KR20180090963A - Drone transmitter with folding stick - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a drone controller including a foldable stick that may solve a danger of damage generated when a user uses the drone controller and an inconvenience during reception by allowing the user to fold a stick part of the drone controller. The controller includes a coupling pin, a support boss, a support boss recess, and a stick fixing recess in a gimbal part of the controller to prevent a stick from being damaged in a situation in which various impacts are applied to an existing controller, by folding the stick, prevent a sharp tip part of the stick from damaging a human body or a bag in a process of keeping the controller, prevent a user from purchasing an additional product, such as a stick protector, when the controller is received, and prevent a user from separating and losing the stick when a drone controller that may be separated is received, so that the stick may be prevented from being damaged in a situation in which various impacts are applied to the controller as the stick is folded by 90 degrees by inserting the support boss into the support boss recess if the stick is rotated in a specific direction, a sharp tip part of the stick may be prevented from damaging a human body or a bag in a process of keeping the controller, a user may be prevented from purchasing an additional product, such as a stick protector, when the controller is received, and the stick can be prevented from being lost when the drone controller, in which the stick may be separated, is received.

Description

접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기 {Drone transmitter with folding stick}A drone transmitter with a folding stick {Drone transmitter with folding stick}

본 발명은 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론 조종기의 스틱 부분을 접을 수 있게 함으로써 사용자가 조종기를 사용할 시에 발생하는 파손 위험과 수납시의 불편함을 해소할 수 있게 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기에 관한 것이다.The present invention relates to a drone manipulator including a folding stick, and more particularly, to a drone manipulator including a folding stick capable of folding a stick portion of a drone manipulator so as to eliminate the risk of breakage occurring when a user uses the manipulator, To the drones.

일반적으로 드론 조종기는 신호를 송신하는 RF 송신부와 안테나, 메인보드, LCD, 토글스위치, 짐벌(gimbal)부로 이루어져 있다. 또한 대부분의 드론 조종기는 짐벌의 스틱을 손으로 파지하여 드론의 비행을 제어하게 된다. 따라서 드론 조종기는 손으로 파지할 수 있는 길게 튀어나온 스틱을 포함하게 된다. 그러나 이 스틱은 돌출되고 강도가 약해서 사용 중 낙하 또는 충격 시에 쉽게 파손되고, 보관 할 때도 신체 또는 보관하는 가방을 스틱의 날카로운 끝부분이 긁어 손상시키는 등의 불편함을 수반한다는 단점이 있다. 일부 조종기에서는 스틱을 분리할 수 있게 하여 이를 보완했으나, 분리한 스틱을 분실하기 쉽다는 단점이 있었다.Generally, a drone controller consists of an RF transmitter for transmitting signals, an antenna, a main board, an LCD, a toggle switch, and a gimbal. Most drone manipulators also control the drones' flight by grasping the sticks of the gimbal by hand. Thus, the drone manipulator includes a stick protruding from the hand, which can be grasped by hand. However, this stick has a disadvantage that it is protruded and weak in strength, so that it is easily broken at the time of drop or impact during use, and inconvenience such as scratching and cutting of the sharp end of the stick or the bag to be stored in the body or the storage bag is stored. Some manipulators have made it possible to separate the sticks, but they have been disadvantageous in that they can be easily lost.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 특성을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 각종 충격이 가해지는 상황에서 스틱이 파손되는 일을 줄일 수 있게 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foldable stick capable of reducing damage to a stick when various impacts are applied by making the stick portion of the drone manipulator foldable, To provide the included drone manipulator.

또한 본 발명의 다른 목적은 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 드론 조종기를 가방 등에 보관하는 과정에서 스틱의 날카로운 끝부분이 신체 또는 가방에 손상을 입히는 일을 방지할 수 있게 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a foldable stick which can prevent the sharp end portion of the stick from being damaged by the body or the bag during the process of storing the drum manipulator in a bag or the like by making the stick portion of the drum manipulator foldable To provide the drone manipulator.

또한 본 발명의 다른 목적은 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 드론 조종기를 수납할 시에 사용자가 “스틱 보호대”와 같은 부가적인 제품을 구매해야 했던 불편함을 해소할 수 있게 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a folding stick which can reduce the inconvenience that the user has to purchase additional products such as " stick protector " when the drone manipulator is housed by folding the stick portion of the drone manipulator To provide the included drone manipulator.

또한 본 발명의 다른 목적은 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 스틱 분리가 가능한 일부 드론 조종기를 수납할 시에 사용자가 스틱을 분리했다가 분실하는 일을 방지할 수 있게 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a foldable stick which can fold a stick of a drone manipulator so that a user can remove a stick when the drone manipulator is detachable, It is in providing drone manipulators.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기는 결합핀 , 지지 돌기, 지지 돌기 홈, 스틱 고정 홈, 그 외 드론 조종기의 구성요소를 포함하는 드론 조종기; 스틱이 한 쪽 방향으로 90도의 각도로 접힐 수 있도록 하는 결합핀; 스틱이 접힐 수 있도록 하는 특정 위치를 제외한 위치에서 접히는 것을 방지하는 지지 돌기; 상기 지지 돌기가 들어가는 특정한 각도에서만 접힐 수 있도록 하는 지지 돌기 홈; 상기 스틱 부분을 접어 수납할 시에 접힌 스틱을 고정해 주는 스틱 고정 홈을 포함한다.The drone manipulator including the folding stick of the present invention includes a drone manipulator including a coupling pin, a support projection, a support projection groove, a stick fixing groove, and other components of the drone manipulator; An engaging pin for allowing the stick to be folded at an angle of 90 degrees in one direction; A support protrusion for preventing the stick from being folded at a position other than a specific position where the stick can be folded; A support protrusion groove for allowing the support protrusion to be folded only at a specific angle at which the support protrusion enters; And a stick fixing groove for fixing the folded stick when folding and holding the stick portion.

본 발명에 따르면, 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 각종 충격이 가해지는 상황에서 스틱이 파손되는 일을 줄일 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, since the stick portion of the drone manipulator is folded, it is possible to reduce the damage of the stick when various impacts are applied.

또한 본 발명에 따르면, 다른 목적은 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 드론 조종기를 보관하는 과정에서 스틱의 날카로운 끝부분이 신체 또는 가방에 손상을 입히는 일을 방지할 수 있게 하는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is also provided an effect of preventing a sharp end portion of a stick from being damaged in a body or a bag during a process of storing a drone manipulator by making a stick portion of the drone manipulator foldable.

또한 본 발명에 따르면, 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 드론 조종기를 수납할 시에 사용자가 스틱 보호대와 같은 부가적인 제품을 구매해야 했던 불편함을 해소할 수 있게 하는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the stick portion of the drone manipulator is folded, it is possible to solve the inconvenience that a user has to purchase an additional product such as a stick protector when housing the drone manipulator.

또한 본 발명에 따르면, 드론 조종기의 스틱 부분을 접이식으로 제작함으로써 스틱 분리가 가능한 일부 드론 조종기를 수납할 시에 사용자가 스틱을 분리했다가 분실하는 일을 방지할 수 있게 하는 것도 가능하다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the user from losing a stick after separating the stick when the dron controller is folded to accommodate a part of the drone manipulator capable of separating the stick.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틱이 펼쳐진 상태의 접이식 스틱을 포함한 드론 조종기를 설명하기 위해 나타낸 전체도
도 2은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틱이 접혀진 상태의 접이식 스틱을 포함한 드론 조종기를 설명하기 위해 나타낸 전체도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 접이식 스틱을 포함한 드론 조종기의 스틱이 접히는 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 접이식 스틱을 포함한 드론 조종기의 스틱이 접히는 과정을 설명하기 위해 나타낸 우측면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a drone manipulator including a folding stick in a state in which a stick is unfolded according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view illustrating a drone manipulator including a folding stick in a folded state according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a front view illustrating a folding process of the stick of the drone manipulator including the folding stick according to the preferred embodiment of the present invention.
4 is a right side view illustrating a folding process of the stick of the drone manipulator including the folding stick according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들은 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술 분양서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person skilled in the art in more detail with reference to the accompanying drawings. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

본 발명은 드론 조종기의 스틱을 접을 수 있게 하여 종래의 드론 조종기의 구성요소 중 비교적 강도가 약한 스틱부가 파손되기 쉬운 문제를 보완하고, 보관 또는 운반 과정에서 신체 또는 가방이 스틱의 날카로운 끝부분에 긁히는 일을 방지하고, 종래의 조종기에서 상기 문제를 해결하기 위해 부가적인 장치를 부착해야 했던 불편함을 해결하여 사용자의 사용 편의성을 향상시키고, 효율적인 수납 및 운반이 가능하게 하기 위해 스틱을 접을 수 있게 하는 것이며, 이를 위한 실시 예들은 아래에서 구체적으로 설명하겠다.The present invention makes it possible to collapse the stick of the drone manipulator, thereby solving the problem that the relatively weak strength of the component parts of the conventional drone manipulator is fragile, and when the body or the bag is scratched on the sharp end of the stick during storage or transportation The present invention solves the inconvenience that an additional device has to be attached in order to solve the above-mentioned problem in the conventional control device, thereby improving the usability of the user and enabling the stick to be folded in order to enable efficient storage and transportation And embodiments for this will be specifically described below.

도 1는 본 발명의 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기의 스틱이 펼쳐진 상태의 모습을 나타낸 제1실시 예이며, 상기 드론 조종기(1)는 스틱이 한 쪽 방향으로 90도의 각도로 접힐 수 있도록 하는 결합핀(10); 상기 스틱 부분이 접힐 수 있도록 하는 특정 위치를 제외한 위치에서 접히는 것을 방지하는 지지 돌기(20); 상기 지지 돌기가 들어가는 특정한 각도에서만 접힐 수 있도록 하는 지지 돌기 홈(21); 상기 스틱 부분을 접어 수납할 시에 접힌 스틱을 고정해 주는 스틱 고정 홈(30);을 포함한다FIG. 1 is a perspective view of a drone manipulator including a folding stick according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a drone manipulator according to a first embodiment of the present invention. A pin 10; A support protrusion (20) for preventing the stick portion from being folded at a position other than a specific position where the stick portion can be folded; A support protrusion groove 21 for allowing the support protrusion to be folded only at a specific angle at which the support protrusion enters; And a stick fixing groove 30 for fixing the folded stick when the stick portion is folded and stored

도 2는 본 발명의 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기의 스틱이 접힌 상태의 모습을 나타낸 제2실시 예이며, 상기 드론 조종기(1)는 스틱이 한 쪽 방향으로 90도의 각도로 접힐 수 있도록 하는 결합핀(10); 상기 스틱 부분이 접힐 수 있도록 하는 특정 위치를 제외한 위치에서 접히는 것을 방지하는 지지 돌기(20); 상기 지지 돌기가 들어가는 특정한 각도에서만 접힐 수 있도록 하는 지지 돌기 홈(21); 상기 스틱 부분을 접어 수납할 시에 접힌 스틱을 고정해 주는 스틱 고정 홈(30);을 포함한다FIG. 2 is a second embodiment showing a folded state of a stick of a drone manipulator including a folding stick according to the present invention, wherein the drone manipulator 1 is provided with a coupling (not shown) A pin 10; A support protrusion (20) for preventing the stick portion from being folded at a position other than a specific position where the stick portion can be folded; A support protrusion groove 21 for allowing the support protrusion to be folded only at a specific angle at which the support protrusion enters; And a stick fixing groove 30 for fixing the folded stick when the stick portion is folded and stored

도 3 및 도 4는 본 발명의 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기의 스틱 접힘 과정을 나타낸 제3 실시 예이며, 스틱이 한 쪽 방향으로 90도의 각도로 접힐 수 있도록 하는 결합핀(10); 상기 스틱 부분이 접힐 수 있도록 하는 특정 위치를 제외한 위치에서 접히는 것을 방지하는 지지 돌기(20); 상기 지지 돌기가 들어가는 특정한 각도에서만 접힐 수 있도록 하는 지지 돌기 홈(21); 상기 스틱 부분을 접어 수납할 시에 접힌 스틱을 고정해 주는 스틱 고정 홈(30);을 포함한다.FIGS. 3 and 4 illustrate a third embodiment of a folding process of a drone manipulator including a folding stick according to the present invention. FIG. 3 and FIG. 4 illustrate a folding stick according to a third embodiment of the present invention. A support protrusion (20) for preventing the stick portion from being folded at a position other than a specific position where the stick portion can be folded; A support protrusion groove 21 for allowing the support protrusion to be folded only at a specific angle at which the support protrusion enters; And a stick fixing groove 30 for fixing the folded stick when the stick portion is folded and stored.

즉, 제 1 실시 예에서는 스틱부가 상기 조종기(1)와 상기 결합핀(10)에 의해 결합되어 고정부에서 떨어져 나가지 않도록 한다. 상기 스틱은 상기와 같은 방식으로 고정부에 결합되어 전 후 방향으로 회전이 가능한 상태로 결합되나, 상기 지지 돌기(20)가 지지 돌기 홈(21)과 일치하지 않은 방향으로 돌려져 있어 스틱부가 접히는 것을 방지하는 상태로써, 드론을 안전하게 조종할 수 있게 하는 것이다.That is, in the first embodiment, the stick portion is engaged with the manipulator 1 and the coupling pin 10 so as not to fall off from the fixing portion. The stick is coupled to the fixing part in the same manner as described above so as to be rotatable in the forward and backward directions. However, since the supporting protrusion 20 is turned in a direction not coinciding with the supporting protrusion groove 21, And to allow the drones to be steered safely.

또한, 제 2 실시 예에서는 스틱부가 상기 조종기(1)와 상기 결합핀(10)에 의해 결합되어 고정부에서 떨어져 나가지 않도록 한다. 상기 스틱은 상기와 같은 방식으로 고정부에 결합되어 전 후 방향으로 회전이 가능한 상태로 결합되고, 상기 지지 돌기(20)가 지지 돌기 홈(21)과 일치한 상태에서 스틱부를 접은 상태로써, 드론 조종기를 안전하고 편리하게 보관할 수 있게 하는 것이다.Further, in the second embodiment, the stick portion is engaged with the manipulator 1 and the engagement pin 10 so as not to fall off from the fixing portion. The stick is coupled to the fixing part in the same manner as described above so as to be rotatable in the forward and backward directions. The stick is folded in a state where the supporting protrusion 20 coincides with the supporting protrusion groove 21, This makes it possible to store the manipulator safely and conveniently.

이상, 본 발명은 바람직한 실시 예를 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 기술적내용에 대한 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자 라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 병경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1: 드론 조종기
10: 결합핀
20: 지지 돌기
21: 지지 돌기 홈
30: 스틱 고정 홈1: Drone manipulator
10:
20: support projection
21: support projection groove
30: Stick fixing groove

Claims (4)

드론 조종기에 있어서,
조종기와 스틱을 결합하여 고정부에서 분리되지 않도록 하면서 스틱이 한 쪽 방향으로 90도의 각도로 접힐 수 있도록 하는 결합핀;
상기 스틱 부분이 접힐 수 있도록 하는 특정 위치를 제외한 위치에서 접히는 것을 방지하는 회전이 가능한 지지 돌기;
상기 지지 돌기가 들어가는 특정한 각도에서만 접힐 수 있도록 하는 지지 돌기 홈;
상기 스틱 부분을 접어 수납할 시에 접힌 스틱을 고정해 주는 스틱 고정 홈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기In the drone manipulator,
A joining pin for joining the manipulator and the stick to allow the stick to be folded at an angle of 90 degrees in one direction while not being separated from the fixing portion;
A rotatable support protrusion for preventing the stick portion from being folded at a position other than a specific position where the stick portion can be folded;
A support protrusion groove for allowing the support protrusion to be folded only at a specific angle at which the support protrusion enters;
A stick fixing groove for fixing the folded stick when the stick portion is folded and stored;
The drones being provided with a folding stick 청구항 1 에 있어서,
상기 결합핀은 스틱을 고정하되, 90도 각도 범위 안에서만 접힐 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기The method according to claim 1,
Characterized in that the engaging pin secures the stick but only folds within a range of 90 degrees. ≪ RTI ID = 0.0 > 청구항 1 에 있어서,
상기 지지 돌기는 회전이 가능하며, 상기 지지 돌기 홈과 일치할 시에만 접힐 수 있어 사용 시에는 접히지 않아 안정성을 보장할 수 있는 것을 특징으로 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기The method according to claim 1,
Wherein the support protrusion is rotatable and can be folded only when the support protrusion coincides with the support protrusion groove, so that it is possible to ensure stability without collapsing when the support protrusion is in use. 청구항 1에 있어서 상기 스틱 고정 홈은 상기 지지 돌기와 상기 지지 홈이 일치한 상태에서 상기 스틱이 접혔을 시에 상기 스틱이 이동하지 않도록 고정하여 파손을 방지하는 것을 특징으로 하는 접이식 스틱을 포함하는 드론 조종기[6] The docking station according to claim 1, wherein the stick fixing groove prevents the stick from moving when the stick is folded in a state where the supporting protrusion and the supporting groove coincide with each other to prevent breakage,
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