clamping.

Description

용접공정의 지지장치 구동방법{OPERATION METHOD OF COUNTER BAR FOR WELDING PROCESS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a welding apparatus,

본 발명은 용접공정의 지지장치 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카운터 바 진입시 용접 대상물인 모재와 카운터 바(지지장치)의 간섭으로 인한 공정손실 및 제품손실을 방지하기 위한 용접공정의 지지장치 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of driving a support device in a welding process, and more particularly, to a support device for a welding process for preventing process loss and product loss due to interference between a base material, Driving method.

친환경 자동차에 장착되는 배터리는 셀(cell)들을 직렬 또는 병렬 연결하여 용량 및 출력을 증대시킨다.A battery mounted on an environmentally friendly automobile increases cell capacity and output by connecting cells in series or parallel.

셀들의 연결은 셀들을 적층한 후 적층한 셀들의 리드를 레이저 용접하여 수행한다.The connections of the cells are performed by laminating the cells and laser welding the leads of the stacked cells.

셀들의 리드 간 레이저 용접은 용접공정에서 수행한다.Lead-to-lead laser welding of cells is performed in the welding process.

도 1에 도시된 바와 같이, 용접공정에서는 셀들(1)의 리드(3) 간 단부가 겹쳐진 상태를 지지장치인 클램프 바(7)와 카운터 바(5)로 전후방에서 지지한 후 레이저 용접을 수행한다.As shown in FIG. 1, in the welding process, the overlapping state of the ends of the cells 1 between the leads 3 is supported by the clamp bar 7 and the counter bar 5, which are support devices, do.

레이저 용접공정은 리드(3)가 겹쳐진 모재(3') 후면에 카운터 바(5)를 직선 운동으로 구동하여 모재(3')를 클램프 바(7) 방향으로 지지함으로써 모재(3')와 클램프 바(7) 간 밀착력을 확보하고 용접품질을 확보하게 된다.In the laser welding process, the counter bar 5 is linearly moved on the rear surface of the base material 3 'where the leads 3 are overlapped to support the base material 3' in the direction of the clamp bar 7, The adhesion between the bars 7 is secured and the welding quality is ensured.

그런데 종래의 지지장치 구동방법은 실린더를 이용한 직선 구동을 통해 카운터 바(5)를 인(in), 아웃(out)하는 단조로운 방법을 적용함에 의해 모재(3')와 카운터 바(5)의 간섭을 통한 불량이 간헐적으로 발생하고 이는 모재(3')를 손상(예: 틀어짐)시키는 원인이 되고 있다.However, in the conventional supporting device driving method, by applying a simple method of in and out the counter bar 5 through linear driving using a cylinder, interference between the base material 3 'and the counter bar 5 Is intermittently generated, which causes the base material 3 'to be damaged (e.g., distorted).

즉, 카운터 바(5) 진입시 플랙시블한 모재(3') 특성에 따라 카운터 바(5)와 모재(3') 간 간섭에 의한 쇼트 불량이 발생하는 원인이 되고 있다.That is, a short failure due to the interference between the counter bar 5 and the base material 3 'occurs due to the characteristics of the base material 3' flexed at the time of entering the counter bar 5.

특허문헌 1: 한국공개특허 제2015-0033851호(2015.04.02 공개)Patent Document 1: Korean Laid-open Patent Application No. 2015-0033851 (published on April 20, 2014)

본 발명의 목적은 지지장치인 카운터 바 진입시 리드가 겹쳐진 용접 대상물인 모재와 카운터 바의 간섭으로 인한 공정손실 및 제품손실을 방지하기 위한 용접공정의 지지장치 구동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of driving a supporting device of a welding process for preventing a process loss and a product loss due to interference of a counter bar and a base material, which are welding objects,

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 두 셀의 밀착된 리드의 측면에서 리드 후단 방향으로 일정 거리 후진하여 배치한 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 방향으로 일정 거리 진입시키는 진입 단계와 상기 진입 단계 후, 상기 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면을 향해 전진시켜 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 밀착시키는 밀착 단계와, 상기 밀착 단계 후, 상기 카운터 바를 잔여 거리 더 진입시켜 상기 카운터 바의 전면부를 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 폭 방향으로 밀착시키는 지지 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention is characterized in that counterbars arranged at a certain distance in the direction of the rearward end of the lead from the side of the closely attached leads of two cells, A step of advancing the counter bar toward the rear side of the closely contacted lead of the two cells to bring the counter bar into close contact with the rear surface of the close lid of the two cells after the step of entering the distance and the approaching step; And a supporting step of bringing the front side of the counter bar into contact with the rear surface of the close contact of the two cells in the width direction.

상기 지지 단계 후, 상기 두 셀의 밀착된 리드의 정면 측에 배치한 클램프 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 방향으로 전진시켜 상기 두 셀의 밀착된 리드의 전면에 밀착되게 하는 가압 단계를 더 포함한다.Further comprising a pressing step of advancing the clamping bars disposed on the front side of the cohesive leads of the two cells toward the cohesive leads of the two cells after the supporting step so as to be brought into close contact with the entire surfaces of the cohesive leads of the two cells .

상기 진입 단계는, 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면에서 1mm~2mm 이격된 위치로 상기 카운터 바를 진입시킨다.The entering step enters the counter bar into a position spaced 1 mm to 2 mm apart from the rear surface of the closely attached lead of the two cells.

상기 밀착 단계는, 상기 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면을 향해 1mm~2mm 전진시킨다.The contact step advances the counter bar by 1 mm to 2 mm toward the rear surface of the lid closely attached to the two cells.

상호 대응되는 두 셀의 밀착된 리드를 상호 용접하기 위해, 상기 두 셀의 밀착된 리드에 대하여 카운터 바 일정 거리 후단으로 진입, 카운터 바 전면부 일정 거리 전진, 카운터 바 잔여 거리 진입 및 클램프 바 전진 순서로 구동하여, 상기 카운터 바는 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 밀착되고, 상기 클램프 바는 상기 두 셀의 밀착된 리드의 전면에 밀착되게 한다.In order to weld the cohesive leads of two cells mutually corresponding to each other, a predetermined distance of the counter bar is advanced with respect to the closely connected leads of the two cells, a certain distance of the counter bar front part, a remaining distance of the counter bar, So that the counter bar is brought into close contact with the rear surface of the close lid of the two cells and the clamp bar is brought into close contact with the front surface of the close lid of the two cells.

상기 카운터 바 일정 거리 후단 진입은, 상기 카운터 바의 전면부와 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면 간의 이격된 간격이 1mm~2mm 유지되게 진입한다.The counter bar is separated from the front side of the counter bar and the rear side of the close contact of the two cells by a distance of 1 mm to 2 mm.

상기 카운터 바의 후단 진입 및 전진을 포함하는 상기 카운터 바의 이동은 실린더 행정(stroke)를 제어하여 수행한다.The movement of the counter bar including the entry and the advancement of the counter bar into the rear end is performed by controlling the cylinder stroke.

본 발명은 두 셀의 밀착된 리드에 대하여 카운터 바를 일정 거리 후단으로 우회 진입하여, 진입시 발생하였던 카운터 바와 리드 간 간섭을 회피할 수 있고, 일정 구간 진입 후 전진하여 리드 후면에 밀착되므로 클램프 시 밀착력 확보도 가능한 효과가 있다.The present invention can bypass the counterbars and leads that occurred at the time of entering the counterbars to the rear end of a certain distance with respect to the closely connected leads of two cells and secure the adhesion at the time of clamping There is also a possible effect.

따라서, 본 발명은 카운터 바와 리드의 충돌을 미연에 방지하여 공정 불량을 줄일 수 있고, 셀과 설비 간 쇼트 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 동시에 용접공정에서 발생할 수 있는 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is an object of the present invention to prevent the occurrence of a collision between the counter bar and the lead, thereby reducing the process defects, preventing a short circuit between the cell and the equipment, and reducing the loss that may occur in the welding process have.

도 1은 종래의 용접공정의 지지장치 구동방법을 보인 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 용접공정의 지지장치 구동방법을 보인 개략도.
도 3은 본 발명에 의한 용접공정의 지지장치 구동방법에서 카운터 바 진입시 카운터 바와 리드 간 이격 거리를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a conventional method of driving a supporting device of a welding process. FIG.
2 is a schematic view showing a method of driving a supporting device of a welding process according to the present invention.
3 is a view for explaining a distance between a counter and a lead at the time of entering a counter bar in a method of driving a supporting device in a welding process according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 용접공정의 지지장치 구동방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상호 대응되는 두 셀(11)의 밀착된 리드(13')를 상호 용접하기 위해 두 셀(11)의 밀착된 리드(13')를 전면과 후면에서 밀착되게 지지하기 위한 지지장치의 구동시 카운터 바와 리드의 간섭 발생을 방지하기 위한 구동방법이다.The supporting device driving method of the welding process according to the present invention is characterized in that as shown in Fig. 2, the coils 11 'of the two cells 11 are welded to each other to weld the cohesive leads 13' Is a driving method for preventing the occurrence of interference between the counter bar and the lead at the time of driving the supporting device for supporting the front panel 13 'in close contact with the front surface and the rear surface.

두 셀의 밀착된 리드(13')는 각 셀(11)에 연결된 리드(13)의 선단이 상호 대응되는 리드(13)의 선단과 맞대어진 상태를 의미한다.The close lid 13 'of two cells means that the ends of the leads 13 connected to the respective cells 11 are brought into contact with the ends of the leads 13 corresponding to each other.

용접공정의 지지장치는 카운터 바(15)와 클램프 바(17)를 포함한다.The supporting apparatus of the welding process includes a counter bar (15) and a clamp bar (17).

카운터 바(15)와 클램프 바(17)는 용접공정시 두 셀의 밀착된 리드(13')를 전후면에서 지지하는 지지대 역할을 한다.The counter bar 15 and the clamp bar 17 serve as supports for supporting the closely attached leads 13 'of the two cells from the front and rear sides during the welding process.

카운터 바(15)와 클램프 바(17)는 실린더의 작동에 의해 전진, 후진, 진입 등의 구동이 수행된다. 실린더는 유압 또는 공압을 사용하는 실린더일 수 있다.The counter bar 15 and the clamp bar 17 are driven by advancing, retracting, or entering by the operation of the cylinder. The cylinder may be a hydraulic or pneumatic cylinder.

실린더의 작동에 의해 구동되는 카운터 바(15)는 두 셀의 밀착된 리드(13')의 후면에 밀착되고, 클램프 바(17)는 두 셀의 밀착된 리드(13')의 전면에 밀착되어 두 셀의 밀착된 리드(13')를 전면과 후면에서 지지하게 된다. 두 셀의 밀착된 리드(13')를 전면과 후면에서 지지한 상태에서 레이저 용접 공정을 수행할 수 있다.The counter bar 15 driven by the operation of the cylinder is brought into close contact with the rear surface of the closely attached lead 13 'of the two cells and the clamp bar 17 is brought into close contact with the front surface of the closely attached lead 13' And the lids 13 'of the two cells are supported on the front surface and the rear surface. The laser welding process can be performed in a state in which the coils 13 'of two cells are supported on the front and back sides.

용접공정의 지지장치 구동방법은 두 셀의 밀착된 리드(13')에 대하여 ①카운터 바(15) 일정 거리 후단 진입, ②카운터 바(15) 전면부 일정 거리 전진, ③카운터 바(15) 잔여 거리 진입 및 ④클램프 바(17) 전진 순서로 구동한다.The method of driving the supporting device of the welding process is such that ① the counter bar 15 comes to a rear end a certain distance, ② the counter bar 15 moves forward a certain distance, ③ the counter bar 15 remains (4) Driving in the forward order of the clamp bar (17).

카운터 바(15)는 두 셀의 밀착된 리드(13')의 측면 방향에 배치되고, 클램프 바(17)는 두 셀의 밀착된 리드(13')의 정면 방향에 배치된 상태에서 구동된다.The counter bar 15 is disposed in the lateral direction of the closely adhered leads 13 'of the two cells and the clamp bar 17 is driven in a state in which it is disposed in the frontal direction of the closely adhered leads 13' of the two cells.

카운터 바(15)의 일정 거리 후단 진입은 카운터 바(15)의 전면부와 두 셀(11)의 밀착된 리드(13') 후면 간에 간격이 유지되게 진입하는 것을 의미한다. The entry of the counter bar 15 into the rear end at a predetermined distance means that the distance between the front portion of the counter bar 15 and the rear side of the lid 13 '

카운터 바(15)의 후단 진입 및 전진을 포함하는 카운터 바(15)의 이동은 실린더의 행정(stroke) 제어를 통해 수행된다.The movement of the counter bar 15 including the backward entry and forward movement of the counter bar 15 is performed through the stroke control of the cylinder.

구체적으로 설명하면, 두 셀의 밀착된 리드(13')의 측면에서 일정 거리 후진하여 배치한 카운터 바(15)를 두 셀의 밀착된 리드(13') 방향으로 일정 거리 진입시키는 진입 단계(①)와, 진입 단계 후 카운터 바(15)를 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면을 향해 전진시켜 두 셀의 밀착된 리드(13')의 후면에 밀착시키는 밀착 단계(②)와, 밀착 단계 후 카운터 바(15)를 잔여 거리 더 진입시켜 카운터 바(15)의 전면부를 두 셀의 밀착된 리드(13')의 후면에 폭 방향으로 밀착시키는 지지 단계(③)를 포함한다. More specifically, in the entry step (1) in which the counter bar 15 arranged to move backward by a predetermined distance from the side of the closely attached lead 13 'of two cells enters a predetermined distance in the direction of the closely attached lead 13' (2) in which the counter bar (15) is advanced toward the rear side of the cohesive lead (13 ') of the two cells and brought into close contact with the rear face of the cohesive lead (13') of the two cells after the entry step, And a supporting step (3) in which the counter bar (15) enters the remaining distance further and the front part of the counter bar (15) is closely contacted to the rear surface of the closely attached lead (13 ') of two cells in the width direction.

지지 단계 후, 두 셀의 밀착된 리드(13')의 정면 측에 배치한 클램프 바(17)를 두 셀의 밀착된 리드(13') 방향으로 전진시켜 두 셀의 밀착된 리드(13')의 전면에 밀착되게 하는 가압 단계(③)를 수행한다.After the supporting step, the clamp bar 17 disposed on the front side of the closely adhered leads 13 'of the two cells is advanced in the direction of the closely-connected leads 13' (3) so as to be brought into close contact with the front surface of the housing.

카운터 바(15)는 두 셀의 밀착된 리드(13') 측면에 근접하게 배치되고, 끝단이 뾰족하며 길이가 긴 막대 형상이다. 이러한 카운터 바(15)는 막대 형상의 길이 방향 전면부가 리드(13)와 나란하도록 두 셀의 밀착된 리드(13') 측면에 근접하게 배치된다.The counter bar 15 is disposed close to the side surface of the closely contacted lead 13 'of the two cells and has a bar-like shape with a sharp end and a long length. This counter bar 15 is arranged close to the side of the close contact 13 'of the two cells so that the longitudinally-facing front surface of the bar shape is parallel to the lead 13. [

이러한 카운터 바(15)를 리드 후단 방향으로 일정 거리 후진시킨 상태에서 리드(13) 방향으로 일정 거리 직선 진입시키는 진입 단계를 수행한다.The counter bar 15 is moved in a predetermined distance in the direction of the lead 13 in a state in which the counter bar 15 is moved backward by a predetermined distance in the rear end direction.

진입 단계는 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면에서 1mm~2mm 이격된 위치로 카운터 바(15)를 일정 거리 진입시킨다. 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면에서 1mm~2mm 이격된 위치에서 진입하면 종래 진입시 발생했던 카운터 바(15)와 두 셀의 밀착된 리드(13') 간 간섭을 회피할 수 있다.In the entry step, the counter bar 15 is moved to a position spaced by 1 mm to 2 mm from the rear side of the close contact 13 'of the two cells. The interference between the counter bar 15 and the close lid 13 'of the two cells can be avoided when the cell 1 enters at a position spaced from the rear side of the close lid 13' of the two cells by 1 mm to 2 mm.

도 3의 (c)에서 카운터 바(15) 진입시 리드(13')와 카운터 바(15)의 이격된 간격 m을 확인할 수 있다.The distance m between the lead 13 'and the counter bar 15 at the time of entering the counter bar 15 in FIG. 3 (c) can be confirmed.

밀착 단계는 진입된 카운터 바(15)를 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면을 향해 1mm~2mm 전진시킨다. 카운터 바(15)를 일정 거리 진입 후 1mm~2mm 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면을 향해 전진하면, 클램프 바(17) 전진시 카운터 바(15)와 리드 간 밀착력을 종래와 변함없이 구현할 수 있다.In the contact step, the counter bar 15 is moved forward by 1 mm to 2 mm toward the rear side of the closely attached lead 13 'of the two cells. When the counter bar 15 is moved forward to a rear side of the closely attached lead 13 'of two cells of 1 mm to 2 mm after entering the predetermined distance, the adhesion force between the counter bar 15 and the lead at the time of advancing the clamp bar 17 Can be implemented.

도 3의 (d)에서 카운터 바(15) 전진시 리드(13')와 카운터 바(15)의 간격 ℓ이 0에 가까워 밀착됨을 확인할 수 있다.3 (d), it can be seen that the distance l between the lead 13 'and the counter bar 15 is close to zero during the advancement of the counter bar 15, so that it is close to zero.

즉, 종래에 카운터 바의 직선 진입을 통해 카운터 바를 리드의 후면에 밀착시켰던 방법과 달리, 리드 후면에서 1mm~2mm 이격된 지점으로 직선 구동을 통해 진입하여 카운터 바 진입시 발생하였던 간섭을 회피하고, 일정 구간 진입 후에 1mm~2mm 전진함에 따라 클램프 시 밀착력 확보도 종래와 변함없이 구현하도록 한 것이다.In other words, unlike the conventional method in which the counter bar is brought into close contact with the rear surface of the lead through the straight line entry of the counter bar, interference with the counter bar caused by entering the counter bar through linear driving is avoided, The clamping force for clamping can be ensured unchanged from the conventional one by advancing 1 mm to 2 mm after entering the section.

이하에서는 구체적인 예를 통해 본 발명의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to specific examples.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 셀들(11)의 리드(13) 간 단부가 겹쳐진 상태인 용접 모재가 로딩되면, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 카운터 바(15)가 대응되는 셀들의 밀착된 리드(13')의 후면에서 1mm~2mm 이격된 위치의 후단으로 직선 진입한다.3 (a), when the welding base material in which the end portions between the leads 13 of the cells 11 are overlapped is loaded, the counter bar 15, as shown in FIG. 3 (b) Enters the rear end of a position spaced 1 mm to 2 mm apart from the rear surface of the closely attached lead 13 'of the corresponding cells.

이를 위해, 카운터 바(15)의 직선 진입 전 실린더를 135 stroke 후진시킬 수 있으며, 카운터 바(15)의 직선 진입은 실린더 125 stroke로 진입할 수 있다.For this, the cylinder of the counter bar 15 can be moved backward by 135 strokes before entering the straight line, and the straight line entry of the counter bar 15 can be entered into the cylinder 125 stroke.

이때, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 카운터 바(15)의 직선 진입시 이격된 간격 m에 의해 리드(13')와 마찰이 방지되면서 진입되므로 리드(13') 틀어짐이 방지될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3 (c), since the distance m between the counter bar 15 and the lead 13 'is prevented by friction, the lead 13' have.

직선 진입 후 카운터 바(15)를 두 셀의 밀착된 리드(13') 후면을 향해 1mm~2mm 전진시켜, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 두 셀의 밀착된 리드(13')의 후면에 카운터 바(15)를 밀착시킨다. After the straight entry, the counter bar 15 is advanced 1 mm to 2 mm toward the rear side of the closely attached lead 13 'of the two cells, and the close contact 13' of the two cells, as shown in FIG. 3 (d) And the counter bar 15 is brought into close contact with the rear surface of the counter bar 15.

이때, 카운터 바(15)의 전진은 실린더 10 stroke로 진입할 수 있다.At this time, advancement of the counter bar 15 can be entered into the cylinder 10 stroke.

다음으로, 카운터 바(15)를 잔여 거리 더 진입시켜 카운터 바(15)의 전면부가 두 셀의 밀착된 리드(13')의 후면에 밀착 지지되게 한다.Next, the counter bar 15 is further moved to the remaining distance so that the front portion of the counter bar 15 is closely contacted to the rear surface of the closely attached lead 13 'of the two cells.

이후, 셀들(11)의 밀착된 리드(13')의 정면 측에 배치한 클램프 바(17)를 셀들(11)의 밀착된 리드(13') 방향으로 전진시켜 셀들의 밀착된 리드(13')의 전면에 밀착되게 한다. Thereafter, the clamp bar 17 disposed on the front side of the close lid 13 'of the cells 11 is advanced in the direction of the close lid 13' of the cells 11 so that the lid 13 ' ).

그에 따라, 각 셀(11)에 연결된 리드(13)의 선단이 상호 대응되는 리드(13)의 선단과 맞대어진 상태가 카운터 바(15)와 클램프 바(17)에 의해 지지될 수 있고, 레이저 용접공정 수행이 가능하다. A state in which the ends of the leads 13 connected to the respective cells 11 are brought into contact with the ends of the corresponding leads 13 can be supported by the counter bar 15 and the clamp bar 17, The welding process can be performed.

상술한 용접공정의 지지장치 구동방법은 HLGP, 8CELL, 16CELL 등 용접공정에서 카운터 바 진입시 고질적으로 발생하는 쇼트, 제품소손, 불량을 개선하기 위해 적용될 수 있다.The above-described supporting device driving method of the welding process can be applied to improve short-circuit, product burnout, and defects that are generated at the time of entering the counter bar in the welding process such as HLGP, 8CELL, and 16CELL.

또한, 신규 차종 개발시 적용하여 불량 감소, 품질 향상을 가능하게 할 수 있다. In addition, it can be applied to the development of new vehicles to reduce defects and improve quality.

또한, 용접시 발생하는 불필요한 불량으로 인한 손실 비용 발생, 설비 소손 등 전반적인 손실을 제거하고, 불량 발생을 억제함에 따라 원가 손실을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent cost loss by eliminating an overall loss such as a loss cost caused by an unnecessary defect occurring during welding, a facility burnout, and suppressing occurrence of defects.

상술한 용접공정의 지지장치 구동방법은 LF/JF HEV 생산라인(쏘나타, K5), AE/DE HEV 생산라인(아이오닉, 니로)에 적용될 수 있다.The above-described supporting device driving method of the welding process can be applied to the LF / JF HEV production line (Sonata, K5) and the AE / DE HEV production line (Ionic, Niro).

본 발명은 도면과 명세서에 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명은 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 권리범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention has been described with reference to the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

11: 셀
13: 리드
13': 두 셀의 밀착된 리드
15: 카운터 바
17: 클램프 바11: Cell
13: Lead
13 ': close contact of two cells
15: Counter bar
17: Clamp bar

Claims (7)

두 셀의 밀착된 리드의 측면에서 리드 후단 방향으로 일정 거리 후진하여 배치한 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 방향으로 일정 거리 진입시키는 진입 단계;
상기 진입 단계 후, 상기 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면을 향해 전진시켜 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 밀착시키는 밀착 단계; 및
상기 밀착 단계 후, 상기 카운터 바를 잔여 거리 더 진입시켜 상기 카운터 바의 전면부를 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 폭 방향으로 밀착시키는 지지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.A step of advancing a counter bar disposed at a predetermined distance in the direction of the lead rear end from the side of the closely attached leads of the two cells by a predetermined distance in the direction of the close contact of the two cells;
After the entry step, advancing the counter bar toward the back surface of the closely contacted lead of the two cells to bring the counter bar into close contact with the back surface of the closely attached lead of the two cells; And
And a supporting step of bringing the counter bar further into the remaining distance so that the front part of the counter bar is closely contacted to the rear surface of the closely attached lead of the two cells in the width direction after the close step, Way. 청구항 1에 있어서,
상기 지지 단계 후, 상기 두 셀의 밀착된 리드의 정면 측에 배치한 클램프 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 방향으로 전진시켜 상기 두 셀의 밀착된 리드의 전면에 밀착되게 하는 가압 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.The method according to claim 1,
Further comprising a pressing step of advancing the clamp bars disposed on the front side of the closely attached leads of the two cells to the contact leads of the two cells so as to be in close contact with the front surfaces of the closely attached leads after the supporting step Wherein the welding process is performed by a welding process. 청구항 1에 있어서,
상기 진입 단계는,
상기 두 셀의 밀착된 리드 후면에서 1mm~2mm 이격된 위치로 상기 카운터 바를 진입시키는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of entering comprises:
Wherein the counterbars are moved to a position spaced by 1 mm to 2 mm from the rear surface of the closely attached leads of the two cells. 청구항 3에 있어서,
상기 밀착 단계는,
상기 카운터 바를 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면을 향해 1mm~2mm 전진시키는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.The method of claim 3,
Wherein the adhesion step comprises:
Wherein the counterbars are moved forward by 1 mm to 2 mm toward the rear surface of the lid in close contact with the two cells. 상호 대응되는 두 셀의 밀착된 리드를 상호 용접하기 위해, 상기 두 셀의 밀착된 리드에 대하여 카운터 바 일정 거리 후단으로 진입, 카운터 바 전면부 일정 거리 전진, 카운터 바 잔여 거리 진입 및 클램프 바 전진 순서로 구동하여,
상기 카운터 바는 상기 두 셀의 밀착된 리드의 후면에 밀착되고, 상기 클램프 바는 상기 두 셀의 밀착된 리드의 전면에 밀착되게 한 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.In order to weld the cohesive leads of two cells mutually corresponding to each other, a predetermined distance of the counter bar is advanced with respect to the closely connected leads of the two cells, a certain distance of the counter bar front part, a remaining distance of the counter bar, Lt; / RTI >
Wherein the counter bar is brought into close contact with the rear surface of the close lid of the two cells, and the clamp bar is brought into close contact with the front surface of the close lid of the two cells. 청구항 5에 있어서,
상기 카운터 바 일정 거리 후단 진입은,
상기 카운터 바의 전면부와 상기 두 셀의 밀착된 리드 후면 간에 소정 간격이 유지되게 진입하는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.The method of claim 5,
The counter bar constant distance rear end entry,
Wherein a predetermined interval is maintained between a front portion of the counter bar and a rear surface of the close lid of the two cells. 청구항 6에 있어서,
상기 카운터 바의 후단 진입 및 전진을 포함하는 상기 카운터 바의 이동은 실린더 행정(stroke)를 제어하여 수행하는 것을 특징으로 하는 용접공정의 지지장치 구동방법.The method of claim 6,
Wherein the movement of the counter bar including the entry and advancement of the counter bar to the rear end is performed by controlling a stroke of the cylinder.
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