KR20180089918A - Apparatus for determining condition of joint bending and method for controlling the same, and apparatus for measuring bending angle of joint - Google Patents

Apparatus for determining condition of joint bending and method for controlling the same, and apparatus for measuring bending angle of joint Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a joint bending condition determining apparatus. The joint bending condition determining apparatus includes a motion control unit for determining a maximum bending angle when one bending motion is generated in a corresponding part using a bending sensing signal transmitted from a bending angle measuring apparatus and outputting a warning signal of a first condition if the maximum bending angle exceeds an allowed bending angle, and a storage unit for storing the allowed bending angle. Accordingly, the present invention can make a joint motion according to a condition of a user who suffers from a joint disease.

Description

관절 굽힘 상태 판정 장치 및 그 제어 방법, 그리고 굽힘 각도 측정 장치{APPARATUS FOR DETERMINING CONDITION OF JOINT BENDING AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, AND APPARATUS FOR MEASURING BENDING ANGLE OF JOINT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a joint bending state determining apparatus, a joint bending state determining apparatus, a joint bending state determining apparatus, a joint bending state determining apparatus,

본 발명은 관절 굽힘 상태 판정 장치 및 그 제어 방법, 그리고 굽힘 각도 측정 장치 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a joint bending state determining apparatus, a control method thereof, and a bending angle measuring apparatus.

일반적으로, 무릎 등과 같은 관절에 관절염이나 터널 증후군과 같은 관절 관련 질병(이하, 관절 관련 질병을 '관절 질병'이라 함)이 있는 환자의 경우, 해당 관절에 대한 과도한 움직임은 오히려 병을 악화시키게 된다.Generally, in patients with joint-related diseases such as knee and the like (hereinafter, referred to as "joint disease") such as arthritis or tunnel syndrome, excessive movement of the joints exacerbates the disease .

따라서, 자신의 몸 상태에 맞게 해당 부분의 움직임을 제어해야 관절 질병의 악화를 방지하고 치료 효과도 높이게 된다.Therefore, it is necessary to control the movement of the part in accordance with the body condition of the user, thereby preventing deterioration of the joint disease and increasing the therapeutic effect.

하지만, 일반적으로 질병이 있는 환자의 경우, 자신의 상태를 정확히 알지 못하여 자신의 몸 상태를 악화시키는 동작을 행할 수 있다.However, in general, in the case of a patient having a disease, the patient can perform an operation to deteriorate his / her body condition without knowing his / her condition accurately.

특히, 일상 생활 중에 많은 움직임이 발생하는 무릎, 손목 또는 발목에 관절 질병이 있는 경우, 원치 않은 움직임으로 인해 해당 부분의 질병은 악화시키게 되는 문제가 발생한다.Particularly, when there is a joint disease in the knee, wrist or ankle, where many movements occur in daily life, the problem is caused by the unwanted movement of the knee, the wrist or the ankle.

대한민국 등록특허 등록번호 10-1665072(등록일자: 2016년 10월 05일, 발명의 명칭: 관절 각도 측정 유닛과 이를 구비한 관절 각도 측정 시스템)Korean Registered Patent Registration No. 10-1665072 (Registered Date: Oct. 05, 2016, entitled "Joint Angle Measurement Unit and Joint Angle Measurement System Including It")

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 관절 질병을 앓고 있는 사용자의 상태에 맞는 관절 움직임이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 관절 질병의 악화를 방지하고 치료에 도움이 될 수 있는 관절 움직임을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to prevent joint deterioration and to provide joint motion that can be helpful for treatment.

본 발명의 한 특징에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치는 굽힘 각도 측정 장치로부터 전송되는 굽힘 감지 신호를 이용하여 해당 부위의 굽힘 각도를 이용하여 1회 굽힘 동작 시 최대 굽힘 각도를 판정하고, 상기 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하면 제1 상태의 경고 신호를 출력하는 동작 제어부, 그리고 상기 허용 굽힘 각도가 저장되어 있는 저장부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a joint bending state determining device for determining a maximum bending angle during a single bending operation using a bending angle of a corresponding part by using a bending sense signal transmitted from a bending angle measuring device, And outputs a warning signal in a first state when the allowable bending angle is exceeded, and a storage unit in which the allowable bending angle is stored.

상기 동작 제어부는 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하면, 현재 1일 굽힘 횟수를 '1' 증가하시고, '1'증가된 현재 1일 굽힘 횟수가 상기 저장부에 저장되어 있는 1일 허용 굽힘 횟수를 초과하면, 제2 상태의 경고 신호를 출력할 수 있다.Wherein the operation control unit increases the number of bending cycles by one if the maximum bending angle exceeds the allowable bending angle and increases the number of bending cycles by one day that is stored in the storage unit, , It is possible to output the warning signal in the second state.

상기 특징에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 동작 제어부에서 출력되는 상기 제1 상태의 경고 신호와 상기 제2 상태의 경고 신호에 의해 해당 상태로 동작되는 경고부를 더 포함하는 것이 좋다.The joint bending state determining device according to the above feature further includes an alarm unit connected to the operation control unit and operated in a corresponding state by the warning signal of the first state and the warning signal of the second state outputted from the operation control unit It is good to do.

상기 특징에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치는 상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 동작 제어부에서 출력되는 상기 최대 굽힘 각도와 상기 현재 1일 굽힘 횟수를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. The joint bending state determining device may further include an output unit connected to the operation control unit and outputting the maximum bending angle output from the operation control unit and the current number of bending cycles per day.

상기 허용 굽힘 각도와 상기 1일 허용 굽힘 횟수는 사용자의 나이, 성별 및 질병 종류에 따라 정해지는 것이 좋다.The permissible bending angle and the allowable number of bending times per day are preferably determined according to the age, sex and disease type of the user.

본 발명의 다른 특징에 따른 굽힘 각도 측정 장치는 장착된 해당 부분의 굽힘 정도에 따라 해당 상태의 굽힘 감지 신호를 출력하는 굽힘 감지부, 그리고 상기 굽힘 감지부와 연결되어 있고, 상기 굽힘 감지부로부터 인가되는 굽힘 감지 신호를 관절 굽힘 상태 판정 장치로 전송하는 신호 처리부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bending angle measuring apparatus comprising: a bending sensing unit for outputting a bending sensing signal in a corresponding state according to a degree of bending of a mounted portion; and a bending sensor connected to the bending sensing unit, And a signal processing unit for transmitting the bending detection signal to the joint bending state determining unit.

상기 특징에 따른 굽힘 각도 측정 장치는 상기 신호 처리부에 연결되어 있고, 상기 관절 굽힘 상태 판정 장치와의 통신을 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.The bending angle measuring apparatus according to the above feature may further include a communication unit connected to the signal processing unit and communicating with the joint bending state determining apparatus.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치의 제어 방법은 굽힘 각도 측정 장치로부터 전송되는 굽힘 감지 신호를 판독하는 단계, 판독된 굽힘 감지 신호의 값에 해당하는 굽힘 각도를 이용하여 1회 굽힘 동작 시 최대 굽힘 각도를 판정하는 단계, 판정된 최대 굽힘 각도를 허용 굽힘 각도와 비교하는 단계, 그리고 판정된 최대 굽힘 각도가 상기 허용 굽힘 각도를 초과하면, 제1 상태의 경고 신호를 경고부로 출력하는 단계를 포함하는 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a joint bending state determining apparatus, comprising: reading a bending sense signal transmitted from a bending angle measuring apparatus; performing a one-time bending operation using a bending angle corresponding to a value of the read bending sense signal Determining a maximum bending angle in operation, comparing the determined maximum bending angle with a permissible bending angle, and, if the determined maximum bending angle exceeds the allowable bending angle, outputting a warning signal in the first state to the warning section Step.

상기 특징에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치의 제어 방법은 판정된 최대 굽힘 각도가 상기 허용 굽힘 각도를 초과하면, 현재 1일 굽힘 횟수를 '1' 증가시키는 단계, 증가된 현재 1일 굽힘 횟수와 1일 허용 굽힘 횟수를 비교하는 단계, 그리고 증가된 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과하면, 제2 상태의 경고 신호를 상기 경고부로 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.The method of controlling a joint bending state determining device according to the above feature may include the steps of increasing the current number of times of bending by 1 when the determined maximum bending angle exceeds the allowable bending angle, Comparing the allowable number of times of bending, and outputting the warning signal of the second state to the warning unit when the increased number of times of the current one day bending exceeds the allowable number of bending times of one day.

이러한 특징에 따르면, 사용자는 굽힘 각도 측정 장치가 장착되어 있는 해당 부위의 굽힘 동작이 발생할 때마다 굽힘 각도와 행해진 굽힘 동작이 허용 굽힘 각도 범위 내에서 정상적으로 이루어졌는지를 알 수 있다.According to this feature, the user can know whether the bending angle and the bending operation performed normally within the allowable bending angle range, whenever the bending operation of the corresponding portion on which the bending angle measuring apparatus is mounted occurs.

또한, 사용자의 몸 상태에 따른 허용 굽힘 각도와 1일 허용 굽힘 횟수를 알 수 있으므로, 해당 부위의 무리한 동작을 삼가게 되어 해당 부위인 관절 부위의 통증이나 질환을 악화시키지 않게 된다.In addition, since the allowable bending angle and the allowable number of times of bending per day can be known according to the user's body condition, the user can avoid excessive operation of the corresponding part, so that the pain and the disease of the joint part of the corresponding part are not worsened.

또한, 사용자의 몸 상태에 적합한 1일 허용 굽힘 횟수와 현재 허용 굽힘 각도를 초과하게 행해진 굽힘 동작 횟수인 현재 1일 굽힘 횟수를 알 수 있어, 해당 부위의 움직임 상태를 해당 부위의 상태에 적합하게 행하게 된다.In addition, the number of allowed bending times per day suitable for the user's body condition and the number of times of bending operation that is the number of times of bending operation exceeding the current allowable bending angle can be known, so that the movement state of the corresponding part is made suitable for the state of the corresponding part do.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 굽힘 상태 판정 시스템의 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시한 굽힘 각도 측정 장치의 동작 순서도이다.
도 3은 도 1에 도시한 관절 굽힘 상태 판정 장치의 동작 순서도이다.1 is a block diagram of a bending state determination system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an operational flowchart of the bending angle measuring apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is an operational flowchart of the joint bending state determining apparatus shown in Fig. 1. Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between do. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 관절 굽힘 상태 판정 장치 및 그 제어 방법, 그리고 굽힘 각도 측정 장치에 대하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

먼저, 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 굽힘 상태 판정 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.First, a bending state determination system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 도시한 본 발명의 한 실시예에 따른 굽힘 상태 판정 시스템은 굽힘 각도 측정 장치(100) 그리고 통신망(300)을 통해 굽힘 각도 측정 장치(100)와 통신하는 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)를 구비한다.The bending state determining system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a bending angle measuring apparatus 100 and a joint bending state determining apparatus 200 communicating with the bending angle measuring apparatus 100 through a communication network 300. [ Respectively.

굽힘 각도 측정 장치(100)는 사용자가 원하는 부위(예를 들어, 무릎, 발목 또는 손목 등 굽힘 동작이 이루어지는 관절 부위)에 장착되어, 해당 부위의 굽힘 정도에 따라 해당 상태의 굽힘 감지 신호를 생성하는 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)로 출력한다.The bending angle measuring apparatus 100 is mounted on a part desired by a user (for example, a joint part where a bending operation is performed such as a knee, ankle or wrist), and generates a bending detection signal in the corresponding state according to the degree of bending of the part And outputs it to the joint bending state judging device 200.

이러한 굽힘 각도 측정 장치(100)는 굽힘 감지부(110), 굽힘 감지부(110)와 연결되어 있는 신호 처리부(120), 그리고 신호 처리부(120)와 연결되어 있는 통신부(130)를 구비한다.The bending angle measuring apparatus 100 includes a bending sensing unit 110, a signal processing unit 120 connected to the bending sensing unit 110, and a communication unit 130 connected to the signal processing unit 120.

굽힘 감지부(110)는 해당 부위에 장착되어 있고, 해당 부분의 굽힘 정도 즉, 움직임 정도에 따라 해당 상태의 전기 신호인 굽힘 감지 신호를 출력한다.The bending sensing part 110 is mounted on the corresponding part and outputs a bending sense signal which is an electric signal of the corresponding state according to the bending degree of the relevant part, that is, the degree of motion.

이러한 굽힘 감지부(110)는 늘어나는 정도에 따라 길이 변화가 발생하고, 발생된 길이 변화에 따라 해당 상태의 전기 신호를 출력하는 전도성 고무로 이루어져 있다.The bending sensing part 110 is made of a conductive rubber which changes in length according to the degree of elongation and outputs an electric signal of the corresponding state according to the generated length change.

따라서, 착용자의 무릎 등에 착용되어 무릎이 굽혔다 펴지게 될 경우, 굽힘 감지부(110)의 늘어난 상태를 초기 상태(즉, 늘림 동작이 이루어지지 않는 상태)에서 서서히 늘어나 다시 초기 상태로 되돌아간다.Accordingly, when the knee is bent and spread on the wearer's knee, the elongated state of the bending sense unit 110 is gradually increased in the initial state (i.e., the state in which the extension operation is not performed) and returned to the initial state.

이로 인해, 굽힘 감지부(110)에서 출력되는 신호의 값은 초기 상태일 때 출력되는 초기값에서부터 서서히 증가하여(또는 서서히 감소하여) 무릎 굽힘 동작 여부를 판정하기 위한 기준값인 설정값을 지나 증가하거나(또는 감소한 후) 다시 설정값을 거쳐 초기값으로 되돌아온다.Therefore, the value of the signal output from the bending sensing unit 110 gradually increases (or gradually decreases) from the initial value that is output when the initial state is exceeded, and increases or decreases past the set value that is a reference value for determining whether or not the knee bending operation is performed (Or decremented), and then returns to the initial value through the set value again.

따라서, 동작 제어부(20)는 굽힘 상태 측정 장치(100)로부터 전송되는 굽힘 감지부(110)의 신호의 값이 초기값-기준값-감지값-기준값-초기값의 순으로 입력될 때 한 번의 굽힘 동작이 발생한 상태로 판정하게 된다. 여기서, 감지값은 기준값보다 크거나 작은 값을 갖는다.Accordingly, when the value of the signal of the bending sensing unit 110 transmitted from the bending state measuring apparatus 100 is input in the order of initial value-reference value-sensing value-reference value-initial value, It is determined that an operation has occurred. Here, the sensing value has a value larger or smaller than the reference value.

신호 처리부(120)는 굽힘 감지부(110)로부터 인가되는 굽힘 감지 신호를 신호 처리한 후 통신부(130)를 통해 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)로 전송하는 동작을 제어한다.The signal processing unit 120 processes the bending sensing signal applied from the bending sensing unit 110 and controls the operation of transmitting the signal to the joint bending state determining unit 200 through the communication unit 130.

이때, 신호 처리부(120)에서 행해지는 신호 처리는 굽힘 감지부(110)로부터 인가되는 굽힘 감지 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하고 증폭하는 동작이 포함 될 수 있다.At this time, the signal processing performed by the signal processing unit 120 may include an operation of removing noise components included in the bending detection signal applied from the bending sensing unit 110 and amplifying the noise components.

통신부(130)는 통신망(300)을 이용하여 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)와의 유선 및 무선 통신을 위한 것이다.The communication unit 130 is for wired and wireless communication with the joint bending state determination device 200 using the communication network 300. [

이러한 통신부(130)는 근거리 통신을 위한 통신 모듈을 구비할 수 있고, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.The communication unit 130 may include a communication module for short-range communication. Examples of the short-range communication technology include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB) Or ZigBee may be used.

또한, 필요에 따라, 통신부(130)는 무선 또는 유선 인터넷 접속을 위한 통신 모듈을 추가로 구비할 수 있고, 사용되는 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등일 수 있다.The communication unit 130 may further include a communication module for wireless or wired Internet access, and may be a WLAN (Wireless LAN) (WiFi), a Wibro (Wireless Broadband), a Wimax (World Interoperability for Microwave Access) or HSDPA (High Speed Downlink Packet Access).

이러한 굽힘 각도 측정 장치(100)의 구성요소(110-130)는 이에 한정되지 않고 필요에 따른 다른 구성요소가 추가되거나 이들 중 적어도 하나의 구성요소가 생략될 수도 있다.The components 110-130 of the bending angle measuring apparatus 100 are not limited thereto and other components may be added as needed or at least one of the components may be omitted.

관절 굽힘 상태 판정 장치(200)는 이동이 가능한 이동 단말기(mobile terminal)나 지정된 장소에 고정 설치되어 있는 고정 단말기(stationary terminal)로 이루어질 수 있고, 굽힘 각도 측정 장치(100)로부터 굽힘 감지부(110)가 장착된 관절 부분(예, 무릎)의 굽힘 감지 신호를 수신하여 1회 굽힘 동작이 발생할 때 해당 부위의 최대 굽힘 각도를 판정하고, 허용 굽힘 각도와 1일 허용 굽힘 횟수에 이용하여 사용자에게 현재 굽힘 동작이 발생할 경우 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 경우 그리고 하루 동안 매 굽힘 동작이 발생할 때마다의 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과한 경우 사용자에게 경고 신호를 출력한다.The joint bending state determining device 200 may be a mobile terminal capable of moving or a stationary terminal fixedly installed at a designated location and may be connected to the bending angle detector 110 (E.g., knee) on which a bending operation is performed, and determines a maximum bending angle of the corresponding portion when a bending operation occurs at one time, and uses the allowable bending angle and the allowable number of bending times per day, If the maximum bending angle exceeds the allowable bending angle when a bending motion occurs, and if the maximum bending angle exceeds the allowable bending angle per every bending motion during the day, And outputs a warning signal.

이러한 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)는 사용자 입력부(210), 사용자 입력부(210)에 연결되어 있는 동작 제어부(220), 동작 제어부(220)에 연결되어 있는 저장부(230), 동작 제어부(220)에 연결되어 있는 통신부(240), 동작 제어부(220)에 연결되어 있는 출력부(250), 그리고 동작 제어부(220)에 연결되어 있는 경고부(260)를 구비한다.The joint bending state determination apparatus 200 includes a user input unit 210, an operation control unit 220 connected to the user input unit 210, a storage unit 230 connected to the operation control unit 220, a motion control unit 220 An output unit 250 connected to the operation control unit 220 and an alarm unit 260 connected to the operation control unit 220. The operation unit 220 includes a communication unit 240,

사용자 입력부(210)는 사용자가 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작 제어를 위한 명령과 필요한 정보 등과 같은 데이터를 입력하기 위한 것으로서, 입력된 데이터에 관련된 신호를 발생시켜 동작 제어부(220)로 출력한다. The user input unit 210 is for inputting data such as a command for controlling the operation of the joint bending state determination apparatus 200 and necessary information by the user and generates a signal related to the input data and outputs the signal to the operation control unit 220 do.

이러한 사용자 입력부(210)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(touch pad), 조그 휠(jog wheel), 조그(jog) 스위치 또는 마우스(mouse) 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 210 may include a key pad dome switch, a touch pad, a jog wheel, a jog switch, or a mouse .

동작 제어부(220)는 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작을 제어하는 제어 유닛으로서, 사용자 입력부(210)로부터 입력되는 신호를 이용하여 사용자 입력부(210)로 인가되는 데이터를 판정하여 판정된 데이터에 해당하는 제어 동작을 수행한다.The operation control unit 220 is a control unit that controls the operation of the joint bending state determination device 200. The control unit 220 determines data to be applied to the user input unit 210 using a signal input from the user input unit 210, As shown in FIG.

이러한 동작 제어부(220)의 동작은 이후에 자세히 설명한다.The operation of the operation control unit 220 will be described later in detail.

저장부(230)는 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작에 필요한 데이터나 동작 중에 필요한 데이터를 저장하는 저장 매체이다.The storage unit 230 is a storage medium that stores data necessary for operation of the joint bending state determination device 200 and data required during operation.

이러한 저장부(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory, RAM), 에스램(static random access memory, SRAM), 롬(read only memory, ROM), 이이피롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 피롬(programmable read only memory, PROM), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나일 수 있다. The storage unit 230 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) A random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), a programmable read only memory PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

대안적인 예에서, 관절 굽힘 상태 판정 장치(200) 인터넷(internet)상에서 저장부(230)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 연관되어 동작할 수도 있다.In an alternative example, the joint bending state determination device 200 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the storage unit 230 on the internet.

이러한 저장부(230)에는 굽힘 여부를 판정하기 위한 기준값인 설정값, 허용 굽힘 각도 및 1일 허용 굽힘 횟수가 저장되어 있고, 이러한 허용 굽힘 각도와 1일 허용 굽힘 횟수는 사용자 입력부(210)를 통해 입력된 사용자 정보에 기초하여 정해질 수 있다.The allowable bending angle and the allowable number of bending times per day are stored in the storage unit 230. The allowable bending angle and the allowable number of bending times per day are stored in the storage unit 230 through the user input unit 210 And can be determined based on the inputted user information.

이때, 사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 질병 유무 및 질병 종류를 포함할 수 있다.At this time, the user information may include the user's age, sex, presence or absence of disease, and disease type.

허용 굽힘 각도는 사용자의 상태, 즉 사용자 정보에 기초하여 적합한 각도 범위 내에서 해당 관절의 굽힘 동작이 이루어졌는지의 여부를 판정하기 위한 기준값이고, 1일 허용 굽힘 횟수는 하루 동안 사용자의 상태에 적합하게 허용 굽힘 각도 이상으로 굽힘 동작이 허용되는 횟수를 한정하기 위한 기준값이다.The permissible bending angle is a reference value for judging whether or not the bending operation of the joint has been performed within a suitable angle range based on the user's state, that is, the user information, and the allowable number of bending times per day This is a reference value for limiting the number of times the bending operation is permitted beyond the allowable bending angle.

통신부(240)는 통신망(300)을 이용하여 굽힘 각도 측정 장치(100)와의 통신을 위한 것으로서, 이동통신 모듈, 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 240 is for communicating with the bending angle measuring apparatus 100 using the communication network 300, and may include a mobile communication module, an Internet module, and a local communication module.

이때, 이동 통신 모듈은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말 및 서버 중 적어도 하나와 무선으로 신호(즉, 무선 신호)를 송수신한다. 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 단문 메시지나 멀티미디어 메시지의 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. At this time, the mobile communication module transmits and receives signals (i.e., radio signals) wirelessly with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on the transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, a short message or a multimedia message.

또한, 인터넷 모듈은 무선 또는 유선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 인터넷 모듈은 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. In addition, the Internet module refers to a module for wireless or wired Internet access, and the Internet module can be built in or enclosed in the joint bending state determination device 200. [

인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. WLAN (WiFi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access) or HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) can be used as the Internet technology.

근거리 통신 모듈은, 이미 기재한 것처럼, 근거리 통신을 위한 모듈로서, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. As described above, the short-range communication module is a module for short-range communication. Examples of the short-range communication technology include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband ZigBee and the like can be used.

출력부(250)는 시각에 관련된 출력을 발생시키기 위해 동작 제어부(220)의 제어에 의해 동작 제어부(220)에서 출력되는 영상 데이터에 해당하는 영상을 화면에 표시한다.The output unit 250 displays an image corresponding to the image data output from the operation control unit 220 under the control of the operation control unit 220 to generate an output related to the time.

이로 인해, 출력부(250)는 허용 굽힘 각도, 1일 허용 굽힘 횟수, 현재 굽힘 동작이 발생함에 따라 굽힘 각도 측정 장치(100)에 의해 감지된 현재 최대 굽힘 각도, 굽힘 동작이 발생할 때마다 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 굽힘 동작의 총 횟수인 현재 1일 굽힘 횟수 등일 수 있다. 또한, 추가로, 출력부(250)는 해당 날짜를 표시할 수 있다.Therefore, the output unit 250 can calculate the allowable bending angle, the allowable number of bending times per day, the current maximum bending angle detected by the bending angle measuring apparatus 100 as the current bending operation occurs, The current number of bending times per day, which is the total number of bending operations in which the angle exceeds the allowable bending angle, and the like. Furthermore, the output unit 250 may further display the date.

이러한 출력부(250)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display), 플렉시블 디스플레이(flexible display) 및 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나의 표시 장치로 이루어질 수 있다.The output unit 250 may include at least one display device such as a liquid crystal display, an organic light emitting diode (OLED) display, a flexible display, and a 3D display. have.

경고부(260)는 동작 제어부(220)의 제어에 의해 동작하여 사용자에게 현재 발생한 굽힘 동작의 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 경우 및 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과한 경우 중 적어도 하나의 경우에 동작하여 사용자에게 현재 상태를 알려주기 위한 것이다.When the maximum bending angle of the bending operation currently occurring to the user exceeds the allowable bending angle and the current one day bending number is greater than the allowable bending number per day by the operation of the operation control unit 220, In order to inform the user of the current state.

이러한 경고부(260)는 발광 다이오드 등을 이용한 경고등, 경고음을 발생시키는 경고음 발생기[예, 부저(buzzer)] 및 진동을 발생시키는 진동 발생기[예, 모터(motor)] 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The warning unit 260 may include at least one of a warning lamp using a light emitting diode or the like, a warning sound generator (e.g., a buzzer) for generating a warning sound, and a vibration generator have.

이러한 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 구성요소(210-260) 역시 이에 한정되지 않고 필요에 따른 다른 구성요소가 추가되거나 이들 중 적어도 하나의 구성요소가 생략될 수도 있다.The components 210 to 260 of the apparatus 200 for determining joint bending state are not limited to these, and other components may be added as needed or at least one of the components may be omitted.

이러한 구조를 갖는 굽힘 상태 판정 시스템의 동작을 설명한다.The operation of the bending state determination system having such a structure will be described.

먼저, 굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작을 설명한다.First, the operation of the bending angle measuring apparatus 100 will be described.

굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작에 필요한 전원이 도시하지 않은 전원부로부터 공급되면 굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작이 시작되고 이로 인해, 신호 처리부(120)의 동작 역시 시작된다.When the power source necessary for the operation of the bending angle measuring apparatus 100 is supplied from a power source unit (not shown), the operation of the bending angle measuring apparatus 100 is started and the operation of the signal processing unit 120 is also started.

이때, 굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작을 위한 전원 공급 동작은 도시하지 않은 구동 스위치가 사용자에 의해 동작됨에 따라, 즉 온(on)됨에 따라 이루어지거나 또는 관전 굽힘 상태 판정 장치(200)로부터 전송되는 해당 상태의 구동 시작 신호에 의해 이루어져, 굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작이 이루어질 수 있다.At this time, the power supply operation for the operation of the bending angle measuring apparatus 100 is performed according to the operation of a drive switch (not shown) by the user, that is, And the operation of the bending angle measuring apparatus 100 can be performed.

굽힘 각도 측정 장치(100)의 동작에 의해 신호 처리부(120)의 동작이 시작되면(S10), 신호 처리부(120)는 굽힘 감지부(110)로부터 인가되는 굽힘 감지 신호를 판독한다(S11).When the operation of the signal processing unit 120 is started by the operation of the bending angle measuring apparatus 100 in operation S10, the signal processing unit 120 reads a bending detection signal from the bending sensing unit 110 in operation S11.

이때, 신호 처리부(120)는 정해진 시간마다 굽힘 감지부(110)로부터 인가되는 굽힘 감지 신호를 판독할 수 있다.At this time, the signal processing unit 120 can read the bending detection signal applied from the bending sensing unit 110 at predetermined time intervals.

이처럼, 굽힘 감지부(110)로부터 굽힘 감지 신호가 입력되면, 신호 처리부(120)는 입력된 굽힘 감지 신호에 대한 신호 처리를 실시하고(S12), 신호 처리된 굽힘 감지 신호를 통신부(130)를 이용하여 무선 근거리 통신 등을 이용하여 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)로 전송한다(S13).When the bending sensing signal is input from the bending sensing unit 110, the signal processing unit 120 performs signal processing on the input bending sensing signal (S12), and outputs the signal-processed bending sensing signal to the communication unit 130 To the joint bending state determining device 200 using wireless local area communication or the like (S13).

그런 다음, 신호 처리부(120)는 도시하지 않은 카운터(counter) 등을 이용하여 설정 시간이 경과했는지를 판단하고, 설정 시간이 경과하면 단계(S11)를 넘어가 굽힘 감지부(110)로부터 인가되는 신호를 판독하여 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)로 굽힘 감지 신호를 출력한다.Then, the signal processing unit 120 determines whether the set time has elapsed by using a counter or the like (not shown). If the set time has elapsed, the signal processing unit 120 goes beyond step S11, And outputs a bending detection signal to the joint bending state determining device 200. [

이와 같이, 굽힘 각도 측정 장치(100)는 동작이 시작되면, 설정 시간마다 굽힘 감지부(110)에 의해 감지된 굽힘 감지 신호를 읽어와 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)로 전송한다.When the bending angle measuring apparatus 100 starts to operate, the bending angle measuring apparatus 100 reads the bending sense signal sensed by the bending sensing unit 110 at each set time and transmits the read bending sense signal to the joint bending state determining apparatus 200.

다음, 도 3을 참고로 하여, 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the joint bending state determination device 200 will be described with reference to Fig.

도시하지 않은 전원부의 동작에 의해, 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작에 필요한 전원이 공급되어 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작이 시작되면, 동작 제어부(220)의 동작 역시 시작된다(S20).When the power required for operation of the joint bending state determining device 200 is supplied by the operation of a power source (not shown) and the operation of the joint bending state determining device 200 is started, the operation of the operation controlling part 220 is also started S20).

관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 전원 공급 역시 도시하지 않은 구동 스위치의 동작에 의해 행해질 수 있다.The power supply to the joint bending state determining device 200 can also be performed by the operation of a drive switch (not shown).

동작 제어부(220)의 동작이 시작되면(S20), 동작 제어부(220)는 도시하지 않은 시계부로부터 날짜 정보를 실시간으로 읽어와 출력부(250)로 출력하여 현재의 날짜 정보(예, 년월일 및 요일)를 출력부(250)로 출력하여 저장부(230)에 현재 날짜 정보를 실시간으로 갱신한다. 이러한 현재 날짜 정보에 대한 동작 제어부(220)의 동작은 관절의 굽힘 상태를 판정하는 동작과는 별개의 서브루틴으로 진행한다.When the operation of the operation control unit 220 is started (S20), the operation control unit 220 reads the date information from the clock unit (not shown) in real time and outputs the read date information to the output unit 250 to display the current date information Day) to the output unit 250 and updates the current date information in the storage unit 230 in real time. The operation of the operation control unit 220 for the current date information proceeds to a subroutine that is separate from the operation of determining the bending state of the joint.

이처럼, 현재 날짜 정보가 출력부(250)로 출력되고 있는 상태에서, 동작 제어부(220)는 관절의 굽힘 상태를 판정하는 동작을 실시한다.In this way, in a state where the current date information is output to the output unit 250, the operation control unit 220 performs an operation of determining the bending state of the joint.

따라서, 이를 위해, 동작 제어부(220)는 통신부(240)를 통해서 굽힘 각도 측정 장치(100)로부터 굽힘 감지 신호가 전송되었는지 판단한다(S21).Accordingly, the operation control unit 220 determines whether a bending sense signal is transmitted from the bending angle measuring apparatus 100 through the communication unit 240 (S21).

굽힘 각도 측정 장치(100)로부터 굽힘 감지 신호가 전송되면, 동작 제어부(220)는 해당 부위의 굽힘 상태를 판정하는 동작을 실시한다. When the bending sense signal is transmitted from the bending angle measuring apparatus 100, the operation control unit 220 performs an operation of determining a bending state of the corresponding portion.

하지만, 굽힘 각도 측정 장치(100)로부터 굽힘 감지 신호가 전송되지 않으면, 동작 제어부(220)는 단계(S21)로 넘어가 계속해서 굽힘 각도 측정 장치(100)로부터 굽힘 감지 신호가 전송되었는지 판단한다.However, if no bending sense signal is transmitted from the bending angle measuring apparatus 100, the operation control unit 220 proceeds to step S21 and determines whether a bending sense signal has been transmitted from the bending angle measuring apparatus 100. [

따라서, 굽힘 각도 측정 장치(100)로부터의 굽힘 감지 신호가 전송되면(S21), 동작 제어부(220)는 전송된 굽힘 감지 신호의 값의 변화를 이용하여 1회 굽힘 동작이 발생할 상태인지 판정하고, 1회 굽힘 동작이 발생한 경우, 굽힘 감지 신호의 값을 이용하여 1회 굽힘 동작 시 최대 굽힘 각도를 판정한다(S22).Accordingly, when a bending detection signal from the bending angle measuring apparatus 100 is transmitted (S21), the operation control unit 220 determines whether a bending operation is to be performed once using the change in the value of the transmitted bending detection signal, When the bending operation is performed once, the maximum bending angle in one bending operation is determined using the value of the bending sense signal (S22).

예를 들어, 굽힘 감지 신호의 초기값에서 기준값으로 변하고 기준값보다 크거나 작은 값을 지나 다시 기준값이 되면 동작 제어부(220)는 해당 관절에 1회의 굽힘 동작이 발생한 상태로 판정한다.For example, when the initial value of the bending detection signal changes from the initial value to the reference value and the reference value is greater than or less than the reference value, the operation control unit 220 determines that the bending operation has occurred once in the joint.

이미 기재한 것처럼, 해당 관절의 굽힘 여부를 판정하기 위한 기준값이 되는 굽힘 감지 신호의 설정값의 크기는 이미 저장부(230)에 저장되어 있고, 저장부(230)는 또한 굽힘 감지 신호의 값에 대응되게 굽힘 각도가 저장되어 있는 룩업 테이블(lookup table)을 저장하고 있다.As described above, the magnitude of the set value of the bending sense signal, which is a reference value for determining whether the joint is bent, is already stored in the storage unit 230, and the storage unit 230 also stores the value of the bending sense signal And stores a lookup table correspondingly storing the bending angle.

따라서, 동작 제어부(220)는 판독된 굽힘 감지 신호의 값에 대응하는 굽힘 각도를 저장부(230)로부터 읽어와 현재 판독된 굽힘 감지 신호에 해당하는 굽힘 각도를 판정하고, 그에 따라 1회의 굽힘 동작 시 발생한 최대 굽힘 각도를 판정할 수 있다.Accordingly, the operation control unit 220 reads the bending angle corresponding to the value of the read bending sense signal from the storage unit 230, determines the bending angle corresponding to the currently read bending sense signal, It is possible to determine the maximum bending angle that has occurred at the time of occurrence.

굽힘 감지 신호의 값 상태가 1회 굽힘 동작이 발생한 상태가 아닌 경우, 즉 굽힘 감지 신호의 값 변화가 정상적인 굽힘 동작 시의 신호 변화가 아닌 경우로 판정되면, 동작 제어부(220)는 단계(S21)로 넘어가 굽힘 동작의 발생 여부를 위해 굽힘 감지 신호가 전송되는지 판단한다.If it is determined that the value of the bending sense signal is not a state in which the bending operation has occurred once, that is, if the change in the value of the bending sense signal is not a signal change in the normal bending operation, It is determined whether a bending detection signal is transmitted to determine whether or not a bending operation has occurred.

하지만, 1회 굽힘 동작이 발생한 상태이면 동작 제어부(220)는 판정된 현재 최대 굽힘 각도, 즉 현재 발생한 1회의 굽힘 동작 시 해당 관절의 최대 굽힘 각도와 허용 굽힘 각도를 비교하여 현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과했는지 판단한다(S23).However, if the one-time bending operation has occurred, the operation control unit 220 compares the determined maximum bending angle, that is, the maximum bending angle and the allowable bending angle of the corresponding joint in one current bending operation, It is determined whether the bending angle is exceeded (S23).

현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 상태로 판단되면, 동작 제어부(220)는 저장부(230)에 저장되어 있는 현재 1일 굽힘 횟수를 '1'증가시킨 후 저장부(230)에 저장한다(S24). If it is determined that the current maximum bending angle exceeds the allowable bending angle, the operation control unit 220 increases the number of bending operations for one day stored in the storage unit 230 by '1' (S24).

본 예에서, 현재 1일 굽힘 횟수의 초기값은 '0'일 수 있다.In this example, the initial value of the current one-day bending number may be '0'.

그런 다음, 동작 제어부(230)는 현재 1일 굽힘 횟수와 1일 허용 굽힘 횟수를 비교하여 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과했는지 판단한다(S25).Then, the operation control unit 230 compares the current number of bending cycles with the allowable number of bending cycles per day to determine whether the current number of bending cycles per day exceeds the allowable number of bending cycles per one day (S25).

현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과한 상태로 판단되면(S25), 동작 제어부(220)는 해당 상태의 경고 신호를 경고부(260)로 출력하여, 현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 것과 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과한 것을 알려주는 상태(예, 제2 상태)로 경고부(260)를 동작시킨다(S26).If it is determined that the current number of times of bending exceeds the allowable number of bending times per day (S25), the operation control unit 220 outputs a warning signal in the corresponding state to the warning unit 260, The warning unit 260 is operated in a state (for example, a second state) in which it is determined that the angle exceeds the allowable number of bend times per day and the current one day bend count exceeds the allowable number of bend times per day (S26).

따라서, 사용자는 경고부(260)가 제2 상태로 동작됨에 따라 현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하고, 또한 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과한 상태를 신속하게 인지하게 된다.Accordingly, the user can quickly recognize that the current maximum bending angle exceeds the allowable bending angle and the current one day bending number exceeds the allowable bending number per day as the warning unit 260 is operated to the second state do.

이로 인해, 사용자는 해당 부위에 대한 굽힘 동작을 가능하면 억제하거나 해당 부위에 대한 움직임을 최대한 자제하게 된다.As a result, the user can inhibit the bending motion of the part as much as possible or restrain the movement to the part as much as possible.

그런 다음, 동작 제어부(220)는 허용 굽힘 각도, 1년 허용 굽힘 횟수, 현재 최대 굽힘 각도 및 현재 1일 굽힘 횟수를 구비한 현재의 굽힘 상태 정보를 출력부(250)로 출력하여 사용자가 현재 굽힘 상태를 파악할 수 있도록 한다(S27). 그런 다음, 동작 제어부(220)는 초기 단계로 되돌아간다(S100).Then, the operation control unit 220 outputs the current bending state information including the permissible bending angle, the number of allowed bending cycles for one year, the current maximum bending angle and the current number of bending cycles to the output unit 250, So that the state can be grasped (S27). Then, the operation control unit 220 returns to the initial step (S100).

하지만, 단계(S25)에서, 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과하지 않는 상태인 경우, 동작 제어부(220)는 해당 상태의 경고 신호를 경고부(260)로 출력하여, 현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과한 것을 알려주는 상태(예, 제1 상태)로 경고부(260)를 동작시킨다(S28).However, if it is determined in step S25 that the current number of bending cycles does not exceed the allowable number of bending cycles per day, the operation control unit 220 outputs a warning signal indicating the current state to the warning unit 260, The warning unit 260 is operated in a state (e.g., a first state) indicating that the bending angle exceeds the allowable bending angle (S28).

그런 다음, 출력부(250)로 현재의 굽힘 상태 정보를 출력한다(S27).Then, the current bending state information is outputted to the output unit 250 (S27).

따라서, 사용자는 제1 상태로 동작하는 경고부(260)에 의해 현재 해당 부위에서 발생한 굽힘 동작이 허용 굽힘 각도를 넘어서 굽힘 동작임을 인지하게 된다. Accordingly, the user recognizes that the bending operation occurring at the current position by the warning unit 260 operating in the first state is a bending operation exceeding the allowable bending angle.

이때, 경고부(260)의 동작 상태인 제1 상태와 제2 상태는 서로 다른 동작 상태로서, 점등되는 빛의 색상이나 점등 주기, 진동 주기, 또는 경고음의 종류나 경고음 출력 주기 등이 서로 상이할 수 있다.At this time, the first state and the second state, which are the operating states of the warning unit 260, are different from each other, and the color of the light to be turned on, the lighting cycle, the vibration cycle, the type of the warning sound, .

이러한 관절 굽힘 상태 판정 장치(200)의 동작에 의해, 사용자는 굽힘 감지부(110)가 장착되어 있는 해당 부위의 굽힘 동작이 발생할 때마다 굽힘 동작이 허용 굽힘 각도 범위 내에서 정상적으로 이루어졌는지 그리고 허용 굽힘 각도를 초과한 굽힘 동작이 사용자에게 허용된 1일 굽힘 횟수를 초과했는지의 여부를 알 수 있게 된다.By the operation of the joint bending state determining device 200, the user can check whether the bending operation is normally performed within the permissible bending angle range every time the bending operation of the corresponding portion on which the bending sensing portion 110 is mounted is performed, It is possible to know whether or not the bending operation exceeding the angle exceeds the allowable number of bending operations per day for the user.

이로 인해, 해당 부위에 대한 무리한 굽힘 동작이 방지되고, 사용자의 몸 상태에 적합한 굽힘 상태를 확인할 수 있으므로 몸 상태에 적합하지 않는 무리한 운동이나 동작을 하지 않게 된다.Therefore, excessive bending motion is prevented from being applied to the corresponding region, and the bending state suitable for the user's body state can be confirmed, so that excessive motion or operation that is not suitable for the body state can be prevented.

다시 단계(S23)로 넘어가, 판정된 현재 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하지 않는 경우, 동작 제어부(220)는 현재 행해진 굽힘 동작이 사용자의 몸 상태에 적합한 정상적으로 굽힘 동작으로 판정한다.If the determined current maximum bending angle does not exceed the allowable bending angle, the operation control unit 220 determines that the currently performed bending operation is a bending operation normally appropriate to the user's body condition.

따라서, 동작 제어부(220)는 단계(S27)로 넘어가 출력부(250)로 현재의 굽힘 상태 정보를 출력하여, 현재 행한 굽힘 동작에 대한 현재 최대 굽힘 각도 등을 사용자가 파악할 수 있다.Accordingly, the operation control unit 220 proceeds to step S27 and outputs the current bending state information to the output unit 250 so that the user can grasp the current maximum bending angle with respect to the current bending operation.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100: 굽힘 각도 측정 장치 110: 굽힘 감지부
120: 신호 처리부 130, 240: 통신부
200: 관절 굽힘 상태 판정 장치 210: 사용자 입력부
220: 동작 제어부 230: 저장부
250: 출력부 260: 경고부100: bending angle measuring device 110: bending sensing part
120: signal processor 130, 240:
200: joint bending state judging device 210: user input part
220: operation control unit 230:
250: output section 260: warning section

Claims (9)

굽힘 각도 측정 장치로부터 전송되는 굽힘 감지 신호를 이용하여 해당 부위의 굽힘 각도를 이용하여 1회 굽힘 동작 시 최대 굽힘 각도를 판정하고, 상기 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하면 제1 상태의 경고 신호를 출력하는 동작 제어부, 그리고
상기 허용 굽힘 각도가 저장되어 있는 저장부
를 포함하는 관절 굽힘 상태 판정 장치.A bending angle detection device for detecting a bending angle of the first state when the maximum bending angle exceeds a permissible bending angle by using a bending angle detected by a bending detection signal transmitted from a bending angle measuring device, An operation control section for outputting
The allowable bending angle is stored in the storage unit
And the joint bending state determining device. 제1항에서,
상기 동작 제어부는 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하면, 현재 1일 굽힘 횟수를 '1' 증가하시고, '1'증가된 현재 1일 굽힘 횟수가 상기 저장부에 저장되어 있는 1일 허용 굽힘 횟수를 초과하면, 제2 상태의 경고 신호를 출력하는 관절 굽힘 상태 판정 장치.The method of claim 1,
Wherein the operation control unit increases the number of bending cycles by one if the maximum bending angle exceeds the allowable bending angle and increases the number of bending cycles by one day that is stored in the storage unit, , Outputs a warning signal in a second state. 제2항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 동작 제어부에서 출력되는 상기 제1 상태의 경고 신호와 상기 제2 상태의 경고 신호에 의해 해당 상태로 동작되는 경고부를 더 포함하는 관절 굽힘 상태 판정 장치.3. The method of claim 2,
And a warning unit connected to the operation control unit and operated in a corresponding state by the warning signal of the first state and the warning signal of the second state outputted from the operation control unit. 제2항에서,
상기 동작 제어부에 연결되어 있고, 상기 동작 제어부에서 출력되는 상기 최대 굽힘 각도와 상기 현재 1일 굽힘 횟수를 출력하는 출력부를 더 포함하는 관절 굽힘 상태 판정 장치. 3. The method of claim 2,
And an output unit connected to the operation control unit and outputting the maximum bending angle and the current number of times of one day bending output from the operation control unit. 제2항에서,
상기 허용 굽힘 각도와 상기 1일 허용 굽힘 횟수는 사용자의 나이, 성별 및 질병 종류에 따라 정해지는 관절 굽힘 상태 판정 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the permissible bending angle and the allowable number of bending times per day are determined according to age, sex and disease type of the user. 장착된 해당 부분의 굽힘 정도에 따라 해당 상태의 굽힘 감지 신호를 출력하는 굽힘 감지부, 그리고
상기 굽힘 감지부와 연결되어 있고, 상기 굽힘 감지부로부터 인가되는 굽힘 감지 신호를 관절 굽힘 상태 판정 장치로 전송하는 신호 처리부
를 포함하는 굽힘 각도 측정 장치.A bending sensing part for outputting a bending sensing signal in a corresponding state according to the degree of bending of the mounted part, and
A signal processing unit connected to the bending sensing unit and transmitting a bending sensing signal applied from the bending sensing unit to a joint bending state determining unit,
And a bending angle measuring device for measuring bending angle. 제6항에서,
상기 신호 처리부에 연결되어 있고, 상기 관절 굽힘 상태 판정 장치와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하는 굽힘 각도 측정 장치.The method of claim 6,
And a communication unit connected to the signal processing unit and for communicating with the joint bending state determination device. 굽힘 각도 측정 장치로부터 전송되는 굽힘 감지 신호를 판독하는 단계,
판독된 굽힘 감지 신호의 값에 해당하는 굽힘 각도를 이용하여 1회 굽힘 동작 시 최대 굽힘 각도를 판정하는 단계,
판정된 최대 굽힘 각도를 허용 굽힘 각도와 비교하는 단계, 그리고
판정된 최대 굽힘 각도가 상기 허용 굽힘 각도를 초과하면, 제1 상태의 경고 신호를 경고부로 출력하는 단계
를 포함하는 포함하는 관절 굽힘 상태 판정 장치의 제어 방법.Reading a bending detection signal transmitted from the bending angle measuring device,
Determining a maximum bending angle in one bending operation using a bending angle corresponding to a value of the read bending sense signal,
Comparing the determined maximum bending angle with a permissible bending angle, and
And outputting a warning signal of the first state to the warning section if the determined maximum bending angle exceeds the allowable bending angle
And a control unit for controlling the joint bend state determining unit. 제8항에서,
판정된 최대 굽힘 각도가 상기 허용 굽힘 각도를 초과하면, 현재 1일 굽힘 횟수를 '1' 증가시키는 단계,
증가된 현재 1일 굽힘 횟수와 1일 허용 굽힘 횟수를 비교하는 단계, 그리고
증가된 현재 1일 굽힘 횟수가 1일 허용 굽힘 횟수를 초과하면, 제2 상태의 경고 신호를 상기 경고부로 출력하는 단계
를 더 포함하는 포함하는 관절 굽힘 상태 판정 장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
Increasing the current number of times of bending by '1' if the determined maximum bending angle exceeds the allowable bending angle,
Comparing the increased number of times of one day bending with the number of days allowed bending, and
And outputting a warning signal in a second state to the warning unit if the increased number of times of the current one day bending exceeds the allowable number of bending times in one day
Further comprising a bending state determining device for determining a bending state of the joint bending state.
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