KR20180090052A - 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득하고, 상기 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정하고, 상기 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우, 상기 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득하는 제어부; 및 상기 실시간 스캔 영상 및 상기 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는, 초음파 진단 장치가 개시된다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작 방법{Ultrasonic diagnostic apparatus and operating method for the same}
다양한 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 구체적으로는 품질이 향상된 초음파 정지 영상을 획득하기 위한 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
다양한 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 구체적으로는 품질이 향상된 초음파 정지 영상을 획득하기 위한 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 초음파 진단 장치를 이용하여 실시간으로 디스플레이되는 영상을 얻기 위해서는 영상의 품질을 향상시키는 데에 한계가 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자는 실시간 스캔 영상 획득시에 초음파 신호의 게인(gain), 다이나믹 레인지(dynamic range), 스캔라인 밀도(scanline density), 및 포커스 개수 등을 포함하는 영상 품질을 향상시키기 위한 파라미터를 조절할 수 있다. 사용자는 파라미터들을 조절하여 영상의 품질을 향상시킬 수 있지만, 초음파 진단 장치의 영상 프로세싱 속도의 한계에 따라 실시간 스캔에 따른 프레임 레이트는 감소되어야 한다.
한편, 초음파 진단 장치는 대상체의 움직임이 중요시되는 심장 초음파 영상 등의 실시간 스캔 영상을 획득할 때에, 비교적 높은 프레임 레이트가 요구되기 때문에 영상 품질을 향상시키는 데에 제한이 있다. 따라서, 초음파 진단 장치의 사용자는 실시간 스캔 영상을 획득하는 중에 영상 품질 향상을 위한 파라미터를 조절하기가 어려운 경우가 있다.
개시된 실시예들은, 사용자가 초음파 영상을 획득하고자 하는 시점에 자동으로 영상 품질 향상을 위한 파라미터들을 변경함으로써, 실시간 스캔의 프레임 레이트를 감소시키지 않고도 품질이 향상된 영상을 획득하기 위한 것이다.
개시된 실시예들은, 사용자가 초음파 영상을 획득하고자 하는 시점에 자동으로 영상 품질 향상을 위한 파라미터들을 변경함으로써 사용자의 이용 편의성을 향상시키기 위한 것이다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득하고, 상기 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정하고, 상기 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우, 상기 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득하는 제어부; 및 상기 실시간 스캔 영상 및 상기 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는 상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 시간의 경과에 따라 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는 상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 사용자가 미리 설정한 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는 상기 초음파 데이터에 기초하여 제2 시간 동안 상기 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는지를 결정하고, 상기 대상체의 움직임이 상기 미리 정해진 정도를 초과하는 경우, 상기 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는 사용자의 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부를 더 포함하고, 일 실시예에 따른 제어부는 상기 초음파 정지 영상을 저장하기 위한 상기 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 대응되는 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는 상기 사용자 입력이 수신된 시간에 대응되는 시간 구간에서 변경된 영상 품질 파라미터가 적용된 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부는 상기 시간 구간 이전에 획득된 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 디스플레이부는 상기 실시간 스캔 영상의 외곽부에 상기 초음파 정지 영상을 중첩하여 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 디스플레이부는 변경된 영상 품질 파라미터들이 적용된 상기 초음파 정지 영상들을 상기 영상 품질 파라미터들이 적용된 순서대로 디스플레이할 수 있다.
일 실시 예에 따른 실시간 스캔 영상은 B 모드, C 모드 CW 모드, 조영제 영상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 방법은 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득하는 단계; 상기 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정하는 단계; 상기 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우, 상기 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득하는 단계; 및 상기 실시간 스캔 영상 및 상기 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
개시된 실시예들에 따르면, 사용자가 초음파 영상을 획득하고자 하는 시점에 자동으로 영상 품질 향상을 위한 파라미터들을 변경함으로써, 실시간 스캔의 프레임 레이트를 감소시키지 않고도 품질이 향상된 영상을 획득할 수 있다.
개시된 실시예들에 따르면, 사용자가 초음파 영상을 획득하고자 하는 시점에 자동으로 영상 품질 향상을 위한 파라미터들을 변경함으로써 사용자의 이용 편의성이 향상될 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 시간의 흐름에 따라 디스플레이하는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 4c는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)가 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 사용자의 설정에 따라 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 6b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 시간의 흐름에 따라 디스플레이하는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 일 실시예에 따른 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 획득되는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 진단 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또는, 제어부(120)가 통신부(160)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
외부 장치에는 초음파 진단 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치((100a, 100b))를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는,
프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 초음파 진단 장치(300)는 제어부(310) 및 디스플레이부(320)를 포함할 수 있다. 제어부(310)는 도 1에 도시된 제어부(120) 또는 영상 처리부(130)에 포함될 수 있고, 디스플레이부(320)는 도 1에 도시된 디스플레이부(140)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(310)는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득한다.
또한, 제어부(310)는 초음파 데이터에 기초하여 프로브(도시되지 않음)의 움직임 여부를 결정할 수 있다. 제어부(310)는 프로브에 포함된 센서를 통하여 움직임 여부를 판단할 수도 있다.
제어부(310)는 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우, 관심 영역에 대하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득한다.
디스플레이부(320)는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 디스플레이한다.
여기서 실시간 스캔 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시간 스캔 영상은 A 모드(amplitude mode) 영상, B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상, CW 모드 (continuous wave Doppler mode) 영상, 조영 증강 초음파 (CEUS; Contrast Enhanced Ultrasound) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 실시간 스캔 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
본 명세서에서 초음파 정지 영상은 프로브의 움직임이 중단된 뒤 획득되는 정지 영상일 수 있다. 예를 들어, 초음파 정지 영상은 관심 영역을 포함하는 실시간 스캔 영상과 비교하여 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상일 수 있다. 초음파 정지 영상은 프로브의 움직임이 중단된 시점에 대응되는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 획득될 수 있다. 이하에서, 관심 영역은 프로브의 움직임이 중단된 시점에 디스플레이되는 실시간 스캔 영상에 나타나는 영역을 의미한다.
일 실시예에 따르면, 대상체를 포함하는 관심 영역이 초음파 진단 장치(300)에서 획득되는 실시간 스캔 영상에 잘 나타나는 시점에서 사용자는 프로브의 움직임을 중단할 수 있다.
이하에서는 프로브의 움직임이 중단된 이후로 제1 시간이 경과된 경우에 대하여 설명한다. 제1 시간은 초음파 진단 장치(300)에서 미리 설정된 값일 수 있고, 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
제어부(310)는 제1 시간이 경과된 이후부터, 초음파 데이터에 기초하여 시간의 경과에 따라 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다.
또한, 제어부(310)는 제1 시간이 경과된 이후부터, 초음파 데이터에 기초하여 사용자가 미리 설정한 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 영상 품질 파라미터는 초음파 신호의 송수신 파라미터 및 포스트 프로세싱(post-processing) 파라미터를 포함할 수 있다.
포스트 프로세싱(post-processing) 파라미터는 영상 선명도, 공간합성(SCI, spatial compounding image) 인덱스, 이미징 필터 인덱스, 공간 필터 인덱스 등을 포함할 수 있다.
또한, 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상이 컬러 영상인 경우, 영상 품질 파라미터는 앙상블 값을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(310)는 초음파 데이터에 기초하여 제2 시간 동안의 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는지를 결정할 수 있다.
여기서 제2 시간은 조영 증강 영상을 획득하기 위해 초음파 데이터를 획득하는 데에 필요한 시간을 의미할 수 있다.
또한, 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는 경우는, 초음파 정지 영상에서 대상체의 움직임에 기초한 블러(blur)가 육안으로 확인되는 경우를 포함한다.
제어부(310)는 제2 시간 동안 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는 경우, 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득할 수 있다. 예를 들어, 제2 시간 동안 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는 것으로 판단되는 경우에는 대상체의 움직임으로 인한 초음파 영상의 블러가 발생하므로, 초음파 진단 장치(300)는 영상 품질을 향상시키기 위해 제2 시간 동안 초음파 데이터를 다시 획득하게 된다.
초음파 진단 장치(300)는 사용자의 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 수신부는 Freeze 버튼을 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼 입력을 수신할 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 Freeze 버튼 입력을 수신하면, 입력을 수신한 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 초음파 정지 영상을 저장하기 위한 저장부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 제어부(310)는 사용자 입력에 대응되는 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(310)는 사용자 입력이 수신된 시간에 대응되는 시간 구간에서 변경된 영상 품질 파라미터가 적용된 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
초음파 진단 장치(300)는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 획득되는 실시간 스캔 영상(401)을 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(300)는 실시간 스캔 영상(401)의 외곽부에 초음파 정지 영상(405)을 중첩하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 초음파 진단 장치(300)는 실시간 스캔 영상(401)의 하단에 초음파 정지 영상(405)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 정지 영상(405)은 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우에 획득되는 영상일 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 초음파 데이터로부터 획득되는 영상의 움직임에 기초하여 프로브의 움직임이 발생하지 않는다는 것을 결정할 수 있다. 구체적으로, 영상의 움직임이 미리 정해진 값 이내의 범위인 경우, 초음파 진단 장치(100)는 프로브의 움직임이 발생하지 않는다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 관심 영역을 더욱 자세히 보기 위해 프로브를 정지시키는 경우, 프로브의 움직임이 발생하지 않게 될 수 있다.
초음파 정지 영상(405)은 프로브의 움직임이 발생하지 않은 시간인 제1 시간 이후부터 획득될 수 있다. 또한, 초음파 정지 영상(405)은 제1 시간이 경과하기 전에도 획득될 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(300)는 프로브의 움직임이 발생하지 않은 제1 시간이 경과한 이후에 초음파 정지 영상(405)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 정지 영상(405)은 실시간 스캔 영상(401)과 비교하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다.
예를 들어, 초음파 정지 영상(405)은 실시간 스캔 영상(401) 보다 스캔라인 밀도가 향상된 영상일 수 있다. 또한, 초음파 정지 영상(405)은 멀티 포커스 영상인 경우, 실시간 스캔 영상(401)은 싱글 포커스 영상일 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 사용자가 Freeze 버튼을 누르기 전이라도, 사용자가 프로브의 움직임을 제1 시간 동안 멈추는 것에 기초하여 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상(405)을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상(405)은 영상 품질이 실시간 스캔 영상(401)에 비해 향상된 영상일 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 사용자가 Freeze 버튼을 누르면, 초음파 정지 영상(405)을 저장할 수 있다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 시간의 흐름에 따라 디스플레이하는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
초음파 진단 장치(300)는 제1 시간이 경과된 이후부터, 초음파 데이터에 기초하여 시간의 경과에 따라 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 초음파 정지 영상(410, 420, 430)을 획득할 수 있다.
제1 초음파 정지 영상(410)은 실시간 스캔 영상(401)과 비교하여 제1 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다.
제2 초음파 정지 영상(420)은 실시간 스캔 영상(401)과 비교하여 제2 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다.
제3 초음파 정지 영상(430)은 실시간 스캔 영상(401)과 비교하여 제3 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 초음파 정지 영상(420)은 제1 초음파 정지 영상(410)에 비하여 영상 처리에 필요한 시간이 더 길 수 있다. 또한, 제3 초음파 정지 영상(430)은 제2 초음파 정지 영상(420)에 비하여 영상 처리에 필요한 시간이 더 길 수 있다. 이 경우, 제3 초음파 정지 영상(430)의 품질은 사용자가 가장 선호하는 영상 품질일 수 있다.
제1 영상 품질 파라미터, 제2 영상 품질 파라미터 및 제3 영상 품질 파라미터는 하나 이상일 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 품질 파라미터는 스캔라인 밀도 및 포커스의 개수를 포함할 수 있다. 제2 영상 품질 파라미터는 스캔라인 밀도, 포커스의 개수, 영상 선명도 및 공간합성(SCI, spatial compounding image) 인덱스를 포함할 수 있다. 제3 영상 품질 파라미터는 스캔라인 밀도, 포커스의 개수, 영상 선명도, 공간합성(SCI, spatial compounding image) 인덱스 이미징 필터 인덱스 및 공간 필터 인덱스를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 영상 품질 파라미터는 제1 영상 품질 파라미터를 포함하고, 제3 영상 품질 파라미터는 제2 영상 품질 파라미터를 포함할 수 있다.
전술한 제1 영상 품질 파라미터, 제2 영상 품질 파라미터 및 제3 영상 품질 파라미터는 예시일 뿐이고, 다양한 영상 품질 파라미터들을 포함할 수 있다.
제1 초음파 정지 영상(410)은 제1 시간 구간(411)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제1 초음파 정지 영상(410)을 t0의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
제2 초음파 정지 영상(420)은 제2 시간 구간(421)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제2 초음파 정지 영상(420)을 t0 이후의 시점인 t1의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
제3 초음파 정지 영상(430)은 제3 시간 구간(431)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제3 초음파 정지 영상(430)을 t1 이후의 시점인 t2의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 초음파 정지 영상(420)은 제1 초음파 정지 영상(410)에 비해 품질이 개선된 영상일 수 있다. 또한, 제3 초음파 정지 영상(430)은 제2 초음파 정지 영상(420)에 비해 품질이 개선된 영상일 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)는 사용자가 초음파 정지 영상의 품질을 확인할 수 있도록, 적어도 하나의 초음파 정지 영상(410, 420, 430)을 확대하여 디스플레이할 수 있다. 사용자는 초음파 진단 장치(300)에서 원하는 품질의 영상이 얻어졌다고 판단되는 경우 Freeze 입력을 제공할 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 t2 시점 이후 제4 시간 구간(441)에서 사용자로부터 Freeze 입력을 수신할 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 t2의 시점에 대응되는 제3 초음파 정지 영상(430)을 저장할 수 있다.
도 4c는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)가 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 4c에 도시된 제1 초음파 정지 영상(410), 제2 초음파 정지 영상(420) 및 제3 초음파 정지 영상(430)은 도 4b에서 설명한 것과 대응될 수 있다.
도 4c를 참조하면, 초음파 진단 장치(300)는 제4 시간 구간(441)에서 사용자로부터 Freeze 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(300)의 사용자는 제1 초음파 정지 영상(410), 제2 초음파 정지 영상(420) 및 제3 초음파 정지 영상(430)의 비교 후에, 제2 초음파 정지 영상(420)의 품질을 선호할 수 있다. 이 때, 사용자는 제2 초음파 정지 영상(420)을 저장하기 위한 입력을 초음파 진단 장치(300)에 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 사용자의 설정에 따라 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
초음파 진단 장치(300)는 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우에 적어도 하나의 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다.
도 5에 도시된 제1 초음파 정지 영상(510), 제2 초음파 정지 영상(520), 제3 초음파 정지 영상(530) 및 제4 초음파 정지 영상(540)은 서로 상이한 영상 품질 파라미터가 적용된 영상일 수 있다.
제1 초음파 정지 영상(510), 제2 초음파 정지 영상(520), 제3 초음파 정지 영상(530) 및 제4 초음파 정지 영상(540)에 변경되어 적용되는 영상 품질 파라미터는 사용자에 의해 미리 설정된 파라미터일 수 있다.
사용자는 제1 초음파 정지 영상(510), 제2 초음파 정지 영상(520), 제3 초음파 정지 영상(530) 및 제4 초음파 정지 영상(540) 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
도 6a는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
초음파 진단 장치(300)는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 획득되는 실시간 스캔 영상(601) 및 초음파 정지 영상(605)을 디스플레이할 수 있다.
실시간 스캔 영상(601)은 예를 들어, A 모드 영상, B 모드 영상, C 모드 영상, D 모드 영상, CW 모드 영상, 조영 증강 초음파(CEUS) 영상 중 하나일 수 있다. 또한, 실시간 스캔 영상(601)은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
실시간 스캔 영상(601)의 영상 모드에 따라, 초음파 정지 영상(605)에서 변경되는 영상 품질 파라미터가 상이할 수 있다.
예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이 실시간 스캔 영상(601)이 C 모드 영상인 경우, 초음파 진단 장치(300)는 실시간 스캔 영상(601)과 비교하여 앙상블이 향상된 초음파 정지 영상(605)을 획득할 수 있다.
또한, 실시간 스캔 영상(601)의 2차원 영상 또는 3차원 영상인지에 따라, 초음파 정지 영상(605)에서 변경되는 영상 품질 파라미터가 상이할 수 있다.
도 6b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 시간의 흐름에 따라 디스플레이하는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
제1 초음파 정지 영상(610)은 제1 시간 구간(611)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제1 초음파 정지 영상(610)을 t0의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
제2 초음파 정지 영상(620)은 제2 시간 구간(621)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제2 초음파 정지 영상(620)을 t0 이후의 시점인 t1의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
제3 초음파 정지 영상(630)은 제3 시간 구간(631)에서 획득된 영상일 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 제3 초음파 정지 영상(630)을 t1 이후의 시점인 t2의 시점부터 디스플레이할 수 있다.
제1 초음파 정지 영상(610)은 실시간 스캔 영상(601)과 비교하여 제1 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다. 실시간 스캔 영상(601)이 C 모드 영상인 경우, 제1 영상 품질 파라미터는 앙상블 값을 포함할 수 있다.
제2 초음파 정지 영상(620)은 실시간 스캔 영상(601)과 비교하여 제2 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다. 실시간 스캔 영상(601)이 C 모드 영상인 경우, 제2 영상 품질 파라미터는 앙상블 값 및 스캔라인 밀도를 포함할 수 있다.
제3 초음파 정지 영상(630)은 실시간 스캔 영상(601)과 비교하여 제3 영상 품질 파라미터가 변경된 영상일 수 있다. 실시간 스캔 영상(601)이 C 모드 영상인 경우, 제3 영상 품질 파라미터는 앙상블 값, 스캔라인 밀도 및 공간 밀도 인덱스를 포함할 수 있다.
전술한 제1 영상 품질 파라미터, 제2 영상 품질 파라미터 및 제3 영상 품질 파라미터는 예시일 뿐이고, 다양한 영상 품질 파라미터들을 포함할 수 있다.
도 7a는 일 실시예에 따른 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 디스플레이하는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 나타내는 도면이다.
도 7a를 참조하면, 실시간 스캔 영상(701)은 조영 증강 초음파 영상일 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우에 초음파 정지 영상(710)을 획득할 수 있다.
실시간 스캔 영상(701)이 조영 증강 초음파 영상인 경우, 초음파 진단 장치(300)는 초음파 정지 영상(710)을 획득하기 위해, 제2 시간(711)이 소요될 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 제2 시간(711) 동안 획득한 초음파 데이터에 기초하여 초음파 정지 영상(710)을 획득할 수 있다.
한편, 제2 시간(711) 동안 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 발생할 수 있고, 대상체의 움직임이 발생하는 경우, 초음파 진단 장치(300)는 블러가 발생한 초음파 정지 영상(710)을 획득할 수 있다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치(300)에서 획득되는 초음파 정지 영상을 설명하기 위한 도면이다.
초음파 진단 장치(300)는 초음파 데이터에 기초하여 제2 시간(711) 동안의 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는지를 결정할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는 경우는, 제2 시간(711) 동안의 초음파 데이터에 기초하여 획득된 초음파 정지 영상(710)에 블러(blur)가 육안으로 확인되는 경우일 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 제2 시간(711) 동안 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는 경우, 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(300)는 추가 획득 구간(731) 동안 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득할 수 있다.
초음파 진단 장치(300)는 제3 시간(721) 동안 획득한 초음파 데이터에 기초하여 새로운 초음파 정지 영상(750)을 획득할 수 있다.
제3 시간(721) 동안 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하지 않은 경우, 새로운 초음파 정지 영상(750)은 초음파 정지 영상(710)에 비하여 선명도가 향상된 영상일 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(300)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계 S810에서, 초음파 진단 장치(300)는 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득할 수 있다(S810).
단계 S820에서, 초음파 진단 장치(300)는 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정할 수 있다(S820).
단계 S830에서, 초음파 진단 장치(300)는 프로브의 움직임이 제1 시간 이상 발생하지 않는 경우, 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득할 수 있다(S830).
단계 S840에서, 초음파 진단 장치(300)는 실시간 스캔 영상 및 초음파 정지 영상을 디스플레이할 수 있다(S840).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.

Claims (20)

  1. 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득하고,
    상기 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정하고,
    상기 프로브의 움직임이 제1 시간 이상발생하지 않는 경우, 상기 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득하는 제어부; 및
    상기 실시간 스캔 영상 및 상기 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는, 초음파 진단 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 시간의 경과에 따라 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득하는, 초음파 진단 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 사용자가 미리 설정한 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 초음파 데이터에 기초하여 제2 시간 동안 상기 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는지를 결정하고,
    상기 대상체의 움직임이 상기 미리 정해진 정도를 초과하는 경우, 상기 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    사용자의 입력을 수신하는 사용자 입력 수신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 초음파 정지 영상을 저장하기 위한 상기 사용자 입력을 수신하고,
    상기 사용자 입력에 대응되는 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성되는, 초음파 진단 장치.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 사용자 입력이 수신된 시간에 대응되는 시간 구간에서 변경된 영상 품질 파라미터가 적용된 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성되는, 초음파 진단 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 시간 구간 이전에 획득된 상기 초음파 정지 영상을 저장하도록 구성되는, 초음파 진단 장치.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 실시간 스캔 영상의 외곽부에 상기 초음파 정지 영상을 중첩하여 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    변경된 영상 품질 파라미터들이 적용된 상기 초음파 정지 영상들을 상기 영상 품질 파라미터들이 적용된 순서대로 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 실시간 스캔 영상은 B 모드, C 모드 CW 모드, 조영제 영상을 포함하는, 초음파 진단 장치.
  11. 관심 영역에 대한 초음파 데이터에 기초하여 실시간 스캔 영상을 획득하는 단계;
    상기 초음파 데이터에 기초하여 프로브의 움직임 여부를 결정하는 단계;
    상기 프로브의 움직임이 제1 시간 이상발생하지 않는 경우, 상기 초음파 데이터에 기초하여 미리 설정된 기준에 따른 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 초음파 정지 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 실시간 스캔 영상 및 상기 초음파 정지 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 획득하는 단계는
    상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 시간의 경과에 따라 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 획득하는 단계는
    상기 제1 시간이 경과된 이후부터, 상기 초음파 데이터에 기초하여 사용자가 미리 설정한 적어도 하나의 영상 품질 파라미터가 변경된 적어도 하나의 상기 초음파 정지 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 초음파 데이터에 기초하여 제2 시간 동안 상기 관심 영역에 포함된 대상체의 움직임이 미리 정해진 정도를 초과하는지를 결정하는 단계; 및
    상기 대상체의 움직임이 상기 미리 정해진 정도를 초과하는 경우, 상기 관심 영역에 대한 초음파 데이터를 추가적으로 획득하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 초음파 정지 영상을 저장하기 위한 상기 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 입력에 대응되는 상기 초음파 정지 영상을 저장하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 방법.
  16. 제15 항에 있어서, 상기 저장하는 단계는
    상기 사용자 입력이 수신된 시간에 대응되는 시간 구간에서 변경된 영상 품질 파라미터가 적용된 상기 초음파 정지 영상을 저장하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 저장하는 단계는
    상기 시간 구간 이전에 획득된 상기 초음파 정지 영상을 저장하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  18. 제11 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는
    상기 실시간 스캔 영상의 외곽부에 상기 초음파 정지 영상을 중첩하여 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는
    변경된 영상 품질 파라미터들이 적용된 상기 초음파 정지 영상들을 상기 영상 품질 파라미터들이 적용된 순서대로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 방법.
  20. 제11항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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