KR20180090724A - Method for controlling refrigerator and refrigerator controller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예는 냉장고 제어 방법 및 냉장고 제어 장치에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a refrigerator control method and a refrigerator control apparatus.
일반적으로 냉장고는 냉동 사이클의 구동에 따라 발생된 냉기를 공급하는 장치로서, 식품을 저온의 상태로 보관 하기 위한 장치이다. 종래의 냉장고의 경우, 단순히 식품을 저온의 상태로 보관하기 위한 기능만을 수행할 수 있었다. 그러나, 근래에 들어서는 식품 보관 기능 외에 추가적인 기능의 필요성이 증가되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, a refrigerator is a device for supplying cold air generated by driving a refrigeration cycle, and is a device for storing food in a low temperature state. In the case of a conventional refrigerator, only the function of storing food in a low temperature state can be performed. However, in recent years, there is an increasing need for additional functions in addition to the food storage function.
냉장고는 일정 수납물을 수납하여 보관하는 장치로서, 내부를 확인하기 위해서는 냉장고 도어를 열어서 확인하는 수밖에 없다. 또한 사용자가 시장이나 마트에서 물건을 사려고 할 때에 냉장고에 보관된 식품의 양과 종류에 대해서 파악하지 못하는 경우에 동일한 식품을 중복해서 사거나, 필요한 식품을 사지 못하는 불편함이 있었다.The refrigerator is a device for storing and storing a certain object. In order to check the inside of the refrigerator, the refrigerator door must be opened and checked. In addition, when the user tries to buy goods from markets or marts, he or she can not buy the same food or buy necessary food if the amount and type of the food stored in the refrigerator can not be grasped.
종래 기술인 일본특허공보 특허 제3450907호와, 특허공개공보 특개 2004-183987에 따르면 카메라가 도어에 설치되어 냉장고의 고내를 촬영하는 기술이 개시되어 있다. 또한 일본특허공개공보 특개2001-294308호에 따르면 카메라가 고내, 드로워 내부, 도어에 각각 설치되어 있는 기술이 개시되어 있다.Japanese Patent Publication No. 3450907 and Japanese Patent Laid-Open No. 2004-183987 disclose techniques for photographing the inside of a refrigerator by installing a camera on a door. Further, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-294308, a technique is disclosed in which a camera is installed in a room, a drawer, and a door, respectively.
본 발명은 냉장고 내부를 촬영한 현재 프레임을 획득하고, 이전에 촬영된 이전 프레임 간의 비교를 통해 냉장고 내부에 발생한 상태 변화를 결정하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to obtain a current frame photographed inside a refrigerator and to determine a state change occurring in the refrigerator through comparison between previous frames photographed previously.
또한, 본 발명은 변화가 발생한 변화 영역을 기초로 현재 프레임으로부터 바운딩 박스를 추출하고, 사전 훈련된 데이터 베이스를 이용하여 바운딩 박스에 포함된 개체를 특정하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to extract a bounding box from a current frame based on a change area in which a change occurs and to identify an object included in the bounding box using a pre-trained database.
또한, 본 발명은 현재 프레임 및 이전 프레임 간의 대응 픽셀의 픽셀값의 차이를 기초로 상태 변화가 하적인지 또는 적재인지 여부를 결정하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to determine whether a state change is a downward trend or a load based on a difference between pixel values of a corresponding pixel between a current frame and a previous frame.
본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 장치는 냉장고의 내부 상황을 촬영한 현재 프레임을 수신하는 이미지 획득부; 상기 현재 프레임의 각 픽셀에 대해서 픽셀값을 산출하고, 이전 프레임의 대응 픽셀에 대한 픽셀값과 비교함으로써, 변화 영역을 검출하는 영역 검출부; 상기 변화 영역을 기준으로, 상기 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값을 제1 값 또는 제2 값으로 변경하는 이분 이미지를 생성하는 이분 이미지 생성부; 상기 이분 이미지 내에 포함된 제1 값으로 설정된 픽셀을 포함하는 바운딩 박스를 추출하는 박스 추출부; 상기 박스 추출부를 통해 추출된 바운딩 박스를 기 저장된 하나 이상의 바운딩 박스와 비교함으로써, 냉장고의 상태 변화를 결정하는 판단부;를 포함할 수 있다. An apparatus for controlling a refrigerator according to embodiments of the present invention includes: an image obtaining unit that receives a current frame of an internal situation of a refrigerator; An area detecting unit for detecting a change area by calculating a pixel value for each pixel of the current frame and comparing the pixel value with a pixel value of a corresponding pixel of a previous frame; A half image generating unit for generating a half image which changes a pixel value of each pixel of the current frame to a first value or a second value based on the change area; A box extracting unit for extracting a bounding box including a pixel set to a first value included in the binary image; And a determination unit for determining a state change of the refrigerator by comparing the bounding box extracted through the box extracting unit with at least one pre-stored bounding box.
상기 판단부는 상기 추출된 바운딩 박스의 식별값 및 기 저장된 바운딩 박스의 식별값들을 대응 비교하여 비유사도를 산출하고, 상기 비유사도가 기 설정된 제1 임계값 이상이면, 상태 변화를 적재로 판단하고, 상기 비유사도가 상기 제1 임계값 미만이면, 상태 변화를 하적으로 판단할 수 있다. Wherein the determination unit compares the extracted identification value of the bounding box and the identification values of the previously stored bounding boxes to calculate a non-unidirectional figure, and determines that the state change is a load if the unidirectional angle is greater than or equal to a predetermined first threshold value, If the non-inference degree is less than the first threshold value, it is possible to determine the change in status as a decrease.
상기 영역 검출부는 현재 프레임 및 버퍼에 저장된 이전 프레임의 대응 픽셀의 픽셀값 사이의 차이인 차분값을 산출하고, 기설정된 제2 임계값을 초과하는 차분값을 가지는 픽셀을 변화 영역으로 설정할 수 있다. The area detecting unit may calculate a difference value which is a difference between pixel values of a corresponding pixel of a previous frame stored in a current frame and a buffer, and may set a pixel having a difference value exceeding a predetermined second threshold value as a change area.
상기 이분 이미지 생성부는 상기 변화 영역에 포함된 픽셀의 픽셀값은 제1 값으로, 상기 변화 영역에 포함되지 않은 픽셀의 픽셀값은 제2 값으로 변경한 이분 이미지를 생성할 수 있다. The binary image generating unit may generate a binary image in which a pixel value of a pixel included in the change area is changed to a first value and a pixel value of a pixel not included in the change area is changed to a second value.
상기 판단부는 상기 판단부를 통해 상태 변화가 적재로 판단된 경우, 사전 훈련된 데이터베이스를 이용하여 상기 바운딩 박스에 포함된 개체의 형태, 및 색상에 따른 적재된 개체의 명칭을 결정할 수 있다. The judging unit may determine the name of the loaded entity according to the type and color of the entity included in the bounding box using the pre-trained database when the state change is judged to be loaded through the judging unit.
상기 판단부는 상기 개체의 명칭을 결정한 이후에, 상기 판단부를 통해 적재된 개체의 명칭, 및 적재 일시를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말기로 제공할 수 있다. After determining the name of the entity, the determination unit may generate a notification message including the name of the loaded entity and the loading date and time through the determination unit, and provide the generated notification message to the user terminal.
본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 방법은 제어 장치가 냉장고의 내부 상황을 촬영한 현재 프레임을 수신하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 현재 프레임의 각 픽셀에 대해서 픽셀값을 산출하고, 이전 프레임의 대응 픽셀에 대한 픽셀값과 비교함으로써, 변화 영역을 검출하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 변화 영역을 기준으로, 상기 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값을 제1 값 또는 제2 값으로 변경하는 이분 이미지를 생성하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 이분 이미지 내에 포함된 제1 값으로 설정된 픽셀을 포함하는 바운딩 박스를 추출하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 추출된 바운딩 박스를 기 저장된 하나 이상의 바운딩 박스와 비교함으로써, 냉장고의 상태 변화를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다. A method of controlling a refrigerator according to embodiments of the present invention includes: receiving a current frame in which a controller captures an internal state of a refrigerator; Detecting the change area by the controller calculating a pixel value for each pixel of the current frame and comparing the pixel value with a pixel value for a corresponding pixel of the previous frame; The controller generating a dichromatic image that changes a pixel value of each pixel of the current frame to a first value or a second value based on the change area; The control device extracting a bounding box containing a pixel set to a first value contained in the binary image; And comparing the extracted bounding box with one or more pre-stored bounding boxes to determine a state change of the refrigerator.
상기 상태 변화를 결정하는 단계는 상기 추출된 바운딩 박스의 식별값 및 기 저장된 바운딩 박스의 식별값들을 대응 비교하여 비유사도를 산출하고, 상기 비유사도가 기 설정된 제1 임계값 이상이면, 상태 변화를 적재로 판단하고, 상기 비유사도가 상기 제1 임계값 미만이면, 상태 변화를 하적으로 판단할 수 있다. Wherein the step of determining the state change comprises: comparing the identification value of the extracted bounding box and the identification values of the previously stored bounding boxes to calculate a non-unidirectional diagram; if the non-inductive diagram is greater than or equal to a predetermined first threshold value, And if the non-inference degree is less than the first threshold value, it is possible to determine the change in state as a decrease.
상기 변화 영역을 검출하는 단계는 현재 프레임 및 버퍼에 저장된 이전 프레임의 대응 픽셀의 픽셀값 사이의 차이인 차분값을 산출하고, 기설정된 제2 임계값을 초과하는 차분값을 가지는 픽셀을 변화 영역으로 설정할 수 있다. Wherein the step of detecting the change area comprises: calculating a difference value, which is a difference between pixel values of a current frame and a corresponding pixel of a previous frame stored in the buffer; and calculating a pixel having a difference value exceeding a predetermined second threshold value as a change area Can be set.
상기 이분 이미지를 생성하는 단계는 상기 변화 영역에 포함된 픽셀의 픽셀값은 제1 값으로, 상기 변화 영역에 포함되지 않은 픽셀의 픽셀값은 제2 값으로 변경한 이분 이미지를 생성할 수 있다. The generating of the binary image may generate a binary image in which a pixel value of a pixel included in the change area is changed to a first value and a pixel value of a pixel not included in the change area is changed to a second value.
상기 상태 변화를 결정하는 단계는 상기 상태 변화가 적재로 판단된 경우, 사전 훈련된 데이터베이스를 이용하여 상기 바운딩 박스에 포함된 개체의 형태, 및 색상에 따른 적재된 개체의 명칭을 결정할 수 있다. The step of determining the state change may determine the type of the entity included in the bounding box and the name of the loaded entity based on the color using the pre-trained database when the state change is determined to be the load.
상기 상태 변화를 결정하는 단계는 상기 개체의 명칭을 결정한 이후에, 상기 판단부를 통해 적재된 개체의 명칭, 및 적재 일시를 포함하는 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말기로 제공할 수 있다.After determining the name of the entity, the determining step may generate a notification message including the name of the entity loaded through the determination unit and the loading date and time, and provide the notification message to the user terminal.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다. A computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a medium using a computer to execute any one of the control methods of the refrigerator according to the embodiment of the present invention.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다. In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method are further provided.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and the detailed description of the invention.
이와 같은 본 발명에 의해서, 냉장고 내부를 촬영한 현재 프레임을 획득하고, 이전에 촬영된 이전 프레임 간의 비교를 통해 냉장고 내부에 발생한 상태 변화를 결정할 수 있다. According to the present invention, it is possible to acquire a current frame photographed inside a refrigerator, and to determine a state change occurring in the refrigerator through comparison between previously photographed previous frames.
또한, 본 발명에 의해서, 변화가 발생한 변화 영역을 기초로 현재 프레임으로부터 바운딩 박스를 추출하고, 사전 훈련된 데이터 베이스를 이용하여 바운딩 박스에 포함된 개체를 특정할 수 있다. Further, according to the present invention, a bounding box can be extracted from a current frame based on a change area in which a change has occurred, and an object included in the bounding box can be specified using a pre-trained database.
또한, 본 발명에 의해서, 현재 프레임 및 이전 프레임 간의 대응 픽셀의 픽셀값의 차이를 기초로 상태 변화가 하적인지 또는 적재인지 여부를 결정할 수 있다. Further, the present invention can determine whether the state change is a downward change or a load based on a difference between pixel values of a corresponding pixel between a current frame and a previous frame.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 장치를 포함하는 냉장고의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view illustrating a refrigerator control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 6 are flowcharts of a method of controlling a refrigerator according to embodiments of the present invention.
7 is a view illustrating an example of a refrigerator including a refrigerator control apparatus according to embodiments of the present invention.
8 is a view for explaining a refrigerator control system according to embodiments of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징을 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessed mean that a feature or element described in the specification is present, and does not exclude the possibility that one or more other features or components are added in advance.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.
이하의 실시예에서, "회로"는, 예를 들어, 프로그램가능한 회로에 의해 실행되는 인스트럭션을 저장하는 하드와이어드 회로, 프로그램가능한 회로, 상태 머신 회로, 및/또는 펌웨어를 단독으로 또는 임의의 조합으로 포함할 수 있다. 애플리케이션은 호스트 프로세서 또는 다른 프로그램가능한 회로와 같은 프로그램가능한 회로 상에서 실행될 수 있는 코드 또는 인스트럭션으로서 구현될 수 있다. 본원의 임의의 실시예에서 사용되는 바와 같은, 모듈은,회로로서 구현될 수 있다. 회로는 집적 회로 칩과 같은 집적 회로로서 구현될 수 있다.In the following embodiments, the term "circuit" refers to any circuitry, circuitry, and / or circuitry, including, for example, hardwired circuitry, programmable circuitry, state machine circuitry, and / or firmware that stores instructions executed by a programmable circuit, either alone or in any combination . The application may be implemented as code or instructions that may be executed on a programmable circuit, such as a host processor or other programmable circuit. A module, as used in any of the embodiments herein, may be implemented as a circuit. The circuitry may be implemented as an integrated circuit, such as an integrated circuit chip.
이하의 실시예에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the following embodiments, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉장고 제어 장치(110)을 나타내는 도면이다. 1 is a view illustrating a
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고 제어 장치(110)는 이미지 획득부(111), 버퍼(112), 영역 검출부(113), 이미지 생성부(114), 박스 추출부(115), 판단부(116)를 포함할 수 있다. 1, a
본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 장치(110)는 전기적으로 연결된 하나 이상의 촬상 장치로부터 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 냉장고 제어 장치(110)는 전기적으로 연결된 센서로부터 소정의 신호가 감지되는 경우 촬상 장치로부터 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 냉장고 제어 장치(110)는 도어의 개폐가 감지되는 경우, 촬상 장치로부터 이미지를 획득할 수 있다. 냉장고 제어 장치(110)는 주기적으로 이미지를 획득하고 상태 변화를 감지하기 보다는 도어의 개폐가 감지되는 경우에만 이미지를 획득하고 상태 변화를 감지하게 된다. The
이미지 획득부(111)는 전기적으로 연결된 하나 이상의 촬상 장치로부터 현재 프레임을 획득할 수 있다. 획득된 현재 프레임은 버퍼(112)로 전달될 수 있다. The
버퍼(112)는 획득된 이미지를 기록할 수 있다. 새로운 프레임이 수신되면, 버퍼(112)는 기 저장된 프레임을 삭제하고, 새로운 프레임을 저장할 수 있다. 예를 들어, 버퍼(112)는 냉장고의 내부 상태가 변경된다고 판단되는 경우에만, 기 저장된 프레임을 삭제하고 새로운 프레임을 저장할 수 있다. 버퍼(112)는 연결된 촬상 장치의 수 만큼의 저장 영역을 가질 수 있다. 예를 들어, 3개의 촬상 장치들과 연결된 냉장고의 제어 장치(110)는 하나의 프레임 용량의 3배 만큼의 크기를 가지는 저장 영역을 가질 수 있다. 버퍼(112)는 촬상 장치 별로 구분되어 관리될 수 있다. 예를 들어, 제1 주소는 제1 촬상 장치와 연결되고, 제2 주소는 제2 촬상 장치와 연결되고, 제3 주소는 제3 촬상 장치와 연결될 수 있다. The
또한, 냉장고 제어 장치(100)는 도어의 개폐가 감지되는 경우, 3개의 촬상 장치들을 통해 이미지를 센싱하고, 촬상 장치 별로 구분된 버퍼에 각 이미지를 저장할 수 있다. 냉장고 제어 장치(100)는 촬상 장치들과 연결된 주소들로 바로 접근하고, 버퍼에 저장된 데이터를 판독한다. In addition, when the door is opened or closed, the
영역 검출부(113)는 현재 프레임(frame) 및 버퍼에 저장된 이전 프레임(ex_frame)을 비교함으로써 변화 영역(area)을 검출할 수 있다. 영역 검출부(113)는 현재 프레임 내의 픽셀값과 이전 프레임 내의 픽셀값 사이의 차분값을 산출하여 소정의 임계값을 초과하는 차분값을 가지는 영역을 변화 영역으로 검출할 수 있다. 영역 검출부(113)는 현재 프레임 내의 각 픽셀의 픽셀값과 이전 프레임 내의 상기 각 픽셀의 대응 픽셀의 픽셀값 사이의 차이를 차분값으로 산출할 수 있다. 여기서, 픽셀값은 각 픽셀의 컬러값들의 평균에 해당하는 값일 수 있다. 컬러값들은 R, G, B 값일 수 있다. 여기서, 이전 프레임은 버퍼에 저장된 프레임이며, 냉장고에 아무것도 적재되지 않은 상태에 촬영된 프레임일 수도 있다. 또한, 이전 프레임은 현재 시점 이전의 임의의 시점에 촬영된 프레임일 수 있다. The
이분 이미지 생성부(114)는 변화 영역을 명확하게 구분될 수 있는 이분 이미지(bw_frame)를 생성할 수 있다. 이분 이미지 생성부(114)는 현재 프레임 및 이전 프레임 사이의 대응 픽셀의 픽셀값을 기초로 이분 이미지를 생성할 수 있다. 이분 이미지 생성부(114)는 도어 개폐를 기준으로 이분 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 냉장고의 도어가 열리는 이벤트가 발생되는 경우, 이전 프레임의 픽셀값과 비교하여 픽셀값의 차분값들을 기초로 이분 이미지를 생성할 수 있다. 이분 이미지 생성부(114)는 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값을 변경함으로써 이분 이미지를 생성할 수 있다. 현재 프레임 내의 각 픽셀 중에서 변화 영역에 포함되는 픽셀의 픽셀값은 제1 값으로 변경하고, 변화 영역에 포함되지 않는 픽셀의 픽셀값은 제2 값으로 변경할 수 있다. 이때, 제1 값 및 제2 값은 서로 다른 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 값은 #FFFFFF, 제2 값은 #000000 일 수 있다. 이때, 이분 이미지 생성부(114)는 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값과 이전 프레임의 대응 픽셀의 픽셀값을 차분한 차분 이미지를 기초로 이분 이미지를 생성할 수 있다. 이분 이미지 생성부(114)는 차분 이미지 내의 각 픽셀의 픽셀값이 소정의 제2 임계값을 초과하는 경우, 해당 픽셀의 픽셀값을 제1 값으로 설정하고, 그렇지 않은 경우, 해당 픽셀의 픽셀값을 제2 값으로 설정할 수 있다. The half image generating unit 114 can generate a half image bw_frame that can be clearly distinguished from the change area. The half image generating unit 114 may generate the half image based on the pixel value of the corresponding pixel between the current frame and the previous frame. The half image generating unit 114 may generate a half image based on the door opening / closing. For example, when an event occurs in which a door of a refrigerator is opened, a half image can be generated based on difference values of pixel values by comparing with pixel values of a previous frame. The half image generating unit 114 can generate a half image by changing the pixel value of each pixel of the current frame. The pixel value of the pixel included in the change area among the pixels within the current frame may be changed to the first value and the pixel value of the pixel not included in the change area may be changed to the second value. At this time, the first value and the second value may be different values. For example, the first value may be #FFFFFF and the second value may be # 000000. At this time, the half-tone image generating unit 114 may generate a half-tone image based on the difference image obtained by subtracting the pixel value of each pixel of the current frame from the pixel value of the corresponding pixel of the previous frame. When the pixel value of each pixel in the difference image exceeds a predetermined second threshold value, the binary image generating unit 114 sets the pixel value of the corresponding pixel to the first value, and if not, Can be set to the second value.
냉장고 제어 장치(110)는 복수의 촬상 장치들로부터 이미지들을 획득하는 경우, 획득된 현재 프레임들 및 대응 촬상 장치 별 이전 프레임들을 이용하여 변화 영역을 검출하고, 이분 이미지를 생성하는 과정을 수행할 수 있다.When obtaining images from a plurality of image capture devices, the
박스 추출부(115)는 상기 이분 이미지 내에 포함된 제1 값으로 설정된 픽셀을 포함하는 바운딩 박스(box)를 추출할 수 있다. 바운딩 박스는 직사각형의 형태를 이루게 되며, 바운딩 박스와 대응되는 식별값은 시작점의 좌표 및 박스의 길이들(x, y, width, height)을 포함하게 된다. 박스 추출부(115)는 먼저, 이분 이미지로부터는 2차원의 바운딩 박스(box)를 추출할 수 있다. 박스 추출부(115)는 대응되는 현재 프레임들, 이분 이미지들을 이용하여 3차원의 바운딩 박스(box)로 변환할 수 있다. 박스 추출부(115)는 동일한 지점을 다른 각도에서 촬영한 현재 프레임들을 기초로 획득된 이분 이미지들을 이용하여 3차원의 바운딩 박스를 생성할 수 있다. 2차원의 바운딩 박스의 식별값은 소스인 현재 프레임이 획득된 위치에 따라서 식별값이 x-y, y-z, z-x 평면 기준으로 작성될 수 있다. 예를 들어, 좌측면에서 획득된 바운딩 박스의 식별값이 y-z 평면을 기준으로 설정되며, 후면에서 획득된 바운딩 박스의 식별값이 x-y 평면을 기준으로 설정될 수 있다. The
제1 지점에 대해서 제1 내지 제3 이분 이미지를 획득한 경우를 가정해 보겠다. 제1 내지 제3 이분 이미지는 다른 각도에서 촬영된 프레임으로부터 획득될 수 있다. 박스 추출부(115)는 3차원의 라운딩 박스를 획득하기 위해서, 적어도 3개의 2차원의 라운딩 박스들을 활용할 수 있다. 박스 추출부(115)는 3차원의 좌표계를 생성하고, 상기 좌표계의 x축, y축, z축에 따라 각 2차원의 라운딩 박스를 배치시킨다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 전면으로 돌출된 좌표(z 성분 좌표가 가장 작은 좌표)를 선택하여 전면 좌표로 결정한다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 후면에 위치한 좌표(z 성분 좌표가 가장 큰 좌표)는 후면 좌표로 결정된다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 상위에 위치한 좌표는 상위 좌표(y 성분 좌표가 가장 큰 좌표)로 사용된다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 하위에 위치한 좌표(y 성분 좌표가 가장 작은 좌표)는 하위 좌표로 사용된다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 좌측에 위치한 좌표(x 성분 좌표가 가장 큰 좌표)는 좌면 좌표로 사용된다. 각 이분 이미지들의 바운딩 박스의 식별 값들을 기초로 가장 우측에 위치한 좌표(x 성분 좌표가 가장 작은 좌표)는 우면 좌표로 사용된다. 상기의 과정을 통해 추출된 전면 좌표, 후면 좌표, 상위 좌표, 하위 좌표, 좌면 좌표, 후면 좌표 총 6개의 좌표 지점들을 모서리로 하는 직육면체를 3차원의 바운딩 박스로 추출할 수 있다. Suppose that the first to third half images are acquired for the first point. The first to third half images can be obtained from frames photographed at different angles. The
만약, 2차원의 바운딩 박스들 간의 불일치 영역이 존재하는 경우, 즉, 제1 이분 이미지를 통해서는 바운딩 박스로 추출된 지점이 제2 이분 이미지로부터는 바운딩 박스에 포함되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 3차원의 바운딩 박스를 추출하는 것은 불일치 영역이 발생하는 경우를 대비한 것이다. 박스 추출부(115)는 단순히 3개의 이분 이미지들로부터 추출된 바운딩 박스의 식별 값들에서 해당 조건을 만족하는 6개의 좌표 지점을 추출함으로써, 3차원의 바운딩 박스를 추출할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 3차원의 바운딩 박스를 추출함으로써 좀더 정확한 변화 영역을 검출할 수 있다. If there is an inconsistency region between two-dimensional bounding boxes, that is, a point extracted by the bounding box through the first dichromatic image may not be included in the bounding box from the second dichromatic image. In the embodiment of the present invention, extracting the three-dimensional bounding box is for the case where a mismatch area occurs. The
박스 추출부(115)를 통해 추출된 바운딩 박스 특히 3차원의 바운딩 박스는 저장 매체(118)에 저장될 수 있다. 저장 매체(118)는 적재 리스트에 포함된 개체와 대응시켜 바운딩 박스를 저장할 수 있다. The bounding box extracted through the
판단부(116)는 박스 추출부(115)를 통해 추출된 바운딩 박스를 기 저장, 추출된 적재 항목의 바운딩 박스와 비교함으로써, 추출된 바운딩 박스의 상태 변화가 적재 또는 하적인지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(116)는 개체의 이동으로 인해 감지된 변화 일 수 있기 때문에, 추출된 바운딩 박스를 모든 적재 항목의 바운딩 박스와 비교하는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 개체의 이동과 관련하여, 판단부(116)는 개체의 하적, 및 개체의 적재를 감지할 수 있다. The
이때, 판단부(116)는 추출된 바운딩 박스를 이루는 식별 값(기준 좌표, 가로, 세로, 높이)과 적재 항목의 바운딩 박스의 식별 값들을 비교하여 비유사도를 산출할 수 있다. 판단부(116)는 비유사도가 기 설정된 제3 임계값 미만인 경우에는 바운딩 박스의 상태 변화가 하적이라고 판단되고, 비유사도가 제3 임계값을 초과하는 경우에는 바운딩 박스의 상태 변화가 적재라고 판단될 수 있다. At this time, the
판단부(116)를 통해 하적으로 판단된 경우, 처리부(117)는 바운딩 박스에 포함된 개체에 대한 데이터를 저장 매체(118)에서 삭제하게 된다. 처리부(117)는 하적된 개체가 더 이상 냉장고에 존재하지 않기 때문에 냉장고의 개체 리스트에서 해당 개체를 삭제할 수 있다. 하적된 개체와 관련된 이미지, 하적된 개체의 3차원 바운딩 박스, 하적된 개체의 적재 일시 등의 데이터는 개체 리스트에서 삭제된다. If it is determined in a lower way through the
판단부(116)를 통해 적재로 판단된 경우, 처리부(117)는 바운딩 박스에 포함된 개체를 사전 훈련된 데이터베이스를 활용하여 결정할 수 있다. 만약, 결정에 실패하게 되면, 즉 사전 훈련된 데이터베이스를 통해 개체를 식별할 수 없는 경우에는 개체는 포괄적 명칭으로 결정될 수 있다. 여기서 사전 훈련된 데이터베이스는 개체의 경계, 색상 등을 기초로 해당 개체에 적합한 명칭을 검색하는데 활용된다. 처리부(117)는 개체의 색상을 기준으로 개체와 관련된 명칭 그룹, 집합 등을 결정하고 상기 명칭 그룹, 집합 내에서의 정확한 명칭을 확인하기 위해서, 개체의 형태를 활용할 수 있다. 처리부(117)는 개체를 포함하는 바운딩 박스에 포함된 현재 프레임을 분석하여, 해당 개체의 명칭을 결정할 수 있다. 적재된 개체의 명칭이 결정되면, 처리부(117)는 사용자의 단말기 또는 냉장고의 표시부를 통해서 개체의 적재 일시, 권장 사용 제한일 등을 산출하여 제공할 수 있다. 이때, 권장 사용 제한일은 개체의 표준 유통 기한, 사용 가능 기한 등을 기준으로 결정되되, 개체의 신선도를 더 고려하여 결정할 수 있다. 권장 사용 제한일은 개체 별로 달라지며, 특히 개체의 구체적인 상태(신선도, 크기 등)에 따라서도 달라질 수 있다. 예를 들어, 설 익은 과일의 경우에는 권장 사용 제한일은 익은 과일의 권장 사용 제한일 보다 더 길게 설정될 수 있다. 시들은 야채의 경우에는 권장 사용 제한일은 싱싱한 야채의 권장 사용 제한일 보다 더 짧게 설정될 수 있다. 권장 사용 제한일은 개체 별로 테이블화되며, 개체의 상태 별로 테이블화 될 수 있다. If it is determined through loading the
개체의 신선도는 바운딩 박스의 현재 프레임을 이용하여 결정될 수 있다. 개체의 신선도는 현재 프레임 내의 개체의 형태 또는 색상 등을 이용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 개체의 형태 또는 개체의 경계선이 매끄럽지 못하고 울퉁불퉁한 경우, 개체의 신선도는 낮게 판단되며, 이런 경우, 개체의 권장 사용 제한일은 결정된 권장 사용 제한일 보다 앞선 시점으로 결정될 수 있다. 개체의 표준 유통 기한, 사용 가능 기한에 비례하는 만큼 앞선 시점으로 결정될 수 있다. 개체의 경계선의 매끄러운 정도는 개체의 수분 상태를 나타내므로, 개체의 신선도를 산출하는 기준으로 이용될 수 있다. The freshness of an entity may be determined using the current frame of the bounding box. The freshness of the object can be determined using the shape or color of the object in the current frame. For example, if the shape of an object or the boundary of an object is not smooth and uneven, the freshness of the object is judged to be low. In such a case, the recommended use restriction date of the object may be determined to be earlier than the determined recommended use restriction date. The standard expiration date of the object, and the expiration date as long as it is proportional to the expiration date. Since the smoothness of the boundary of the object represents the state of the moisture of the object, it can be used as a criterion for calculating the freshness of the object.
처리부(117)는 하적된 개체를 냉장고의 개체 리스트에서 삭제하고, 적재된 개체를 냉장고의 개체 리스트에 추가할 수 있다. 개체 리스트에 포함된 하나 이상의 객체의 권장 사용 제한일이 도래 또는 임박하게 되면, 개체의 사용을 독촉하는 알림 메시지를 생성하여 사용자의 단말기 또는 냉장고로 전송할 수 있다. 사용을 독촉하는 알림 메시지는 해당 식품을 활용한 레시피와 함께 제공될 수 있다. The
본 발명의 실시예들에 따른 냉장고의 제어 장치 및 제어 방법은 사전 훈련된 데이터베이스를 이용하여 개체의 명칭을 결정할 수 있다. 적재 또는 하적된 개체를 식별하기 위해서, 개체를 포함하는 변화 영역은 상기의 설명과 같이 추출될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고의 제어 장치 및 제어 방법은 사용자의 모션을 감지하여 개체를 포함하는 변화 영역을 검출하기도 한다. 냉장고에 설치된 3개의 촬상 장치들을 이용하여, 움직이는 객체를 추출하고, 움직이는 객체에 대한 변화 영역을 검출하고, 상기 변화 영역에 포함된 개체의 명칭을 사전 훈련된 알고리즘을 이용하여 결정하게 된다. The controller and the control method of the refrigerator according to the embodiments of the present invention can determine the name of the entity using the pre-trained database. To identify a loaded or unloaded entity, the change area containing the entity may be extracted as described above, but is not limited thereto. The controller and the control method of the refrigerator according to the embodiments of the present invention detect a user's motion and detect a change area including an object. A moving object is extracted using the three imaging devices installed in the refrigerator, a change area for a moving object is detected, and a name of the object included in the change area is determined using a pre-trained algorithm.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고의 제어 방법의 흐름도이다. 2 to 6 are flowcharts of a method of controlling a refrigerator according to embodiments of the present invention.
도 2를 참조하면, 냉장고의 제어 방법은 현재 프레임을 획득하는 단계(S100), 변화 영역을 검출하는 단계(S200), 이분 이미지를 생성하는 단계(S300), 박스 영역을 생성하는 단계(S400), 상태 변화를 결정하는 단계(S500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the method for controlling a refrigerator includes a step S100 of obtaining a current frame, a step S200 of detecting a change area, a step S300 of generating a half image, a step S400 of creating a box area, , And determining a state change (S500).
S100에서는 냉장고의 제어 장치는 전기적으로 연결된 하나 이상의 촬상 장치로부터 현재 프레임을 획득할 수 있다.In S100, the controller of the refrigerator can acquire the current frame from one or more electrically connected imaging devices.
S200에서는 냉장고의 제어 장치는 현재 프레임 및 버퍼에 저장된 이전 프레임을 비교함으로써 변화 영역을 검출할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 현재 프레임 내의 각 픽셀의 픽셀값과 이전 프레임 내의 대응 픽셀의 픽셀값 사이의 차분값을 산출할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 제1 임계값을 초과하는 차분값을 가지는 영역을 변화 영역으로 검출할 수 있다. 여기서, 픽셀값은 각 픽셀의 컬러값들의 평균에 해당하는 값일 수 있다. 컬러값들은 R, G, B 값일 수 있다. 여기서, 이전 프레임은 버퍼에 저장된 프레임이며, 현재 시점 이전의 임의의 시점에 촬영된 프레임이다. 이전 프레임은 냉장고에 아무것도 적재되지 않은 시점에 촬영된 프레임일 수도 있다. 또한, 이전 프레임은 하적 또는 적재가 판단된 시점에 촬영된 프레임일 수 있다. In S200, the controller of the refrigerator can detect the change area by comparing the current frame and the previous frame stored in the buffer. The controller of the refrigerator can calculate the difference value between the pixel value of each pixel in the current frame and the pixel value of the corresponding pixel in the previous frame. The controller of the refrigerator can detect the region having the difference value exceeding the first threshold value as the change region. Here, the pixel value may be a value corresponding to an average of color values of each pixel. The color values may be R, G, B values. Here, the previous frame is a frame stored in the buffer, and is a frame photographed at an arbitrary point in time prior to the present point in time. The previous frame may be a frame photographed at the time when nothing is loaded in the refrigerator. In addition, the previous frame may be a frame photographed at a time when a load or load is determined.
S300에서는 냉장고의 제어 장치는 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값을 변경함으로써 이분 이미지를 생성할 수 있다. 현재 프레임 내의 각 픽셀 중에서 변화 영역에 포함되는 픽셀의 픽셀값은 제1 값으로 변경하고, 변화 영역에 포함되지 않는 픽셀의 픽셀값은 제2 값으로 변경할 수 있다. 이때, 제1 값 및 제2 값은 서로 다른 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 값은 #FFFFFF, 제2 값은 #000000 일 수 있다. 이때, 냉장고의 제어 장치는 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값과 이전 프레임의 대응 픽셀의 픽셀값을 차분한 차분 이미지를 기초로 이분 이미지를 생성할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 차분 이미지 내의 각 픽셀의 픽셀값이 소정의 제2 임계값을 초과하는 경우, 해당 픽셀의 픽셀값을 제1 값으로 설정하고, 그렇지 않은 경우, 해당 픽셀의 픽셀값을 제2 값으로 설정할 수 있다. In S300, the controller of the refrigerator can generate a half image by changing the pixel value of each pixel of the current frame. The pixel value of the pixel included in the change area among the pixels within the current frame may be changed to the first value and the pixel value of the pixel not included in the change area may be changed to the second value. At this time, the first value and the second value may be different values. For example, the first value may be #FFFFFF and the second value may be # 000000. At this time, the controller of the refrigerator can generate the half image based on the difference image obtained by subtracting the pixel value of each pixel of the current frame and the pixel value of the corresponding pixel of the previous frame. The controller of the refrigerator sets the pixel value of the corresponding pixel to the first value when the pixel value of each pixel in the difference image exceeds the predetermined second threshold value and otherwise sets the pixel value of the corresponding pixel to the second value Value.
S400에서는 냉장고의 제어 장치는 상기 이분 이미지 내에 포함된 제1 값으로 설정된 픽셀을 포함하는 바운딩 박스를 추출할 수 있다. 바운딩 박스는 직사각형의 형태를 이루게 되며, 바운딩 박스와 대응되는 식별값은 시작점의 좌표 및 박스의 길이들(x, y, width, height)을 포함하게 된다. 냉장고의 제어 장치는 먼저, 이분 이미지로부터는 2차원의 바운딩 박스를 추출할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 대응되는 현재 프레임들, 이분 이미지들을 이용하여 3차원의 바운딩 박스로 변환할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 동일한 지점을 다른 각도에서 촬영한 현재 프레임들을 기초로 획득된 이분 이미지들을 이용하여 3차원의 바운딩 박스를 생성할 수 있다. 3차원의 바운딩 박스를 생성하는 과정은 도 1에 대한 설명의 내용과 동일하므로 생략한다. In S400, the controller of the refrigerator may extract a bounding box including pixels set to a first value included in the binary image. The bounding box has the shape of a rectangle, and the identification value corresponding to the bounding box includes the coordinates of the starting point and the lengths (x, y, width, height) of the box. The controller of the refrigerator can first extract a two-dimensional bounding box from the half-image. The controller of the refrigerator may convert the three-dimensional bounding box using corresponding current frames, half images. The controller of the refrigerator can generate a three-dimensional bounding box using the half images obtained based on the current frames photographed from the same point at different angles. The process of creating the three-dimensional bounding box is the same as the description of FIG.
S500에서는 냉장고의 제어 장치는 박스 추출부(115)를 통해 추출된 바운딩 박스를 기 저장, 추출된 적재 항목의 바운딩 박스와 비교함으로써, 추출된 바운딩 박스의 상태 변화가 적재 또는 하적인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 냉장고의 제어 장치는 추출된 바운딩 박스를 이루는 식별 값(기준 좌표, 가로, 세로, 높이)과 적재 항목의 바운딩 박스의 식별 값들을 비교하여 비유사도를 산출할 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 비유사도가 기 설정된 제3 임계값 미만인 경우에는 바운딩 박스의 상태 변화가 하적이라고 판단되고, 비유사도가 제3 임계값을 초과하는 경우에는 바운딩 박스의 상태 변화가 적재라고 판단될 수 있다. In S500, the controller of the refrigerator compares the bounding box extracted through the
다음으로, 변화 영역을 검출하는 단계를 상세히 설명하겠다. 도 3를 참조하면, 변화 영역을 검출하는 단계(S200)는 현재 프레임 및 이전 프레임의 대응 픽셀들의 픽셀값들의 차분값을 산출하는 단계(S210), 대응 픽셀들의 차분값이 소정의 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계(S220), 해당 픽셀을 포함하는 변화 영역을 검출하는 단계(S230)를 포함할 수 있다. Next, the step of detecting the change area will be described in detail. Referring to FIG. 3, the step of detecting a change area S200 includes calculating (S210) a difference value between pixel values of corresponding pixels of a current frame and a previous frame, comparing the difference value of the corresponding pixels with a predetermined first threshold value (S220), and detecting a change area including the pixel (S230).
S210에서는 냉장고 제어 장치는 현재 프레임 및 버퍼에 저장된 이전 프레임을 비교함으로써 변화 영역을 검출할 수 있다. 냉장고 제어 장치는 현재 프레임 내의 픽셀값과 이전 프레임 내의 픽셀값 사이의 차분값을 산출할 수 있다. 냉장고 제어 장치는 현재 프레임 내의 각 픽셀의 픽셀값과 이전 프레임의 대응 픽셀의 픽셀값 간의 차분값을 산출할 수 있다. S220에서는 냉장고 제어 장치는 각 픽셀의 차분값이 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. S230에서는 냉장고 제어 장치는 차분값이 제1 임계값을 초과하는 픽셀을 포함하는 변화 영역을 검출할 수 있다. In S210, the refrigerator control device can detect the change area by comparing the current frame and the previous frame stored in the buffer. The refrigerator control device can calculate the difference value between the pixel value in the current frame and the pixel value in the previous frame. The refrigerator control device can calculate the difference value between the pixel value of each pixel in the current frame and the pixel value of the corresponding pixel of the previous frame. In S220, the refrigerator control device may determine whether the difference value of each pixel exceeds a first threshold value. In S230, the refrigerator control device may detect a change area including a pixel whose difference value exceeds a first threshold value.
다음으로 상태 변화를 결정하는 단계(S500)를 상세히 설명하겠다. 도 4를 참조하면, 상태 변화를 결정하는 단계(S500)는 비유사도를 산출하는 단계(S510), 비유사도가 제3 임계값의 미만인지 여부를 판단하는 단계(S520), 하적으로 처리하는 단계(S530), 적재로 처리하는 단계(S540)를 포함할 수 있다. Next, the step of determining the state change (S500) will be described in detail. Referring to FIG. 4, the step S500 of determining a state change includes a step S510 of calculating an unillustrated figure, a step S520 of determining whether the unillustrated figure is less than a third threshold value, (S530), and processing (S540) by loading.
S510에서는 냉장고 제어 장치는 박스 추출부를 통해 추출된 바운딩 박스를 기 저장 또는 추출된 적재 항목의 바운딩 박스와 비교하여 비유사도를 산출할 수 있다. 냉장고 제어 장치는 추출된 바운딩 박스를 이루는 식별 값(기준 좌표, 가로, 세로, 높이)과 적재 항목의 바운딩 박스의 식별 값들을 비교하여 비유사도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 추출된 바운딩 박스의 식별 값 및 적재 항목의 바운딩 박스의 식별 값 간의 차이 값을 산출하고, 차이 값과 비례하여 비유사도가 산출할 수 있다. 비유사도는 0으로 수렴할수록 바운딩 박스 간에 유사하다고 볼 수 있다. In S510, the refrigerator control unit may calculate the non-union diagram by comparing the bounding box extracted through the box extracting unit with the bounding box of the stored or extracted loading item. The refrigerator control device can calculate the non-derivation by comparing the identification values (reference coordinates, width, height, height) of the extracted bounding box with the identification values of the bounding box of the loading item. For example, the difference value between the identification value of the extracted bounding box and the identification value of the bounding box of the load item can be calculated, and the non-inference degree can be calculated in proportion to the difference value. The convergence of 0 to the non - inference is similar between the bounding boxes.
S520에서는 냉장고 제어 장치는 바운딩 박스 간의 비유사도가 제3 임계값 미만인지 여부를 판단한다. 즉, 비유사도가 낮다는 것, 제3 임계값 미만이라는 것은 바운딩 박스 간에 유사하다는 것을 의미할 수 있다. S530에서는 바운딩 박스 간의 비유사도가 제3 임계값 미만인 경우, 냉장고 제어 장치는 바운딩 박스의 상태를 하적으로 결정할 수 있다. S540에서는 바운딩 박스 간의 비유사도가 제3 임계값 이상인 경우, 냉장고 제어 장치는 바운딩 박스의 상태를 적재로 결정할 수 있다. S530 및 S540에서는 하적 또는 적재를 확증하는 과정이 추가적으로 더 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 장치는 비유사도 뿐만 아니라 현재 프레임 및 이전 프레임 내의 대응 픽셀 간의 컬러값들의 차이의 평균값들의 합계를 픽셀수로 나눈 차분값의 평균을 기초로 상태 변화가 하적 또는 적재 인지 여부를 판단할 수 있다. 현재 프레임 및 이전 프레임 내의 대응 픽셀 간의 컬러값들의 차이의 평균값들의 합계를 픽셀수로 나눈 차분값이 기 설정된 제4 임계값 미만인 경우, 상태 변화는 하적으로 판단되고, 그렇지 않은 경우, 상태 변화는 적재로 판단될 수 있다. In step S520, the refrigerator control device determines whether the relative angle between the bounding boxes is less than the third threshold value. In other words, it can be said that the non-inference is low, and below the third threshold is similar between bounding boxes. In step S530, if the relative angle between the bounding boxes is less than the third threshold value, the refrigerator control device can determine the state of the bounding box as a lower bound. In S540, when the relative angle between the bounding boxes is equal to or greater than the third threshold value, the refrigerator control device can determine the state of the bounding box to be loaded. In S530 and S540, a further process of confirming the load or loading can be additionally performed. The refrigerator control apparatus according to the embodiments of the present invention controls the refrigerator control device according to embodiments of the present invention based on the average of the difference value obtained by dividing the sum of the average values of the differences of the color values between the current frame and the corresponding pixels in the previous frame, It can be judged whether or not it is loaded. If the difference value obtained by dividing the sum of the average values of the differences of the color values between the current frame and the corresponding pixel in the previous frame by the number of pixels is less than the predetermined fourth threshold value, the state change is determined to be lower; otherwise, . ≪ / RTI >
도 5 및 도 6은 상태 변화가 감지된 경우의 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining a processing procedure when a state change is detected.
S610에서는 하적의 상태 변화가 감지된 경우, 냉장고의 제어 장치는 하적된 개체를 개체 리스트에서 삭제할 수 있다. 또한, 저장 매체(118)에 저장된 하적된 개체에 대한 바운딩 박스를 검색하여 삭제할 수 있다. In S610, when the state change of the load is detected, the control device of the refrigerator can delete the unloaded object from the object list. In addition, a bounding box for a dropped object stored in the
S620에서는 냉장고의 제어 장치는 하적된 개체에 대한 메시지를 제공할 수 있다. ‘OO이 하적되었습니다.’와 같은 알림 메시지가 사용자 단말기 또는 냉장고의 출력부를 통해 출력될 수 있다. 알림 메시지는 하적 사실이 잘못 감지된 것으로 판단되는 경우, 이를 수정할 수 있는 아이콘을 포함할 수 있다. 수정할 수 있는 아이콘이 선택되는 입력이 수신되면, 하적된 개체가 개체 리스트에서 삭제되지 않고, 해당 개체의 바운딩 박스 역시 삭제되지 않도록 제어할 수 있다. In S620, the controller of the refrigerator can provide a message about the unloaded object. A notification message such as 'OO has been received' may be output through the output unit of the user terminal or the refrigerator. The notification message may include an icon that can be modified if it is determined that the unloading event has been detected incorrectly. When an input to which an icon that can be modified is selected is received, it is possible to control so that the unloaded object is not deleted from the object list and the bounding box of the corresponding object is also not deleted.
도 6에 도시된 바와 같이, S710에서는 적재의 상태 변화가 감지된 경우, 냉장고의 제어 장치는 적재된 개체를 사전 훈련된 데이터베이스를 이용하여 검색할 수 있다. 개체의 형태, 색상, 크기 등을 현재 프레임 및 바운딩 박스를 기초로 결정하고, 해당 개체의 형태, 색상, 크기에 따른 개체의 명칭을 검색할 수 있다. 식품의 형태는 다양하게 변형될 수 있기 때문에 냉장고의 제어 장치는 1차적으로는 색상을 기준으로 개체를 포함하는 명칭 그룹, 집합을 결정할 수 있다. 명칭 그룹, 집합 내의 정확한 명칭을 결정하기 위해서, 개체의 형태, 크기 등이 활용될 수 있다. As shown in FIG. 6, in step S710, when the state change of the load is detected, the controller of the refrigerator can retrieve the loaded object using a pre-trained database. Color, and size of the object based on the current frame and the bounding box, and retrieve the name of the object according to the shape, color, and size of the object. Since the form of the food can be modified in various ways, the control device of the refrigerator can primarily determine a group or group of names including individuals based on color. In order to determine the exact name within the name group, set, the type, size, etc. of the entity may be utilized.
S720에서는 냉장고의 제어 장치는 데이터베이스를 활용하여 검색된 개체의 명칭을 기초로 개체의 권장 사용 제한일을 결정할 수 있다. 이때, 권장 사용 제한일은 개체의 명칭 뿐만 아니라 개체의 상태(신선도, 익은 정도 등)에 따라 조절될 수 있다. 냉장고의 제어 장치는 현재 시점을 개체의 적재 일시로 판단할 수 있다. 적재 일시를 기준으로 권장 사용 제한일이 계산될 수 있다. In S720, the control device of the refrigerator can use the database to determine the recommended use restriction date of the object based on the name of the retrieved object. At this time, the recommended use limit date can be adjusted not only by the name of the individual but also by the state (freshness, ripe, etc.) of the individual. The controller of the refrigerator can judge the current time point as the load date and time of the object. The recommended use limit date can be calculated based on the date and time of loading.
S730에서는 냉장고의 제어 장치는 개체의 명칭, 적재 일시, 권장 사용 제한일을 포함하는 메시지를 생성할 수 있다. 개체의 명칭, 적재 일시, 권장 사용 제한일은 개체 리스트에 저장될 수 있다. 또한, 개체에 대한 바운딩 박스는 개체 리스트 내의 위치와 연결되어, 저장 매체에 저장될 수 있다. In S730, the control device of the refrigerator may generate a message including the name of the entity, the loading date, and the recommended use restriction date. The name of the entity, the date and time of loading, and the recommended use restriction date can be stored in the object list. In addition, the bounding box for an entity may be associated with a location in the object list and stored in a storage medium.
본 실시예에 따르면, 메시지는 적재 리스트에 포함된 각 개체의 부패 여부, 부패 정도 정보를 포함할 수 있다. 즉, 이는 각 개체의 권장 사용 제한일을 이용하여 결정될 수 있다. 알림을 원치 않는 사용자는 메시지의 하단에 존재하는 알림 중지 아이콘을 선택함으로써, 메시지의 수신을 중지 시킬 수 있다. According to the present embodiment, the message may include information on the degree of corruption and degree of corruption of each entity included in the load list. That is, it can be determined using the recommended use day of each entity. A user who does not want to be notified can stop receiving the message by selecting the stop notification icon at the bottom of the message.
본 실시예에 따른 냉장고의 제어 장치는 네트워크로 연결된 사용자 단말기로부터 수신된 요청에 따라 적재 리스트를 생성하여 제공할 수 있다. 사용자는 외부의 장소에 있으면서도 냉장고에 있는 식품들을 확인할 수 있게 된다. The controller of the refrigerator according to the present embodiment can generate and provide a loading list according to a request received from a user terminal connected to the network. The user will be able to identify the foods in the refrigerator while in an external location.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 장치를 포함하는 냉장고(100)의 일 예를 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating an example of a
냉장고의 제어 장치(110)는 센서부(120), 촬상 장치(130), 입력부(140), 출력부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 센서부(120), 촬상 장치(130), 입력부(140), 출력부(150) 중 적어도 하나는 냉장고에 포함되기도 하고 냉장고와 전기적으로 연결될 수 있다. The
센서부(120)는 냉장고의 도어의 개폐 여부, 또는 사물의 근접 여부를 센싱하는 기능을 수행한다. 센서부(200)에 의해 냉장고의 도어의 개폐 여부가 감지되면, 냉장고의 제어 장치는 냉장고 내에 발생한 상태 변화에 대해서 결정하는 과정을 수행할 수 있다. 센서부(120)에 의해 냉장고에 근접하는 사용자를 감지하게 되면, 냉장고의 제어 장치는 냉장고 내의 상태, 즉 적재 리스트를 출력부(150)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. The
촬상 장치(130)는 냉장고의 내부에 장착되어 내부 영상을 촬영하는 기능을 수행한다. 카메라 일 수 있으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 냉장고의 내부의 상태, 상태의 변화를 확인하기 위해서 복수의 지점 즉 좌측, 우측, 후측에 촬상 장치(130)가 장착되어 있다. 각 촬상 장치(130)로부터 획득된 현재 프레임은 촬상 장치 별로 관리 될 수 있다. 촬상 장치(130)는 냉장고의 분할 구역 각각을 촬영할 수 있다. 냉장고에 포함된 복수의 분할 구역들을 The
입력부(140)는 사용자로부터의 요청을 입력하는 수단으로서, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The
출력부(150)는 하적 또는 적재로 판단된 경우, 냉장고의 상태 변화 및 적재 리스트와 관련된 메시지를 제공하는 수단으로서, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining a refrigerator control system according to embodiments of the present invention.
본 발명의 실시예들에 따른 냉장고 제어 시스템은 냉장고 제어 장치를 포함하는 냉장고(100), 사용자 단말기(200), 통신망(300)을 포함할 수 있다. The refrigerator control system according to embodiments of the present invention may include a
냉장고 제어 장치를 포함하는 냉장고(100)는 The refrigerator (100) including the refrigerator control device
사용자 단말기(200)는 통신망(300)을 통해 수신된 적재 리스트 또는 상태 메시지를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 사용자 단말기(200)에 포함된 출력부를 통해 메시지들이 제공될 수 있다. 유무선 통신 환경에서 웹 서비스를 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서, 사용자 단말기(200)는 사용자의 퍼스널 컴퓨터일 수도 있고, 또는 사용자의 휴대용 단말일 수도 있다. The
이를 더욱 상세히 설명하면, 사용자 단말기(200)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In more detail, the
한편, 통신망(300)은 사용자 단말기(200)와 냉장고(100)를 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(300)은 사용자 단말기(200)가 냉장고 제어 장치에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, the
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. The embodiments of the present invention described above can be embodied in the form of a computer program that can be executed on various components on a computer, and the computer program can be recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, , A RAM, a flash memory, and the like, which are specifically configured to store and execute program instructions.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be designed and configured specifically for the present invention or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of computer programs may include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.
Claims (1)
상기 현재 프레임의 각 픽셀에 대해서 픽셀값을 산출하고, 이전 프레임의 대응 픽셀에 대한 픽셀값과 비교함으로써, 변화 영역을 검출하는 영역 검출부;
상기 변화 영역을 기준으로, 상기 현재 프레임의 각 픽셀의 픽셀값을 제1 값 또는 제2 값으로 변경하는 이분 이미지를 생성하는 이분 이미지 생성부;
상기 이분 이미지 내에 포함된 제1 값으로 설정된 픽셀을 포함하는 바운딩 박스를 추출하는 박스 추출부;
상기 박스 추출부를 통해 추출된 바운딩 박스를 기 저장된 하나 이상의 바운딩 박스와 비교함으로써, 냉장고의 상태 변화를 결정하는 판단부;를 포함하는, 냉장고 제어 장치. An image obtaining unit for receiving a current frame of the internal state of the refrigerator;
An area detecting unit for detecting a change area by calculating a pixel value for each pixel of the current frame and comparing the pixel value with a pixel value of a corresponding pixel of a previous frame;
A half image generating unit for generating a half image which changes a pixel value of each pixel of the current frame to a first value or a second value based on the change area;
A box extracting unit for extracting a bounding box including a pixel set to a first value included in the binary image;
And a determination unit for determining a state change of the refrigerator by comparing the bounding box extracted through the box extracting unit with at least one pre-stored bounding box.
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