KR20180091254A - 도로 기상정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20180091254A
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Abstract

도로 기상정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 도로 기상정보 제공 장치는 현장 단말로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정하는 인터페이스부와, 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

도로 기상정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ROAD WEATHER INFORMATION}
본 발명의 실시예는 복수의 도로 영상 각각에 복수 개의 관심 영역을 설정하고, 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성한 후, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 기상정보를 생성하는 기술에 관한 것이다.
교통사고는 다양한 요인 예컨대, 도로 환경요인, 기상 환경요인, 교통 환경요인, 차량요인 등으로 인해 발생할 수 있다. 특히, 기상 상태는 운전자의 시인성, 차량 및 도로 간 마찰력에 결정적인 역할을 하게 되므로, 도로 이용시 안정성과 이동성에 큰 영향을 미침에 따라, 교통사고와 관련도가 높은 요인일 수 있다.
따라서, 운전자가 도로의 기상정보를 파악하는 것이 중요할 수 있으며, 도로의 기상정보 파악을 통해, 운전자는 교통사고를 미연에 방지하거나 또는 줄일 수 있다.
이를 위해, 기상정보 제공 장치는 지역별로 도로에서의 기상정보를 정확하게 파악하고, 운전자의 기상정보 요청시 해당 기상정보를 제공할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명의 실시예는 현장 단말로부터 수신한 복수의 도로 영상 각각에 복수 개의 관심 영역을 설정하고, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성한 후, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 현장 단말과 연관된 지역 내 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력 함으로써, 복수의 도로 영상에 대한 분석을 통해 지역별로 보다 정확한 기상정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 복수의 도로 영상 각각에서, 물체가 이동한 이동 영역을 도출하고, 각 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 복수 개의 관심 영역을 설정 함으로써, 도로 영상 분석에 방해가 될 수 있는 이동 영역을 제거하여, 보다 정확한 기상정보를 생성할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치는 현장 단말로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정하는 인터페이스부와, 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도로 기상정보 제공 방법은 현장 단말로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정하는 단계와, 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하는 단계와, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 현장 단말로부터 수신한 복수의 도로 영상 각각에 복수 개의 관심 영역을 설정하고, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성한 후, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 현장 단말과 연관된 지역 내 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력 함으로써, 복수의 도로 영상에 대한 분석을 통해 지역별로 보다 정확한 기상정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 도로 영상 각각에서, 물체가 이동한 이동 영역을 도출하고, 각 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 복수 개의 관심 영역을 설정 함으로써, 도로 영상 분석에 방해가 될 수 있는 이동 영역을 제거하여, 보다 정확한 기상정보를 생성할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치를 포함하는 네트워크의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 이용하는 도로 영상에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 이동 영역에 대한 도출 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 대상 영역에 대한 구별 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 영역 분할에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 관심 영역 설정에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프를 이용하여 기상정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 패턴 그래프 간 유사도 결정에 관한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 기상정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치를 포함하는 네트워크의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치를 포함하는 네트워크(100)는 사용자 단말(101), 현장 단말(103) 및 도로 기상정보 제공 장치(105)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(101)은 예컨대, 스마트폰, PC(Personal Computer) 등일 수 있으며, 사용자로부터 기상정보 요청이 입력되면, 상기 기상정보 요청을 도로 기상정보 제공 장치(105)에 전송할 수 있다. 이때, 사용자 단말(101)은 사용자로부터 입력된 지역(예컨대, 도로 주소, 대교 식별정보 등)을, 상기 기상정보 요청에 포함시켜 전송할 수 있다.
사용자 단말(101)은 도로 기상정보 제공 장치(105)로부터 상기 기상정보 요청에 대한 응답으로서, 상기 지역과 연관된 기상 정보(예컨대, 맑음 여부, 강수량 등)를 수신하여 출력할 수 있다.
현장 단말(103)은 예컨대, CCTV(Closed Circuit Television), 스마트폰 등일 수 있으며, 설정된 주기에 따라 도로를 촬영하여 도로 영상을 생성하고, 생성된 도로 영상을 도로 기상정보 제공 장치(105)에 전송할 수 있다.
도로 기상정보 제공 장치(105)는 현장 단말(103)로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 각 도로 영상에 대한 분석을 통해 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치(105)는 지역별로 위치하는 각 현장 단말(103)로부터 도로 영상을 수신할 수 있으며, 각 도로 영상에 대한 분석을 통해 생성된 기상정보를, 지역별로 관리할 수 있다.
상기 기상정보 출력시, 도로 기상정보 제공 장치(105)는 지역별 기상정보를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있다. 또한, 도로 기상정보 제공 장치(105)는 사용자 단말(101)로부터 기상정보 요청을 수신하면, 상기 기상정보 요청으로부터 지역을 검출하고, 상기 검출된 지역에 대응하는 기상정보를, 상기 기상정보 요청에 대한 응답으로서 사용자 단말(101)에 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치(200)는 인터페이스부(201), 프로세서(203) 및 데이터베이스(205)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(201)는 현장 단말로부터 설정된 주기(예컨대, 0.1초)에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역(ROI: Region of Interest)을 설정할 수 있다. 이때, 인터페이스부(201)는 설정된 수(예컨대, 3개)의 도로 영상을 합성하여, 하나의 도로 영상으로 생성할 수 있다.
또한, 인터페이스부(201)는 현장 단말로부터 도로를 촬영한 동영상을 수신하고, 상기 동영상으로부터 설정된 시간 간격으로 도로 영상을 추출할 수도 있다.
상기 관심 영역 설정시, 인터페이스부(201)는 상기 주기에 따라 수신된 도로 영상 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화에 기초하여, 상기 도로 영상 내 물체가 이동한 이동 영역을 도출하고, 상기 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 수직 또는 수평으로 배열되는 일정 크기의 영역(예컨대, 다각형 영역)을, 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정할 수 있다.
상기 이동 영역 도출시, 인터페이스부(201)는 예컨대, 제1 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값, 제2 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값, 제3 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값 중 적어도 하나의 픽셀값이 다른 픽셀값 보다 설정치 이상 클 경우, 제1 픽셀을 이동 영역으로 도출할 수 있다. 여기서, 제1 픽셀 각각은 제1 내지 제3 도로 영상에서 동일한 위치에 해당할 수 있다.
이때, 인터페이스부(201)는 적어도 하나의 도로 영상에서 일부 픽셀이 이동 영역으로 도출되면, 다른 도로 영상 내 상기 일부 픽셀과 동일한 위치의 픽셀을 이동 영역으로 도출할 수 있다.
또한, 인터페이스부(201)는 현장 단말로부터 수신된 각 도로 영상(또는, 이동 영역을 제외한 도로 영상) 내 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이에 기초하여, 상기 도로 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서 상기 복수 개의 관심 영역을 설정할 수 있다. 이때, 인터페이스부(201)는 각 도로 영상에서, 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이가 설정된 기준 차이값 이상일 경우, 인접한 픽셀을 각각 상이한 영역으로 분할하고, 상기 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이가 상기 기준 차이값 미만일 경우, 하나의 영역으로 분류할 수 있다.
프로세서(203)는 인터페이스부(201)에 의해, 각 도로 영상이 복수의 영역으로 분할되면, 상기 도로 영상 별로 영역을 대표하는 픽셀값(예컨대, 해당 영역 내 모든 픽셀에 대한 픽셀값의 평균값, 중간값, 해당 영역 내 특정 위치(도로 영상 별로 동일한 위치)의 픽셀에 대한 픽셀값)을 이용하여 제2 패턴 그래프를 생성하고, 설정된 타입별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제2 패턴 그래프에 연관된 타입(예컨대, 숲, 도로)을 결정하며, 상기 결정된 타입을, 상기 영역에 대응하는 지형으로서, 추출할 수 있다. 여기서, 프로세서(203)는 상기 타입별 패턴 그래프를 데이터베이스(205)로부터 검색할 수 있다.
상기 제2 패턴 그래프 생성시, 프로세서(203)는 제1 도로 영상 내 제1 영역을 대표하는 픽셀값, 제2 도로 영상 내 제1 영역을 대표하는 픽셀값, 제3 도로 영상 내 제1 영역을 대표하는 픽셀값을 연결하여, 제2 패턴 그래프를 생성할 수 있다. 이후, 프로세서(203)는 제2 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를, 상기 타입별 패턴 그래프에서 식별하고, 식별된 패턴 그래프의 타입이 '숲'일 경우, 제1 영역에 대응하는 지형으로서, '숲'을 추출할 수 있다.
프로세서(203)는 각 도로 영상(또는, 도로 영상 내 분할된 영역) 내 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 현장 단말과 연관된 지역 내 도로에서의 기상정보(도로 주변의 기상정보)를 생성하여 출력할 수 있다. 이때, 프로세서(203)는 상기 복수 개의 관심 영역 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역을 선택하고, 상기 두 개의 관심 영역에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하며, 상기 유사도에 비례하여, 안개 또는 강수량이 증가하는 것(또는, 유사도가 설정된 유사 기준치 이상일 경우, 안개 또는 강수량이 평균치 이상인 것)으로 상기 기상정보를 생성할 수 있다.
상기 제1 패턴 그래프 간의 차이 산출시, 프로세서(203)는 상기 두 개의 관심 영역 각각에 대응하는 픽셀값 내 요소 간 거리에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프 간의 차이를 산출할 수 있다. 여기서, 픽셀값은 H(Hue), S(Saturation), V(Value) 중 적어도 하나의 요소를 포함할 수 있다.
다른 일례로서, 프로세서(203)는 계층적 클러스터링(hierarchical clustering)을 이용하여, 도로에서의 기상정보를 생성할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(203)는 이전에 수신된 도로 영상에 대해, 복수 개의 관심 영역별 패턴 그래프를 생성하고, 생성한 패턴 그래프를 지역, 계절, 지형 및 시간대 중 적어도 하나에 매칭(matching)시켜, 데이터베이스(205)에 저장 함으로써, 그룹별 패턴 그래프를 미리 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(203)는 도로 영상에 대한 관심 영역별 패턴 그래프를 반복적으로 학습하여, 특징에 따라 분류 함으로써, 상기 그룹별 패턴 그래프를 구축할 수 있다.
이후, 프로세서(203)는 지역, 계절, 지형 및 시간대 중 적어도 하나를 고려하여, 분류된 상기 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹을 선정하고, 상기 선정된 그룹의 속성을 상기 기상정보로서 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(203)는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹을, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹으로 선정할 수 있다. 즉, 프로세서(203)는 상기 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프와 연관된 패턴 그래프를 판별하고, 판별 결과에 기초하여 기상정보를 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(203)는 기상정보를 디스플레이부를 통해 출력하거나, 또는 기상정보 요청을 발생한 사용자 단말로 기상정보를 제공할 수 있다.
데이터베이스(205)는 그룹별 패턴 그래프를 저장할 수 있다. 또한, 데이터베이스(205)는 타입별 패턴 그래프를 더 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 이용하는 도로 영상에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 현장 단말로부터 도로를 촬영한 동영상을 수신하고, 상기 동영상으로부터 설정된 시간 간격(i, 예컨대, 0.1초)으로 도로 영상(1fimage, 3fimage,…, 9fimage)을 추출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 이동 영역에 대한 도출 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 복수의 도로 영상 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화가 설정치 이상일 경우, 이동하는 물체가 존재하는 것으로 판단하여, 상기 픽셀을 이동 영역을 도출할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(401-1) 내 제1 픽셀(403-1)에 대한 픽셀값(405-1), 제2 도로 영상(401-2) 내 제1 픽셀(403-2)에 대한 픽셀값(405-2), 제3 도로 영상(401-3) 내 제1 픽셀(403-3)에 대한 픽셀값(405-3) 중 제2 도로 영상(401-2) 내 제1 픽셀(403-2)에 대한 픽셀값(405-2)이, 다른 픽셀값(405-1, 405-5) 보다 설정치(예컨대, 5) 이상 큼에 따라, 제1 픽셀(403-1, 403-2, 403-3)을 이동 영역으로 도출할 수 있다. 반면, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(401-1) 내 제2 픽셀(407-1)에 대한 픽셀값(409-1), 제2 도로 영상(401-2) 내 제2 픽셀(407-2)에 대한 픽셀값(409-2), 제3 도로 영상(401-3) 내 제2 픽셀(407-3)에 대한 픽셀값(409-3) 간의 차이가, 설정치 미만에 해당 함에 따라, 이동하는 물체가 존재하지 않는 것으로 판단하여, 제2 픽셀(407-1, 407-2, 407-3)을 이동 영역에서 제외시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 대상 영역에 대한 구별 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 예컨대, 3개의 도로 영상(501, 503, 505)을 합성하여, 하나의 제1 도로 영상(507)으로 생성할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 3개의 도로 영상(501, 503, 505) 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화에 기초하여, 이동 영역을 도출하고, 합성된 제1 도로 영상(507-1)에, 상기 이동 영역을 동일한 위치에 적용할 수 있다.
또한, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(507-1)과 마찬가지로, 다른 3개의 도로 영상이 합성된 제2 도로 영상(509-1) 및 제3 도로 영상(511-1)을 이용하여, 최종의 이동 영역(513)을 도출하고, 제1 내지3 도로 영상(507-1, 509-1, 511-1) 각각에서 최종의 이동 영역(513)을 제외한 부분을 대상 영역(507-2, 509-2, 511-2)으로서 구별할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 영역 분할에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 복수의 도로 영상 각각에 대해, 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이에 기초하여, 복수의 영역으로 분할하거나, 또는 각 픽셀에 대한 픽셀값을, 설정된 영역 별 픽셀 기준치에 비교한 결과에 기초하여, 각 픽셀을 복수의 영역 중 하나의 영역으로 분류할 수 있다. 도로 기상정보 제공 장치는 예컨대, 3개의 도로 영상 각각에 대해, 3개의 영역(제1 내지 제3 영역)으로 분할할 수 있다.
상기 영역 분할시, 도로 기상정보 제공 장치는 복수의 도로 영상을 하나의 도로 영상으로 합성하고, 합성된 도로 영상에서 분할된 복수의 영역을, 상기 복수의 도로 영상 각각에 적용할 수도 있다.
도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(601-1) 내 제1 영역(603-1)을 대표하는 픽셀값(605-1), 제2 도로 영상(601-2) 내 제1 영역(603-2)을 대표하는 픽셀값(605-2) 및 제3 도로 영상(601-3) 내 제1 영역(603-3)을 대표하는 픽셀값(605-3)을 연결하여, 제2 패턴 그래프_#1(607)을 생성할 수 있다.
이후, 도로 기상정보 제공 장치는 설정된 타입별 패턴 그래프 중 제2 패턴 그래프_#1(607)와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 식별하고, 식별된 패턴 그래프의 타입이 '숲1'일 경우, 제1 영역(603-1, 603-2, 603-3)에 대응하는 지형으로서, '숲1'을 추출할 수 있다.
또한, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 내지 제3 도로 영상(601-1, 601-2, 601-3) 내 제2 영역(609-1, 609-2, 609-3)에 대해서도, 제2 패턴 그래프_#2(611)를 생성할 수 있으며, 설정된 타입별 패턴 그래프 중 제2 패턴 그래프_#2(611)와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프의 타입이 '도로'일 경우, 제2 영역(609-1, 609-2, 609-3)에 대응하는 지형으로서, '도로'를 추출할 수 있다.
여기서, 각 영역을 대표하는 픽셀값이 H(Hue), S(Saturation) 및 V(Value)를 포함하고, 시간 개념을 가지는 도로 영상별로 존재 함에 따라, 각 제2 패턴 그래프는 4차원 데이터로 표시될 수 있으나, 편의상 2차원으로 매핑하여 표시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 관심 영역 설정에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 영상 각각을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역(예컨대, 도로, 숲1, 숲2, 숲3, 하늘) 각각에서 복수 개의 관심 영역을 설정할 수 있다.
예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 영상 내 '숲2'를 지형으로 갖는 제3 영역(700)에서, 수직으로 이격되어 배열된 4개의 사각형 영역(701, 702, 703, 704)을 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정할 수 있다. 또한, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 영상 내 '숲1'를 지형으로 갖는 제1 영역에서, 수평으로 이격되어 배열된 3개의 사각형 영역(705, 706, 707)을 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 각 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 대응하는 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 도로에서의 기상정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 내지 제3 도로 영상 각각에 대해, 도 7에서의 제3 영역 내에 수직으로 배열된 4개의 사각형 영역(701, 702, 703, 704)에 대응하는 픽셀값을 이용하여, 복수 개의 제1 패턴 그래프를 생성할 수 있다. 구체적으로, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상의 제3 영역 내 제1 사각형 영역(701)에 대응하는 픽셀값(예컨대, 해당 사각형 영역 내 모든 픽셀에 대한 픽셀값의 평균값, 중간값, 해당 사각형 영역 내 특정 위치의 픽셀에 대한 픽셀값), 제2 도로 영상의 제3 영역 내 제1 사각형 영역(701)에 대응하는 픽셀값, 제3 도로 영상의 제3 영역 내 제1 사각형 영역(701)에 대응하는 픽셀값을 연결하여, 제1 사각형 영역(701)에 관한 제1 패턴 그래프(801)를 생성할 수 있다. 도로 기상정보 제공 장치는 제1 사각형 영역(701)과 마찬가지로, 제2 내지 제4 사각형 영역(702, 703, 704)에 관한 제1 패턴 그래프(802, 803, 804)를 생성할 수 있다.
이때, 도로 기상정보 제공 장치는 제3 영역 내 4개의 사각형 영역(701, 702, 703, 704) 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역 즉, 제1 사각형 영역(701) 및 제4 사각형 영역(704) 각각에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하고, 상기 유사도를 고려하여, 도로에서의 기상정보를 생성할 수 있다. 여기서, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 사각형 영역(701) 및 제4 사각형 영역(704) 각각에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이(편차)가 작아짐에 따라, 유사도가 설정된 유사 기준치 이상으로 높아지는 경우, 안개가 많은 날씨로 판단하고, 제1 사각형 영역(701) 및 제4 사각형 영역(704) 각각에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이가 커짐에 따라, 유사도가 설정된 유사 기준치 미만으로 낮아지는 경우, 안개가 적은 날씨로 판단하여, 제1 기상정보를 생성할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 복수 개의 관심 영역 즉, 4개의 사각형 영역(701, 702, 703, 704)이 설정된 제3 영역의 지형, '숲2'를 고려하여, 제1 기상정보를 조정할 수 있다.
또한, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 내지 제3 도로 영상 각각에 대해, 도 7에서의 제1 영역 내에 수평으로 배열된 3개의 사각형 영역(705, 706, 707)에 대응하는 픽셀값을 연결하여, 복수 개의 제1 패턴 그래프(805, 806, 807)를 생성할 수 있다.
이때, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 영역 내 3개의 사각형 영역(705, 706, 707) 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역 즉, 제5 사각형 영역(705) 및 제7 사각형 영역(707) 각각에 관한 제1 패턴 그래프(805, 805) 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하고, 상기 유사도를 고려하여, 도로에서의 기상정보를 생성할 수 있다. 여기서, 도로 기상정보 제공 장치는 제5 사각형 영역(705) 및 제7 사각형 영역(707) 각각에 관한 제1 패턴 그래프(805, 807) 간의 차이(편차)가 작아짐에 따라, 유사도가 설정된 유사 기준치 이상으로 높아지는 경우, 안개가 많은 날씨로 판단하고, 제5 사각형 영역(705) 및 제7 사각형 영역(707) 각각에 관한 제1 패턴 그래프(805, 807) 간의 차이가 커짐에 따라, 유사도가 설정된 유사 기준치 미만으로 낮아지는 경우, 안개가 적은 날씨로 판단하여, 제2 기상정보를 생성할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 복수 개의 관심 영역 즉, 3개의 사각형 영역(705, 706, 707)이 설정된 제1 영역의 지형, '숲1'를 고려하여, 제2 기상정보를 조정할 수 있다.
한편, 도로 기상정보 제공 장치는 각 도로 영상에 대해, 2개 이상의 분할된 영역(예컨대, 제1 영역, 제3 영역)에서 설정된 관심 영역을 이용하여, 패턴 그래프가 생성되고, 각 패턴 그래프를 이용하여 기상정보(제1, 2 기상정보)가 생성되는 경우, 설정된 기준(예컨대, 특정 지형을 갖는 영역에 관한 패턴 그래프에 높은 우선순위를 부여함)에 따라, 선택된 기상정보를 최종의 기상정보로서 생성하거나, 또는 각 패턴 그래프를 이용한 기상정보(제1, 2 기상정보)를 모두 고려하여, 최종의 기상정보를 생성할 수 있다.
도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8b를 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 기상정보 제공 장치는 관심 영역 간의 차이(예컨대, 관심 영역 내 모든 픽셀에 대한 픽셀값의 평균값, 중간값, 특정 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 간의 차이)에 기초하여, 패턴 그래프를 생성할 수 있다.
이때, 도로 기상정보 제공 장치는 하나의 도로 영상에서, 설정된 기준에 따라 분할된 하나의 영역 내 관심 영역 간의 차이에 기초하여 패턴 그래프를 생성할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(810-1)에서, 동일한 영역(그룹)(예컨대, '하늘' 영역) 내 관심 영역(S1, S2) 간의 차이(811)에 기초하여, 제1 패턴 그래프(type1)를 생성할 수 있다.
도로 기상정보 제공 장치는 하나의 도로 영상에서, 설정된 기준에 따라 분할된 복수의 영역 내 각 관심 영역 간의 차이에 기초하여 패턴 그래프를 생성할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 도로 영상(810-1)에서, 상이한 영역(그룹)(예컨대, '숲', '도로', '하늘' 영역) 내 각 관심 영역(F1, R1 S1) 간의 차이(813)에 기초하여, 제2 패턴 그래프(type2)를 생성할 수 있다.
또한, 도로 기상정보 제공 장치는 설정된 주기에 따라 촬영된 복수의 도로 영상 각각에서, 분할된 하나의 영역 내 동일한 하나의 관심 영역 간의 차이에 기초하여 패턴 그래프를 생성할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1, 2 3 도로 영상(810-1, 810-2, 810-3) 각각에서 분할된 하나의 영역(그룹)(예컨대, '숲' 영역) 내 동일한 관심 영역(Fn, Fn , Fn) 간의 차이(815)에 기초하여, 시계열 차이에 기반한 제3 패턴 그래프(type3)를 생성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서의 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 관한 패턴 그래프를 이용하여 기상정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 각 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 대응하는 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 제1 패턴 그래프 간의 차이 정도에 따라, 강수량을 판단할 수 있다.
예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 내지 제3 도로 영상의 제3 영역 내 수직으로 배열된 사각형 영역에 관한 복수 개의 제1 패턴 그래프(801, 802, 803, 804)를 이용하여, 강수량을 판단할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 복수 개의 제1 패턴 그래프(801, 802, 803, 804) 중 이격 거리가 가장 먼 제1 사각형 영역(701) 및 제4 사각형 영역(704) 각각에 관한 제1 패턴 그래프(801, 804) 간의 차이를, 강우량별 편차와 비교하고, 비교 결과에 따라, 강수량을 판단할 수 있다. 즉, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 패턴 그래프(801, 804) 간의 차이가, '5㎜' 강우량에 대응하는 제1 편차 길이(3∼5㎝)를 만족하는 경우, '5㎜' 강우량이 내리는 것으로 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 패턴 그래프 간 유사도 결정에 관한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 패턴 그래프_#1(1001)과 패턴 그래프_#2(1002) 간의 차이에 기초하여, 패턴 그래프 간 유사도를 결정할 수 있다.
도로 기상정보 제공 장치는 패턴 그래프_#1(1001) 내 픽셀값과 패턴 그래프_#2(1002) 내 픽셀값 간의 거리(각 픽셀값 내 요소 간 거리)(
Figure pat00001
)를 [수학식 1]에 따라 산출할 수 있다.
Figure pat00002
이후, 도로 기상정보 제공 장치는 모든 시간축(도로 영상)의 픽셀값 간의 거리를 이용하여, 패턴 그래프_#1(1001)과 패턴 그래프_#2(1002) 간의 차이를 산출할 수 있다. 도로 기상정보 제공 장치는 예컨대, 3개의 도로 영상과 연관된 픽셀값 간의 거리에 대한 평균값((g1+g2+g3)/3)을, 패턴 그래프_#1(1001)과 패턴 그래프_#2(1002) 간의 차이로서 산출하고, 산출된 차이에 기초하여, 패턴 그래프_#1(1001)과 패턴 그래프_#2(1002) 간 유사도를 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 장치에서 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 기상정보를 생성하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 도로 기상정보 제공 장치는 각 도로 영상 내 복수 개의 관심 영역에 대응하는 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹을 선정하고, 상기 선정된 그룹의 속성을 기상정보로서 생성할 수 있다.
이때, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹을, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹으로 선정할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹(1101)을 선정하고, 그룹(1101)의 속성이 '맑음'일 경우, '맑음'을 기상정보로서 생성할 수 있다.
여기서, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프가 추가 속성을 갖는 경우, 상기 추가 속성을 더 고려하여, 기상정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹(1103)의 속성이 '비'이고, 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프의 추가 속성이 '10㎜'일 경우, '10㎜의 강수량'을 기상정보로서 생성할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 기상정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 단계 1201에서, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정할 수 있다.
도로 기상정보 제공 장치는 현장 단말로부터 설정된 주기(예컨대, 0.1초)에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하거나, 또는 현장 단말로부터 수신한 동영상으로부터 설정된 시간 간격으로 도로 영상을 추출할 수 있다.
상기 관심 영역 설정시, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 주기에 따라 수신된 도로 영상 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화에 기초하여, 상기 도로 영상 내 물체가 이동한 이동 영역을 도출하고, 상기 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 수직 또는 수평으로 배열되는 일정 크기의 영역(예컨대, 다각형 영역)을, 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정할 수 있다.
상기 이동 영역 도출시, 도로 기상정보 제공 장치는 예컨대, 제1 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값, 제2 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값, 제3 도로 영상 내 제1 픽셀에 대한 픽셀값 중 적어도 하나의 픽셀값이 다른 픽셀값 보다 설정치 이상 클 경우, 제1 픽셀을 이동 영역으로 도출할 수 있다. 여기서, 제1 픽셀 각각은 제1 내지 제3 도로 영상에서 동일한 위치에 해당할 수 있다.
또한, 도로 기상정보 제공 장치는 현장 단말로부터 수신된 각 도로 영상(또는, 이동 영역을 제외한 도로 영상) 내 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이에 기초하여, 상기 도로 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서 상기 복수 개의 관심 영역을 설정할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 도로 영상 별로 영역을 대표하는 픽셀값(예컨대, 해당 영역 내 모든 픽셀에 대한 픽셀값의 평균값, 중간값, 해당 영역 내 특정 위치(도로 영상 별로 동일한 위치)의 픽셀에 대한 픽셀값)을 이용하여 제2 패턴 그래프를 생성하고, 설정된 타입별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제2 패턴 그래프에 연관된 타입(예컨대, 숲, 도로)을 결정하며, 상기 결정된 타입을, 상기 영역에 대응하는 지형으로서, 추출할 수 있다.
단계 1203에서, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성할 수 있다.
단계 1205에서, 도로 기상정보 제공 장치는 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력할 수 있다.
이때, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 복수 개의 관심 영역 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역을 선택하고, 상기 두 개의 관심 영역에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하며, 상기 유사도에 비례하여, 안개 또는 강수량이 증가하는 것으로 상기 기상정보를 생성할 수 있다.
상기 제1 패턴 그래프 간의 차이 산출시, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 두 개의 관심 영역 각각에 대응하는 픽셀값 내 요소 간 거리에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프 간의 차이를 산출할 수 있다. 여기서, 픽셀값은 H(Hue), S(Saturation), V(Value) 중 적어도 하나의 요소를 포함할 수 있다.
다른 일례로서, 도로 기상정보 제공 장치는 지역, 계절, 지형 및 시간대 중 적어도 하나를 고려하여, 분류된 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹을 선정하고, 상기 선정된 그룹의 속성을 상기 기상정보로서 생성할 수 있다. 이때, 도로 기상정보 제공 장치는 상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹을, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹으로 선정할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 도로 기상정보 제공 장치를 포함하는 네트워크
101: 사용자 단말 103: 현장 단말
105: 도로 기상정보 제공 장치

Claims (13)

  1. 현장 단말로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정하는 인터페이스부; 및
    상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하고, 상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 프로세서
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    상기 주기에 따라 수신된 도로 영상 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화에 기초하여, 상기 도로 영상 내 물체가 이동한 이동 영역을 도출하고, 상기 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 수직 또는 수평으로 배열되는 일정 크기의 영역을, 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    상기 도로 영상 내 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이에 기초하여, 상기 도로 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서 상기 복수 개의 관심 영역을 설정하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 도로 영상 별로 영역을 대표하는 픽셀값을 이용하여 제2 패턴 그래프를 생성하고, 설정된 타입별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제2 패턴 그래프에 연관된 타입을 결정하며, 상기 결정된 타입을, 상기 영역에 대응하는 지형으로서, 추출하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 관심 영역 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역을 선택하고, 상기 두 개의 관심 영역에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하며, 상기 유사도에 비례하여, 안개 또는 강수량이 증가하는 것으로, 상기 기상정보를 생성하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 픽셀값은 H(Hue), S(Saturation), V(Value) 중 적어도 하나의 요소를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 두 개의 관심 영역 각각에 대응하는 픽셀값 내 요소 간 거리에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프 간의 차이를 산출하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    지역, 계절, 지형 및 시간대 중 적어도 하나를 고려하여, 분류된 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹을 선정하고, 상기 선정된 그룹의 속성을 상기 기상정보로서 생성하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 패턴 그래프와 유사도가 가장 높은 패턴 그래프를 갖는 그룹을, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹으로 선정하는
    도로 기상정보 제공 장치.
  9. 현장 단말로부터 설정된 주기에 따라, 도로를 촬영한 도로 영상을 수신하고, 상기 수신된 도로 영상 각각에서, 일정한 규칙으로 배열된 복수 개의 관심 영역을 설정하는 단계;
    상기 복수 개의 관심 영역에 대응하는 상기 각 도로 영상 내 픽셀값을 이용하여, 상기 복수 개의 관심 영역별로 제1 패턴 그래프를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 패턴 그래프 간의 비교 분석을 통해, 상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 단계
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수 개의 관심 영역을 설정하는 단계는,
    상기 주기에 따라 수신된 도로 영상 간에 동일한 위치의 픽셀에 대한 픽셀값 변화에 기초하여, 상기 도로 영상 내 물체가 이동한 이동 영역을 도출하는 단계; 및
    상기 도로 영상에서 상기 이동 영역을 제외한 대상 영역에, 수직 또는 수평으로 배열되는 일정 크기의 영역을, 상기 복수 개의 관심 영역으로서 설정하는 단계
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 복수 개의 관심 영역을 설정하는 단계는,
    상기 도로 영상 내 인접한 픽셀 간 픽셀값 차이에 기초하여, 상기 도로 영상을 복수의 영역으로 분할하는 단계; 및
    상기 분할된 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서 상기 복수 개의 관심 영역을 설정하는 단계
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 단계는,
    상기 복수 개의 관심 영역 중 이격 거리가 가장 먼 두 개의 관심 영역을 선택하는 단계;
    상기 두 개의 관심 영역에 관한 제1 패턴 그래프 간의 차이에 기초하여, 유사도를 결정하는 단계; 및
    상기 유사도에 비례하여, 안개 또는 강수량이 증가하는 것으로, 상기 기상정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 도로에서의 기상정보를 생성하여 출력하는 단계는,
    지역, 계절, 지형 및 시간대 중 적어도 하나를 고려하여, 분류된 그룹별 패턴 그래프에 기초하여, 상기 제1 패턴 그래프가 속하는 그룹을 선정하는 단계; 및
    상기 선정된 그룹의 속성을 상기 기상정보로서 생성하는 단계
    를 포함하는 도로 기상정보 제공 방법.
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