KR20180090152A - Trash can lid that opens and closes by voice command - Google Patents

Trash can lid that opens and closes by voice command Download PDF

Info

Publication number
KR20180090152A
KR20180090152A KR1020170015216A KR20170015216A KR20180090152A KR 20180090152 A KR20180090152 A KR 20180090152A KR 1020170015216 A KR1020170015216 A KR 1020170015216A KR 20170015216 A KR20170015216 A KR 20170015216A KR 20180090152 A KR20180090152 A KR 20180090152A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lid
trash
voice
garbage
rod
Prior art date
Application number
KR1020170015216A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이백용
Original Assignee
이백용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이백용 filed Critical 이백용
Priority to KR1020170015216A priority Critical patent/KR20180090152A/en
Publication of KR20180090152A publication Critical patent/KR20180090152A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16Lids or covers
    • B65F1/1623Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638Electromechanically operated lids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16Lids or covers
    • B65F1/1623Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/163Pedal-operated lids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16Lids or covers
    • B65F1/1646Lids or covers provided with means for mounting on receptacles, e.g. hinges
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/165Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a trash can opened and closed by voice recognition, which comprises: a power supply unit for supplying power to a lid of a trash can; a conversion unit for electrically converting a voice by using a microphone for recognizing the voice and inputting the signal with an electrical waveform to a control unit; and the control unit allowing a computer to analyze the input signal, extracting features, and outputting an opening and closing signal to an opening and closing means of the trash can when the features are similar to a previously input voice model; and a lid opening and closing means moving in accordance with the output electrical signal and opening and closing the lid of the trash can.

Description

음성인식으로 개폐되는 쓰레기통{Trash can lid that opens and closes by voice command}Trash can open and close by voice command}

본 발명은 음성을 감지하여 쓰레기 통의 뚜껑이 열리게 하는 쓰레기통에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trash bin for detecting a sound and opening a lid of a trash bin.

본 발명의 배경이 되는 기술은 음성인식 기술과 음성을 마이크등에서 인식하여 제어부로 보내면 제어부에서 음성을 인식하여 쓰레기 통의 뚜껑을 개폐하는 동작신호를 출력하고 출력된 동작신호에 따라서 쓰레기 통의 뚜껑을 개폐시키는 액추에이터가 작동하여 쓰레기 통의 뚜껑을 개폐하게 되는 것으로서 주된 배경이 되는 기술은 음성을 인식하는 기술과 이에 따라서 제어부로 입력되는 신호에 따라서 제어부에서 동작신호를 쓰레기통 뚜껑의 개폐수단으로 출력하게 되며 출력된 신호에 따라서 동작하게 되는 개폐수단이 되는 서보모터등이 배경이 되는 기술이 된다.According to the background art of the present invention, when a voice recognition technology and voice are recognized by a microphone or the like and sent to a control unit, the control unit recognizes a voice and outputs an operation signal for opening and closing the lid of the trash bin. And the lid of the garbage can be opened and closed by the actuation of the actuator for opening and closing the lid. The main background of the technique is to output the operation signal to the opening / closing means of the lid of the garbage can in accordance with the voice recognition technique and the signal inputted to the control unit accordingly A servo motor serving as an opening / closing means for operating in accordance with an output signal becomes a background technique.

음성인식Speech recognition

음성인식 기술은 사람의 목소리를 텍스트로 변환하는 기술(ASR: Automatic Speech Recognition)과 변환된 텍스트를 기반으로 의미를 이해하는 자연어 이해 기술NLP: Natural Language Processing)로 구성이 됩니다. Speech recognition technology consists of Automatic Speech Recognition (ASR), which converts human voice into text, and Natural Language Processing (NLP), which understands meaning based on translated text .

ASR은 입력 받은 음성을 컴퓨터가 분석하고 특징을 추출한 다음,ASR analyzes the input speech , extracts the features ,

미리 수집된 음성모델 데이터베이스유사 정도를 측정가장 유사한 것을 텍스트로 변환하는 것이며 It measures the similarity of pre-collected speech model databases and converts the most similar text into text

NLP는 사용자의 의도를 파악하는 기술인데, 예를 들어 사용자가 “내일 비가 올까?”라는 말을 하면NLP is a technology that grasps the intent of the user. For example, when a user says "Will it rain tomorrow?"

비라는 단어에서 날씨 정보를 사용자가 알고 싶다라는 것을 파악하는 기술입니다.Vira is a technology that grasps that the user wants to know the weather information from the word.

이러한 음성인식 기술은 과거부터 연구되기 시작하였으나 낮은 음성 인식률로 상용화되는 데에 어려움이 있었습니다.This speech recognition technology has been studied from the past, but it has been difficult to commercialize it with low speech recognition rate.

하지만 근래에 들어 기술적인 측면의 발달과 스마트폰의 대중화로 음성인식은 새로운 기회를 맞이하였고In recent years, however, the development of technical aspects and the popularization of smartphones have brought new opportunities for speech recognition

보다 다양한 시장으로 그 활동분야를 넓혀가고 있습니다.We are expanding our activities into a variety of markets.

음성인식 기술, 우리의 일상생활의 어떤 부분에 적용되고 있고 어떤 효율성이 있는지 알아보겠습니다.Speech recognition technology, what part of our daily lives are being applied, and what efficiency is there.

자동차car

운전 중에 목적지를 찾아가기 위해 터치입력으로 내비게이션에 정보를 입력하다 보면When you enter information into the navigation system by touch input to navigate to the destination while driving

상당히 위험한 상황이 발생할 염려가 있습니다.There is a possibility that a dangerous situation may occur.

음성인식은 양손을 운전대를 잡은 상태에서 음성명령으로 내비게이션을 빠르고 편리하게,Speech recognition allows you to quickly and conveniently navigate with voice commands while holding both hands on the steering wheel,

무엇보다 안전하게 사용하기 위해 적용되고 있습니다.Above all, it is applied for safe use.

장애인의 편의Convenient for disabled

음성인식 기술은 신체 활동이 어려운 장애인들을 위한 환경 제어 장치에도 탑재돼 활용됩니다.Speech recognition technology is also used in environmental control devices for people with physical disabilities.

음성명령인식하여 침대의 모터 구동, 조명 제어, 도우미 호출 등을 할 수 있으며 엘리베이터를 층수 버튼을 누를 필요 없이 음성인식으로 간단히 이동할 층수를 설정이 가능합니다. It recognizes the voice command and can drive the bed motor , light control, call helper, etc., and it is possible to set the number of layers to be moved easily by voice recognition without pressing the elevator button.

물류센터Logistics Center

물류센터는 매일 엄청난 양의 물건들이 이동을 하는 곳입니다. The logistics center is a place where a huge amount of goods move every day.

창고에 어떤 물건을 보관할 때 양손을 이용해 짐을 옮기고 있는 직원이 음성으로 간단히 제품에 대한 메모 또는 처리 사항을 입력할 수 있습니다.When you store something in a warehouse, employees who move their luggage with both hands can simply enter a note or process for the product by voice .

고객 응대 Customer response

음성인식 기술은 고객의 음성을 분석해 이 고객이 화가 났는지, 차분한 상태인지 등의 감정 상태를 파악할 수 있습니다.Speech Recognition technology can analyze your voice to determine your emotional state, such as whether the customer is upset or calm.

미국 통신업체 AT&T의 콜센터는 음성인식 기술을 이용해 고객과 상담원의 대화 내용을 실시간으로 받아쓰기 하고AT &T's call center, a US telecommunications company, uses voice recognition technology to dictate conversations between customers and agents in real time

데이터베이스와 대조한 후 고객의 해당 상태에 적합한 답변을 상담원이 보는 화면에 띄워 적절한 대응 서비스를 하고있습니다.After verification and database pop up a suitable answer to the customer that the state of the screen to see the agent and the appropriate response service.

외국어 학습Foreign language learning

개인적인 학습에서도 큰 도움이 될 수 있습니다. 외국어 학습은 대화를 통해 말을 많이 하는 것이 효율적입니다. It can also be a great help in personal learning. In foreign language learning, it is effective to talk a lot through conversation.

음성인식 기술은 혼자서 외국어 학습 시에 억양 및 발음 교정을 위해 활용되고 있으며, Speech recognition technology is used for intonation and pronunciation correction in a foreign language learning alone,

최근 의사소통 중심의 실용 영어가 중요시되면서 교육 분야에서의 음성인식 기술 적용이 확대되고 있습니다.In recent years, the importance of practical English, which is centered on communication, has increased the application of speech recognition technology in education.

아마존 에코Amazon Eco

가정에서도 음성기술의 활용 분야는 다양합니다. 얼마 전 아마존에서 출시한 에코(echo)는 There are many areas of application of speech technology at home. Recently echoed from Amazon,

음성을 통해 날씨나 요리법을 묻고, 음악을 켜고, 모르는 항목을 묻고 답할 수 있는 100% 음성인식 스마트 기기입니다.It's a 100% voice recognition smart device that allows you to ask for weather and recipes, turn on music, and ask and answer questions you do not understand.

음성인식 기술은 다양한 분야와 제품으로 점차 상용화 되어 앞으로의 발전 가능성이 더욱더 기대되는 기술입니다.Speech recognition technology is gradually becoming commercialized in various fields and products, and is expected to develop further.

음성인식 기술, 미래가 아닌 현재진행형인 기술입니다.Speech recognition technology is not the future but the current technology.

참조Reference

http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=102&contents_id=4939http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=102&contents_id=4939

http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=13427http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=13427

음성인식 기능의 활성화Enable speech recognition

버튼으로 또는 음성으로 음성인식 시스템 활성화Activate speech recognition system with button or voice

명령어를 등록함Registered command

음성 인식Speech recognition

[ speech recognition ] [speech recognition]

뉴미디어New media

인간의 발성하는 음성을 이해하여 컴퓨터가 다룰 수 있는 문자(코드) 정보로 변환하는 기술.A technology to understand human voice and convert it into character (code) information that can be handled by computer.

[해설][Commentary]

패턴인식 기술 중에서 가장 곤란한 분야였으나 최근에 이르러서야 간신히 오랜 세월의 연구가 성과를 맺어 VLSI 등의 하드웨어 기술의 진보에 힘입어 애플리케이션에 따른 실용화가 진전되고 있지만 인간과 동등한 인식 능력을 갖는 레벨까지 도달하려면 아직 오랜 시간을 요한다. 인식상 곤란한 점은 주로 개인차, 발성속도, 조성(調聲)결합에 의한 변동의 크기에 기인하고 있다. Pattern recognition technology was the most difficult area, but recently it has only been possible to achieve long-term research achievements. As a result of advances in hardware technology such as VLSI, practical applications are progressing according to applications. However, It still takes a long time. The difficulty in perception is mainly due to the magnitude of the variation due to the individual difference, the speed of speech, and the composition of the composition.

음성인식의 수법으로서As a method of speech recognition

① 불특정 화자(話者)인식: 인식 대상 어수를 한정하고 말하는 사람에 따른 변동을 흡수하는 기법,① non-specific speaker (話者) recognition: techniques to limit the recognition target eosu to absorb the fluctuations of the person speaking,

② 특정 화자인식: 화자의 특성을 미리 등록하여 두고 인식대상 어수확대하는 기법이 있으며, (2) Specific Speaker Recognition: There is a technique of registering the characteristics of the speaker in advance and enlarging the number of the recognition subject .

발성의 구절에 대하여서는As for the verse passage

① 이산 발성인식-단음절 발성인식: 가나의 표기문자 단위로 발성하는 인식,① Recognition of discrete utterances - Recognition of monosyllabic utterances:

② 단어 발성 인식: 단어 단위로 발성/인식,② Recognition of word utterance: utterance / recognition per word,

③ 연속 발성인식: 현재는 수자 등에 한정되어 있다,③ Recognition of continuous speech: Currently,

등이 있다. 이것들은 현재 불특정 화자로서는 패턴 매칭법으로 전화를 이용한 30어까지의 인식이 실용화 되었다. 또 특정 화자에서는 어휘 1000단어(이산발성)의 인식이 달성되었다.. At present, recognition of up to 30 words using a telephone by the pattern matching method is practically used as an unspecified speaker. The recognition of 1,000 vocabulary words (discrete utterances) was achieved in a specific speaker.

[응용과 전망][Applications and prospects]

불특정 화자의 경우 1995년 경에는 1000단어 정도를 인식할 수 있게 되고, 음성합성과 조합하여 전화 단말에 의한 검색ㆍ조회ㆍ시스템이 가능하게 되리라 생각된다. 특정 화자의 경우 단어인식은 비교적 빠른 시기에 실용화 하고 양자가 사용할 수 없는 FA(팩토리 오토메이션)분야에서 생산지시 시스템에 적용될 것이다. 단어절 인식은 음성 워드프로세서의 니드가 높지만 지금까지의 인식법으로는 한계가 있어 어떤 전환이 기대된다.In the case of unspecified speakers, about 1000 words can be recognized by 1995, and it will be possible to search, inquire, and system by phone terminal in combination with voice synthesis. For a specific speaker, word recognition will be applied to production systems in the field of factory automation (FA), which can be put to practical use in a relatively short period of time and not available to both. Word word recognition is a requirement of voice word processors, but there is a limit to the recognition method so far, and some conversion is expected.

음성 인식Speech recognition

[ speech recognition, voice recognition, 音聲認識 ] [speech recognition, voice recognition, sound recognition]

자동적 수단에 의하여 음성으로부터 언어적 의미 내용을 식별하는 것. 구체적으로 음성파형을 입력하여 단어나 단어열을 식별하고 의미를 추출하는 처리 과정이며, 크게 음성 분석, 음소 인식, 단어 인식, 문장 해석, 의미 추출의 5가지로 분류된다. 좁은 의미로는 음성 분석에서 단어 인식까지를 말하는 경우가 많다. 인간-기계 인터페이스 개선의 하나로 음성으로 정보를 입력하는 음성 인식음성으로 정보를 출력하는 음성 합성 기술의 연구 개발이 오랫동안 진행되어 왔다. 대형 장치를 필요로 하였던 음성 인식 장치와 음성 합성 장치를 대규모 집적 회로(LSI)의 발달에 따라 가로세로 수 mm 크기의 집적 회로 위에 실현할 수 있게 됨으로써 음성 입출력 장치가 실용화되었다. 현재 전화에 의한 은행 잔액 조회, 증권 시세 조회, 통신 판매의 신청, 신용 카드 조회, 호텔이나 항공기 좌석 예약 등에 사용된다. 그러나 이들 서비스는 제한된 수의 단어를 하나하나 떼어서 발음하는 음성을 인식하는 단어 음성 인식 장치를 사용한다. 음성 인식의 궁극적인 목표는 자연스러운 발성에 의한 음성을 인식하여 실행 명령어로서 받아들이거나 자료로서 문서에 입력하는 완전한 음성·텍스트 변환의 실현이다. 단지 단어를 인식할 뿐 아니라 구문 정보, 의미 정보, 작업에 관련된 정보와 지식 등을 이용하여 연속 음성 또는 문장의 의미 내용을 정확하게 추출하는 음성 이해 시스템을 개발하는 것이다. 이러한 시스템의 연구 개발이 전 세계에서 활발하게 진행되고 있다. Identifying linguistic meaning from speech by automatic means. Specifically, a speech waveform is input to identify a word or a word sequence, and a meaning is extracted. The process is largely divided into voice analysis , phoneme recognition , word recognition , sentence analysis, and semantic extraction . In a narrow sense, speech analysis often refers to word recognition . As one of the improvement of the human-machine interface, research and development of voice recognition technology for inputting information by voice and voice synthesis technology for outputting information by voice have been conducted for a long time. The voice recognition apparatus and the voice synthesis apparatus which require a large apparatus can be realized on an integrated circuit having a size of several millimeters and a millimeter according to the development of a large scale integrated circuit (LSI), so that a voice input / output apparatus has been practically used. Currently, it is used for bank balance inquiry by phone, stock quotation inquiry, application for mail order, credit card inquiry, hotel or airplane seat reservation. These services, however, use a word speech recognition device that recognizes a speech which is pronounced by separating a limited number of words one by one . The ultimate goal of speech recognition is the realization of complete speech-to-text conversion by recognizing speech by natural speech and accepting it as an execution command or inputting it as a document. It is to develop a speech understanding system that not only recognizes words but also extracts the meaning of consecutive speech or sentence accurately by using syntax information, semantic information, information and knowledge related to work. Research and development of such a system is actively performed all over the world.

음소phoneme

[ 音素, phonemes ] [Phonemes, phonemes]

한 언어의 음성체계에서 단어의 의미를 구별 짓는 최소의 소리 단위이다. It is the smallest unit of sound that distinguishes the meaning of words in a speech system of a language.

예를 들어, 한국어의 ‘살’과 ‘쌀’에서 첫소리인 /ㅅ/과 /ㅆ/, ‘손’과 ‘산’에서 모음 /ㅗ/와 /ㅏ/는 두 낱말의 의미를 구별시켜 주는 변별적 기능을 가진 음소이다. 한국어 화자들은 ‘살’/sal/ 과 ‘쌀’/s’al/에서 /s/와 /s’/는 두 낱말의 의미를 구별시켜주므로 /s/와 /s’/를 각각 음소로 인식하지만 영어 화자들은 /s’/를 /s/의 변이음으로 인식한다.For example, the discrimination that distinguishes the meanings of the two words, vowel / vowel / vowel / vowel / vowel / vowel / vowel / vowel / vowel / It is a phoneme with the enemy function. Korean speakers recognize / s / and / s '/ as phonemes because they distinguish the meaning of the two words from' sal '/ sal / and' rice '/ s'al / from / s / and / s' / English speakers recognize / s' / as a variation of / s /.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 음성으로 인식하여 쓰레기통을 열리게 할 필요가 있을 때에 음성을 인식하여 열리게 하는 쓰레기통을 제공하고자 하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a trash bin that recognizes a voice and opens a trash bin when it is necessary to open the trash bin.

본 과제의 해결 수단은 음성인식 기술을 이용하여 음성을 인식하여 컴퓨터에서 쓰레기통의 뚜껑을 열게 하는 동작기구에 대하여 동작신호를 출력하게 하는 것이다. A solution to this problem is to allow a computer to output an operation signal to an operation mechanism for recognizing a voice using a voice recognition technology and opening a lid of the trash can in the computer.

본 발명의 효과는 쓰레기통을 음성에 의하여 열게할 필요가 있을 때 효과가 있다.The effect of the present invention is effective when it is necessary to open the garbage can by voice.

도 1은 기존의 발로 여는 쓰레기통의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 개념도이다.
Fig. 1 is a conceptual diagram of a conventional garbage canister.
2 is a conceptual diagram of the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 구체적으로 설명하면 도 1은 기존의 발로 여는 쓰레기통의 개념도로서 발로 여는 쓰레기통의 뚜껑에 있어서 발에 의하여 레버를 밟으면 막대가 막대를 중간에서 지지하면서 회전시키는 지지막대의 중심축을 중심으로 막대가 상향으로 이동하게 되며 그 막대의 상향으로 이동하는 힘으로 쓰레기통의 본체에 형성되는 지지구멍을 통하여 상향으로 이동하여 쓰레기통 뚜껑을 열게 되는 쓰레기통에서 수동으로 즉 발로 밟음에 의하여 열리게 되고 발을 놓으면 중력에 의하여 닫히게 되는 것을 도시한 것이며 도 2는 본 발명의 개념도로서 쓰레기통의 뚜껑에 전원을 공급하는 전원공급부와 음성을 인지하는 마이크등을 통하여 음성을 전기적 신호로 변환하는 음성을 전기적 신호로 변환하는부와 전기적 파형으로 된 신호를 제어부에 입력되게 되며 입력된 신호를 제어부의 컴퓨터가 분석하고 특징을 추출한 다음 미리 입력된 음성모델과 유사한 경우에 쓰레기통의 개폐수단에 개폐의 신호를 출력하는 제어부와 출력된 전기적 신호에 따라서 동작하게 되어 쓰레기통의 뚜껑을 개폐하게 되는 쓰레기통 뚜껑 개폐수단으로 이루어져 있는 것이며 쓰레기통의 뚜껑은 경첩으로 본체와 연결이 되어 있으며 쓰레기통의 뚜껑은 막대에 의하여 밀고 당기는 방식으로 개폐되며 막대는 쓰레기통의 본체에 막대의 이동이 좌우앞뒤로 흔들리지 않고 일정하게 되도록 하는 지지구멍이 형성되어 그 지지구멍을 통하여 이동하게 되며 막대의 일측에는 서보모터의 피니언과 맞물리게 되는 랙이 형성되며 서보모터의 중심축에는 피니언이 형성되는 것이며 발로 여는 쓰레기통의 뚜껑에 있어서 발에 의하여 레버를 밟으면 막대가 막대를 중간에서 지지하면서 회전시키는 지지막대의 중심축을 중심으로 막대가 상향으로 이동하게 되며 그 막대의 상향으로 이동하는 힘으로 쓰레기통의 본체에 형성되는 지지구멍을 통하여 상향으로 이동하여 쓰레기통 뚜껑을 열게 되는 쓰레기통에서 수동으로 즉 발로 밟음에 의하여 열리게 되고 발을 놓으면 중력에 의하여 닫히게 되거나 음성인식에 의하여 개폐되는 것을 선택적으로 할 수 있게 되는 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a conceptual diagram of a conventional garbage canister; Fig. 1 is a conceptual view of a conventional garbage canister; Fig. The rod moves upwards about the center axis of the support rod and moves upward through the support hole formed in the main body of the garbage can by the force moving upward of the bar so that the garbage can is manually opened, FIG. 2 is a conceptual view of the present invention, in which a power supply unit for supplying power to a lid of a garbage can and a microphone for recognizing voice are used to convert voice into an electrical signal A part for converting voice to an electrical signal; Control section which is of a presented input signal is input to the signal as a whistle control waveform to the control computer analyzes and extracts the feature, and then outputs a signal of opening and closing the opening and closing means of the bins in the case similar to the pre-added speech model and And the lid of the trash can is connected to the main body by a hinge. The lid of the trash can is opened and closed by pushing and pulling by the rod, and the lid of the trash can is opened / A rack is formed at one side of the rod so as to be engaged with the pinion of the servo motor, and a central axis of the center axis of the servomotor is connected to the center of the servomotor, A pinion is formed. In the lid of a garbage can opening on the foot, when the lever is stepped on by the foot, the rod moves upwards about the central axis of the support rod which rotates while supporting the rod from the middle, Trash can The garbage can be opened by opening the garbage can by manually moving the garbage can by opening the garbage can by lifting the garbage can by opening the garbage can lid by the support hole formed in the body of the garbage can, will be.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

1 : 쓰레기통 2 : 쓰레기통 뚜껑
3 : 서보모터 5 : 제어부
10 : 마이크 11 : 막대
12 : 지지구멍 20 : 레버
21 : 지지막대 22 : 랙
23 : 피니언 25 : 경첩
27 : 막대고정핀
1: Trash can 2: Trash can lid
3: Servo motor 5: Control part
10: microphone 11: rod
12: Support hole 20: Lever
21: support rod 22: rack
23: Pinion 25: Hinge
27: Rod pin

Claims (6)

음성인식으로 개폐되는 쓰레기통에 있어서 쓰레기통의 뚜껑에 전원을 공급하는 전원공급부와 음성을 인지하는 마이크등을 통하여 음성을 전기적 신호로 변환하는 음성을 전기적 신호로 변환하는부와 전기적 파형으로 된 신호를 제어부에 입력되게 되며 입력된 신호를 제어부의 컴퓨터가 분석하고 특징을 추출한 다음 미리 입력된 음성모델과 유사한 경우에 쓰레기통의 개폐수단에 개폐의 신호를 출력하는 제어부와 출력된 전기적 신호에 따라서 동작하게 되어 쓰레기통의 뚜껑을 개폐하게 되는 쓰레기통 뚜껑 개폐수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통. In a garbage bin opened and closed by voice recognition, a power supply unit for supplying power to a lid of a garbage can and a unit for converting voice to an electrical signal through a microphone or the like recognizing voice into an electrical signal, A control unit for analyzing the inputted signal by the computer of the control unit and extracting the features and then outputting a signal to open / close the opening / closing means of the trash bin when the sound model is similar to the pre- And a garbage can lid opening / closing means for opening / closing the lid of the garbage can to operate according to the output electrical signal. 제 1항에 있어서 전원 공급부에서 스위치의 동작에 연동하여 전기를 출력하는 스위치가 포함되는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통. The garbage bin as recited in claim 1, further comprising a switch for outputting electricity in conjunction with the operation of the switch in the power supply unit. 제 1항 또는 제 2항중의 어느 한 항에 있어서 제어부의 음성모델은 임의로 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통. The garbage bin as recited in any one of claims 1 to 3, wherein the voice model of the control unit can be arbitrarily input. 제 1항 내지 제 3항중의 어느 한 항에 있어서 쓰레기통의 뚜껑은 경첩으로 본체와 연결이 되어 있으며 서보모터등에 의하여 개폐되는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통. The garbage bin as recited in any one of claims 1 to 3, wherein the lid of the garbage can is connected to the main body by a hinge and is opened or closed by a servo motor. 제 4항에서 쓰레기통의 뚜껑은 막대에 의하여 밀고 당기는 방식으로 개폐되며 막대는 쓰레기통의 본체에 막대의 이동이 좌우앞뒤로 흔들리지 않고 일정하게 되도록 하는 지지구멍이 형성되어 그 지지구멍을 통하여 이동하게 되며 막대의 일측에는 서보모터의 피니언과 맞물리게 되는 랙이 형성되며 서보모터의 중심축에는 피니언이 형성되는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통. [7] In claim 4, the lid of the trash can is opened and closed by a rod, and the rod has a support hole formed in the main body of the trash can so that the movement of the rod becomes constant without swinging back and forth, Wherein a rack for engaging with a pinion of the servo motor is formed on one side and a pinion is formed on a central axis of the servo motor. 제 4항 또는 제 5항중의 어느 한 항에 있어서 발로 여는 쓰레기통의 뚜껑에 있어서 발에 의하여 레버를 밟으면 막대가 막대를 중간에서 지지하면서 회전시키는 지지막대의 중심축을 중심으로 막대가 상향으로 이동하게 되며 그 막대의 상향으로 이동하는 힘으로 쓰레기통의 본체에 형성되는 제 5항의 지지구멍을 통하여 상향으로 이동하여 쓰레기통 뚜껑을 열게 되는 쓰레기통에서 수동으로 즉 발로 밟음에 의하여 열리게 되고 발을 놓으면 중력에 의하여 닫히게 되거나 음성인식에 의하여 개폐되는 것을 선택적으로 할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 음성인식으로 개폐되는 쓰레기통.




The lid of a garbage canister according to any one of claims 4 and 5, wherein when the lever is stepped on by the foot, the rod moves upward about the central axis of the support rod which rotates while supporting the rod in the middle It is moved upward through the support hole of the fifth paragraph formed in the main body of the trash can by a force moving upward of the rod and is opened manually by the tread of the trash can which is opened in the trash can lid, Wherein the voice recognizing unit is configured to selectively open and close by voice recognition.




KR1020170015216A 2017-02-02 2017-02-02 Trash can lid that opens and closes by voice command KR20180090152A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015216A KR20180090152A (en) 2017-02-02 2017-02-02 Trash can lid that opens and closes by voice command

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170015216A KR20180090152A (en) 2017-02-02 2017-02-02 Trash can lid that opens and closes by voice command

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180090152A true KR20180090152A (en) 2018-08-10

Family

ID=63229694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170015216A KR20180090152A (en) 2017-02-02 2017-02-02 Trash can lid that opens and closes by voice command

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180090152A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109230035A (en) * 2018-08-30 2019-01-18 常州大学 A kind of garbage collection robot based on artificial intelligence classification
CN112389897A (en) * 2019-08-12 2021-02-23 杜秋 Intelligent garbage can based on voice garbage classification and working method thereof
CN112499016A (en) * 2020-11-17 2021-03-16 苏州中科先进技术研究院有限公司 Garbage recycling method and device of intelligent garbage can and intelligent garbage can
CN112750431A (en) * 2019-10-29 2021-05-04 珠海市一微半导体有限公司 Voice control method of garbage can robot, garbage can robot and chip
CN112938225A (en) * 2019-12-11 2021-06-11 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) Intelligent garbage can control system based on voice interaction and garbage can
CN113734665A (en) * 2021-09-29 2021-12-03 夏日阳光智能科技(苏州)有限公司 Control method for intelligent storage of garbage bags by AI intelligent garbage robot

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109230035A (en) * 2018-08-30 2019-01-18 常州大学 A kind of garbage collection robot based on artificial intelligence classification
CN112389897A (en) * 2019-08-12 2021-02-23 杜秋 Intelligent garbage can based on voice garbage classification and working method thereof
CN112750431A (en) * 2019-10-29 2021-05-04 珠海市一微半导体有限公司 Voice control method of garbage can robot, garbage can robot and chip
CN112938225A (en) * 2019-12-11 2021-06-11 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) Intelligent garbage can control system based on voice interaction and garbage can
CN112499016A (en) * 2020-11-17 2021-03-16 苏州中科先进技术研究院有限公司 Garbage recycling method and device of intelligent garbage can and intelligent garbage can
CN113734665A (en) * 2021-09-29 2021-12-03 夏日阳光智能科技(苏州)有限公司 Control method for intelligent storage of garbage bags by AI intelligent garbage robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180090152A (en) Trash can lid that opens and closes by voice command
Yenigalla et al. Speech Emotion Recognition Using Spectrogram & Phoneme Embedding.
Kumar et al. A comprehensive view of automatic speech recognition system-a systematic literature review
Gulzar et al. A systematic analysis of automatic speech recognition: an overview
Fellbaum et al. Principles of electronic speech processing with applications for people with disabilities
Kurzekar et al. Continuous speech recognition system: A review
Maskeliunas et al. Voice-based human-machine interaction modeling for automated information services
Lounnas et al. Automatic language identification for Berber and Arabic languages using prosodic features
Duduka et al. A neural network approach to accent classification
Justo et al. Improving dialogue systems in a home automation environment
KR102086601B1 (en) Korean conversation style corpus classification method and system considering discourse component and speech act
Gilbert et al. Intelligent virtual agents for contact center automation
Gupta et al. Intent recognition and unsupervised slot identification for low-resourced spoken dialog systems
Vlasenko et al. Processing affected speech within human machine interaction
Philip et al. Man machine interaction by voice: Developments in speech technology: Part I: the state-of-the-art
KR101765154B1 (en) Method for convert voice to cyber sign language
Soni Speech Recognition: Transcription and transformation of human speech
Balaji et al. CSE_SPEECH@ LT-EDI-2023Automatic Speech Recognition vulnerable old-aged and transgender people in Tamil
Pranjol et al. Bengali speech recognition: An overview
Syadida et al. Sphinx4 for indonesian continuous speech recognition system
Kanke et al. REVIEW ON SMALL VOCABULARY AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION SYSTEM (ASR) FOR MARATHI
Abudubiyaz et al. The acoustical and language modeling issues on Uyghur speech recognition
Vlasenko et al. Heading toward to the natural way of human-machine interaction: the NIMITEK project
Bahendwar et al. Mirr-Active An Aritificially Intelligent Interactive Mirror
Wang Sentiment Analysis of Customer Support Phone Dialogues using Fusion-based Emotion Recognition Techniques

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application