KR20180089220A - 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치 - Google Patents

지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180089220A
KR20180089220A KR1020170014066A KR20170014066A KR20180089220A KR 20180089220 A KR20180089220 A KR 20180089220A KR 1020170014066 A KR1020170014066 A KR 1020170014066A KR 20170014066 A KR20170014066 A KR 20170014066A KR 20180089220 A KR20180089220 A KR 20180089220A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
baseband
transmission
channel
antenna
Prior art date
Application number
KR1020170014066A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102053769B1 (ko
Inventor
임광재
김희욱
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020170014066A priority Critical patent/KR102053769B1/ko
Priority to US15/600,044 priority patent/US10560180B2/en
Publication of KR20180089220A publication Critical patent/KR20180089220A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102053769B1 publication Critical patent/KR102053769B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H04B7/15528—Control of operation parameters of a relay station to exploit the physical medium
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0491—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas using two or more sectors, i.e. sector diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H04B7/0608—Antenna selection according to transmission parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0868—Hybrid systems, i.e. switching and combining
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
    • H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
    • H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
    • H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)

Abstract

지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 지상 무선국 장치는 RF 신호를 송수신하는 안테나와, 상기 RF 신호와 기저대역 신호 간 변환을 수행하는 RF/IF 체인과, 상기 기저대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부와, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인 또는 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하는 BB-IF 인터페이스를 포함한다.

Description

지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치{APPARATUS OF GROUND RADIO STATION(GRS) AND APPARATUS OF RADIO STATION EMBARKED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE(UAV)}
아래 실시예들은 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치에 관한 것이다. 실시예들은 국가 공역에서 한정적인 주파수를 효율적으로 사용하면서 고신뢰도의 통신 링크를 갖는 Point-to-Point형 및 Point-to-MultiPoint형 무인기 제어용 통신 시스템에 관한 것이다.
무인기(unmanned aerial vehicle(UAV), pilotless aircraft 또는 drone)와 함께 이륙/순항, 비행통제, 착륙/회수 등 제어용 통신 시스템(control communication system)을 포함한 전 비행 과정에 필요한 모든 구성 요소를 모두 포괄해 무인 항공 시스템(Unmanned Aircraft Systems(UAS)) 또는 원격 조종 항공 시스템(Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS))이라 한다.
이러한 UAS는 무인기 지상 통제 장비, 무인기, 및 데이터 링크로 구성된다. 데이터 링크는 지상 무선국과 무인기 사이의 무선 데이터 링크로서 UAS 데이터 링크는 크게 UAS 지상 제어 및 비임무용 통신(Control and Non-Payload Communication(CNPC)) 데이터 링크와 UAS 임무용 링크로 구분할 수 있다.
임무용 데이터 링크는 임무 수행과 관련된 데이터를 전달하기 위한 링크로서 일반적으로 CNPC 데이터 링크에 비해 광대역이다. 반면, CNPC 링크는 무인기 비행 제어, UAS 상태 모니터링, CNPC 링크 관리와 관련된 데이터를 전달하기 위한 링크로서 조종사/ATC 중계 링크와 UAS 제어 링크로 구성된다. 조종사/ATC 중계 링크는 항공교통관제센터(Air Traffic Control(ATC))와 조종사 간의 음성 및 데이터를 무인기를 통해 중계하기 위한 통신 링크이며, UAS 제어 링크는 조종사와 무인기 사이의 안전 운항 관련 제어 정보를 전달하기 위한 링크이다. UAS 제어 링크의 경우, 다시 원격명령 (Telecommand(TC)) 링크와 원격측정(Telemetry(TM)) 링크로 구분할 수 있으며, TC 링크는 비행궤도 제어정보, 안전 비행에 요구되는 모든 무인기 시스템 제어 정보 등을 지상의 조종사로부터 무인기로 전달하는 상향링크이고, TM 링크는 무인항공기 위치·고도·속도, UAS 시스템 동작 모드 및 상태, 항법 보조 데이터, 탐지 및 회피 관련 추적·기상레이더·영상 정보를 무인기에서 지상의 조종사에게 전달하는 하향링크이다.
무인기 지상 CNPC 링크를 위한 주파수로는 WRC-12에서 신규 전용 대역으로 분배된 C(5030-5091 MHz) 대역이 주로 고려되고 있으며, 이외에도 WRC-12에서 항공이동업무로 활용 가능하도록 기준이 마련된 L(960-1164 MHz) 대역과 같이 항공이동업무 분배된 대역이 고려될 수 있다. C 대역의 경우, 기존 시스템과의 주파수 혼신 영향 및 다중경로 지연 확산이 적은 장점이 있는데 반해 링크마진 확보를 위해 지향성 안테나 사용이 고려되어야 하고 도플러 영향이 L 대역에 비해 5배가 큰 단점이 있다. 이에 반해, L 대역과 같이 타 항공이동업무로 분배된 낮은 주파수 대역의 경우, C 대역에 비해 전파 특성이 좋으나 (L 대역의 경우 C 대역에 비해 14 dB 정도 전파 손실이 낮음), DME (Distance Measurement Equipment), ADS-B (Automatic Dependent Surveillance ? Broadcast), TACAN (Tactic Air Navigation System) 등 기존 항공시스템이 혼잡하게 운용되고 있어 주파수 확보에 어려움 점이 있을 뿐만 아니라 다중경로 지연 확산이 큰 단점이 있다. 따라서 통상 기 확보된 C 대역을 지상 CNPC의 기본 링크로 고려하고, 낮은 주파수 대역(예를 들어, L 또는 UHF 대역 등)을 무인기 안전 운항을 위해 CNPC 링크 가용도를 높이는데 사용할 것으로 예상된다. 물론 반대로 사용하거나 독립적으로 사용할 수도 있다.
다음으로 지상 CNPC 링크 접속 형태는 P2P(Point-to-Point)형과 P2MP(Point-to-MultiPoint)형이 있다. P2P 형은 1개 GRS가 1개 UA와 데이터 링크를 형성하는 개념으로 기존 무인항공시스템에서 주로 고려되었던 형태이다. 이에 반해, P2MP형은 하나의 GRS가 다수의 UA와 데이터 링크를 형성하는 개념으로 주로 P2MP형에서 GRS들은 네트워크로 연결되어 GRS 핸드오버를 지원한다. P2P형과 P2MP형 GRS 모두 네트워크에 연결되어 GRS 핸드오버 등 끊김없는 무인기 제어용 통신 서비스 제공하거나 단독 GRS 형태로 구축이 가능하다. 통상 P2P형이 경우 단독 GRS 형태로 구축되며 P2MP형의 경우 네트워크 기반의 GRS 구축이 전망된다. 다수 무인기와 동시에 통신링크를 형성하고 전국망을 형성할 수 있는 네트워크 기반의P2MP형이 차세대 CNPC 링크로 고려될 것으로 전망되며 이러한 P2MP형 UAS CNPC 시스템에 대한 관련 기술은 아직까지 미비한 상태이다.
또한, 기존의 P2P형 UAS CNPC 시스템 운용을 위해서는 CNPC용 채널을 할당 받아야 하는데 기존의 방식에서는 주파수 관할청(Spectrum Authority(SA))에서 UAS CNPC 시스템 등록 시 채널을 오랜 시간(통산 1년 이상) 동안 고정적으로 할당하기 때문에 한번 특정 UAS CNPC 시스템에 할당된 채널은 다른 UAS CNPC 시스템에 활용이 어렵다.
따라서, 무인기의 안정적 운용 및 무인기 수요 확대를 위해서는 제한된 무인기 제어 전용 주파수 대역에서 다수의 무인기를 효율적으로 운용할 수 있는 무인기 제어용 통신 주파수 자원의 효율적 활용이 가능하도록 무인기 CNPC 시스템(UAV CNPC SYSTEM)이 동작하는 것이 필수적으로 요구된다. 또한 하나의 지상무선국에서 다수 무인기를 동시에 지원하기 위해서 지상무선국은 동적으로 할당되는 다수 무인기와의 통신 채널을 지원하는 것이 필요하다.
실시예들은 무인기 제어용 통신 시스템에서 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치가 채널을 송수신하는 기술을 제공할 수 있다.
또한, 실시예들은 무인기 제어용 통신 시스템에서 측정용 채널을 사용하여 수신 신호 품질을 측정하고, 수신 신호 품질에 기초하여 송수신 채널을 선택하는 기술을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 지상 무선국 장치는 RF 신호를 송수신하는 안테나와, 상기 RF 신호와 기저대역(baseband) 신호 간 변환을 수행하는 RF/IF 체인(chain)과, 상기 기저대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부와, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인 또는 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑(mapping)하는 BB-IF 인터페이스(interface)를 포함한다.
상기 RF 신호는, C 대역(C band) 주파수 또는 L 대역(L band) 주파수를 포함하고, 상기 안테나는, 복수의 섹터 안테나(sector antenna)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 섹터 안테나는, 복수의 중이득 안테나(middle gain antenna(MGA))와, 무지향성 안테나(omnidirectional antenna) 또는 저이득 안테나(low gain antenna(LGA))를 포함할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 상기 기저대역 신호로 변환하고, 송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF 신호로 변환할 수 있다.
상기 BB-IF 인터페이스는, 수신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인으로부터 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고, 송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 기저대역 송수신 처리부로부터 상기 RF/IF 체인으로 매핑할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 아날로그 IF 신호로 하향 변환(down conversion)하고, 아날로그 디지털 변환기(analog-digital converter(ADC))를 사용하여 상기 아날로그 IF 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 상기 기저대역 신호로 채널화할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 송신 모드인 경우, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 기저대역 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 아날로그 변환기(digital-analog converter(DAC))를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 아날로그 IF 신호로 변환하고, 상기 아날로그 IF 신호를 상기 RF 신호로 상향 변환(up conversion)할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 상기 디지털 IF 신호를 멀티플렉싱(multiplexing)할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널을 디지털 채널화하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 디지털 채널화된 특정 채널을 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고, 상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 디지털 채널화된 특정 채널에 기초하여 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널의 신호 품질을 측정할 수 있다.
상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 신호 품질에 기초하여 송신 채널 별 송신 안테나를 선택하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인으로 상기 기저대역 신호를 매핑하고, 상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은, 상기 기저대역 신호를 멀티플렉싱하여 상기 송신 안테나로 전송할 수 있다.
수신 채널 별 수신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은, 상기 수신 안테나로부터 상기 기저대역 신호를 수신하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 상기 기저대역 송수신 처리부로 상기 기저대역 신호를 매핑하고, 상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 신호 품질에 기초하여 상기 수신 채널 별 수신 안테나를 선택하고, 상기 기저대역 신호를 컴바이닝(combining)할 수 있다.
무인기에 포함된 탑재 무선국 장치에 있어서, 일 실시예에 따른 탑재 무선국 장치는, RF 신호를 송수신하는 안테나와, 상기 RF 신호와 기저대역(baseband) 신호 간 변환을 수행하는 RF/IF 체인(chain)과, 상기 기저대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부와, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인 또는 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑(mapping)하는 BB-IF 인터페이스(interface)를 포함하고, 상기 안테나는, 상기 무인기의 채널 및 비디오 채널 중 적어도 하나를 송수신한다.
상기 RF/IF 체인은, 수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 상기 기저대역 신호로 변환하고, 송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF 신호로 변환할 수 있다.
상기 BB-IF 인터페이스는, 수신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인으로부터 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고, 송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 기저대역 송수신 처리부로부터 상기 RF/IF 체인으로 매핑할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 아날로그 IF 신호로 하향 변환(down conversion)하고, 아날로그 디지털 변환기(analog-digital converter(ADC))를 사용하여 상기 아날로그 IF 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 상기 기저대역 신호로 채널화할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 송신 모드인 경우, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 기저대역 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 아날로그 변환기(digital-analog converter(DAC))를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 아날로그 IF 신호로 변환하고, 상기 아날로그 IF 신호를 상기 RF 신호로 상향 변환(up conversion)할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 상기 디지털 IF 신호를 멀티플렉싱(multiplexing)할 수 있다.
상기 RF/IF 체인은, 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널을 디지털 채널화하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 디지털 채널화된 특정 채널을 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고, 상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 디지털 채널화된 특정 채널에 기초하여 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널의 신호 품질을 측정할 수 있다.
상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 신호 품질에 기초하여 송신 채널 별 송신 안테나를 선택하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인으로 상기 기저대역 신호를 매핑하고, 상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은, 상기 기저대역 신호를 멀티플렉싱하여 상기 송신 안테나로 전송할 수 있다.
수신 채널 별 수신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은, 상기 수신 안테나로부터 상기 기저대역 신호를 수신하고, 상기 BB-IF 인터페이스는, 상기 기저대역 송수신 처리부로 상기 기저대역 신호를 매핑하고, 상기 기저대역 송수신 처리부는, 상기 신호 품질에 기초하여 상기 수신 채널 별 수신 안테나를 선택하고, 상기 기저대역 신호를 컴바이닝(combining)할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무인기 CNPC 시스템에서 무인기의 안정적 운용을 위해 주변 시스템과의 관계 및 정보 교환의 일 예를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 무인기 CNPC 시스템에서 무인기의 안정적 운용을 위해 주변 시스템 사이의 관계 및 정보 교환의 다른 예를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 무인기 제어용 통신 시스템의 개념도의 일 예를 나타낸다.
도 4는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 구조도의 일 예를 나타낸다.
도 5는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 6은 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 7은 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 변환 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 8은 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 9는 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 10은 지상 무선국 장치에서 특정 채널의 신호 품질을 측정하는 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 11은 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.
도 12는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.
도 13은 도 3에 도시된 탑재 무선국 장치의 구조도의 일 예를 나타낸다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 명세서에서의 모듈(module)은 본 명세서에서 설명되는 각 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 특정 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예를 들어 프로세서 또는 마이크로 프로세서를 의미할 수 있다.
다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무인기 CNPC 시스템에서 무인기의 안정적 운용을 위해 주변 시스템과의 관계 및 정보 교환의 일 예를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 무인기 CNPC 시스템(UAV CNPC SYSTEM; 10)은 주파수 관할청(Spectrum Authority(SA); 110), 항공 교통 관제센터(Air Traffic Control(ATC); 120), 통제소(ground control equipment; 130), CNPC 지상국 시스템(ground CNPC radio system; 140), 및 CNPC 무인기국 시스템(airborne CNPC radio system; 150)을 포함한다.
무인기 CNPC 시스템(10)은 Point-to-Point(P2P)형으로 무인기(190)를 제어하는 무인기 CNPC 시스템일 수 있다. 무인기(190)는 Video, Flight Control, 및 VHF/Radio와 같은 구성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
P2P 무인기 CNPC 시스템 운용을 위해서, 통제소(130)는 SA(110)으로 채널을 요청하고, SA(110)로부터 채널 할당(K1)을 받을 수 있다.
다음으로, 통제소(130)는 지상/무인기 CNPC Radio 채널 할당 정보 및 상태 정보(G1)와 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(F1)를 Distribution 시스템을 통해 CNPC 지상국 시스템(140)으로 전송(H1)할 수 있다.
CNPC 지상국 시스템(140)은 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1)를 Flight Control 및 VHF/Radio로 전달할 수 있다. 무인기 제어 데이터는 무인기 Telemetry 및 비디오 영상 데이터를 포함할 수 있다. ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1)는 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(F1)와 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, CNPC 지상국 시스템(140)은 CNPC 무인기국 상태 정보(Airborne Radio Status information; B1)를 Flight Control로 전달할 수 있다.
CNPC 무인기국 시스템(150)은 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1)를 CNPC 지상국 시스템(140)으로 전달할 수 있다. CNPC 지상국 시스템(140)은 CNPC 무인기국 시스템(150)으로부터 전달받은 정보(F1)와 CNPC Radio 채널 할당 정보 및 상태 정보(G1)를 유무선 네트워크를 통해 통제소(130)로 전달(H1)할 수 있다. 이하에서는 무인기 CNPC 시스템(10)의 특성에 대하여 설명한다.
무인기 CNPC 시스템(10)은 다음과 같은 링크 구성으로 동작할 수 있다.
1) 무인기 CNPC 시스템(10)은 다수 쌍의 지상국과 무인기국을 포함하고, 각각의 지상국과 무인기국은 일대일 통신링크를 형성할 수 있다.
2) 무인기 CNPC 시스템(10)이 Standalone 시스템일 경우, 무인기 CNPC 시스템(10)은 통제소의 지상 무선국(Ground Radio Station(GRS)) 절체 및 통제권 이관을 통해 커버리지를 확장할 수 있다.
3) 무인기 CNPC 시스템(10)은 FDMA기반 지상국을 구현하여 1개의 지상국에서 다수 P2P형 무인기 지원을 수행할 수 있다.
무인기 CNPC 시스템(10)의 상향링크 채널 및 하향링크 채널은 다음과 같은 구성으로 동작할 수 있다.
1) 무인기 CNPC 시스템(10)은 상향링크(지상국 -> 무인기국) 및 하향링크(무인기국 -> 지상국)에서 FDMA 채널로 동작할 수 있다.
2) 무인기 CNPC 시스템(10)은 이중 대역 채널(예를 들어, L 대역 및 C 대역)에서 동시 송수신을 지원할 수 있다.
3) 무인기 CNPC 시스템(10)은 다수의 채널 대역폭(예를 들어, 30/60/90/120 kHz를 가지는 4개의 Data Class (DC1))을 지원할 수 있다.
4) 무인기 CNPC 시스템(10)은 링크 방향 및 대역 별 다른 지원 채널 대역폭 수를 지원한다.
5) 무인기 CNPC 시스템(10)은 상향링크에서 DC1, DC2, 또는 DC3를 지원하고, 하향링크에서: DC1, DC2, DC3, DC4, DC5, 또는 DC6 지원할 수 있다.
6) 무인기 CNPC 시스템(10)의 무인기국은 2개 FDMA 채널의 동시 송신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 2개 FDMA 채널은 무인기 제어용으로 DC1~DC4 중 1개의 채널과 안전 비디오 용으로 DC5~DC6 중 1개의 채널일 수 있다.
7) 무인기 CNPC 시스템(10)은 채널 재할당 및 핸드오버 이외에는 고정 채널에서 동작할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 무인기 CNPC 시스템에서 무인기의 안정적 운용을 위해 주변 시스템 사이의 관계 및 정보 교환의 다른 예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 무인기 CNPC 시스템(20)은 SA(210), ATC(220), 통제소(230-1~230-N), CNPC 지상국 시스템(240), 및 CNPC 무인기국 시스템(250-1~250-3)을 포함한다. 무인기 CNPC 시스템(20)은 Point-to-Multi-Point(P2MP)형으로 무인기(290-1~290-3)를 제어하는 무인기 CNPC 시스템일 수 있다. 무인기(290-1~290-3)는 Video, Flight Control, 및 VHF/Radio와 같은 구성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SA(210), ATC(220), 통제소(230-1~230-N), CNPC 지상국 시스템(240), 및 CNPC 무인기국 시스템(250-1~250-3)은 도 1에 도시된 SA(110), ATC(120), 통제소(130), CNPC 지상국 시스템(140), 및 CNPC 무인기국 시스템(150)의 구성 및 동작이 실질적으로 동일할 수 있다.
도 2에서는 설명의 편의상 3개의 CNPC 무인기국 시스템(250-1~250-3) 및 3 개의 무인기(290-1~290-3)를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 복수 개의 무인기국 시스템 및 복수 개의 무인기로 구현될 수 있다.
P2MP형 무인기 CNPC 시스템 운용을 위해서, 통제소(230-1~230-N)는 SA(210)로 채널 요청을 하고 SA(210)로부터 채널 할당(K1)을 받을 수 있다.
다음으로, 통제소(230-1~230-N)는 ATC(220)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(F1)를 Distribution 시스템을 통해 CNPC 지상국 시스템(240)으로 전송(H1~Hn)할 수 있다. SA(210)는 각 무인기 채널 할당 정보(K1~Kn)를 CNPC 지상국 시스템(240)으로 전송할 수 있다. CNPC 지상국 시스템(240)은 통제소(230-1~230-N)부터 전달받은 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1~An)를 각 통제소(230-1~230-N)가 제어하는 무인기(290-1~290-3)의 Flight Control 및 VHF/Radio로 전달할 수 있다. 무인기 제어 데이터는 무인기 Telemetry 및 비디오 영상 데이터를 포함할 수 있다. ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1~An)는 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(F1~Fn)와 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, CNPC 지상국 시스템(240)은 CNPC 무인기국 상태 정보(B1~Bn)를 Flight Control로 전달할 수 있다.
CNPC 무인기국 시스템(250-1~250-3)은 VHF/UHF Radio로부터 중계되는 ATC(120)와의 통신 데이터 및 무인기 제어 데이터를 포함하는 정보(A1~An)를 CNPC 지상국 시스템(240)으로 전달할 수 있다. CNPC 지상국 시스템(240)은 다수의 CNPC 무인기국 시스템(250-1~250-3)으로부터 전달받은 정보(F1~Fn)와 CNPC Radio 채널 할당 정보 및 상태 정보(G1~ Gn)를 유무선 네트워크를 통해 해당 통제소(230-1~230-N)로 전달(H1~Hn)할 수 있다.
무인기 CNPC 시스템(20)이 통제소(230-1~230-N) 및 무인기(290-1~290-3) 사이에 제공하는 안전운항용 제어용 통신 서비스는 상향링크의 경우 또는 하향링크의 경우에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우 안전운항용 제어용 통신 서비스는 Telecommand 정보, ATC Relay 정보, 및 NavAid setting 정보를 중 적어도 하나를 포함하고, 하향링크의 경우 안전운항용 제어용 통신 서비스는 Telemetry 정보, ATC Relay 정보, NavAid 정보, DAA Target 정보, Weather Radar 정보, 안전 이착륙 비디오(Safety take-off landing video) 정보, 및 긴급용 비디오(Emergency video) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. ATC Relay 정보는 ATC 음성 및 데이터 Relay 정보를 포함할 수 있다.
무인기 CNPC 시스템(20)은 채널 용량에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 다양한 형태의 Service Class를 정의하여 제공할 수 있다. 채널 용량은 무인기(290-1~290-3)에 대한 CNPC 채널 용량일 수 있다.
예를 들어, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 상향링크의 경우 Service Class를 표 1과 같이 정의하여 할당 받은 채널 대역폭 또는 채널 용량에 따라 다양한 Service Class를 제공할 수 있다. 또한, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 하향링크의 경우 Service Class를 표 2와 같이 정의하여 할당 받은 채널 대역폭 또는 채널 용량에 따라 다양한 Service Class를 제공할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)이 제공하는 서비스는 무인기(290-1~290-3)를 제어하기 위하여 Telecommand 정보(상향링크, 지상국 -> 무인기국)와 Telemetry 정보(하향링크, 무인기국 -> 지상국)를 반드시 포함할 수 있다. 이외에도 지상무선국과 탑재무선국의 능력 및 할당 받은 채널 용량 또는 대역폭에 따라, TC/TM 데이터, ATC relay 정보, NavAid 정보, DAA target 정보, Weather radar 정보, 및 비디오 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수 있다.
CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 이착륙 및 긴급상황 시에 고려될 수 있는 비디오 서비스(안전 이착륙 비디오 정보 및/또는 긴급용 비디오 정보)를 별도의 하향링크 채널의 단일 대역(예를 들어, 무인기 제어용 C 대역)을 통해 제공할 수 있다. 즉, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 이착륙 시 또는 En-route 긴급상황 시에 Service Class 1~4 중 1개의 Service Class 및 Service Class 5~6 중 1개의 Service Class를 C 대역의 서로 다른 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다.
무인기 CNPC 시스템(20)은 링크가용도 99.999%를 만족하기 위해서 이중 대역으로 동작할 수 있다. 예를 들어, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 무인기 제어용으로 할당된 C 대역과 L 대역의 이중 대역에서 동작할 수 있다. 무인기 CNPC 시스템(20)은 이중 대역에서 같은 정보 또는 다른 정보를 전송할 수 있다. CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)가 같은 정보를 전송할 경우 물리계층에서 L 및 C 대역간 신호 다이버시티 이득(diversity gain)을 얻을 수 있고, 다른 정보를 전송할 경우 C 대역과 L 대역에 대해 SA(210)로부터 다른 대역폭을 할당 받을 수 있다.
이때, C 대역은 무인기 전용 주파수 대역으로 61 MHz 전체 주파수 대역으로 무인기 CNPC 용으로 활용될 수 있다. 예를 들어, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 C 대역에서 TC/TM 데이터, ATC relay 정보, DAA target 정보, 및 Weather radar 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
L 대역의 경우 타 항공무선장비(aeronautical radio device)와의 간섭이 존재할 수 있다. 예를 들어, CNPC 무인기기국 시스템(250-1~250-3)은 L 대역에서 TC/TM 데이터를 전송할 수 있다. 이하에서는 무인기 CNPC 시스템(20)의 특성에 대하여 설명한다.
무인기 CNPC 시스템(20)은 다음과 같은 링크 구성으로 동작할 수 있다.
1) 무인기 CNPC 시스템(20)은 다수의 무인기국을 동시에 지원하는 지상국을 다수 개 포함할 수 있다.
2) 무인기 CNPC 시스템(20)이 네트워크로 연결되어 있는 경우, 무인기 CNPC 시스템(20)은 지상국 간 핸드오버를 통해 커버리지를 확장할 수 있다.
3) 무인기 CNPC 시스템(20)은 TDM기반의 지상국을 구현하여 1개의 지상국에서 다수 무인기국 지원을 수행할 수 있다.
무인기 CNPC 시스템(20)의 상향링크 채널 및 하향링크 채널은 다음과 같은 구성으로 동작할 수 있다.
1) 무인기 CNPC 시스템(20)은 상향링크(지상국 -> 무인기국)에서 TDM 채널로 동작할 수 있다.
2) 무인기 CNPC 시스템(20)은 무인기국 별로 다른 TDM 시간 슬롯을 할당하고, TDM 시간 슬롯에 따라 무인기국을 구분할 수 있다.
3) 무인기 CNPC 시스템(20)은 지상국의 주파수 및 채널 대역폭(TDM 슬롯 수)는 고정하여 할당할 수 있다. 무인기 CNPC 시스템(20)은 long-term 업데이트를 수행하는 경우 TDM 슬롯 수를변경할 수 있다.
4) 무인기 CNPC 시스템(20)은 해당 지상국과 통신하는 무인기국에 할당되는 슬롯 수 및 위치를 유연하게 변경하여 다수 무인기국을 동시에 지원하고, 셀 내 채널 변경을 효율적으로 지원할 수 있다.
5) 무인기 CNPC 시스템(20)은 하향링크(무인기국 -> 지상국)에서 FDMA 채널로 동작할 수 있다.
6) 무인기 CNPC 시스템(20)은 이중 대역 채널(예를 들어, L 대역 및 C 대역)에서 동시 송수신을 지원할 수 있다.
7) 무인기 CNPC 시스템(20)은 다수의 채널 대역폭(예를 들어, 90/180/270/360/450/540 /630/720 kHz를 가지는 8개의 채널 대역폭)을 지원할 수 있다.
8) 무인기 CNPC 시스템(20)은 상향링크 채널 대역폭에 따라 다른 TDM 시간 슬롯 수를 지원할 수 있다. 예를 들어, 무인기 CNPC 시스템(20)은 90kHz의 경우 3개 슬롯을, 180kHz의 경우 6개 슬롯을, 720kHz의 경우 24개 시간 슬롯을 지원할 수 있다.
9) 무인기 CNPC 시스템(20)은 링크 방향 및 대역 별 다른 채널 대역폭 수를 지원할 수 있다. 예를 들어, 무인기 CNPC 시스템(20)은 상향링크의 경우 90/180/270/360/450/540/630/720 kHz를 지원하고, 하향링크의 경우 30/40/90/120 kHz를 지원할 수 있다.
10) 무인기 CNPC 시스템(20)의 무인기국은 2개 FDMA 채널의 동시 송신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 2개 FDMA 채널은 무인기 제어용으로 DC1~DC4 중 1개의 채널과 안전 비디오 용으로 DC5~DC6 중 1개의 채널일 수 있다.
11) 무인기 CNPC 시스템(20)은 채널 재할당 및 핸드오버 이외에는 고정 채널에서 동작할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 무인기 제어용 통신 시스템의 개념도의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 무인기 제어용 통신 시스템(30)은 도 1 및 도 2에서 설명한 무인기 CNPC 시스템(10 및 20)과 성질 및 동작이 실질적으로 동일할 수 있다.
무인기 제어용 통신 시스템(30)은 복수의 무인기(300-1~300-4) 및 지상 무선국 장치(400)를 포함한다. 각각의 무인기(300-1~300-4)는 탑재 무선국 장치(301)을 포함할 수 있다. 탑재 무선국 장치(301) 및 지상 무선국 장치(400)는 상향 링크 채널 및 하향 링크 채널을 지원할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)의 송신 채널 구성 및 수신 채널 구성은 아래와 같을 수 있다.
1) 송신 채널 구성
- 탑재 무선국 장치(301)는 대역 당 1 개의 협대역 FDMA CNPC 채널 및 특정 대역에서 1개 FDMA 비디오 채널을 송신할 수 있다.
- 비디오 채널의 경우, 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 무인기(300-1~300-4) 중 비디오 채널을 할당 받은 무인기는 특정 대역에서만 송신할 수 있다. 예를 들어, 비디오 채널을 할당 받은 무인기는 C 대역에서만 송신할 수 있다. 이때, 최대 할당 가능 비디오 채널 수는 3개(이착륙용 2개, Enroute 긴급용 1개)일 수 있다.
- 총 송신 FDMA 채널 수는 Nband x Nd + Nv 일 수 있다. 여기서, Nband는 단일 대역 지원 시 1, 이중 대역 지원 시 2이고, Nd는 1이고, Nv는 1 이하이고, 비디오 채널 할당 시 1, 비디오 채널 미할당 시 0일 수 있다.
2) 수신 채널 구성
- 탑재 무선국 장치(301)는 대역 당 1 개의 협대역 FDMA CNPC 채널을 수신할 수 있다.
- 총 송신 FDMA 채널 수는 Nband x Nd 일 수 있다. 여기서, Nband는 단일 대역 지원 시 1, 이중 대역 지원 시 2이고, Nd는 1일 수 있다.
지상 무선국 장치(400)의 송신 채널 구성 및 수신 채널 구성은 아래와 같을 수 있다. 지상 무선국 장치(400)의 송신 채널 구성의 경우, 무인기 제어용 통신 시스템(30)은 P2P형 또는 P2MP형인지 여부에 따라 송신하는 FDMA 채널 수가 상이할 수 있다.
1) 송신 채널 구성
(1) P2P형
- 지상 무선국 장치(400)는 하나의 지상 무선국 장치(400)에서 지원하는 Nd 무인기에 대해 대역 당 Nd 개의 협대역 FDMA 채널을 송신할 수 있다.
- 총 송신 FDMA 채널 수는 Nband x Nd 일 수 있다. 여기서, Nband는 단일 대역 지원 시 1, 이중 대역 지원 시 2이고, Nd는 단일 탑재 무선국 장치 지원 시 1, 다수 P2P형 탑재 무선국 장치 지원 시 1 보다 큰 값일 수 있다.
(2) P2MP형
- 지상 무선국 장치(400)는 다수의 무인기를 지원하기 위해 대역 당 단일 협대역 TDM 채널을 송신할 수 있다.
- 총 송신 FDMA 채널 수는 Nband x Nd 일 수 있다. 여기서, Nband는 단일 대역 지원 시 1, 이중 대역 지원 시 2이고, Nd는 1일 수 있다.
2) 수신 채널 구성
- 지상 무선국 장치(400)는 하나의 지상 무선국 장치(400)에서 지원하는 Nd 무인기에 대해 대역 당 Nd 개의 협대역 FDMA CNPC 채널 및 특정 대역(예를 들어, C 대역)에서 Nv개 (Nv Nd)의 협대역 FDMA 비디오 채널을 수신할 수 있다.
- 비디오 채널의 경우, 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 무인기(300-1~300-4) 중 비디오 채널을 할당 받은 무인기들로부터 특정 대역에서만 수신할 수 있다. 예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 비디오 채널을 할당 받은 무인기들로부터 C 대역에서만 수신할 수 있다. 이때, 최대 수신 가능 비디오 채널 수: 3개(이착륙용 2개, Enroute 긴급용 1개)일 수 있다.
- 총 수신 FDMA 채널 수는 Nband x Nd + Nv 일 수 있다. 여기서, Nband는 단일 대역 지원 시 1, 이중 대역 지원 시 2이고, Nd는 단일 탑재 무선국 장치 지원 시1, 다수 P2P형 탑재 무선국 장치 지원 시 1 보다 큰 값이고, Nv는 단일 탑재 무선국 장치 지원 시 1 이하, 다수 P2P형 탑재 무선국 장치 지원 시 NvNd일 수 있다.
P2P형 또는 P2MP형 무인기 제어용 통신 시스템(30)에 있어서, 1 개의 지상 무선국 장치(400)는 다수 안테나를 포함하고, 3차원 공간에서 이동하는 복수의 무인기(300-1~300-4), 즉 복수의 탑재 무선국 장치(301)를 지원할 수 있다. 지상 무선국 장치(400)는 다수 안테나 환경을 갖기 위해 섹터 안테나(sector antenna) 기반의 기지국을 구성할 수 있다.
지상 무선국 장치(400)는 수평 또는 상공 쪽으로 틸팅(Tilting)한 측면의 섹터 안테나 및 상향 방향을 지원하기 위한 안테나를 포함하여 공역 상의 3 차원의 셀 커버리지를 형성할 수 있다.
지상 무선국 장치(400)는 원거리 측면 방향 360°를 지원하기 위한 다수의 중이득(middle gain antenna(MGA)) 섹터 안테나와, 근거리 상향 방향 360°을 지원하기 위한 무지향성 안테나(omni-directional antenna) 또는 저이득 안테나(low gain antenna(LGA))로 구성된다. 예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 중이득 측면방향 섹터 안테나 4~6개와, 저이득 mono/dipole/패치형 상방 안테나 1개를 포함할 수 있다.
다수 안테나 기반의 지상 무선국 장치(400)에서 각 안테나와 해당 RF/IF 체인(chain)은 각 안테나가 담당하는 커버리지 내에 존재하는 다수 탑재 무선국 장치(301)와의 CNPC 채널을 지원하고, 무인기(301-1~301-4)의 이동에 따른 담당 안테나 스위칭을 지원할 수 있다. 즉, 해당 RF/IF 체인은 해당 안테나로부터 수신되는 다양한 채널 대역폭을 가지는 다수 무인기 CNPC 채널을 분리하기 위해 채널화를 할 수 있다. 해당 RF/IF 체인은 전체 RF 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 단에서 채널화하여 5개 이상의 대역폭 크기를 가질 수 있는 최대 20개 이상의 CNPC 채널을 분리할 수 있다.
또한, 지상 무선국 장치(400)는 각 안테나 별 신호를 측정하여 송수신 안테나를 선택할 수 있다.
중대형 무인기의 경우, 탑재 무선국 장치(301)는 고이득 추적 안테나를 탑재할 수 있다.
무인기가 중대형 무인기가 아닌 경우, 탑재 무선국 장치(301)는 무인기 SWaP을 고려하여 무지향성 안테나 및 저이득의 고정안테나를 사용할 수 있다. 이때, 탑재 무선국 장치(301)은 다수의 안테나를 포함하여 성능을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 탑재 무선국 장치(301)는 적당한 이격거리를 두고 설치된 2 개의 무지향성 안테나를 포함할 수 있다. 탑재 무선국 장치(301)는 무인기의 움직임에 따라 링크 상태가 좋은 송신 안테나를 선택하고, 2 개의 수신 안테나로부터의 신호를 동시 수신하여 수신 신호 다이버시티 이득을 얻을 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 10 개 이상의 대역폭을 가지는 CNPC 채널을 고려하였을 때, 아날로그 필터 뱅크를 통한 채널화 보다 지상 무선국 장치(400)와 같이 디지털 채널화를 할 수 있다.
도 3에서는 설명의 편의를 위해 무인기(300-1~300-4)가 4 기인 경우를 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 지상국(400)은 복수의 무인기와 통신할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 구조도의 일 예를 나타내고, 도 5는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이고, 도 6은 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 지상 무선국 장치(400)는 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B1), RF/IF 체인(RF chain; 430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1), BB-IF 인터페이스(BB-IF interface; 450), 및 기저대역(baseband) 송수신단(460A 또는 460B)를 포함한다.
안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 RF 신호를 수신하거나(S510), 또는 RF 신호를 송신할 수 있다(S650). 예를 들어, 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)는 RF 신호를 수신하여 RF/IF 체인(RF chain; 430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)으로 전달할 수 있다. 또한, 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 RF/IF 체인(RF chain; 430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)으로부터 RF 신호를 전달받아 송신할 수 있다. 이때, 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 탑재 무선국 장치(301)과 RF 신호를 송수신할 수 있다.
안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 제1 대역 안테나(410-1~410-NANT.B1) 및 제2 대역 안테나(420-1~420-NANT .B2)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 대역 안테나(410-1~410-NANT.B1)는 NANT .B1 개의 안테나를 포함하고, 제2 대역 안테나(420-1~420-NANT.B2)는 NANT .B2 개의 안테나를 포함할 수 있다.
제1 대역 및 제2 대역은 링크 가용도를 높이기 위해 이중 대역 동작을 위해 고려될 수 있다. 제1 대역은 무인기 제어용으로 할당된 C 대역 주파수가 해당하고, 제2 대역은 무인기 제어용으로 할당된 L 대역 주파수가 해당될 수 있다. NANT .B1 및NANT.B2는 무인기 제어용 통신 시스템(30)의 구성 시나리오에 따라 상이하거나, 또는 동일할 수 있다. NANT .B1 및 NANT .B2가 동일한 경우, 무인기 제어용 통신 시스템(30)은 제1 대역과 제2 대역의 통신 커버리지가 동일할 수 있다.
도 4에서는 설명의 편의를 위해 제1 대역 안테나(410-1~410-NANT .B1)와 제2 대역 안테나(420-1~420-NANT.B2)가 논리적으로 분리되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 대역 안테나(410-1~410-NANT .B1) 및 제2 대역 안테나(420-1~420-NANT .B2)는 이중 대역을 지원하는 하나의 안테나로 구현될 수 있다.
한 개의 지상 무선국 장치(400)가 한 개의 탑재 무선국 장치(301)를 지원하는 P2P형인 경우, 지상 무선국 장치(400)는 추적 안테나를 포함하여 사용할 수 있다.
한 개의 지상 무선국 장치(400)가 복수의 탑재 무선국 장치(301)를 지원하는 P2P 및 P2MP형인 경우, 지상 무선국 장치(400)는 지원 무인기 별로 추적 안테나를 포함하여 사용하거나, 또는 복수의 섹터 안테나(sector antenna)를 포함하여 사용할 수 있다.
복수의 섹터 안테나는 수평 또는 상공 쪽으로 틸팅(Tilting)한 측면의 섹터 안테나 및 상향 방향을 지원하기 위한 안테나를 포함하여 공역 상의 3 차원의 셀 커버리지를 형성할 수 있다. 복수의 섹터 안테나는 도 3에서 상술한 바와 같을 수 있다.
각각의 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 독립적인 RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 각각의 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 SMA(SubMiniature version A) 커넥터를 사용하여 각각의 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)과 연결될 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 RF 신호와 기저대역 신호(baseband signal) 간 변환을 수행할 수 있다.
수신 모드인 경우, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)로부터 수신한 RF 신호를 디지털 IF 신호로 변환할 수 있다(S520). RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 채널화를 사용하여 디지털 IF 신호를 기저대역 신호로 변환할 수 있다(S530). 이때, 기저대역 신호는 수신 기저대역 채널일 수 있다. 실시예에 따라, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 RF 신호를 기저대역 신호로 바로 변환할 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다.
송신 모드인 경우, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 BB-IF 인터페이스(450)로부터 매핑(mapping)된 기저대역 신호에 디지털 채널화 및 멀티플렉싱(multiplexing)을 수행할 수 있다(S630). RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)의 디지털 채널화를 통해 기저대역 신호를 디지털 IF 신호로 변환될 수 있다. 이때, 기저대역 신호는 송신 기저대역 채널일 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 디지털 채널화 및 멀티플렉싱된 기저대역 신호를 RF 신호로 변환할 수 있다(S640). 실시예에 따라, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 기저대역 신호를 RF 신호로 바로 변환할 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 RF 신호를 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)로 전달할 수 있다.
BB-IF 인터페이스(450)는 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1) 및 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)를 연결할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 기저대역 신호를 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1) 또는 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에 매핑할 수 있다.
예를 들어, 수신 모드인 경우, BB-IF 인터페이스(450)는 디지털 채널화된 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에 매핑할 수 있다(S540). 이때, BB-IF 인터페이스(450)는 디지털 채널화된 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 해당 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에 매핑할 수 있다.
송신 모드인 경우, BB-IF 인터페이스(450)는 송신 기저대역 채널을 RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)에 매핑할 수 있다(S620). 이때, BB-IF 인터페이스(450)는 송신 기저대역 채널을, 해당 채널을 담당하는 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)에 매핑할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)로부터 송신 기저대역 채널을 전달받을 수 있다.
또한, 수신 모드인 경우, BB-IF 인터페이스(450)는 하나의 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 각 채널 별로, 한 개 이상의 특정 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)를 통해 신호를 수신할 수 있다. 2개 이상의 특정 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)를 통해 해당 채널 신호를 수신하는 경우, 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 각 채널 별로 수신 신호 다이버시티를 얻을 수 있다. 이하에서는, 2개 이상의 특정 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)가 해당 채널 신호를 수신하는 경우를 설명한다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 신호를 수신하고자 하는 채널들에 대한 기저대역 신호를 생성할 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2) 별로 연결되어 있을 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 채널화를 사용하여 기저대역 신호를 생성할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 생성된 기저대역 신호를 해당 채널 담당 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)으로 매핑할 수 있다.
예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 1번 채널을 수신할 수 있다. 제1 대역에 대한 2번째 안테나(410-2)와 제2 대역에 대한 3번째 안테나(420-3)는 1번 채널을 수신할 수 있다. 제1 대역에 대한 2번째 안테나(410-2), 제2 대역에 대한 3번째 안테나(420-3)와 각각 연결되어 있는 RF/IF 체인(430-2 및 440-3)은 디지털 채널화를 통해 1번 채널에 대한 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 획득하여 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 1번 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 1번 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)으로 매핑할 수 있다.
BB-IF 인터페이스(450)는 채널들이 항상 제1 대역과 제2 대역에서 동시에 수신되지 않는 경우, 또는 대역 별로 수신 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)의 번호가 다른 경우에도, 동작 시나리오 맞게 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에서 생성된 각 기저대역 신호(채널)을 적절히 대역 별 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)으로 매핑할 수 있다.
지상 무선국 장치(400)가 제1 대역과 제2 대역을 통해 Nd개의 CNPC 채널을 수신하고, 제1 대역을 통해서만 Nv개의 비디오 채널 수신을 지원할 경우, 제1 대역의 RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 최대 (Nd+Nv)개의 수신 채널을 채널화할 수 있다. 이에, 제1 대역에 해당하는 A는 최대 (Nd+Nv)개의 수신 기저대역 채널의 신호를 지원할 수 있다. 제2 대역의 RF/IF 체인은 최대 Nd개의 수신 채널을 채널화할 수 있다. 이에, 제2 대역에 해당하는 B는 Nd개의 수신 기저대역 채널의 신호를 지원 할 수 있는 PCIe나 SRio와 같은 인터페이스를 제공할 수 있다.
송신 모드인 경우, BB-IF 인터페이스(450)는 하나의 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 각 채널 별로, 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에서 생성된 신호를 한 개 이상의 특정 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)를 통해 송신할 수 있다.
예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 제1 채널을 송신할 수 있다. 제1 대역에 대한 2번째 안테나(410-2)와 제2 대역에 대한 2번째 안테나(420-2)는 1번 채널을 송신할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 1번 채널 기저대역 신호를 제1 대역에 대한 2번째 안테나(410-2), 제2 대역에 대한 2번째 안테나(420-2)와 각각 연결되어 있는 RF/IF 체인(430-2 및 440-2)으로 매핑할 수 있다.
즉, 각 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)마다 최대 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 채널 수에 해당하는 수의 기저대역 신호가 매핑될 수 있고, A와 B의 인터페이스는 이를 지원할 수 있다.
BB-IF 인터페이스(450)는 채널들이 항상 제1 대역과 제2 대역에서 동시에 송신되지 않는 경우, 또는 대역 별로 송신 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)의 번호가 다른 경우에도, 동작 시나리오 맞게 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에서 생성된 각 기저대역 신호(채널)을 적절히 대역 별 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)으로 매핑할 수 있다.
지상 무선국 장치(400)가 제1 대역과 제2 대역을 통해 Nd개의 CNPC 채널 송신을 지원할 경우, A와 B는 최대 Nd개의 송신 기저대역 신호를 지원할 수 있는 PCIe나 SRio와 같은 인터페이스를 제공할 수 있다.
기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 해당 채널로 매핑된 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 수신하여 처리할 수 있다(S550). 이에, 각 채널 담당 수신단은 기저대역 신호(수신 기저대역 채널)를 처리할 수 있다.
기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 기저대역 신호(송신 기저대역 채널)을 처리하여 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다(S410). 각 채널 담당 송신단은 기저대역 신호(송신 기저대역 채널)을 처리할 수 있다.
기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 특정 채널을 담당하는 여러 개의 송수신 모듈을 포함하는 것으로 구현(460A)되거나, 또는 모든 채널의 송수신을 처리하는 하나의 모듈을 포함하는 것으로 구현(460B)될 수 있다.
기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 FPGA, DSP 등으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)을 FPGA로 구현하는 경우 여러 개의 송수신 모듈을 포함하도록 구현될 수 있다. 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)을 DSP로 구현하는 경우 모든 채널의 송수신을 처리하는 하나의 모듈을 포함하도록 구현될 수 있다. 이때, FPGA 또는 DSP 사양에 따라 하나의 모듈에서 처리하는 채널의 수를 변경할 수 있다.
기저대역 송수신단(460A)에서, 특정 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(460A)은 담당 채널에 대한 송신 기저대역 채널의 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로 전달하여 해당 채널의 송신 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)와 연결된 RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)으로 매핑할 수 있다. 또한, 특정 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(460A)은 담당 채널에 대한 수신 기저대역 채널의 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로부터 전달받을 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 해당 채널의 수신 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)와 연결된 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)으로부터 수신 기저대역 채널의 신호를 전달받을 수 있다.
기저대역 송수신단(460A)은 제1 대역과 제2 대역으로 보내는 송신 기저대역 신호가 동일할 경우 특정 채널 당 1개의 기저대역 송신 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다. 기저대역 송수신단(460A)은 제1 대역과 제2 대역으로 보내는 송신 기저대역 신호가 상이할 경우 특정 채널 당 제1 대역용 송신 기저대역 신호 및 제2 대역용 송신 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다.
기저대역 송수신단(460A)은 각 대역 별로 수신하는 안테나 수에 해당하는 수신 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로부터 전달받을 수 있다. 예를 들어, 기저대역 송수신단(460A)은 제1 대역과 제2 대역으로부터 채널 1을 수신하고, 대역 당 2개의 안테나를 통해 신호를 수신할 수 있다. 기저대역 송수신단(460A)에서, 채널 1을 담당하는 기저대역 송수신단(460A)은 BB-IF 인터페이스로(450)부터 대역 당 각각 2개의 기저대역 수신 신호를 전달 받을 수 있다. 즉, 기저대역 송수신단(460A)의 E는 Ni(단일 대역 또는 이중 대역에서 동일 신호 전송: 1, 이중 대역에서 상이한 신호 전송: 2)개의 기저대역 송신과 2xNRxANT(Combining 수신 안테나 수)개의 수신 기저대역 신호를 지원할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
기저대역 송수신단(460B)은 1개의 모듈에서 모든 채널의 송수신을 처리할 수 있다. 이에, D는 송신 채널 수가 Nch일 때 Nch x Ni개의 기저대역 송신과 수신 채널 수가 N’ch일 때 N’chx2xNRxANT 개의 수신 기저대역 신호를 지원할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 7은 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 변환 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이고, 도 8은 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이고, 도 9는 도 3에 도시된 RF/IF 체인의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 RF/D-IF 체인으로 구현되어 가변 동작 주파수를 갖는 다수의 무인기(300-1~300-4) 채널에 송수신 동작을 수행할 수 있다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 RF 신호(710)와 기저대역 신호(740) 간 변환을 수행할 수 있다. 이하에서는, RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)의 변환 동작을, 송신 동작 및 수신 동작으로 나누어 설명한다. 예를 들어, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)는 수신 동작의 경우, RF 신호(710)를 기저대역 신호(740)로 변환하고, 송신 동작의 경우, 기저대역 신호(740)를 RF 신호(710)로 변환할 수 있다.
1) RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)의 수신 동작
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)로부터 RF 신호(710)를 수신할 수 있다(S810).
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 RF 신호(710)를 아날로그 IF 신호(720)로 하향 변환(down conversion)할 수 있다(S820).
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 아날로그 디지털 변환기(analog-digital converter(ADC))를 사용하여 아날로그 IF 신호(720)를 디지털 IF 신호(730)로 변환할 수 있다(S830).
실시예에 따라, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 RF 신호(710)를 디지털 IF 신호(730)로 직접 변환할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 믹서(digital mixer) 및 디지털 필터(digital filter) 중 적어도 하나를 사용해 디지털 IF 신호(730)에 디지털 채널화를 수행하여 기저대역 신호를 생성할 수 있다(S840). RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 최대 채널 수에 해당하는 디지털 채널화를 수행하고, 한 개의 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 최대 채널 수에 해당하는 채널을 송수신할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 기저대역 신호를 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)으로 전송할 수 있다(S850). 이때, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)에 전송하고, BB-IF 인터페이스(450)는 기저대역 신호를 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)에 매핑할 수 있다.
2) RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)의 송신 동작
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)로부터 해당 채널의 기저대역 신호(740)를 수신할 수 있다(S910). 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 기저대역 신호(740)를 BB-IF 인터페이스(450)에 전송하고, BB-IF 인터페이스(450)는 기저대역 신호(740)를 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)에 매핑할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 믹서 및 디지털 필터 중 적어도 하나를 사용해 기저대역 신호(740)를 IF 주파수 대역에서 채널화를 수행할 수 있다(S920). RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 최대 채널 수에 해당하는 디지털 채널화를 수행하고, 한 개의 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)는 최대 채널 수에 해당하는 채널을 송수신할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 채널화된 각 채널 신호(디지털 IF 신호(730))를 멀티플렉싱할 수 있다(S930).
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 아날로그 변환기(digital-analog converter(DAC))를 사용하여 멀티플렉싱된 각 채널 신호(디지털 IF 신호(730))를 아날로그 IF 신호(720)로 변환할 수 있다(S940).
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 아날로그 IF 신호(720)를 RF 신호(710)으로 상향 변환(up conversion)할 수 있다(S950).
실시예에 따라, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 디지털 IF 신호(730)를 RF 신호(710)로 직접 변환할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)로 RF 신호(710)를 송신할 수 있다(S960).
도 10은 지상 무선국 장치에서 특정 채널의 신호 품질을 측정하는 동작을 설명하기 위한 도면의 일 예이다.
도 10을 참조하면, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 해당 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)로 수신되는 특정 채널의 수신 품질을 측정하기 위한 디지털 채널화 부분을 포함할 수 있다.
일 예로, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 각각의 RF/IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1) 당 특정 채널 1개의 수신 품질을 측정하기 위한 측정용 채널 디지털 채널화 부분을 포함할 수 있다.
다른 예로, RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 동시에 다수의 특정 채널의 수신 품질을 동시에 측정하기 위한 다수 개의 측정용 채널 디지털 채널화 부분을 포함할 수 있다.
RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)에서 특정 채널 1개의 측정용 채널 디지털 채널화를 할 경우 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)로부터 수신되는 다수 채널에 대한 수신 품질 측정은 시간적으로 순차적으로 진행할 수 있다.
예를 들어, 해당 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)의 1번 채널에 대한 수신 품질을 측정할 경우, 해당 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)에 연결되어 있는 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 1번 채널에 대한 디지털 채널화를 통해 1번 채널에 대한 기저대역 수신 신호를 획득한다. RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 정해진 시간 후에 같은 방식으로 2번, 3번, 4번 채널들에 대해 순차적으로 수신 품질을 측정을 수행할 수 있다.
각 대역 별 안테나에 연결되어 있는 RF/IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 획득된 측정용 채널에 대한 기저대역 신호를 해당 채널을 담당하는 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다. 즉, 지상 무선국 장치(400)의 A와 B는 앞에서 언급한 다수의 수신 채널 기저대역 신호와 함께 추가적으로 측정용 채널 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로 제공할 수 있다.
BB-IF 인터페이스(450)는 측정용 채널 기저대역 신호를 해당 채널 담당 기저대역 송수신부(460A 또는 460B)로 전달할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 각 대역 및 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2) 별로 동시에 측정용 채널 기저대역 신호를 기저대역 송수신부(460A 또는 460B)에 전달할 수 있다.
기저대역 송수신부(460A 또는 460B)는 각 대역 및 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2) 별로 동시에 측정용 채널 기저대역 신호를 수신하여 동시에 다수의 측정용 채널 기저대역 신호에 대한 품질 측정을 처리할 수 있다.
기저대역 송수신부(460A 또는 460B)는 한번에 1개의 측정용 채널 기저대역 신호에 대한 품질 측정을 처리하여 수신부의 구현 복잡도를 완화시킬 수 있다. 이때, 기저대역 송수신부(460A 또는 460B)는 각 대역 및 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2) 별로 전달된 측정용 채널 기저대역 신호에 대한 품질 측정을 순차적으로 수행할 수 있다.
기저대역 송수신부(460A 또는 460B)는 송수신 채널 기저대역 신호 처리와 함께 해당 채널을 수신하는 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2) 외에 다른 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)로부터의 수신 신호 품질을 측정하기 위한 수신 채널 품질 측정 처리부(미도시)를 포함할 수 있다.
수신 신호 품질 측정을 위해 수신 채널 품질 측정 처리부(미도시)는 측정용 채널 기저대역 신호의 RSSI나 RSRP 등을 측정할 수 있다. 지상 무선국 장치(400)의 D와 E는 상술한 다수의 수신 채널 기저대역 신호와 함께 추가적으로 측정용 채널 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(450)로부터 제공받을 수 있다.
상술한 측정용 채널 수신 신호 품질 측정 동작은 송신 및 수신 안테나 선택을 위해 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 핸드오버 등 측정용 채널 수신 신호 품질 측정이 필요한 다른 동작에서도 적용될 수 있다.
도 11은 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 송신 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.
도 11을 참조하면, 지상 무선국 장치(400)는 도 10에서 상술한 바와 같이, 지원하는 탑재 무선국 장치(301)들에 대해서 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2) 별 수신 신호 품질 측정을 수행할 수 있다(S1110).
지상 무선국 장치(400)는 측정된 수신 신호 품질에 기초하여 탑재 무선국 장치(301)로의 채널 송신을 위한 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)를 선택할 수 있다(S1120). 예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2) 별로 수신된 해당 채널의 기저대역 신호의 RSSI 값 또는 RSRP 값을 측정하고, RSSI 값 또는 RSRP 값이 가장 높은 안테나를 선택할 수 있다. 지상 무선국 장치(400)은 안테나 선택을 통해, 특정 순간에 적어도 하나의 특정 안테나를 통해 송신 채널을 각 탑재 무선국 장치(301)로 송신할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)로의 송신 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 해당 채널의 기저대역 신호를 생성하여 BB-IF 인터페이스(450)로 전달할 수 있다. BB-IF 인터페이스(450)는 선택된 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)와 연결된 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)으로 해당 채널의 기저대역 신호를 매핑할 수 있다(S1130).
각 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 매핑된 기저대역 신호를 멀티플렉싱(Multiplexing)할 수 있다(S1140).
지상 무선국 장치(400)가 P2P형인 경우, 지상 무선국 장치(400)가 지원하는 최대 탑재 무선국 장치(301)의 수만큼 FDM 송신 채널이 각각의 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)에 매핑될 수 있다. 각 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)은 매핑된 FDM 채널을 디지털 채널화하여 동시에 송신할 수 있다(S1150).
지상 무선국 장치(400)가 P2MP형인 경우, 단일 주파수 채널에서 각 탑재 무선국 장치(301)에 할당된 TDM 슬롯 별로 최적의 송신 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2)를 선택하기 때문에, 각 탑재 무선국 장치(301)에 할당된 TDM 슬롯이 선택 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2)와 연결된 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT.B1)에 매핑되고, 각 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 매핑된 TDM 슬롯 위치에서만 각 탑재 무선국 장치(301)로의 송신 채널을 time switching을 통해 송신할 수 있다. 즉, 특정 순간에는 지상 무선국 장치(400)의 다수 안테나(410-1~410-NANT.B1 및 420-1~420-NANT .B2) 중 하나의 안테나에서만 1개의 TDM 채널만 송신될 수 있다.
도 12는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치의 수신 동작을 설명하기 위한 도면의 다른 예이다.
도 12를 참조하면, 지상 무선국 장치(400)는 도 10에서 상술한 바와 같이, 지원하는 탑재 무선국 장치(301)들에 대해서 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2) 별 수신 신호 품질 측정을 수행할 수 있다(S1210).
지상 무선국 장치(400)는 측정된 수신 신호 품질에 기초하여 탑재 무선국 장치(301)로의 채널 송신을 위한 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)를 선택할 수 있다(S1220). 예를 들어, 지상 무선국 장치(400)는 각 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT.B2) 별로 수신된 해당 채널의 기저대역 신호의 RSSI 값 또는 RSRP 값을 측정하고, RSSI 값 또는 RSRP 값이 가장 높은 안테나를 선택할 수 있다. 지상 무선국 장치(400)는 안테나 선택을 통해, 특정 순간에 적어도 두개의 특정 안테나를 통해 송신 채널을 각 탑재 무선국 장치(301)로 송신할 수 있다. 이중 대역 동작의 경우 및 대역 별로 특정 안테나 2개를 통해 수신할 경우, 지상 무선국 장치(400)는 4개의 기저 대역 수신 신호에 대한 신호 결합(combining)을 고려할 수 있다.
선택된 수신 안테나(410-1~410-NANT .B1 및 420-1~420-NANT .B2)와 연결된 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT.B1 및 440-1~440-NANT .B1)은 해당 채널의 수신 채널 기저대역 신호를 획득할 수 있다(S1230).
해당 RF/D-IF 체인(430-1~430-NANT .B1 및 440-1~440-NANT .B1)으로부터 획득된 수신 채널 기저대역 신호들은 BB-IF 인터페이스(450)를 통해 해당 채널 담당 기저대역 송수신단(460A 또는 460B)으로 전달될 수 있다.
기저대역 송수신단(460A 또는 460B)은 전달된 기저대역 수신 신호들을 수신 신호 결합(Combining) 처리를 통해 수신 신호 다이버시티 이득을 획득할 수 있다(S1250).
도 13은 도 3에 도시된 탑재 무선국 장치의 구조도의 일 예를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 탑재 무선국 장치(301)는 도 3에 도시된 지상 무선국 장치(400)와 동작 및 구성이 실질적으로 유사할 수 있다. 이에, 이하에서는 지상 무선국 장치(400) 및 탑재 무선국 장치(301)의 차이점에 기초하여 설명한다.
탑재 무선국 장치(301)는 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT .B1), RF/IF 체인(330-1~330-NANT.B1 및 340-1~340-NANT .B1), BB-IF 인터페이스(350), 및 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)를 포함한다.
지상 무선국 장치(400)는 다수의 탑재 무선국 장치(301)를 지원하기 위해 다수의 CNPC 채널 및 비디오 채널의 송수신을 지원하고, 탑재 무선국 장치(301)는 자신의 CNPC 채널의 송수신과 비디오 채널 송신을 지원할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)의 송수신 동작은 도 5 및 도 6에서 상술한 바와 유사할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 수신 모드인 경우, 자신의 CNPC 채널만을 디지털 채널화하여 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)으로 매핑하고, 기저대역 수신 처리를 수행할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 송신 모드인 경우, 자신의 CNPC 채널과 비디오 채널에 대한 송신 동작만 지원할 수 있다. 즉, 탑재 무선국 장치(301)는 CNPC 채널만 송신할 경우 단일 송신 채널 송신 동작을 수행하고, CNPC 채널과 비디오 채널을 동시에 송신할 경우 최대 2개의 송신 채널에 대한 송신 동작을 수행할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 High Cost, High Size의 추적 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT.B1)를 탑재하여 CNPC 통신링크 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 탑재 무선국 장치(301)는 소형 경량의 고정 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT.B1)를 적어도 두 개 포함하여 CNPC 통신 신뢰성을 확보할 수 있다.
안테나 형태는 탑재 무선국 장치(301) 크기, 무게, 비용의 제약을 고려하여 무지향성 안테나 2개 또는 소형 경량의 패치 안테나 3개 이상일 수 있다.
RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)도 도 8 및 도 9에서 상술한 바와 같이 RF/D-IF 체인 형태로 구현될 수 있다.
RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)은 BB-IF 인터페이스(350)와 연결될 수 있다. BB-IF 인터페이스(350)는 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT.B1)으로 송신되는 기저대역 채널과 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT.B1)으로부터 수신되는 기저대역 채널에 대해 해당 기저대역 채널에 대한 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)과의 연결을 위한 인터페이스 역할을 할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 하나 이상의 특정 안테나를 통해 무인기 제어용 채널을 송수신할 수 있다. 송신의 경우, 탑재 무선국 장치(301)는 CNPC 채널과 비디오 채널 별로 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 송신단에서 생성된 신호를 한 개 또는 2개 이상의 특정 안테나를 통해 송신할 수 있다.
이를 위해 BB-IF 인터페이스(350)는 각 채널 별 기저대역 송신 신호를 해당 채널 신호를 전송할 특정 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT .B1)와 연결되어 있는 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)으로 매핑할 수 있다.
예를 들어, 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 송신단에서 생성한 CNPC 채널에 대한 송신 신호를 제1 대역과 제2 대역에 대해서 2번째 안테나를 통해 송신할 경우, BB-IF 인터페이스(350)는 CNPC 채널 기저대역 신호를 제1 대역과 제2 대역의 2번째 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)으로 매핑할 수 있다. 이에, 각 RF/IF 체인(330-1~330-NANT.B1 및 340-1~340-NANT .B1)마다 최대 탑재 무선국 장치(301)가 지원하는 채널 수, 즉 최대 2개에 해당하는 수의 기저대역 신호가 매핑될 수 있다.
BB-IF 인터페이스(350)는 채널들이 항상 제1 대역과 제2 대역에서 동시에 수신되지 않는 경우, 또는 대역 별로 수신 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT .B2)의 번호가 다른 경우에도, 동작 시나리오 맞게 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)에서 생성된 각 기저대역 신호(채널)을 적절히 대역 별 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT.B1)으로 매핑할 수 있다.
예를 들어, 탑재 무선국 장치(301)가 제1 대역과 제2 대역을 통해 1개의 CNPC 채널 송신과 제1 대역을 통해 비디오 채널 송신을 지원할 경우, A와 B는 각각 2개 및 1개의 기저대역 송신 신호를 지원할 수 있는 PCIe나 SRio와 같은 인터페이스를 제공할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 수신 모드인 경우, 하나의 CNPC 수신 채널을 한 개 또는 2개 이상의 특정 안테나를 통해 신호를 수신할 수 있다. 탑재 무선국 장치(301)는 2개 이상의 특정 안테나를 통해 해당 채널 신호를 수신하여 기저대역에서 수신 신호 다이버시티를 획득할 수 있다.
각 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT .B1) 별로 연결되어 있는 RF/IF 체인(330-1~330-NANT.B1 및 340-1~340-NANT .B1)은 디지털 채널화를 통해 연결된 안테나(310-1~310-NANT.B1 및 320-1~320-NANT .B1)를 통해 신호를 수신하고자 하는 채널에 대한 기저대역 신호를 생성하고, 생성된 수신 기저대역 신호는 수신 처리를 위해 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 수신단으로 전달될 수 있다. 이때, BB-IF 인터페이스(350)는 RF/IF 체인(330-1~330-NANT.B1 및 340-1~340-NANT .B1)에서 생성된 기저대역 수신 채널을 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 수신단으로 매핑할 수 있다.
예를 들어, 제1 대역의 2번째 안테나(310-2)와 과 제2 대역의 3번째 안테나(320-3)를 통해 CNPC 채널을 수신할 경우, 2번째 안테나(310-2)와 3번째 안테나(320-3)와 연결되어 있는 RF/IF 체인(330-2 및 340-3)은 디지털 채널화를 통해 CNPC 채널에 대한 기지대역 수신 신호를 획득할 수 있다. BB-IF 인터페이스(350)는 RF/IF 체인(330-2 및 340-3)으로부터 획득된 CNPC 기저대역 수신 채널을 CNPC 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 수신단으로 매핑할 수 있다.
또한, CNPC 채널이 항상 제1 대역과 제2 대역에서 동시에 수신되지 않는 경우 또는 대역 별로 수신 안테나 번호가 다를 경우, BB-IF 인터페이스(350)는 동작 시나리오 맞게 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)의 송신단에서 생성된 각 기저대역 채널을 적절히 대역 별 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)으로 매핑할 수 있다. 예를 들어, 탑재 무선국 장치(301)가 제1 대역과 제2 대역을 통해 1개의 CNPC 채널을 수신할 경우, 제1 대역과 제2 대역의 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT .B1)는 최대 1개의 수신 채널을 채널화하고, A와 B는 최대 1개의 기저대역 채널 수신 신호를 지원할 수 있는 PCIe나 SRio와 같은 인터페이스를 제공할 수 있다.
BB-IF 인터페이스(350)는 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)과 연결될 수 있다. 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)은 도 4에서 상술한 바와 같이 특정 채널을 담당하는 여러 개의 송수신 모듈로 구현되거나(360A), 또는 모든 채널의 송수신을 처리하는 하나의 모듈로 구현(360B)될 수 있다.
기저대역 송수신단(360A 또는 360B)은 FPGA, DSP 등으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)을 FPGA로 구현하는 경우 여러 개의 송수신 모듈을 포함하도록 구현될 수 있다. 기저대역 송수신단(360A 또는 360B)을 DSP로 구현하는 경우 모든 채널의 송수신을 처리하는 하나의 모듈을 포함하도록 구현될 수 있다. 이때, FPGA 또는 DSP 사양에 따라 하나의 모듈에서 처리하는 채널의 수를 변경할 수 있다.
기저대역 송수신단(360A)에서, 특정 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(360A)은 담당 채널에 대한 송신 기저대역 채널의 신호를 BB-IF 인터페이스(350)로 전달하여 해당 채널의 송신 안테나(310-1~310-NANT .B1 및 320-1~320-NANT .B2)와 연결된 RF/IF 체인(330-1~330-NANT.B1 및 340-1~340-NANT .B1)으로 매핑할 수 있다. 또한, 특정 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(360A)은 담당 채널에 대한 수신 기저대역 채널의 신호를 BB-IF 인터페이스(350)로부터 전달받을 수 있다. BB-IF 인터페이스(350)는 해당 채널의 수신 안테나(310-1~310-NANT.B1 및 320-1~320-NANT .B2)와 연결된 RF/IF 체인(330-1~330-NANT .B1 및 340-1~340-NANT.B1)으로부터 수신 기저대역 채널의 신호를 전달받을 수 있다.
기저대역 송수신단(360A)은 제1 대역과 제2 대역으로 보내는 송신 기저대역 신호가 동일할 경우 특정 채널 당 1개의 기저대역 송신 신호를 BB-IF 인터페이스(350)로 전달할 수 있다. 기저대역 송수신단(360A)은 제1 대역과 제2 대역으로 보내는 송신 기저대역 신호가 상이할 경우 특정 채널 당 제1 대역용 송신 기저대역 신호 및 제2 대역용 송신 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(350)로 전달할 수 있다.
기저대역 송수신단(360A)은 각 대역 별로 수신하는 안테나 수에 해당하는 수신 기저대역 신호를 BB-IF 인터페이스(350)로부터 전달받을 수 있다. 예를 들어, 기저대역 송수신단(360A)은 제1 대역과 제2 대역으로부터 CNPC 채널을 수신하고, 대역 당 2개의 안테나를 통해 신호를 수신할 수 있다. 기저대역 송수신단(360A)에서, CNPC 채널을 담당하는 기저대역 송수신단(360A)은 BB-IF 인터페이스로(350)부터 대역 당 각각 2개의 기저대역 수신 신호를 전달 받을 수 있다. 즉, 기저대역 송수신단(360A)의 E는 Ni(단일 대역 또는 이중 대역에서 동일 신호 전송: 1, 이중 대역에서 상이한 신호 전송: 2)개의 기저대역 송신과 2xNRxANT(Combining 수신 안테나 수)개의 수신 기저대역 신호, 비디오 채널 기저대역 송신 부의 경우 Ne(단일 대역 전송 또는 이중대역에서 동일 신호 전송: 1, 이중 대역에서 상이한 신호 전송: 2)개의 기저대역 송신을 지원할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
기저대역 송수신단(360B)은 1개의 모듈에서 모든 채널의 송수신을 처리할 수 있다. 이에, D는 (Ni+Ne)개의 기저대역 송신과 수신 채널 수가 N’ch (1개)일 때 N’chx2xNRxANT 개의 기저대역 수신신호를 지원할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 지원 채널 별로 송신 안테나와 수신 안테나를 적절히 선택하여 해당 채널 송수신을 수행할 수 있다. 즉, 탑재 무선국 장치(301)는 수신 신호 품질 측정 동작에 기초하여 송신 안테나와 수신 안테나를 선택할 수 있다. 수신 신호 품질 측정 동작은 송수신 안테나 선택뿐만 아니라 핸드오버 등 측정용 채널 수신 신호 품질 측정이 필요한 다른 용도로도 적용될 수 있다.
탑재 무선국 장치(301)는 수신 신호 품질 측정 동작에 기초하여 다수 안테나를 통한 채널 송수신 동작을 수행할 수 있다. 탑재 무선국 장치(301)는 자신의 CNPC 수신 채널을 바탕으로 최적의 송신 안테나를 선택하고, 최적의 송신 안테나를 통해 CNPC 채널과 비디오 채널을 송신할 수 있다.
2개 안테나로 구성된 탑재 무선국 장치(301)에서 2개의 안테나로부터의 기저대역 신호 결합(Combining)을 지원할 경우, 수신 안테나 선택 동작은 불필요할 수 있다. 송신 안테나 선택의 경우, 탑재 무선국 장치(301)는 별도의 측정용 채널 수신 품질 측정 부분 및 동작이 불필요하고, 수신 안테나로부터의 수신 채널의 기저대역 신호의 RSSI 값 또는 RSRP 값을 측정하고 RSSI 값 또는 RSRP 값을 이용하여 송신 안테나 선택을 할 수 있다. 이 경우 측정용 채널 수신 품질 측정 부분 및 동작은 핸드오버를 위한 채널에 대한 측정용 채널 수신 품질 측정을 위해 동작할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. RF 신호를 송수신하는 안테나;
    상기 RF 신호와 기저대역(baseband) 신호 간 변환을 수행하는 RF/IF 체인(chain);
    상기 기저대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부; 및
    상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인 또는 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑(mapping)하는 BB-IF 인터페이스(interface)
    를 포함하는 지상 무선국 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RF 신호는,
    C 대역(C band) 주파수 또는 L 대역(L band) 주파수
    를 포함하고,
    상기 안테나는,
    복수의 섹터 안테나(sector antenna)
    를 포함하는 지상 무선국 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 섹터 안테나는,
    복수의 중이득 안테나(middle gain antenna(MGA)); 및
    무지향성 안테나(omnidirectional antenna) 또는 저이득 안테나(low gain antenna(LGA))
    를 포함하는 지상 무선국 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 상기 기저대역 신호로 변환하고,
    송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF 신호로 변환하는
    지상 무선국 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    수신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인으로부터 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고,
    송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 기저대역 송수신 처리부로부터 상기 RF/IF 체인으로 매핑하는
    지상 무선국 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 아날로그 IF 신호로 하향 변환(down conversion)하고, 아날로그 디지털 변환기(analog-digital converter(ADC))를 사용하여 상기 아날로그 IF 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 상기 기저대역 신호로 채널화하는
    지상 무선국 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    송신 모드인 경우, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 기저대역 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 아날로그 변환기(digital-analog converter(DAC))를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 아날로그 IF 신호로 변환하고, 상기 아날로그 IF 신호를 상기 RF 신호로 상향 변환(up conversion)하는
    지상 무선국 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    상기 디지털 IF 신호를 멀티플렉싱(multiplexing)하는
    지상 무선국 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널을 디지털 채널화하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    디지털 채널화된 특정 채널을 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 디지털 채널화된 특정 채널에 기초하여 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널의 신호 품질을 측정하는
    지상 무선국 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 신호 품질에 기초하여 송신 채널 별 송신 안테나를 선택하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인으로 상기 기저대역 신호를 매핑하고,
    상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은,
    상기 기저대역 신호를 멀티플렉싱하여 상기 송신 안테나로 전송하는
    지상 무선국 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    수신 채널 별 수신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은,
    상기 수신 안테나로부터 상기 기저대역 신호를 수신하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    상기 기저대역 송수신 처리부로 상기 기저대역 신호를 매핑하고,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 신호 품질에 기초하여 상기 수신 채널 별 수신 안테나를 선택하고, 상기 기저대역 신호를 컴바이닝(combining)하는
    지상 무선국 장치.
  12. 무인기에 포함된 탑재 무선국 장치에 있어서,
    RF 신호를 송수신하는 안테나;
    상기 RF 신호와 기저대역(baseband) 신호 간 변환을 수행하는 RF/IF 체인(chain);
    상기 기저대역 신호를 송수신하는 기저대역 송수신 처리부; 및
    상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인 또는 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑(mapping)하는 BB-IF 인터페이스(interface)
    를 포함하고,
    상기 안테나는,
    상기 무인기의 채널 및 비디오 채널 중 적어도 하나를 송수신하는 탑재 무선국 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 상기 기저대역 신호로 변환하고,
    송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF 신호로 변환하는
    탑재 무선국 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    수신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 RF/IF 체인으로부터 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고,
    송신 모드인 경우, 상기 기저대역 신호를 상기 기저대역 송수신 처리부로부터 상기 RF/IF 체인으로 매핑하는
    탑재 무선국 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    수신 모드인 경우, 상기 RF 신호를 아날로그 IF 신호로 하향 변환(down conversion)하고, 아날로그 디지털 변환기(analog-digital converter(ADC))를 사용하여 상기 아날로그 IF 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 상기 기저대역 신호로 채널화하는
    탑재 무선국 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    송신 모드인 경우, 디지털 채널화(digital channelization)를 사용하여 상기 기저대역 신호를 디지털 IF 신호로 변환하고, 디지털 아날로그 변환기(digital-analog converter(DAC))를 사용하여 상기 디지털 IF 신호를 아날로그 IF 신호로 변환하고, 상기 아날로그 IF 신호를 상기 RF 신호로 상향 변환(up conversion)하는
    탑재 무선국 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    상기 디지털 IF 신호를 멀티플렉싱(multiplexing)하는
    탑재 무선국 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 RF/IF 체인은,
    상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널을 디지털 채널화하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    디지털 채널화된 특정 채널을 상기 기저대역 송수신 처리부로 매핑하고,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 디지털 채널화된 특정 채널에 기초하여 상기 안테나로부터 수신되는 특정 채널의 신호 품질을 측정하는
    탑재 무선국 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 신호 품질에 기초하여 송신 채널 별 송신 안테나를 선택하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인으로 상기 기저대역 신호를 매핑하고,
    상기 송신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은,
    상기 기저대역 신호를 멀티플렉싱하여 상기 송신 안테나로 전송하는
    탑재 무선국 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    수신 채널 별 수신 안테나와 연결된 RF/IF 체인은,
    상기 수신 안테나로부터 상기 기저대역 신호를 수신하고,
    상기 BB-IF 인터페이스는,
    상기 기저대역 송수신 처리부로 상기 기저대역 신호를 매핑하고,
    상기 기저대역 송수신 처리부는,
    상기 신호 품질에 기초하여 상기 수신 채널 별 수신 안테나를 선택하고, 상기 기저대역 신호를 컴바이닝(combining)하는
    탑재 무선국 장치.
KR1020170014066A 2017-01-31 2017-01-31 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치 KR102053769B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170014066A KR102053769B1 (ko) 2017-01-31 2017-01-31 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치
US15/600,044 US10560180B2 (en) 2017-01-31 2017-05-19 Ground radio station (GRS) apparatus and radio station apparatus included in unmanned aerial vehicle (UAV)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170014066A KR102053769B1 (ko) 2017-01-31 2017-01-31 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180089220A true KR20180089220A (ko) 2018-08-08
KR102053769B1 KR102053769B1 (ko) 2019-12-09

Family

ID=62977360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170014066A KR102053769B1 (ko) 2017-01-31 2017-01-31 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10560180B2 (ko)
KR (1) KR102053769B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020033905A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Intel Corporation Systems and methods for using unmanned aerial systems in cellular networks

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105744636B (zh) * 2016-01-22 2017-09-22 广州极飞科技有限公司 地面站及地面站与无人机的通信方法
US10429836B2 (en) * 2016-11-14 2019-10-01 Electronics And Telecommunications Research Institute Channel access method in unmanned aerial vehicle (UAV) control and non-payload communication (CNPC) system
WO2020152430A1 (en) * 2019-01-24 2020-07-30 Bae Systems Plc Communication apparatus
US11050443B1 (en) * 2020-09-18 2021-06-29 Rockwell Collins, Inc. Beyond line of sight waveform and line of sight waveform software-defined radio
CN112436879B (zh) * 2020-09-29 2022-05-27 远传融创(杭州)科技有限公司 一种应用于无人机超远距离通信的多点切换方法
CN113759399A (zh) * 2021-06-28 2021-12-07 湖州市公安局特警支队 一种应用于无人机无线电的定位系统
CN114296650B (zh) * 2021-12-27 2023-09-26 中国航天科工集团八五一一研究所 一种基于fpga的中频大容量采集数据文件处理方法
KR102471605B1 (ko) 2022-05-16 2022-11-28 주식회사 숨비 드론 지상관제장비용 안테나 성능 증폭장치
KR102550552B1 (ko) 2023-04-11 2023-07-03 주식회사 숨비 전파관통공이 구비된 안테나 성능 증폭장치
KR102580030B1 (ko) 2023-04-11 2023-09-19 주식회사 숨비 플렉시블 반사판이 구비된 안테나 성능 증폭장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040266375A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 Qinghua Li Switching schemes for multiple antennas
US20140168010A1 (en) * 2011-12-22 2014-06-19 Farrokh Mohamadi Extended range, high data rate, point-to-point crosslink placed on fixed or mobile elevated platforms
US9300388B1 (en) * 2013-12-18 2016-03-29 Google Inc. Systems and methods for using different beam widths for communications between balloons

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8185221B1 (en) * 2005-01-20 2012-05-22 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Multifunction receiver-on-chip for electronic warfare applications
US8761603B1 (en) * 2009-02-25 2014-06-24 Oewaves, Inc. Dynamically reconfigurable sensor arrays
EP2513600A4 (en) * 2009-12-18 2013-08-28 Aerovironment Inc UNMANUFACTURED HIGHWAY AIRPLANE WITH LONG LIFE AND OPERATING PROCESS THEREFOR
US9100085B2 (en) * 2011-09-21 2015-08-04 Spatial Digital Systems, Inc. High speed multi-mode fiber transmissions via orthogonal wavefronts
KR101779200B1 (ko) 2011-12-23 2017-09-15 한국전자통신연구원 무선 통신 시스템에서 이동식 액세스 포인트를 기반으로 한 통신 방법 및 장치
KR20150117879A (ko) 2014-04-11 2015-10-21 부산대학교 산학협력단 모바일 통신 기반 무인항공기 관제 시스템
US9596020B2 (en) * 2014-08-18 2017-03-14 Sunlight Photonics Inc. Methods for providing distributed airborne wireless communications
US9955491B2 (en) 2014-12-30 2018-04-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for initial access in mobile communication system
KR20160107698A (ko) 2015-03-05 2016-09-19 한국전자통신연구원 무인비행체에 탑재되는 방송 시스템 및 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
CN108349589B (zh) * 2015-07-27 2021-03-09 珍吉斯科姆控股有限责任公司 协作mimo系统中的机载中继
US20170033455A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Google Inc. Active Interference Avoidance in Unlicensed Bands
US10586464B2 (en) * 2015-07-29 2020-03-10 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicles
US9952307B2 (en) * 2015-08-31 2018-04-24 Facebook, Inc. Adaptive antenna tracking of moving transmitters and receivers
US10158419B2 (en) * 2016-04-27 2018-12-18 Facebook, Inc. Wireless communication utilizing post-amplification carrier aggregation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040266375A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 Qinghua Li Switching schemes for multiple antennas
US20140168010A1 (en) * 2011-12-22 2014-06-19 Farrokh Mohamadi Extended range, high data rate, point-to-point crosslink placed on fixed or mobile elevated platforms
US9300388B1 (en) * 2013-12-18 2016-03-29 Google Inc. Systems and methods for using different beam widths for communications between balloons

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020033905A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Intel Corporation Systems and methods for using unmanned aerial systems in cellular networks
US11832104B2 (en) 2018-08-10 2023-11-28 Apple Inc. Systems and methods for using unmanned aerial systems in cellular networks

Also Published As

Publication number Publication date
KR102053769B1 (ko) 2019-12-09
US10560180B2 (en) 2020-02-11
US20180217267A1 (en) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102053769B1 (ko) 지상 무선국 장치 및 탑재 무선국 장치
US10084615B2 (en) Handover method and control transfer method
US8923189B2 (en) System and methods for scalable processing of received radio frequency beamform signal
CN106664134B (zh) 用于航空器空中对地面通信的设备和方法
US10880899B2 (en) Method and apparatus for selecting unmanned aerial vehicle control and non-payload communication channel on basis of channel interference analysis
US7395084B2 (en) Dynamic antenna allocation system
US7751823B2 (en) Systems and methods for controlling a level of interference to a wireless receiver responsive to an activity factor associated with a wireless transmitter
EP2160851B1 (en) Device and method for detecting a communication channel
KR101822369B1 (ko) 고용량 하이브리드 지상/위성 셀룰러 무선 통신 시스템
KR20110014239A (ko) 비행중 광대역 모바일 통신 서비스를 제공하기 위한 시스템들 및 방법
EP3353906A1 (en) Acquiring leo satellites without compass
KR20140016324A (ko) 위성 통신에서의 동적 스펙트럼 할당 방법 및 장치
EP3625901B1 (en) Communication system for aircrafts with altitude based frequency band selection
EP1193888A1 (en) Slice based architecture for a multifunction radio
US20170084987A1 (en) Aircraft comprising a plurality of antenna units
KR102535402B1 (ko) 핸드오버 방법 및 통제권 이관 방법
US8344935B1 (en) Multi-waveform antenna and remote electronics for avionics
KR20180054392A (ko) 무인기 cnpc 시스템의 채널 접속 방법
US7606289B2 (en) Overlaying digital signals on analog wireless communication signals
KR20180054393A (ko) 무선링크 실패시 무인기 cnpc 시스템의 채널 접속 방법
WO2024023923A1 (ja) 分散アンテナシステム、無線通信方法及び無線通信装置
ES2913267T3 (es) Procedimiento de gestión de una red de comunicación y red de comunicación asociada
EP4203329A2 (en) Antenna optimization for satcom waveforms

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant