KR20180089087A - Server of providing customer location information for pick-up service and method thereof - Google Patents

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KR20180089087A
KR20180089087A KR1020170013730A KR20170013730A KR20180089087A KR 20180089087 A KR20180089087 A KR 20180089087A KR 1020170013730 A KR1020170013730 A KR 1020170013730A KR 20170013730 A KR20170013730 A KR 20170013730A KR 20180089087 A KR20180089087 A KR 20180089087A
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South Korea
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이정림
김선수
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a server for providing position information of a customer for a pick-up service and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the server comprises: a pick-up request reception unit receiving a pick-up service request transmitted from a user terminal and first position information; a pick-up vehicle assigning unit assigning a pick-up vehicle based on the received pick-up service request and the first position information; a movement information reception unit receiving movement information transmitted from the user terminal; a position correction unit generating second position information based on the received movement information; and a position transmission unit transmitting the received first position information and the generated second position information to the assigned pick-up vehicle.

Description

픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버 및 방법{SERVER OF PROVIDING CUSTOMER LOCATION INFORMATION FOR PICK-UP SERVICE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a location information providing server and a method for providing location information of a customer for pick-

본 발명은 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a server and method for providing location information of a customer for pick-up service.

최근 모바일 위치기반 서비스(mobile location based service)가 활성화됨에 따라 화물배송, 퀵서비스, 대리운전, 사고처리 및 콜택시 관련 모바일 애플리케이션 사용자가 증가하고 있다. 이러한 모바일 애플리케이션들은 대부분 GPS(global positioning system) 위성을 이용하여 사용자의 위치정보를 수집하고 수집된 위치정보를 이용하여 관련 서비스를 제공하므로 사용자의 위치를 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다.With the recent mobilization of mobile location based services, users of mobile applications related to cargo delivery, quick service, surrogate operation, accident handling, and call service are increasing. Most of these mobile applications collect the location information of the user using GPS (Global Positioning System) satellite and provide related services using the collected location information, so it is very important to grasp the location of the user accurately.

그러나 GPS 위성을 이용하는 경우 위성신호의 특성으로 인해 고층 건물이나 실내에서는 위치정보를 수집하기 어려우며 오차범위가 최대 수십미터(m)까지 발생할 수 있다는 점에서 원활한 서비스 제공이 어려울 수 있다. 이로 인해, 최근에는 모바일 애플리케이션을 이용한 서비스 요청시 사용자가 자신의 위치를 직접 지도상에서 설정하도록 하고 있으나, 사용자가 설정한 위치에서 대기하는 경우에만 관련 서비스를 제공받을 수 있으며 불가피하게 이동한 경우에는 사용자의 위치 파악이 어려워 서비스를 이용하기 어려울 수 있다. 특히, 사용자가 도로 좌측에서 서비스를 신청한 후 신호등을 건너 도로 우측으로 이동하더라도 사용자의 이동거리가 GPS 오차 범위 이내인 경우 서비스 제공자가 사용자의 위치 변화를 인지하기 어려울 수 있다.However, in the case of using GPS satellites, it is difficult to collect location information in high-rise buildings or indoors due to characteristics of satellite signals, and it may be difficult to provide smooth service because error range can be up to tens of meters (m). Accordingly, in recent years, when a user requests a service using a mobile application, the user sets his / her own location directly on the map. However, the related service can be provided only when the user waits at a location set by the user. It is difficult to grasp the location of the service. In particular, even if the user moves to the right side of the road after crossing the traffic lights after requesting the service from the left side of the road, the service provider may not be able to recognize the change of the user's position if the travel distance of the user is within the GPS error range.

본 발명의 일 실시예가 해결하려는 과제는 픽업 서비스를 신청한 사용자의 위치정보를 실시간으로 보정하여 픽업 서비스 제공자에게 전송하는 고객의 위치정보 제공 서버 및 방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by an embodiment of the present invention is to provide a location information providing server and method of a customer that corrects location information of a user who applied for a pickup service in real time and transmits the corrected location information to a pick up service provider.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.Embodiments according to the present invention can be used to accomplish other tasks not specifically mentioned other than the above-described tasks.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 사용자 단말로부터 전송되는 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보를 수신하는 픽업요청 수신부, 수신된 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보에 기초하여 픽업차량을 배정하는 픽업차량 배정부, 사용자 단말로부터 전송되는 이동정보를 수신하는 이동정보 수신부, 수신된 이동정보에 기초하여 제2 위치정보를 생성하는 위치 보정부, 그리고 수신된 제1 위치정보 및 생성된 제2 위치정보를 배정된 픽업차량에 위치하는 단말로 전송하는 위치 전송부를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버를 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a pickup service request receiving unit for receiving a pick-up service request and first position information transmitted from a user terminal, a pick-up request receiving unit for receiving the pickup service request and the pick- A position correcting unit for generating second position information based on the received movement information, and a position correcting unit for correcting the received first position information and the generated position information, 2 location information to a terminal located in the assigned pick-up vehicle. The present invention provides a location information providing server for a pick-up service of a customer.

여기서, 이동정보는 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 사용자의 이동 방향, 이동속도 및 걸음수를 포함할 수 있다.Here, the movement information may include an average stride at the user's walking, an average stride at the time of running, a moving direction of the user after the pickup service request, a moving speed, and a step number.

또한, 도로위치, 도로폭 및 신호등 정보를 포함하는 도로정보를 저장하는 도로정보 데이터베이스를 포함할 수 있다.In addition, it may include a road information database for storing road information including road position, road width, and traffic light information.

또한, 위치 보정부는 수신된 이동정보와 도로정보에 기초하여 사용자의 도로횡단 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 제2 위치정보를 생성할 수 있다.Also, the position correction unit may determine whether the user crosses the road based on the received movement information and the road information, and may generate the second position information according to the determination result.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 도로위치, 도로폭 및 신호등 정보를 포함하는 도로정보를 저장하는 단계, 픽업요청 수신부에서 사용자 단말로부터 전송되는 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보를 수신하는 단계, 픽업차량 배정부에서 수신된 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보에 기초하여 픽업차량을 배정하는 단계, 위치 전송부에서 배정된 픽업차량에 위치하는 단말로 제1 위치정보를 전송하는 단계, 이동정보 수신부에서 사용자 단말로부터 전송되는 이동정보를 수신하는 단계, 위치 보정부에서 저장되어 있는 도로정보와 수신된 이동정보에 기초하여 제2 위치정보를 생성하는 단계, 그리고 위치 전송부에서 생성된 제2 위치정보를 배정된 픽업차량에 위치하는 단말로 전송하는 단계를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 방법을 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting a pick-up request, the method comprising: storing road information including a road position, a road width, and a traffic light information; Assigning a pick-up vehicle based on the pick-up service request and the first position information received by the pick-up vehicle assigning unit, transmitting the first position information to the terminal located in the pick-up vehicle assigned in the position transmitting unit Receiving the movement information transmitted from the user terminal in the movement information receiving unit, generating second position information based on the road information stored in the position correcting unit and the received movement information, And transmitting the second location information to the terminal located in the assigned pick-up vehicle. How to propose a ball.

여기서, 이동정보는 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 사용자의 이동 방향, 이동속도 및 걸음수를 포함할 수 있다.Here, the movement information may include an average stride at the user's walking, an average stride at the time of running, a moving direction of the user after the pickup service request, a moving speed, and a step number.

또한, 제2 위치정보를 생성하는 단계는, 제1 위치정보에 기초하여 미리 설정되어 있는 반경 내에 제1 도로의 존재 유무를 판단하는 단계, 제1 도로에 대한 사용자의 횡단 여부를 판단하는 단계, 그리고 사용자가 제1 도로를 횡단한 것으로 판단되는 경우 제2 위치정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the second position information may include determining whether the first road exists in a predetermined radius based on the first position information, determining whether the user is traversed on the first road, And generating second location information when it is determined that the user traversed the first road.

또한, 횡단 여부를 판단하는 단계는, 미리 설정되어 있는 반경 내에 제1 도로가 존재하는 경우 이동 방향과 제1 도로의 각도를 산출하는 단계, 산출된 각도가 미리 설정되어 있는 임계값 이상인 경우 사용자의 이동 거리를 산출하는 단계, 그리고 산출된 이동거리가 제1 도로의 도로폭 이상인 경우 사용자가 제1 도로를 횡단한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the traversal may include calculating an angle between the moving direction and the first road when the first road exists within a predetermined radius and calculating an angle between the moving direction and the first road when the calculated angle is equal to or greater than a preset threshold value Calculating a travel distance, and determining that the user traversed the first road when the calculated travel distance is equal to or greater than the road width of the first road.

본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자는 픽업 서비스 요청시 픽업 위치를 설정할 필요가 없으며 어느 위치에서든지 픽업 서비스를 이용할 수 있다. 또한, 픽업 서비스 제공자는 이동 중인 사용자의 현재 위치를 정확히 파악함으로써 짧은 시간 내에 관련 서비스를 제공하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user does not need to set up a pickup position when a pickup service is requested, and a pickup service can be used at any position. In addition, the pick-up service provider can improve the satisfaction of the user by providing the related service within a short time by accurately grasping the current position of the moving user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.
도 2는 도 1을 이용한 고객의 위치정보 제공 방법을 나타낸다.
도 3은 도 2의 위치정보 보정 방법을 나타낸다.
FIG. 1 illustrates a configuration of a location information providing server of a customer for a pick-up service according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a method of providing location information of a customer using FIG.
3 shows a position information correction method of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is therefore not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In the case of publicly known technologies, detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and "group ", etc. in the specification mean units for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

본 명세서에서, "픽업 서비스"는 사용자(고객)의 휴대용 단말을 통해 수집되는 위치정보를 바탕으로 제공되는 서비스를 의미한다. 예를 들어, 픽업 서비스는 세차, 탁송, 차량점검, 퀵서비스, 콜택시, 택배, 대리운전 및 사고처리 등과 관련된 서비스를 포함한다. In this specification, the term "pickup service" means a service provided based on location information collected through a portable terminal of a user (customer). For example, the pickup service includes services related to car wash, consignment, vehicle inspection, quick service, call service, courier service, agency operation and incident handling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.FIG. 1 illustrates a configuration of a location information providing server of a customer for a pick-up service according to an embodiment of the present invention.

도 1의 위치정보 제공 서버(100)는 사용자 단말(200) 및 픽업차량 단말(300)과 무선통신망을 통해 연결되며, 사용자 단말(200)의 픽업 서비스 요청에 따라 사용자(고객)의 위치정보를 수집 및 보정하여 픽업차량 단말(300)로 전송한다. 여기서, 사용자 단말(200)과 픽업차량 단말(300)은 실제로 복수개의 사용자 단말과 픽업차량 단말로 구현되나, 도 1에서는 설명의 편의를 위하여 픽업 서비스를 요청한 사용자 단말과 사용자가 요청하는 픽업 서비스에 대응하는 픽업차량 단말 구성만을 도시한다.The location information providing server 100 of FIG. 1 is connected to the user terminal 200 and the pick-up terminal 300 via a wireless communication network and transmits location information of a user (customer) in response to a pick-up service request of the user terminal 200 And transmits it to the pick-up terminal (300). Although the user terminal 200 and the pick-up terminal 300 are actually implemented by a plurality of user terminals and a pick-up terminal, in FIG. 1, for convenience of explanation, a user terminal requesting a pick- Only the corresponding pickup vehicle terminal configuration is shown.

도 1의 사용자 단말(200)은 위치수집모듈(210), 센서 모듈(220), 그리고 통신 모듈(230)을 포함한다.The user terminal 200 of FIG. 1 includes a location acquisition module 210, a sensor module 220, and a communication module 230.

위치수집모듈(210)은 복수의 위성으로부터 전송되는 GPS 좌표를 수신하여 모바일 단말의 현재 위치(이하 "제1 위치정보"라고 함)를 산출하여 저장한다. 여기서, 모바일 단말은 사용자가 휴대하고 있는 것이므로 모바일 단말의 위치는 사용자의 위치와 동일한 것으로 볼 수 있다.The location acquisition module 210 receives GPS coordinates transmitted from a plurality of satellites and calculates and stores the current location of the mobile terminal (hereinafter referred to as "first location information"). Here, since the mobile terminal is carried by the user, the location of the mobile terminal can be regarded as the same as the location of the user.

또한, 위치수집모듈(210)은 사용자가 신용카드 및 핀테크 등의 결제수단을 통해 결제를 요청한 뒤 수신된 결제승인 메시지에 기초하여 가맹점(음식점, 교통수단, 백화점, 편의점 등)의 위치를 추출한 후 보정하여 사용자의 현재 위치를 산출한다.In addition, the location collecting module 210 extracts the location of a merchant (a restaurant, a transportation means, a department store, a convenience store, etc.) based on the received payment approval message after the user requests payment through a payment means such as a credit card and a PIN tech And then calculates the current position of the user.

센서 모듈(220)은 사용자의 이동정보를 수집하여 저장하며, 가속도 센서, 중력 센서, 지자기 센서 및 자이로 센서 등을 포함한다. 여기서, 이동정보는 사용자의 이동방향, 이동속도 및 걸음수 등을 포함한다.The sensor module 220 collects and stores movement information of a user, and includes an acceleration sensor, a gravity sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor. Here, the movement information includes the direction of movement of the user, the movement speed, the number of steps, and the like.

통신 모듈(230)은 사용자의 픽업 서비스 요청, 위치수집모듈(210)을 통해 산출된 사용자의 위치정보 및 센서 모듈(220)을 통해 수집된 사용자의 이동정보를 위치정보 제공 서버(100)로 전송한다. 이때, 통신 모듈(230)은 모바일 단말에 미리 저장되어 있는 모바일 단말의 식별정보와 사용자의 보폭정보를 함께 전송한다. 또한, 통신 모듈(230)은 애플리케이션의 형태로 사용자의 모바일 단말에 설치될 수 있다. The communication module 230 transmits the user's pickup service request, the location information of the user calculated through the location acquisition module 210 and the movement information of the user collected through the sensor module 220 to the location information providing server 100 do. At this time, the communication module 230 transmits the identification information of the mobile terminal, which is stored in advance in the mobile terminal, together with the stride information of the user. In addition, the communication module 230 may be installed in the user's mobile terminal in the form of an application.

본 발명의 실시예에 따른 위치수집모듈(210)은 결제승인 메시지 수신 시간과 픽업 서비스 요청 시간 차이(Δt)를 산출하고, 모바일 단말에 미리 저장되어 있는 사용자의 보폭정보와 센서 모듈(220)을 통해 수집한 이동방향, 이동속도 및 걸음수에 기초하여 Δt에서 사용자의 이동거리를 산출한다. 또한, 가맹점의 위치에 사용자의 이동거리를 반영한 사용자의 위치정보를 산출하고, 통신 모듈(230)을 통해 위치정보 제공 서버(100)로 전송한다.The position collecting module 210 according to the embodiment of the present invention calculates the difference between the reception time of the payment approval message and the pickup service request time Δt, The moving distance of the user at? T is calculated based on the moving direction, the moving speed, and the number of steps collected through the? Further, the location information of the user reflecting the travel distance of the user is calculated at the location of the merchant and transmitted to the location information providing server 100 through the communication module 230.

도 1의 픽업차량 단말(300)은 픽업 서비스를 제공하는 차량에 위치하는 단말로 위치정보 제공 서버(100)로부터 전송되는 사용자의 위치정보를 수신하여 출력한다. 예를 들어, 픽업차량 단말(300)은 AVN(오디오, 비디오, 네비게이션) 단말 또는 픽업 서비스 제공자의 휴대용 단말일 수 있다. 픽업 서비스 제공자는 픽업차량 단말(300)을 통해 출력되는 사용자의 위치정보에 기초하여 픽업차량을 운행한다.The pick-up vehicle terminal 300 of FIG. 1 receives and outputs location information of a user transmitted from the location information providing server 100 to a terminal located in a vehicle providing a pick-up service. For example, the pick-up vehicle terminal 300 may be an AVN (audio, video, navigation) terminal or a pick-up service provider's portable terminal. The pick-up service provider operates the pick-up vehicle based on the position information of the user output through the pick-up vehicle terminal 300.

도 1의 위치정보 제공 서버(100)는 픽업요청 수신부(110), 픽업차량 배정부(120), 차량정보 데이터베이스(130), 이동정보 수신부(140), 위치 보정부(150), 경로정보 데이터베이스(160), 도로정보 데이터베이스(170), 그리고 위치 전송부(180)를 포함한다.The position information providing server 100 of FIG. 1 includes a pickup request receiving unit 110, a pick-up vehicle assigning unit 120, a vehicle information database 130, a movement information receiving unit 140, a position correcting unit 150, A road information database 170, and a location transfer unit 180. [

픽업요청 수신부(110)는 사용자 단말(200)로부터 전송되는 픽업 서비스 요청을 수신한다. 또한, 사용자 단말(200)로부터 전송되는 사용자의 제1 위치정보를 수신하고, 경로정보 데이터베이스(160)에 저장한다.The pick-up request receiving unit 110 receives a pick-up service request transmitted from the user terminal 200. Also, the first location information of the user transmitted from the user terminal 200 is received and stored in the route information database 160.

픽업차량 배정부(120)는 픽업요청 수신부(110)를 통해 수신된 사용자의 제1 위치정보에 기초하여 픽업차량을 배정한다. 구체적으로, 차량정보 데이터베이스(130)에 저장되어 있는 차량정보를 이용하여 사용자의 현재 위치에서 가장 가까운 픽업차량을 검색하여 사용자에게 배정한다. 이때, 픽업요청 수신부(110)를 통해 수신된 픽업 서비스 요청을 고려하여 서비스 종류에 대응하는 픽업차량을 배정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 콜택시 서비스를 요청한 경우 차량정보 데이터베이스(130)에 저장되어 있는 차량정보 중에서 콜택시 정보를 검색하고, 사용자의 현재 위치에서 제일 가까운 콜택시를 추출하여 배정할 수 있다.The pick-up vehicle assigning unit 120 assigns the pick-up vehicle based on the first position information of the user received via the pick-up request receiving unit 110. [ Specifically, the vehicle nearest to the user's current position is searched using the vehicle information stored in the vehicle information database 130 and assigned to the user. At this time, a pick-up vehicle corresponding to the service type can be allocated in consideration of the pick-up service request received through the pick-up request receiving unit 110. For example, when the user requests the call service, the call information may be searched from among the vehicle information stored in the vehicle information database 130, and the call destination closest to the user's current location may be extracted and allocated.

차량정보 데이터베이스(130)는 위치정보 제공 서버(100)에 등록되어 있는 픽업차량에 대한 정보를 저장한다. 구체적으로, 픽업차량의 식별정보, 위치, 종류, 회사명 및 이용가능여부 등을 저장한다.The vehicle information database 130 stores information about the pick-up vehicle registered in the position information providing server 100. [ Specifically, the identification information, the position, the type, the company name, and the availability of the pick-up vehicle are stored.

이동정보 수신부(140)는 사용자 단말(200)로부터 전송되는 사용자의 이동정보를 수신하고, 경로정보 데이터베이스(160)에 저장한다. 예를 들어, 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 시간에 따른 사용자의 이동방향, 이동속도 및 걸음수를 수신하여 저장할 수 있다.The movement information receiving unit 140 receives the movement information of the user transmitted from the user terminal 200 and stores the movement information in the route information database 160. For example, it is possible to receive and store the average stride at the user's walking, the average stride at the time of running, the moving direction of the user according to the time after the pickup service request, the moving speed, and the number of steps.

위치 보정부(150)는 픽업요청 수신부(110)를 통해 수신된 제1 위치정보를 보정하여 제2 위치정보를 생성한다. 구체적으로, 이동정보 수신부(140)를 통해 수신된 이동정보와 도로정보 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 도로정보에 기초하여 제1 위치정보를 보정하여 제2 위치정보를 생성하고 제2 위치정보를 경로정보 데이터베이스(160)에 저장한다.The position correcting unit 150 corrects the first position information received through the pickup request receiving unit 110 to generate second position information. Specifically, the first position information is corrected based on the movement information received through the movement information receiving unit 140 and the road information stored in the road information database 170 to generate second position information, and the second position information And stores it in the route information database 160.

경로정보 데이터베이스(160)는 제1 위치정보, 이동정보 및 제2 위치정보를 저장한다.The path information database 160 stores first position information, movement information, and second position information.

도로정보 데이터베이스(170)는 도로위치, 도로명, 도로유형, 도로폭, 횡단보도 및 신호등의 도로 관련 정보를 저장한다.The road information database 170 stores road related information such as a road location, a road name, a road type, a road width, a crosswalk, and a traffic signal.

위치 전송부(180)는 픽업요청 수신부(110)에서 수신된 제1 위치정보 및 위치 보정부(150)에서 생성된 제2 위치정보를 픽업차량 단말(300)로 전송한다.The position transmitter 180 transmits the first position information received from the pickup request receiver 110 and the second position information generated by the position corrector 150 to the pick-up terminal 300.

도 2는 도 1을 이용한 고객의 위치정보 제공 방법을 나타낸다.FIG. 2 shows a method of providing location information of a customer using FIG.

먼저, 위치정보 제공 서버(100)의 픽업요청 수신부(110)를 통해 사용자 단말(200)로부터 전송되는 픽업 서비스 요청을 수신하고(S100), 제1 위치정보를 수신한다(S200).First, the pick-up service request transmitted from the user terminal 200 is received through the pick-up request receiving unit 110 of the position information providing server 100 (S100), and the first position information is received (S200).

이후, 픽업차량 배정부(120)를 통해 사용자의 위치 및 요청 서비스에 대응하는 픽업차량을 배정한다(S300). 구체적으로, 차량정보 데이터베이스(130)에 저장되어 있는 차량정보를 이용하여 S100 단계에서 수신된 픽업 서비스 요청에 대응하는 픽업차량을 검색하고, 검색된 픽업차량 중 S200 단계에서 수신된 제1 위치정보를 고려하여 사용자와 가장 근접한 위치의 픽업차량을 추출하여 사용자에게 배정한다.Then, the pickup vehicle assigning unit 120 assigns the pick-up vehicle corresponding to the position of the user and the requested service (S300). Specifically, using the vehicle information stored in the vehicle information database 130, a pickup vehicle corresponding to the pickup service request received in step S100 is searched, and the first position information received in step S200 of the picked-up vehicles Extracts a pick-up vehicle at a position closest to the user and assigns it to the user.

이후, 위치 전송부(180)를 통해 S300 단계에서 사용자에게 배정된 픽업차량으로 사용자의 제1 위치정보를 전송한다(S400).Then, the first position information of the user is transmitted through the position transmitter 180 to the pickup vehicle assigned to the user in step S300 (S400).

이후, 이동정보 수신부(140)를 통해 사용자 단말(200)로부터 전송되는 이동정보를 수신한다(S500). S500 단계에서는 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 시간에 따른 사용자의 이동방향, 이동속도 및 걸음수를 수신한다. 도 2에서 S500 단계는 S400 단계 이후 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 S300 및 S400 단계와 거의 동시에 수행될 수 있다.Thereafter, the mobile information receiving unit 140 receives the movement information transmitted from the user terminal 200 (S500). In step S500, the user receives the average stride at walking, the average stride at running, the moving direction of the user, the moving speed, and the number of footsteps according to the time after the pickup service request. In FIG. 2, step S500 is shown to be performed after step S400. However, the present invention is not limited thereto and may be performed substantially simultaneously with steps S300 and S400.

이후, 위치 보정부(150)를 통해 S500 단계에서 수신된 이동정보와 도로정보 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 도로정보에 기초하여 제1 위치정보를 보정한다(S600). S600 단계는 아래의 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.Thereafter, the first position information is corrected through the position correcting unit 150 based on the movement information received in step S500 and the road information stored in the road information database 170 (S600). Step S600 will be described in detail with reference to FIG. 3 below.

도 3은 도 2의 위치정보 보정 방법을 나타낸다.3 shows a position information correction method of FIG.

먼저, 제1 위치정보를 기준으로 미리 설정되어 있는 반경 내에 도로의 존재 유무를 판단한다(S610). 구체적으로, 제1 위치정보와 도로정보 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 도로정보에 기초하여 사용자 주변의 대로 존재 여부를 판단한다. 여기서, 대로(大路)는 도시의 중요 지점을 연결하는 교통량이 많은 주요 도로를 의미하며, 예를 들어, 왕복 6차선 이상의 도로일 수 있다.First, it is determined whether or not the road exists within a predetermined radius based on the first position information (S610). Specifically, based on the first location information and the road information stored in the road information database 170, it is determined whether or not the user exists around the road. Here, a street (highway) means a main road having a large amount of traffic connecting important points of the city, and for example, it may be a road of six or more lanes in a round trip.

이후, S500 단계에서 수신된 이동정보에 기초하여 사용자의 이동방향과 대로의 각도를 산출하고(S620), 사용자의 이동방향과 대로가 수직인 경우(각도가 미리 설정되어 있는 임계값 이상인 경우) 사용자의 제1 이동거리를 산출한다(S630). 구체적으로, S500 단계에서 수신된 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 이동속도 및 걸음수를 이용하여 사용자의 제1 이동거리를 산출한다. 예를 들어, 이동속도에 기초하여 사용자가 걸어서 이동한 것으로 판단되는 경우 "걸을 때의 평균보폭 × 걸음수"로 제1 이동거리를 산출할 수 있다.Thereafter, in step S620, the angle of movement of the user and the direction of the street are calculated based on the movement information received in step S500. If the direction of movement of the user is perpendicular to the direction of the user (when the angle is equal to or greater than a predetermined threshold value) (Step S630). Specifically, the first movement distance of the user is calculated by using the average stride at the walking, the average stride at the time of walking, the moving speed, and the number of footsteps received in step S500. For example, when it is judged that the user has moved on the basis of the moving speed, the first moving distance can be calculated by "average stride at walking x number of steps ".

이후, S630 단계에서 산출된 제1 이동거리와 대로폭을 비교한다(S640).Thereafter, the first movement distance calculated in step S630 is compared with the carousel width (S640).

만약, S640 단계에서 제1 이동거리가 대로폭보다 큰 경우 사용자가 대로를 건넌 것으로 판단하여 사용자의 제2 위치정보를 생성한다(S650). 이때, 도로정보 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 신호등 정보(점멸시간)를 더 고려하여 사용자가 대로를 건넌 것인지 아닌지를 판단할 수 있다. 여기서, 제2 위치정보는 대로를 기준으로 제1 위치정보와 좌우대칭되는 위치를 포함한다.If it is determined in step S640 that the first movement distance is greater than the predetermined distance, the user is determined to cross the street, and the second location information of the user is generated (S650). At this time, it is possible to judge whether or not the user crosses the roadway by further considering the traffic light information (blinking time) stored in the road information database 170. [ Here, the second position information includes the first position information and the position symmetrical to the right and left with respect to the road.

다시 도 2의 설명으로 돌아가서, 위치 전송부(180)를 통해 제2 위치정보를 픽업차량 단말(300)로 전송한다(S700).Referring again to FIG. 2, the second position information is transmitted to the pick-up terminal 300 through the position transmitter 180 (S700).

만약, S620 단계에서 사용자의 이동방향과 대로방향이 수직이 아닌 것으로 판단되는 경우 S500 단계에서 수신된 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 이동속도 및 걸음수를 이용하여 사용자의 제2 이동거리를 산출한다. 여기서, 제2 위치정보는 제1 위치정보에 제2 이동거리를 반영한 위치로 대로를 기준으로 제1 위치정보와 방향이 동일하다.If it is determined in step S620 that the direction of movement of the user is not perpendicular to the direction of the user's car, the user may use the average step size, the average step size, the moving speed, Calculate the distance. Here, the second position information is the position reflecting the second movement distance in the first position information, and the direction is the same as the first position information with respect to the road.

본 발명의 실시예에서는 사용자의 픽업차량에 탑승할 때까지 도 2의 S500 단계 내지 S700 단계를 반복하며 픽업차량 단말(300)로 사용자의 위치를 지속적으로 추적하여 전송한다. 이로 인해, 사용자는 픽업 서비스를 요청한 후 이동하더라도 시간 지연 없이 픽업 서비스를 이용할 수 있으며, 서비스 제공자는 사용자의 위치를 실시간으로 파악하여 정확한 위치로 사용자를 찾아갈 수 있다. 예를 들어, 사용자가 도로 좌측에서 픽업 서비스를 요청한 후 신호등을 건너 도로 우측으로 이동하더라도 사용자의 위치를 추적하여 픽업차량 단말로 사용자의 최종 위치를 지속적으로 보정하여 전송할 수 있다. In the embodiment of the present invention, steps S500 to S700 of FIG. 2 are repeated until the user is aboard the pick-up vehicle, and the position of the user is continuously tracked and transmitted to the pick-up vehicle terminal 300. Accordingly, the user can use the pick-up service without a time delay even if he / she moves after requesting the pick-up service, and the service provider can grasp the position of the user in real time and search for the user at the correct position. For example, even if a user requests a pick-up service from the left side of the road and then moves to the right side of the traffic lights, the user's position can be tracked and the final position of the user can be continuously corrected and transmitted to the pick-up vehicle terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

100 : 위치정보 제공 서버
110 : 픽업요청 수신부
120 : 픽업차량 배정부
130 : 차량정보 데이터베이스
140 : 이동정보 수신부
150 : 위치 보정부
160 : 경로정보 데이터베이스
170 : 도로정보 데이터베이스
180 : 위치 전송부
200 : 사용자 단말
210 : 위치수집모듈
220 : 센서모듈
230 : 통신모듈
300 : 픽업차량 단말
100: Location information providing server
110: pickup request receiver
120: pick-up vehicle
130: Vehicle information database
140: movement information receiver
150:
160: Path information database
170: Road information database
180: Position transmitter
200: user terminal
210: Position acquisition module
220: Sensor module
230: Communication module
300: pick-up vehicle terminal

Claims (8)

사용자 단말로부터 전송되는 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보를 수신하는 픽업요청 수신부,
수신된 상기 픽업 서비스 요청과 상기 제1 위치정보에 기초하여 픽업차량을 배정하는 픽업차량 배정부,
상기 사용자 단말로부터 전송되는 이동정보를 수신하는 이동정보 수신부,
수신된 상기 이동정보에 기초하여 제2 위치정보를 생성하는 위치 보정부, 그리고
수신된 상기 제1 위치정보 및 생성된 상기 제2 위치정보를 배정된 상기 픽업차량에 위치하는 단말로 전송하는 위치 전송부
를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버.
A pickup request receiver for receiving a pickup service request and first position information transmitted from a user terminal,
A pick-up vehicle assignment unit for assigning a pick-up vehicle based on the received pick-up service request and the first position information,
A movement information receiver for receiving movement information transmitted from the user terminal,
A position correcting unit for generating second position information based on the received movement information, and
And transmits the received first position information and the generated second position information to a terminal located in the assigned pick-up vehicle,
A server for providing location information of a customer for a pick-up service including the server;
제1항에서,
상기 이동정보는 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 사용자의 이동 방향, 이동속도 및 걸음수를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버.
The method of claim 1,
Wherein the movement information includes an average stride at the user's walking, an average stride at the time of the user's walking, a moving direction of the user after the pickup service request, a moving speed, and a number of steps.
제1항에서,
도로위치, 도로폭 및 신호등 정보를 포함하는 도로정보를 저장하는 도로정보 데이터베이스를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버.
The method of claim 1,
And a road information database for storing road information including road position, road width, and traffic light information.
제3항에서,
상기 위치 보정부는 수신된 상기 이동정보와 상기 도로정보에 기초하여 사용자의 도로횡단 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 제2 위치정보를 생성하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 서버.
4. The method of claim 3,
Wherein the location correction unit determines whether the user crosses the road based on the received movement information and the road information, and generates the second location information according to the determination result.
도로위치, 도로폭 및 신호등 정보를 포함하는 도로정보를 저장하는 단계,
픽업요청 수신부에서 사용자 단말로부터 전송되는 픽업 서비스 요청과 제1 위치정보를 수신하는 단계,
픽업차량 배정부에서 수신된 상기 픽업 서비스 요청과 상기 제1 위치정보에 기초하여 픽업차량을 배정하는 단계,
위치 전송부에서 배정된 상기 픽업차량에 위치하는 단말로 상기 제1 위치정보를 전송하는 단계,
이동정보 수신부에서 상기 사용자 단말로부터 전송되는 이동정보를 수신하는 단계,
위치 보정부에서 저장되어 있는 상기 도로정보와 수신된 상기 이동정보에 기초하여 제2 위치정보를 생성하는 단계, 그리고
상기 위치 전송부에서 생성된 상기 제2 위치정보를 배정된 상기 픽업차량에 위치하는 단말로 전송하는 단계
를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 방법.
Storing road information including road position, road width and traffic light information,
Receiving a pickup service request and first position information transmitted from a user terminal in a pickup request receiving unit,
Assigning a pick-up vehicle based on the pick-up service request received from the pick-up vehicle distributing section and the first position information,
Transmitting the first position information to a terminal located in the pick-up vehicle assigned by the position transmitter,
Receiving movement information transmitted from the user terminal in a movement information receiver,
Generating second position information based on the road information stored in the position correcting unit and the received movement information, and
And transmitting the second position information generated in the position transmitter to the terminal located in the pickup vehicle
The method comprising the steps of:
제5항에서,
상기 이동정보는 사용자의 걸을 때의 평균보폭, 달릴 때의 평균보폭, 픽업 서비스 요청 후 사용자의 이동 방향, 이동속도 및 걸음수를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 방법.
The method of claim 5,
Wherein the movement information includes an average stride at the user's walking, an average stride at the time of the user's walking, a moving direction of the user after requesting the pick-up service, a moving speed, and a number of steps.
제6항에서,
상기 제2 위치정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 위치정보에 기초하여 미리 설정되어 있는 반경 내에 제1 도로의 존재 유무를 판단하는 단계,
상기 제1 도로에 대한 상기 사용자의 횡단 여부를 판단하는 단계, 그리고
상기 사용자가 상기 제1 도로를 횡단한 것으로 판단되는 경우 상기 제2 위치정보를 생성하는 단계를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 방법.
The method of claim 6,
Wherein the generating the second position information comprises:
Determining whether a first road exists in a radius set in advance based on the first position information,
Determining whether the user is traversing the first road, and
And generating the second location information when it is determined that the user traversed the first road.
제7항에서,
상기 횡단 여부를 판단하는 단계는,
미리 설정되어 있는 반경 내에 제1 도로가 존재하는 경우 상기 이동 방향과 상기 제1 도로의 각도를 산출하는 단계,
산출된 상기 각도가 미리 설정되어 있는 임계값 이상인 경우 사용자의 이동 거리를 산출하는 단계, 그리고
산출된 상기 이동거리가 상기 제1 도로의 도로폭 이상인 경우 상기 사용자가 상기 제1 도로를 횡단한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 픽업 서비스를 위한 고객의 위치정보 제공 방법.
8. The method of claim 7,
The step of determining whether or not the traverse is performed includes:
Calculating an angle between the moving direction and the first road when a first road exists within a predetermined radius,
Calculating a moving distance of the user when the calculated angle is equal to or greater than a preset threshold value, and
And determining that the user traversed the first road if the calculated travel distance is equal to or greater than the road width of the first road.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200123499A (en) * 2019-04-12 2020-10-30 이근호 Apparatus for Valet Parking Service and Driving Method Thereof
KR20210059183A (en) * 2019-11-15 2021-05-25 재단법인대구경북과학기술원 Smart vehicle reservation service system and method thereof

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